JP5110078B2

JP5110078B2 - 薄板搬送方法と薄板加工装置

Info

Publication number: JP5110078B2
Application number: JP2009503907A
Authority: JP
Inventors: 学西原; 利一村越; 圭哉白石; 聖人西原; 敬司原田; 純二久保
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2028-03-12
Also published as: WO2008111311A1; JPWO2008111311A1; CN101541493B; TW200902269A; CN101541493A; TWI383875B

Description

本発明は、グリーンシートなどの軟質部材で形成された薄板形状の被加工物を位置決めした後に搬送する薄板搬送方法と薄板加工装置に関する。

従来のグリーンシートなどの軟質部材で形成された薄板形状の被加工物を位置決めする際には、吸着台の上で位置決めした後、吸着して被加工物を保持するようにしていた（例えば特許文献１参照）。

図４Ａ〜図４Ｄは従来の薄板加工装置の搬送方法を示す図である。図４Ａにおいて、被加工物１０２は、仮置き台１００上で位置決め機構１０１により位置決めして固定される。位置決めされた仮置き台１００は、搬送装置１０３の横に設定される（図４Ｂ）。そして、搬送装置１０３は被加工物１０２を保持し搬送する（図４Ｃ）。被加工物１０２の搬送後、仮置き台１００はもとの位置に戻る（図４Ｄ）。

また、このような被加工物を保持中に被加工物が変形した場合、プレスによって平面に整形し直していた（例えば特許文献２参照）。

しかし、上記従来の薄板加工装置では、被加工物を位置決め後の固定の際に被加工物と仮置き台との間にエアーが溜り、また搬送時に仮置き台とこすれるため、被加工物にシワが発生してしまう。従って、保持搬送後の加工物の品質を確保することが難しい。
特開平４−２２８５０号公報特開２００１−２５７１２６号公報

本発明は、搬送工程におけるシワの発生や位置ズレを防止すると共に、高品質の加工物を提供する。

本発明に係る薄板搬送方法は、軟質部材で形成された薄板形状の被加工物を仮置き台の上で位置決めするステップと、位置決めした後、仮置き台に備えられた複数の列を形成する穴部のうち、被加工物の対向する２つの辺近傍を吸引しない状態で少なくとも１つの列を形成する穴部により、仮置き台上の被加工物を吸引するステップと、吸引した状態で搬送装置に設けられたプレートでプレスするステップと、プレスした後、プレートに備えられた複数の列を形成する穴部及び仮置き台に備えられた複数の列を形成する穴部から互いに吐出するステップと、プレートで吸引するステップと、プレートで吸引した後、被加工物を加工テーブルへ搬送するステップと、搬送した後、加工テーブルで被加工物を被加工物の対向する２辺で保持するステップと、を備える。

また、本発明に係る薄板加工装置は、軟質部材で形成された薄板形状の被加工物を着脱自在に吸引するとともに吐出を行う穴部を有する仮置き台と、仮置き台の上で被加工物の位置を決める位置決め部と、被加工物を着脱自在に吸引するとともに吐出を行うプレートを有し仮置き台から被加工物を搬送する搬送装置と、搬送装置で搬送した被加工物を被加工物の対向する２辺近傍で保持する加工テーブルと、を備える。そして、プレートの一辺の長さは、加工テーブルの被加工物を保持する間隔より短く構成し、仮置き台とプレートとは互いに吐出、吸引し合うことにより、被加工物と仮置き台及び被加工物とプレート間のエアーを排出するものである。

このような構成により、仮置き台に設定される被加工物の位置精度を確保し、プレス及び吐出と吸引を行うことによりエアー溜りとシワの発生を防止する。また、被加工物と加工テーブルとのこすれを無くすことができる。

（実施の形態）
まず、被加工物１を加工する薄板加工装置について説明する。

図１Ａ〜図１Ｅは本発明の実施の形態における薄板加工装置及びその動作を示す図である。図１Ａにおいて、Ｘ方向とＹ方向とを矢印にて示す。

薄型加工装置は、仮置き台２と、位置決め部と、搬送装置８と、昇降装置９と、加工テーブル１０と、を備える。薄板形状の被加工物１は軟質部材で形成されている。被加工物１の仮置き台２は後述する吐出と吸引機構に接続された穴部２０、２１、２２を有している。

