IT201900000721A1 - Sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione spaziale di un dispositivo radiomobile - Google Patents
Sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione spaziale di un dispositivo radiomobile Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale, avente per titolo:
“Sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione spaziale di un dispositivo radiomobile”.
La presente invenzione riguarda un sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione spaziale di un dispositivo radiomobile.
Il sistema di droni permette di implementare un procedimento completo di rilevamento, che prevede di spostare ciascuno dei droni, sulla base della potenza d'accoppiamento del segnale elettromagnetico rilevato, permettendo così di calcolare, a partire dalle coordinate spaziali GPS dei droni, le coordinate della posizione spaziale del dispositivo radiomobile.
Esistono molteplici circostanze in cui sia necessario individuare una posizione spaziale di un dispositivo radiomobile, in situazioni di tipo civile, istituzionale, di protezione civile, militare e di ordine pubblico. E' il caso, ad esempio, della ricerca di persone disperse in incidenti stradali, oppure smarrite in zone impervie su sentieri di montagna, oppure coinvolte in calamità naturali come frane, alluvioni e terremoti, oppure ancora per trovare rapidamente persone scomparse e non in grado di ritornare autonomamente a casa come minori, anziani e disabili, oltre naturalmente ad animali domestici con relativa targhetta a radiofrequenza.
Un altro caso è quello in cui siano ricercati dei soggetti pericolosi, per motivi di ordine pubblico, oppure siano disposte delle indagini e sorveglianza da parte dell'autorità giudiziaria, oppure ancora sia necessario un intervento immediato da parte della forza pubblica in situazioni d'emergenza come furti, rapine, sequestri di persona, attentati e terrorismo.
In tutti questi casi è possibile pensare di individuare la posizione di singole persone localizzando un dispositivo radiomobile da esse utilizzato, come ad esempio un telefono cellulare, un computer, un tablet, etc.
Un altro caso ancora, non meno importante, è quello in cui sia necessario individuare un dispositivo radiomobile vero e proprio, indipendentemente dalle persone, e può essere ad esempio una scatola nera dell'assicurazione di un veicolo (e con essa quindi localizzare un veicolo circolante sul territorio), oppure una centralina per il monitoraggio ambientale utilizzata da ricercatori, oppure ancora, in casi estremi, mezzi di spionaggio, intelligence, o mezzi di attivazione di ordigni basati su dispositivi radiomobili e radiotrasmittenti.
Com'è noto, nello stato attuale della tecnica esistono dei sistemi indiretti per la localizzazione dei dispositivi radiomobili. Nel caso dei telefoni cellulari, o comunque dei mezzi che utilizzano la rete di telefonia mobile, è possibile effettuare una localizzazione di massima attraverso una triangolazione delle celle a cui il dispositivo è connesso.
Ci sono tuttavia una serie di inconvenienti. In primo luogo occorre conoscere a priori alcuni elementi identificativi del dispositivo da localizzare, del numero di telefono e della relativa scheda SIM associata. Esistono poi delle situazioni in cui le celle si possono trovare a grandi distanze, anche più di 1-1 ,5 Km, e nel caso di sovrapposizione di segnali di più celle telefoniche, la tecnologia delle telecomunicazioni prevede di favorire quelle più vicine o a più elevata intensità di segnale, rendendo particolarmente ardua una localizzazione precisa, che può avvenire al massimo con un margine di 100-150 metri o più. Un altro inconveniente è che, essendo le celle disposte sullo stesso piano, è praticamente impossibile localizzare un dispositivo rispetto alla distanza dal suolo, rendendo questo tipo di tecnica poco efficace nel caso di localizzazioni di dispositivi situati all'interno di edifici o nel sottosuolo.
Un approccio differente alla localizzazione di un dispositivo radiomobile, costituito ad esempio da uno smartphone o altro dispositivo simile dotato di sistema interno GPS, è quello di acquisire le coordinate direttamente da esso. Ma per fare questo occorre prima di tutto che il dispositivo sia in grado di localizzare la sua posizione, attraverso il sistema interno GPS, escludendo quindi situazioni in cui esso si trovi all'interno di edifici, ed occorre inoltre che la lettura e la comunicazione delle sue coordinate sia 'forzata' attraverso una azione da hacker, e quindi attraverso una intrusione esterna non autorizzata utilizzando spyware, malware o virus informatici.
