KR101977322B1 - 자기 강화 브레이크 캘리퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼(Self-energizing Brake Caliper)는, 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓(10)과; 캘리퍼 브라켓(10)의 회전축(12)에 대해 회전 가능하며 서로 교차하도록 연결되는 제1 캘리퍼 암(20) 및 제2 캘리퍼 암(30)과; 내측 브레이크 패드(40)와; 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다. 제1 캘리퍼 암(20; 상부 암)는, 브레이크 디스크의 내측에서 내측 브레이크 패드(40)의 제1 단부(41)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 제1 캘리퍼 암(20)의 외측 단부(21)는 외측 브레이크 패드(50)의 제2 단부(52)에 고정 연결된다. 제2 캘리퍼 암(30; 하부 암)는, 브레이크 디스크의 내측에서 내측 브레이크 패드(40)의 제2 단부(42)에 고정 연결되며, 제2 캘리퍼 암(30)의 외측 단부(31)는 외측 브레이크 패드(50)의 제1 단부(51)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)의 내측 단부(22, 32)는 구동 장치의 구동력을 전달받도록 제공된다.

Description

자기 강화 브레이크 캘리퍼{Self-energizing Brake Caliper}
본 발명은 자기 강화 브레이크 캘리퍼에 대한 것이다.
유압식 브레이크 시스템에서는, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 매스터 실린더에서 발생한 압력이 디스크 브레이크 캘리퍼나 드럼 브레이크 휠 실린더(wheel cylinder)에 의해 제동력으로 변환된다. 이 제동력을 증폭시키는 장치로 자기 강화 브레이크(self-energizing brake)가 있는데 그 예로, 미국특허 제5,012,901호에 개시된 볼(ball)과 램프(ramp)를 이용하는 자기 강화 브레이크와, 미국특허 제6,318,513호에 개시된 웨지 효과(wedge effect)를 이용한 자기 강화 브레이크가 있다.
그런데 기존의 자기 강화 브레이크는 구조가 복잡하여 양산성이 낮고 제조비용이 높으며, 웨지(wedge)를 이용한 구조에서 끼임 현상으로 인해 발생하는 자기-잠금(self-locking) 등과 같은 여러 이유로 인해 자기 강화 브레이크는 차량에 실제로 적용되지 못하고 있다.
또한 전기식 제동장치(Brake-by-wire)에서는 전기 모터로 구동되는 EMB(electro-mechanical brake) 캘리퍼가 사용되는데 이를 큰 제동력이 필요한 전륜용 디스크 브레이크에 사용하기 위해서는 모터의 구동에 의해 발생되는 제동력을 크게 증폭해야 할 필요가 있다.
본 발명은 유압 실린더에 의해 발생되거나 모터의 구동에 의해 발생되는 제동력을 크게 증폭시킴으로써 제동력이 우수하면서도 자기-잠금이 발생하지 않는 자기 강화 브레이크 캘리퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼(Self-energizing Brake Caliper)는, 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓(10)과; 캘리퍼 브라켓(10)의 회전축(12)에 대해 회전 가능하며 서로 교차하도록 연결되는 제1 캘리퍼 암(20) 및 제2 캘리퍼 암(30)과; 내측 브레이크 패드(40)와; 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다.
제1 캘리퍼 암(20; 상부 암)는, 브레이크 디스크의 내측에서 내측 브레이크 패드(40)의 제1 단부(41)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 제1 캘리퍼 암(20)의 외측 단부(21)는 외측 브레이크 패드(50)의 제2 단부(52)에 고정 연결된다.
제2 캘리퍼 암(30; 하부 암)는, 브레이크 디스크의 내측에서 내측 브레이크 패드(40)의 제2 단부(42)에 고정 연결되며, 제2 캘리퍼 암(30)의 외측 단부(31)는 외측 브레이크 패드(50)의 제1 단부(51)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다.
제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)의 내측 단부(22, 32)는 구동 장치의 구동력을 전달받도록 제공된다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제2 캘리퍼 암(30)의 상측에 제공될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)은 제1 장착공(23)을 포함할 수 있으며, 제2 캘리퍼 암(30)은 제2 장착공(33)을 포함할 수 있다. 내측 브레이크 패드의 제1 단부(41)는 제1 슬롯(43)을 포함할 수 있으며, 외측 브레이크 패드의 제1 단부(51)는 제2 슬롯(53)을 포함할 수 있다. 제1 장착공(23)과 제1 슬롯(43)을 통과하는 제1 가이드 부재(60)와, 제2 장착공(33)과 제2 슬롯(53)을 통과하는 제2 가이드 부재(70)를 더 포함할 수 있다. 제1 가이드 부재(60)와 제2 가이드 부재(70)는 각각 제1 슬롯(43)과 제2 슬롯(53)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 제공될 수 있다.
