FR2962554A1 - Procede et dispositif de detection pour la detection des conditions de visibilite a l'exterieur d'un vehicule automobile - Google Patents
Procede et dispositif de detection pour la detection des conditions de visibilite a l'exterieur d'un vehicule automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR2962554A1 FR2962554A1 FR1156203A FR1156203A FR2962554A1 FR 2962554 A1 FR2962554 A1 FR 2962554A1 FR 1156203 A FR1156203 A FR 1156203A FR 1156203 A FR1156203 A FR 1156203A FR 2962554 A1 FR2962554 A1 FR 2962554A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- light
- control unit
- light sensor
- intensity
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 8
- 206010052143 Ocular discomfort Diseases 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 208000010415 Low Vision Diseases 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000023004 detection of visible light Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé de détection des conditions de visibilité à l'extérieur d'un véhicule au moyen d'au moins deux capteurs de lumière, dans lequel l'intensité du réfléchissement lumineux des feux de croisement rayonnant dans le sens de circulation est détectée par un premier capteur de lumière orienté dans le sens de circulation, au moins un premier signal d'exploitation est transmis à une unité de commande en fonction de l'intensité relevée du réfléchissement lumineux, la lumière environnante est enregistrée au moyen d'un second capteur de lumière et un second signal d'exploitation est transmis à l'unité de commande en fonction de l'intensité lumineuse de la lumière environnante, puis les signaux d'exploitation des deux capteurs de lumière de l'unité de commande sont mis en relation entre eux par l'unité de commande et une valeur seuil d'intensité lumineuse est déterminée.
Description
L'invention se rapporte à un procédé et dispositif de détection pour la détection des conditions de visibilité à l'extérieur d'un véhicule automobile au moyen d'au moins deux capteurs de lumière. L'invention se rapporte en outre à un dispositif de détection pour véhicule automobile pour la détection des conditions de visibilité, comportant au moins un capteur de lumière qui peut être disposé orienté dans le sens de circulation. Des procédés et dispositifs de détection connus sont utilisés pour détecter les conditions de visibilité notamment à l'extérieur d'un véhicule automobile et activer les feux de croisement en cas de besoin. L'activation a lieu par exemple lorsque le véhicule rentre dans une longue section de chaussée obscure ou dans un tunnel du fait que les conditions de lumière et de visibilité qui y règnent ne sont pas suffisantes pour le conducteur du véhicule conduise le véhicule automobile sans danger sous le tunnel. On connaît par exemple, de par le document DE 196 30 216 C2, un dispositif de détection du genre cité en introduction qui, dans le sens de circulation du véhicule automobile, distingue les sections de circulation obscures courtes et longues et, en fonction des valeurs de luminosité alors enregistrées, commande l'activation des feux de croisement. L'activation des feux de croisement n'a ainsi lieu que si c'est vraiment indispensable. La luminosité de l'éclairage environnant est en outre détectée à l'aide d'un dispositif de détection de ce type, ce qui est déjà usuel dans l'état de la technique, de sorte que les feux de croisement sont automatiquement activés en dessous d'une valeur seuil prédéfinie, notamment lorsque le crépuscule s'installe. Les dispositifs de détection connus présentent pour ce faire au moins un capteur de lumière environnante et un capteur de lumière orienté dans le sens de circulation, ces deux capteurs étant couplés à une unité de commande fréquemment réalisée séparément qui, en fonction des signaux émis par les capteurs de lumière, 2
procède à une activation ou une désactivation des feux de croisement. De tels dispositifs de détection permettent de mettre en oeuvre plutôt sans problèmes des opérations de commutation des feux de croisement en fonction de la lumière environnante. Des conditions de visibilité qui se dégradent aussi bien de jour que de nuit, dues par exemple à la formation de brouillard, ne peuvent toutefois pas être détectées efficacement avec les dispositifs de détection connus. Le changement des conditions de visibilité est ainsi détecté exclusivement par le conducteur du véhicule, sachant que ce dernier ne prend les mesures adaptées que bien trop tard, comme par exemple en réduisant la vitesse du véhicule, pour éviter d'éventuelles situations dangereuses. Le problème à la base de l'invention est donc de créer un procédé et un dispositif de détection pour la détection des conditions de visibilité à l'extérieur d'un véhicule automobile qui permette de détecter facilement et en même temps sûrement des conditions de visibilité même changeant de manière sporadique. Le problème est résolu selon l'invention par un procédé de détection des conditions de visibilité à l'extérieur d'un véhicule automobile au moyen d'au moins un capteur de lumière, dans lequel au moyen d'un premier capteur de lumière orienté dans le sens de circulation, on détecte l'intensité du réfléchissement lumineux des feux de croisement rayonnant dans le sens de circulation, au moins un premier signal d'exploitation à traiter ultérieurement est envoyé à une unité de commande par le premier capteur de lumière au moins en fonction de l'intensité relevée de réfléchissement lumineux, la lumière environnante est détectée au moyen d'un second capteur de lumière et un second signal d'exploitation est transmis à l'unité de commande en fonction de l'intensité de la lumière environnante, les signaux d'exploitation des deux capteurs de lumière de l'unité de commande sont mis en relation entre eux et une valeur seuil d'intensité lumineuse est déterminée sur leur base, et en cas de dépassement et en cas de non-atteinte de la valeur seuil d'intensité