Questa soluzione, oltre a comportare problemi di legalità, da un punto di vista operativo implica un dispendio significativo di tempi, e relativi costi, che potrebbe compromettere alla fine la riuscita e l'efficacia dell'azione.
Tutti i suddetti inconvenienti sono superati dalla presente invenzione, che ha come obiettivo principale quello di realizzare un sistema diretto, per la localizzazione dei dispositivi radiomobili, che è basato su droni; tali droni sono in grado di stimare la loro distanza da un dispositivo radiomobile, andando a misurare la potenza d'accoppiamento del segnale trasmesso, e sono in grado di avvicinarsi e posizionarsi nello spazio in modo da permettere con un calcolo matematico di determinare la posizione del dispositivo nelle tre coordinate spaziali, anche in altezza o nel sottosuolo, con un margine di precisione molto elevato, e senza la necessità di effettuare intrusioni informatiche non autorizzate nello stesso dispositivo.
Un altro obiettivo è quello di incrementare il margine di precisione della posizione spaziale rilevata del dispositivo radiomobile, incrementando il numero di droni impiegati, ed utilizzando dei metodi matematici e statistici per elaborare i dati e determinare quindi una posizione definitiva che sia più vicina a quella reale.
Un altro obiettivo ancora è che il sistema di droni della presente invenzione possa essere trasportato, dispiegato, pilotato ed utilizzato in modo semplice, rapido ed agevole, in modo tale da permetterne un impiego in tutte quelle situazioni critiche, in cui la rapidità di localizzazione permetta di rendere più efficaci delle possibili azioni di ricerca di persone, intervento, soccorso, prevenzione e contrasto del crimine.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione di un dispositivo radiomobile, tale sistema essendo costituito da:
- almeno tre droni, ciascuno dei quali comprendente a sua volta: un corpo principale, dei motori ad elica, dei componenti elettronici di controllo, dei sensori, una sorgente di alimentazione energetica - p.es. una batteria, un sistema di rilevamento di coordinate GPS, una fotocamera o videocamera, dei mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei suddetti droni comprende ulteriormente:
- una cella ricevente di un sistema di radiotelecomunicazioni, comprendente a sua volta una antenna monodirezionale e catcher, in grado di eseguire una connessione con il dispositivo radiomobile;
- un misuratore della potenza d'accoppiamento associato alla connessione tra i droni ed il dispositivo radiomobile,
in modo tale da implementare un procedimento completo di rilevamento della posizione del dispositivo radiomobile costituito dai seguenti passi: determinare le coordinate spaziali GPS dei droni; eseguire una connessione delle celle dei droni al segnale del dispositivo radiomobile; rilevare la potenza d'accoppiamento della connessione; calcolare le distanze dei droni dal dispositivo radiomobile sulla base della rispettiva potenza d'accoppiamento rilevata; spostare ciascuno dei droni sulla superficie di una sfera che è centrata sulla posizione del dispositivo radiomobile ed ha un raggio associato ad un valore predefinito della potenza d'accoppiamento rilevata; applicare una formula matematica che determini, a partire dalle coordinate spaziali GPS dei droni, le coordinate del centro della sfera, corrispondente alla posizione del dispositivo radiomobile.
La presente invenzione sarà ora descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati in cui:
la figura 1 è una vista in prospettiva di un sistema di droni, secondo la presente invenzione, per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione di un dispositivo radiomobile;
la figura 2 è una vista schematica di una sfera, in cui sono riportate le coordinate spaziali del centro e di tre punti disposti sulla superficie;
la figura 3 è una vista in prospettiva di un drone, appartenente al sistema di droni della presente invenzione;
la figura 4 è una vista di uno schema a blocchi dei componenti principali hardware dell'invenzione;
la figura 5 è una vista di un diagramma di flusso di un primo modulo software dell'invenzione, relativo allo spostamento del primo drone;
la figura 6 è una vista di un diagramma di flusso di un secondo modulo software dell'invenzione, relativo allo spostamento del secondo e terzo drone;
la figura 7 è una vista di un diagramma di flusso di un terzo modulo software dell'invenzione, relativo al rilevamento della posizione del dispositivo radiomobile, ed eventuale spostamento del secondo e terzo drone.
