JP2020144760A - データ収集装置、無人航空機、データ収集システム、データ収集方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
無人航空機に搭載されたカメラにより撮影された機器の画像と、前記無人航空機に搭載された測位装置により測位された当該撮影時における位置データとを含む撮影データを取得する撮影データ取得手段と、
前記撮影データに含まれる画像に基づいて、前記機器の属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段と、
前記撮影データと、前記属性情報とを対応付けた機器データを記憶する記憶手段と、を備える。
図1は、本発明の実施の形態1に係るデータ収集システム1の全体構成を示す図である。データ収集システム1は、本発明に係るデータ収集システムの一例であり、屋外に設置された、特定の種類の機器について、その撮影画像と位置データとを収集するシステムである。データ収集システム1はデータ収集装置2と、ドローン3とを備える。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態1と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
Claims (9)
- 無人航空機に搭載されたカメラにより撮影された機器の画像と、前記無人航空機に搭載された測位装置により測位された当該撮影時における位置データとを含む撮影データを取得する撮影データ取得手段と、
前記撮影データに含まれる画像に基づいて、前記機器の属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段と、
前記撮影データと、前記属性情報とを対応付けた機器データを記憶する記憶手段と、を備える、データ収集装置。 - 無人航空機により取得された機器の運転状態に関する運転状態データを取得する運転状態データ取得手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記撮影データと、前記属性情報と、前記運転状態データとを対応付けた機器データを記憶する、請求項1に記載のデータ収集装置。 - 前記機器データに基づいて、メンテナンスに関する通知の要否を判別し、通知が必要と判別した場合、当該機器データに対応する顧客に前記通知を行う、通知手段をさらに備える、請求項2に記載のデータ収集装置。
- 無人航空機に搭載されたカメラにより撮影された機器の画像と、前記無人航空機に搭載された測位装置により測位された当該撮影時における位置データとを含む撮影データを取得する撮影データ取得手段と、
前記撮影データに含まれる画像に基づいて、前記機器の属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段と、
前記撮影データと、前記属性情報とを対応付けた機器データをサーバに送信する機器データ送信手段と、を備える、データ収集装置。 - カメラと、測位装置と、を備えた無人航空機であって、
航空する位置の指定を受け付ける位置受付手段と、
前記指定された位置に基づいて前記無人航空機の航空を制御し、前記カメラによって撮影された画像に、予め定めた条件に一致する機器の少なくとも一部が写り込んでいる場合、前記無人航空機を前記機器に接近させる航空制御手段と、
前記機器に接近した際に、前記カメラにより撮影された前記機器の画像と、前記測位装置により測位された位置データとを取得するデータ取得手段と、
前記取得された画像と位置データを含む撮影データをデータ収集装置に送信するデータ送信手段と、を備える、無人航空機。 - 運転状態データの取得要求を受け付ける運転状態要求受付手段をさらに備え、
前記航空制御手段は、前記無人航空機を前記運転状態データの取得要求で指定された機器に接近させ、
前記データ取得手段は、前記運転状態データの取得要求で指定された機器に接近した際、前記機器から近距離無線通信により当該機器の運転状態データを取得し、
前記データ送信手段は、前記取得された運転状態データをデータ収集装置に送信する、請求項5に記載の無人航空機。 - 請求項1から3の何れか1項に記載のデータ収集装置と、
無人航空機と、を備える、データ収集システム。 - 無人航空機に搭載されたカメラにより撮影された機器の画像と、前記無人航空機に搭載された測位装置により測位された当該撮影時における位置データとを含む撮影データを取得し、
前記撮影データに含まれる画像に基づいて、前記機器の属性に関する属性情報を取得し、
前記撮影データと、前記属性情報とを対応付けた機器データを記憶装置に保存する、データ収集方法。 - コンピュータを、
無人航空機に搭載されたカメラにより撮影された機器の画像と、前記無人航空機に搭載された測位装置により測位された当該撮影時における位置データとを含む撮影データを取得する撮影データ取得手段、
前記撮影データに含まれる画像に基づいて、前記機器の属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段、
前記撮影データと、前記属性情報とを対応付けた機器データを生成し、記憶装置に保存する機器データ生成手段、として機能させる、プログラム。
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WO2021100467A1 (ja) | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 住友金属鉱山株式会社 | 磁歪部材及び磁歪部材の製造方法 |
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JP2006027448A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人飛行体を利用した空撮方法及びその装置 |
JP2017228178A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 株式会社アドインテ | 分析システム及び分析方法 |
WO2018134943A1 (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 三菱電機株式会社 | 判別装置、判別システム、判別方法及びプログラム |
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