KR101907207B1 - 자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법 및 센서 장치 - Google Patents

자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법 및 센서 장치 Download PDF

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쥐르겐 팔로크스
안트제 뮐러
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헬라 게엠베하 운트 코. 카게아아
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Abstract

본 발명은, 둘 이상의 광 센서를 이용하여 자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법에 관한 것이며, 여기서, 자동차 주행 방향으로 발산되는 주행등의 광의 반사광 광도가, 자동차 주행 방향으로 배향된 제 1 광 센서에 의해 검출되고, 제 1 광 센서가 반사광의 기록된 광도를 기초로 하는 제 1 평가 신호를, 추가 처리를 위해 제어 유닛으로 전송하며, 제 2 광 센서에 의해 주변 광(ambient light)이 검출되고, 상기 주변 광의 광도를 기초로 하는 제 2 평가 신호가 제어 유닛으로 전송되고, 상기 제어 유닛은 제 1 광 센서 및 제 2 광 센서로부터의 제 1 평가 신호와 제 2 평가 신호를 상관(correlate)하여, 광도 임계값을 결정하고, 상기 제어 유닛은, 제 1 평가 신호가 지정된 광도 임계값보다 높을 때와 낮을 때에 따라, 각각의 경우에 상이한 제어 신호를 출력한다.

Description

자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법 및 센서 장치{METHOD AND SENSOR ARRANGEMENT FOR DETECTING THE VISIBILITY OUTSIDE OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 둘 이상의 광 센서(light sensor)를 이용하여 자동차 외부 가시거리(visibility)를 검출하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 차량 진행 방향으로 배향된 하나 이상의 광 센서를 이용하여 가시거리를 검출하기 위한 자동차용 센서 장치에 관한 것이다.
운전 상태 동안, 가시거리(특히, 자동차 외부 가시거리)를 검출하고, 필요에 따라 주행등(driving light)을 켜기 위해 사용되는 방법과 센서 장치가 알려져 있다. 예를 들어, 차량이 길고 어두워지는 도로 부분, 가령 터널 내부로 진행할 때, 주행등이 활성화되기 시작한다. 일반적인 광 상태(따라서 가시거리)는, 차량의 운전자가 터널을 통과하여 자동차를 안전하게 운전하기에 충분하지 않다.
예를 들어, 앞서 언급된 종류의 센서 장치는 어두워진 도로 부분이 짧거나 긴 것을 구별하며, 자동차의 주행 방향에서 센서 장치에 의해 검출된 밝기 값에 따라 주행등의 활성화를 제어하며, 이러한 센서 장치는 독일특허 DE 196 30 216 C2에 기재되어 있다. 따라서 주행등은 실제로 필요할 때에만 켜진다. 이미 공지된 기술로서, 이러한 센서 장치를 이용하여, 주변 광의 밝기가 추가로 검출되어, 특히, 새벽이 시작될 때, 지정 임계값 이하에서, 주행등이 자동으로 켜질 수 있다. 이를 참조하면, 공지된 센서 장치가 주행 방향으로 배향된 하나 이상의 주변 광 센서와 광 센서를 포함하며, 여기서, 두 가지 센서 모두 제어 유닛으로 연결되어 있고, 따로 따로 구현되고, 광 센서에 의해 출력되는 신호에 따라, 주행등의 활성화 또는 비활성화를 수행한다.
이러한 센서 장치에 의해, 주변 광에 따르는, 주행등 스위칭 동작이, 비교적 문제가 없는 방식으로 바뀔 수 있다. 그러나 이러한 종래의 센서 장치에 의해, 낮 동안뿐 아니라 밤 동안에, (가령, 안개에 가까워짐에 의해) 악화되는 가시거리는 효과적으로 검출될 수 없다. 따라서 변하는 가시거리는 차량의 운전자에 의해서만 검출되고, 종종 운전자는 대응하는 수단(가령, 자동차 속도의 감속)을, 가능한 위험한 상황을 피하기에는 너무 늦게, 취하게 된다.
따라서 본 발명은, 갑작스럽게 변하는 가시거리가 용이하면서 안전하게 검출될 수 있도록, 자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법과 센서 장치를 성취하는 것을 목적으로 삼는다.
