KR101791805B1

KR101791805B1 - 엘리베이터 제어장치

Info

Publication number: KR101791805B1
Application number: KR1020167006770A
Authority: KR
Inventors: 아야코 나가타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2017-10-30
Also published as: CN105473483A; JP5987201B2; US10000362B2; DE112013007347T5; DE112013007347B4; CN105473483B; US20160200547A1; WO2015025341A1; KR20160043082A; JPWO2015025341A1

Abstract

엘리베이터 칸(1) 내의 승객의 음성을 입력하는 마이크(6)와, 승객이 행선층을 음성으로 지정하는 행선층 지정 조작에 관해서 조작 개시를 나타내는 미리 정해진 제1 키워드와 행선층을 나타내는 미리 정해진 제2 키워드가 격납된 기억부(15)와, 마이크(6)로부터 입력된 음성을 기억부(15)에 격납된 제1 및 제2 키워드와 비교하는 음성 인식부(11)와, 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 완전 열림시 또는 완전 닫힘시에, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식한 후 제2 키워드를 인식하면, 제2 키워드에 따른 행선층을 등록하는 제어부를 구비하고, 제어부는, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식한 후, 행선층 지정 조작을 종료할 때까지 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐 동작을 정지하는 지령을 출력한다.

Description

엘리베이터 제어장치{ELEVATOR CONTROL DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 칸 내의 승객이 음성으로 행선층(destination floor)의 등록을 행하는 엘리베이터 제어장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 제어장치에 있어서는, 엘리베이터 칸 내에 마련된 마이크 등의 음성 입력부에 이용자가 발화한 음성이 입력되면, 이 입력된 음성을 인식하여 이용자가 발화(發話)한 행선층의 등록을 행하는 것이 알려져 있다. 그런데, 이러한 음성 인식에 의해 행선층을 등록하는 엘리베이터 제어장치에 있어서는, 엘리베이터 칸 내의 환경 잡음 등의 영향에 의해서 음성의 오인식이 발생할 가능성이 있다.

이것에 대해서, 예를 들면 특허 문헌 1에서는, 이용객이 호출 등록을 위해서 발성(發聲)한 음성 이외의 음성에 의한 호출의 오(誤)등록을 억제하기 위해서, 이용객으로부터 음성 인식의 개시를 나타내는 개시 커멘드의 음성이 입력된 후에 입력되는 호출 등록 커멘드를 행선층으로서 인식하도록 하고 있다. 또 특허 문헌 2에서는, 엘리베이터 칸 내의 이용객이 발화 중인 동안은, 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지하여, 도어의 개폐 동작음의 영향에 의한 음성의 오인식을 방지하도록 하고 있다.