lumineuse déterminée par le premier signal d'exploitation, respectivement différents signaux de commande sont émis par l'unité de commande. A l'aide des étapes opératoires selon l'invention, les conditions de visibilité éventuellement restreintes entre autres par des conditions environnantes survenant localement, comme par exemple le brouillard, sont détectées de manière avantageuse. La détection fiable d'éventuelles restrictions de la portée de visibilité garantit en outre une exploitation avantageuse et une éventuelle représentation, de sorte qu'un conducteur de véhicule peut être avisé en permanence directement des conditions de visibilité qui changent et peut adapter la vitesse du véhicule en conséquence. L'intensité lumineuse enregistrée au moyen du capteur de lumière, dont la plage de réception se situe en particulier dans la plage visible de la lumière du réfléchissement lumineux des feux de croisement rayonnant sensiblement vers l'avant dans le sens de circulation, est une valeur avantageusement détectable en fonction des conditions visuelles régnantes. Plus la lumière est restreinte, plus l'intensité du réfléchissement lumineux de la source lumineuse artificielle est habituellement forte. En référence à l'intensité enregistrée de préférence en continu par le capteur de lumière, un signal d'exploitation est alors envoyé à l'unité de commande, l'unité de commande pouvant émettre un signal de commande vers un transmetteur de signaux optique ou acoustique dans le cas où le signal d'exploitation atteint le niveau ou le montant de la valeur seuil prédéfinie, par exemple enregistrée dans l'unité de commande, de l'intensité lumineuse. La condition de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est que les feux de croisement soient activés, donc mis en marche, en étant notamment en liaison de transmission de signaux avec l'unité de commande pour que l'unité de commande puisse au moins détecter ou consulter l'état de commutation des feux de croisement. Par la détection simultanée de la lumière environnante, les conditions lumineuses régnant de manière générale peuvent de plus être évaluées de manière avantageuse et on peut notamment distinguer le jour et la nuit. Une adaptation optimale de la valeur seuil par exemple enregistrée de l'intensité lumineuse en fonction du niveau de réfléchissement changeant également en cas de conditions environnantes variables du rayonnement visible émis dans le sens de circulation est ainsi possible. Dans l'obscurité en particulier, une gêne visuelle relativement faible agit plus fortement sur le changement détectable par le capteur de lumière de l'intensité de réfléchissement lumineux qu'une gêne visuelle comparativement plus importante de jour qui provoque un changement détectable relativement plus faible de l'intensité de réfléchissement lumineux. De fortes différences ou imprécisions des signaux émis en cas de détection de brouillard et de l'évaluation en résultant pour les conditions de visibilité données peuvent ainsi être évitées dans une très large mesure.
Le rapport entre les signaux d'exploitation transmis par les deux capteurs de lumière est de préférence calculé en continu afin d'harmoniser de manière optimale la valeur seuil d'intensité lumineuse aux conditions réelles et de pouvoir garantir en conséquence une émission avantageusement précise du signal de commande. La valeur seuil est ainsi constamment adaptée en temps réel aux conditions lumineuses et environnantes régnantes, de sorte que l'unité de commande, indépendamment des conditions extérieures, peut avantageusement émettre plusieurs signaux de commande successivement dans le cas d'une vision se réduisant par exemple à 100 mètres, 80 mètres ou 50 mètres. Outre par le brouillard, de nombreuses gênes visuelles importantes peuvent aussi être dues à la pluie ou à la neige, qui peuvent également être détectées facilement à tout moment à l'aide des étapes opératoires selon l'invention. La fiabilité au niveau de l'évaluation de la 5 gêne visuelle est ainsi encore améliorée pour un conducteur de véhicule. Préférentiellement en cas d'atteinte, notamment de dépassement et de non-atteinte de la valeur seuil d'intensité lumineuse prédéfinie, des signaux de commande respectivement différents ou différenciables les uns des autres sont émis par l'unité de commande. Par une différenciation délibérée entre le dépassement de la valeur seuil, en partant d'une valeur d'intensité lumineuse enregistrée inférieure à la valeur seuil, et la non- atteinte de la valeur seuil, en partant d'une valeur supérieure à cette dernière, une analyse améliorée des signaux d'exploitation enregistrés est garantie. Avec les signaux de commande différents émis dans ce contexte, on peut alors procéder à une évaluation optimale permettant de dire si les gênes visuelles, occasionnées par exemple par le brouillard, augmentent ou diminuent. Ceci a pour avantage, en raison de la situation législative existante, spécialement dans le cas de feux de brouillard se mettant en marche lors de conditions de visibilité inférieures à 50 mètres, qu'on peut par exemple délibérément émettre une consigne concernant l'allumage des feux de brouillard ou le moment d'extinction de ces derniers. Suivant un perfectionnement de l'invention, il est prévu que la détection de pratiquement toutes les conditions environnantes concernées régnant à l'extérieur et à l'intérieur du véhicule automobile soit effectuée pour qu'une exploitation aussi approfondie que possible puisse avoir lieu à l'aide de l'unité de commande et qu'une constatation avantageusement exacte de la gêne visuelle existante puisse être faite. A cet effet, outre la détection du réfléchissement des feux de croisement, l'humidité et la température sont en même temps mesurées au 6 moyen de capteurs adaptés. Une adaptation avantageusement précise de la valeur seuil d'intensité lumineuse est possible à l'aide de ces valeurs d'état physiques enregistrées en plus.
