JP6184354B2 - 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システム - Google Patents

Description

本発明は、移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムに関する。

従来、広告において、その広告効果を高めるために様々な広告形態が存在する。その一つとして、飛行船、飛行機、自動車、トラック、自転車等の移動物体に広告を付し、任意の経路を移動させることでより人目に付きやすくするといった移動式の広告が知られている。さらに、こういった移動物体に広告表示媒体としてデジタルサイネージ（電子看板）を搭載することでより広告効果を高めるといった技術も存在する。

特開平９−２４４５６６号公報 特開２０１２−０１４６０２号公報

しかしながら、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術では、移動物体が任意の経路を移動するに過ぎず、移動経路上に必ずしも広告に注目し得る人物が存在するとは限らない。また、広告に注目し得る人物が存在する場合であっても、広告情報の付された移動物体が、かかる人物の視界に入る場所に移動できるとは限らない。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、広告効果を高めることができる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを提供することを目的とする。

本願に係る移動制御装置は、情報提供対象の候補が所在する地図上の位置を探査する探査部と、前記探査部により探査された地図上の位置に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、を備えたことを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、広告効果を高めることができる効果を奏する。

図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る移動制御システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る移動制御装置の構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係る地図情報記憶部の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る配信情報記憶部の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る移動制御装置による移動制御処理手順を示すフローチャートである。 図７は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。 図８は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。 図９は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。 図１０は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。 図１１は、実施形態の変形例に係る移動制御装置とＳＮＳサーバ装置との連携の一例を示す図である。 図１２は、移動制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．移動制御処理〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る移動制御処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。図１では、移動制御装置１００によって移動制御処理が行われる例を示す。

図１に示すように、移動物体Ａ０１として、飛行船を例示する。なお、移動物体Ａ０１は、自律型飛行船ロボットであるものとする。また、移動物体Ａ０１は、広告コンテンツＣ１０を提供する。広告コンテンツＣ１０は、企業や商品の宣伝広告、交通情報、エリア情報、天気予報などを含む各種広告情報であり、移動物体Ａ０１に直接記載されていてもよいし、デジタルサイネージによって表示されていてもよい。そして、移動物体Ａ０１は、広告情報を提供しながら所定のエリアを移動する。なお、移動物体Ａ０１は、飛行船に限るものではなく、飛行機、ヘリコプター、バイク、自転車、四足歩行ロボットなどであってもよく、また、有人、無人のいずれであってもよい。

また、図１の例において、端末装置１０１は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０１に利用される情報処理端末である。端末装置１０１は、電源がＯＮの状態であれば常に電波を発信しているものとする。

まず、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補をセンシング（探査）する（ステップＳ１１）。具体的には、移動制御装置１００は、端末装置１０１から発信される電波を取得することにより情報提供対象の候補をセンシングする。そして、移動制御装置１００は、電波の分布情報に基づいて、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０１が所在する地図上の位置である位置情報を取得する。

同様に、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎ（ｎは任意の数）が利用する端末装置１０２、１０３、・・・、１０ｎから発信される電波を取得することにより、ユーザＵ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎが所在する位置情報を取得する。なお、以下では、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎを区別する必要のないときは、これらを総称して「ユーザＵ１０」と表記する場合がある。また、端末装置１０２、１０３、・・・、１０ｎを区別する必要のないときは、これらを総称して「端末装置１０」と表記する場合がある。

続いて、移動制御装置１００は、センシングによる結果と、ユーザＵ１０が所在するエリアの地図情報とに基づいて、情報を提供する移動物体Ａ０１の移動経路を決定する（ステップＳ１２）。具体的には、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の位置情報と地図情報とに基づいて、広告コンテンツＣ１０がユーザＵ１０の視界に入りやすいと想定される目的地Ｄ０１を算出する。そして、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１の移動経路として、目的地Ｄ０１に向かうような移動方向Ｍ０１を決定する。

ここで、ユーザＵ１０が所在するエリアの地図情報とは、移動制御装置１００がセンシングする範囲における地形や、建築物の情報や、道路情報等を含む。移動制御装置１００は、かかる地図情報を予め保持しているものとする。例えば、移動制御装置１００は、センシングの結果によるユーザＵ１０の位置情報と、ユーザＵ１０が所在するエリアの地図情報とを参照することにより、ユーザＵ１０の多くが所定の道路上に分布していることを認識する。すなわち、情報制御装置１００は、道路上におけるユーザＵ１０の分布を特定し、特定した分布のうち、ユーザＵ１０が最も多く所在する道路（以下、所定の道路と記載する場合がある）を特定する。ここで、ユーザＵ１０が所定の道路上に多数分布している場合、ユーザＵ１０の視線は、かかる道路の延長線上に向けられることが想定される。そこで、情報制御装置１００は、想定されるユーザＵ１０の視線方向に基づいて算出される位置、例えば、所定の道路の延長線上を目的地Ｄ０１として特定する。なお、移動制御装置１００は、より多くのユーザＵ１０の想定される視線方向に基づいて、目的地Ｄ０１を算出する。すなわち、図１に示す例では、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３が所在する道路上に多くのユーザＵ１０が所在することから、移動制御装置１００は、かかる道路の延長線上にある目的地Ｄ０１を算出する。

続いて、移動制御装置１００は、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１３）。そして、移動制御装置１００は、センシングされたユーザＵ１０に対して所定の情報を配信する（ステップＳ１４）。

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、端末装置１０から発信される電波を取得することによって情報提供対象の候補であるユーザＵ１０の地図上の位置をセンシングする。そして、実施形態に係る移動制御装置１００は、センシングによる結果と、ユーザＵ１０が所在するエリアの地図情報とに基づいて、広告コンテンツＣ１０がユーザＵ１０の視界に入りやすいと想定される目的地Ｄ０１を算出する。そして、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を目的地Ｄ０１へと移動させる。このため、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告コンテンツＣ１０が人目に付く機会を多くすることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告の広告効果を高めることができる。