특허 문헌 1 : 국제 공개 2012/131839호 공보 특허 문헌 2 : 일본 특개 2013－52957호 공보

그렇지만, 특허 문헌 1에 제시된 종래의 엘리베이터 제어장치에서는, 음성 인식의 개시를 나타내는 개시 커멘드의 음성을 인식한 후, 이용객에 의해 행선층이 발화되고 있는 도중에 엘리베이터 칸의 도어의 닫힘 동작이 행해지면, 도어의 닫힘 동작음의 영향에 의해 행선층을 오인식하는 경우가 있다. 또, 특허 문헌 2에 제시된 종래의 엘리베이터 제어장치에서는, 이용객의 발화 중에는 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지함으로써 음성의 오인식을 경감하고 있지만, 행선층의 등록에 관계없는 발화라도 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지해 버리기 때문에, 엘리베이터의 운행 효율이 떨어진다고 하는 과제를 찾아냈다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸 내의 승객의 음성에 의한 행선층을 지정하는 조작이 개시되고 나서 조작이 종료될 때까지는, 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지하는 엘리베이터 제어장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 엘리베이터 제어장치는, 엘리베이터 칸 내에 마련되어, 엘리베이터 칸 내의 승객의 음성을 입력하는 음성 입력 수단과, 승객이 행선층을 음성으로 지정하는 행선층 지정 조작에 관해서, 조작 개시를 나타내는 미리 정해진 제1 키워드와 행선층을 나타내는 미리 정해진 제2 키워드가 격납된 기억부와, 음성 입력 수단으로부터 입력된 음성을 기억부에 격납된 제1 및 제2 키워드와 비교하는 음성 인식부와, 엘리베이터 칸의 도어의 완전 열림시 또는 완전 닫힘시에, 음성 인식부가 제1 키워드를 인식한 후, 제2 키워드를 인식하면, 제2 키워드에 따른 행선층을 등록하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식했을 때, 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지하는 지령을 출력하고, 그 후 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것으로서, 상기 제어부는 음성 인식부가 제1 키워드를 인식한 후 제1 소정 시간 이내에 제2 키워드를 인식했을 경우에, 제2 키워드 인식 후 제2 소정 시간 이내에 새로운 제1 키워드를 인식하지 않은 때에는, 제2 키워드 인식 후 제2 소정 시간이 경과했을 때 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것이다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터 제어장치는, 엘리베이터 칸 내의 승객에 의해 행선층 지정 조작의 개시를 나타내는 제1 키워드가 발화되고 나서 행선층 지정 조작을 종료할 때까지는, 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지하기 때문에, 도어의 개폐 동작음의 영향에 의한 행선층의 오인식을 감소시킬 수 있다. 또 행선층 지정 조작에 관계없는 발화에 대해서는 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 하는 일이 없기 때문에, 운행 효율의 저하를 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 제어장치를 적용한 엘리베이터 칸의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 제어장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 제어장치의 동작 순서도이다.

실시 형태 1.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시 형태 1에 대해서 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 제어장치를 적용한 엘리베이터 칸내의 출입구측의 구성도이다. 엘리베이터 칸(1)에는, 엘리베이터 칸(1)이 승강장에 도착했을 때에 이용객을 승강시키기 위해서 개폐(開閉)하는 도어(2)와, 엘리베이터 칸(1)에 승차한 승객이 행선층을 지정하기 위한 엘리베이터 칸 조작반(3)과, 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승하는 승차 인원수를 검출하는 승차 인원수 검출 수단으로서의 촬상 장치(4)를 구비하고 있다.

엘리베이터 칸 조작반(3)에는, 승객이 희망하는 행선층을 손으로 지정하는 행선 버튼(5)과, 승객이 음성으로 행선층을 지정하는 음성 입력 수단으로서의 마이크(6)와, 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치와 주행 방향을 나타내는 층상 표시부(7)를 구비하고 있다. 추가로, 음성에 의한 행선층 지정 조작이 개시된 것을 승객에게 알리기 위한 제1 알림 수단으로서의 표시등(8)과, 음성에 의한 행선층 지정 조작에 의해서 행선층이 등록되었는지 여부를 알리는 제2 알림 수단으로서의 스피커(9)를 구비하고 있다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 제어장치의 제어 블록도이다. 제어부로서 엘리베이터 칸 조작반(3) 내의 호출 제어부(10)와, 제어반(도시하지 않음) 내의 엘리베이터 칸 제어부(12)를 구비하고 있다. 엘리베이터 칸 조작반(3)의 호출 제어부(10)는 행선 버튼(5)이 눌리거나, 승객의 음성에 의한 행선층이 음성 인식부(11)로 인식되면, 엘리베이터 칸 제어부(12)에 대해서 행선층에 관한 정보를 송신한다. 엘리베이터 칸 제어부(12)에서는 수신한 행선층이 등록 가능한지 여부를 판정하여 그 판정 결과를 호출 제어부(10)에 회신한다. 호출 제어부(10)는, 회신된 판정 결과에 기초하여 승객에 대해서 알림을 행한다.

