CN104084499A - 一种自动控制上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动控制上下料装置,包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置,控制台控制,取料装置通过取料气缸带动真空吸盘上下运动,吸附待加工工件,返回至送料装置处,送料装置通过送料板下表面通电,吸附待加工工件,同时送料气缸带动送料板水平运动,将待加工工件运送至机床,送料板下表面断电,待加工工件掉落入机床下模,送料板上表面通电,吸附上模已加工工件,送料板返回,在返回过程中档杆将已加工工件挡住,已加工工件掉落入成品堆。本发明结构简单,占地面积小,成本低,适用各种冲床。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,具体的说,是一种自动控制上下料装置。
背景技术
在工业生产中,冲床应用广泛,冲床匹配一组模具,将材料置于其中,冲床对施加压力,使其变形,从而得到所要求的形状。对于工件的抓取与放置,机械手的运用也越来越广泛,目前机械手是用一个机械手指待加工工件,另一个机械手指抓取已加工工件,由于机械手由于是用机械手指抓取工件,因此使用范围广,但是结构复杂,造价高昂,占地面积大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构更加简单,在上料的同时取出已加工工件的自动控制上下料装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种自动控制上下料装置,其特征在于,包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置;
所述控制台上端设置为中空的腔体结构,控制台腔体的一端设置有固定座;
所述取料装置包括取料气缸、气缸支座、取料气缸滑块、气管和真空吸盘,所述取料气缸固定在气缸支座上,所述气缸支座固定在控制台上端,所述取料气缸滑块设置在气缸上,所述气管与取料气缸滑块连接,所述气管穿过定位板,所述定位板设置在送料装置上,所述真空吸盘固定在气管下端;
所述送料装置包括送料气缸、送料气缸滑块、导轨、支架、定位板、送料板、连接板、电磁铁、档杆支架和档杆,所述送料气缸固定在控制台腔体内,所述支架固定在送料气缸上,所述送料气缸滑块与连接板连接,所述连接板与送料板固定,所述连接板穿过导轨,所述导轨一端固定在固定座上,另一端固定在支架上,所述档杆支架安装在支架上端,所述档杆安装在档杆支架上,所述电磁铁分别固定在送料板上、下表面上;
所述接料装置包括接料盘和机架,所述接料盘有两个且可以切换位置,所述机架上设置有滑道。
所述的接料装置还包括接料导杆。
采用上述技术方案的有益效果是:通过取料装置从待加工工件堆中取件,送料装置运送取出的待加工工件,到达机床后放置待加工工件同时取出已加工工件,从而实现自动上下料,本发明结构简单,占地面积小,成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的侧视图。
其中,100、控制台,101、固定座,201、取料气缸,202、气缸支座,203、取料气缸滑块,204、气管,301、送料气缸,302、送料气缸滑块,303、导轨,304、支架,305,定位板,306、送料板,307、连接板,308、电磁铁,309、档杆支架,310、档杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案和结构进行说明,以便于本技术领域的技术人员理解。
如图1、图2、图3和图4所示,自动控制上下料装置包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置,控制台100、取料装置、送料装置、接料装置依次设置在冲床的工作侧,控制台上端设置有中空的腔体,腔体一侧设置有固定座101,取料装置包括取料气缸201、气缸支座202、取料气缸滑块203、气管204和真空吸盘205,取料气缸201采用双作用气缸,取料气缸201固定在气缸支座202上,气缸支座202固定在控制台100上端,取料气缸滑块203带动气管204和吸盘205上下运动,所述送料装置包括送料气缸301、送料气缸滑块302、导轨303、支架304、定位板305、送料板306、连接板307、电磁铁308、档杆支架309和档杆310,送料气缸301采用双作用气缸,送料气缸301通过法兰固定在控制台100腔体内,支架304固定在送料气缸301上,送料气缸滑块302与连接板307连接,连接板307与送料板306固定,连接板306穿过导轨303,导轨303一端固定在固定座101上,另一端固定在支架304上,档杆支架309安装在支架304上端,档杆310安装在档杆支架309上,电磁铁308分别固定在送料板306上、下表面上,接料装置包括接料盘401和机架402,所述接料盘有两个且可以切换位置,所述机架402上设置有滑道,滑道可以调节托盘401位置以匹配取料装置和送料装置,接料盘上还装有接料导杆403,接料导杆403能使已加工工件准确的堆积到成品堆上。
工作原理:启动冲床、整个自动控制装置,取料气缸带动取料气缸滑块向下运动,取料气缸滑块通过气管带动真空吸盘向下移动,到底待加工工件堆时,气缸停止移动,真空吸盘吸附待加工工件,取料气缸返回至送料动作原点,完成取未加工工件动作。送料装置的送料板下表面电磁铁通电,吸附待加工工件,送料气缸工作,送料气缸滑块带动送料板向机床方向运动,完成送料动作,达到机床后,送料板下表面断电,待加工工件脱落至机床下模,送料板上表面电磁铁通电,吸附上模已加工工件,送料气缸带动送料板返回,在返回过程中,已加工工件被挡板挡住,掉落至成品堆,完成取已加工工件动作。
上述结合附图对发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动控制上下料装置,其特征在于,包括控制台(100)、取料装置、送料装置和接料装置;
所述控制台(100)上端设置为中空的腔体结构,控制台腔体的一端设置有固定座(101);
所述取料装置包括取料气缸(201)、气缸支座(202)、取料气缸滑块(203)、气管(204)和真空吸盘(205),所述取料气缸(201)固定在气缸支座(202)上,所述气缸支座(202)固定在控制台(100)上端,所述取料气缸滑块(203)设置在取料气缸(201)上,所述气管(204)与取料气缸滑块(203)连接,所述气管(204)穿过定位板(305),所述定位板(305)设置在送料装置上,所述真空吸盘(205)固定在气管(204)下端;
所述送料装置包括送料气缸(301)、送料气缸滑块(302)、导轨(303)、支架(304)、定位板(305)、送料板(306)、连接板(307)、电磁铁(308)、档杆支架(309)和档杆(310),所述送料气缸(301)固定在控制台(100)腔体内,所述支架(304)固定在送料气缸(301)上,所述送料气缸滑块(302)与连接板(307)连接,所述连接板(307)与送料板(306)固定,所述连接板(307)穿过导轨(303),所述导轨(303)一端固定在固定座(101)上,另一端固定在支架(304)上,,所述档杆支架(309)安装在支架(304)上端,所述档杆(310)安装在档杆支架(309)上,所述电磁铁(308)分别固定在送料板(306)上、下表面上;
所述接料装置包括接料盘(401)和机架(402),所述接料盘(401)有两个且可以切换位置,所述机架(402)上设置有滑道。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制上下料装置,其特征在于,所述的接料装置还包括接料导杆(403)。
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