KR101867291B1 - 분석 시스템 및 분석 방법 - Google Patents
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Abstract
[해결 수단]
비행 제어부(201)는, 소정의 에어리어에서의 비행 경로에 따라, 1대 또는 복수대의 무인비행기(12)를 비행시킨다. 전파 취득부(202)는, 무인비행기(12)의 무선기기(11)가 유저 단말(10)의 근거리 무선 전파를 검출하면, 전파 강도를 포함하는 전파 정보를 취득한다. 비행 위치 취득부(203)는, 상기 무인비행기의 GPS 유닛에 의거하여, 상기 무선기기(11)가 상기 근거리 무선 전파를 검출한 때의 무인비행기(12)의 GPS 위치 정보를 상기 무인비행기(12)의 비행 위치로서 취득한다. 단말 위치 산출부(204)는, 상기 취득된 전파 정보의 전파 강도와, 상기 취득된 무인비행기(12)의 비행 위치에 의거하여, 상기 에어리어에서의 유저 단말(10)의 존재 장소를 산출한다. 유저 속성 분석부(205)는, 상기 산출된 유저 단말(10)의 존재 위치를, 상기 에어리어에 대응하는 지도 정보에 배치하고, 당해 배치된 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보에 의거하여, 당해 유저 단말(10)의 유저 속성 정보를 분석한다.
비행 제어부(201)는, 소정의 에어리어에서의 비행 경로에 따라, 1대 또는 복수대의 무인비행기(12)를 비행시킨다. 전파 취득부(202)는, 무인비행기(12)의 무선기기(11)가 유저 단말(10)의 근거리 무선 전파를 검출하면, 전파 강도를 포함하는 전파 정보를 취득한다. 비행 위치 취득부(203)는, 상기 무인비행기의 GPS 유닛에 의거하여, 상기 무선기기(11)가 상기 근거리 무선 전파를 검출한 때의 무인비행기(12)의 GPS 위치 정보를 상기 무인비행기(12)의 비행 위치로서 취득한다. 단말 위치 산출부(204)는, 상기 취득된 전파 정보의 전파 강도와, 상기 취득된 무인비행기(12)의 비행 위치에 의거하여, 상기 에어리어에서의 유저 단말(10)의 존재 장소를 산출한다. 유저 속성 분석부(205)는, 상기 산출된 유저 단말(10)의 존재 위치를, 상기 에어리어에 대응하는 지도 정보에 배치하고, 당해 배치된 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보에 의거하여, 당해 유저 단말(10)의 유저 속성 정보를 분석한다.
Description
본 발명은, 분석 시스템 및 분석 방법에 관한 것이다.
근래, 무인비행기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)를 선전 광고나 사람의 감시에 이용한 기술이 존재한다. 예를 들면, 일본국 특개2010-238024호 공보(특허 문헌 1), 일본국 특개2014-174883호 공보(특허 문헌 2)에는, 광고에 관한 기술이 개시되어 있다. 일본국 특개2015-184376호 공보(특허 문헌 3)에는, 유인 또는 무인의 자율형 비행선 로봇 비행기, 헬리콥터, 바이크, 자전거, 사족(四足) 보행 로봇 등의 이동물체를 제어하는 이동 제어 장치가 개시되어 있다. 이 이동물체는, 각종 광고 정보를 제공한다. 이에 의해, 광고 효과를 높인다고 하고 있다.
또한, 일본국 특개2015-207149호 공보(특허 문헌 4)에는, 드론 장치를 이용한 감시 시스템이 개시되어 있다. 이 감시 시스템에서는, 감시 대상이 되는 피 감시자의 위치를 항상 확인함과 함께, 범죄자에 대해 억지(抑止)를 발휘한다고 하고 있다. 또한, 일본국 특개2015-188150호 공보(특허 문헌 5)에는, 공촬(空撮) 영상 배신 시스템이 개시되어 있다. 일본국 특개2013-128287호 공보(특허 문헌 6)에는, 무인기의 무선 제어 시스템이 개시되어 있다. 미국 특허출원 공개 제2013/0287261(특허 문헌 7)에는, 교통량을 관리하기 위한 전자 장치가 개시되어 있다.
한편, 본 발명자는, 일본국 특개2016-4336호 공보(특허 문헌 8)에 나타내는 바와 같이, 무선기기와 유저 단말과의 근거리 무선 통신에 의거하여 유저 단말의 행동 이력(履歷)을 추정하고, 유저의 기호성을 포함하는 유저 속성(屬性) 정보를 분석하는 마케팅 시스템 및 마케팅 방법을 발명하고 있다.
근래, 유저의 거주(居住) 에어리어에 특화한 정보를 그 유저에게 제공하고, 유저에게 임팩트가 있는 광고 선전, 판매 촉진을 행하는 지오타게팅(지역 특정 기술)이 행하여지고 있다.
이 지오타게팅에서는, 통상, 인터넷에 접속중의 유저 단말의 기지국 또는 데스크톱형 단말의 IP 어드레스 등, 네트워크 통신상의 식별 정보를 이용하여, 유저의 지리적인 현재 위치를 추정하고 있다. 그 때문에, 현실(現狀)에서의 지오타게팅에서는, 유저의 현재 위치의 추정에 한계가 있고, 유저의 열람 이력 등, 네트워크 통신상의 유저의 조작이 주(主)가 된다는 과제가 있다.
또한, 유저의 현실의 행동 정보를 수집하기 위해, Wi-Fi 센서나 Beacon 단말 등, 신규 무선기기가 등장하여 오고 있다. 이 무선기기에서는, 유저 단말과 근거리 무선 통신함으로써, 100m 이상의 오차가 생길 수 있는 GPS나 수㎝의 범위 내밖에 포착할 수가 없는 IC 태그와 비교하여, 유저의 행동 정보(존재 위치, 이동 흔적(形跡)) 등)를 고정밀도로 포착할 수 있다. 이 유저의 행동 정보에 의거하여 유저의 속성 정보를 분석하고, 마케팅에 활용한다.
그렇지만, 이 무선기기는, 통상, 특정한 장소에 설치할 필요가 있고, 비(雨)·바람 등의 날씨를 고려하면, 설치 장소는, 기본적으로 옥내(屋內)가 되고, 특정한 장소로 제한된다. 또한, 무선기기는, 기본적으로 설치형이기 때문에, 광범위하고 유저의 행동 정보를 수집하기 위해서는, 복수의 무선기기 각각을 각 장소마다 설치할 필요가 있다. 보다 효과적인 지오타게팅을 행하기 위해서는, 옥내로 한하지 않고, 옥외를 포함하는 광범위에서 유저의 행동 정보를 고정밀도로 수집하고, 유저 속성 정보를 구체적으로 분석할 필요가 있다.
그래서, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 상공(上空)에서 옥외를 포함하는 광범위한 유저의 행동 정보를 고정밀도로 수집하고, 유저 속성 정보를 구체적으로 분석하는 것이 가능한 분석 시스템 및 분석 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 분석 시스템은, 유저 단말과 근거리 무선 통신 가능한 무선기기를 탑재한 1대 또는 복수대의 무인비행기와, 당해 무인비행기와 무선 통신 가능한 서버를 구비한 분석 시스템으로서, 비행 제어부와, 전파 취득부와, 비행 위치 취득부와, 단말 위치 산출부와, 유저 속성 분석부를 구비한다. 비행 제어부는, 소정의 에어리어에서의 비행 경로에 따라, 상기 무인비행기를 비행시킨다. 전파 취득부는, 상기 무인비행기가 비행중에, 당해 무인비행기의 무선기기가 상기 유저 단말의 근거리 무선 통신 전파를 검출하면, 전파 강도를 포함하는 전파 정보를 취득한다. 비행 위치 취득부는, 상기 무인비행기의 GPS 유닛에 의거하여, 상기 무선기기가 상기 근거리 무선 전파를 검출한 때의 무인비행기의 GPS 위치 정보를 상기 무인비행기의 비행 위치로서 취득한다. 단말 위치 산출부는, 상기 취득된 전파 정보의 전파 강도와, 상기 취득된 무인비행기의 비행 위치에 의거하여, 상기 에어리어에서의 유저 단말의 존재 위치를 산출한다. 유저 속성 분석부는, 상기 산출된 유저 단말의 존재 위치를, 상기 에어리어에 대응하는 지도 정보에 배치하고, 당해 배치된 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보에 의거하여, 당해 유저 단말의 유저 속성 정보를 분석한다.
본 발명에 관한 분석 방법은, 유저 단말과 근거리 무선 통신 가능한 무선기기를 탑재한 1대 또는 복수대의 무인비행기와, 당해 무인비행기와 무선 통신 가능한 서버를 구비한 분석 시스템의 분석 방법으로서, 비행 제어 스텝과, 전파 취득 스텝과, 비행 위치 취득 스텝과, 단말 위치 산출 스텝과, 유저 속성 분석 스텝을 구비한다.
본 발명에 의하면, 상공에서 옥외를 포함하는 광범위한 유저의 행동 정보를 고정밀도로 수집하고, 유저 속성 정보를 구체적으로 분석하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 관한 분석 시스템의 한 예를 도시하는 개략도.
도 2는 본 발명에 관한 분석 시스템의 기능 블록도.
도 3은 본 발명에 관한 분석 방법의 실행 순서를 도시하기 위한 플로우 차트.
도 4는 본 발명에 관한 분석 시스템의 에어리어 및 비행 경로의 한 예를 도시하는 도면(도 4A)과, 본 발명에 관한 무인비행기와 유저 단말과 Beacon 단말과의 관계와 무인비행기의 조작 방법의 한 예를 도시하는 도면(도 4B).
도 5는 본 발명에 관한 분석 시스템에서 무인비행기가 유저 단말에 접근한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 5A)과, 본 발명에 관한 무인비행기의 비행 위치의 취득 방법의 한 예를 도시하는 도면(도 5B).
도 6은 본 발명에 관한 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 6A)과, 본 발명에 관한 근거리 무선 전파의 전파 강도와 수신 거리와의 관계와, 무선기기의 구형상(球狀)의 전파 수신권과 원추형상(圓錐狀)의 전파 수신권과의 관계를 도시하는 도면(도 6B).
도 7은 본 발명에 관한 강도 거리 테이블과, 에어리어에서의 유저 단말의 존재 위치의 한 예를 도시하는 도면(도 7A)과, 본 발명에 관한 지도(地圖) 정보의 한 예를 도시하는 도면(도 7B).
도 8은 본 발명에 관한 장소 속성 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 8A)과, 본 발명에 관한 분석 시스템이 유저 속성 정보를 분석하는 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 8B).
도 9는 본 발명에 관한 배신 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 9A)과, 본 발명에 관한 분석 시스템이 유저 단말에 배신 정보를 배신한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 9B).