Un autre perfectionnement de l'invention prévoit que le signal de commande émis par l'unité de commande soit transmis à au moins un dispositif d'émission. En plus ou à la place d'une émission du signal de commande, des éléments des feux de croisement peuvent aussi être commandés. Ceci met en oeuvre une commande des feux de croisement liée à la situation de conduite et qui non seulement active automatiquement les codes en cas de baisse d'intensité de la lumière environnante ou les désactive en cas de lumière environnante suffisante mais permet même éventuellement d'allumer les phares antibrouillard dans le cas de portées de visibilité inférieures à 50 mètres. Dans le cas d'un changement des conditions de visibilité avec une portée de visibilité de plus de 50 mètres, au moins les feux de brouillard sont alors à nouveau coupés. Au moins la désactivation des feux de brouillard dont l'utilisation constitue une infraction au code de la route dans le cas de portées de visibilité supérieures à 50 mètres peut ainsi se faire avantageusement de manière automatique. Un dispositif de détection pour véhicule automobile permettant la détection des conditions de visibilité et comportant au moins un capteur de lumière orienté dans le sens de circulation, notamment pour la mise en oeuvre d'un procédé selon les revendications 1 à 3, une protection autonome étant demandée pour le dispositif de détection, se caractérise selon l'invention par un premier capteur de lumière enregistrant le réfléchissement lumineux des feux de croisement et pouvant être couplé par transmission de signaux à l'unité de commande, le premier capteur de lumière étant une diode commutable qui détecte des rayonnements dans au moins deux longueurs d'ondes différentes et par au moins un deuxième capteur de lumière enregistrant la lumière environnante et qui est associé au premier capteur de lumière orientable dans le sens de circulation. L'utilisation d'un dispositif de détection réalisé de cette façon selon l'invention constitue une possibilité avantageusement simple de détection des conditions de visibilité, en particulier en situation de circulation d'un véhicule automobile, et permettant d'enregistrer en permanence de manière sûre la dégradation des conditions de visibilité ou la réduction des portées de visibilité et, en fonction des valeurs relevées de réfléchissement de lumière, d'émettre des signaux d'exploitation relativement précis pour un traitement ultérieur. Les signaux d'exploitation peuvent alors être convertis en valeurs de mesure directement exploitables par exemple par une unité d'exploitation ou une unité de commande qui peut aussi bien faire partie du dispositif de détection que faire partie intégrante de la composante recevant le dispositif de détection. Grâce au premier capteur de lumière, qui est un capteur de lumière visible, l'intensité des feux de croisement rayonnant vers l'avant, notamment des codes, peut en particulier être enregistrée dans une plage de longueurs d'ondes d'environ 400 nm. Pour le transfert des signaux d'exploitation, le premier capteur de lumière peut être couplé par câble ou sans câble à l'unité d'exploitation ou de commande. L'utilisation d'une diode commutable en tant que premier capteur de lumière a pour avantage que cette diode peut servir en même temps à la détection de lumière visible et à la détection de rayonnement infrarouge. A ce niveau, il est prévu que la diode ou photodiode commutable reçoive un rayonnement électromagnétique ayant une longueur d'onde d'environ 400 nm et dans une plage d'environ 800 nm. En conséquence, la diode est utilisée dans le dispositif de détection aussi bien pour la détection des conditions de visibilité que pour une fonction d'avant-champ pour la détection de sections routières obscures, comme par exemple de tunnels. Grâce à la double affectation fonctionnelle du capteur de lumière, on parvient en outre à une configuration de structure simplifiée du dispositif de détection car deux catégories d'opérations peuvent avantageusement être couvertes avec un seul capteur.