제1 슬롯(43)은 내측 브레이크 패드의 상측과 하측에 제공될 수 있으며, 제2 슬롯(53)은 외측 브레이크 패드의 상측과 하측에 제공될 수 있다.
브레이킹 작동시에 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)의 내측 단부(22, 32)가 서로 멀어지도록 구동력을 전달받을 수 있다.
캘리퍼 브라켓(10)은, 장착면(18)과, 장착면(18)에 인접하여 형성된 관통공(19)을 포함할 수 있다. 제1 캘리퍼 암(20)은 장착면(18)의 상부에서 캘리퍼 브라켓(10)에 연결될 수 있으며, 제2 캘리퍼 암(30)은 장착면(18)의 하부에서 관통공(19)을 지나도록 캘리퍼 브라켓(10)에 연결될 수 있다.
구동 장치(100)의 구동력 작용점과 회전축(12)간의 제1 거리가, 제1 캘리퍼 암(20)의 외측 단부(21)와 회전축(12)간의 제2 거리보다 클 수 있다. 제1 거리는, 브레이크 디스크의 회전축 방향의 거리가 될 수 있고, 제2 거리는, 브레이크 패드의 길이 방향의 거리일 수 있다.
본 발명에 의하면 지렛대 효과에 의해서 브레이크 패드를 누르는 힘이 구동 장치의 구동력에 비해 1차적으로 증폭되고, 브레이크 패드의 마찰재에서 발생하는 마찰력이 캘리퍼 암을 브레이크 디스크쪽을 향해 회전시키는 모멘트를 발생함으로써 2차적으로 브레이크 패드에 가해지는 수직력을 증폭시킴으로써 제동력 강화효과가 극대화된다.
도 1은 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 장착된 브레이크 디스크의 사시도.
도 2는 외측(outboard) 방향에서 본 도 1의 브레이크 디스크의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼와 브레이크 패드의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 작동을 설명하기 위한 평면도.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 자세하게 설명한다.
본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 내측(inboard)이라 함은, 브레이크 디스크의 차량측을 의미하며, 외측(outboard)이라 함은, 브레이크 디스크에서 차량의 바깥쪽을 의미한다.
도 1에는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼가 장착된 브레이크 디스크의 사시도가, 도 2에는 외측 방향에서 본 평면도가, 도 3에는 본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼의 분해 사시도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 자기 강화 브레이크 캘리퍼는, 캘리퍼 브라켓(10)과, 제1 캘리퍼 암(20)과, 제2 캘리퍼 암(30)과, 내측 브레이크 패드(40)와, 외측 브레이크 패드(50)를 포함한다. 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 서로 교차하도록 제공된다.
캘리퍼 브라켓(10)은, 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축(12)을 포함한다. 캘리퍼 브라켓(10)은 장착 볼트(5, 6)에 의해 차량 프레임에 고정될 수 있다. "차량 프레임"은 바퀴의 회전에 의해 회전하지 않는 부분으로서 좀 더 구체적으로 서스펜션 너클(suspension knuckle)이 될 수 있다. 캘리퍼 브라켓(10)은 장착면(18)과 관통공(19)을 포함한다. 관통공(19)은 장착면(18)에 인접하도록 형성될 수 있다.
회전축(12)은 피봇 볼트(12)가 될 수 있고, 피봇 볼트(12)는 캘리퍼 브라켓(10)의 장착공(11)을 관통하여 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)을 캘리퍼 브라켓(10)에 회전 가능하도록 연결한다. 피봇 볼트(12)는 볼트 풀림 방지를 위해 캐슬 너트(castle nut; 13)를 사용하여 단부가 체결될 수 있다. 그리고 캘리퍼 암(20, 30)의 원활한 회전을 위해 캘리퍼 암(20, 30)과 캘리퍼 브라켓(10) 사이에 쓰러스트 워셔(2; thrust washer)나 쓰러스트 베어링(thrust bearing)이 사용될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)은 캘리퍼 브라켓(10)의 장착면(18)의 상부에서 캘리퍼 브라켓(10)에 체결되며, 제2 캘리퍼 암(30)은 캘리퍼 브라켓(10)의 장착면(18)의 하부에서 관통공(19)을 지나도록 캘리퍼 브라켓(10)에 체결될 수 있다. 이와 같은 구조로 체결하면, 어느 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있다.
