KR101796739B1 - 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법 - Google Patents

프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법 Download PDF

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Abstract

프레스 시스템에서 효율적으로 작업 소재를 로딩하고 완성된 프레스물을 언로딩하여 적치하는 방법이 제공된다.
본 발명의 일 양상에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법은 프레스 시스템에서 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법으로서, (a) 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하게 하는 단계; (b) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 하는 단계; (c) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계; (d) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 하는 단계; 및 (e) 상기 (c)단계 및 (d)단계를 반복하여 수행하는 단계;를 포함한다.

Description

프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법{Loading/Unloading method of press system}
본 발명은 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 프레스 시스템에서 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하는 방법에 관한 것이다.
연성회로기판(Flexible Printed circuit board, FPCB)은 두께가 얇고 유연한 재질로 이루어진 기판을 말한다. 연성회로기판은 이러한 재질상의 특성으로 인하여 프레스 작업할 때 작업 대상물을 확실하게 고정하지 않으면 정확한 작업이 이루어지지 않게 된다.
이러한 연성회로기판을 프레스 작업하기 위한 장치가 등록특허공보 제10-1363450호(2014. 02. 10.)에 개시되어 있다. 도 1은 해당 발명에 따른 연성회로기판용 프레스 장치의 사시도이고, 도 2는 프레스 장치의 측면도이다.
연성회로기판용 프레스 장치는 다수의 연성회로기판이 형성된 펀칭 또는 타발 등의 프레스 가공대상체에서 단품의 연성회로기판을 상판(110)의 승하강을 통해 분리시키는 프레스장치로서, 프레스금형의 하판(120)에 가공대상체의 연성회로기판의 일부를 연속적으로 공급하여 타발 또는 펀칭 등의 프레스 가공을 수행하고, 가공 후 오픈된 상판(110)의 하측으로 배출유닛(300)의 컨베이어부(320)가 횡이동하여 가공 분리된 연성회로기판을 전달받아 배출구(3)로 배출하는 연성회로기판용 프레스장치에 관한 것이다.
해당 발명에 따른 연성회로기판 프레스 장치는 가공대상체에서 단품의 연성회로기판을 분리시키는 상판과 하판(120)을 포함하는 프레스금형(100), 하판(120)에 가공대상체를 이송시키는 이송유닛(200), 및 프레스금형으로 인출입되면서, 프레스금형으로부터 연성회로기판을 전달받아 배출시키는 배출유닛(300)을 포함하여 이루어지되, 이송유닛(200)은 이송레일(210)과, 이송레일(210)을 따라 슬라이딩 이동하는 이송체(220)와, 일측 단부가 이송체(220)와 결합되고 타측에 가공대상체가 안착되는 지그가 결합되어 이송체(220)의 슬라이딩 이동에 따라 지그를 하판(120)으로 안내, 이송시키는 이송프레임을 포함하고, 상판과 하판(120)에는 이송프레임이 통과되는 가이드홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 연성회로기판 프레스 장치는 선반(2)위에 상기 구성부들이 결합되고 이를 둘러싼 본체 하우징(1)을 구비하여 가공 시 이물질의 유입을 방지한다.
그런데, 위와 같은 종래의 연성회로기판 프레스 장치에서는 가공대상체를 지그에 안착시키는 작업과 작업이 완료된 단품의 연성회로기판을 지그로부터 분리시키는 작업을 수동으로 해야 하므로 작업의 효율성이 떨어졌다.
특히나 가공대상체의 사이에 간지가 삽입되어 있거나, 작업이 완료된 단품의 연성회로기판 사이에 간지를 삽입하여 적치하려는 경우에는 가공대상체로부터 간지를 제거하거나 단품의 연성회로기판 사이에 간지를 삽입하는 작업을 작업자가 직접 수행해야 하므로 공정의 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.
대한민국등록특허공보 제10-1363450호(2014. 02. 10.)
본 발명의 과제는 프레스 시스템에서 효율적으로 작업 소재를 로딩하고 완성된 프레스물을 언로딩하여 적치하는 방법을 제공하는 것이다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법은 프레스 시스템에서 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법으로서, (a) 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하게 하는 단계; (b) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 하는 단계; (c) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계; (d) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 하는 단계; 및 (e) 상기 (c)단계 및 (d)단계를 반복하여 수행하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법은 프레스 시스템에서 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하되 프레스물 사이에 간지가 삽입되도록 하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법으로서, (a) 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하게 하는 단계; (b) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 하는 단계; (c) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계; (d) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 하는 단계; (e) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 간지가 적치된 간지위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 하는 단계; (f) 상기 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물 위에 간지를 놓게 하는 단계; (g) 상기 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계; (h) 상기 (d)단계 내지 (g)단계를 반복하여 수행하는 단계;를 포함한다
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법은 프레스 시스템에서 간지가 사이에 들어가 있는 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법으로서, (a) 제1로봇으로 하여금 작업 소재가 적치된 소재위치에서 간지를 홀딩하게 하는 단계; (b) 상기 제1로봇으로 하여금 간지를 임시로 적치하기 위한 간지위치로 간지를 이동시켜 간지를 적치하게 하는 단계; (c) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 간지위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 하는 단계; (d) 상기 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 작업이 완료된 프레스물을 적치하는 완성위치로 이동하여 프레스물 위에 간지를 놓게 하는 단계; (e) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계; (f) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 간지위치로 이동하여 간지를 적치하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 하는 단계; 및 (g) 상기 (c)단계 내지 (f)단계를 반복하여 수행하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 프레스 시스템에서 효율적으로 작업 소재를 로딩하고 완성된 프레스물을 언로딩하여 적치할 수 있게 된다.