이러한 목적은, 본 발명의 청구항 제1항의 특징을 포함하는 방법과 청구항 제4항의 특징을 포함하는 센서 장치에 의해 수행된다. 본 발명의 또 다른 바람직한 형태 및 실시예는 상기 제1항 및 제4항을 인용하는 종속 청구항에서 특정된다.
본 발명에 따라, 둘 이상의 광 센서를 이용하여 자동차 외부 가시거리(visibility)를 검출하기 위한 방법에 제공된다. 상기 방법에서, 자동차 주행 방향으로 배향되어 있는 제 1 광 센서에 의해, 자동차 주행 방향으로 발산되는 주행등의 반사광의 광도(intensity)가 검출되고, 상기 제 1 광 센서는, 반사광의 기록된 광도를 적어도 기초로 하는 제 1 평가 신호를, 추가 처리를 위해 제어 유닛으로 전송하고, 제 2 광 센서에 의해 주변 광이 검출되고, 주변 광의 광도를 기초로 하는 제 2 평가 신호가 상기 제어 유닛으로 전송되며, 상기 제어 유닛이 제 1 및 제 2 광 센서의 제 1 및 제 2 평가 신호를 상관(correlate)시켜, 제어 유닛이 최종 비를 토대로 광도 임계 값을 결정하고, 제 1 평가 신호가 결정된 광도 임계 값 이상인지 또는 이하인지에 따라, 제어 유닛이 각각의 경우마다 서로 다른 제어 신호를 출력한다.
국지적으로 발생하는 대기 상태, 가령, 안개에 의해 제한될 수 있는 가시거리(visibility)가, 본 발명에 따르는 방법 단계들에 의해 검출될 수 있는 것이 바람직하다. 발생 가능한 가시거리 제한을 신뢰할만하게 검출함으로써, 바람직한 평가와 가능한 표현이 더 보장되어, 차량의 운전자는 항상, 변경된 가시거리를 즉시 알 수 있고, 이에 따라서 차량의 속도를 적응시킬 수 있다. 광의 가시 영역에 위치하는 수신 영역을 갖는 광 센서에 의해 검출되는, 실질적으로 차량 주행 방향으로 전방으로 발산되는 주행등의 반사광의 가변적 광도가, 우세 가시거리(prevailing visibility)의 함수로서, 바람직한 방식으로 검출될 수 있다. 통상, 가시거리가 제한될수록, 인공 광원의 반사광의 광도가 커진다. 그 후, 광 센서에 의해 연속적으로 검출된 것이 바람직한 광도를 기초로 평가 신호가 제어 유닛으로 출력되고, 여기서 평가 신호가, 가령 제어 유닛에 저장되어 있는 지정 광도 임계값에 도달한 경우, 제어 유닛이 제어 신호를 출력(구체적으로 광학(또는 음향) 시그널링 장치로 출력)한다. 활성화된, 즉, 켜진 주행등(구체적으로, 신호를 전송하기 위해 제어 유닛으로 연결되어 있는 주행등)은, 제어 유닛이 차량의 스위칭 상태를 검출 또는 질의(query)할 수 있도록 하는 본 발명에 따르는 방법의 전환을 위한 조건이다.
주변 광을 동시에 검출함으로써, 일반적으로 우세한 광 상태가 바람직한 방식으로 추가로 평가될 수 있으며, 특히, 낮과 밤의 구별이 이뤄질 수 있다. 예를 들어, 주행 방향으로 발산되는 가시 복사선의 다양한 주변 광 상태에 따라 변화하는 반사 정도를 참고하여, 저장된 광도 임계값을 최적으로 적용하는 것이 가능해 진다. 특히, 어둠 속에서는 가시성의 간섭(비교적 작은 간섭)이, 비교적 더 강력하고, 비교적 작은 검출 가능한 반사광의 광도 변화를 야기하는 낮 동안의 가시성의 간섭보다, 광 센서에 의해 검출될 수 있는 반사광의 광도 변화에 더 큰 영향을 미친다. 일반적으로, 본 발명에 의해, 안개의 검출에 따라 출력된 신호 및 가시거리와 관련된 최종 평가의 큰 편차와 부정확도가 피해질 수 있다.
