BR112020017566A2 - Sistema e método para a operação de um sistema com pelo menos uma primeira e uma segunda parte móvel - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a um sistema e a um método para a operação de um sistema com pelo menos uma primeira parte móvel e uma segunda parte móvel, cada uma das quais pode ser deslocada sobre um plano de deslocamento de uma instalação, sendo que, a primeira parte móvel apresenta módulos de canto em suas áreas de canto externo, sendo que, do mesmo modo a segunda parte móvel apresenta módulos de canto em suas áreas de canto externo, sendo que, cada módulo de canto apresenta um circuito eletrônico de um tipo, junto com transmissores e receptores de um tipo, de tal modo que por meio dos transmissores pode ser transmitida luz modulada e por meio dos receptores a luz modulada pode ser detectada e desmodulada, sendo que, os receptores são sensíveis de modo diferente à luz de diferentes direções espaciais, em particular, sendo que, os receptores do respectivo módulo de canto estão dispostos em um plano relacionado com esse respectivo módulo de canto.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTEMA E MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM SISTEMA COM PELO MENOS UMA PRIMEIRA E UMA SEGUNDA PARTE MÓVEL”. Descrição:
[001] A presente invenção refere-se a um sistema e a um método para a operação de um sistema com pelo menos uma primeira e uma segunda parte móvel.
[002] É do conhecimento comum que, em intralogística partes móveis, tais como sistemas de transporte sem condutor AGV, executam tarefas logísticas.
[003] Por isso, à invenção cabe a tarefa de aperfeiçoar um sistema, no qual uma comunicação simples e mais em conta possa ser capaz de ser estabelecida.
[004] De acordo com a invenção, a tarefa é solucionada com o sistema de acordo com as características especificadas na reivindicação 1 e com o método de acordo com as características especificadas na reivindicação 11.
[005] No caso do sistema são características importantes da invenção o fato de que o sistema é executado com pelo menos uma primeira e uma segunda parte móvel, cada uma das quais podendo ser deslocada sobre um plano de deslocamento de uma instalação,
[006] a primeira parte móvel apresenta módulos de canto em suas áreas de canto externo,
[007] sendo que, do mesmo modo, a segunda parte móvel apresenta módulos de canto em suas áreas de canto externo,
[008] sendo que, cada módulo de canto apresenta um circuito eletrônico de um tipo, junto com transmissores e receptores de um tipo,
[009] de tal modo que por meio dos transmissores pode ser transmitida luz modulada, e por meio dos receptores a luz modulada pode ser detectada e desmodulada,
[010] sendo que, os receptores são sensíveis de modo diferente à luz de diferentes direções espaciais,
[011] em particular, sendo que, os receptores do respectivo módulo de canto estão dispostos em um plano relacionado com esse respectivo módulo de canto.
[012] Nesse caso, é vantajoso que possa ser realizada uma comunicação simples e mais em conta. Pois são necessários apenas transmissores e receptores para a luz. Nesse caso, semicondutores fotossensíveis podem ser empregados como receptores e fontes de luz emissoras de luz, como LEDs. Esses componentes podem ser usados de forma econômica e podem ser empregados para uma alta taxa de transmissão de dados. Por conseguinte, através da transmissão de dados de um módulo de canto de uma primeira parte móvel para um módulo de canto de uma segunda parte móvel e subsequente encaminhamento dos dados do módulo de canto da segunda parte móvel para um módulo de canto de uma terceira parte móvel, os dados podem ser transmitidos entre a primeira e a terceira parte móvel, embora não haja uma ligação de visão entre a primeira e a terceira parte móvel. Por exemplo, as peças móveis também podem ser fornecidas com dados, que estão localizados em um corredor de um depósito de prateleira.
[013] Em uma forma de execução vantajosa, os receptores de um respectivo módulo de canto estão dispostos e/ou equipados sobre uma placa de circuito, a qual está fixada em uma parte da tampa do respectivo módulo de canto,
[014] sendo que, um espelho fixado na parte da tampa do respectivo módulo de canto desvia a luz irradiada pelos transmissores, em particular, onde a placa de circuito está alinhada paralela ao plano de deslocamento,
[015] em particular, onde o espelho apresenta uma área parcial de um corpo de rotação, cujo eixo de simetria rotacional está alinhado paralelo à direção normal do plano da placa de circuito e/ou corta perpendicularmente a placa de circuito. Nesse caso, é vantajoso que uma placa de circuito possa ser disposta, economizando espaço, paralela à parte da tampa e à placa de base, e que a luz possa ser desviada de forma simples por meio de um espelho.
