WO2011132261A1 - エレベーターの呼び登録装置 - Google Patents

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WO2011132261A1
WO2011132261A1 PCT/JP2010/056998 JP2010056998W WO2011132261A1 WO 2011132261 A1 WO2011132261 A1 WO 2011132261A1 JP 2010056998 W JP2010056998 W JP 2010056998W WO 2011132261 A1 WO2011132261 A1 WO 2011132261A1
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WO
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door opening
opening time
call registration
elevator
voice
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PCT/JP2010/056998
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Inventor
正男 寄田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to JP2012511439A priority patent/JP5447659B2/ja
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Priority to CN201080066237.XA priority patent/CN102858670B/zh
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
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    • B66B13/14—Control systems or devices
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    • B66B13/02—Door or gate operation
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    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition

Definitions

  • the present invention relates to an elevator call registration device that allows passengers to register calls by voice in an elevator car.
  • Elevators are used by various passengers, such as wheelchair users, elderly people, and people who have many hands full of luggage. For this reason, depending on the passenger, the button operation for registering the call may be difficult or inconvenient.
  • Patent Documents 1 to 4 below propose a call registration device that can perform call registration of an elevator by voice. For example, in the one described in Patent Document 1, only when it is detected that a person is standing in front of a microphone, call registration by voice is possible. This prevents incorrect call registration (voice misrecognition). Further, as means for preventing erroneous registration of calls, Patent Document 2 describes that a plurality of microphones for voice input are installed, and Patent Document 3 describes that voice recognition is performed by a plurality of processing methods. Yes.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose techniques applicable to call registration devices installed at elevator landings.
  • a special technique that is not applicable to a call registration device at a landing may be applied to a call registration device installed in an elevator car.
  • call registration by voice is possible only when the door of the elevator is open, and erroneous registration of the call is caused by passenger conversation or ambient noise when the car is running. It is prevented from being done.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a call registration device that enables voice call registration when an elevator door is open.
  • the object is to provide an elevator call registration device that can prevent the door from closing before it is performed.
  • An elevator call registration device includes a voice input microphone installed in an elevator car, a person detection device for detecting passengers provided in the car, and a person detection while the elevator is open.
  • the call registration means for registering the call based on the audio signal input from the microphone, and when the call can be registered by the call registration means, the boarding load of the elevator
  • the door opening time adjusting means for adjusting the door opening time based on the above.
  • a call registration device capable of performing call registration by voice when the elevator door is open, it is possible to prevent the door from closing before the passenger performs call registration by voice.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator call registration device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a state in an elevator car equipped with the call registration device of FIG.
  • reference numeral 1 is a control panel that controls operation of the entire elevator, such as a car that moves up and down in the elevator hoistway, and 2 a traveling control of the car 1.
  • the car 1 is provided with a human sensor (person detection device) 3, a notification device 4, and a voice registration device 5.
  • the human sensor 3 has a function of detecting passengers in a predetermined detection range. Specifically, the human sensor 3 is provided to detect a passenger who can be a user of the voice registration device 5. For example, the detection range is set so as to cross the entrance / exit of the car 1. (See FIG. 2). In the example shown in FIG. 2, by installing a plurality of human sensors 3 on the vertical column that forms the entrance / exit of the car 1, the detection ranges are arranged vertically to prevent detection omission. With this configuration, the presence of the passenger is reliably detected by at least one of the human sensors 3 when passing through the entrance / exit of the car 1.
  • the alarm device 4 has a function of notifying predetermined information to passengers in the car 1.
  • This alarm device 4 is constituted by, for example, a speaker that performs voice guidance for passengers in the car 1.
  • the voice registration device 5 is installed in the car 1 so that passengers in the car 1 can register calls by voice.
  • the voice registration device 5 includes, for example, a microphone (voice input device) 6, a display device 7, and a voice recognition device 8.
  • the microphone 6 is installed in the car 1 for voice input. That is, a passenger who wants to register a call by voice inputs voice information such as his / her destination floor from the microphone 6.
  • the display device 7 has a function of displaying to the passengers in the car 1 that the voice registration device 5 is usable, that is, that call registration by voice is possible.
  • the display device 7 is configured by, for example, an LED or the like.
  • the microphone 6 and the display device 7 are arranged on the operation panel 9 in the car 1.