Si vuole sottolineare come nel seguito saranno illustrate, a titolo esemplificativo, ma non limitativo, soltanto alcune delle possibili forme di realizzazione della presente invenzione, essendo possibile descriverne molte altre sulla base delle particolari soluzioni tecniche individuate.
Nella figura 1 è illustrato un sistema di droni 100, secondo la presente invenzione, per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione 115 di un dispositivo radiomobile 104. In questo esempio specifico con il termine "drone” si farà riferimento ad un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, e più esattamente ad un multirotore radiocomandato, ma forme di realizzazione alternative dell'invenzione possono comprendere dei veicoli in movimento a terra oppure in aria o in acqua, aventi un controllo del movimento diretto oppure remoto.
La soluzione illustrata comprende tre droni 101, 102, 103, ciascuno dei quali, come ad esempio il drone 150 di figura 3, comprendente a sua volta: un corpo principale 151, dei motori 153a, 153b, 153c, ... ad elica 152a, 152b, 152c, ..., dei componenti elettronici di controllo, dei sensori, una sorgente di alimentazione energetica - p.es. una batteria, un sistema di rilevamento di coordinate GPS, una fotocamera o videocamera 154, dei mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto.
Ciascuno dei droni 101 , 102, 103, comprende ulteriormente:
- una cella ricevente di un sistema di radiotelecomunicazioni, comprendente a sua volta una antenna monodirezionale e catcher, in grado di eseguire una connessione con il dispositivo radiomobile 104;
- un misuratore della potenza d'accoppiamento associato alla connessione tra i droni 101, 102, 103, ed il dispositivo radiomobile 104.
Inizialmente, sulla base della situazione e dell'ambiente esterno, i tre droni 101 , 102, 103 sono trasportati, dispiegati in volo, e pilotati verso una zona di interesse dove si ritiene che possa essere rilevato un segnale 114 emesso dal dispositivo radiomobile 104 la cui posizione esatta è sconosciuta.
I tre droni 101, 102, 103 sono in costante comunicazione con una centrale di controllo e forniscono la loro coordinate spaziali 108, 109, 110, acquisite attraverso il loro sistema interno di rilevamento GPS. Una volta eseguita una connessione delie celle dei droni 101, 102, 103 al segnale 114 del dispositivo radiomobile 104, è rilevata la rispettiva potenza d'accoppiamento acquisita attraverso il misuratore interno. Da essa, sono calcolate le rispettive distanze 105, 106, 107 dei droni 101, 102, 103 dal dispositivo radiomobile 104.
La relazione esistente tra la potenza di trasmissione Pt e quella di ricezione Pr di due apparati radio è calcolata con l'equazione di Friis, ed è pari a:
dove λ è la lunghezza d'onda del segnale, Gt , Gr sono i guadagni di trasmissione delle antenne, e d è la distanza tra gli apparati.
Con dei semplici passaggi matematici è possibile calcolare d, e si ottiene:
A questo punto, ciascuno dei droni 101 , 102, 103 si sposta ad una distanza specifica dal dispositivo 104, pari ad un valore predefinito della potenza d'accoppiamento rilevata, in modo tale che, come illustrato in figura 2, i tre droni si trovino simultaneamente in tre rispettivi punti distinti 108, sulla superficie di una sfera 116, che è centrata sulla posiz ivo radiomobile.
A partire dall'equazione della sfera in un sistema di riferimento cartesiano:
Il sistema di equazioni derivanti dalle coordinate dei tre punti distinti 108,
109, sulla superficie della sfera, permette di determinare i valori
di , e da essi le coordinate del centro della sfera:
In questo modo, a partire dalle coordinate spaziali GPS 108, 109, 110 dei droni 101, 102, 103, si determinano, le coordinate del centro della sfera 116, corrispondente alla posizione 115 del dispositivo radiomobile 104.