[016] Em uma forma de execução vantajosa, uma primeira quantidade dos módulos de canto de uma respectiva parte móvel está disposta nos cantos de um retângulo imaginário em um primeiro plano, que apresenta uma primeira distância do piso. Nesse caso, é de vantagem que um primeiro plano de comunicação possa ser instalado no sistema.
[017] Em uma forma de execução vantajosa, os receptores de um respectivo módulo de canto são recebidos em uma parte de limitação, em particular, em uma respectiva cavidade de uma parte de limitação do respectivo módulo de canto, de tal modo que a área sensível do respectivo receptor de um respectivo módulo de canto cobre uma área angular de menos que 60o em um plano paralelo ao plano de deslocamento. Nesse caso, é de vantagem o fato de que os receptores sejam recebidos, de tal modo que eles detectem diferentes direções espaciais em diferentes graus. Por conseguinte, quando um transmissor é detectado, um dos receptores com a maior intensidade de sinal pode ser empregado, de tal modo que um canal de transmissão de dados correspondente possa ser estabelecido. Os outros receptores então podem ser empregados para outros canais de transmissão de dados, portanto, para a transmissão de dados de outros transmissores. Por conseguinte, podem ser formados grupos, que podem transmitir dados simultaneamente, independentes um do outro, com o mesmo meio.
[018] Em uma forma de execução vantajosa, a área sensível do respectivo sensor, portanto, a área total sensível de todos os receptores de um respectivo módulo de canto comum cobre uma área angular de mais que 180o em um plano paralelo ao plano de deslocamento. Nesse caso, é de vantagem o fato de que uma área angular maior possível possa ser coberta, em particular, através de sobreposição pode ser realizado um monitoramento completo com a área sensível de outros módulos de canto.
[019] Em uma forma de execução vantajosa, a área irradiada com luz pelos transmissores do respectivo módulo de canto cobre uma área angular de mais que 180o em um plano paralelo ao plano de deslocamento. Nesse caso, é de vantagem o fato de que uma área angular maior possível possa ser coberta.
[020] Em uma forma de execução vantajosa, os segundos módulos de canto da respectiva parte móvel estão dispostos nos cantos de um retângulo imaginário em um segundo plano, que apresenta uma segunda distância do piso diferente da primeira. Nesse caso, é de vantagem o fato de que um outro plano de comunicação possa ser instalado no sistema.
[021] Em uma forma de execução vantajosa, o respectivo módulo de canto apresenta uma parte da carcaça transparente à luz, em particular, uma parte de plexiglas,
[022] sendo que, a parte da carcaça apresenta uma primeira área plana, à qual se conecta uma área curva, que se conecta a uma segunda área plana,
[023] sendo que, a parte da carcaça é executada em uma só parte,
[024] sendo que, sobre uma placa de base do respectivo módulo de canto está disposto um meio de retenção, de tal modo que no meio de retenção pode estar fixada ou está fixada uma câmera,
[025] em particular, sendo que, a câmera registra imagens através da primeira ou através da segunda área. Nesse caso, é de vantagem o fato de que nenhuma distorção das imagens é causada pelo painel de plexiglas. Além disso, a instalação da câmera também é opcional. Isso significa que os módulos de canto também podem ser operados sem uma câmera. Em todo caso, entretanto, os meios de retenção estão presentes. De preferência, como meio de retenção é empregada uma parte de bucha roscada ou parte de porca com rosca soldada na placa de base, na qual pode ser disposta uma placa de retenção com um parafuso, na qual a câmera pode ser fixada.
[026] Em uma forma de execução vantajosa a interface mecânica apresenta um padrão de perfuração e um colar de centragem
[027] e/ou a interface mecânica é definida por meio de um padrão de perfuração, de uma conexão elétrica de plugue e de um colar de centragem. Nesse caso, é de vantagem o fato de que os módulos de canto são intercambiáveis. Por conseguinte, durante a manutenção um respectivo módulo de canto é intercambiável com um outro. Nesse caso, todos os módulos de canto são executados idênticos. Por conseguinte, apenas um tipo de módulo de canto deve ser mantido em estoque para a troca.
[028] Em uma forma de execução vantajosa, a área sensível do respectivo sensor cobre uma área angular de mais que 180o em um plano paralelo ao plano de deslocamento. Nesse caso, é de vantagem o fato de que, um módulo de canto de uma primeira parte móvel pode formar uma ligação de comunicação com vários módulos de canto de uma outra parte móvel.