광도 임계값을 실제 상태에 최적으로 적응시키기 위해, 그리고 따라서, 바람직하게 정확히 출력되는 제어 신호를 보장할 수 있도록, 2개의 광 센서에 의해 전송되는 평가 신호들의 비는, 지속적으로 계산되는 것이 바람직하다. 따라서 임계값이 항상, 현재 우세한 광 및 대기 상태에 매칭되어, 제어 유닛이, 외부 상태에 독립적으로, 100미터, 또는 80미터, 또는 50미터로 감소한 가시거리에 응답하여, 복수의 제어 신호를 연속적으로 출력하는 것이 바람직할 수 있다. 안개에 추가로, 비 또는 눈이 가시성에 상당한 간섭을 초래할 수 있으며, 이러한 가시성의 간섭이, 본 발명에 따르는 방법 단계들을 이용함으로써, 언제든지 쉽게 검출될 수 있다. 차량 운전자를 위한 가시성의 간섭의 평가를 참고하는 것의 신뢰도가 훨씬 향상된다.
지정 광도 임계값에 도달하면, 특히, 지정 광도 임계값을 초과하거나 지정 광도 임계값 이하로 떨어지면, 각각의 경우마다 서로 다른, 또는 서로 구별될 수 있는 제어 신호를 제어 유닛이 출력하는 것이 바람직하다. 임계값 이하의 검출된 광도 값을 기초로 하는 임계값의 초과와, 임계값 이상의 값을 기초로 하는 임계값의 하강을 특정하게 구별함으로써, 검출된 평가 신호의 개선된 분석이 보장된다. 그 후, 이러한 맥락에 따라 출력되는 여러 다른 제어 신호를 이용하여, 가령 안개에 의해 초래되는 가시성의 간섭의 증가 또는 감소에 관계없는 최적의 평가가 수행될 수 있다. 기존의 법적 상황 때문에, 본 발명은, 가시거리가 50미터 이하가 되면 사용되는 후방 안개등과 관련하여, 가령, 상기 후방 안개등이 켜져야 할 때와 다시 꺼져야 할 때 각각 구체적인 통지가 제공될 수 있다는 이점을 가진다.
본 발명의 하나의 형태에 따르면, 제어 유닛을 이용하여 가장 포괄적인 평가가 수행될 수 있도록, 그리고 바람직하게는 가시성 간섭과 관련된 정확한 서술(statement)이 이뤄질 수 있도록, 자동차의 내부 또는 외부에서 우세한 실질적으로 모든 관련 대기 상태의 검출이 수행될 것이다. 이러한 목적으로, 주행등의 반사광의 검출에 추가로, 적합한 센서를 이용하여 습도와 온도가 측정된다. 바람직하게도, 이러한 추가로 검출된 물리적 상태 변수를 이용해, 광도 임계값을 정확하게 적응시키는 것이 가능하다.
본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 제어 유닛에 의해 출력된 제어 신호가 하나 이상의 출력 장치로 전송된다. 제어 신호의 출력에 추가로, 또는 이를 대신하여, 주행등의 일부가 제어될 수 있다. 따라서 운전 상황을 기초로 하여 이뤄지는 광 제어가 변환되며, 이로 인해서, 하향등이 감소하는 주변 광 밝기에 반응하여 자동으로 활성화되거나, 충분한 주변 광 밝기에 반응하여 비활성화되는 것뿐 아니라, 필요에 따라 안개등(그리고 아마도 후방 안개등까지)이, 가시거리가 50미터 이하인 것에 반응하여, 켜질 수 있다. 가시거리가 50미터 이상으로 변화함에 따라, 후방 안개등이 다시 꺼진다. 50미터 이상의 가시거리에 반응하여 후방 안개등을 비활성화시키는 동작은 교통 법규 위반이므로, 자동으로 수행될 수 있는 것이 바람직하다.
자동차 주행 방향으로 배향된 하나 이상의 광 센서를 이용하여 가시거리를 검출하기 위한 자동차용 센서 장치는, 청구항 제1항 내지 제3항에 따르는 방법을 변환하기 위해, 센서 장치에 대해 독립적인 보호가 요청되며, 상기 센서 장치는, 주행등의 반사광을 검출하며 제어 유닛으로 연결되어 있어서 신호를 전송하는 제 1 광 센서를 포함하며, 여기서 상기 제 1 광 센서는, 특히, 주행 방향으로 배향되어 있으며, 적어도 2개의 서로 다른 파장의 복사선을 검출하는 스위칭식 다이오드(switchable diode)로서 구현되는 것이 바람직하고, 상기 제 2 주변 광 센서는 인접 영역에서 유효한 광 에너지를 검출하는 개별적인 제 2 주변 광 센서가 상기 제 1 광 센서에 추가로 할당된다.