位置決め部は位置決めピン３、４及び位置決め機構５、６で構成され、仮置き台２の上で被加工物の位置を決める。すなわち、位置決めピン３は仮置き台２上のＸ方向の基準となり、位置決めピン４はＹ方向の基準となる、Ｘ方向の位置決め機構５およびＹ方向の位置決め機構６は、図に示さない被加工物の供給位置から仮置き台２に供給された被加工物１の位置決めを行う。

搬送装置８はプレス及び吐出と吸引を行うプレート７で保持されている被加工物１を加工テーブル１０に搬送する。昇降装置９はプレス及び吐出と吸引を行うプレート７で保持されている被加工物１を昇降させる。加工テーブル１０は被加工物１をＹ方向において対向する２辺近傍で保持する。

プレス及び吐出と吸引を行うプレート７の寸法ｈは、被加工物１を対向する２辺で保持する加工テーブル１０の保持間隔寸法Ｈより短い。なお、被加工物１のＹ方向の長さは、加工テーブル１０の保持間隔寸法Ｈより長い。

図２は本発明の実施の形態における仮置き台上の吐出と吸引機構を示す図である。図２において、仮置き台２にはＹ方向に吐出と吸引機構に接続された穴部２０、２１、２２が３列になって配置されている。３列のうち、中央の列は被加工物１を取り囲む４辺で規定される面積を実質的に２分する位置に配置されている。各列には複数の穴が備えてあり、例えば、エアーがこれらの穴から吸引されることにより、被加工物１(図示せず)が仮置き台２に固定される。このとき、被加工物１のＹ方向において対向する２辺近傍の穴（例えば、穴部２２のうちの穴２２１と穴２２２）では被加工物１（図示せず)を吸引しない。また、３列の穴部２０、２１、２２うち、少なくとも１列の穴部が被加工物１（図示せず）を吸引する。

プレート７はプレス及び吐出と吸引を行う。プレート７はＸ方向の位置決め機構５とＹ方向の位置決め機構６とにより位置決めされる。そして、前述した状態で仮置き台２に吸引された被加工物１をプレス後吐出と吸引を行うことにより、エアー溜りとしわを取り除く。

以上のように構成された薄板加工装置について、図１Ａ〜図１Ｅ、図３を用いて、その動作を説明する。

図３は、本発明の実施の形態における薄板搬送方法のフローチャートである。図３において、被加工物１の供給装置(図示せず)から仮置き台２に被加工物１を搬送する（Ｓ６０）。次に、ＸＹ方向の基準となる位置決めピン３、４を動作させ（Ｓ６１）、吐出と吸引機構に接続した穴部２０、２１、２２から吐出を行いながら位置決め機構５、６により位置決めする（Ｓ６３）。被加工物１のＹ方向において対向する２辺近傍の穴では被加工物１を吸引しない。また、３列の穴部２０、２１、２２うち、少なくとも１列の穴部が被加工物１を吸引する。このようにして被加工物１を仮置き台２に固定後、動作していた位置決め機構３、４、５、６は基の位置に戻る（Ｓ６４、図１Ａ）。

次に、搬送装置８が動作して、プレート７が仮置き台２の位置に移動する。そして、前述した状態で仮置き台２に吸引された被加工物１に対して、昇降装置９を下降動作させてプレート７でプレスを行う（Ｓ６５、図１Ｂ）。仮置き台２とプレート７が互いに吐出し合い、その後、吸引し合った後、再び吐出し合いを行う（Ｓ６６）。この時、被加工物１と仮置き台２及び被加工物１とプレート７間に入り込んだエアーを排出する。さらに、仮置き台２は吐出、プレート７は吸引を行い、昇降装置９を上昇動作させて受渡しを行う（Ｓ６７）。被加工物１は、シワ及びエアー溜りの無い状態でプレート７に吸引される（図１Ｃ）。