예를 들면, 승객에 의해서 5층의 행선 버튼(5)이 눌렸을 때, 엘리베이터 칸 제어부(12)에서 5층의 등록이 가능하다고 판정되면, 호출 제어부(10)는 5층의 행선 버튼(5)에 내장된 램프를 점등함으로써, 승객은 5층이 등록된 것을 확인할 수 있다. 이것에 대해서 엘리베이터 칸 제어부(12)에서 5층의 등록이 불가능으로 판정되면, 호출 제어부(10)는 5층의 행선 버튼(5)에 내장된 램프의 점등을 행하지 않아, 승객은 5층을 등록할 수 없었던 것을 확인할 수 있다.

엘리베이터 칸 제어부(12)는 행선층에 관한 정보의 수수(授受)를 호출 제어부(10)와의 사이에 행함과 아울러, 엘리베이터 칸(1)의 승강을 행하는 엘리베이터 칸 구동부(13)와, 엘리베이터 칸(1)이 승강장에 정지시에 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐를 행하는 엘리베이터 칸 도어 구동부(14)로 동작 지령을 출력하고, 엘리베이터 칸(1)의 운행 제어를 행한다. 추가로, 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 호출 제어부(10)로는 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치와 주행 방향의 정보가 전송되고, 이 정보에 기초하여 호출 제어부(10)는 층상 표시부(7)에 엘리베이터 칸(1)의 위치와 주행 방향의 표시를 행한다.

다음으로, 음성 인식부(11)의 동작에 대해서 설명한다. 음성 인식부(11)가 키워드의 참조를 행하는 기억부(15)에는, 음성에 의한 행선층 지정 조작의 개시를 나타내는 제1 키워드와, 행선층을 나타내는 제2 키워드와, 행선층 지정 조작의 종료를 나타내는 제3 키워드가 각각 복수 개 등록되어 있다. 제1 키워드로서는, 「음성 조작」, 「시작(begin)」, 「스타트」 등을 들 수 있다. 제2 키워드로서는, 엘리베이터 칸(1)이 정지 가능한 층상의 단어를 들 수 있다. 정지 가능한 층상 중 3층과 같이 복수의 발음이 있는 것에 대해서는 「산카이(sankai)」, 「산가이(sangai)」와 같이 복수 개 등록되어 있다. 제3 키워드로서는 예를 들면, 「종료」, 「정지」, 「엔드」 등을 들 수 있다.

음성 인식부(11)는 마이크(6)로부터 입력된 승객의 음성을 기억부(15)에 등록된 키워드와 비교하여, 승객의 음성이 제1 내지 제3 중 어느 키워드로 인식되었을 경우에는, 그 결과를 데이터화하여 호출 제어부(10)에 보낸다. 예를 들면, 제1 키워드를 인식했을 때에는 데이터 00, 제3 키워드를 인식했을 때에는 데이터 99, 제2 키워드를 인식했을 때에는, 행선층과 대응한 예를 들면 데이터 03(3층인 경우)을 호출 제어부(10)에 보낸다.

호출 제어부(10)는 음성 인식부(11)로부터 제1 키워드 인식을 나타내는 데이터 00을 수신하면, 표시등(8)을 점등시켜, 음성에 의한 행선층 지정 조작이 개시된 것을 승객에게 알린다. 또 아울러, 스피커(9)로부터 「삐」와 같은 소리를 출력함으로써, 표시등(8)을 알아차리지 못한 승객에 대해서도 음성에 의한 행선층 지정 조작이 개시된 것을 알릴 수 있다.

호출 제어부(10)는 음성 인식부(11)로부터 데이터 00을 수신한 후에, 제2 키워드 인식을 나타내는 데이터 03을 수신하면, 이 데이터 03을 엘리베이터 칸 제어부(12)에 송신한다. 엘리베이터 칸 제어부(12)에서 데이터 03에 대응하는 3층의 등록이 가능하다고 판정되면, 호출 제어부(10)는 스피커(9)로부터 「3층이 등록되었습니다」 또는 「삐빅」의 음성을 출력함과 아울러, 등록된 3층의 행선 버튼(5)에 내장된 램프를 점등시킨다.