본 발명에 따라 구현되는 이러한 센서 장치를 사용함으로써, 악화된 가시거리 즉 감소된 가시거리 범위가 항상 신뢰할만하게 검출되고, 추가 처리되기 위한 비교적 정확한 평가 신호가 기록된 반사광 값을 기초로 출력됨으로써, 자동차의 주행 상태 동안 가시거리를 간단히 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서 장치의 일부분이거나 상기 센서 장치를 수용하는 조립체의 하나의 구성요소일 수 있는 평가 유닛 또는 제어 유닛이, 평가 신호를 측정 값으로 변환할 수 있어서 이러한 측정 값이 직접 평가될 수 있다. 특히, 약 400㎚의 파장 영역의, 전방으로 발산되는 주행등(특히, 하향등)의 불빛의 광도가, 가시광(visible light)용 센서인 제 1 광 센서에 의해 검출된다. 평가 신호의 전송을 위해, 제 1 광 센서가, 유선 또는 무선으로, 평가 유닛 또는 제어 유닛으로 연결될 수 있다.
본 발명에 따르는 적합한 다이오드를 사용하는 것은 이러한 다이오드가 가시광을 검출하기 위해서, 그리고 적외선 복사를 검출하기 위해서 동시에 사용될 수 있기 때문에, 바람직하다. 이를 참조하여, 약 400nm의 파장 또는 약 800nm의 파장을 갖는 전자기 복사를 수신하기 위해 각각 스위칭식 다이오드 또는 포토다이오드가 제공된다. 따라서 센서 장치의 다이오드가 가시거리의 검출을 위해서뿐 아니라 예컨대 어두워진 도로 부분(가령 터널)을 검출하는 전단 기능(front end function)을 위해서도 사용된다. 센서 장치의 구조적으로 단순화된 실시예가, 광 센서를 기능적으로 중복 사용함으로써, 얻어진다. 왜냐하면 단 하나의 센서에 의해 두 가지 기능이 커버될 수 있는 것이 바람직하기 때문이다.
주행 방향으로 배향된 제 1 광 센서에 추가로, 제 2 주변 광 센서가 바람직하게 단순화된 방식으로 인근에서 유효한 광 에너지를 검출한다. 주행 방향으로 배향될 수 있는 제 1 광 센서와 달리, 주변 광 센서는 비교적 넓은 원추형 검출 범위(detection cone)를 포함하며, 제 2 주변 광 센서의 원추형 검출 범위의 축은, 운전자의 관점에서 볼 때, 주행 방향에서 전방으로 비교적 약간 기울어진 채 실질적으로 위쪽으로 배향된다. 이로 인해서, 제 2 주변 광 센서를 이용해, 실질적인 기존의 조명비(light ratio)의 대표적으로 넓은 영역이 검출됨이 보장된다. 바람직하게는, 주변 광 센서가, 서로 마주보며 위치하는 표면 라인들 사이에 개둔각(obtuse opening angle)을 포함하는 원추형 검출 영역을 포함한다.
하나 이상의 습도 센서 및 하나 이상의 온도 센서가 센서 장치의 광 센서로 할당된다. 이를 위해, 본 발명에 따라 구현되는 센서 장치를 이용하여, 추가적인 주변 조건 또는 영향이 검출될 수 있는 것이 바람직하다. 센서를 이용하여, 온도 및 공기 중 습기 함유량을 모니터링함으로써, 제어 유닛으로 출력되는 발생된 주변 상태 또는 변경된 주변 상태가, 근본적으로 구체적으로 분석될 수 있어서, 평가 또는 제어 유닛을 이용하여, 항상 신뢰할만한 평가가 수행될 수 있다.