또한, 작업 대상물 사이에 간지가 삽입되어 있는 경우에도 효율적으로 프레스 작업을 진행하고 완성된 프레스물 사이에 간지를 삽입하여 적치할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 연성회로기판용 프레스 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 연성회로기판용 프레스 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법의 순서도이다.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 후술하는 실시 예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 대응되는 구성 요소들은 동일한 번호로 참조된다. 또한, 구성요소들의 형상이나 크기 등은 실제보다 과장될 수 있다. 그리고 관련된 공지 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 생각되는 경우 그 공지 기술에 대한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예들을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 프레스 시스템에서 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법에 관한 것이다. 프레스 시스템은 제1로봇과 제2로봇을 구비할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하여 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 제1로봇으로 하여금 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하게 한다(S110). 여기서 소재위치란 작업 소재가 적치되어 있는 위치를 말한다. 그리고 작업 소재는 내부에 여러 개의 연성회로기판이 달린 것으로서, 펀칭 작업을 통해 낱개의 연성회로기판이 되는 것일 수 있다. 작업 소재를 홀딩하는 것은 진공압을 이용할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 한다(S120). 여기서 투입위치라 함은 프레스 장치에 작업 소재를 안착시키고 작업이 완료된 작업 소재를 프레스 장치로부터 꺼내는 위치를 말한다. 따라서 투입위치는 지그가 위치하는 곳일 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 한다(S130). 프레스물을 홀딩하는 것은 진공압을 이용할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 한다(S140). 완성위치는 작업이 완료된 프레스물을 적치하는 장소를 말한다.
다음, 위의 S130 단계 및 S 140 단계를 반복하여 수행한다.
위와 같은 방법에 따르면, 작업 소재가 적치된 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하여 프레스 장치에 투입하고 작업이 완료된 프레스물을 프레스 장치로부터 꺼내어 일정한 위치에 적치하는 작업이 제1로봇과 제2로봇에 의해 자동으로 이루어지게 된다. 따라서, 작업이 신속하고 일관적이며 효율적으로 이루어지게 된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법의 순서도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 제1로봇으로 하여금 작업 소재가 적치된 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하게 한다(S210). 작업 소재는 내부에 여러 개의 연성회로기판이 달린 것으로서, 펀칭 작업을 통해 낱개의 연성회로기판이 되는 것일 수 있다. 작업 소재를 홀딩하는 것은 진공압을 이용할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 한다(S220). 여기서 투입위치라 함은 프레스 장치에 작업 소재를 안착시키고 작업이 완료된 작업 소재를 프레스 장치로부터 꺼내는 위치를 말한다. 따라서 투입위치는 지그가 위치하는 곳일 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 한다(S230). 프레스물을 홀딩하는 것은 진공압을 이용할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 한다(S240). 완성위치는 작업이 완료된 프레스물을 적치하는 장소를 말한다.
다음, 제1로봇으로 하여금 소재위치로 이동하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 간지가 적치된 간지위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 한다(S250). 여기서 간지위치라 함은 간지가 적치되어 있는 위치로서, 작업이 완료된 프레스물을 적치할 때 프레스물 사이에 간지를 삽입하여 적치할 수 있게 간지가 별도로 적치된 위치를 말한다.
다음, 제2로봇으로 하여금 완성위치로 이동하여 프레스물 위에 간지를 놓게 한다(S260). 완성위치는 작업이 완료된 프레스물을 적치하는 장소를 말한다.
다음, 제2로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 한다(S270).
다음, 상기 S240 단계 내지 S270단계를 반복하여 수행한다.
위와 같은 방법에 따르면, 작업 소재가 적치된 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하여 프레스 장치에 투입하고 작업이 완료된 프레스물을 프레스 장치로부터 꺼내어 일정한 위치에 적치하며, 프레스물 사이에 간지를 삽입하는 작업이 제1로봇과 제2로봇에 의해 자동으로 이루어지게 된다. 따라서, 작업이 신속하고 일관적이며 효율적으로 이루어지게 된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 제1로봇으로 하여금 작업 소재가 적치된 소재위치에서 간지를 홀딩하게 한다(S310). 작업 소재는 내부에 여러 개의 연성회로기판이 달린 것으로서, 펀칭 작업을 통해 낱개의 연성회로기판이 되는 것일 수 있다. 그리고 본 방법을 통해 작업이 되는 작업 소재들 사이에는 간지가 삽입되어 있다. 따라서 제1로봇이 작업 소재가 적치된 소재위치에서 작업 소재 사이의 간지를 홀딩하게 된다. 간지를 홀딩하는 것은 진공압을 이용할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 간지를 임시로 적치하기 위한 간지위치로 간지를 이동시켜 간지를 적치하게 한다(S320). 간지위치는 작업 소재들 사이에 삽입되어 있는 간지를 임시로 적치하기 위한 위치이다. 이렇게 작업 소재들 사이에 삽입되어 있는 간지를 임시로 간지위치에 적치해 놓았다가, 프레스물이 완성위치에 놓이면 그 위에 간지를 옮겨 놓게 된다. 그리하여 간지를 추가로 투입하지 않고도 완성된 프레스물 사이에 간지가 삽입되게 할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 간지위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 한다(S330). 제1로봇과 제2로봇으로 하여금 진공압으로 작업 소재와 간지를 홀딩하도록 할 수 있다.
다음, 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 작업이 완료된 프레스물을 적치하는 완성위치로 이동하여 프레스물 위에 간지를 놓게 한다(S340). 그리하여 프레스물 사이에 간지가 삽입되게 된다.
다음, 제1로봇으로 하여금 소재위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 한다(S350).
다음. 제1로봇으로 하여금 간지위치로 이동하여 간지를 적치하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 한다(S360).
다음, S330단계 내지 S360단계를 반복하여 수행한다.
위와 같은 방법에 따르면, 작업 소재가 적치된 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하여 프레스 장치에 투입하고 작업이 완료된 프레스물을 프레스 장치로부터 꺼내어 일정한 위치에 적치하는 작업이 제1로봇과 제2로봇에 의해 자동으로 이루어지게 된다. 따라서, 작업이 신속하고 일관적이며 효율적으로 이루어지게 된다. 또한, 작업 소재 사이에 삽입되어 있던 간지를 재활용하여 완성된 프레스물 사이에 삽입하므로 자원의 낭비가 방지된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100: 프레스금형 200: 이송유닛
300: 배출유닛 320: 컨베이어부