[029] Em uma forma de execução vantajosa, a área irradiada com luz pelo sensor cobre uma área angular de mais que 180o em um plano paralelo ao plano de deslocamento. Nesse caso, é de vantagem o fato de que vários módulos de canto de outras partes móveis podem ser irradiadas com luz por um módulo de canto de uma parte móvel. Por conseguinte, pode ser formada uma comunicação MP2MP.
[030] Em uma forma de execução vantajosa, os módulos de canto de uma respectiva parte móvel estão dispostos nos cantos de um retângulo imaginário. Nesse caso, é de vantagem o fato de que a área do plano de deslocamento que envolve a parte móvel pode ser irradiada respectivamente por pelo menos dois módulos de canto, em particular pelos transmissores de pelo menos dois módulos de canto. Do mesmo modo, a luz de um dos módulos de canto das outras partes móveis pode ser recebida pelos receptores de pelo menos dois módulos de canto da parte móvel.
[031] Características importantes da invenção no caso do método para a operação de um sistema são que o sistema apresenta várias partes móveis deslocáveis sobre uma superfície de deslocamento, em particular, um plano de deslocamento de uma instalação,
[032] as quais apresentam módulos de canto nas áreas de canto externo, sendo que, cada um dos módulos de canto apresenta pelo menos um transmissor para luz e um receptor para luz,
[033] sendo que, uma comunicação de multiponto-a-multiponto, em particular, portanto, de MP2MP, em particular, portanto, uma ligação de multipoint-to-multipoint é estabelecida entre os módulos de canto das partes móveis,
[034] em particular, onde as partes móveis, em particular, os módulos de canto das partes móveis são participantes de uma rede de malha.
[035] Nesse caso, é de vantagem o fato de que uma comunicação simples e mais em conta pode ser realizada. Em particular, também pode ser realizada uma comunicação entre duas partes móveis, não dispostas em ligação visual entre si, sendo que, as partes móveis intermediárias funcionam como transmissão de dados.
[036] Em uma forma de execução vantajosa, a transmissão de dados dentro de um primeiro grupo de módulos de canto é simultânea, em particular, paralela e independente da transmissão de dados dentro de um segundo grupo de módulos de canto,
[037] em particular, em ambos os grupos com a mesma luz e com a mesma frequência de modulação. Nesse caso, é de vantagem o fato de que uma taxa de transmissão de dados mais alta pode ser obtida no mesmo canal com o mesmo meio.
[038] Outras vantagens resultam das reivindicações subordinadas. A invenção não está restrita à combinação de características das reivindicações. Para o especialista existem outras possibilidades de combinação significativas de reivindicações e/ou características de reivindicações individuais e/ou características da descrição e/ou das figuras, em particular, a partir da apresentação da tarefa e/ou da tarefa apresentada por comparação com o estado da técnica.
[039] A invenção agora será esclarecida em mais detalhes com auxílio de ilustrações esquemáticas.
[040] Na figura 1 está esboçado esquematicamente um sistema de acordo com a invenção com módulos de canto compreendendo partes móveis 1, 2.
[041] Na figura 2 está representado em vista inclinada um módulo de canto com parte da carcaça transparente 20, em particular, parte de plexiglas e com parte da tampa 21.
[042] Na figura 3, em contraste com a figura 2, a parte da carcaça transparente 20 e a parte da tampa 21 estão fora de foco.
[043] As partes móveis 1 e 2 podem ser deslocadas sobre uma superfície de deslocamento da instalação. Cada uma das partes móveis 1, 2 apresenta uma respectiva unidade de guia e um respectivo acionamento eletromotorizado, de tal modo que o controle controla o acionamento de acordo com uma ordem de deslocamento prevista para a parte móvel 1, 2.
[044] De preferência, as partes móveis 1 e 2 são executadas do mesmo modo.
[045] Cada uma das partes móveis 1 e 2 apresenta em seus quatro cantos externos respectivamente um módulo de canto 3, o qual apresenta respectivamente pelo menos um transmissor, do qual pode ser transmitida luz, e pelo menos um receptor, pelo qual a luz pode ser detectada.
[046] A área angular que pode ser irradiada pelo transmissor compreende uma área angular de mais de 180° em um plano paralelo ao plano de deslocamento.