자동차의 주행등을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 유닛을 포함하는, 가시거리를 검출하기 위한 하나 이상의 센서 장치를 포함하는 자동차가 또한 독립항으로 청구되며, 여기서, 센서 장치는 본 발명의 청구항 제4항 또는 제5항에 따르는 특징을 포함하며, 주행등의 반사광이 지정 임계값에 도달하면, 신호를 출력하기 위한 하나 이상의 시그널링 장치가 상기 제어 유닛으로 연결된다. 본 발명에 따르는 센서 장치가, 바람직하게는 본 발명의 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따라, 차량의 등을 제어하기 위해 자동차에 제공되는 제어 유닛과 결합하여 동작한다. 제어 유닛에 연결된 시그널링 장치가 광학 및/또는 음향 시그널링 장치일 수 있으며, 광도 임계값에 도달할 때 이러한 시그널링 장치에 의해, 우세 가시거리가 바람직하게 나타남이 보장된다. 특히, 주행 방향으로 배향되어 있는 광 센서에 의해 출력되는 평가 신호를 이용하여, 우세 가시거리가 연속적인 반복법으로 결정된다. 마찬가지로, 제어 유닛을 이용해 시그널링 장치를 제어하는 것 대신, 검출된 가시거리를 기초로, 보조 헤드램프 또는 후방 안개등의 직접 활성화 또는 비활성화를 수행하는 것이 또한 가능하다.
도 1은 폐쇄된 하우징을 포함하는 센서 장치를 도시한다.
도 2는 개방된 하우징을 포함하는 도 1의 센서 장치를 도시하는 평면도로서, 여기서 인쇄 회로 기판이 노출된다.
도 3은 도 1 및 도 2의 센서 장치의 인쇄 회로 기판을 도시하며, 여기서, 센서들이 인쇄 회로 기판 상에 배열되어 있다.
센서 장치(2)의 하우징이 도면부호 1로 나타난다(도 2). 상기 하우징(1)은 수용 부분(3)과 커버(4)를 포함하며, 상기 수용 부분(3)과 커버(4)는 서로 연결되어 있으며, 분리될 수 있다. 상기 커버(4)는 실질적인 원형으로 구현되며, 형성된 원형의 중심 영역에 개구부(5)를 포함한다. 상기 수용 부분(3)은 제 1 원형 수용 영역(3')과 제 2 신장형 연결 영역(3")을 포함한다. 수용 부분(3)과 커버(4)를 연결하기 위해, 3개의 잠금 연결부(6, 6', 6")와 2개의 플러그 연결부(7, 7')가 제공된다. 수용 부분(3)은 3개의 잠금 연결부(6, 6', 6")의 3개의 잠금 소자를 포함하고, 잠금 연결부(6, 6')의 2개의 잠금 소자가, 수용 영역(3')과 접하는 연결 영역(3")의 제 1 단부에 위치하는 신장형 연결 영역(3") 상에 배열되고, 잠금 연결부(6")의 제 3 잠금 소자가, 신장형 연결 영역(3")의 반대쪽에서, 원형 수용 영역(3') 상에 배열된다. 덧붙여, 2개의 플러그 연결부(7, 7')의 수용부가 원형 수용 영역(3')의 외곽에 배열된다. 커버(4)는 잠금 소자와 수용부에 대응하는 잠금 돌기(locking lug)와 플러그 소자를 포함한다.
수용 부분(3)의 신장형 연결 영역(3")의 자유 제 2 단부가, 데이터 전송과 센서 장치(2) 고정을 위한 플러그 연결자(8)를 더 포함한다.
하우징(1)의 내부에, 인쇄 회로 기판(9)이 수용 부분(3)의 수용 영역(3') 상에 배열되어 있으며, 연결 섹션(9')에 의해 수용 부분(3)의 신장형 연결 영역(3")까지로 뻗어 있다. 연결 섹션(9')의 부분 영역이, 커버(4)와 플러그 연결자(8) 사이에서 하우징(1) 밖으로 돌출된다. 인쇄 회로 기판(9)을 수용 부분(3) 상에서 제 위치로 유지하기 위해, 수용 부분(3)이 인쇄 회로 기판(9)의 오목부에 대응하는 핀을 포함한다.
센서 장치(2)를 포함하는 인쇄 회로 기판(9)의 설계가 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 인쇄 회로 기판(9)은 원형으로 구현되고, 수용 부분(3)의 원형 수용 영역(3')의 내부 직경보다 약간 더 작다.