도 10은 본 발명에 관한 무인비행기가 특정한 유저 단말에 2회 접근한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 10A)과, 본 발명에 관한 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 10B).
도 11은 본 발명에 관한 유저 단말의 존재 위치 및 이동 흔적의 한 예를 도시하는 도면(도 11A)과, 본 발명에 관한 유저 속성 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 11B).
도 12는 본 발명에 관한 분석 시스템의 비행 경로 및 소정의 지점에서 수집되는 전파 정보의 한 예를 도시하는 도면(도 12A)과, 본 발명에 관한 분석 시스템이 그룹의 유저 속성 정보를 분석한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 12B).
도 13은 본 발명에 관한 단말 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 13A)과, 본 발명에 관한 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 13B).
도 14는 본 발명에 관한 광고 제시부를 설치하기 전의 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 14A)과, 본 발명에 관한 광고 제시부를 설치한 후의 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 14B).
도 15는 본 발명에 관한 무인비행기가 하물을 배달하는 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 15A)과, 본 발명에 관한 무인비행기가 조난자의 유저 단말에 접근한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 15B).
도 16은 본 발명에 관한 3대의 무인비행기의 비행 및 삼각측량에 의한 유저 단말의 존재 위치의 산출의 한 예를 도시하는 도면(도 16A)과, 본 발명에 관한 3대의 무인비행기의 비행에 의한 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 16B).
도 17은 본 발명에 관한 3대의 무인비행기의 비행 경로의 한 예를 도시하는 도면(도 17A)과, 본 발명에 관한 그룹 영역의 표시 및 그룹의 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 17B).
도 2는 본 발명에 관한 분석 시스템의 기능 블록도.
도 3은 본 발명에 관한 분석 방법의 실행 순서를 도시하기 위한 플로우 차트.
도 4는 본 발명에 관한 분석 시스템의 에어리어 및 비행 경로의 한 예를 도시하는 도면(도 4A)과, 본 발명에 관한 무인비행기와 유저 단말과 Beacon 단말과의 관계와 무인비행기의 조작 방법의 한 예를 도시하는 도면(도 4B).
도 5는 본 발명에 관한 분석 시스템에서 무인비행기가 유저 단말에 접근한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 5A)과, 본 발명에 관한 무인비행기의 비행 위치의 취득 방법의 한 예를 도시하는 도면(도 5B).
도 6은 본 발명에 관한 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 6A)과, 본 발명에 관한 근거리 무선 전파의 전파 강도와 수신 거리와의 관계와, 무선기기의 구형상(球狀)의 전파 수신권과 원추형상(圓錐狀)의 전파 수신권과의 관계를 도시하는 도면(도 6B).
도 7은 본 발명에 관한 강도 거리 테이블과, 에어리어에서의 유저 단말의 존재 위치의 한 예를 도시하는 도면(도 7A)과, 본 발명에 관한 지도(地圖) 정보의 한 예를 도시하는 도면(도 7B).
도 8은 본 발명에 관한 장소 속성 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 8A)과, 본 발명에 관한 분석 시스템이 유저 속성 정보를 분석하는 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 8B).
도 9는 본 발명에 관한 배신 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 9A)과, 본 발명에 관한 분석 시스템이 유저 단말에 배신 정보를 배신한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 9B).
도 10은 본 발명에 관한 무인비행기가 특정한 유저 단말에 2회 접근한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 10A)과, 본 발명에 관한 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 10B).
도 11은 본 발명에 관한 유저 단말의 존재 위치 및 이동 흔적의 한 예를 도시하는 도면(도 11A)과, 본 발명에 관한 유저 속성 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 11B).
도 12는 본 발명에 관한 분석 시스템의 비행 경로 및 소정의 지점에서 수집되는 전파 정보의 한 예를 도시하는 도면(도 12A)과, 본 발명에 관한 분석 시스템이 그룹의 유저 속성 정보를 분석한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 12B).
도 13은 본 발명에 관한 단말 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 13A)과, 본 발명에 관한 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 13B).
도 14는 본 발명에 관한 광고 제시부를 설치하기 전의 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 14A)과, 본 발명에 관한 광고 제시부를 설치한 후의 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 14B).
도 15는 본 발명에 관한 무인비행기가 하물을 배달하는 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 15A)과, 본 발명에 관한 무인비행기가 조난자의 유저 단말에 접근한 경우의 한 예를 도시하는 도면(도 15B).
도 16은 본 발명에 관한 3대의 무인비행기의 비행 및 삼각측량에 의한 유저 단말의 존재 위치의 산출의 한 예를 도시하는 도면(도 16A)과, 본 발명에 관한 3대의 무인비행기의 비행에 의한 정보 테이블의 한 예를 도시하는 도면(도 16B).
도 17은 본 발명에 관한 3대의 무인비행기의 비행 경로의 한 예를 도시하는 도면(도 17A)과, 본 발명에 관한 그룹 영역의 표시 및 그룹의 이동 흔적 패턴의 한 예를 도시하는 도면(도 17B).
이하에, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관해 설명하고, 본 발명의 이해에 제공한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 본 발명을 구체화한 한 예로서, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 성격의 것은 아니다.
본 발명에 관한 분석 시스템(1)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 유저 단말(10)과 근거리 무선 통신 가능한 무선기기(11)를 탑재한 1대 또는 복수대의 무인비행기(12)와, 네트워크(13)를 통하여 당해 무인비행기(12)와 무선 통신 가능한 서버(14)(분석 서버)를 구비하고 있다.
유저 단말(10)은, 예를 들면, 터치 패널 부착의 휴대 단말 장치(스마트 폰), 웨어러블 단말 장치, 태블릿형 단말 장치, 휴대용의 노트 퍼스널 컴퓨터 등이다. 유저 단말(10)은, 화면을 표시하는 단말 표시부(출력부)와, 유저의 조작에 의해 소정의 지시의 입력을 접수하는 단말 접수부(입력부)와, 근거리 무선 통신을 포함하는 무선 통신용의 통신부를 구비하고 있다.
무선기기(11)는, 유저 단말(10)과 근거리 무선 통신용의 통신부를 구비하고 있다. 여기서, 근거리 무선 통신이란, 근거리 무선 전파를 이용하여, 수십㎝∼백수십m의 범위 내에 존재하는 유저 단말(10)과 무선기기(11)가 데이터의 송신 또는 수신을 행하는 것을 의미하고, 단방향 및 쌍방향을 포함한다. 무선기기(11)는, 전파 수신권(수신 범위)에 들어간 유저 단말(10)로부터의 근거리 무선 전파를 수신하고, 소정의 정보를 포함하는 근거리 무선 전파를 발신하고, 유저 단말(10)에 송신하다. 또한, 무선기기(11)는, 근거리 무선 전파의 발신만을 행하는 Beacon 단말(15a)로부터의 근거리 무선 전파를 수신한다.
무인비행기(12)는, 예를 들면, 무인의 멀티콥터(드론), 무인의 헬리콥터, 무인의 비행선, 무인의 로봇 비행기를 포함한다. 무인비행기(12)는, 무선기기(11)와, 본체를 공중에서 비행시키는 비행부와, 무선 통신용의 통신부와, 본체의 GPS 위치 정보를 취득하는 GPS 유닛을 구비한다. 무인비행기(12)는, 장애물 검지 센서를 구비하고, 비행중에 나타난 장애물을 검지하면, 그것을 회피하여 비행한다. 또한, 복수대의 무인비행기(12)가 비행하는 경우, 각 무인비행기(12)는, 자유롭게 비행하여도 좋고, 특정한 대열을 형성하여 비행하여도 좋다.
네트워크(13)는, 중계 기기(15b)(액세스 포인트)를 통한 LAN(Local Area Network), 무선 기지국(15c)을 통한 WAN(Wide Area Network), 위성(15d) 및 위성 지구국(15e)을 통한 위성 통신망을 포함한다. 위성(15d)은, 이리듐 위성, 인마샛 위성을 포함한다. 무인비행기(12)가, 네트워크(13)에 접속하면, 서버(14)와 무선 통신할 수 있다.
분석 서버(14)는, 일반적으로 사용되는 컴퓨터 등이고, 데이터를 축적하는 기억부와, 각종 처리하는 처리부를 구비하고 있다. 또한, 분석 서버(14)는, 네트워크(13)를 통하여, 유저 단말(10)에 정보를 배신한다.
유저 단말(10)과, 무선기기(11)와, 무인비행기(12)와, 분석 서버(14)는, 도시하지 않은 CPU, ROM, RAM 등을 내장하고 있고, CPU는, 예를 들면, RAM을 작업 영역으로서 이용하여, ROM 등에 기억되어 있는 프로그램을 실행한다. 또한, 후술하는 각 부분에 대해서도, CPU가 프로그램을 실행함으로써 당해 각 부분을 실현한다.
다음에, 도 2, 도 3을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태에 관한 구성 및 실행 순서에 관해 설명한다. 여기서, 이해를 용이하게 하기 위해, 1대의 무인비행기(12)의 경우를 한 예로서 설명한다. 우선, 분석자(分析者)는, 유저가 왕래하는 소정의 에어리어를 지정하고, 당해 에어리어 내에 1대의 무인비행기(12)(예를 들면, 드론)의 비행 경로를 설정한다.
에어리어는, 예를 들면, 상점가, 쇼핑 몰, 주택가, 맨션 지대, 공업 지대, 관광지, 공원, 산(山), 강(川)을 포함하고, 비행 경로는, 드론이 비행 가능한 상공이 되고, 분석자에 의해 임의로 설정된다. 예를 들면, 도 4A에 도시하는 바와 같이, 에어리어(40)가 상점가인 경우, 비행 경로(41)는, 빌딩 사이의 도로의 상공(上空)으로 설정된다.
또한, 비행 경로상의 드론(12)의 비행 형태에 특히 한정은 없지만, 예를 들면, 비행 경로를 구성하는 복수의 지점(P)을 순번대로 순회하는 연속비행 형태를 포함한다. 연속비행 형태는, 드론(12)이, 소정의 비행 속도로, 제1의 지점(P1)을 향하여 비행하고, 제1의 지점(P1)에 도착하면, 다음의 제2의 지점(P2)을 향하여 비행하는 것을, 순번이 붙여진 복수의 지점(P)에서 반복하는 형태이다. 드론(12)은, 특정한 지점(P)을 향하여 비행하는 경우, 비행중에 GPS 유닛에서 취득되는 GPS 위치 정보를, 비행 경로의 지점(P)의 위치 정보와 대조하고, GPS 위치 정보가 지점(P)의 위치 정보와 일치하면, 당해 지점(P)에 도착하였다고 판정한다.