[047] Uma vez que, os módulos de canto estão dispostos nos quatro cantos externos e, por conseguinte, estão dispostos respectivamente girados em torno de 90° ou em torno de um múltiplo inteiro de 90°, toda a área angular em torno da respectiva parte móvel 1, 2 está até mesmo coberta se sobrepondo.
[048] Dessa forma, portanto é possível uma comunicação de MP2MP, portanto uma comunicação de multiponto-a-multiponto. Pois de um primeiro módulo de canto 3 de uma primeira parte móvel 1 - como representado na figura 1 - há uma ligação de comunicação a vários módulos de canto 3 de uma ou de mais segundas partes móveis
2. Do mesmo modo, de um módulo de canto de uma segunda parte móvel 2 pode ser formada uma ligação de comunicação a um ou vários módulos de canto 3 da primeira parte móvel 1.
[049] Portanto um telegrama de dados pode ser transmitido de uma primeira parte móvel 1 a uma segunda parte móvel 2, a qual então transmite esse telegrama de dados a uma outra segunda parte móvel 2. Portanto uma respectiva parte móvel 1, 2 pode ser empregada como transmissor.
[050] Por conseguinte, os telegramas de dados podem ser transmitidos através de várias partes móveis 1, 2.
[051] Dessa forma, até mesmo dados sobre um obstáculo podem ser transmitidos se esse obstáculo impedir uma irradiação de luz direta. Isso é particularmente vantajoso se uma primeira parte móvel 1 se encontra em um corredor de um apoio da estante, e a outra segunda parte móvel 2 se encontra em um outro corredor do apoio da estante. Por conseguinte, pode ser usada uma segunda ou várias segundas partes móveis 2 como transmissores, de tal modo que os telegramas de dados possam ser conduzidos em torno de um ou vários cantos.
[052] Como meio para a transmissão de dados de acordo com a invenção é empregada luz. Diferente das ondas de rádio, como por exemplo, na comunicação por wifi, nem todos receptores de todos os módulos de canto são atingidos por um transmissor de um módulo de canto, embora a distância entre as partes móveis, ou módulos de canto seja suficientemente pequena.
[053] Portanto, de acordo com a invenção são formados grupos de módulos de canto, que no mesmo meio transmitem independentes um do outro simultaneamente, dados dentro do respectivo grupo. Um grupo é constituído, por exemplo, de dois módulos de canto.
[054] Como representado nas figuras 2 e 3, um respectivo módulo de canto apresenta vários, em particular, quatro receptores, cuja sensibilidade é diferente para direções espaciais diferentes.
[055] Por isso, na formação da ligação de dados é transmitido primeiramente um sinal, e então por um módulo de canto é definido aquele receptor que recebe o sinal mais forte. Por conseguinte, então esse receptor é formado um canal de transmissão de dados para o transmissor. Portanto, no mesmo meio, com a mesma frequência, simultaneamente dentro de cada um dos grupos, portanto, canais de transmissão de dados formados desse modo, podem ser então transmitidos dados independentes um do outro. Cada um desses grupos também poderia ser designado como rede.
[056] Nesse caso, em particular, os módulos de canto dos grupos estão sempre menos distanciados um do outro do que o valor máximo, de um alcance definido em uma única direção de um dos transmissores. Portanto, se houvesse contato visual, uma transmissão de dados entre todos os módulos de canto seria possível.
[057] Os módulos de canto são colocados na parte móvel 1, 2 de uma forma sempre igual, portanto com uma interface mecânica definida. De preferência, para isso um padrão de perfuração é feito em um plano que compreende uma respectiva superfície de canto da parte móvel 1, 2. De preferência, a interface mecânica apresenta também um meio de centragem, como um colar de centragem ou similar, o qual é moldado na respectiva superfície de canto da parte móvel 1, 2.
[058] Por meio da execução da interface mecânica sempre do mesmo tipo em todas as áreas de canto de todos os módulos 1, 2 é possível intercambiar respectivamente entre si todos os módulos de canto 1, 2.
[059] Cada um dos módulos de canto 1, 2 apresenta não somente o respectivo transmissor e receptor mencionado, mas também uma conexão eletrônica ligada com eles, a qual, particularmente também junto com o transmissor e o receptor está equipada em uma placa de circuito.
[060] Cada um dos módulos de canto 1, 2 está ligado com a parte móvel por meio de uma conexão elétrica de plugue, de tal modo que a conexão eletrônica junto com transmissores e receptores é alimentada eletricamente, bem como, um coletor de dados pode ser passado através da interface mecânica para a troca de dados entre o controle da parte móvel e da conexão eletrônica junto com o transmissor e o receptor.