  • the operation panel 9 is provided with a door opening button 10, a door closing button 11, and each destination button 12 in addition to the alarm 4.
  • the voice recognition device 8 constitutes a main part of the present invention, and has a function of registering a call based on voice information input from the microphone 6 and a passenger who has boarded the car 1 performs call registration by voice. It has a function to prevent the elevator from being closed before.
  • the voice recognition device 8 is mainly configured by a person detection unit 13, a call registration enable determination unit 14, a voice recognition unit 15, a call registration unit 16, and a door opening time adjustment unit 17.
  • the human detection means 13 receives the detection signal from the human sensor 3 and detects the presence or absence of a passenger who can be a user of the voice registration device 5.
  • the call registration possibility determination means 14 has a function of determining whether or not a call can be registered by voice. That is, even if the passenger inputs a voice from the microphone 6 when the call registration determination unit 14 determines that call registration by voice is impossible, the call registration is not performed.
  • the call registration enable determination means 14 receives the detection result of the presence or absence of passengers from the person detection means 13 and data related to the operation status of the elevator from the control panel 2.
  • the data input from the control panel 2 includes, for example, various information such as the door opening / closing status of the elevator and the load on the elevator.
  • the call registration possibility determination means 14 is based on those input information, for example, when the presence sensor 3 detects the presence of a passenger during the opening of the elevator, until the door is closed. It is determined that call registration is possible.
  • the voice recognition means 15 manages the voice recognition function of the voice registration device 5.
  • the voice recognition function by the voice recognition means 15 may be based on any method as long as it is possible to determine whether the voice uttered by the passenger to the microphone 6 is a request for call registration. .
  • the voice recognition means 15 identifies whether there is a voice signal input from the microphone 6 that matches a registered voice signal under a predetermined condition.
  • the destination floor corresponding to the registered voice signal is specified as the passenger's destination floor.
  • Such a technique is also applied to, for example, a car navigation system.
  • the call registration unit 16 has a function of registering a call based on the determination result of the call registration enablement determination unit 14 and the processing result of the voice recognition unit 15. In other words, the call registration unit 16 determines that the call registration unit 16 determines that the call registration by voice is possible, while the voice recognition unit 15 determines whether the passenger can recognize the call based on the voice signal input from the microphone 6. When the destination floor is identified, a command corresponding to the identification result is output to the control panel 2 to register the passenger call.
  • the above function of the call registration means 16 is, for example, only when the microphone 6 is switched on or the voice recognition function of the voice recognition means 15 is enabled only when it is determined that registration is possible by the call registration possibility determination means 14. Can be easily realized. Further, the call registration unit 16 determines whether or not call registration is possible, so that the voice input from the microphone 6 and the voice recognition function of the voice recognition unit 15 are always set to be valid. Also good.
  • the door opening time adjusting means 17 is based on the riding load of the elevator. And has a function to adjust the door opening time appropriately. For example, when the call registration enablement determination unit 14 determines that the call registration by voice is possible, the door opening time adjustment unit 17 calculates the expected usage time of the voice registration device 5 by the passenger based on the boarding load of the elevator. Then, a door opening (extension) command corresponding to the calculation result is output to the control panel 2.
  • Table 1 below shows an example of a method for adjusting the door opening time in the present embodiment.
  • the door opening time adjustment means 17 acquires the boarding load of the elevator from the control panel 2 via the call registration enable determination means 14, for example.
  • the boarding load of an elevator is calculated based on the number of users of the voice registration device 5, that is, the number of passengers expected to register a call by voice, for example.
  • the expected number of passengers is calculated from the riding weight (the whole or an increase) of the car 1 detected by a predetermined weighing device. That is, the riding load of the elevator is obtained by dividing the boarding weight of the car 1 detected by the scale device by the carable weight of the car 1.
  • the door opening time adjustment means 17 adjusts the door opening time based on the acquired elevator load so that, for example, the door opening time increases (extends) as the elevator load increases.
  • Table 1 shows, as an example, a case where the door opening time increases stepwise as the riding load of the elevator increases.
  • each means shown to 13-17 with which the speech recognition apparatus 8 was equipped is comprised by the software on a microcomputer, for example.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator call registration device according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a specific processing flow of the voice registration device 5.
  • the call registration possibility determination means 14 acquires data on the operation status of the elevator from the control panel 2 (S101).