〔２．移動制御システムの構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る移動制御システムの構成について説明する。図２は、実施形態に係る移動制御システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、移動制御システム１は、端末装置１０と、移動制御装置１００とを含む。端末装置１０と、移動制御装置１００とは、ネットワークＮを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図２に示す移動制御システムには、複数台の端末装置１０が含まれてもよい。

端末装置１０は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０によって利用される情報処理端末装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣ等である。

移動制御装置１００は、図１を用いて説明したように、ユーザＵ１０をセンシングし、センシングした結果に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定し、移動物体Ａ０１の移動を制御する情報処理装置である。

〔３．移動制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る移動制御装置１００について説明する。図３は、実施形態に係る移動制御装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、移動制御装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、移動制御部１３０と、探査装置１４０とを有する。

制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１が有しており、移動物体Ａ０１の移動に関する各種制御を行う。例えば、制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１の移動速度、移動高度、移動方向などを制御する。

〔３−１．通信部〕
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示を省略したネットワークＮと有線又は無線で接続される。

〔３−２．記憶部〕
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、地図情報記憶部１２１と、配信情報記憶部１２２とを有する。

〔３−２（１）．地図情報記憶部〕
地図情報記憶部１２１は、情報提供対象の候補が所在するエリアの地図情報を記憶する。具体的には、地図情報記憶部１２１は、移動制御装置１００がセンシングする範囲における地形や、建築物の情報や、道路情報等である。移動制御装置１００は、地図情報記憶部１２１に記憶されている地図情報を参照することにより、例えば、ユーザＵ１０が所在する道路の向きなどを認識することができる。

〔３−２（２）．配信情報記憶部〕
配信情報記憶部１２２は、配信部１３４によって端末装置１０へ配信される各種情報を記憶する。ここで、図４に、実施形態に係る配信情報記憶部１２２の一例を示す。図４は、実施形態に係る配信情報記憶部１２２の一例を示す図である。図４に示した例では、配信情報記憶部１２２は、「情報ＩＤ」、「ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）」といった項目を有する。

「情報ＩＤ」は、各種情報を識別するための識別情報を示す。「ＵＲＬ」は、各種情報が掲載されたウェブページのＵＲＬのデータである。

すなわち、図４に示した例では、情報ＩＤ「ａ０１」で識別される配信情報は、ＵＲＬ「ｗｗｗ．ａａａ．ｃｏｍ」で示されるウェブページに係る情報であることを示す。

〔３−３．移動制御部〕
図３に戻って説明を続ける。移動制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、移動制御装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（移動制御プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、移動制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図３に示すように、移動制御部１３０は、探査部１３１と、決定部１３２と、指示部１３３と、配信部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、移動制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、移動制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

〔３−３（１）．探査部〕
探査部１３１は、後述する探査装置１４０を用いて、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０が所在する地図上の位置を探査する。具体的には、探査部１３１は、ユーザＵ１０が利用する端末装置１０から発信される電波を取得することで、ユーザＵ１０の所在する位置をセンシングする。そして、探査部１３１は、ユーザＵ１０の位置情報を決定部１３２へ送信する。例えば、探査部１３１は、ユーザＵ１０が所在する地図上の位置である位置情報を、例えば座標形式で決定部１３２へ送信する。また、探査部１３１は、探査装置１４０が複数のアンテナを有する電波受信器である場合には、複数のアンテナが電波を受信したタイミングの差分に基づいて、端末装置１０の位置を取得してもよい。

〔３−３（２）．決定部〕
決定部１３２は、探査部１３１により探査された地図上の位置に基づいて、情報を提供する移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。具体的には、決定部１３２は、探査部１３１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。ここで、視認率とは、ユーザＵ１０によって移動物体Ａ０１が視認される確率や期待値を示す値である。例えば、決定部１３２は、探査されたユーザＵ１０の数に基づいて、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１が視認される確率や期待価を視認率として算出し、算出した視認率がより高くなるように移動態様を決定する。すなわち、決定部１３２は、より多くのユーザＵ１０から視認されるとより期待される場所を移動先とするように移動態様を決定する。すなわち、決定部１３２は、探査部１３１による探査の結果と、ユーザＵ１０が所在するエリアの地図情報とに基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる場所である目的地Ｄ０１を算出する。そして、決定部１３２は、算出した目的地Ｄ０１に移動物体Ａ０１を向かわせるように、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。なお、目的地Ｄ０１は、ユーザＵ１０が道路上に存在する場合、ユーザＵ１０が所在するエリアにおける道路の向きの延長線上に位置することが想定される。すなわち、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在する道路の向きに基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動経路を決定する。なお、決定部１３２は、予め知られている人間の視野モデル（人間の視覚特性に基づく視野範囲とその形状）等に基づいて、ユーザＵ１０の視線方向を予測することにより、視認率を算出してもよい。

また、決定部１３２は、想定されるユーザＵ１０の視線方向が複数存在する場合には、それぞれの視線方向に対応する位置を移動するように移動経路を決定してもよい。すなわち、決定部１３２は、想定されるユーザＵ１０の視線方向が複数存在する場合には、目的地Ｄ０１に限らず、目的地Ｄ０２や、目的地Ｄ０３を算出することができる。そして、決定部１３２は、目的地Ｄ０１や、目的地Ｄ０２や、目的地Ｄ０３を経由する移動経路を決定する。

さらに、決定部１３２は、探査部１３１によって探査されたユーザＵ１０の数に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定することもできる。例えば、決定部１３２は、探査部１３１によって探査されたユーザＵ１０の分布を特定し、特定した分布から、ユーザＵ１０が多く集まる複数の領域を特定する。続いて、決定部１３２は、特定した領域ごとに、ユーザＵ１０の視線が集まると想定される複数の場所をそれぞれ特定する。そして、決定部１３２は、特定した場所の重心となる位置を目的地Ｄ０１とする。なお、決定部１３２は、特定した複数の場所のそれぞれについて、かかる場所に視線を集めると想定したユーザＵ１０の数に基づいて、重みづけを行った重心位置を目的地Ｄ０１としてもよい。例えば、決定部１３２は、１００人のユーザが集まる領域から視認しやすい位置Ｄ０３と、２００人のユーザが集まる領域から視認しやすい位置Ｄ０４とを特定した場合は、Ｄ０３とＤ０４とを結ぶ線をＤ０３から２：１に分割する点を目的地Ｄ０１としてもよい。そして、決定部１３２は、算出した目的地Ｄ０１に移動物体Ａ０１を向かわせるように、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。