Au premier capteur de lumière orienté dans le sens de circulation est par ailleurs associé un capteur de lumière environnante separé qui enregistre de manière avantageusement simple l'énergie lumineuse présente dans l'environnement. Le capteur de lumière environnante présente, contrairement au premier capteur de lumière orientable dans le sens de circulation, un cône de détection relativement large, l'axe du cône de détection du capteur de lumière environnante étant dirigé vers l'avant dans le sens de circulation sensiblement vers le haut avec une inclinaison relativement faible en particulier du point de vue du conducteur. On est ainsi sûr d'enregistrer une plage représentativement étendue des conditions lumineuses réellement présentes au moyen du deuxième capteur de lumière enregistrant la lumière environnante. Le capteur de lumière environnante présente de préférence une zone de détection de forme conique avec un angle d'ouverture obtus entre les contours d'enveloppe opposés. Aux capteurs de lumière du dispositif de détection sont par ailleurs associés au moins un capteur d'humidité et au moins un capteur de température. On peut ainsi avantageusement enregistrer d'autres conditions ou influences environnantes au moyen du dispositif de détection réalisé selon l'invention. Spécialement en surveillant la température et la teneur en humidité de l'air, on peut analyser de manière approfondie les conditions environnantes survenant ou changeant en partant des signaux d'exploitation émis par les capteurs vers une unité de commande, de sorte qu'une évaluation fiable peut être assurée par l'unité d'exploitation ou de commande.
Une protection autonome est également revendiquée pour un véhicule automobile comportant au moins un dispositif de détection pour détecter les conditions de visibilité et au 9 moins une unité de commande pour commander les feux de croisement du véhicule automobile, le dispositif de détection présentant les caractéristiques selon l'invention suivant une des revendications 4 et 5, et étant couplé à l'unité de commande au moins un transmetteur de signaux pour un signal émis à l'atteinte d'une valeur seuil prédéfinie de réfléchissement lumineux des feux de croisement. Le dispositif de détection selon l'invention fonctionne en combinaison avec une unité de commande prévue au niveau du véhicule automobile et qui assure par exemple simultanément la commande des feux du véhicule, de préférence selon un procédé suivant une des revendications 1 à 3. Le transmetteur de signaux couplé à l'unité de commande peut alors être un transmetteur de signaux optique et/ou acoustique grâce auquel, à l'atteinte de la valeur seuil d'intensité lumineuse déterminée en particulier itérativement en continu, via le signal d'exploitation émis par le capteur de lumière orienté dans le sens de circulation, une représentation avantageuse des conditions de visibilité régnantes est garantie. Il est également concevable de procéder, en lieu et place d'une commande d'un transmetteur de signaux au moyen de l'unité de commande, à une activation ou désactivation directe des phares secondaires ou des feux de brouillard en fonction des conditions de visibilité enregistrées. Un exemple de réalisation possible de l'invention dont résultent d'autres caractéristiques inventives est représenté sur le dessin. On y voit en : figure 1 un dispositif de détection à boîtier fermé 30 vu en perspective ; figure 2 le dispositif de détection avec le boîtier ouvert sans capot avec le circuit imprimé dégagé vu en élévation et figure 3 le circuit imprimé du dispositif de 35 détection des figures 1 et 2 vu en perspective avec des capteurs disposés sur le circuit imprimé. 10 Le repère 1 désigne un boîtier d'un dispositif de détection 2 (figure 2). Ce boîtier 1 présente une pièce réceptrice 3 et un capot 4 qui sont raccordés de manière dissociable. Le capot 4 présente une forme sensiblement circulaire et possède au centre du cercle décrit un orifice 5. La pièce réceptrice 2 présente une première zone réceptrice 3' et une seconde zone de raccordement allongée 3". Pour raccorder la pièce réceptrice 3 et le capot 4, il est prévu trois raccords à enclenchement 6, 6' et 6" et deux raccords à fichage 7, 7". La pièce réceptrice 3 présente trois éléments d'enclenchement des raccords à enclenchement 6, 6', 6" dont deux éléments d'enclenchement des raccords à enclenchement 6, 6', 6" sont disposés au niveau de la zone de raccordement allongée 3" à la première extrémité posée au niveau de la zone réceptrice 3' de la zone de raccordement 3" et un troisième élément d'enclenchement du raccord à enclenchement 6" au niveau de la zone réceptrice circulaire 3' du côté opposé à la zone de raccordement allongée 3". Sur la circonférence extérieure de la réceptrice circulaire 3" sont en outre disposés les récepteurs des deux raccords à fichage 7, 7'. Le capot 4 présente des becs d'enclenchement et éléments de fichage correspondant aux éléments d'enclenchement et aux récepteurs.