예를 들면, 도 4A에 도시하는 바와 같이, 비행 경로(41)는, 에어리어(40) 내에 존재하는 복수의 빌딩(B) 사이의 도로의 상공으로서, 비행 시작 지점(P0)부터, 복수의 지점(P1, P2, P3)(여기서는, 3점)을 사각형상(矩形狀)으로 순번대로 설정된다. 드론(12)은, 연속비행 형태로 비행 경로(41)의 복수의 지점(P1, P2, P3)을 순번대로 비행함으로써, 사각형상으로 비행하고, 재차, 비행 시작 지점(P0)에 되돌아온다.
또한, 도 4B에 도시하는 바와 같이, 드론(12)의 비행 고도(高度)는, 지상부터, 지상에 있는 유저 단말(10)의 근거리 무선 전파가 도달하는 최대 수신 거리(H1)(예를 들면, 180m) 이내로 설정된다. 드론(12)의 비행에 의한 검색 대상이, 유저 단말(10)에 더하여, 에어리어 내의 Beacon 단말(15a)도 포함하는 경우는, Beacon 단말(15a)의 최대 수신 거리(H2)는, 유저 단말(10)의 최대 수신 거리(H1)보다도 짧기 때문에, 드론(12)의 비행 고도는, 지상부터, Beacon 단말(15a)의 최대 수신 거리(H2)(예를 들면, 80m) 이내로 설정된다.
드론(12)의 비행 경로(41)를 포함하는 비행 조건이 설정되면, 분석자는, 드론(12)을 비행시킨다(도 3 : S101). 여기서, 드론(12)을 비행시키는 방법에 특히 한정은 없다. 예를 들면, 도 4B에 도시하는 바와 같이, 분석자가, 비행 조건을 서버(14)에 입력하면, 서버(14)가, 네트워크(13)를 통하여, 원격 조작에 의해 드론(12)을 비행시킨다. 기타의 방법으로서, 분석자가, 전용의 단말 장치(42)를 이용하여, 드론(12)에 비행 조건을 입력하면, 드론(12)이, 입력된 비행 조건에 따라 본체를 비행시킨다. 또한, 분석자가, 드론(12)의 전용의 조작 장치(43)를 현장의 에어리어에 휴대하고, 당해 조작 장치(43)에 비행 조건에 입력함으로써, 드론(12)을 비행시킨다. 드론(12)의 비행을 제어하는 비행 제어부(201)는, 서버(14) 등, 드론(12)과 다른 장소에 탑재되어도, 드론(12) 본체에 탑재되어도 좋다. 또한, 드론(12)이 복수대라도 마찬가지이다.
비행 제어부(201)가 드론(12)의 비행을 시작하면, 서버(14)의 전파 취득부(202)는, 네트워크(13)를 통하여, 무선기기(11)에 유저 단말(10)의 근거리 무선 전파의 검출을 시작시킨다(도 3 : S102).
여기서, 전파 취득부(202)가 무선기기(11)에 근거리 무선 전파를 검출시키는 방법에 특히 한정은 없다. 예를 들면, 비행 제어부(201)가 연속비행 형태로 드론(12)을 비행시키는 경우는, 전파 취득부(202)가, 무선기기(11)를 항상 기동시켜서, 당해 무선기기(11)에 근거리 무선 전파를 항상 수신하도록 한다.
그런데, 도 5A에 도시하는 바와 같이, 비행 제어부(201)가, 드론(12)을 비행 시작 지점(P0)으로부터 제1의 지점(P1)까지 비행시키고 있는 한창 중에, 예를 들면, 에어리어(40) 내의 빌딩의 간극으로부터, 유저 단말(10)을 휴대한 유저가 나타난다. 그래서, 무선기기(11)는, 유저 단말(10)로부터 발신되는 근거리 무선 전파를 검출한다(도 3 : S102 YES).
여기서, 유저 단말(10)은, 통상, 무선 LAN 통신의 중계 기기(15b)를 검색하기 위한 근거리 무선 전파(Beacon, 무방향성 전파)를 정기적으로 발신하고 있다. 이 근거리 무선 전파에는, 유저 단말(10)을 식별하기 위한 단말 ID(예를 들면, 「aaa」)가 포함된다. 이 단말 ID는, MAC 어드레스 등의 유저 단말(10)을 식별하는 정보로서, 유저 개인을 식별하는 정보가 아니다.
예를 들면, 도 5B에 도시하는 바와 같이, 유저 단말(10)이, 상공의 드론(12)의 무선기기(11)의 전파 수신권에 들어가면, 무선기기(11)가, 유저 단말(10)로부터의 전파를 검출하고, 전파 취득부(202)는, 네트워크(13)를 통하여, 당해 무선기기(11)로부터, 당해 전파에 포함되는 단말 ID(「aaa」)와, 당해 전파의 강도(예를 들면, 「Far」)와, 당해 전파가 검출된 검출 시각(예를 들면, 「2016/4/5/9:00」)을 전파 정보로서 취득한다(도 3 : S103).
또한, 선전 광고나 마케팅을 위해 특정한 장소에 설치된 Beacon 단말(15a)은, MAC 어드레스 등의 Beacon 단말(15a)을 식별하기 위한 Beacon ID(예를 들면, 「zzz」)를 포함하는 근거리 무선 전파를 정기적으로 발신하고 있다. 그 때문에, 드론(12)의 무선기기(11)가, 비행 경로(41)의 하방에 존재하는 Beacon 단말(15a)에 접근하면, 무선기기(11)가, Baecon 단말(15a)로부터의 전파를 검출하고, 전파 취득부(202)는, 네트워크(13)를 통하여, 당해 전파의 Beacon ID와, 전파 강도와, 검출 시각을 전파 정보로서 취득한다. 여기서, 단말 ID와 Beacon ID는, 구별되고, Beacon ID를 포함하는 전파 정보는, 유저 속성 정보의 분석에 직접 이용되는 정보는 아닌 것이지만, 필요에 응하여 취득된다. 또한, 전파 취득부(202)는, 서버(14)로 한하지 않고, 드론(12)에 구비하여도 좋다.
전파 취득부(202)가 전파 정보를 취득하면, 서버(14)의 비행 위치 취득부(203)는, 드론(12)의 GPS 유닛에 의거하여, 무선기기(11)가 상기 근거리 무선 전파를 검출한 때의 드론(12)의 GPS 위치 정보를 드론(12)의 비행 위치로서 취득한다(도 3 : S104).
여기서, 비행 위치 취득부(203)가 비행 위치를 취득하는 방법에 특히 한정은 없다. 예를 들면, 도 5B에 도시하는 바와 같이, 드론(12)의 GPS 유닛(50)은, GPS 위성(51)으로부터의 GPS 위성 신호를 수신함으로써, GPS 위치 정보를 산출한다. 비행 위치 취득부(203)는, 무선기기(11)가 근거리 무선 전파를 검출한 때에, 네트워크(13)를 통하여, 드론(12)의 GPS 유닛(50)으로부터 GPS 위치 정보를 비행 위치로서 취득한다. 또한, 비행 위치 취득부(203)는, 서버(14)로 한하지 않고, 드론(12)에 구비하여도 좋다.
그런데, 비행 위치 취득부(203)가 비행 위치를 취득하면, 서버(14)의 단말 위치 산출부(204)는, 상기 취득된 전파 정보의 전파 강도와, 상기 취득된 비행 위치에 의거하여, 상기 에어리어에서의 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출한다(도 3 : S105).
여기서, 단말 위치 산출부(204)가 존재 위치를 산출하는 방법에 특히 한정은 없다. 우선, 도 6A에 도시하는 바와 같이, 단말 위치 산출부(204)가, 정보 테이블(600)에, 드론(12)의 무선기기(11)를 식별하기 위한 기기 ID(예를 들면, 「111」)(601)와, 전파 정보(602)와, 비행 위치(603)(「X1, Y1」)를 관련시켜서 기억시킨다. 무선기기(11)의 기기 ID는, 복수대의 드론(12)을 비행시키는 경우에, 드론(12)을 식별하기 위한 정보가 된다. 전파 정보(602)는, 단말 ID(602a)와, 전파 강도(602b)와, 검출 시각(602c)을 포함한다. 이에 의해, 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출하기 위한 정보를 데이터베이스화할 수 있다.
전파 정보(602)의 전파 강도(602b)는, 유저 단말(10)과 무선기기(11) 사이의 수신 거리(상대 거리)를 의미하고, 수신 거리가 짧을수록, 강해진다. 여기서, 전파 강도(602b)는, 근거리 무선 전파에서, 수신 거리에 응하여 복수(예를 들면, 4개)의 단계로 구분된 근접도(近接度)를 의미하고 있다. 예를 들면, 전파 강도(602b)가 강한 순번으로, 「Immediate」(바로 근처), 「Near」(가까운), 「Far」(먼), 「Unknown」(불명)을 나타내고, 전파 강도(602b)의 종류에 응하여 소정의 수신 거리를 대응시킬 수 있다.
도 6B에 도시하는 바와 같이, 전파 강도「Immediate」, 「Near」, 「Far」에서 수신 거리(r1)는, 순번대로, 「수㎝」, 「수m」, 「수십m」이다. 한편, 「Unknown」의 전파 강도에서의 수신 거리(r1)는, 「수십m」를 초과하고, 전파를 검출할 수가 없다. 그 때문에, 이 경우의 근거리 무선 전파의 최대 수신 거리는, 전파 강도「Far」에서의 「수십m」가 된다. 또한, 이 전파 강도의 종류와 수신 거리(r1)와의 관계는, 전파의 주파수 등에 응하여, 적절히 설계된다.
무선기기(11)는, 지상부터 비행 고도(H)의 드론(12)에 존재하기 때문에, 도 6B에 도시하는 바와 같이, 드론(12)의 비행 고도(H)가 무선기기(11)의 상공 높이(H)가 되고, 무선기기(11)는, 당해 무선기기(11)를 중심으로 하여, 전파 강도에 대응하는 수신 거리(r1)를 반경으로 하는 구형상의 전파 수신권(60)을 형성하고 있다. 그리고, 무선기기(11)는, 지상에 존재하는 유저 단말(10)의 전파를 수신함으로써, 구형상의 전파 수신권(60) 중, 지상에 접근하고 있는 하방면(S)을 저면으로 하는 원추형상의 전파 수신권(61)이, 실질적으로, 유저 단말(10)의 전파를 수신할 수 있는 범위가 된다.