〔３−３（３）．指示部〕
指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。具体的には、指示部１３３は、移動物体Ａ０１が有する制御部Ａ１０に対して、決定部１３２によって決定された移動経路データを送信する。なお、指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動経路を複数回巡回するように制御部Ａ１０に指示してもよい。

また、指示部１３３は、移動物体Ａ０１が決定部１３２によって決定された移動経路を移動し終わった場合には、さらに異なるユーザＵ１０が所在すると想定される位置へ移動物体Ａ０１を移動させるよう、制御部Ａ１０に指示してもよい。

〔３−３（４）．配信部〕
配信部１３４は、探査部１３１によって地図上の位置が探査された情報提供対象の候補であるユーザＵ１０に対して情報を配信する。具体的には、配信部１３４は、決定部１３２によって決定された移動経路上において、探査部１３１によって探査されたユーザＵ１０の端末装置１０へ、例えば広告情報などの所定の情報を配信する。

例えば、配信部１３４は、移動物体Ａ０１に所定のメールアドレスを表示する。そして、配信部１３４は、かかるメールアドレスにメールを送信したユーザＵ１０が操作する端末装置１０に、所定の広告情報を配信する。なお、配信部１３４を経由することなく、移動物体Ａ０１に広告情報に関するウェブページのＵＲＬやＱＲコード（登録商標）を表示することにより、ユーザＵ１０が端末装置１０を用いて広告情報を取得できるようにしてもよい。

また、配信部１３４は、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信してもよい。

例えば、配信部１３４は、移動物体Ａ０１に撮像装置（例えば、カメラ）が搭載される場合、移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を所定の広告情報とともに端末装置１０に配信する。かかる撮影画像は、例えば、上空から移動物体Ａ０１がユーザＵ１０の周辺を撮像した画像である。ユーザＵ１０は、かかる撮影画像を、端末装置１０を通じて視認する。これにより、配信部１３４は、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１への興味を促すことができる。

〔３−４．探査装置〕
探査装置１４０は、端末装置１０を探査する手段である。例えば、探査装置１４０は、端末装置１０が発信する電波を感知するアンテナを有する電波受信機である。なお、移動制御装置１００は、探査装置１４０が電波を取得する際に、後述するＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いた測位情報を端末装置１０から取得することにより端末装置１０を探査してもよい。

〔４．移動制御システムの処理手順〕
次に、図５を用いて、実施形態に係る移動制御装置による処理の手順について説明する。図５は、実施形態に係る移動制御装置１００による移動制御処理手順を示すフローチャートである。

図５に示すように、探査部１３１は、端末装置１０から発信される電波を用いて、端末装置１０の地図上の位置を探査する（ステップＳ１０１）。すなわち、探査部１３１は、探査した端末装置１０の位置に基づいて、ユーザＵ１０の位置情報を取得する。

続いて、決定部１３２は、探査部１３１による探査の結果であるユーザＵ１０の位置情報と、地図情報記憶部１２１に記憶する地図情報とを参照する（ステップＳ１０２）。そして、決定部１３２は、かかる位置情報と地図情報とに基づいて、移動物体Ａ０１の目的地Ｄ０１を算出する（ステップＳ１０３）。そして、決定部１３２は、算出した目的地Ｄ０１に移動物体Ａ０１を向かわせるように、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する（ステップＳ１０４）。

指示部１３３は、決定部１３２によって移動経路が決定された場合に、決定された移動経路に基づいて移動物体Ａ０１を移動させるよう制御部Ａ１０に指示する（ステップＳ１０５）。以上により、実施形態に係る移動制御装置１００による移動物体Ａ０１の移動制御処理手順は終了する。

〔５．変形例〕
上述した実施例に係る移動制御装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置１００の他の実施例について説明する。

〔５−１．センシング（１）〕
上述した探査部１３１は、端末装置１０から発信される電波に基づいてユーザＵ１０の地図上の位置をセンシングする例を示した。しかし、探査部１３１は、人物や乗り物の撮影画像に基づいたセンシングを行ってもよい。

例えば、探査部１３１は、移動物体Ａ０１に搭載されたカメラを制御することによって地上を撮影する。そして、探査部１３１は、撮影した画像データを決定部１３２へ送信する。続いて、決定部１３２は、受け付けた画像データに基づいて人物が多く集まっている箇所、あるいは、交通量の多い箇所を抽出する。すなわち、決定部１３２は、受け付けた画像データにおける人物や乗り物の分布密度に基づいて、所定の数値以上の分布密度を示す箇所をユーザＵ１０が所在すると想定されるエリアとして特定する。そして、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在すると想定されるエリアと地図情報とに基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。なお、決定部１３２は、人物と乗り物別々の分布密度を判定してもよいし、両方を合わせて分布密度を判定してもよい。

このように、移動制御装置１００は、人物や乗り物に基づいてセンシングし、センシング結果に基づいてユーザＵ１０の視線が集中している箇所付近を通過するような移動経路を決定する。これにより、移動制御装置１００は、端末装置１０から発信される電波に限られず、情報提供対象の候補を抽出することができる。すなわち、移動制御装置１００は、端末装置１０を利用しない人物に対しても移動物体Ａ０１によって提供される広告情報を視認させることができるため、広告情報の広告効果を高めることができる。

〔５−２．センシング（２）〕
また、探査部１３１は、端末装置１０の端末位置情報に基づいてユーザＵ１０をセンシングしてもよい。具体的には、探査部１３１は、端末装置１０にＧＰＳ等の測位機能が搭載されている場合に、端末装置１０から端末位置情報を取得し、取得した端末位置情報を決定部１３２へ送信する。