이것에 대해서 3층이, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향과 반대측에 있는 층과 같이 신규 등록이 불가능한 경우에는, 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 호출 제어부(10)에 등록 불가능에 대한 회신이 이루어지고, 호출 제어부(10)는 스피커(9)로부터 「등록할 수 없었습니다」 또는 「부부」의 등록할 수 없었다는 취지의 음성을 출력한다.

다음으로, 승객이 음성으로 행선층 지정 조작을 행하는 절차에 대해서, 도 3의 순서도에 따라서 설명한다. 엘리베이터 칸(1)이 승강장에 도착하여, 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 엘리베이터 칸 도어 구동부(14)에 대해서 도어 열림 지령이 발행되어 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)가 완전 열림(全開)으로 되고 나서, 음성 인식부(11)는, 마이크(6)로부터 입력되는 승객의 음성을 기억부(15)에 격납된 키워드와 비교하여, 제1 키워드를 인식했는지 여부를 판정한다(스텝 S101). 만약, 여기서 제1 키워드를 인식하지 않은 경우에는, 처리를 종료한다.

스텝 S101에서 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식했을 경우에는, 제1 키워드 인식을 나타내는 데이터 00을 호출 제어부(10)에 보내고, 호출 제어부(10)는 엘리베이터 칸 제어부(12)에 대해서 도어 닫힘 동작을 정지하는 지령을 발행한다 (스텝 S102). 이 지령 신호에 의해 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 엘리베이터 칸 도어 구동부(14)에 대한 도어 닫힘 지령이 금지된다.

다음으로, 호출 제어부(10)는 표시등(8)을 점등시킴과 아울러 스피커(9)로부터 「삐」와 같은 소리를 출력하여 음성에 의한 행선층 지정 조작이 개시된 것을 승객에게 알린다. 추가로, 호출 제어부(10)는 제1 소정 시간을 계측하기 위한 타이머 T1에 0을 설정한다(스텝 S103).

그 후, 음성 인식부(11)는 마이크(6)로부터 입력되는 승객의 음성을 기억부(15)에 격납된 키워드와 비교하여, 제2 키워드를 인식했는지 여부를 판정한다(스텝 S104). 여기서, 제2 키워드를 인식하지 않은 경우에는 타이머 T1에 1을 가산하고(스텝 S105), 타이머 T1의 값이 제1 소정 시간 미만인 경우에는 스텝 S104로 돌아간다(스텝 S106).

이것에 대해서 타이머 T1의 값이 제1 소정 시간이 되었을 경우에는, 행선층 지정 조작은 종료라고 판단하고, 호출 제어부(10)는 엘리베이터 칸 제어부(12)에 대해서 도어 닫힘의 정지 해제의 지령을 발행한다(스텝 S107). 이 이후, 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 엘리베이터 칸 도어 구동부(14)에 대한 도어 닫힘 지령이 유효가 된다. 이상으로 처리는 종료가 된다. 여기서 제1 소정 시간은, 승객 1명이 확실히 음성으로 행선층 지정 조작을 완료 가능한 예를 들면 4초로 설정된다.

스텝 S104에서, 음성 인식부(11)가 제2 키워드를 인식했을 경우에는, 행선층을 나타내는 데이터 03(3층인 경우)을 호출 제어부(10)에 보내고, 호출 제어부(10)는 이 데이터 03을 엘리베이터 칸 제어부(12)에 송신한다. 엘리베이터 칸 제어부(12)에서 3층의 등록이 가능하다고 판정되면(스텝 S108), 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 호출 제어부(10)에 등록 가능에 대한 회신이 이루어지고, 호출 제어부(10)는 스피커(9)로부터 「3층이 등록되었습니다」 또는 「삐삑」의 음성을 출력함과 아울러, 등록된 3층의 행선 버튼(5)에 내장된 램프를 점등시킨다(스텝 S109).