그래서, 예를 들면, 도 7A에 도시하는 바와 같이, 강도 거리 테이블(700)에, 전파 강도(701)(예를 들면, 「Far」)와, 원추형상의 전파 수신권(61)에서의 저면의 반경을 의미하는 하방 수신 거리(702)(예를 들면, 「r2」)를 미리 관련시켜서 기억시켜 둔다. 그리고, 단말 위치 취득부(204)는, 강도 거리 테이블(700)로부터, 취득된 전파 정보의 전파 강도(701)에 대응하는 하방 수신 거리(702)를 취득하고, 비행 위치(「X1, Y1」)를 중심으로 하고, 취득한 하방 수신 거리(「r2」)를 반경으로 하는 원 영역(70)을, 단말 ID(「aaa」)의 유저 단말(10)의 존재 위치로서 산출한다. 이 원 영역(70) 내에 유저 단말(10)(즉, 유저)이 존재하는 것으로 된다. 또한, 하방 수신 거리(r2)는, 전파 강도의 수신 거리(r1)와 무선기기(11)의 상공 고도(H)에 의존하기 때문에, 드론(12)의 비행 조건에 응하여 적절히 설정된다. 전파 강도 「Immediate」의 수신 거리(r1)는 수㎝ 이내이기 때문에, 이 전파 강도에서의 유저 단말(10)의 전파의 수신은 있을 수 없기 때문에, 삭제하여도 좋다. 또한, 강도 거리 테이블(700) 대신에 소정의 연산식을 미리 준비하고, 당해 연산식에 전파 강도를 대입함으로써 출력되는 수신 거리를 이용하여도 좋다. 또한, 예를 들면, 단말 위치 취득부(204)는, 전파 강도(701)에 대응하는 수신 거리(r1)를 그대로 이용하고, 비행 위치(「X1, Y1」)를 중심으로 하고, 수신 거리(r1)를 반경으로 하는 원 영역(70)을 유저 단말(10)의 존재 위치로서 산출하여도 좋다.
이와 같이, 근거리 무선 통신에서의 전파 강도를 이용하여 유저 단말(10)의 존재 위치를 구체적으로 한정함으로써, 유저 단말(10)의 존재 위치의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 예를 들면, GPS만을 탑재한 유저 단말로 유저의 존재 위치를 산출하는 경우, 유저 단말이 GPS 위성과 직접 통신할 필요가 있기 때문에, GPS 위성 신호 등의 전파의 수신이 어려운 에어리어(예를 들면, 음영(陰影) 지역, 빌딩 사이 지역)에서는, GPS 위치 정보의 오차는 100m 이상이 될 수 있다. 한편, 본 발명에서는, 상공의 드론(12)이 GPS 위성 신호를 수신하기 때문에, GPS 위치 정보의 오차는 수m까지 억제된다. 예를 들면, 전망이 좋은 에어리어에서의 GPS 위치 정보의 오차는 수m 이하이다. 또한, 유저 단말(10)이, GSP 위성보다 접근한 상공의 드론(12)과 근거리 무선 통신을 하기 때문에, 종래, 전파의 수신이 어렵다고 된 에어리어에서도, 드론(12)은 유저 단말(10)로부터의 근거리 무선 전파를 확실하게 수신할 수 있다. 그 결과, 유저 단말(10)의 존재 위치의 오차를 수m까지 억제하는 것이 가능하고, 유저의 행동 정보를 구체적으로 산출할 수 있다.
그런데, 단말 위치 산출부(204)가 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출하면, 서버(14)의 유저 속성 분석부(205)는, 상기 산출된 유저 단말(10)의 존재 위치를, 상기 에어리어(40)에 대응하는 지도 정보에 배치하고, 당해 배치된 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보에 의거하여, 당해 유저 단말(10)의 유저 속성 정보를 분석한다(도 3 : S106).
여기서, 유저 속성 분석부(205)가 유저 속성 정보를 분석하는 방법에 특히 한정은 없다. 예를 들면, 유저 속성 분석부(205)가, 서버(14)의 데이터베이스에 미리 기억되어 있는 에어리어(40)의 지도(地圖) 정보를 취득한다. 지도 정보에는, 건물의 명칭, 산의 명칭, 강의 명칭 등, 지도의 기본 정보가 미리 등록되어 있다.
상기 에어리어(40)가 상점가인 지도 정보(71)에는, 예를 들면, 도 7B에 도시하는 바와 같이, 에어리어(40) 내의 각 장소마다 설치된 건물의 명칭(72)(예를 들면, 「Department Store A」 등)이 등록되어 있다.
여기서, 지도 정보(71) 내의 기본 정보에 응하여, 에어리어(40) 내의 특정한 장소에, 당해 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보(카테고리)가 미리 설정되어 있다. 도 7B에 도시하는 바와 같이, 건물의 「Department Store A」와 「Shop」 등이 모여 있는 영역(73)의 장소에는, 장소 속성 정보인 「Shopping」이 설정되고, 건물의 「Cafe」와 「Restaurant」 등이 모여 있는 영역(4)의 장소에는, 장소 속성 정보인 「Food and Drink」가 설정되고, 건물의 「Office」와 「Book」 등이 모여 있는 영역(75)의 장소에는, 장소 속성 정보인 「Job」이 설정된다. 장소를 규정하는 영역이나 장소 속성 정보는, 분석자에 의해 적절히 설정된다.
그리고, 유저 속성 분석부(205)가, 장소 속성 정보가 이미 설정된 지도 정보(71)에, 상기 산출된 유저 단말(10)의 존재 위치(70)를 배치하고, 유저 단말(10)의 존재 위치(70)와 근접하는 장소의 장소 속성 정보를 유저 속성 정보로서 분석한다.
도 7B에 도시하는 지도 정보(71)라면, 장소 속성 정보가 설정되어 있는 장소가 광범위한 영역이기 때문에, 유저 단말(10)의 존재 위치(70)가 포함되는 영역(73)의 장소의 장소 속성 정보 「Shopping」이, 유저 속성 정보에 관계된다고 분석되고, 유저 단말(10)의 유저는, 「Shopping」에 흥미가 있다고 추정된다.
또한, 상술(上述)에서는, 장소의 영역을 규정하고, 그 영역에 장소 속성 정보를 설정하였지만, 지도 정보(71)의 기본 정보마다 장소 속성 정보를 설정하여도 좋다. 예를 들면, 지도 정보(71)로부터, 장소 속성 정보를 설정할 수 있는 기본 정보(예를 들면, 건물의 명칭)를 추출하고, 도 8A에 도시하는 바와 같이, 장소 속성 정보 테이블(800)에, 추출한 기본 정보의 건물의 명칭(801)(예를 들면, 「Department Store A」 등)와, 당해 건물의 특징을 나타내는 장소 속성 정보(802)(예를 들면, 「Ladies' fashion」 등)를 미리 관련시켜서 기억시킨다. 이에 의해, 각 장소마다 구체적으로 장소 속성 정보를 할당할 수 있다.
그리고, 도 8B에 도시하는 바와 같이, 유저 속성 분석부(205)가, 지도 정보(71)에 유저 단말(10)의 존재 위치(70)를 배치한다. 유저 단말(10)의 존재 위치(70)는 원 영역으로 나타나기 때문에, 유저 속성 분석부(205)는, 이 원 영역(70)에 중복되는 건물을 선택한다. 여기서, 중복된 건물이 복수인 경우는, 예를 들면, 유저 속성 분석부(205)는, 이 원 영역(70)에 중복되는 건물(예를 들면, 「Department Store A」, 「Department Store B」)의 면적을 산출하고, 가장 큰 면적을 갖는 건물(「Department Store A」)을, 유저 단말(10)의 유저가 가장 근접한 건물로서 선택한다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)는, 장소 속성 정보 테이블(800)을 참조하여, 선택한 건물에 대응하는 장소 속성 정보를 유저 속성 정보로서 분석한다.
이와 같이, 고정밀한 유저 단말(10)의 존재 위치(70)를 이용함으로써, 당해 존재 위치(70)에 관한 지도 정보(71)의 장소를 구체적으로 특정하기 쉽게 되기 때문에, 지도 정보(71)의 장소마다 분류된 장소 속성 정보로 유저 속성 정보를 구체적으로 분석하는 것이 가능해진다.
그런데, 유저 속성 분석부(205)가 유저 속성 정보를 분석하면, 드론(12)의 비행 경로(41)가 종료되지 않는 한(도 3 : S107 NO), 비행 제어부(201)는, 계속해서, 드론(12)의 비행을 계속하고(도 3 : S101), 전파 취득부(202)는, 근거리 무선 전파의 검출을 재개한다(도 3 : S102). 이와 같이, 드론(12)의 비행에 의해 무선기기(11)를 이동시켜서 유저 단말(10)을 모니터링할 수 있기 때문에, 복수의 무선기기(11)를 필요로 하지 않고서, 광범위하게 유저의 행동 정보를 수집할 수 있다.
그런데, 유저 속성 분석부(205)가 유저 속성 정보를 분석한 시점에서, 이 유저의 유저 단말(10)에, 유저 속성 정보에 대응하는 배신 정보를 배신하여도 좋다. 예를 들면, 서버(14)의 정보 배신부(206)는, 배신 정보 테이블을 참조한다. 도 9A에 도시하는 바와 같이, 배신 정보 테이블(900)에는, 유저 속성 정보(901)와, 당해 유저 속성 정보(901)(예를 들면, 「Ladies' fashion」)를 갖는 유저에게 선호된다고 생각되는 배신 정보(902)(예를 들면, 「abc」)가 관련시켜서 기억되어 있다. 배신 정보(902)는, 예를 들면, 유저 단말(10)의 존재 위치를 포함하는 장소에 관한 선전 광고 정보, 관광 안내 정보, 그 장소의 건물에 관계되는 선전 광고 정보, 그 장소의 긴급 정보를 포함한다. 정보 배신부(206)는, 배신 정보 테이블(900)로부터, 분석된 유저 속성 정보(901)에 대응하는 배신 정보(902)를 취득한다. 유저 속성 정보는, 유저 단말(10)의 존재 위치(70)에 응하여 다르기 때문에, 각 유저 단말(10)마다, 유저 단말(10)을 소유하는 유저에 적합한 배신 정보(902)를 배신할 수 있다.
여기서, 하나의 유저 속성 정보(901)에 대해 복수의 배신 정보(902)를 관련시키는 것이 가능하기 때문에, 예를 들면, 하나의 배신 정보(902)에 대해, 상기 에어리어(40) 내의 특정한 영역을 규정하는 존재 영역(903)을 관련시켜서 기억시켜 둔다. 그리고, 정보 배신부(206)는, 하나의 유저 속성 정보(901)에 대해 복수의 배신 정보(902)가 존재하는 경우에, 유저 단말(10)의 존재 위치(70)에 중복 또는 근접하는 존재 영역(903)을 지정하고, 지정한 존재 영역(903)에 대응하는 배신 정보(902)를 취득하여도 좋다. 유저 속성 정보(901)가 분석된 시점과, 배신 정보(902)가 배신된 시점이 다른 경우, 존재 영역(903)에 응하여 다른 배신 정보(902)를 배신하는 것은, 최적의 배신 정보(902)의 배신의 관점에서, 특히 유효하다. 또한, 복수의 배신 정보(902)의 각각에 대해 우선도(904)를 관련시켜서 기억시켜 두고, 정보 배신부(206)는, 우선도(904)가 가장 높은 배신 정보(902)를 취득하여도 좋다. 우선도(904)는, 시기(時期) 등에 응하여 적절히 변경된다. 이와 같이, 존재 영역(903)이나 우선도(904)를 고려하여 배신 정보(902)를 전환함으로써, 유저에 적합한 배신 정보(902)를 타이밍 좋게 배신할 수 있다. 또한, 존재 영역(903) 및 우선도(904)의 조합에 의거하여, 특정한 유저 단말(10)에 대해, 복수의 배신 정보(902) 중, 최적인 배신 정보(902)를 한정하여도 좋다.