そして、決定部１３２は、探査部１３１から受け付けた端末位置情報に基づいて端末装置１０の分布情報を取得する。そして、決定部１３２は、端末装置１０の分布情報における分布密度に基づいてユーザＵ１０が所在すると想定されるエリアを特定する。そして、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在すると想定されるエリアと地図情報とに基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。

このように、移動制御装置１００は、端末位置情報に基づいてセンシングすることができる。そして、移動制御装置１００は、端末位置情報と、地図情報とに基づいて移動経路を決定する。この場合、移動制御装置１００は、端末装置１０から発信される端末装置１０の端末位置情報を取得するので、より正確にユーザＵ１０の所在する位置情報を取得することができる。これにより、移動制御装置１００は、より正確にユーザＵ１０の視線方向に対応するような移動経路を決定することができる。すなわち、移動制御装置１００は、より多くのユーザＵ１０に広告コンテンツＣ１０を視認させることが想定されるので、かかる広告情報の広告効果を高めることができる。

〔５−３．センシング（３）〕
上述してきた探査部１３１によるセンシングは、電波、人物、乗り物、端末が多く集中する箇所には、ユーザＵ１０が存在する可能性が高いという観点に基づいたセンシングといえる。ここでは、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に、より興味を有している可能性が高いユーザＵ１０を広告提供対象の候補としてセンシングする例を説明する。具体的には、探査部１３１は、ユーザＵ１０に対して、移動物体Ａ０１に関する情報を通知し、通知に対して応答したユーザＵ１０をセンシングする。この点について、以下に説明する。

以下では、ユーザＵ１０が利用する端末装置１０に、移動物体Ａ０１に係る所定のアプリケーション（以下、「移動物体アプリ」と表記する場合がある）がインストールされている例を示す。

ここで、探査部１３１は、移動物体Ａ０１に関する情報（例えば、移動物体Ａ０１が接近している旨）を、端末装置１０へプッシュ通知する。そして、端末装置１０は、プッシュ通知を受信した場合に、受信したプッシュ通知を所定の形式で表示することによって、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１に関する情報を知らせる。例えば、端末装置１０は、「移動物体接近！」と書かれたロゴマークを表示する。なお、端末装置１０は、表示ではなく、所定のアラーム音で通知してもよいし、両者を併用してもよい。

そして、端末装置１０は、ユーザＵ１０によって移動物体アプリの起動操作が行われた場合には、移動物体アプリを起動（アクティブ化）する。続いて、端末装置１０は、端末位置情報を探査部１３１へ送信する。探査部１３１は、かかる端末位置情報を受信する。

そして、決定部１３２は、移動物体アプリが起動された端末装置１０（以下、「アクティブ化された端末装置１０」と表記する場合がある）から探査部１３１が受信した端末位置情報と地図情報とに基づいて移動経路を決定する。すなわち、決定部１３２は、探査部１３１からアクティブ化された端末装置１０の端末位置情報を受け付けた場合に、受け付けた端末位置情報に基づいてユーザＵ１０が所在すると想定されるエリアを特定することにより、移動物体Ａ０１の目的地Ｄ０１を算出する。そして、決定部１３２は、移動物体Ａ０１を目的地Ｄ０１へ向かわせるように移動経路を決定する。

このように、移動制御装置１００は、プッシュ通知に応じてアクティブ化された端末装置１０の端末位置情報を受信することによって、ユーザＵ１０をセンシングする。アプリをアクティブ化したユーザＵ１０は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味があるためアクティブ化したことが想定される。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に特に興味があるユーザＵ１０に対して広告を視認させることができる。これにより、移動制御装置１００は、ターゲティングのなされた、広告効果の高い広告情報の提供をすることができる。

なお、上記の例において、探査部１３１は、プッシュ通知を受信したがアクティブ化されなかった端末装置１０の位置を合わせて探知してもよい。そして、探査部１３１は、アクティブ化された端末装置１０の端末位置情報と、アクティブ化されていない端末装置の端末位置情報とを取得する。この場合、決定部１３２は、各端末装置１０がアクティブ化されたか否かに応じた重み係数を用いて、各端末装置１０の端末位置に応じた経路を決定してもよい。また、決定部１３２は、各端末装置１０の端末位置に応じた移動経路を決定し、さらに、アクティブ化された端末装置１０の端末位置に応じて決定した移動経路を修正してもよい。

次に、上記の例において示したセンシングを実現するための端末装置１０について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態の変形例に係る端末装置１０の構成例を示す図である。図７に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、出力部１３と、ＧＰＳ受信部１４と、アプリ制御部１５とを有する。

通信部１１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部１１は、ネットワークＮと有線又は無線で接続される。

入力部１２は、ユーザから各種操作を受け付ける入力装置である。例えば、入力部１２は、キーボードやマウスや操作キー等によって実現される。また、入力部１２は、ユーザＵ１０からアプリをアクティブ化する操作を受け付けた場合に、アプリをアクティブ化するための信号を送信部１８へ送信する。出力部１３は、各種情報を表示するための表示装置である。例えば、出力部１３は、液晶ディスプレイ等によって実現される。なお、端末装置１０にタッチパネルが採用される場合には、入力部１２と出力部１３とは一体化される。

ＧＰＳ受信部１４は、送信部１８から端末装置１０の端末位置情報要求を受け付けた場合に、送信部１８へ端末位置情報を送信する。

アプリ制御部１５は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、端末装置１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（端末制御プログラムの一例）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、アプリ制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

このようなアプリ制御部１５は、上述した移動物体アプリを実行制御する。なお、移動物体アプリは、移動制御装置１００からダウンロードされることで端末装置１０にインストールされてもよいし、移動制御装置１００以外のサーバ装置（例えば、各種アプリケーションを提供するサーバ装置）からダウンロードされることで端末装置１０にインストールされてもよい。

アプリ制御部１５は、受信部１６と、表示制御部１７と、送信部１８とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現又は実行する。なお、アプリ制御部１５の内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、アプリ制御部１５が有する各処理部の接続関係は、図７に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