다음으로, 호출 제어부(10)는 제2 소정 시간을 계측하기 위한 타이머 T2에 0을 설정한다(스텝 S110). 그 후 음성 인식부(11)는 마이크(6)로부터 입력되는 승객의 음성을 기억부(15)에 격납된 키워드와 비교하여, 제1 키워드를 인식했는지 여부를 판정한다(스텝 S111). 여기서, 제1 키워드를 인식하지 않은 경우에는 타이머 T2에 1을 가산하고(스텝 S112), 타이머 T2의 값이 제2 소정 시간 미만인 경우에는 스텝 S111로 돌아간다(스텝 S113).

이것에 대해서 타이머 T2의 값이 제2 소정 시간이 되었을 경우에는, 행선층 지정 조작은 종료라고 판단하고 스텝 S107로 진행한다. 스텝 S111에서 제1 키워드를 인식했을 경우에는, 스텝 S103으로 돌아가, 다음의 행선층 지정의 스텝을 계속한다. 여기서 제2 소정 시간은, 제1 소정 시간과 마찬가지로 예를 들면 4초로 설정된다.

스텝 S108에서, 데이터 03이 나타내는 3층이 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향과 반대측인 경우와 같이 신규 등록이 불가능한 경우에는, 엘리베이터 칸 제어부(12)로부터 호출 제어부(10)에 등록 불가능에 대한 회신이 이루어지고,, 호출 제어부(10)는 스피커(9)로부터 「등록할 수 없었습니다」 또는 「부부」의 등록할 수 없었다는 취지의 음성을 출력하고(스텝 S114), 스텝 S110으로 진행한다.

이상, 승객이 음성으로 행선층 지정 조작을 행하는 절차에 대해서 도 3의 순서도에 따라서 설명했지만, 승객이 행선층 지정 조작의 개시를 나타내는 제1 키워드를 발화한 후에, 음성에 의한 행선층 지정 조작을 캔슬하는 방법에 대해서 설명한다. 승객이 발화한 제1 키워드를 음성 인식부(11)가 인식한 후, 승객이 행선 버튼(5)에 내장된 램프의 점등을 보고 희망하는 행선층이 이미 등록되어 있는 것을 알아챈 경우에는, 승객은 아무것도 하지 않아도 제1 소정 시간 경과 후에는 행선층 지정 조작이 종료되지만, 이것에는 예를 들면 4초의 시간을 필요로 한다.

이것에 대해서, 제1 키워드를 음성 인식부(11)가 인식한 후에, 승객으로부터 행선층 조작의 종료를 나타내는 「종료」 등의 제3 키워드를 음성 인식부(11)가 인식했을 경우에는, 호출 제어부(10)는 행선층 지정 조작을 종료라고 판단하고 스텝 S107로 이행한다. 이것에 의해, 제1 소정 시간을 기다리는 일 없이 도어 닫힘의 정지가 해제되어, 엘리베이터 칸(1)의 주행 개시까지의 시간을 단축할 수 있다.

또, 제1 키워드가 인식되고, 다음으로 제2 키워드가 인식된 후에도 이 제3 키워드가 인식되는 것에 의해, 호출 제어부(10)는 행선층 지정 조작을 종료라고 판단할 수 있다. 이것에 의해, 행선층 지정 조작을 행하는 승객이 1명인 경우에는, 제2 키워드 인식 후에 제2 소정 시간을 기다리는 일 없이 도어 닫힘의 정지가 해제되어, 엘리베이터 칸(1)의 주행 개시까지의 시간을 단축할 수 있다.

여기에서는, 제1 소정 시간, 제2 소정 시간의 예로서 모두 4초로 했지만, 반드시 같을 필요는 없고, 엘리베이터의 설치 장소나 용도에 따라 바꾸어도 된다. 또, 음성으로 행선층을 지정하는 승객이 1명인 경우에 비해 2명 이상인 경우에는, 서로 양보하여 시간이 많이 걸리는 경우가 있다. 이에, 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승하는 승차 인원수를 검출하는 촬상 장치(4)로부터 입력되는 승차 인원수에 따라 호출 제어부(10)는, 제1 소정 시간, 제2 소정 시간을 결정해도 된다. 예를 들면, 승차 인원수가 2명 이상인 경우에는 제1 및 제2 소정 시간을 예를 들면 6초로 길게 함으로써, 양보에 의한 로스 시간이 있다고 해도 확실히 음성으로 행선층 지정 조작을 완료할 수 있다. 이것에 대해서 승차 인원수가 1인인 경우에는, 행선층 지정 조작을 행하는 두번째 사람이 없기 때문에 제2 소정 시간을 0초로 해도 된다. 이것에 의해 불필요한 대기 시간을 없앨 수 있다.