원형의 인쇄 회로 기판은, 자신의 중심 영역 둘레에, 총 7개의 표면을 포함하며, 상기 표면들은 인쇄 회로 기판(9)과 일정 각을 이루도록 설정되고, 중심 영역까지 동일한 거리를 두고 떨어져 있다.
인쇄 회로 기판(9)의 설정된 표면 상에 위치하는 7개의 광학 요소들 중 4개는 적외선 복사를 수신하는 수신 다이오드(10, 10', 10", 10"')이며, 인쇄 회로 기판의 중심 영역 둘레에 위치하는 다이오드들은 서로 떨어져 있도록(구체적으로 90도만큼씩 떨어져 있도록) 배열된다. 중심 영역에서, 인쇄 회로 기판(9)은 레인 센서(rain sensor)를 포함하며, 상기 레인 센서에 수신 다이오드(10, 10', 10", 10"')와 발신 유닛(12)이 기능적 방식으로 할당된다. 발신 유닛(12)이 적외선 복사를 발산하며, 상기 적외선 복사는 예컨대 앞유리창에 반사되고, 반사되는 적외선 복사는, 앞유리창 상의 수분 정도에 따라 달라지며, 그 후, 수신 다이오드(10, 10', 10", 10"')에서 수신될 것이다. 태양 복사의 방향을 검출하기 위한 솔라 센서(solar sensor)(11, 11')가 인쇄 회로 기판(9)의 나머지 2개의 마주보도록 설정된 표면 상에 배열된다.
주변 광 센서(ambient light)(13)는 자신의 검출 영역 내에서 밝기를 검출하고, 또한 인쇄 회로 기판(9) 상에서, 발신 유닛(12)과 수용 부분(3)의 연결 영역(3") 사이에 배열된다. 전단 광 센서(front end light sensor)(14)가 설정된 표면 상에 배열되고, 발신 유닛(12)과 주변 광 센서(13)와 일직선 상에 위치한다. 스위칭식 포토다이오드로서 구현되고 따라서 둘 이상의 서로 다른 스펙트럼 범위의 복사선을 검출하는 이러한 전단 광 센서(14)는 한편으로는, 센서 장치(2)까지 지정된 거리 내에서 밝기를 검출할 수 있고, 다른 한편으로는 반사 광 신호를 검출할 수 있다. 센서의 원추형 검출 범위(detection cone)를 위한 개각도(opening angle)가, 특히, 커버(4)의 개구부(5)의 크기에 의해, 그리고 각각의 광 센서(13, 14)의 개구부(5)에 대한 위치 또는 배열에 의해, 지정된다.
연결 섹션(9')은 90도만큼씩 여러 번 각져 있으며, 커버(4)와 플러그 연결자(8) 사이에서, 상기 연결 섹션의 접촉 표면(15)이 개구부를 통해 돌출되며, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 인쇄 회로 기판(9)의 부분 영역을 형성한다. 연결 섹션(9')의 2개의 표면(15', 15")이 접촉 표면(15) 및 인쇄 회로 기판(9)과 직각을 이루며 배열되고, 접촉 표면(15)과 접하도록 설정되고, 이에 따라 표면(15')이 접촉 표면(15)을 인쇄 회로 기판(9)에 연결한다. 연결 섹션(9')의 실시예가 도 3을 통해 더 명확해지며, 2개의 표면(15', 15")이 수용 부분(3)의 신장형 연결 영역(3")ㅇ의 내벽에 평행하게 배열된다.
실내 온도 또는 대기 온도를 검출하기 위한 온도 센서(16)와, 표면 온도뿐 아니라, 실내(또는 대기) 습도까지 검출하기 위한 결합형 습도 및 온도 센서(17)가 연결 섹션(9')의 표면의 내부 측 상에 배열된다. 따라서 상기 결합형 습도 및 온도 센서(17)가 하우징(1)으로부터 돌출되어 있는 접촉 표면(15) 상에 배열되며, 온도 센서(16)는, 인쇄 회로 기판과 직각을 이루는 연결 섹션(9')의 표면(15') 상에 배열되어, 실내 온도 또는 공기 온도를 검출할 수 있다.