受信部１６は、移動制御装置１００からプッシュ通知される移動物体Ａ０１に関する情報を受信する。

表示制御部１７は、入力部１２によって受け付けられた各種操作に応じて、出力部１３に各種情報を表示制御する。変形例に係る表示制御部１７は、入力部１２によって受け付けられた各種操作に応じて、ユーザ情報を入力するための入力画面や、移動制御装置１００からのプッシュ通知や各種情報などを出力部１３に表示制御する。

送信部１８は、入力部１２からアプリアクティブ化信号を受け付けた場合に、ＧＰＳ受信部１４に対して端末装置１０の端末位置情報を要求する。そして、送信部１８は、ＧＰＳ受信部１４から端末位置情報を取得した場合に、取得した端末位置情報を探査部１３１へ送信する。なお、端末装置１０は、所定の外部サーバ装置を介して端末位置情報を探査部１３１へ送信してもよい。

〔５−４．移動経路の決定態様〕
上述した決定部１３２は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて移動経路を決定してもよい。以下では、決定部１３２による移動経路の決定についての異なる形態を説明する。

上記実施形態において、決定部１３２は、探査部１３１によるセンシングの結果であるユーザＵ１０の位置情報と、地図情報である道路の向きの情報等に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定する例を示した。しかし、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在する位置と地図情報とを比較して、ユーザＵ１０が利用している移動手段を推定し、ユーザＵ１０が所在する位置と、推定された移動手段とに応じて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定することもできる。この点について、図７及び図８を用いて説明する。

図７は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。図７に示すように、探査部１３１は、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３をセンシングすることにより、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３の位置情報を取得する。探査部１３１は、かかる位置情報を決定部１３２に送信する。

決定部１３２は、探査部１３１によりセンシングされたユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３の位置情報と、地図情報とを比較することにより、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３が所定の車道上に存在することを認識する。この場合、決定部１３２は、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３が自動車を利用していると推定する。

以下では、具体例として、決定部１３２が、ユーザＵ１０１の所在する位置と推定された移動手段とに応じて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する場合について説明する。決定部１３２は、ユーザＵ１０１が自動車を利用していると推定した場合、地図情報である道路情報を参照することにより車道の向きを認識する。そして、決定部１３２は、ユーザＵ１０１が自動車を利用していると推定した場合における、ユーザＵ１０１の視線方向Ｅ１０１を推定する。一般的には、ユーザＵ１０１が歩行者である場合と比較して、自動車を利用しているユーザＵ１０１の視線方向Ｅ１０１は、遠方に向かう傾向が高いことが想定される。

そして、決定部１３２は、視線方向Ｅ１０１に基づいて目的地Ｄ１０を算出する。そして、決定部１３２は、移動物体Ａ０１の移動経路として、目的地Ｄ１０に向かうような移動方向Ｍ１０を決定する。指示部１３３は、決定部１３２の決定した移動経路に従い移動物体Ａ０１に移動させるよう、制御部Ａ１０に指示する。

次に、図８を用いて、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す。図８は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。図８に示すように、探査部１３１は、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３をセンシングすることにより、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３の位置情報を取得する。探査部１３１は、かかる位置情報を決定部１３２に送信する。

決定部１３２は、探査部１３１によりセンシングされたユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３の位置情報と、地図情報とを比較することにより、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３が所定の車道上において、ごく近辺に所在することを認識する。さらに、決定部１３２は、ネットワークＮを介して地図情報と連動するバスの運行情報等を取得している場合、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３の位置情報と、かかる運行情報とに基づいて、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３が同じバスを利用していると推定する。

以下では、具体例として、決定部１３２が、ユーザＵ１０１の所在する位置と推定された移動手段とに応じて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する場合について説明する。決定部１３２は、ユーザＵ１０１がバスを利用していると推定した場合、地図情報である道路情報を参照することにより車道の向きを認識する。そして、決定部１３２は、ユーザＵ１０１がバスを利用していると推定した場合における、ユーザＵ１０１の視線方向Ｅ２０１を推定する。一般的には、ユーザＵ１０１がバスを利用している場合、ユーザＵ１０１の視線方向Ｅ２０１は、車道の向きに直角であることが想定される。

そして、決定部１３２は、視線方向Ｅ２０１に基づいて目的地Ｄ２０を算出する。そして、決定部１３２は、移動物体Ａ０１の移動経路として、目的地Ｄ２０に向かうような移動方向Ｍ２０を決定する。指示部１３３は、決定部１３２の決定した移動経路に従い移動物体Ａ０１に移動させるよう、制御部Ａ１０に指示する。

このように、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が所在する位置と地図情報とを比較して、ユーザＵ１０が利用している移動手段を推定し、ユーザＵ１０が所在する位置と、推定された移動手段とに応じて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。これにより、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が利用する移動体の種類を判別して、ユーザＵ１０の視界に入りやすいように移動物体Ａ０１の移動経路を決定することができる。このため、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の視線が集まる場所に移動物体Ａ０１を高い精度で移動させるので、広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくすることができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。

〔５−５．移動先の予測〕
決定部１３２は、地図情報に基づいてユーザＵ１０の移動先を予測し、予測した結果に基づいて移動物体Ａ０１の移動態様を決定することもできる。この点について、図９を用いて説明する。図９は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。

図９に示すように、探査部１３１は、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎをセンシングする。そして、探査部１３１は、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎの位置情報を取得する。探査部１３１は、かかる位置情報を決定部１３２に送信する。

決定部１３２は、探査部１３１によりセンシングされたユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎの位置情報と、地図情報とを参照することにより、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎが所定の道路上に存在することを認識する。

続いて、決定部１３２は、道路情報に基づいて、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎの所定時間後の位置を予測する。以下では、具体例として、決定部１３２が、ユーザＵ１０１の所定時間後の位置を予測する場合について説明する。