그리고, 정보 배신부(206)는, 도 9B에 도시하는 바와 같이, 유저 단말(10)의 단말 ID(「aaa」)를 이용하여, 취득한 배신 정보(902)를, 드론(12)의 무선기기(11) 또는 네트워크(13)를 통하여, 유저 속성 정보(901)를 갖는 유저의 유저 단말(10)에 배신한다(도 3 : S108). 배신 형태에 특히 한정은 없지만, 예를 들면, 푸시형 배신이다.
여기서, 배신 정보(902)를 수신한 유저 단말(10)은, 배신 화면을 표시한다. 배신 화면(905)은, 도 9B에 도시하는 바와 같이, 정보를 수신한 것을 나타내는 심볼「!」(906)과, 배신 정보(902)의 내용(예를 들면, 「Fashion Sale」)(907)과, 「OPEN」키(908)와, 「CLOSE」키(909)가 표시된다. 표시 형태는, 다이얼로그 표시, 배너 표시, 배지 표시를 포함한다.
유저가, 「OPEN」키(908)를 터치하면, 유저 단말(10)은, 배신 정보(902)의 제공자의 링크처를 참조하여, 링크처의 상세 정보(예를 들면, 쿠폰 정보)를 표시한다. 이에 의해, 유저에게, 흥미를 나타낼 가능성이 있는 정보를 곧바로 제공할 수 있다. 링크처는, 점포 정보, 지역 정보, 리뉴얼 정보, 추천 정보 등을 포함한다. 또한, 유저가, 「CLOSE」키(909)를 터치하면, 유저 단말(10)은, 배신 화면(905)을 소거한다. 배신 정보(902)가 푸시 통지인 경우, 푸시 통지의 개봉(開封)은, 네트워크(13)를 통하여 서버(14)에 통지되기 때문에, 배신 정보(902)의 푸시 통지의 개봉률을 검토함으로써, 배신 정보(902)의 재평가를 도모할 수 있다.
또한, 상술에서는, 정보 배신부(206)는, 유저 속성 정보를 분석한 유저 단말(10)의 전부에, 각 유저 단말(10)마다 적합한 배신 정보(902)를 배신하지만, 전용의 어플리케이션을 다운로드한 특정한 유저 단말(10)로 한정하여 배신 정보(902)를 배신하여도 좋다. 또한, 유저 단말(10)에 다운로드된 어플리케이션에, 무선기기(11)의 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 임의의 어플리케이션에 편입함으로써, 당해 어플리케이션을 갖는 유저 단말(10)에 배신 정보(902)를 배신하여도 좋다.
그런데, 단말 위치 산출부(204)가, 특정한(동일한)유저 단말(10)에 대해 검출 시각이 다른 복수의 존재 위치를 산출한 경우, 당해 검출 시각을 이용하여, 상기 복수의 존재 위치를 시계열로에 관련시킴으로써, 상기 특정한 유저 단말(10)의 이동 흔적을 산출하고, 유저 속성 분석부(205)는, 상기 지도 정보에, 상기 산출된 유저 단말(10)의 이동 흔적을 배치함으로써, 유저의 생활 패턴, 취미 취향을 포함하는 유저 속성 정보를 분석하여도 좋다.
예를 들면, 도 10A에 도시하는 바와 같이, 비행 제어부(201)가, 드론(12)을 제1의 지점(P1)으로부터, 제2의 지점(P2)을 통과시켜, 제3의 지점(P3)을 향하고 있는 한창 중에, 방금전 존재 위치를 산출된 유저 단말(10)의 유저가, 당해 드론(12)의 무선기기(11)의 하방에 접근하였다고 한다. 그러면, 무선기기(11)가, 상술한 바와 마찬가지로, 유저 단말(10)로부터의 전파를 검출하고, 전파 취득부(202)는, 당해 전파의 단말 ID(「aaa」)와, 전파 강도(「Far」)와, 검출 시각(예를 들면, 「2016/4/5/9:30」)를 전파 정보로서 취득한다(도 3 : S103). 또한, 비행 위치 취득부(203)는, 드론(12)의 GPS 유닛(50)에 의거하여, 무선기기(11)가 상기 전파를 검출한 때의 드론(12)의 GPS 위치 정보를 드론(12)의 비행 위치로서 취득한다(도 3 : S104).
그리고, 단말 위치 산출부(204)가, 도 10B에 도시하는 바와 같이, 정보 테이블(600)에서, 드론(12)의 기기 ID(「111」)(601)에 대해, 새롭게 취득된 전파 정보(602)와, 비행 위치(603)(「X2, Y2」)를 관련시켜서 기억시킨다.
도 11A에 도시하는 바와 같이, 단말 위치 산출부(204)는, 예를 들면, 신규의 비행 위치(603)(「X2, Y2」)를 중심으로 하여, 신규의 전파 정보(602)의 전파 강도(603b)에 대응하는 수신 반경(「r2」)을 반경으로 하는 원 영역(110)을, 단말 ID(「aaa」)의 유저 단말(10)의 존재 위치로서 산출한다.
다음에, 도 11A에 도시하는 바와 같이, 단말 위치 산출부(204)가, 동일한 단말 ID에서의 복수의 존재 위치(70, 110)를 시계열에 관련시킴으로써, 당해 유저 단말(10)의 이동 흔적(111)을 산출할 수 있다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)는, 유저 단말(10)의 이동 흔적(111)을 지도 정보(71)에 배치하고, 유저 단말(10)의 이동 흔적(111)의 존재 위치(70, 110)에 근접한 장소의 장소 속성 정보를 시계열의 순번대로 각 존재 위치(70, 110)마다 취득한다. 여기서는, 장소 속성 정보로서, 예를 들면, 「Shopping」과 「Job」이 순번대로 취득된다.
예를 들면, 도 11B에 도시하는 바와 같이, 유저 속성 정보 테이블(1100)에, 복수의 장소 속성 정보(1101)와, 당해 복수의 장소 속성 정보(1101)(조합시킴)에 의해 추정된 유저 속성 정보(1102)가 관련시켜서 기억된다. 여기에서의 장소 속성 정보(1101)는, 종류에 더하여 순번을 포함한다. 또한, 유저 속성 정보(1102)는, 성별, 연령층, 취미 취향, 생활 패턴을 포함한다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)는, 유저 속성 정보 테이블(1100)의 장소 속성 정보(1101)에 대해, 복수의 장소 속성 정보(「Shopping」, 「Job」)를 순번대로 비교하여, 일치한 복수의 장소 속성 정보(1101)(「Shopping」, 「Job」)에 대응하는 유저 속성 정보(1102)(「Office Lady」)를 당해 유저 단말(10)의 유저 속성 정보로서 취득한다. 이와 같이, 복수의 장소 속성 정보의 종류와 순번을 고려함으로써, 유저 속성 정보를 구체적으로 분석·해석할 수 있다.
또한, 상술에서는, 2개의 다른 비행 위치에 의해, 검출 시각이 다른 2개의 존재 위치를 산출하고, 하나의 이동 흔적을 산출하였지만, 동일한 비행 위치라도, 전파 강도가 다름으로써, 검출 시각이 다른 2개의 존재 위치를 산출할 수 있다. 그 때문에, 이 경우라도, 전파 강도가 전환될 때마다(예를 들면, 「Far」 → 「Near」), 검출 시각이 다른 2개의 존재 위치로부터 하나의 이동 흔적을 산출하여, 유저 속성 정보의 분석에 연결하여도 좋다. 또한, 동일한 유저 단말(10)에서 검출 시각이 다른 2개 이상의 존재 위치가 산출된 경우라도, 마찬가지이다.
또한, 단말 위치 산출부(204)가, 검출 시각이 다른 2개 이상의 존재 위치를 시계열에 관련시키는 경우에, 시계열로 인접하는 2개의 존재 위치의 2개의 검출 시각의 간격이 소정 시간(예를 들면, 1시간 등) 이내라면, 당해 2개의 존재 위치를 시계열에 관련시키고, 상기 2개의 검출 시각의 간격이 소정 시간을 초과하면, 당해 2개의 존재 위치를 시계열에 관련시키지 않고, 다른 이동 흔적의 일부라고 판단한다. 이에 의해, 시간적으로 근접하는 2개의 존재 위치에서 이동 흔적을 산출하는 것이 가능해지고, 현실의 유저의 이동 흔적에 근접할 수 있다.
또한, 특정한 유저 단말(10)의 유저가, 상기 에어리어(40)에서, 다른 시각에서 반복해서 출현하고, 드론(12)의 무선기기(11)가 당해 특정한 유저 단말(10)의 전파를 반복해서 검출하면, 특정한 유저 단말(10)에 대해 복수의 유저 속성 정보가 분석 결과로서 생성된다. 이 경우에, 유저 속성 분석부(205)는, 복수의 유저 속성 정보 중, 출현 빈도가 높은 유저 속성 정보, 또는 현시점부터 소정 기간(예를 들면, 수일) 전까지에 분석된 유저 속성 정보를 우선적으로 추출함으로써, 현실의 유저 속성 정보에 근접할 수 있다.
그런데, 메인 스트리트 등, 대량의 유저 단말(10)이 존재하는 에어리어(40)에서는, 단말 위치 산출부(204)는, 대량의 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출할 수 있다. 그래서, 유저 속성 분석부(205)는, 대량의 유저 단말(10)의 존재 위치가 집중하고 있는 지도 정보(71)의 장소의 장소 속성 정보에 의거하여, 상기 에어리어(40)에서의 그룹(군중(群衆))의 유저 속성 정보를 분석하여도 좋다.
예를 들면, 도 12A에 도시하는 바와 같이, 분석자는, 비행 시작 지점(P0)부터, 가는(行き) 방향으로, 복수의 지점(P1, P2, P3)을 통과하여, 비행 시작 지점(P0)에 도착하고, 또한, 비행 시작 지점(P0)부터, 오는(歸り) 방향으로, 복수의 지점(P3, P2, P1)을 통과하여, 비행 시작 지점(P0)에 되돌아오는 비행 경로(41)를 설정한다. 다음에, 비행 제어부(201)가, 드론(12)을 각 지점(P1,,,P3)마다를 향하여 비행시킨다. 여기서는, 이해를 용이하게 하기 위해, 전파 취득부(202)가, 각 지점(P1,,,P3)마다, 무선기기(11)로 복수의 유저 단말(10)의 각각으로부터 근거리 무선 전파를 검출하고, 각 유저 단말(10)마다의 전파 정보를 취득한다. 그리고, 비행 위치 취득부(203)는, 드론(12)의 지점(P)의 GPS 위치 정보를 드론(12)의 비행 위치로서 취득한다.