La seconde extrémité libre de la zone de raccordement allongée 3" présente en outre un connecteur enfichable 8 pour le transfert de données et la fixation du dispositif de détection 2. A l'intérieur du boîtier 1 un circuit imprimé 9 est disposé sur la zone réceptrice 3' de la pièce réceptrice 3, lequel circuit imprimé se prolonge par une section de raccordement 9' dans la zone de raccordement allongée 3" de la pièce réceptrice 3. La zone de raccordement 9' ressort de l'extérieur du boîtier 1 par une sous-partie située entre le capot 4 et le connecteur enfichable 8. Pour maintenir le circuit imprimé 9 en position sur la pièce réceptrice 3, la pièce réceptrice 3 présente des tiges qui correspondent à des évidements du circuit imprimé 9. La structure du circuit imprimé 9 est représentée avec le dispositif de détection 2 en figures 2 et 3. Le circuit imprimé 9 présente une forme circulaire et un diamètre qui est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la partie réceptrice de forme circulaire 3' de la pièce réceptrice 3. Le circuit imprimé circulaire 9 présente, autour de son centre, un total de sept surfaces engagées suivant un angle par rapport au circuit imprimé 9 et qui se situent approximativement à la même distance du centre. Des éléments optiques sont disposés sur ces surfaces. Quatre des sept éléments optiques des surfaces engagées du circuit imprimé 9 sont des diodes réceptrices 10, 10', 10", 10" ' enregistrant le rayonnement infrarouge, les diodes réceptrices étant disposées mutuellement décalées, en particulier d'un angle de 90°, autour du centre du circuit imprimé. Au centre, le circuit imprimé 9 présente un capteur de pluie auquel les diodes réceptrices 10, 10', 10", 10"' et une unité émettrice 12 sont fonctionnellement associées. L'unité émettrice 12 diffuse le rayonnement infrarouge se réfléchissant par exemple sur une vitre et qui change en fonction de l'arrosage de la vitre avec de l'eau puis est reçu par les diodes réceptrices 10, 10', 10", 10"'. Sur les deux autres surfaces opposées engagées du circuit imprimé 9 est disposé respectivement un capteur solaire 11, 11' qui permet de détecter le sens du rayonnement solaire. Est en outre disposé entre l'unité émettrice 12 et la zone de raccordement 3" de la pièce réceptrice 3 sur le circuit imprimé 9 un capteur de lumière environnante 13 qui enregistre la luminosité dans sa plage de détection. Sur la surface engagée qui se trouve en ligne droite avec l'unité émettrice 12 et le capteur de lumière environnante 13, est disposé un capteur de lumière d'avant-champ 14. Ce capteur de lumière d'avant-champ 14 se présentant sous la forme d'une photodiode commutable et enregistrant ainsi le rayonnement dans au moins deux plages spectrales différentes peut détecter d'une part la luminosité à une distance prédéfinie du dispositif de détection 2 et d'autre part un signal lumineux se réfléchissant. L'angle d'ouverture du cône de détection des capteurs est notamment prescrit par les dimensions de l'orifice 5 dans le capot 4 et par la position ou la disposition du capteur de lumière respectif 13, 14 par rapport à l'orifice 5. La section de raccordement 9' est coudée plusieurs fois de 90° respectivement et s'avance à travers un orifice par une surface de contact 15 entre le capot 4 et le connecteur enfichable 8 qui constitue la sous-partie visible en figure 1 du circuit imprimé 9. Sur la surface de contact 15 sont posées deux surfaces 15', 15" disposées perpendiculairement à la surface de contact 15 et au circuit imprimé 9 de la section de raccordement 9', dont la surface 15' relie la surface de contact 15 au circuit imprimé 9. La configuration de la section de raccordement 9' devient particulièrement nette en figure 3, les deux surfaces 15', 15" étant disposées parallèlement à la paroi interne de la zone de raccordement allongée 3" de la pièce réceptrice 3. Sur les faces internes des surfaces de la section de raccordement 9' sont disposés un capteur de température 16 permettant de détecter la température ambiante ou de l'air et un capteur combiné d'humidité et de température 17 permettant de détecter une température de surface de même que l'humidité ambiante ou de l'air. Le capteur combiné d'humidité et de température 17 est alors disposé au niveau de la surface de contact 15 dépassant du boîtier 1, tandis que le capteur de température 16 permettant de détecter la température environnante ou de l'air est disposé au niveau de la surface 15' formée perpendiculairement au circuit imprimé 9 de la section de raccordement 9'.