決定部１３２は、地図情報から、ユーザＵ１０１が所在する道路が歩道であることを認識する。この場合、決定部１３２は、ユーザＵ１０１が歩行者であると推定する。また、決定部１３２は、ユーザＵ１０１が所在する歩道において歩行者が移動する方向である移動方向Ｍ３１を推定する。そして、決定部１３２は、一般的な歩行者の移動する速度からユーザＵ１０１の所定時間後の位置を算出し、ユーザＵ１０１の所定時間後の位置を予測する。図７に示す例において、ユーザＵ３０１は、決定部１３２により予測された所定時間後の位置に移動したユーザＵ１０１に対応するものとする。

そして、決定部１３２は、予測された所定時間後の位置に移動したユーザＵ１０１の視界に対応するユーザＵ３０１の視線方向Ｅ３０１を予測する。決定部１３２は、視線方向Ｅ３０１に基づいて、予測される目的地Ｄ３０を算出する。なお、目的地Ｄ３０は、所定時間後において移動物体Ａ０１が移動することのできる範囲内から算出される。そして、決定部１３２は、移動物体Ａ０１の移動経路として、目的地Ｄ３０に向かうような移動方向Ｍ３０を決定する。指示部１３３は、決定部１３２の決定した移動経路に従い移動物体Ａ０１に移動させるよう、制御部Ａ１０に指示する。

これにより、移動物体Ａ０１は、所定時間後において、ユーザＵ１０の視線が集まる場所に正確に移動することができる。すなわち、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の視線が集まる場所付近で移動物体Ａ０１を移動させ続けるため、広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくすることができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。

また、決定部１３２は、探査部１３１によってセンシングされたユーザＵ１０が所在する地図上の位置の交通情報に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定することもできる。この場合、決定部１３２は、ネットワークＮを介して、地図情報と連動する道路の交通情報（例えば、道路の混雑情報）を取得する。そして、決定部１３２は、探査部１３１によってセンシングされたユーザＵ１０が所在するエリアについて、所定時間後に、多くのユーザＵ１０が道路の混雑などにより所定のエリアに留まることを予測する。この場合、決定部１３２は、ユーザＵ１０が道路の混雑により所定のエリアに留まった場合におけるユーザＵ１０の視線方向を予測する。すなわち、決定部１３２は、所定のエリアに留まった場合におけるユーザＵ１０の視線方向において広告コンテンツＣ１０が視認されやすいような場所を算出する。そして、決定部１３２は、かかる場所に向かうように移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。例えば、決定部１３２は、ユーザＵ１０の移動速度が所定の閾値以下となるレベルの渋滞が発生しているような情報を取得した場合は、道路の先ではなく、ユーザＵ１０の横方向に移動物体Ａ０１を移動させるような移動経路を決定する。

このように、移動制御装置１００は、地図情報とともに交通情報を用いることによっても、ユーザＵ１０の視線が集まる場所付近で移動物体Ａ０１を移動させ続けることができる。すなわち、移動制御装置１００は、広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくするので、広告情報の広告効果を高めることができる。

〔５−６．イベント情報等〕
また、決定部１３２は、広告を提供するエリアにおけるイベント情報に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定することもできる。この場合、決定部１３２は、ネットワークＮを介して、地図情報と連動する施設のイベント情報を取得する。この点について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の一例を示す図である。

移動物体Ａ０１は、イベントの開催によって多数の人が集まる施設（例えば球場や競技場など）の近辺を移動する場合がある。図１０に示す例では、移動物体Ａ０１は、イベントが開催されている競技場２００の近辺を移動する。この場合、決定部１３２は、保持する地図情報と取得したイベント情報に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定することができる。

すなわち、決定部１３２は、保持する地図情報に基づいて、競技場２００の位置を認識する。また、決定部１３２は、取得したイベント情報に基づいて、競技場２００に多数の人が集まる日時を認識する。そして、決定部１３２は、かかる日時において、競技場２００の客席にユーザＵ１０が所在すると推定する。

そして、決定部１３２は、かかる日時において、多くのユーザＵ１０が広告コンテンツＣ１０を視認できるように、移動物体Ａ０１を競技場２００の近辺に移動させるような移動経路を決定する。さらに、決定部１３２は、競技場２００でイベントが開催される直前などに、多くのユーザＵ１０に広告コンテンツＣ１０を視認させるための移動経路を決定する。例えば、決定部１３２は、競技場２００を通過する移動方向Ｍ４０に向かうような移動経路を決定する。あるいは、決定部１３２は、競技場２００を旋回する移動方向Ｍ４１、Ｍ４２、Ｍ４３に向かうような移動経路を決定する。この場合、決定部１３２は、広告コンテンツＣ１０が競技場２００に所在するユーザＵ１０の視界に入るように、移動物体Ａ０１の向きを調整して移動経路を決定する。なお、決定部１３２は、イベント情報に基づいて、イベント開催中は競技場２００の近辺から退避したり、広告を提供することが禁じられている施設の近辺に移動することは避けたりするような移動経路を決定してもよい。

このように、移動制御装置１００は、イベント情報に基づくことで、多数のユーザＵ１０の視線が集まる場所に先取り的に移動することができる。すなわち、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の視線が集まる場所付近に的確に移動物体Ａ０１を移動させるため、広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくすることができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。

なお、決定部１３２の取得する情報は、上記のようなイベント情報に限られない。例えば、決定部１３２は、地図情報と連動して時間ごとの人が多いエリアについての情報を取得する。一例としては、決定部１３２は、所定の時間帯に混雑する駅に関する情報を取得する。この場合、決定部１３２は、かかる時間帯に、対応する駅周辺を旋回させるような移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。あるいは、決定部１３２は、所定の時間帯に混雑する三叉路の道路に関する情報を取得する。この場合においても、決定部１３２は、かかる時間帯に、対応する三叉路周辺を旋回させるような移動物体Ａ０１の移動経路を決定することができる。

〔５−７．コミュニケーションサービスとの連携〕
上記実施形態において、移動制御装置１００は、所定のコミュニケーションサービスを提供する外部サーバ装置と連携関係にある場合に、ユーザＵ１０による端末装置１０への各種操作に基づいて、端末装置１０へ各種情報を配信してもよい。具体的には、配信部１３４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した端末装置１０に対して広告情報を配信する。この点について、図１１を用いて説明する。