여기서, 유저 단말(10)의 수가 방대하기 때문에, 예를 들면, 단말 위치 산출부(204)는, 각 유저 단말(10)마다의 전파 정보의 전파 강도를 일정 강도치로 하고, 취득된 비행 위치(P)의 바로 아래(眞下)를 유저 단말(10)의 존재 위치로서 산출하고, 산출한 존재 위치(P)에, 복수의 유저 단말(10)(전파 정보의 단말 ID)을 관련시킨다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)가, 지도 정보(71)에, 존재 위치(P0, P1,,,P3)를 배치하고, 존재 위치(P)에 관련시켜진 유저 단말(10)(유니크(일의적인) 단말 ID)의 수(數)를 카운트하고, 카운트한 수에 대응하는 사이즈의 원을, 각 존재 위치(P)마다 표시한다.
여기서, 비행 경로(41)는, 1개의 지점(P)에서 가는 방향과 오는 방향에서의 유저 단말(10)의 전파 정보를 수집하는 기회가 있기 때문에, 특정한 존재 위치(P)에 대해 가는 방향 및 오는 방향에서 관련시켜진 단말 ID를 전부 합산하고, 합산한 단말 ID의 수를 카운트하여도 좋고, 가는 방향과 오는 방향으로 구별하여 단말 ID의 수를 카운트하여도 좋다.
도 12B에 도시하는 바와 같이, 유저 속성 분석부(205)가, 지도 정보(71)에서의 각 존재 위치(P)마다, 단말 ID의 수를 나타내는 원(120)을 각각 표시하면, 이 원(120)의 사이즈가 유저의 수에 대응하기 때문에, 어느 장소에 유저가 집중하고 있는지를 일견(一見)하여 이해할 수 있다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)가, 가장 사이즈가 큰 원(120a)에 근접하는 장소의 장소 속성 정보(예를 들면, 「Food and Drink」)를 이용하여, 이 에어리어(40)에서의 그룹의 유저 속성 정보로서 분석한다. 이와 같이, 드론(12)의 비행에 의해, 광범위한 에어리어(40)에서의 유저의 집중 상태를 모니터링하는 것이 가능해지고, 이 에어리어의 그룹의 유저 속성 정보(취미 취향 등)를 구체적으로 분석할 수 있다. 또한, 상술에서는, 원(120)의 사이즈를 단말 ID의 수에 대응시켰지만, 예를 들면, 소정의 사이즈를 갖는 원의 색의 농담을 단말 ID의 수에 대응시켜도 좋다.
또한, 비행 경로(41)를 가는 방향뿐만 아니라 오는 방향을 포함함으로써, 복수의 존재 위치 중, 2개의 존재 위치의 2점 사이 링크 강도를 산출하기 쉽게 된다. 즉, 드론(12)이 비행 경로(41)의 비행을 완료하면, 도 13A에 도시하는 바와 같이, 단말 정보 테이블(1300)에, 존재 위치(예를 들면, 「P0」 등)(1301)와, 전파 정보(단말 ID)가 수집된 때의 비행 방향(예를 들면, 「가는 방향」, 「오는 방향」)(1302)과, 전파 정보의 단말 ID(예를 들면, 「aaa」 등)(1303)와, 당해 전파 정보의 검출 시각(1304)이 관련시켜서 기억된다.
한편, 2개의 존재 위치의 조합(예를 들면, 「P0→P1」, 「P0→P1」 등)을 이동 흔적 패턴(1305)으로서 정의하고, 유저 속성 분석부(205)가, 각 존재 위치(1301)마다 특정한 단말 ID(1303)를 검색하고, 특정한 단말 ID(1303)가 2개 이상 존재하는 경우에는, 특정한 단말 ID(1303)의 전파 정보의 검출 시각(1304)을 이용하여, 특정한 단말 ID에서의 2개 이상의 존재 위치를 시계열로 관련시켜서, 특정한 단말 ID의 이동 흔적으로서 산출한다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)는, 특정한 단말 ID의 이동 흔적과, 정의한 이동 흔적 패턴(1305)을 각 단말 ID마다 비교하여, 양자가 일치한 이동 흔적 패턴의 수를 카운트한다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)가, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴을 그룹의 이동 흔적 패턴(생활 패턴)으로서 분석하여도 좋다.
도 13B에 도시하는 바와 같이, 유저 속성 분석부(205)가, 지도 정보(71)에서의 각 존재 위치(P)마다, 단말 ID의 수에 대응하는 원(120)을 표시함과 함께, 이동 흔적 패턴의 수에 대응하는 폭으로, 또한, 이동 흔적 패턴의 시점(始點)의 존재 위치부터 종점의 존재 위치까지를 가리키는 화살표(130)를 표시하면, 그룹의 크기와 그룹의 이동 방향이 일견하여 이해할 수 있다. 도 13B에는, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴(「P1→P2」)부터 3번째로 수가 많은 이동 흔적 패턴(「P3→P1」)까지의 화살표(130)를 나타내고 있다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)가, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴(「P1→P2」)의 시점의 존재 위치(P1)와 종점의 존재 위치(P2)의 각각에 근접한 장소의 장소 속성 정보(예를 들면, 「Food and Drink」와 「Job」)를 순번대로 취득한다. 유저 속성 분석부(205)가, 상술한 바와 같이, 유저 속성 정보 테이블(1100)을 이용함으로써, 복수의 장소 속성 정보(「Food and Drink」, 「Job」)에 의거하여 그룹의 유저 속성 정보(「Worker」)를 구체적으로 분석할 수 있다.
이와 같은 분석 수법은, 예를 들면, 선전 광고의 유효성을 검토하는데 이용된다. 도 14A에 도시하는 바와 같이, 드론(12)의 비행에 의해, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴(130a)은 「P1→P2」였던 경우, 그룹의 이동 방향을 바꾸기 위해, 이 이동 흔적 패턴(130a)의 시점의 존재 위치(P1)와 종점의 존재 위치(P2)와의 사이에, 그룹이 집중하고 싶은 장소의 장소 속성 정보(예를 들면, 「Shopping」)에 관한 광고 제시부(140)를 설치한다. 광고 제시부(140)의 종류에 특히 한정은 없고, 예를 들면, 포스터, 보드, 간판, 게시판, 디지털 사이니지, 홀로그램 표시 장치, 음성 방송의 스피커, 전단지의 배포 등을 포함한다. 그리고, 광고 제시부(140)가 설치된 후에, 재차, 드론(12)의 비행에 의해, 광범위한 에어리어에서의 그룹의 크기 및 그룹의 이동 방향을 모니터링한다.
예를 들면, 광고 제시부(140)가 설치된 후에 있어서, 도 14B에 도시하는 바와 같이, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴(130a)이 「P1→P0」로 변화하였다고 한다. 여기서, 종점의 존재 위치(P0)에서의 장소의 장소 속성 정보가 「Shopping」인 경우, 광고 제시부(140)가 통행인에게 유효하게 기능하여, 장소 속성 정보가 「Shopping」의 장소로 유도하였다고 판단할 수 있다. 한편, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴(130a)이 「P1→P2」와 같으면, 광고 제시부(140)가 기능하지 않는다고 판단할 수 있다.
또한, 상술에서는, 드론(12)이 비행한 소정의 시간대에서의 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출하고, 유저의 유저 속성 정보를 분석하였지만, 1일의 시간대(아침, 낮, 밤), 계절(춘하추동) 등 중, 복수의 시간대를 미리 설정하여 두고, 각 시간대마다 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출하고, 각 시간대마다 유저의 유저 속성 정보를 분석하여도 좋다. 또한, 각 시간대마다의 유저 단말(10)의 존재 위치 및 유저 속성 정보를 비교함으로써, 에어리어(40)에서의 유저의 이동 방향의 변동이나 유저의 취미 취향의 변천을 해석할 수 있다. 복수의 유저 단말(10)로 구성된 그룹의 유저 속성 정보라도 마찬가지이다.
또한, 드론(12)의 무선기기(11)는, Beacon 단말(15a)의 전파도 검출할 수 있기 때문에, 에어리어(40) 내에서, 어느 장소에 Beacon 단말(15a)이 존재하는지 산출할 수 있다. 유저 속성 정보의 분석과 함께, 선전 광고나 마케팅을 위해 이용되어 있는 Beacon 단말(15a)의 존재도 모니터링하여, Beacon 단말(15a)의 유효성을 평가하여도 좋다.
그런데, 상술에서는, 상점가를 왕래하는 유저의 유저 속성 정보를 분석하였지만, 지도 정보의 장소에, 특정한 유저를 나타내는 장소 속성 정보를 설정함으로써, 특정한 유저를 판별할 수 있다. 예를 들면, 배달의 의뢰인이, 배달인에 하물의 배달을 의뢰하는 경우, 배달인이, 지도 정보(71)의 배달 장소에 「배달처」를 장소 속성 정보로서 미리 설정한다. 그리고, 배달인(配達人)이, 배달원(配達元)으로부터 배달처(配達先)까지의 비행 경로(41)를 드론(12)에 입력하고, 드론(12)으로 하물을 배달시킨다. 비행 제어부(201)는, 비행 경로(41)에 의거하여, 드론(12)을 배달처까지 비행시키고, 드론(12)의 무선기기(11)는, 드론(12)의 비행 중, 유저 단말(10)로부터의 근거리 무선 전파를 검출한다.
도 15A에 도시하는 바와 같이, 드론(12)이 배달 장소에 접근하고, 무선기기(11)가, 배달 장소에 존재하는 의뢰인의 유저 단말(10)로부터 근거리 무선 전파를 검출하면, 전파 취득부(202)가, 의뢰인의 유저 단말(10)의 단말 ID(「bbb」)를 포함하는 전파 정보를 취득하고, 비행 위치 취득부(203)가, 드론(12)의 비행 위치를 취득한다. 그리고, 단말 위치 산출부(204)는, 배달 장소를 포함하는 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출한다.
여기서, 유저 속성 분석부(205)는, 지도 정보(71)에, 배달 장소를 포함하는 유저 단말(10)의 존재 위치를 배치함으로써, 당해 배달 장소의 장소 속성 정보 「배달처」에 의거하여, 당해 유저 단말(10)의 유저 속성 정보를 「의뢰인」으로서 분석한다. 이 분석 결과를 받아서, 예를 들면, 정보 배신부(206)는, 유저 단말(10)의 단말 ID(「bbb」)를 이용하여, 유저 속성 정보의 「의뢰인」에 대응하는 배신 정보(「xy 」)를, 당해 유저 단말(10)에 배신한다.