구동 장치(100)는 제1 캘리퍼 암(20) 및 제2 캘리퍼 암(30)이 가위 운동하도록 구동력을 전달한다. 구동 장치(100)는 유압식 제동 장치에서는 유압실린더가 될 수 있으며, 전기식 제동 장치(Brake-by-wire)에서는 전기로 구동되는 파워 팩(power pack)으로서, 이는 전기 모터, 감속기, 변위센서 및 힘측정 센서(force sensor) 등을 포함할 수 있다. 또한, 구동 장치(100)는 자전거나 모터 사이클 등에서 사용되는 다이렉트 풀(direct pull)과 같은 케이블 방식이 사용될 수도 있다. 그 이외에도 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)의 가위 운동을 가능하도록 구동력을 전달하는 장치라면 어느 것이라도 사용될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)은 외측 단부(21)와, 내측 단부(22)와, 제1 장착공(23)을 포함한다. 외측 단부(21)는 외측 브레이크 패드(50)의 제2 단부(52)에 고정된다. 장착 볼트(8)가 외측 단부(21)의 장착공과, 외측 브레이크 패드(50)의 제2 단부(52)에 형성된 장착공을 관통하여 외측 단부(21)와 제2 단부(52)를 체결한다. 장착 볼트(8)의 단부에 체결핀(90)을 통과시켜 장착 볼트(8)의 이탈을 방지할 수 있다. 체결핀보다 더 강한 체결이 필요한 경우에는 체결핀(90) 대신에 캐슬 너트(castle nut)를 장착 볼트(8)의 단부에 체결할 수도 있다.
제1 가이드 부재(60)는, 내측 브레이크 패드(40)의 제1 단부(41)에 형성되어 있는 제1 슬롯(43)과 제1 장착공(23)을 통과하여 제1 캘리퍼 암(20)을 내측 브레이크 패드(40)에 체결하며, 제1 가이드 부재(60)는 제1 슬롯(43)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 제공된다. 제1 슬롯(43)은 내측 브레이크 패드(40)의 길이 방향을 따라 연장할 수 있다. 제1 가이드 부재(60)의 단부에 체결핀(90)을 통과시켜 제1 가이드 부재(60)의 이탈을 방지할 수 있다. 체결핀(90)보다 더 강한 체결이 필요한 경우에는 체결핀(90) 대신에 캐슬 너트(castle nut)를 제1 가이드 부재(60)의 단부에 체결할 수 있다. 제1 슬롯(43)은 내측 브레이크 패드(40)의 상측과 하측에 제공될 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)의 내측 단부(22)는 구동 장치(100)의 구동력을 전달받을 수 있도록 제공된다.
제2 캘리퍼 암(30)은 외측 단부(31)와, 내측 단부(32)와, 제2 장착공(33)을 포함한다. 외측 단부(31)는 외측 브레이크 패드(50)의 제1 단부(51)에 슬라이딩 이동 가능하게 체결된다. 제2 가이드 부재(70)는, 외측 브레이크 패드(50)의 제1 단부(51)에 형성되어 있는 제2 슬롯(53)과 제2 장착공(33)을 통과하여 제2 캘리퍼 암(30)을 외측 브레이크 패드(50)에 체결하며, 제2 가이드 부재(70)는 제2 슬롯(53)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 제공된다. 제2 슬롯(53)은 외측 브레이크 패드(50)의 길이 방향을 따라 연장할 수 있다. 제2 가이드 부재(70)의 단부에 체결핀(90)을 통과시켜 제2 가이드 부재(70)의 이탈을 방지할 수 있다. 체결핀(90)보다 더 강한 체결이 필요한 경우에는 체결핀(90) 대신에 캐슬 너트(castle nut)를 제2 가이드 부재(70)의 단부에 체결할 수 있다. 제2 슬롯(53)은 외측 브레이크 패드(50)의 상측과 하측에 제공될 수 있다.
장착 볼트(4)가, 장착공(39)과 내측 브레이크 패드(40)의 제2 단부(42)에 형성된 장착공을 관통하여, 제2 캘리퍼 암(30)과 내측 브레이크 패드(40)를 제2 단부(42)에 고정한다. 장착 볼트(4)의 단부에 체결핀(90)을 통과시켜 장착 볼트(4)의 이탈을 방지할 수 있다. 체결핀(90)보다 더 강한 체결이 필요한 경우에는 체결핀(90) 대신에 캐슬 너트(castle nut)를 장착 볼트(4)의 단부에 체결할 수 있다.