  • the data acquired at this time includes, for example, various information such as the door opening / closing status of the car 1, the registration status of the call, and the load on the elevator.
  • the person detecting means 13 acquires data relating to the user status of the voice registration device 5 from the human sensor 3 (S102).
  • the voice registration device 5 determines whether or not it is possible to register a call by voice by means of the call registration enable determination unit 14 (S103).
  • the call registration possibility determination means 14 is, for example, that the car 1 is being opened, that the car is in an operating state in which call registration can be performed, and the presence sensor 3 detects the presence of a passenger. If all of the above conditions are satisfied, it is determined that the voice registration device 5 is in a usable state, that is, that call registration by voice is possible (Yes in S103).
  • the voice registration device 5 When it is determined in S103 that the voice registration device 5 can be used, the voice registration device 5 turns on the switches of the display device 7 and the microphone 6 (S104). As a result, for example, as shown in FIG. 2, the LED of the display device 7 is turned on to display “available” or the like, and the passengers in the car 1 are informed that call registration by voice is possible. Is done. In addition, voice input can be performed from the microphone 6.
  • the voice recognition means 15 starts voice recognition processing (S105).
  • the voice recognition unit 15 recognizes a predetermined floor as the passenger's destination floor (Yes in S106)
  • the call registration unit 16 outputs a command according to the recognition result of the voice recognition unit 15 to the control panel 2. Then, call registration is performed (S107).
  • the voice registration device 5 uses the door opening time adjustment means 17 to set the door opening time adjustment value for adjusting the door opening time. Calculation is performed (S108). For example, when the table shown in Table 1 is prepared in advance in the voice registration device 5, the door opening time adjusting means 17 is a door for extending the door opening time by 10 seconds when the riding load of the elevator becomes 11%. An open (extension) command is transmitted to the control panel 2 (S109). After that, when the car 1 continues to be loaded and the boarding load reaches 31%, the door opening time adjusting means 17 extends the door opening time by 20 seconds (to extend the door opening time by another 10 seconds). The door opening command is transmitted to the control panel 2.
  • Table 1 above shows an example of a table prepared for calculating the door opening time adjustment value.
  • the door opening time adjustment value is configured to be arbitrarily set according to the installation status of the elevator.
  • the voice registration device 5 When the door opening command is transmitted in S109, the voice registration device 5 returns to the process of S101 and repeats the above processes until it is determined in S103 that call registration by voice is impossible.
  • the elevator After the elevator opens at a predetermined landing, when the time including the door opening adjustment time by the door opening time adjusting means 17 has elapsed, the elevator starts a door closing operation at the landing.
  • the condition for using the voice registration device 5 is not satisfied, and the call registration enable determination unit 14 makes a No determination in the determination of S103.
  • the voice registration device 5 turns off the switches of the display device 7 and the microphone 6 (S110). Thereby, the LED display of the display device 7 is turned off, and the passengers in the car 1 are notified that the usage time of the voice registration device 5 has ended.
  • the voice recognition means 15 ends the voice recognition process (S111). As a result, it is possible to prevent a call from being erroneously registered due to the conversation of the passengers after the door is closed (including after the car 1 starts running), ambient noise, and the like.
  • the voice registration device 5 After completing the voice recognition process in S111, the voice registration device 5 returns to S101 and performs each process of S101 to S103. When the voice registration device 5 determines again that the voice registration device 5 can be used in S103, the voice registration device 5 turns on the switches of the display device 7 and the microphone 6 and performs the processes in and after S105. .
  • Embodiment 1 of the present invention when the car 1 stops at the landing and opens the door, the opening time at the landing is appropriately adjusted according to the riding load of the elevator. For this reason, the time during which the voice registration device 5 can be used is appropriately extended according to the riding load of the elevator, so that the passenger can surely perform voice call registration before the door closing operation is started. Become.
  • the number of users of the voice registration device 5 (elevator riding load) is calculated based on the boarding weight in the car 1.
  • this is merely an example, and the number of users may be calculated by other methods. For example, by installing a camera in the car 1, the number of passengers (total number of people or newly boarded people) is detected from the in-car image taken by the camera, and the voice registration device 5 is based on the detection result. The number of users (elevator riding load) may be calculated.