배신 정보(「xy 」)에 대응하는 배신 화면(1500)은, 도 15A에 도시하는 바와 같이, 심볼「!」(1501)과, 배신 정보의 내용(1502)(예를 들면, 「 Drone will deliver products soon!」, 「Drone will arrive in 1 minute.」 등)과, OK 키(1503)가 표시된다. 배신 화면(1500)은 적절히 설계된다. 이에 의해, 의뢰인에 대해 하물의 배달을 안내하는 것이 가능해진다. 이와 같은 안내형의 배신 정보는, 상술한 전용의 어플리케이션이나 SDK를 편입한 어플리케이션을 이용하면, 의뢰인을 한정하여 배신할 수 있기 때문에, 바람직하다.
또한, 본 발명에서는, 드론(12)의 비행에 의한 유저 단말(10)의 모니터링을 실현하기 위해 예를 들면, 사람이 가기 어려운 에어리어이나 휴대 단말의 통화용 전파가 권외(圈外)의 에어리어(예를 들면, 설산(雪山) 등)에서 조난한 조난자를 검색할 수 있다.
예를 들면, 검색인(檢索人)이 조난자를 수색하는 경우, 조난자는 자기의 유저 단말(10)로부터의 근거리 무선 전파를 발신시키고, 수색인은, 지도 정보(71) 중, 조난하였다고 생각되는 조난 장소(예를 들면, 산속(山奧) 전반(全般))에 「조난처」를 장소 속성 정보로서 미리 설정한다. 그리고, 수색인이, 조난 장소를 포함하는 에어리어의 비행 경로(41)를 드론(12)에 입력하고, 비행 제어부(201)는, 비행 경로(41)에 의거하여 드론(12)을 비행시킨다. 무선기기(11)는, 드론(12)의 비행 중, 유저 단말(10)로부터의 근거리 무선 전파를 검출한다.
도 15B에 도시하는 바와 같이, 드론(12)이 산속의 상공을 비행중에, 무선기기(11)가, 조난자의 유저 단말(10)에 접근하여, 이 유저 단말(10)로부터의 근거리 무선 전파를 검출하면, 전파 취득부(202)가, 유저 단말(10)의 단말 ID(「ccc」)를 포함하는 전파 정보를 취득하고, 비행 위치 취득부(203)가, 드론(12)의 비행 위치를 취득한다. 그리고, 단말 위치 산출부(204)는, 조난 장소를 포함하는 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출한다.
여기서, 유저 속성 분석부(205)는, 지도 정보(71)에, 조난 장소를 포함하는 유저 단말(10)의 존재 위치를 배치함으로써, 당해 조난 장소의 장소 속성 정보 「조난처」에 의거하여, 당해 유저 단말(10)의 유저 속성 정보를 「조난처」로서 분석한다. 이 분석 결과를 받아서, 예를 들면, 정보 배신부(206)는, 유저 단말(10)의 단말 ID(「ccc」)를 이용하여, 유저 속성 정보인 「조난처」에 대응하는 배신 정보(「uvw」)를, 당해 유저 단말(10)에 배신한다.
배신 정보(「uvw」)에 대응하는 배신 화면(1504)은, 도 15B에 도시하는 바와 같이, 심볼「!」(1505)과, 배신 정보의 내용(1506)(예를 들면, 「Drone was discovered you. Rescuea assistance!」 등)와, OK 키(1507)가 표시된다. 배신 화면(1504)은 적절히 설계된다. 이에 의해, 조난자를 재빠르게 발견할 수 있음과 함께, 조난자에 대해 구조의 안내나 피난 권고 등의 정보를 배신하는 것이 가능해진다. 또한, 네트워크(13)는, 위성 통신망을 포함하기 때문에, 통화용의 전파가 권외라도, 서버(14)로부터 네트워크(13)를 통하여 정보를 배신할 수 있다. 또한, 상술에서는, 조난자를 대상으로 하였지만, 예를 들면, 재해(災害)(진재(震災) 등)의 후의 도괴(倒壞) 가옥에 갇혀진 피재자(被災者)를 대상으로 하여도 좋다.
그런데, 드론(12)의 무선기기(11)가 상공에서 유저 단말(10)을 모니터링하고 있는 한창 중에, 드론(12)이, 전력 끊어지는 등의 이유에 의해 추락할 가능성이 있다. 이것을 방지하기 위해, 유저 단말(10)이 집중하고 있는 비행 경로(41)에서는, 긴급용 배터리를 이용하여도 좋다. 예를 들면, 전파 취득부(202)가, 복수의 유저 단말(10)로부터 전파 정보를 취득하면, 서버(14)의 단말수 판정부(207)가, 취득된 전파 정보의 단말 ID(유저 단말(10))의 수를 카운트 (數)로서 카운트하고, 당해 카운트수가 소정의 임계치(예를 들면, 10) 이상인지의 여부를 판정한다. 판정의 결과, 카운트수가 임계치 미만인 경우는, 서버(14)의 배터리 전환부(208)는, 특히 아무것도 하지 않다. 한편, 판정의 결과, 카운트수가 임계치 이상인 경우는, 배터리 전환부(208)는, 네트워크(13)를 통하여, 드론(12)을 비행시키기 위한 통상용 배터리로부터, 통상용 배터리의 전력량보다도 높은 전력량을 갖는 긴급용 배터리로 전환한다. 이에 의해, 드론(12)의 하방에 복수의 유저 단말(10)이 집중하고 있는 장소에서는, 전력 끊어짐 등의 이유에 의한 드론(12)의 추락을 확실하게 방지한다. 또한, 배터리 전환부(208)가 긴급용 배터리로 전환된 후, 드론(12)이 비행중에, 전파 취득부(202)가, 새롭게 전파 정보를 취득하면, 단말수 판정부(207)는, 취득된 전파 정보의 단말 ID의 수를 카운트하고, 카운트수가 임계치 이상인지의 여부를 판정한다. 판정의 결과, 카운트수가 임계치 이상인 경우는, 배터리 전환부(208)는, 특히 아무것도 하지 않다. 한편, 판정의 결과, 카운트수가 임계치 미만인 경우는, 배터리 전환부(208)는, 긴급용 배터리로부터 통상용 배터리로 전환한다. 이에 의해, 유저 단말(10)이 집중하지 않는 장소에서는, 통상용 배터리의 사용으로 되어, 긴급용 배터리의 전력을 필요없이 소비하지 않고 끝난다. 또한, 단말수 판정부(207)와, 배터리 전환부(208)는, 서버(14)로 한하지 않고, 드론(12)에 구비하여도 좋다.
또한, 상술에서는, 1대의 드론(12)의 경우를 설명하였지만, 복수대의 드론(12)의 경우라면, 유저 단말(10)의 존재 위치를 고정밀도로 산출할 수 있다. 예를 들면, 도 16A에 도시하는 바와 같이, 비행 제어부(201)는, 3대의 드론(12)을 삼각형으로 대열시킨 상태로 3대의 드론(12)을 비행시킨다. 또한, 대열의 형상은, 엄밀한 삼각형일 필요는 없다. 이 상태에서 3대의 드론(12)이 유저 단말(10)에 접근하면, 동일한 검출 시각에서 3대의 드론(12)의 각각의 무선기기(11)로부터 전파 정보가 취득된다. 예를 들면, 3대의 드론(12)이 상공에서 유저 단말(10)을 둘러쌈으로써, 3개의 전파 정보를 얻을 수 있다. 그래서, 단말 위치 산출부(204)는, 3대의 드론(12)의 비행 위치(예를 들면, 「Xa, Ya」, 「Xb, Yb」, 「Xc, Yc」)에서의 3개의 전파 강도(예를 들면, 「Far」)를 이용하여 삼각측량을 행함으로써, 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출한다.
구체적으로는, 단말 위치 산출부(204)는, 각각의 비행 위치를 중심으로, 각각의 전파 강도에 대응하는 수신 거리를 반경으로 하는 3개의 원 영역을 산출하고, 3개의 원 영역이 중복된 부분의 중심(重心) 위치를 유저 단말(10)의 존재 위치로서 산출한다. 이에 의해, 3개의 원 영역의 중복에 의한 중심 위치는 1개소로 한정되기 때문에, 유저 단말(10)의 존재 위치를 고정밀도로 구할 수 있다. 예를 들면, 근거리 무선 통신에서의 삼각측량에서는, 유저 단말(10)의 존재 위치의 오차는, 전파 수신 상황에 응하여, 1m 이하가 될 수 있다. 또한, 3대 이상의 드론(12)을 소정의 대열 상태로 비행시키면, 더욱, 유저 단말(10)의 존재 위치를 고정밀도로 산출할 수 있다.
데이터베이스상에서는, 도 16B에 도시하는 바와 같이, 정보 테이블(1600)에, 기기 ID(1601)와, 전파 정보(1602)(단말 ID(1602a), 전파 강도(1602b), 검출 시각(1602c))과, 비행 위치(1603)가 관련시켜서 기억된다. 여기서, 동일한 단말 ID(1602a)로, 또한, 동일한 검출 시각(1602c)에서, 3개 이상의 기기 ID(1601)가 존재하는 경우에는, 3대의 드론(12)의 각각의 무선기기(11)로부터 전파 정보가 취득된 것으로 된다. 단말 위치 산출부(204)는, 3개의 전파 정보가 얻어졌다고 판단하고, 3개의 비행 위치(1603)와, 3개의 전파 강도(1602b)에 의거하여 유저 단말(10)의 존재 위치를 산출한다.
여기서, 3대의 드론(12)을 소정의 에어리어에서 비행시키면, 대량의 유저 단말(10)의 존재 위치가 정밀도 높게 얻어진다. 예를 들면, 도 17A에 도시하는 바와 같이, 3대의 드론(12)을 소정의 대열로 에어리어(1700)의 비행 시작 지점(P0)부터 비행시켜서, 복수의 지점(P1, P2, P3)을 통과하여, 비행 시작 지점(P0)에 귀환시키는 비행 경로(1701)를 설정한다. 그러면, 도 17B에 도시하는 바와 같이, 에어리어(1700)에서 복수의 유저 단말(10)의 존재 위치가 정밀도 높게 산출된다. 이 경우, 유저 속성 분석부(205)는, 에어리어(1700)의 각 장소마다, 복수의 유저 단말(10)의 존재 위치가 모여 있는 영역을 그룹 영역(1702)으로서 구분한다. 그룹 영역(1702)의 구분 방법에 특히 한정은 없고, 예를 들면, 구분하는 그룹 영역(1702)의 최대 범위를 미리 설정하고, 유저 속성 분석부(205)는, 소정의 장소에 모여 있는 복수의 유저 단말(10)을 전부 포함하는 영역이며, 또한, 최대 범위 이내의 영역을 원형으로 둘러싸서, 그룹 영역(1702)을 형성한다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)는, 구분한 그룹 영역(1702)에 포함되는 단말 ID의 수를 카운트하고, 단말 ID의 수가 많을수록, 진해지는 색으로 그룹 영역(1702)을 표시한다. 그리고, 유저 속성 분석부(205)는, 가장 단말 ID의 수가 많은 그룹 영역(1702a)에 근접한 장소의 장소 속성 정보로부터, 에어리어(1700)의 그룹의 유저 속성 정보를 구체적으로 분석한다.