Cette forme de réalisation du dispositif de détection 2 est disposée sur la face interne du pare-brise d'un véhicule, la face portant le capot 4 étant tournée vers le 13 pare-brise du véhicule et la zone de raccordement allongée 3" de la pièce réceptrice 3 étant dirigée dans le sens de circulation. La plage de détection du capteur lumineux d'avant-champ 14 présente ainsi un cône de détection dirigé sensiblement dans le sens de circulation du véhicule, tandis que le capteur de lumière de champ environnant 13 présente une plage de détection avec un cône de détection sensiblement dirigé vers le haut. Avec les données déterminées par le capteur de lumière de champ environnant 13 et le capteur de lumière d'avant-champ 14, on peut par exemple mettre en oeuvre une commande des feux de croisement adaptée à la situation de conduite respective du véhicule. Une détection des conditions environnementales influant sur la portée de visibilité comme le brouillard, la neige ou similaires est également possible.
Claims (6)
- REVENDICATIONS1. Procédé de détection des conditions de visibilité à l'extérieur d'un véhicule automobile au moyen d'au moins un capteur de lumière, dans lequel au moyen d'un premier capteur de lumière (14) orienté dans le sens de circulation, on détecte l'intensité du réfléchissement lumineux des feux de croisement rayonnant dans le sens de circulation, au moins un premier signal d'exploitation à traiter ultérieurement est envoyé à une unité de commande par le premier capteur de lumière (14) au moins en fonction de l'intensité relevée de réfléchissement lumineux, la lumière environnante est détectée au moyen d'un second capteur de lumière (13) et un second signal d'exploitation est transmis à l'unité de commande en fonction de l'intensité de la lumière environnante, les signaux d'exploitation des deux capteurs de lumière (13, 14) de l'unité de commande sont mis en relation entre eux et une valeur seuil d'intensité lumineuse est déterminée sur leur base, et en cas de dépassement et en cas de non-atteinte de la valeur seuil d'intensité lumineuse déterminée par le premier signal d'exploitation, respectivement différents signaux de commande sont émis par l'unité de commande.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'humidité et la température sont mesurées en même temps en plus de la détection du réfléchissement lumineux des feux de croisement.
- 3. Procédé selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le signal de commande émis est transmis à au moins un dispositif d'émission. 15
- 4. Dispositif de détection pour véhicule automobile servant à la détection des conditions de visibilité, comportant au moins un capteur de lumière pouvant être disposé orienté dans le sens de circulation, caractérisé en ce que le capteur de lumière (14) est réalisé de manière à ce que l'intensité du réfléchissement lumineux des feux de croisement rayonnant dans le sens de circulation soit détectable, le capteur de lumière (14) pouvant être couplé par transmission de signaux à une unité de commande, le premier capteur de lumière (14) est une diode commutable qui enregistre les rayonnements dans au moins deux longueurs d'ondes différentes et par au moins un deuxième capteur de lumière (13) enregistrant la lumière environnante.
- 5. Dispositif de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'aux capteurs de lumière (13, 14) sont associés au moins un capteur d'humidité (17) et au moins un capteur de température (16).
- 6. Véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de détection pour véhicule automobile servant à la détection des conditions de visibilité et au moins une unité de commande servant à commander les feux de croisement du véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif de détection est un dispositif de détection selon une des revendications 4 et 5 et qu'à l'unité de commande est couplé au moins un transmetteur de signaux pour un signal émis en cas d'atteinte d'une valeur seuil prédéfinie de réfléchissement lumineux des feux de croisement.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010026564A DE102010026564A1 (de) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | Verfahren und Sensoranordnung zum Detektieren der Sichtverhältnisse außerhalb eines Kraftfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2962554A1 true FR2962554A1 (fr) | 2012-01-13 |
FR2962554B1 FR2962554B1 (fr) | 2015-01-23 |
Family
ID=45372425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1156203A Active FR2962554B1 (fr) | 2010-07-08 | 2011-07-08 | Procede et dispositif de detection pour la detection des conditions de visibilite a l'exterieur d'un vehicule automobile |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120007507A1 (fr) |
JP (1) | JP5951197B2 (fr) |
KR (1) | KR101907207B1 (fr) |