図１１は、実施形態の変形例に係る移動制御装置１００とＳＮＳサーバ装置３００との連携の一例を示す図である。ここで、移動制御装置１００は、外部サーバ装置としてＳＮＳ（Social Networking Service）サーバ装置３００と連携関係にあるものとし、また、ＳＮＳはｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）であるものとする。

図１１に示すように、端末装置１０は、ユーザＵ１０の操作に従って移動物体Ａ０１を撮影する（ステップＳ３１）。このとき、端末装置１０は、移動物体Ａ０１を撮影する依頼について、移動制御装置１００から受信する場合がある。端末装置１０に対する移動物体Ａ０１を撮影する依頼とは、例えば、移動制御装置１００からのプッシュ通知である。

続いて、端末装置１０は、ユーザＵ１０の操作に従って、移動物体Ａ０１の撮影画像を所定のハッシュタグ（例えば、＃飛行船○号接近！）とともにＳＮＳサーバ装置３００へアップロードする（ステップＳ３２）。そして、ＳＮＳサーバ装置３００は、端末装置１０からアップロードがあった旨を移動制御装置１００に通知する（ステップＳ３３）。

そして、配信部１３４は、ＳＮＳサーバ装置３００から通知を受けた場合、クーポンやショッピングポイントなど所定の報酬データを対応する端末装置１０に配信する（ステップＳ３４）。なお、配信部１３４は、アップロードされた撮影画像がリアルタイムに撮影されたものであることを確認するために、撮影画像の画像認証や位置認証を行ってもよい。

〔５−８．リアルタイムセンシング〕
上記実施形態では、探査部１３１が情報配信対象の候補をセンシングし、決定部１３２は、センシング結果に基づいて移動経路を決定する例を示した。しかし、探査部１３１は、決定部１３２によって決定された移動経路に従って移動物体が移動している最中に、情報提供対象の候補を再度センシングし、決定部１３２は、探査部１３１によって再度センシングされた探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を変更してもよい。そして、移動制御装置１００は、このような再度の探査について、上述した各実施形態で実現してもよい。

例えば、移動制御装置１００は、プッシュ通知によって端末装置１０をセンシングし、センシング結果に基づいて移動経路を決定する。その後、探査部１３１は、移動物体Ａ０１が移動している最中も常時センシングを行う。そして、探査部１３１は、移動物体Ａ０１が移動中に、これまで移動物体アプリがアクティブ化されていなかった端末装置１０が、ユーザによってアクティブ化されたことをセンシングする。すなわち、探査部１３１は、アプリがアクティブ化された端末装置１０が送信する端末位置情報を受信する。

そして、決定部１３２は、受信した端末位置情報に基づいて、既に決定している移動経路を変更する。そして、指示部１３３は、変更した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を指示する。

このように、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の状況に合わせて柔軟に移動経路を変更できる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味のあるユーザＵ１０に広告コンテンツＣ１０を視認させる確率を高くさせることができるので、広告情報の広告効果を高めることができる。

〔５−９．システム構成〕
上記実施形態では、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に搭載されているものとして説明したが、移動物体Ａ０１の外部に存在してもよい。そして、移動制御装置１００と移動物体Ａ０１が協働することによって上述した各実施形態を実現してもよい。

移動制御装置１００が移動物体Ａ０１の外部に存在する場合、移動制御装置１００は、決定した移動物体Ａ０１の移動経路を示すデータを移動物体Ａ０１へ送信する。この場合、移動物体Ａ０１の制御部Ａ１０、もしくは、移動物体Ａ０１内部のいずれかの箇所が移動経路を示すデータを受け付ける手段を有する。そして、制御部Ａ１０は、受け付けた移動経路を示すデータに基づいて、移動物体Ａ０１の移動を制御する。

〔６．広告効果分析〕
また、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を移動させたことによる広告効果を算出してもよい。そして、例えば、移動制御装置１００は、算出した結果を広告主にレポートしてもよい。具体的には、移動制御装置１００は、センシング数、センシング増加数、アクティブ数、アクティブ増加数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。

〔７．その他〕
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述してきた各実施形態において、探査部１３１は、ユーザＵ１０の所在する位置を探査し、決定部１３２は、探査部１３１による探査の結果と地図情報とに基づいて移動物体Ａ０１の目的地Ｄ０１を決定する例を示した。しかし、探査部１３１は、決定部１３２の行うべき目的地Ｄ０１の決定処理を行ってもよい。あるいは、決定部１３２は、探査部１３１の行うべき探査処理を行ってもよい。

また、例えば、各実施形態において、決定部１３２は、予め知られている人間の視野モデル等に基づいて、ユーザＵ１０の視線方向を予測する例を示した。しかし、決定部１３２の行う予測手法はこれに限られない。例えば、決定部１３２は、移動物体Ａ０１に備えられた撮像装置により、ユーザＵ１０の顔の向きを認識し、かかる向きを視線方向と推定してもよい。また、決定部１３２は、ユーザＵ１０の瞳孔の動きを撮像装置で追跡し視線の向きを特定してもよい。

また、例えば、上述してきた各実施形態に係る移動制御装置１００は、配信部１３４を有している例を示したが、配信部１３４を有しなくてもよい。また、探査装置１４０は、移動制御装置１００及び２００内部に搭載されている例を示したが、これに限るものではない。つまり、探査装置１４０は、移動物体Ａ０１内であればいずれの箇所に存在してもよい。

また、上述してきた各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

〔８．ハードウェア〕
また、上述してきた各実施形態に係る移動制御装置１００は、例えば図１２に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、移動制御装置１００を例に挙げて説明する。図１２は、移動制御装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、係るプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５００を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５００を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、係るプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る移動制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部１３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５００を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔９．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０が所在する地図上の位置を探査する探査部１３１と、探査部１３１により探査された地図上の位置に基づいて、情報を提供する移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部１３２と、決定部１３２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する指示部１３３とを備える。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の地図上の位置を探査し、かかる地図上の位置に基づいて移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定することができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報である広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくする。このため、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告コンテンツＣ１０の広告効果を高めることができる。