또, 제1 소정 시간, 제2 소정 시간은, 촬상 장치(4)로부터 입력되는 승차 인원수와 더불어, 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치로부터의 주행 방향에 대한 행선층의 등록수를 고려해서 결정해도 된다. 이미 행선층의 등록이 많이 행해져, 신규로 등록할 수 있는 행선층이 적은 경우에는, 신규 등록하는 확률이 낮기 때문에, 승차 인원수가 2명 이상이었다고 하더라도 제1 및 제2 소정 시간을 길게 하지 않는 것도 가능하다. 추가로 신규로 등록할 수 있는 행선층이 없는 경우에는 제1 및 제2 소정 시간을 0초라고 해도 좋다. 이것에 의해 불필요한 대기 시간을 없앨 수 있다.

여기에서는, 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승하는 승차 인원수를 검출하는 승차 인원수 검출 수단으로서 촬상 장치(4)를 사용한 예로 설명했지만, 이것은 촬상 장치(4)로 한정되는 일 없이, 엘리베이터 칸(1)의 도어에 마련된 광전 센서를 이용객이 차단하는 횟수를 계측하는 장치 등의 주지의 검출 장치를 사용해도 된다.

또, 이상의 설명은 엘리베이터 칸(1)이 승강장에 도착하여, 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)가 완전 열림으로 되고 나서 행선층 지정 조작을 행하는 예에 대해서 설명했지만, 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 도어 닫힘 동작이 행해져 도어(2)가 완전 닫힘 상태가 된 이후에 행선층 지정 조작을 행해도 좋다. 이 경우는, 행선층 지정 조작 중은 도어 열림 동작이 정지되므로 도어 열림 동작음의 영향에 의한 행선층의 오인식을 감소시킬 수 있다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터 제어장치는, 엘리베이터 칸(1) 내에 마련되고, 엘리베이터 칸(1) 내의 승객의 음성을 입력하는 마이크(6)와, 승객이 행선층을 음성으로 지정하는 행선층 지정 조작에 관해서, 조작 개시를 나타내는 미리 정해진 제1 키워드와 행선층을 나타내는 미리 정해진 제2 키워드가 격납된 기억부(15)와, 마이크(6)로부터 입력된 음성을 기억부(15)에 격납된 제1 및 제2 키워드와 비교하는 음성 인식부(11)와, 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 완전 열림시 또는 완전 닫힘시에, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식한 후 제2 키워드를 인식하면, 제2 키워드에 따른 행선층을 등록하는 제어부를 구비하고, 제어부는, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식한 후 제1 소정 시간 이내에 제2 키워드를 인식했을 경우에, 제2 키워드 인식 후 제2 소정 시간 이내에 새로운 제1 키워드를 인식하지 않은 때에는, 제2 키워드 인식 후 제2 소정 시간 경과 후까지 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐 동작을 정지하는 지령을 출력하는 것이다.

이것에 의해, 엘리베이터 칸(1) 내의 승객에 의해 행선층 지정 조작의 개시를 나타내는 제1 키워드가 발화되고 나서 행선층 지정 조작을 종료할 때까지는, 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐 동작을 정지하기 때문에, 도어(2)의 개폐 동작음의 영향에 의한 행선층의 오인식을 감소시킬 수 있다. 또 행선층 지정 조작에 관계없는 발화에 대해서는 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐 동작의 정지를 하는 일이 없기 때문에, 운행 효율의 저하를 억제할 수 있다. 추가로, 제2 키워드 인식 후에 제2 소정 시간을 마련함으로써, 행선층 지정 조작을 행하는 승객이 복수인 경우에도, 첫 번째 사람의 조작 후에 두번째 사람의 제1 키워드를 인식하면, 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐 동작의 정지를 계속하여, 복수의 승객이 지정하는 각각의 행선층의 오인식을 감소시킬 수 있다.