CN (1) | CN102371936B (fr) |
DE (1) | DE102010026564A1 (fr) |
FR (1) | FR2962554B1 (fr) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10690540B2 (en) | 2015-10-06 | 2020-06-23 | View, Inc. | Multi-sensor having a light diffusing element around a periphery of a ring of photosensors |
US20130271813A1 (en) | 2012-04-17 | 2013-10-17 | View, Inc. | Controller for optically-switchable windows |
US10533892B2 (en) | 2015-10-06 | 2020-01-14 | View, Inc. | Multi-sensor device and system with a light diffusing element around a periphery of a ring of photosensors and an infrared sensor |
DE102010026562A1 (de) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Sensoranordnung zur Erfassung von Umgebungsbedingungen |
US9645465B2 (en) | 2011-03-16 | 2017-05-09 | View, Inc. | Controlling transitions in optically switchable devices |
US11950340B2 (en) | 2012-03-13 | 2024-04-02 | View, Inc. | Adjusting interior lighting based on dynamic glass tinting |
US11635666B2 (en) | 2012-03-13 | 2023-04-25 | View, Inc | Methods of controlling multi-zone tintable windows |
US10048561B2 (en) | 2013-02-21 | 2018-08-14 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
US9638978B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-05-02 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
US11674843B2 (en) | 2015-10-06 | 2023-06-13 | View, Inc. | Infrared cloud detector systems and methods |
US11300848B2 (en) | 2015-10-06 | 2022-04-12 | View, Inc. | Controllers for optically-switchable devices |
US11966142B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-04-23 | View, Inc. | Control methods and systems using outside temperature as a driver for changing window tint states |
US11719990B2 (en) | 2013-02-21 | 2023-08-08 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
US11960190B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-04-16 | View, Inc. | Control methods and systems using external 3D modeling and schedule-based computing |
US10479262B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-19 | International Research Institute iRI | Systems and methods for replicating vehicular illumination |
ITFI20130072A1 (it) * | 2013-03-29 | 2013-06-28 | Dzyubyk Oleksandra | Dispositivo accessorio senza fili per automatizzare l accensione e lo spegnimento dei proiettori abbaglianti. |
JP6191330B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2017-09-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用照明制御装置 |
CN114019580A (zh) | 2014-09-29 | 2022-02-08 | 唯景公司 | 具有可变距离感测的日光强度或云检测 |
US11566938B2 (en) | 2014-09-29 | 2023-01-31 | View, Inc. | Methods and systems for controlling tintable windows with cloud detection |
US11781903B2 (en) | 2014-09-29 | 2023-10-10 | View, Inc. | Methods and systems for controlling tintable windows with cloud detection |
TW202130977A (zh) | 2014-09-29 | 2021-08-16 | 美商唯景公司 | 組合式感測器系統 |
TWI823168B (zh) | 2015-07-07 | 2023-11-21 | 美商唯景公司 | 用於可著色窗戶之控制方法 |
US11255722B2 (en) | 2015-10-06 | 2022-02-22 | View, Inc. | Infrared cloud detector systems and methods |
EP3537118B1 (fr) * | 2018-03-08 | 2024-04-03 | MEAS France | Capteur de rayonnement, agencement de capteur de véhicule et procédé d'assemblage |
DE102019001508A1 (de) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | SEW-EURODRlVE GmbH & Co. KG | System und Verfahren zum Betreiben eines Systems mit zumindest einem ersten und einem zweiten Mobilteil |
DE102018216984A1 (de) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Umfelderfassungssystem für Kraftfahrzeuge |
CN109578954A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-05 | 深圳市冠科科技有限公司 | 一种聚光型可插拔接口控制装置 |
EP3667410B1 (fr) * | 2018-12-11 | 2022-09-07 | ZKW Group GmbH | Module de système de détection combiné de véhicule automobile |
DE102019109575A1 (de) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensoreinheit für Fahrzeuge |
US20220348134A1 (en) * | 2019-06-19 | 2022-11-03 | Smartrend Manufacturing Group (Smg), Inc. | Projection alerting system for vehicles and related methods |
DE102020104754A1 (de) * | 2020-02-24 | 2021-08-26 | Tridonic Gmbh & Co Kg | Umgebungslichterfassung mittels zweier innerhalb einer Leuchte angeordneten Lichtsensoren |
TW202206925A (zh) | 2020-03-26 | 2022-02-16 | 美商視野公司 | 多用戶端網路中之存取及傳訊 |
US11631493B2 (en) | 2020-05-27 | 2023-04-18 | View Operating Corporation | Systems and methods for managing building wellness |
US20230400560A1 (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-14 | Datalogic IP Tech, S.r.l. | Dynamic utilization of broad-spectrum photosensor |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2427623A1 (de) * | 1974-06-07 | 1975-12-18 | Fritz Dipl Ing Straile | Sichtweitenmessgeraet |
JPS62253540A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Mazda Motor Corp | 車両の自動ライトコントロ−ル装置 |
US4799768A (en) * | 1987-04-27 | 1989-01-24 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror with filtered light sensors |