  • Embodiment 2 when the voice registration device 5 is ready for use, the door opening time is appropriately extended according to the riding load of the elevator, and the door is closed before the passenger performs call registration by voice. Prevented. However, in the configuration shown in the first embodiment, when the call registration is performed smoothly, that is, when it is no longer necessary to extend the door opening time by sequentially performing the call registration, the door opening time adjusting means 17 is used. Due to the above-described adjustment function, the door opening time may be unnecessarily extended.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a main part of an elevator call registration device according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a specific configuration for solving the above problem.
  • the voice registration device 5 according to the present embodiment is provided with a door opening time correction means 18 in the voice recognition device 8 in addition to the above-described means 13 to 17.
  • the door opening time correction means 18 is also configured by software on a microcomputer, for example, similarly to the other means 13 to 17.
  • the door opening time correcting means 18 has a function of correcting the door opening time according to the usage record of the voice registration device 5 when the passenger can register a call by voice from the voice registration device 5. For example, when it is determined by the call registration availability determination unit 14 that the call registration by voice is possible, the door opening time correction unit 18 performs the door opening time adjustment unit 17 based on the call registration result by the call registration unit 16. The output is corrected, and a door opening (extension) command corresponding to the correction result is output to the control panel 2.
  • Table 2 below shows an example of a method for correcting the opening time in the present embodiment.
  • the door opening time correction means 18 acquires the call registration record (number of calls registered by the call registration means 16) from the call registration means 16 via the door opening time adjustment means 17, for example. Then, the door opening time correction means 18 determines the door opening time so that the door opening time becomes shorter as the number of calls registered by the call registration means 16 increases, for example, based on the acquired call registration record. Make corrections. Table 2 shows an example in which the door opening time is shortened by 5 seconds each time a call is registered by the call registration means 16.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator call registration device according to the second embodiment of the present invention, and shows a specific processing flow of the voice registration device 5 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 corresponds to the operation of S108 in FIG. That is, other operations (before and after the operation shown in FIG. 5) are the same as S101 to S107 and S109 to S111 in FIG.
  • the door opening time adjustment unit 17 sets the door opening time adjustment value. Calculation is performed (S201). The door opening time adjustment value 17 outputs the calculated door opening time adjustment value to the door opening time correction means 18.
  • the door opening time correction value for correcting the door opening time adjustment value is calculated (S202). Specifically, when the table shown in Table 2 is prepared in advance in the voice registration device 5, the door opening time correction means 18 multiplies the number of calls registered by the call registration means 16 by the voice registration call coefficient. By doing so, a door opening time correction value is obtained. For example, when two calls are registered by the call registration unit 16 during the door opening period, the door opening time correction unit 18 calculates ⁇ 10 seconds as the door opening time correction value.
  • Table 2 above shows an example of a table prepared for calculating a door opening time correction value.
  • the door opening time correction value is configured to be arbitrarily set according to the installation status of the elevator.
  • the door opening time correction means 18 corrects the door opening time adjustment value received from the door opening time adjustment means 17 using the calculated door opening time correction value (S203). Specifically, the door opening time correction means 18 performs the above correction by subtracting the door opening time correction value calculated in S202 from the door opening time adjustment value received from the door opening time adjustment means 17. For example, when -10 seconds is calculated as the door opening time correction value, the door opening time correction means 18 is 20 seconds to 10 seconds if the door opening time adjustment value received from the door opening time adjustment means 17 is 20 seconds. A value obtained by subtracting seconds (10 seconds) is calculated as a corrected door opening time adjustment value.
  • the door opening time correction means 18 determines whether or not the corrected door opening time adjustment value is less than 0 (S204). Then, if the corrected door opening time adjustment value is less than 0, the door opening time correction means 18 corrects the value to 0 again (S205), and ends the process. When the corrected door opening time adjustment value is 0 or more (No in S204), the door opening time correction means 18 extends the door opening time by the door opening time adjustment value obtained in the process of S203. Therefore, a door opening (extension) command based on the value is transmitted to the control panel 2 (corresponding to S109 in FIG. 3).
  • the door opening time can be appropriately corrected in real time in accordance with the registration status of the call that changes after the elevator door is opened. It is possible to reliably prevent the door opening time from being unnecessarily extended.
  • the voice recognition device 8 includes the door opening time correction means 18, for example, when the call registration possibility determination means 14 determines that call registration by voice is not possible (corresponding to No in S103 in FIG. 3). The call registration result by the call registration means 16 may be reset (to 0).