또, 제어부는, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식한 후 제1 소정 시간 이내에 제2 키워드를 인식하지 않은 경우에는, 제1 키워드 인식 후 제1 소정 시간 경과 후까지 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지하는 지령을 출력한다. 이것에 의해, 행선층 지정 조작의 종료의 판단을 제1 키워드를 인식하고 나서 소정 시간 경과 후로 함으로써, 제2 키워드가 발화되지 않은 경우의 쓸데없는 대기 시간을 줄일 수 있다.

또, 엘리베이터 칸(1)이 승강장에서 정지했을 때에, 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승하는 승차 인원수를 검출하는 촬상 장치(4)를 구비했기 때문에, 제어부는 검출된 승차 인원수에 따라서, 제1 소정 시간 및 제2 소정 시간을 결정할 수 있다. 이것에 의해, 승차 인원수가 1명인 경우에 비해 2명 이상인 경우에는 제1 및 제2 소정 시간을 길게 함으로써, 서로 양보하여 시간이 많이 걸리는 경우에도 확실히 행선 지정 조작을 실행할 수 있다.

또, 제어부는, 승차 인원수 및 이미 등록된 행선층의 수에 따라 제1 소정 시간 및 제2 소정 시간을 결정할 수 있다. 이것에 의해, 이미 행선층의 등록이 많이 행해져, 신규로 등록할 수 있는 행선층이 적은 경우에는, 승차 인원수가 2명 이상이었다고 하더라도 제1 및 제2 소정 시간을 길게 하지 않는 것도 가능하다.

또, 기억부(15)에는, 제1 및 제2 키워드에 더하여 행선층 지정 조작의 종료를 나타내는 미리 정해진 제3 키워드가 격납되고, 음성 인식부(11)는 마이크(6)로부터 입력된 음성을 기억부(15)에 격납된 제1 및 제2 키워드에 더하여 제3 키워드와 비교를 행하고, 제어부는, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식한 후, 제3 키워드를 인식했을 때에는 엘리베이터 칸(1)의 도어(2)의 개폐 동작을 정지하는 지령을 해제한다. 이것에 의해, 승객의 음성에 의한 행선층 지정 조작의 종료를 행할 수 있고, 이것에 의해 도어 개폐의 정지가 해제되어, 엘리베이터 칸(1)의 주행 개시까지의 시간을 단축할 수 있다.

또, 음성 인식부(11)가 제1 키워드를 인식 후, 행선층 지정 조작의 개시를 엘리베이터 칸(1) 내에 알리는 표시등(8) 및 스피커(9)를 구비하고 있다. 이것에 의해, 제1 키워드를 발화한 승객은 행선층 지정 조작이 개시된 것을 확인할 수 있다.

또, 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 엘리베이터 칸(1) 내에 알리는 스피커(9) 및 행선 버튼(5)의 램프를 구비하고 있다. 이것에 의해, 제2 키워드를 발화한 승객은 행선층이 등록되었는지 여부를 확인할 수 있다.

1: 엘리베이터 칸, 2: 도어,
4: 촬상 장치, 6: 마이크,
8: 표시등, 9: 스피커,
10: 호출 제어부, 11: 음성 인식부,
12: 엘리베이터 칸 제어부, 15: 기억부