Con riferimento al suddetto metodo di rilevamento automatico della posizione di un dispositivo radiomobile, si riportano le seguenti note:
- la distanza calcolata da ciascuno dei droni fornisce una sufficiente approssimazione della posizione del dispositivo;
- sono note in letteratura alcune modalità di correzione che permettono di ottenere effetti di compensazione degli errori;
- in base alia tipologia di antenne utilizzate nella radiotrasmissione è possibile ricavare i parametri base delle precedenti formule;
- sia l'antenna monodirezionale e catcher, che il misuratore di potenza d'accoppiamento sono strumenti commercialmente disponibili;
- il metodo descritto permette una automatica compensazione degli errori di rilevazione degli strumenti elettronici utilizzati;
- il metodo è valido rispetto a qualunque apparato di trasmissione di onde elettromagnetiche utilizzato (radio, radiomobile, Wi-Fi, Bluetooth, etc.) in modalità crittografata oppure in chiaro.
Nella figura 4 è rappresentato uno schema a blocchi dei componenti principali hardware dell'invenzione.
Un sistema di droni 200 comprende un certo numero di droni, ciascuno avente: una sua unità elettronica di controllo 207, una Control CPU 206, una antenna monodirezionale e catcher 201, una trasmittente 202, un misuratore della potenza d'accoppiamento 203, un sistema GPS 204, e delle telecamere 205.
Tutti i droni comunicano con un computer a terra 208, che comprende a sua volta: una unità di controllo dei droni 209, un ricevitore radio e misuratore di potenza d'accoppiamento 210, un ricevitore GPS 211, ed un decodificatore del segnale d'antenna 212.
Nella figura 5 è rappresentato un diagramma di flusso di un primo modulo software 220 dell'invenzione, relativo allo spostamento del primo drone. Il procedimento prevede i seguenti passi:
- si acquisiscono i parametri del dispositivo da trovare ( target ) e si inizia la ricerca 221;
- il Drone 1 è spostato verso la posizione iniziale stimata del target 222 interagendo con il sistema di controllo del Drone 1 225;
- il rilevatore di potenza d'accoppiamento è attivato 223 e si utilizza il suddetto metodo di calcolo della distanza 226;
- il Drone 1 è stabilizzato 224 interagendo con il sistema di controllo del Drone 1 227.
Nella figura 6 è rappresentato un diagramma di flusso di un secondo modulo software 230 dell'invenzione, relativo allo spostamento del secondo e terzo drone. Il procedimento prevede i seguenti passi:
- il Drone 2 è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento rilevata dal Drone 1 , sullo stesso piano ma in posizione diversa, 232 interagendo con il sistema di controllo del Drone 2 236;
- il Drone 2 è stabilizzato 233 interagendo con il sistema di controllo del Drone 2 237;
- il Drone 3 è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento rilevata dal Drone 1 e dal Drone 2, ma in posizione diversa 234, interagendo con il sistema di controllo del Drone 3 238;
- il Drone 3 è stabilizzato 235 e le posizioni GPS di tutti i droni sono acquisite ed elaborate dal computer 239.
Nella figura 7 è rappresentato un diagramma di flusso di un terzo modulo software 250 dell'invenzione, relativo al rilevamento della posizione del dispositivo radiomobile, ed eventuale spostamento del secondo e terzo drone. Il procedimento prevede i seguenti passi: - si esegue il calcolo della posizione del target 252 e se il calcolo è stato completato 253 allora tale posizione è visualizzata su una mappa 3D dello schermo del computer 255;
- se il calcolo non è stato completato allora si commuta alternativamente sul Drone 2 e sul Drone 3;
- se si è sul Drone 3 allora questo è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento ma in posizione diversa 258, interagendo con il sistema di controllo del Drone 3 257;
- se si è sul Drone 2 allora questo è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento ma in posizione diversa 259, interagendo con il sistema di controllo del Drone 2 261;
- il procedimento viene reiterato rielaborando il posizionamento dei tre droni.
Gli esempi descritti dimostrano, quindi, che la presente invenzione raggiunge tutti gli scopi proposti. Essa in particolare permette di realizzare un sistema diretto, per la localizzazione dei dispositivi radiomobili, che è basato su droni; tali droni sono in grado di stimare la loro distanza da un dispositivo radiomobile, andando a misurare la potenza d'accoppiamento del segnale trasmesso, e sono in grado di avvicinarsi e posizionarsi nello spazio in modo da permettere con un calcolo matematico di determinare la posizione del dispositivo nelle tre coordinate spaziali, anche in altezza o nel sottosuolo, con un margine di precisione molto elevato, e senza la necessità di effettuare intrusioni informatiche non autorizzate nello stesso dispositivo.