  • FIG. 6 is a block diagram showing an elevator call registration device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a camera (priority detection device) 19 is newly connected to the elevator control panel 2, and priority passenger determination means 20 is newly provided in the voice recognition device 8. It has been.
  • the priority passenger determination means 20 is comprised by the software on a microcomputer, for example like other each means 13 thru
  • the camera 19 is installed in the car 1 in order to photograph the inside of the car 1. Image information photographed by the camera 19 is input to the voice registration device 5 via the control panel 2.
  • the priority passenger determination unit 20 has a function of determining a predetermined priority passenger based on image information captured by the camera 19.
  • the priority passenger is a passenger who is likely to be restricted by movement into the car 1 or movement in the car 1 and is expected to take longer than usual for a call registration operation. For example, wheelchair users, elderly people, people whose hands are blocked by luggage, etc. are included in the priority passengers.
  • the door opening time adjustment means 17 calculates a door opening time adjustment value based on the determination result, and opens the door according to the calculation result (door opening ( (Extension) command is output to the control panel 2.
  • the function which determines a priority passenger may be provided in the apparatus (priority detection apparatus) of the camera 19 side. Tables 3 and 4 below show an example of a method for adjusting the door opening time in the present embodiment.
  • the priority passenger determination means 20 determines priority passengers for each predetermined type, such as a wheelchair user, an elderly person, or a person whose baggage is occupied (baggage person).
  • the door opening time adjusting means 17 calculates the door opening time adjustment value based on the number of priority passengers determined by the priority passenger determining means 20, and adjusts the door opening time. Table 4 shows as an example the case where different extension times are applied for each type of priority passenger.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator call registration device according to the third embodiment of the present invention, and shows a specific processing flow of the voice registration device 5 according to the present embodiment. 7 corresponds to the operation of S108 in FIG. That is, other operations (before and after the operation shown in FIG. 7) are the same as S101 to S107 and S109 to S111 in FIG.
  • the voice registration device 5 determines the priority passenger based on the image information from the camera 19. Then, the door opening time adjustment value is calculated. Specifically, when the tables shown in Tables 3 and 4 are prepared in advance in the voice registration device 5, the priority passenger determination unit 20 is based on image information from the camera 19, wheelchair users, elderly people, Detect the number of baggage persons.
  • the discrimination function by the priority passenger determination means 20 employs a general image processing technique such as identifying a baggage person or a wheelchair user based on the size or shape of a moving object, or determining the age based on face recognition. It can be realized by doing.
  • the door opening time adjustment means 17 Upon receiving the detection result of the priority passenger determination means 20, the door opening time adjustment means 17 first multiplies the number of baggage persons detected by the priority passenger determination means 20 by a predetermined baggage person time, thereby calculating the baggage passenger time. Calculate (S301). Similarly, the door opening time adjustment means 17 multiplies the number of wheelchair users detected by the priority passenger determination means 20 by a predetermined wheelchair time (S302), and the priority passenger determination means 20 detects the wheelchair passenger time. The elderly passenger time is calculated by multiplying the number of elderly people by a predetermined elderly person time (S303). And the door opening time adjustment means 17 adds each time calculated in S301 thru
  • the door opening time adjustment means 17 determines whether or not the calculated door opening time adjustment value is equal to or greater than the maximum door opening time (S306). Then, if the door opening time adjustment value calculated in S305 is equal to or greater than the maximum door opening time, the door opening time adjusting means 17 matches the value with the maximum door opening time (S307) and ends the process. In addition, when the door opening time adjustment value calculated in S305 is less than the maximum door opening time (No in S306), the door opening time adjusting means 17 uses the door opening time adjustment value obtained in the process of S305 to open the door opening time.
  • a door opening (extension) command based on the value is transmitted to the control panel 2 (corresponding to S109 in FIG. 3). For example, when the door opening time adjustment value is calculated as 42 seconds in S305, this value is smaller than the maximum door opening time (60 seconds), so the door opening time adjustment means 17 sets the door opening time adjustment value to 42 seconds.
  • the door opening command is transmitted to the control panel 2.
  • Tables 3 and 4 show an example of a table prepared for calculating a door opening time correction value.
  • the door opening time correction value is configured to be arbitrarily set according to the installation status of the elevator.