또한, 유저 속성 분석부(205)는, 상술한 비행 경로(1701)에서, 3대의 드론(12)을 가는 방향부터 오는 방향까지 왕복으로 비행시킴으로써, 2개의 그룹 영역(1702)의 2점 사이 링크 강도를 산출할 수 있다. 예를 들면, 유저 속성 분석부(205)는, 특정한 단말 ID에서의 검출 시각을 이용하여, 특정한 단말 ID에서의 2개 이상의 그룹 영역(1702)을 시계열로 관련시켜서, 특정한 단말 ID의 이동 흔적을 산출하고, 당해 이동 흔적과, 2개의 그룹 영역(1702)의 조합으로 구성된 이동 흔적 패턴을 비교하여, 이동 흔적 패턴의 수를 카운트하고, 가장 수가 많은 이동 흔적 패턴을 그룹의 이동 흔적 패턴으로서 분석하면 좋다. 그룹의 이동 흔적 패턴은, 도 17B에 도시하는 바와 같이, 시점의 그룹 영역부터 종점의 그룹 영역까지를 가리키는 화살표(1703)로 표시된다. 선전 광고의 유효성에 대해서도, 상술한 바와 마찬가지로 행하여진다. 또한, 2점 사이 링크 강도는, 그룹 영역(1702)을 단위로 하지 않고, 유저 단말(10)의 이동 흔적을 단위로 하고, 복수의 유저 단말(10)의 이동 흔적을 평균화함으로써 구하여도 좋다.
또한, 3대의 드론(12)을 1개의 무선 조정 무인기 그룹으로서 구성하고, 복수의 무선 조정 무인기 그룹을 소정의 비행 경로에 순차적으로 비행시킴으로써, 유저 단말(10)의 존재 위치 및 이동 흔적을 리얼타임으로 모니터링할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 분석 시스템(1)이 각 부분을 구비하도록 구성하였지만, 당해 각 부분을 실현하는 프로그램을 기억 매체에 기억시켜, 당해 기억 매체를 제공하도록 구성하여도 상관없다. 당해 구성에서는, 상기 프로그램을 장치에 판독시켜, 당해 장치가 상기 각 부분을 실현한다. 그 경우, 상기 기록 매체로부터 판독된 프로그램 자체가 본 발명의 작용 효과를 이룬다. 또한, 각 부분이 실행하는 스텝을 하드 디스크에 기억시키는 방법으로서 제공하는 것도 가능하다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관한 분석 시스템 및 분석 방법은, 빌딩, 맨션, 점포, 통로, 역, 쇼핑 몰, 산, 강 등의 광범위한 에어리어에 유용하고, 상공에서 옥외를 포함하는 광범위한 유저의 행동 정보를 고정밀도로 수집하고, 유저 속성 정보를 구체적으로 분석하는 것이 가능한 분석 시스템 및 분석 방법으로서 유효하다.
1 : 분석 시스템
10 : 유저 단말
11 : 무선기기
12 : 드론
13 : 네트워크
14 : 서버
201 : 비행 제어부
202 : 전파 취득부
203 : 비행 위치 취득부
204 : 단말 위치 산출부
205 : 유저 속성 분석부
206 : 정보 배신부
207 : 단말수 판정부
208 : 배터리 전환부
10 : 유저 단말
11 : 무선기기
12 : 드론
13 : 네트워크
14 : 서버
201 : 비행 제어부
202 : 전파 취득부
203 : 비행 위치 취득부
204 : 단말 위치 산출부
205 : 유저 속성 분석부
206 : 정보 배신부
207 : 단말수 판정부
208 : 배터리 전환부
Claims (10)
- 유저 단말과 근거리 무선 통신 가능한 무선기기를 탑재한 1대 또는 복수대의 무인비행기와, 당해 무인비행기와 무선 통신 가능한 서버를 구비한 분석 시스템으로서,
소정의 에어리어에서의 비행 경로에 따라, 상기 무인비행기를 비행시키는 비행 제어부와,
상기 무인비행기가 비행중에, 당해 무인비행기의 무선기기가 상기 유저 단말의 근거리 무선 전파를 검출하면, 전파 강도를 포함하는 전파 정보를 취득하는 전파 취득부와,
상기 무인비행기의 GPS 유닛에 의거하여, 상기 무선기기가 상기 근거리 무선 전파를 검출한 때의 무인비행기의 GPS 위치 정보를 상기 무인비행기의 비행 위치로서 취득하는 비행 위치 취득부와,
상기 취득된 전파 정보의 전파 강도와, 상기 취득된 무인비행기의 비행 위치에 의거하여, 상기 에어리어에서의 유저 단말의 존재 위치를 산출하는 단말 위치 산출부와,
상기 산출된 유저 단말의 존재 위치를, 상기 에어리어에 대응하는 지도 정보에 배치하고, 당해 배치된 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보에 의거하여, 당해 유저 단말의 유저 속성 정보를 분석하는 유저 속성 분석부를 구비하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - [청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]제1항에 있어서,
상기 단말 위치 산출부는, 상기 전파 강도와, 상기 무인비행기의 비행 고도에 대응하는 상공 높이의 무선기기를 중심으로 하여, 상기 전파 강도에 대응하는 수신 거리를 반경으로 하는 구형상의 전파 수신권 중, 지상에 접근하고 있는 원추형상의 전파 수신권에서의 저면의 반경의 하방 수신 거리를 미리 관련시킨 강도 거리 테이블을 가지며, 상기 강도 거리 테이블로부터, 상기 취득된 전파 정보의 전파 강도에 대응하는 하방 수신 거리를 취득하고, 상기 비행 위치를 중심으로 하고, 상기 취득한 하방 수신 거리를 반경으로 하는 원 영역을, 상기 유저 단말의 존재 위치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - [청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]제1항에 있어서,
상기 단말 위치 산출부는, 상기 비행 위치를 중심으로 하고, 상기 전파 강도에 대응하는 수신 거리를 반경으로 하는 원 영역을, 상기 유저 단말의 존재 위치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - [청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]제1항에 있어서,
상기 유저 속성 분석부는, 상기 지도 정보에 배치한 유저 단말의 존재 위치의 원 영역에 복수의 건물이 중복되는 경우, 상기 원 영역에 중복되는 건물의 면적을 산출하고, 가장 큰 면적을 갖는 건물을, 상기 유저 단말의 유저가 가장 접근한 건물으로서 선택하고, 상기 선택한 건물에 대응하는 장소 속성 정보를 상기 유저 속성 정보로서 분석하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 유저 속성 정보와, 당해 유저 속성 정보를 갖는 유저에게 선호된다고 생각되는 배신 정보를 관련시켜서 기억하는 배신 정보 테이블을 가지며, 상기 배신 정보 테이블로부터, 분석된 유저 속성 정보에 대응하는 배신 정보를, 상기 유저 속성 정보를 갖는 유저의 유저 단말에 배신하는 정보 배신부를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - [청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]제1항에 있어서,
상기 단말 위치 산출부는, 특정한 유저 단말에 대해 검출 시각이 다른 복수의 존재 위치를 산출한 경우, 상기 복수의 존재 위치를 시계열로 관련시킴으로써, 상기 특정한 유저 단말의 이동 흔적을 산출하고,
상기 유저 속성 분석부는, 상기 지도 정보에, 상기 산출된 유저의 이동 흔적을 배치함으로써, 유저의 생활 패턴과, 취미 취향을 포함하는 유저 속성 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - [청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]제1항에 있어서,
상기 단말 위치 산출부는, 복수의 유저 단말의 존재 위치를 산출하고,
상기 유저 속성 분석부는, 상기 복수의 유저 단말의 존재 위치가 집중하고 있는 지도 정보의 장소의 장소 속성 정보에 의거하여, 상기 에어리어의 그룹의 유저 속성 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 비행 제어부는, 3대의 무인비행기를 삼각형으로 대열시킨 상태로 당해 3대의 무인비행기를 비행시키고,
상기 단말 위치 산출부는, 동일한 검출 시각에서 상기 3대의 무인비행기의 각각의 무선기기로부터 전파 정보가 취득된 경우, 당해 3대의 무인비행기의 비행 위치에서의 3개의 전파 강도를 이용하여 삼각측량을 행함으로써, 상기 유저 단말의 존재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 전파 취득부에 의해, 복수의 유저 단말로부터 전파 정보가 취득되면, 상기 취득된 전파 정보의 단말 ID의 수를 카운트수로서 카운트하고, 당해 카운트수가 소정의 임계치 이상인지의 여부를 판정하는 단말수 판정부와,
상기 판정의 결과, 상기 카운트수가 상기 임계치 이상인 경우, 상기 무인비행기를 비행시키기 위한 통상용 배터리로부터, 상기 통상용 배터리의 전력량보다도 높은 전력량을 갖는 긴급용 배터리로 전환하는 배터리 전환부를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 분석 시스템. - 유저 단말과 근거리 무선 통신 가능한 무선기기를 탑재한 1대 또는 복수대의 무인비행기와, 당해 무인비행기와 무선 통신 가능한 서버를 구비한 분석 시스템의 분석 방법으로서,
소정의 에어리어에서의 비행 경로에 따라, 상기 무인비행기를 비행시키는 비행 제어 스텝과,
상기 무인비행기가 비행중에, 당해 무인비행기의 무선기기가 상기 유저 단말의 근거리 무선 전파를 검출하면, 전파 강도를 포함하는 전파 정보를 취득하는 전파 취득 스텝과,
상기 무인비행기의 GPS 유닛에 의거하여, 상기 무선기기가 상기 근거리 무선 전파를 검출한 때의 무인비행기의 GPS 위치 정보를 상기 무인비행기의 비행 위치로서 취득하는 비행 위치 취득 스텝과,
상기 취득된 전파 정보의 전파 강도와, 상기 취득된 무인비행기의 비행 위치에 의거하여, 상기 에어리어에서의 유저 단말의 존재 장소를 산출하는 단말 위치 산출 스텝과,
상기 산출된 유저 단말의 존재 위치를, 상기 에어리어에 대응하는 지도 정보에 배치하고, 당해 배치된 장소의 특징을 나타내는 장소 속성 정보에 의거하여, 당해 유저 단말의 유저 속성 정보를 분석하는 유저 속성 분석 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 분석 방법.
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