Claims

엘리베이터 칸 내에 마련되고, 그 엘리베이터 칸 내의 승객의 음성을 입력하는 음성 입력 수단과,
상기 승객이 행선층을 음성으로 지정하는 행선층 지정 조작에 관해서, 조작 개시를 나타내는 미리 정해진 제1 키워드와 행선층을 나타내는 미리 정해진 제2 키워드가 격납된 기억부와,
상기 음성 입력 수단으로부터 입력된 음성을 상기 기억부에 격납된 상기 제1 및 제2 키워드와 비교하는 음성 인식부와,
상기 엘리베이터 칸의 도어의 완전 열림시 또는 완전 닫힘시에, 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식한 후, 상기 제2 키워드를 인식하면, 상기 제2 키워드에 따른 행선층을 등록하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식했을 때, 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작을 정지하는 지령을 출력하고, 그 후 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것으로서,
상기 제어부는, 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식한 후 제1 소정 시간 이내에 상기 제2 키워드를 인식했을 경우에, 상기 제2 키워드 인식 후 제2 소정 시간 이내에 새로운 상기 제1 키워드를 인식하지 않은 때에는, 상기 제2 키워드 인식 후 상기 제2 소정 시간이 경과했을 때 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식한 후 상기 제1 소정 시간 이내에 상기 제2 키워드를 인식하지 않은 경우에는, 상기 제1 키워드 인식 후, 상기 제1 소정 시간이 경과했을 때 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 엘리베이터 칸이 승강장에서 정지했을 때에, 상기 엘리베이터 칸 내에 탑승하는 승차 인원수를 검출하는 승차 인원수 검출 수단을 구비하고,
상기 제어부는, 검출된 상기 승차 인원수에 따라서, 상기 제1 소정 시간 및 상기 제2 소정 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는, 이미 등록된 행선층의 수에 따라 상기 제1 소정 시간 및 상기 제2 소정 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 2에 있어서,
상기 기억부에는, 상기 제1 및 제2 키워드에 더하여 상기 행선층 지정 조작의 종료를 나타내는 미리 정해진 제3 키워드가 격납되고,
상기 음성 인식부는, 상기 음성 입력 수단으로부터 입력된 음성을 상기 기억부에 격납된 상기 제1 및 제2 키워드에 더하여 제3 키워드와 비교를 행하고,
상기 제어부는, 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식한 후, 상기 제3 키워드를 인식했을 때에는 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 3에 있어서,
상기 기억부에는, 상기 제1 및 제2 키워드에 더하여 상기 행선층 지정 조작의 종료를 나타내는 미리 정해진 제3 키워드가 격납되고,
상기 음성 인식부는, 상기 음성 입력 수단으로부터 입력된 음성을 상기 기억부에 격납된 상기 제1 및 제2 키워드에 더하여 제3 키워드와 비교를 행하고,
상기 제어부는, 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식한 후, 상기 제3 키워드를 인식했을 때에는 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 4에 있어서,
상기 기억부에는, 상기 제1 및 제2 키워드에 더하여 상기 행선층 지정 조작의 종료를 나타내는 미리 정해진 제3 키워드가 격납되고,
상기 음성 인식부는, 상기 음성 입력 수단으로부터 입력된 음성을 상기 기억부에 격납된 상기 제1 및 제2 키워드에 더하여 제3 키워드와 비교를 행하고,
상기 제어부는, 상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식한 후, 상기 제3 키워드를 인식했을 때에는 상기 엘리베이터 칸의 도어의 개폐 동작의 정지를 해제하는 지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식 후, 상기 행선층 지정 조작의 개시를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제1 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 3에 있어서,
상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식 후, 상기 행선층 지정 조작의 개시를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제1 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 4에 있어서,
상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식 후, 상기 행선층 지정 조작의 개시를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제1 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 5에 있어서,
상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식 후, 상기 행선층 지정 조작의 개시를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제1 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 6에 있어서,
상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식 후, 상기 행선층 지정 조작의 개시를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제1 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 7에 있어서,
상기 음성 인식부가 상기 제1 키워드를 인식 후, 상기 행선층 지정 조작의 개시를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제1 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 7에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 11에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 12에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
청구항 13에 있어서,
상기 제어부가 지정한 행선층이 등록되었는지 여부를 상기 엘리베이터 칸 내에 알리는 제2 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.