[061] No caso de outros exemplos de execução de acordo com a invenção, os primeiros módulos de canto estão dispostos em um primeiro plano paralelo ao plano de deslocamento. Por conseguinte, a distância do piso desses módulos de canto é constante e apresenta um primeiro valor. Do mesmo modo, os segundos módulos de canto estão dispostos em um segundo plano paralelo ao plano de deslocamento. Por conseguinte, a distância do piso desses segundos módulos de canto é constante e apresenta um segundo valor. Dessa forma a transmissão de dados pode ser realizada não somente dentro do primeiro plano, mas também dentro do segundo plano distanciado dele em grupos respectivamente independentes uns dos outros.
[062] De preferência, uma parte móvel apresenta respe- ctivamente 8 módulos de canto, uma vez que, ela é moldada, em essência, em forma de paralelepípedo.
[063] Como representado na figura 2, o módulo de canto apresenta respectivamente uma placa de base, em cuja área de presilha 37 é moldada uma área lateral 38. Na área lateral também pode ser conduzida uma linha de alimentação e uma linha de dados.
[064] Sobre a placa de base está fixada uma placa de circuito 40, a qual em seu lado inferior voltado para a placa de base, portanto entre a placa de circuito 40 e a placa de base, apresenta meios de iluminação 36, em particular, LED para o anúncio de estado.
[065] Sobre uma outra placa de circuito 32 ligada eletricamente com a placa de circuito 40 estão dispostos quatro receptores 30, em particular, foto transistores, os quais estão separados um do outro através de uma parte de limitação 31, para a recepção dos receptores 30 e só podem ser detectados através de um ângulo espacial especificado pela parte de limitação 31. Por conseguinte, os receptores 30 são sensíveis distintamente para diferentes direções espaciais.
[066] A parte da carcaça transparente à luz 20, em particular, parte de plexiglas é executada em uma só peça e apresenta uma primeira área plana, na qual se conecta uma área curvada que se conecta a uma outra área plana.
[067] Na área espacial interna pode ser disposta respectivamente uma câmera 35 atrás de uma respectiva área plana, de tal modo que a posição da parte móvel pode ser determinada por meio da avaliação de imagem das imagens registradas pelas câmeras 35.
[068] Para a fixação da respectiva câmera 35 são colocados meios de retenção 34 na placa de base, contudo mesmo se nenhuma câmera 35 estiver fixada existe a possibilidade da fixação da câmera através dos meios de retenção 34.
[069] No lado interno da parte da tampa 21 está fixada uma terceira placa de circuito, sobre a qual estão dispostos meios de iluminação, como LED, os quais funcionam como os transmissores para luz para a transmissão de dados, portanto tornam possível a comunicação de MP2MP. Por meio de um espelho 33 fixado na parte da tampa 21, a luz dos transmissores é desviada para o primeiro plano, portanto em um raio de luz ou cone de luz alinhado, em essência, aproximadamente paralelo em relação ao plano de deslocamento.
[070] Nesse caso, o espelho 33 é executado como área parcial de um corpo de rotação côncavo.
[071] No caso de outros exemplos de execução de acordo com a invenção, um ou vários módulos de canto 1, 2 estão dispostos estacionários no sistema também em uma ou em várias posições. Por conseguinte, também é possibilitada uma troca de dados com um controle central, sendo que, esse controle central do sistema está ligado com o ou com os módulos de canto dispostos estacionários para a troca de dados.
Lista dos números de referência 1 parte móvel 2 parte móvel 3 módulo de canto 20 parte da carcaça transparente, em particular, parte de plexiglas 21 parte da tampa 30 receptor, em particular, fototransistor 31 parte de limitação para a recepção do receptor 32 placa de circuito 33 espelho 34 meio de retenção 35 câmera 36 meio de iluminação, em particular, LED para anúncio de estado 37 área de presilha da placa de base da parte da carcaça 38 parede lateral 39 prensa-cabo
Claims (12)
1. Sistema com pelo menos uma primeira e uma segunda parte móvel, cada uma das quais pode ser deslocada sobre um plano de deslocamento de uma instalação, caracterizado pelo fato de que a primeira parte móvel apresenta módulos de canto em suas áreas de canto externo, sendo que, do mesmo modo, a segunda parte móvel apresenta módulos de canto em suas áreas de canto externo, sendo que cada módulo de canto (3) apresenta um circuito eletrônico de um tipo, junto com transmissores e receptores de um tipo, sendo que por meio dos transmissores pode ser transmitida luz modulada, e por meio dos receptores, luz modulada pode ser detectada e desmodulada, sendo que os receptores são sensíveis de modo diferente à luz de diferentes direções espaciais, em particular, sendo que os receptores do respectivo módulo de canto (3) estão dispostos em um plano relacionado com esse respectivo módulo de canto (3).