제2 캘리퍼 암(30)의 내측 단부(32)는 구동 장치(100)의 구동력을 전달받을 수 있도록 제공된다.
내측 브레이크 패드(40)는 내측에서 브레이크 디스크(1)에 접촉하는 마찰재(45)를 포함한다. 외측 브레이크 패드(50)는 외측에서 브레이크 디스크(1)에 접촉하는 마찰재(55)를 포함한다.
제1 슬롯(43)과 제2 슬롯(53)의 길이는 내측 및 외측 브레이크 패드(40, 50)의 마찰재(55)가 완전히 소모될 때까지 후술하는 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)의 가위 운동이 가능하도록 설정될 수 있다.
다음으로 도 4를 참조하여 본 발명의 작동에 대해서 설명한다. 도시의 편의를 위해 도 4에서 캘리퍼 브라켓(10)은 생략되어 있다. 브레이크 디스크(1)는 외측에서 봤을 때 시계 방향으로 회전하는 것으로 가정한다.
브레이크 구동 장치(100)가 제동을 위해 구동력(F0)을 발생시키면 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 서로 멀어지도록 밀어낸다. 그런데 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)은 회전축(12)에 대해서 회전 가능하도록 캘리퍼 브라켓(10)에 체결되어 있기 때문에, 제1 캘리퍼 암(20)은 회전축(12)에 대해서 반시계 방향으로, 제2 캘리퍼 암(30)은 회전축(12)에 대해서 시계 방향으로 회전한다. 회전하면서 제1 가이드 부재(60)는 제1 슬롯(43)을 따라서, 제2 가이드 부재(70)는 제2 슬롯(53)을 따라서 슬라이딩 이동한다.
이 때, 제1 슬롯(43)은 마찰재(45)의 마찰면과 평행하게 제공되고, 제2 슬롯(53)은 마찰재(55)의 마찰면과 평행하게 제공되기 때문에 캘리퍼 암(20, 30)이 가위 운동을 하는 동안 마찰재들(45, 55)은 서로 평행한 상태를 유지할 수 있다.
제1 캘리퍼 암(20)의 외측 단부(21)가 외측 브레이크 패드(50)의 제2 단부(52)에 고정되어 있기 때문에, 제1 캘리퍼 암(20)의 회전에 의해 외측 브레이크 패드(50)가 브레이크 디스크(1)를 누르는 힘을 더욱 증폭시킨다. 따라서 외측 브레이크 패드(50)를 누르는 힘은, 지렛대 효과에 의해서 F0의 a/c 배가 된다. 즉 구동 장치(100)가 발생하는 힘보다 더 큰 힘으로 브레이크 디스크(1)를 누를 수 있어서 제동력 증폭의 효과가 있다. 또한, 제2 캘리퍼 암(30)이 내측에서 내측 브레이크 패드(40)의 제2 단부(42)에 고정되어 있기 때문에, 역시 마찬가지의 제동력 증가의 효과가 있다.
또한, 내측 브레이크 패드(40)와 외측 브레이크 패드(50)가 브레이크 디스크(1)를 누르게 되면 브레이크 디스크(1)의 회전에 의해 마찰력 Ff가 발생하는데, 이 마찰력 Ff는 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)을 브레이크 디스크(1)쪽으로 회전시키려는 모멘트를 발생시킨다. 그 회전 모멘트에 의해서 내측 및 외측 브레이크 디스크 패드(40, 50)가 브레이크 디스크(1)를 누르는 힘(Fp)은 더욱 증폭되어서 자기 강화 효과가 극대화된다.
브레이크 디스크가 외측에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전하면 즉 차량이 후진하는 경우에는 내측 및 외측 브레이크 패드(40, 50)의 마찰재(45, 55)에서 발생하는 마찰력 Ff의 방향이 반대가 되기 때문에 제동력 저하(de-energizing)의 효과가 발생할 수 있다. 그러나 이 경우에도 지렛대 효과에 의한 제동력 강화 효과는 동일하게 나타나므로 제동력 강화의 효과는 전진하는 경우보다는 적으나 종래 기술의 후진시 제동력보다는 우수하다. 또한, 차량의 후진시에는 비교적 낮은 속도로 이동하기 때문에 전진 방향에 비해 제동력 강화 효과가 적더라도 실제 적용하는데에는 전혀 문제가 없다.