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 프레스 시스템에서 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하되 프레스물 사이에 간지가 삽입되도록 하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법에 있어서,
    (a) 제1로봇으로 하여금 작업 소재가 적치된 소재위치에서 작업 소재를 홀딩하게 하는 단계;
    (b) 상기 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 하는 단계;
    (c) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계;
    (d) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 하는 단계;
    (e) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 간지가 적치된 간지위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 하는 단계;
    (f) 상기 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물 위에 간지를 놓게 하는 단계;
    (g) 상기 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계;
    (h) 상기 (d)단계 내지 (g)단계를 반복하여 수행하는 단계;
    를 포함하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법.
  3. 프레스 시스템에서 간지가 사이에 들어가 있는 작업 소재를 자동으로 로딩하고 완성된 프레스물을 자동으로 언로딩하여 적치하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법에 있어서,
    (a) 제1로봇으로 하여금 작업 소재가 적치된 소재위치에서 간지를 홀딩하게 하는 단계;
    (b) 상기 제1로봇으로 하여금 간지를 임시로 적치하기 위한 간지위치로 간지를 이동시켜 간지를 적치하게 하는 단계;
    (c) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 작업 소재를 홀딩하게 함과 동시에 제2로봇으로 하여금 상기 간지위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 하는 단계;
    (d) 상기 제1로봇으로 하여금 투입위치로 이동하여 작업 소재를 프레스 장치에 투입하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 작업이 완료된 프레스물을 적치하는 완성위치로 이동하여 프레스물 위에 간지를 놓게 하는 단계;
    (e) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 소재위치로 이동하여 간지를 홀딩하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 상기 투입위치로 이동하여 작업이 완료된 프레스물을 홀딩하게 하는 단계;
    (f) 상기 제1로봇으로 하여금 상기 간지위치로 이동하여 간지를 적치하게 함과 동시에 상기 제2로봇으로 하여금 상기 완성위치로 이동하여 프레스물을 적치하게 하는 단계; 및
    (g) 상기 (c)단계 내지 (f)단계를 반복하여 수행하는 단계;
    를 포함하는 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004136300A (ja) 2002-10-16 2004-05-13 Yachiyo Industry Co Ltd プレスライン
KR100982406B1 (ko) * 2009-12-28 2010-09-20 한재형 프레스 소재 이송 자동화시스템 및 그 소재 이송방법

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