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os receptores de um respectivo módulo de canto (3) estão dispostos e/ou equipados sobre uma placa de circuito (32), a qual está fixada em uma parte da tampa (21) do respectivo módulo de canto (3), sendo que, um espelho (33) fixado na parte da tampa (21) do respectivo módulo de canto (3) desvia a luz irradiada pelos transmissores, em particular, onde a placa de circuito (32) está alinhada paralela ao plano de deslocamento, em particular, onde o espelho (33) apresenta uma área parcial de um corpo de rotação, cujo eixo de simetria rotacional está alinhado paralelo à direção normal do plano da placa de circuito (32) e/ou corta perpendicularmente a placa de circuito (32).
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma primeira quantidade dos módulos de canto de uma respectiva parte móvel está disposta nos cantos de um retângulo imaginário em um primeiro plano, que apresenta uma primeira distância do piso.
4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que em cada uma das áreas de canto externo do respectivo módulo de canto (3) está prevista uma interface eletromecânica, de tal modo que cada módulo de canto (3) é intercambiável com um outro dos módulos de canto, sendo que, a interface compreende uma interface mecânica e uma conexão elétrica de plugue.
5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a interface mecânica apresenta um padrão de perfuração e um colar de centragem e/ou pelo fato de que a interface mecânica é definida por meio de um padrão de perfuração, de uma conexão elétrica de plugue e de um colar de centragem.
6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os receptores de um respectivo módulo de canto (3) são recebidos em uma parte de limitação, em particular, em uma respectiva cavidade de uma parte de limitação do respectivo módulo de canto (3), de tal modo que a área sensível do respectivo receptor de um respectivo módulo de canto (3) cobre uma área angular de menos que 60o em um plano paralelo ao plano de deslocamento.
7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a área sensível do respectivo sensor, portanto, a área total sensível de todos os receptores de um respectivo módulo de canto (3) comum cobre uma área angular de mais que 180o em um plano paralelo ao plano de deslocamento.
8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a área irradiada com luz pelos transmissores do respectivo módulo de canto (3) cobre uma área angular de mais que 180o em um plano paralelo ao plano de deslocamento.
9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os segundos módulos de canto da respectiva parte móvel estão dispostos nos cantos de um retângulo imaginário em um segundo plano, que apresenta uma segunda distância do piso diferente da primeira.
10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o respectivo módulo de canto (3) apresenta uma parte da carcaça transparente à luz, em particular, uma parte de plexiglas (20), sendo que, a parte da carcaça apresenta uma primeira área plana, à qual se conecta uma área curva, que se conecta a uma segunda área plana, sendo que, a parte da carcaça é executada em uma só peça, sendo que, sobre uma placa de base do respectivo módulo de canto (3) está disposto um meio de retenção (34), de tal modo que no meio de retenção (34) pode estar fixada ou está fixada uma câmera (35), em particular, sendo que, a câmera (35) registra imagens através da primeira ou através da segunda área.
11. Método para a operação de um sistema, em particular, como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, sendo que o sistema apresenta várias partes móveis deslocáveis sobre uma superfície de deslocamento, em particular, plano de deslocamento de uma instalação, as quais apresentam módulos de canto nas áreas de canto externo, sendo que cada um dos módulos de canto apresenta pelo menos um transmissor para luz e um receptor para luz, caracterizado pelo fato de que uma comunicação de multiponto-a-multiponto, em particular, portanto, MP2MP, em particular, portanto, uma ligação de multiponto-a-multiponto, é estabelecida entre os módulos de canto das partes móveis, em particular, sendo que as partes móveis, em particular, os módulos de canto das partes móveis são participantes de uma rede de malha.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a transmissão de dados dentro de um primeiro grupo de módulos de canto é simultânea, em particular, paralela e independente da transmissão de dados dentro de um segundo grupo de módulos de canto, em particular, em ambos os grupos com a mesma luz e com a mesma frequência de modulação.
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