DE3735267C3 (de) * | 1987-10-17 | 1996-03-21 | Telefunken Microelectron | Vorrichtung zur Sichtweitenmessung |
JPH06177416A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-24 | Nippondenso Co Ltd | 光センサー |
DE4301228C1 (de) * | 1993-01-19 | 1994-04-21 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bestimmung der Sichtweite |
CN2246599Y (zh) * | 1995-10-26 | 1997-02-05 | 山东工程学院 | 机动车前照灯测调仪 |
DE19615808A1 (de) * | 1996-04-20 | 1997-10-23 | Reitter & Schefenacker Gmbh | Rückleuchte eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges |
DE19630216C2 (de) | 1996-07-26 | 1998-05-20 | Daimler Benz Ag | Fahrzeug mit fahrsituationsabhängiger Lichtsteuerung |
US6049171A (en) * | 1998-09-18 | 2000-04-11 | Gentex Corporation | Continuously variable headlamp control |
JPH11321440A (ja) * | 1998-05-18 | 1999-11-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具装置 |
US8045760B2 (en) * | 2003-02-21 | 2011-10-25 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control systems |
DE10338060A1 (de) * | 2003-08-19 | 2005-03-17 | Daimlerchrysler Ag | Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Lichtsensor |
CA2633377C (fr) * | 2005-12-19 | 2016-05-10 | Institut National D'optique | Systeme et procede d'eclairage pour la detection d'objets |
DE102006060548B4 (de) * | 2006-12-21 | 2022-12-08 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Optoelektronische Regensensoreinheit für Kraftfahrzeuge |
SE529793C2 (sv) * | 2007-02-16 | 2007-11-27 | Lars Svelander | Belysningsanordning |
EP2026097A1 (fr) * | 2007-08-08 | 2009-02-18 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Système d'illumination pour véhicule |
-
2010
- 2010-07-08 DE DE102010026564A patent/DE102010026564A1/de active Granted
-
2011
- 2011-06-29 US US13/172,523 patent/US20120007507A1/en not_active Abandoned
- 2011-07-08 CN CN201110190696.5A patent/CN102371936B/zh active Active
- 2011-07-08 FR FR1156203A patent/FR2962554B1/fr active Active
- 2011-07-08 KR KR1020110067702A patent/KR101907207B1/ko active IP Right Grant
- 2011-07-08 JP JP2011151663A patent/JP5951197B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120005405A (ko) | 2012-01-16 |
FR2962554B1 (fr) | 2015-01-23 |
JP5951197B2 (ja) | 2016-07-13 |
CN102371936B (zh) | 2015-07-08 |
US20120007507A1 (en) | 2012-01-12 |
CN102371936A (zh) | 2012-03-14 |
KR101907207B1 (ko) | 2018-12-05 |
JP2012066805A (ja) | 2012-04-05 |
DE102010026564A1 (de) | 2012-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2962554A1 (fr) | Procede et dispositif de detection pour la detection des conditions de visibilite a l'exterieur d'un vehicule automobile | |
EP2821692B1 (fr) | Module optique sécurisé pour véhicule automobile comprenant une source laser | |
KR101766018B1 (ko) | 반사형 센서가 포함된 일체형 레인센서 | |
FR2962538A1 (fr) | Agencement de capteurs pour la detection de grandeurs d'etat | |
FR2749670A1 (fr) | Dispositif et procede de mesure de creneaux de stationnement d'un vehicule automobile | |
FR2919726A1 (fr) | Procede de detection d'une gerbe d'eau a l'arriere d'un vehicule | |
CN104950352A (zh) | 光学雨量探测方法、探测装置及导光器 | |
FR3103573A1 (fr) | Capteur Lidar | |
EP3098981A2 (fr) | Dispositif lumineux d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule | |
FR2793362A1 (fr) | Systeme de communication entre deux vehicules motorises independamment l'un de l'autre | |
FR2619618A1 (fr) | Detecteur de la presence de gouttelettes d'eau sur la vitre d'un vehicule et appareil de commande d'essuie-glace incorporant un tel detecteur | |
FR3077885A1 (fr) | Systeme et methode de detection de tunnel pour vehicule automobile | |
CN204679665U (zh) | 光学雨量探测装置及导光器 | |
EP0867336B1 (fr) | Dispositif de correction d'orientation d'un projecteur de véhicule automobile | |
CN102069761A (zh) | 车用雨量阳光感应控制*** | |
FR2858955A1 (fr) | Source de rayons infrarouges pour vehicules adaptee a un systeme de vision nocturne a infrarouge | |
EP3306834B1 (fr) | Véhicule ferroviaire comportant un dispositif de communication de données | |
FR2953623A1 (fr) | Communication par phares | |
FR2945130A1 (fr) | Organe guide de lumiere et capteur optique equipe d'un tel guide de lumiere | |
EP2118871A1 (fr) | Procede de prevention d'un sur-accident | |
FR3010570A1 (fr) | Dispositif de communication destine a equiper un habitacle de vehicule automobile | |
FR3085652A1 (fr) | Electrovanne d'un dispositif de nettoyage pour surface vitree | |
WO2020212672A1 (fr) | Module d'éclairage et dispositif d'éclairage et/ou de signalisation de véhicule automobile comportant un tel module. | |
FR2953602A1 (fr) | Systeme de detection d'obstacle pour vehicule | |
FR2742284A1 (fr) | Systeme de communication optique pour vehicules automobiles et retroviseur de vehicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |