JP2000351032A - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工時間が短い場合でも板材搬出に遅れがな
く、サイクルタイムを向上させることのできる板材搬送
装置を提供する。 【解決手段】 板材加工機１と板材収容領域２との間
を、軌道２４に沿い、板材を保持して周回自在な板材保
持走行体２５を複数備える。これらの板材保持走行体２
５のうち、一つ以上の板材保持走行体２５が板材を板材
加工機１から板材収容領域２に搬出中に、別の板材保持
走行体２５が板材加工機１から板材収容領域２へ次の板
材を搬出可能とする。板材保持走行体２５は、単独で１
枚の小物の製品板材Ｗ３の搬出を行うと共に、複数台が
協働して、一枚の大きな素材板材Ｗ１を搬入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレス等
の板材加工機から板材を搬出する板材搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス等の板材加工機で加工され
た製品板材を搬出する場合、直線経路の架設レールに沿
って進退するアンローダが一般に用いられる。アンロー
ダは、板材を保持するグリッパまたは吸着パッド等の板
材保持具を有するものである。パンチプレスで一枚の素
材板材から多数枚の製品板材を切り抜く加工を行う場合
は、製品板材が切り離される都度、アンローダをパンチ
プレスと製品台車との間で往復させ、製品板材の搬出を
行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一枚の素材板材から多
数枚の製品板材を切り抜く場合、製品板材が小さいため
にパンチプレスでの加工が早く済み、アンローダの往復
時間の方が長くかかる場合がある。また、パンチプレス
で多数枚の製品板材を切り抜く場合、素材板材の一辺を
ワークホルダで保持して板材送りを行う都合上、ミクロ
ジョイント等と呼ばれる微小な切り残し部を残して各製
品板材の切り抜き加工を行った後、ミクロジョイントを
切断して製品板材を素材板材から切り離すことがある。
このような加工方法を採る場合に、一枚の製品板材の切
り離しを行う都度、切り離された製品板材をアンローダ
で搬出するときは、アンローダが往復する間にパンチプ
レスで行う加工はミクロジョイントの切り離しだけであ
るため、短時間で済む。そのため、アンローダの到着を
待つパンチプレスの待機時間が長くなり、製品搬出のサ
イクルタイムが長くかかる。また、従来、ローダとアン
ローダを兼用した板材搬送装置が用いられることがある
が、従来の兼用装置は、製品搬出が完了するまでは、素
材板材の搬入の準備にも移れず、素材搬入から製品搬出
までのサイクルタイムが長くなるという課題があった。

【０００４】この発明は、このような課題を解消し、加
工時間が短い場合でも板材搬出に遅れがなく、サイクル
タイムを向上させることのできる板材搬送装置を提供す
ることを目的とする。この発明の他の目的は、製品板材
の搬出と素材板材の搬入とが兼用でき、かつ素材搬入か
ら製品搬出までのサイクルタイムが短縮できる装置を提
供することである。この発明のさらに他の目的は、小物
の製品板材を高速で搬出でき、かつ大きい素材板材の搬
入も可能とすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の板材搬送装置
は、板材加工機と板材収容領域との間を、板材を保持し
て周回自在な板材保持走行体を複数備える。これらの板
材保持走行体のうち、一つ以上の板材保持走行体が板材
を板材加工機から板材収容領域に搬出中に、別の板材保
持走行体が前記板材加工機から板材収容領域へ次の板材
を搬出可能としている。この構成によると、複数の板材
保持走行体が周回するため、一部の板材保持走行体が板
材を搬出している間に、別の板材保持走行体が次の板材
の搬出に取りかかることができる。そのため、１枚の素
材板材から複数の製品板材を順次切り離すときの切り離
し時間が短い場合や、加工時間が短い場合にも、遅れな
く製品板材を搬出でき、サイクルタイムを向上させるこ
とができる。

【０００６】前記構成において、前記板材保持走行体
が、前記板材収容領域から前記板材加工機に板材を搬入
する機能を兼ねるものとしてもよい。この構成の場合、
板材保持走行体が搬入用と搬出用とを兼用するが、板材
保持走行体は周回するため、板材の搬出と並行して板材
の搬入ができる。例えば、一つの板材保持走行体が製品
板材を搬出する間に、他の板材保持走行体が板材収容領
域で新たな素材板材を保持して板材加工機の近傍に待機
し、製品板材を保持した板材保持走行体が板材加工機か
ら離れると、即座に素材板材を搬入することができる。
そのため、板材の搬出から板材の搬入までの間に無駄な
時間が生じることがなくサイクルタイムが一層向上す
る。また、板材保持走行体が搬入用と搬出用とを兼用す
るため、構成も簡単になる。このように板材保持走行体
が搬入用と搬出用とを兼用するものとする場合に、前記
板材保持走行体は、同じ板材の各部を、周回方向に並ぶ
複数の板材保持走行体で保持して搬送可能としてもよ
い。この構成の場合、小物製品は単独の板材保持走行体
で搬出し、大きな素材板材は複数の板材保持走行体の協
同で搬入することになる。そのため、１種類の板材保持
走行体で小物製品から大判素材までの搬出搬入が行える
うえ、小物製品の場合に、大型の重い装置を走行させる
ものと異なり、高速走行させて搬出することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図４と共に説明する。図１に平面図で示すように、板
材加工機１の側方に板材収容領域２が設けられ、板材加
工機１と板材収容領域２に跨がって、これらの間で板材
（素材板材Ｗ１，製品板材Ｗ２，およびスケルトンＷ
３）を搬送する板材搬送装置３が設置してある。

【０００８】板材加工機１は、板材を載せるワークテー
ブル４と、このワークテーブル４上の板材を加工する加
工部５と、板材をワークテーブル４上で移動させる板材
送り装置６とを備える。板材送り装置６は、下フレーム
７のレール８上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動するキャ
リッジ９に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロス
スライド１０を設置し、板材の端部を保持する複数のワ
ークホルダ１１を、クロススライド１０に設置したもの
である。前記の左右方向（Ｘ軸方向）は、板材加工機１
と板材収容領域２の並び方向とされる。ワークテーブル
４は、中央の固定テーブル４ａの両側に一対の固定テー
ブル４ｂを離して配置し、これら中央と側部の固定テー
ブル４ａ，４ｂの間に、キャリッジ９と共に前後移動す
る可動テーブル４ｃを設けたものである。

【０００９】加工部５は、中央の固定テーブル４ａの上
方である上フレーム１２と前記下フレーム７とに設置さ
れ、機体カバーで覆われている。この板材加工機１は、
タレットパンチプレスからなり、加工部５は、上下一対
のタレット１３と、このタレット１３の円周方向複数箇
所に保持されたパンチ金型（図示せず）を所定のパンチ
位置Ｐで叩くパンチ駆動機構（図示せず）とで主に構成
される加工ヘッドを備える。加工部５には、パンチ位置
Ｐと並んで、他の加工ヘッドであるサブヘッド１４がタ
レット１３の近くに設置されている。サブヘッド１４
は、素材板材Ｗ１から外周加工されて一部がいわゆるミ
クロジョイントで素材板材Ｗ１と繋がった状態にある製
品板材Ｗ２を、素材板材Ｗ１から切り離す手段であり、
専用のパンチ機構で構成されている。

【００１０】板材収容領域２には、素材板材Ｗ１を積載
する素材台車２１と、製品板材Ｗ２を積載する製品台車
２２と、残材であるスケルトンＷ３を積載する残材台車
２３とが、板材加工機１と板材収容領域２の並び方向と
直交する方向に並べて設けられている。前記スケルトン
Ｗ３は、板材加工機１で素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２
を切り抜いた外周の残材のことである。

【００１１】板材搬送装置３は、板材加工機１の上から
板材収容領域２上に跨がって設置されるループ状の軌道
２４と、この軌道２４に沿って周回する複数の板材保持
走行体２５とで構成される。軌道２４は、詳しくは、架
設レールからなり、板材加工機１の片方（図では左側）
の固定テーブル４ｂの上から板材収容領域２上に跨がっ
て設置される。この板材搬送装置３は、板材収容領域２
の素材台車２１から素材板材Ｗ１を板材加工機１へ搬入
する手段と、板材加工機１で加工された製品板材Ｗ２を
保持して製品台車２２上まで搬出する手段と、板材加工
機１で製品の切り取りにより生じた残材であるスケルト
ンを残材台車２３上まで搬出する手段を兼用している。

【００１２】板材保持走行体２５は、図２（Ａ），
（Ｂ）に側面図および正面図を示すように、軌道２４に
沿って走行可能に設置された走行体２６と、この走行体
２６に設置された板材保持手段２８とを備える。板材保
持手段２８は、走行体２６に昇降機構２７を介して昇降
可能に設置される。板材保持手段２８は、板材を保持可
能なものであれば良いが、この例では複数の吸着パッド
２９をパッド支持枠２８ａに平面的に並べて取付けたも
のとされている。各吸着パッド２９は、板材を吸着する
ものであり、この例では真空吸着パッドとされ、真空ポ
ンプ等の負圧生成手段（図示せず）に配管接続されてい
る。各吸着パッド２９は、磁力で吸着する磁石式のもの
であっても良い。

【００１３】上記構成の板材加工設備における板材搬送
動作を説明する。素材搬入時には、板材収容領域２の素
材台車２１上に積載された素材板材Ｗ１を、板材搬送装
置３が１枚ずつ保持し、板材加工機１のワークテーブル
４上の所定位置に搬入する。このとき、素材板材Ｗ１は
大きいので、同じ板材の各部を走行方向に並ぶ複数（こ
こでは３台）の板材保持走行体２５で保持し、これら板
材保持走行体２５を同速度に同期制御して走行させ、搬
送する。

【００１４】このように、大きい素材板材Ｗ１を複数の
板材保持走行体２５で搬入するので、板材保持走行体２
５を小型の簡単な構成のもとしても、支障なく素材板材
Ｗ１を搬入することができる。

【００１５】このあと、素材板材Ｗ１の搬入に使用され
た板材保持走行体２５は、ワークテーブル４上の所定の
製品取出し位置より手前に対応する軌道２４上の所定の
待機位置で待機する。板材加工機１において、製品板材
Ｗ２が切り離されると、その製品板材Ｗ２は待機してい
た１つの板材保持走行体２５で保持され、板材保持走行
体２５が軌道２４に沿って周回することにより、板材収
容領域２の製品台車２２上に搬出される。製品板材Ｗ２
は、例えば、板材加工機１における加工部５のパンチ位
置Ｐで、素材板材Ｗ１から外周加工されて一部が素材板
材Ｗ１と繋がった状態にあって、サブヘッド１４により
切り離されたものである。

【００１６】このように、小物の製品板材Ｗ２は、１つ
の板材保持走行体２５で搬出するので、板材保持走行体
２５を小型の簡単な構成のものとして、高速で製品板材
Ｗ２を搬出することができる。

【００１７】なお、板材保持走行体２５で搬出されて来
る製品板材Ｗ２を製品台車２２上に積載するときに、そ
の種類に応じて製品台車２２上で仕分けするために、例
えば製品台車２２はＸ方向に位置変更可能とされてい
る。

【００１８】この板材搬送装置３によると、板材加工機
１で素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２を順次切り離す時間
間隔が短くて、素材板材Ｗ１から切り離された製品板材
Ｗ２が製品台車２２に搬出され終わるまでに、次の製品
板材Ｗ２が切り離される場合でも、待機している次の板
材保持走行体２５がこの製品板材Ｗ２を保持し、製品台
車２２上に向けて走行する。このように先の製品板材Ｗ
２が搬出を完了するまでに、次の製品板材Ｗ２が切り離
されても、直ちに次の板材保持走行体２５で保持されて
搬出されるので、製品板材Ｗ２の搬出に遅れが生じるこ
とがなく、サイクルタイムが向上する。製品板材Ｗ２の
搬出を終えた板材保持走行体２５は、さらに周回して次
の製品板材Ｗ２の搬出に供される。

【００１９】また、素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２が切
り取られて残った残材であるスケルトンＷ３も外形が大
きいため、同残材の各部を走行方向に並ぶ複数（ここで
は２台）の板材保持走行体２５で保持して搬送し、板材
収容領域２の残材台車２３上に搬出する。

【００２０】一方、例えば、１枚の素材板材Ｗ１から切
り離される最後の製品板材Ｗ２が搬出される段階、ある
いはスケルトンＷ３が搬出される段階では、板材加工機
１に新たな素材板材Ｗ１を搬入する必要があるので、製
品板材Ｗ２やスケルトンＷ３の搬出と並行して、先述し
たように板材保持走行体２５による素材板材Ｗ１の板材
加工機１への搬入が行われる。このように、製品板材Ｗ
２やスケルトンＷ３の搬出と並行して、次に必要な素材
板材Ｗ１の搬入を行えるので、サイクルタイムがより一
層向上することになる。また、１つの装置を、板材の搬
入と搬出に兼用できるので、装置の構成が簡単になる。

【００２１】図３に、この発明の他の実施形態を示す。
この実施形態では、図１の板材搬送装置２のループ状の
軌道２４に、後続の板材保持走行体２５を先行させるバ
イパス３０を付加している。このバイパス３０は、軌道
２４における素材台車２１の位置、または素材板材Ｗ１
を保持した板材保持走行体２５が板材加工機１に搬入す
る前に待機する位置を短絡させるものとしてある。図示
の例では、バイパス３０は、板材収容領域２における製
品台車２２に対応する位置を若干過ぎて素材台車２１側
に向かった位置から、板材加工機１のワークテーブル４
上の製品搬出待機位置までを結ぶ経路としてある。図３
の実施形態におけるその他の構成は先の実施形態と同じ
であり、同等部分には同一符合を付してここではそれら
の説明を省略する。

【００２２】この実施形態では、前記バイパス３０を付
加したことにより、板材搬送装置２の軌道２４における
素材台車２１上の位置において、素材板台車２１上の素
材板材Ｗ１を保持した状態で複数の板材保持走行体２５
を待機させておいて、ワークテーブル４上から製品板材
Ｗ２を製品台車２２上まで搬出し終えた板材保持走行体
２５を、前記バイパス３０を経て製品搬出待機位置まで
周回移動させることができる。このため、素材板材Ｗ１
から切り出される最後の製品板材Ｗ２の搬出が開始され
るのと並行して、新たな素材板材Ｗ１の搬入を行うこと
ができ、製品板材Ｗ２の搬出と素材板材Ｗ２の搬入との
間に時間の無駄が生じるのを回避でき、それだけサイク
ルタイムを向上させることができる。

【００２３】なお、前記各実施形態の板材搬送装置３で
は軌道２４を架設レールとしたが、軌道２４は、床面上
のレールであっても良く、また誘導用の信号付与経路
や、制御的に定められる概念上の軌道であっても良い。
例えば、図４に示すように、磁気軌道などのガイド軌道
３１を設け、このガイド軌道３１に案内されて移動する
板材保持走行体２５Ａで板材Ｗの搬入や搬出を行うよう
にしてもよい。板材保持走行体２５Ａが、走行体２６、
昇降機構２７、板材保持手段２８を備えることは、先の
実施形態と同じである。

【００２４】

【発明の効果】この発明の板材搬出装置は、板材加工機
と板材収容領域との間を、板材を保持して周回自在な板
材保持走行体を複数備え、一つ以上の板材保持走行体が
板材を板材加工機から板材収容領域に搬出中に、別の板
材保持走行体が前記板材加工機から板材収容領域へ板材
を搬出可能としたため、１枚の素材板材から複数の製品
板材を順次切り離すときの切り離し時間が短い場合や、
加工時間が短い場合にも、遅れなく製品板材を搬出で
き、サイクルタイムを向上させることができる。前記板
材保持走行体が、前記板材収容領域から前記板材加工機
に板材を搬入する機能を兼ねるように構成した場合は、
板材の搬出と並行して板材の搬入ができるうえ、一つの
装置で搬入と搬出ができるので、板材の搬出から板材の
搬入までの間に無駄な時間が生じることがなくサイクル
タイムが一層向上し、構成も簡単になる。また、前記板
材保持走行体が、同じ板材の各部を、周回方向に並ぶ複
数の板材保持走行体で保持して搬送可能とした場合は、
１種類の板材保持走行体で小物製品から大判素材までの
搬出搬入が行えるうえ、板材保持走行体を小型のものと
して、小物製品の場合に高速走行させて搬出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる板材搬送装置を
備えた板材加工装置を含む板材加工設備の平面図であ
る。

【図２】（Ａ）は板材搬送装置の板材保持走行体を示す
側面図、（Ｂ）は同板材保持走行体の正面図である。

【図３】この発明の他の実施形態にかかる板材搬送装置
を備えた板材加工装置を含む板材加工設備の要部を示す
平面図である。

【図４】この発明のさらに他の実施形態にかかる板材搬
送装置の板材保持走行体を示す正面図である。

【符号の説明】

１…板材加工機 ２…板材収容領域 ３…板材搬送装置 ２４…軌道 ２５，２５Ａ…板材保持走行体 Ｗ１…素材板材 Ｗ２…製品板材 Ｗ３…スケルトン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機と板材収容領域との間を、板
   材を保持して周回自在な板材保持走行体を複数備え、一
   つ以上の板材保持走行体が板材を板材加工機から板材収
   容領域に搬出中に、別の板材保持走行体が前記板材加工
   機から板材収容領域へ板材を搬出可能とした板材搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記板材保持走行体は、前記板材収容領
   域から前記板材加工機に板材を搬入する機能を兼ねる請
   求項１記載の板材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記板材保持走行体は、同じ板材の各部
   を、周回方向に並ぶ複数の板材保持走行体で保持して搬
   送可能とした請求項２記載の板材搬送装置。