브레이크 릴리즈(release)시에는 브레이크 구동 장치(100)의 힘이 구동력(F0)의 반대방향으로 발생하며, 그로 인해 제1 캘리퍼 암(20)과 제2 캘리퍼 암(30)을 서로 가까워지도록 당기게 된다. 이 때, 캘리퍼 암들(20, 30)은 가위 운동에 의해 내측 브레이크 패드(40)와 외측 브레이크 패드(50)를 브레이크 디스크(1)로부터 멀어지게 하며, 따라서 내측 및 외측 브레이크 패드(40, 50)가 브레이크 디스크(1)를 누르는 힘(Fp)은 소멸하게 된다.
이와 같이 본 발명에서는 제동시의 자기 강화(self-energizing)효과 및 브레이크 릴리즈(release)가 가위운동을 일으키는 링키지(linkage)에 의해 발생되므로 웨지(wedge)를 이용한 구조에서 나타날 수 있는 끼임으로 인한 자기-잠금 현상(self-locking)이 발생하지 않게 된다.
이상 첨부 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. 예를 들면, 본 발명에 의한 자기 강화 캘리퍼 구조는 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않은 상태로 드럼 브레이크(drum brake)에 적합하도록 수정되어 적용될 수도 있다.
10: 캘리퍼 브라켓
20: 제1 캘리퍼 암
30: 제2 캘리퍼 암
40: 내측 브레이크 패드
50: 외측 브레이크 패드
60: 제1 가이드 부재
70: 제2 가이드 부재

Claims (7)

  1. 차량 프레임에 고정되며 차량의 높이 방향으로 연장하는 회전축을 포함하는 캘리퍼 브라켓과,
    캘리퍼 브라켓의 회전축에 대해 회전 가능하며 서로 교차하도록 연결되는 제1 캘리퍼 암 및 제2 캘리퍼 암과,
    내측 브레이크 패드와,
    외측 브레이크 패드와,
    제1 가이드 부재와,
    제2 가이드 부재를 포함하며,
    제1 캘리퍼 암은, 제1 장착공을 포함하고, 브레이크 디스크의 내측에서 내측 브레이크 패드의 제1 단부에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 제1 캘리퍼 암의 외측 단부는 외측 브레이크 패드의 제2 단부에 고정 연결되며,
    제2 캘리퍼 암은, 제2 장착공을 포함하고, 브레이크 디스크의 내측에서 내측 브레이크 패드의 제2 단부에 고정 연결되며, 제2 캘리퍼 암의 외측 단부는 외측 브레이크 패드의 제1 단부에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며,
    내측 브레이크 패드의 제1 단부는 제1 슬롯을 포함하며,
    외측 브레이크 패드의 제1 단부는 제2 슬롯을 포함하며,
    제1 가이드 부재는 제1 장착공과 제1 슬롯을 통과하며,
    제2 가이드 부재는 제2 장착공과 제2 슬롯을 통과하며,
    제1 가이드 부재와 제2 가이드 부재는 각각 제1 슬롯과 제2 슬롯을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 제공되며,
    제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암의 내측 단부는 구동 장치의 구동력을 전달받도록 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1 캘리퍼 암은 제2 캘리퍼 암의 상측에 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    제1 슬롯은 내측 브레이크 패드의 상측과 하측에 제공되며,
    제2 슬롯은 외측 브레이크 패드의 상측과 하측에 제공되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    브레이킹 작동시에 제1 캘리퍼 암과 제2 캘리퍼 암의 내측 단부가 서로 멀어지도록 구동력을 전달받는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    캘리퍼 브라켓은, 장착면과, 장착면에 인접하여 형성된 관통공을 포함하며,
    제1 캘리퍼 암은 장착면의 상부에서 캘리퍼 브라켓에 연결되며,
    제2 캘리퍼 암은 장착면의 하부에서 관통공을 지나도록 캘리퍼 브라켓에 연결되는,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    구동 장치의 구동력 작용점과 회전축간의 제1 거리가, 제1 캘리퍼 암의 외측 단부와 회전축간의 제2 거리보다 크며,
    제1 거리는, 브레이크 디스크의 회전축 방향의 거리이며,
    제2 거리는, 브레이크 패드의 길이 방향의 거리인,
    자기 강화 브레이크 캘리퍼.
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