また、決定部１３２は、探査部１３１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動経路を決定する。具体的には、決定部１３２は、探査部によって探査されたユーザＵ１０の数と、ユーザＵ１０が所在するエリアの地図情報とに基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。

すなわち、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０を探査し、探査結果と地図情報とに基づいて移動物体Ａ０１の移動態様として移動経路を決定する。これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報である広告コンテンツＣ１０をより多くのユーザＵ１０に視認させることができる。このため、実施形態に係る移動制御装置１００は、広告コンテンツＣ１０の広告効果を高めることができる。

また、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在する道路の向きに基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報である広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視界に入りやすくさせる。このため、実施形態に係る移動制御装置１００は、広告コンテンツＣ１０の内容をユーザＵ１０に伝達させやすくすることができる。

また、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在する位置に基づいてユーザＵ１０が利用している移動手段を推定し、ユーザＵ１０が所在する地図上の位置と、推定された移動手段とに応じて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が利用する移動体の種類を判別して、ユーザＵ１０の視界に入りやすいように移動物体Ａ０１の移動経路を決定することができる。

また、決定部１３２は、探査部１３１によって探査されたユーザＵ１０が所在する地図上の位置の交通情報に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、交通情報を利用してユーザＵ１０の視線が集まる場所付近で移動物体Ａ０１を移動させ続けることができるため、広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくすることができる。

また、決定部１３２は、ユーザＵ１０が所在する地図上の位置と地図情報とに基づいてユーザＵ１０の移動先を予測し、予測した結果に基づいて移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、所定時間後において、ユーザＵ１０の視線が集まる場所に移動物体Ａ０１を正確に移動させることができる。すなわち、実施形態に係る移動制御装置１００は、所定時間後において、広告コンテンツＣ１０をユーザＵ１０に視認させやすくすることができる。

また、実施形態に係る移動制御装置１００は、探査部１３１によって地図上の位置が探査されたユーザＵ１０に対して情報を配信する配信部１３４をさらに備える。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１への関心をユーザＵ１０に抱かせることができる。また、実施形態に係る移動制御装置１００は、広告コンテンツＣ１０に依らず、広告情報をユーザＵ１０に提供することができる。

また、配信部１３４は、探査部１３１によって地図上の位置が探査されたユーザＵ１０に対して、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができるとともに、エリア情報をユーザＵ１０に伝えることができる。

また、配信部１３４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信したユーザＵ１０に情報を配信する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、特に移動物体Ａ０１に関心を持つユーザＵ１０に対して所定の情報を提供することができる。これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ターゲティングのなされた広告効果の高い広告の提供を実現する。

また、探査部１３１は、決定部１３２によって決定された移動態様に従って移動物体Ａ０１が移動している最中に、ユーザＵ１０の地図上の位置を再度探査する。決定部１３２は、探査部１３１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を変更する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の状況に合わせて柔軟に移動経路を変更できる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味のあるユーザＵ１０に広告コンテンツＣ１０を視認させる確率を高くさせることができるので、広告情報の広告効果を高めることができる。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、探査部は、探査手段や探査回路に読み替えることができる。

１ 移動制御システム
１０ 端末装置
１００ 移動制御装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 地図情報記憶部
１２２ 配信情報記憶部
１３０ 移動制御部
１３１ 探査部
１３２ 決定部
１３３ 指示部
１３４ 配信部
１４０ 探査装置

Claims (12)

1. 情報提供対象の候補が所在する地図上の位置を探査する探査部と、
   前記探査部により探査された地図上の位置に基づいて、前記情報提供対象の候補が利用している移動手段を推定し、前記情報提供対象の候補が所在する地図上の位置と、前記推定された移動手段とに応じて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
   前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
   を備えたことを特徴とする移動制御装置。
2. 前記決定部は、
   前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動態様として前記移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
3. 前記決定部は、
   前記探査部によってエリア毎に探査された前記情報提供対象の候補の数と、当該情報提供対象の候補が所在するエリアの地図情報とに基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動制御装置。
4. 前記決定部は、
   前記情報提供対象の候補が所在する道路の向きに基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移動制御装置。
5. 前記決定部は、
   前記探査部によって探査された情報提供対象の候補が所在する地図上の位置の交通情報に基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動制御装置。
6. 前記決定部は、
   前記情報提供対象の候補が所在する地図上の位置と地図情報とに基づいて、当該情報提供対象の候補の移動先を予測し、予測した結果に基づいて前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動制御装置。
7. 前記探査部によって地図上の位置が探査された前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動制御装置。
8. 前記配信部は、
   前記探査部によって地図上の位置が探査された前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の移動制御装置。
9. 前記配信部は、
   前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の移動制御装置。
10. 前記探査部は、
    前記決定部によって決定された移動態様に従って前記移動物体が移動している最中に、前記情報提供対象の候補の地図上の位置を再度探査し、
    前記決定部は、
    前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を変更する、
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の移動制御装置。
11. コンピュータが実行する移動制御方法であって、
    情報提供対象の候補が所在する地図上の位置を探査する探査工程と、
    前記探査工程により探査された地図上の位置に基づいて、前記情報提供対象の候補が利用している移動手段を推定し、前記情報提供対象の候補が所在する地図上の位置と、前記推定された移動手段とに応じて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定工程と、
    前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、
    を含むことを特徴とする移動制御方法。
12. 移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、
    前記移動制御装置は、
    情報提供対象の候補が有する前記端末装置から取得された位置情報から、前記情報提供対象の候補の地図上の位置を探査する探査部と、
    前記探査部により探査された地図上の位置に基づいて、前記情報提供対象の候補が利用している移動手段を推定し、前記情報提供対象の候補が所在する地図上の位置と、前記推定された移動手段とに応じて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
    前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
    を備え、
    前記端末装置は、
    当該端末装置の位置情報を前記移動制御装置に送信する送信部
    を備えたことを特徴とする移動制御システム。

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