이 실시예에서 센서 장치(2)가 차량의 앞유리창의 내측에 배열되고, 커버(4)를 포함하는 측이 차량의 앞유리창을 대면하고, 수용 부분(3)의 신장형 연결 영역(3")이 주행 방향으로 배향되어 있다. 따라서 전단 광 센서(14)의 검출 영역은, 차량의 주행 방향으로 배향되어 있는 원추형 검출 범위(detection cone)를 포함하고, 주변 광 센서(13)는 실질적으로 위쪽을 향하는 원추형 검출 범위를 포함하는 검출 영역을 가진다. 예를 들어, 주변 광 센서(13)와 전단 광 센서(14)를 이용하여 검출된 데이터가 사용되어, 차량의 개별적인 운전 상황에 맞도록 주행등 제어기를 조정할 수 있다. 가시거리에 영향을 미치는 안개, 눈, 또는 그 밖의 다른 대기 상태가 또한 검출될 수 있다.

Claims (6)

  1. 둘 이상의 광 센서를 이용하여 자동차 외부 가시거리(visibility)를 검출하기 위한 방법에 있어서,
    자동차 주행 방향으로 발산되는 주행등의 광의 반사광 광도가, 자동차 주행 방향으로 배향된 제 1 광 센서(14)에 의해 검출되고,
    제 1 광 센서(14)가 반사광의 기록된 광도를 기초로 하는 제 1 평가 신호를, 추가 처리를 위해 제어 유닛으로 전송하며, 상기 제 1 광 센서(14)는, 전방으로 발산되는 주행등의 광도를 검출하기 위한 400 nm의 파장 영역 및 어두워진 도로 부분을 검출하기 위한 전단 기능을 위한 800 nm의 파장 영역인, 적어도 2개의 서로 다른 파장의 복사선을 검출하는 스위칭식 다이오드(switchable diode)이며,
    제 2 광 센서(13)에 의해 주변 광(ambient light)이 검출되고, 상기 주변 광의 광도를 기초로 하는 제 2 평가 신호가 제어 유닛으로 전송되고,
    상기 제어 유닛은 제 1 광 센서(14) 및 제 2 광 센서(13)로부터의 제 1 평가 신호와 제 2 평가 신호를 상관(correlate)하여, 광도 임계값을 결정하고,
    상기 제어 유닛은, 제 1 평가 신호가 지정된 광도 임계값보다 높을 때와 낮을 때에 따라, 각각의 경우에 상이한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 주행등의 광의 반사광의 검출에 추가로, 습도와 온도가 동시에 측정되는 것을 특징으로 하는 자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 출력된 제어 신호가 하나 이상의 출력 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 자동차 외부 가시거리를 검출하기 위한 방법.
  4. 자동차 주행 방향으로 배향되도록 배열된 제 1 광 센서를 이용하여 가시거리를 검출하기 위한 자동차용 센서 장치에 있어서,
    제 1 광 센서(14)가, 주행 방향으로 발산되는 주행등의 광의 반사광 광도를 검출하며, 신호를 전송하기 위해 제어 유닛으로 연결되어 있는 제 1 광 센서(14)로서, 상기 제 1 광 센서(14)는, 전방으로 발산되는 주행등의 광도를 검출하기 위한 400 nm의 파장 영역 및 어두워진 도로 부분을 검출하기 위한 전단 기능을 위한 800 nm의 파장 영역인, 두 가지 이상의 파장의 복사선을 검출하는 스위칭식 다이오드(switchable diode)인 특징의, 상기 제 1 광 센서(14)와,
    주변 광을 검출하는 제 2 광 센서(13)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 센서 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 하나 이상의 습도 센서(17)와 하나 이상의 온도 센서(16)가 제 1 광 센서(14)와 제 2 광 센서(13)에 추가로 할당되는 것을 특징으로 하는 자동차용 센서 장치.
  6. 자동차의 주행등을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 유닛을 포함하는 가시거리를 검출하기 위한 하나 이상의 센서 장치를 포함하는 자동차에 있어서,
    상기 센서 장치는 청구항 제4항 또는 제5항에 따르는 센서 장치이며,
    주행등의 광의 반사광의 지정 임계값에 도달될 때 출력 신호를 위한 하나 이상의 시그널링 장치가 제어 유닛으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차.
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