Sempre secondo l'invenzione, è possibile incrementare il margine di precisione della posizione spaziale rilevata del dispositivo radiomobile, incrementando il numero di droni impiegati, ed utilizzando dei metodi matematici e statistici per elaborare i dati e determinare quindi una posizione definitiva che sia più vicina a quella reale.
Ulteriormente, il sistema di droni della presente invenzione può essere trasportato, dispiegato, pilotato ed utilizzato in modo semplice, rapido ed agevole, in modo tale da permetterne un impiego in tutte quelle situazioni critiche, in cui la rapidità di localizzazione permetta di rendere più efficaci delle possibili azioni di ricerca di persone, intervento, soccorso, prevenzione e contrasto del crimine.
La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo alcune forme di realizzazione preferite, ma è da intendersi che eventuali variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del settore senza per questo uscire fuori dal relativo ambito di protezione, così come definito dalle rivendicazioni allegate.
Claims (7)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema di droni (100) per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), tale sistema (100) essendo costituito da: - almeno tre droni (101, 102, 103), ciascuno dei quali comprendente a sua volta: un corpo principale, dei motori ad elica, dei componenti elettronici di controllo, dei sensori, una sorgente di alimentazione energetica - p.es. una batteria, un sistema di rilevamento di coordinate GPS (204), una fotocamera o videocamera (205), dei mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto (209), caratterizzato dal fatto che ciascuno dei suddetti droni (101, 102, 103) comprende ulteriormente: - una cella ricevente di un sistema di radiotelecomunicazioni, comprendente a sua volta una antenna monodirezionale e catcher (201), in grado di eseguire una connessione con il dispositivo radiomobile (104); - un misuratore della potenza d'accoppiamento (203) associato alla connessione tra i droni (101 , 102, 103) ed il dispositivo radiomobile (104), in modo tale da implementare un procedimento completo di rilevamento della posizione (115) del dispositivo radiomobile (104) costituito dai seguenti passi: determinare le coordinate spaziali GPS (108, 109, 110) dei droni (101 , 102, 103); eseguire una connessione delle celle dei droni (101 , 102, 103) al segnale del dispositivo radiomobile (104); rilevare la potenza d'accoppiamento della connessione; calcolare le distanze (105, 106, 107) dei droni (101, 102, 103) dal dispositivo radiomobile (104) sulla base della rispettiva potenza d'accoppiamento rilevata; spostare ciascuno dei droni (101 , 102, 103) sulla superficie di una sfera (116) che è centrata sulla posizione (115) del dispositivo radiomobile (104) ed ha un raggio associato ad un valore predefinito della potenza d'accoppiamento rilevata; applicare una formula matematica che determini, a partire dalle coordinate spaziali GPS (108, 109, 110) dei droni (101 , 102, 103) le coordinate del centro della sfera (116), corrispondente alla posizione (115) del dispositivo radiomobile (104).
- 2. Sistema di droni (100) e relativo procedimento per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), secondo la precedente rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che: - il suddetto calcolo delle distanze (105, 106, 107) dei droni (101, 102, 103) dal dispositivo radiomobile (104) sulla base della rispettiva potenza d'accoppiamento rilevata, avviene risolvendo la formula di Friis rispetto a ciascuna distanza d, ed ottenendo:dove Pt è la potenza di trasmissione, Pr è quella di ricezione, λ è la lunghezza d'onda del segnale; e Gt , Gr sono i guadagni di trasmissione delle antenne.
- 3. Sistema di droni (100) e relativo procedimento per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che: - il suddetto calcolo delle coordinate del centro della sfera (116), corrispondente alla posizione (115) del dispositivo radiomobile (104), a partire dalle coordinate spaziali GPS (108, 109, 110) dei droni (101 , 102, 103), avviene considerando l'equazione della sfera in un sistema di riferimento cartesiano:determinando il sistema di equazioni derivanti dalle coordinate cartesiane dei tre punti distinti uperficie della sfera, quindi i sfera: In questo modo, a partire dalle coordinate spaziali GPS (108, 109, 110) dei droni (101 , 102, 103) si determinano, le coordinate del centro della sfera (116), corrispondente alla posizione (115) del dispositivo radiomobile (104).