次に、搬送装置８を動作させ、昇降装置９を下降動作させて、プレート７にて吸引された被加工物１を加工テーブル１０に搬送する（Ｓ６８、図１Ｄ）。

次に、被加工物１をＹ方向において対向する２辺近傍で保持し、昇降装置９を上昇動作させて加工テーブル１０にて受渡しを行う（Ｓ６９）。この時、搬送装置８に取り付けられているプレート７の寸法ｈは、被加工物１を対向する２辺で保持する加工テーブル１０の保持間隔寸法Ｈより短いので、昇降装置９での上方向からの受渡しが可能である（図１Ｅ）。従って、横方向の搬入動作時に発生する被加工物１の受け台とのこすれ等を防止できる。なお、加工テーブル１０は加工エリア（図示せず）に移動して被加工物１の加工を行う。

以上で一連の加工作業が終了する（Ｓ７０）。

なお、本実施の形態における薄板加工装置の仮置き台２に設けられた吐出と吸引機構に接続された穴部は、３列で構成されている。しかし、この列は３列に限らず、４列でも５列でもよい。ただし、列の数が奇数の場合、中央の列は被加工物１を取り囲む４辺で規定される面積を実質的に２分する位置に配置されることが望ましい。

本発明の薄板搬送方法と薄板加工装置によれば、加工におけるしわ等の発生を防止でき、簡単に精度のよい加工を行うことができ産業上有用である。

本発明の実施の形態における薄板加工装置及びその動作を示す図本発明の実施の形態における薄板加工装置及びその動作を示す図本発明の実施の形態における薄板加工装置及びその動作を示す図本発明の実施の形態における薄板加工装置及びその動作を示す図本発明の実施の形態における薄板加工装置及びその動作を示す図本発明の実施の形態における仮置き台上の吐出と吸引機構を示す図本発明の実施の形態における薄板搬送方法のフローチャート従来の薄板加工装置の搬送方法を示す図従来の薄板加工装置の搬送方法を示す図従来の薄板加工装置の搬送方法を示す図従来の薄板加工装置の搬送方法を示す図

符号の説明

１被加工物
２仮置き台
３，４位置決めピン
５，６位置決め機構
７プレート
８搬送装置
９昇降装置
１０加工テーブル
２０，２１，２２穴部
２２１，２２２穴

Claims

軟質部材で形成された薄板形状の被加工物を仮置き台の上で位置決めするステップと、
前記位置決めした後、前記仮置き台に備えられた複数の列を形成する穴部のうち、前記被加工物の対向する２つの辺近傍を吸引しない状態で少なくとも１つの列を形成する前記穴部により、前記仮置き台上の前記被加工物を吸引するステップと、
前記吸引した状態で搬送装置に設けられたプレートでプレスするステップと、
前記プレスした後、前記プレートに備えられた複数の列を形成する穴部及び前記仮置き台に備えられた複数の列を形成する穴部から互いに吐出するステップと、
前記プレートで吸引するステップと、
前記プレートで吸引した後、前記被加工物を加工テーブルへ搬送するステップと、
前記搬送した後、前記加工テーブルで前記被加工物を前記被加工物の対向する２辺で保持するステップと、を備えた薄板搬送方法。
前記位置決めするステップを前記仮置き台に備えられた複数の列を形成する穴部から吐出を行いながら実行する請求項１記載の薄板搬送方法。
軟質部材で形成された薄板形状の被加工物を着脱自在に吸引するとともに吐出を行う穴部を有する仮置き台と、
前記仮置き台の上で前記被加工物の位置を決める位置決め部と、
前記被加工物を着脱自在に吸引するとともに吐出を行うプレートを有し、前記仮置き台から被加工物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置で搬送した前記被加工物を前記被加工物の対向する２辺近傍で保持する加工テーブルと、を備え、
前記プレートの一辺の長さは、前記加工テーブルの前記被加工物を保持する間隔より短く構成し、
前記仮置き台と前記プレートとは互いに吐出、吸引し合うことにより、前記被加工物と前記仮置き台及び前記被加工物と前記プレート間のエアーを排出することを特徴とする薄板加工装置。
前記穴部は複数の列を構成し、前記被加工物の対向する２つの辺近傍を吸引しない状態で少なくとも１つの列を形成する前記穴部により、前記仮置き台上の前記被加工物を吸引する請求項３記載の薄板加工装置。
複数の前記列のうちの一つの前記列は前記被加工物を取り囲む４辺で規定される面積を２分する位置に配置した請求項４記載の薄板加工装置。
前記被加工物は前記加工テーブルの底面から離れた位置で保持される請求項３記載の薄板加工装置。