- 4. Sistema di droni (100) per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che: il sistema di droni comprende un certo numero di droni, ciascuno avente: una sua unità elettronica di controllo (207), una Control CPU (206), una antenna monodirezionale e catcher (201), una trasmittente (202), un misuratore della potenza d'accoppiamento (203), un sistema GPS (204), e delle telecamere (205); tutti i droni comunicano con un computer a terra (208), che comprende a sua volta: una unità di controllo dei droni (209), un ricevitore radio e misuratore di potenza d'accoppiamento (210), un ricevitore GPS (211), ed un decodificatore del segnale d'antenna (212).
- 5. Sistema di droni (100) per il rilevamento automatico delle coordinate dì posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere un primo modulo software (220), relativo allo spostamento del primo drone; il procedimento prevede i seguenti passi: - si acquisiscono i parametri del dispositivo da trovare ( target ) e si inizia la ricerca (221); - il Drone 1 è spostato verso la posizione iniziale stimata del target (222) interagendo con il sistema di controllo del Drone 1 (225); - il rilevatore di potenza d'accoppiamento è attivato (223) e si utilizza il suddetto metodo di calcolo della distanza (226); - il Drone 1 è stabilizzato (224) interagendo con il sistema di controllo del Drone 1 (227).
- 6. Sistema di droni (100) per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere un secondo modulo software (230) dell'invenzione, relativo allo spostamento del secondo e terzo drone; il procedimento prevede i seguenti passi: - il Drone 2 è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento rilevata dal Drone 1, sullo stesso piano ma in posizione diversa (232), interagendo con il sistema di controllo del Drone 2 (236); - il Drone 2 è stabilizzato (233) interagendo con il sistema di controllo del Drone 2 (237); - il Drone 3 è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento rilevata dal Drone 1 e dal Drone 2, ma in posizione diversa, (234) interagendo con il sistema di controllo del Drone 3 (238); - il Drone 3 è stabilizzato (235) e le posizioni GPS di tutti i droni sono acquisite ed elaborate dal computer (239).
- 7. Sistema di droni (100) per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione (115) di un dispositivo radiomobile (104), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere un terzo modulo software (250) dell'invenzione, relativo al rilevamento della posizione del dispositivo radiomobile, ed eventuale spostamento del secondo e terzo drone; il procedimento prevede i seguenti passi: - si esegue il calcolo della posizione del target (252) e se il calcolo è stato completato (253) allora tale posizione è visualizzata su una mappa 3D dello schermo del computer (255); - se il calcolo non è stato completato allora si commuta alternativamente sul Drone 2 e sul Drone 3; - se si è sul Drone 3 allora questo è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento ma in posizione diversa (258), interagendo con il sistema di controllo del Drone 3 (257); - se si è sul Drone 2 allora questo è spostato in un punto dove rileva la stessa potenza d'accoppiamento ma in posizione diversa (259), interagendo con il sistema di controllo del Drone 2 (261); - il procedimento viene reiterato rielaborando il posizionamento dei tre droni.
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| IT102019000000721A IT201900000721A1 (it) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | Sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione spaziale di un dispositivo radiomobile |
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ID=66379996
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| IT102019000000721A IT201900000721A1 (it) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | Sistema di droni per il rilevamento automatico delle coordinate di posizione spaziale di un dispositivo radiomobile |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| WO2015175054A2 (en) * | 2014-02-17 | 2015-11-19 | Ahmad Jalali | LOCATION-BASED SERVICES PROVIDED VIA UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVs) |
| WO2017221560A1 (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 株式会社アドインテ | 分析システム及び分析方法 |
| CN107992915A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-04 | 佛山职业技术学院 | 一种利用无人机的射频识别定位方法 |
| US20180234164A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-08-16 | DISH Technologies L.L.C. | Rapidly-deployable, drone-based wireless communications systems and methods for the operation thereof |
-
2019
- 2019-01-17 IT IT102019000000721A patent/IT201900000721A1/it unknown
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