  • the door opening time at the landing can be appropriately adjusted even when the passengers of the elevator are biased to specific types of passengers. For this reason, the time during which the voice registration device 5 can be used is also appropriately extended according to the type of passenger, and the passenger can reliably perform voice call registration before the door closing operation is started. .
  • the other effects are the same as those of the first or second embodiment.
  • the elevator call registration device can be applied to an elevator car that allows passengers to register calls by voice.

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Abstract

　エレベーターの戸が開いている時に音声による呼び登録が可能な呼び登録装置において、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止する。　本呼び登録装置は、かごに設置された音声入力用のマイクロホンと、かごに設けられた、乗客を検出するための人検出装置と、エレベーターの戸開中に人検出装置が乗客の存在を検出した場合に、マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、呼びの登録を行う呼び登録手段とを備える。そして、呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて、戸開時間を適切に調整する。

Description

エレベーターの呼び登録装置
　この発明は、エレベーターのかご内において、乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるエレベーターの呼び登録装置に関するものである。
　エレベーターは、車椅子利用者や高齢者、多くの荷物で両手がふさがっている者等、様々な乗客によって利用される。このため、乗客によっては、呼びを登録するための釦操作が困難であったり、不便と感じたりすることがあった。
　下記特許文献１乃至４には、エレベーターの呼び登録を音声によって行うことができる呼び登録装置が提案されている。
　例えば、特許文献１に記載のものでは、マイクロホンの前に人が立っていることを検出している時のみ、音声による呼び登録を可能にし、乗場にいる待ち客の会話や周囲の騒音等によって呼びの誤登録（音声の誤認識）がなされることを防止している。また、呼びの誤登録を防止するための手段として、特許文献２に、音声入力用のマイクロホンを複数設置することが、特許文献３に、複数の処理方法によって音声認識を行うことが記載されている。
　特許文献１乃至３は、エレベーターの乗場に設置された呼び登録装置にも適用可能な技術を開示している。一方、エレベーターのかご内に設置される呼び登録装置には、乗場の呼び登録装置には適用されない特有の技術が適用される場合がある。例えば、特許文献４に記載のものでは、エレベーターの戸が開いている時のみ、音声による呼び登録を可能にし、かごが走行している時の乗客の会話や周囲の騒音によって呼びの誤登録がなされてしまうことを防止している。
日本特許第２５５７９３９号 日本特開平３－２８４５８９号公報 日本特許第３０８２６１８号 日本特開２００２－１２８４０４号公報
　特許文献４に記載のものでは、音声による呼び登録を行うことができる期間が、乗客がかごに乗車した後の僅かな期間に限られてしまう。このため、例えば、かご内が混雑している場合等には、乗客がマイクロホンの前に移動するまでに戸が閉まってしまい、音声による呼び登録機能を十分に活用できないことがあった。このような事象は、特に、車椅子利用者や高齢者、多くの荷物で両手がふさがっている者等、かご内への移動に時間が掛かったり、かご内での素早い動きが困難な乗客が乗車する際に起こり易い。
　なお、音声による呼び登録を行う前に戸閉してしまった場合、例えば、両手に荷物を持っている乗客であれば、かご内で荷物を一旦降ろしてから、行先釦等の操作を行わなければならず、音声による呼び登録機能を備えた効果が半減してしまう。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの戸が開いている時に音声による呼び登録が可能な呼び登録装置において、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止できるエレベーターの呼び登録装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターのかごに設置された音声入力用のマイクロホンと、かごに設けられた、乗客を検出するための人検出装置と、エレベーターの戸開中に人検出装置が乗客の存在を検出した場合に、マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、呼びの登録を行う呼び登録手段と、呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて戸開時間を調整する戸開時間調整手段と、を備えたものである。
　この発明によれば、エレベーターの戸が開いている時に音声による呼び登録が可能な呼び登録装置において、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止できるようになる。
この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。 図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内の状態を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図、図２は図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内の状態を示す図である。
　図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。かご１には、人感センサ（人検出装置）３、報知器４、音声登録装置５が設けられている。
　人感センサ３は、所定の検出範囲にいる乗客を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ３は、音声登録装置５の使用者となり得る乗客を検出するために備えられたものであり、例えば、その検出範囲が、かご１の出入口を横切るように設定される（図２参照）。なお、図２に示す例では、かご１の出入口を形成する縦柱に複数の人感センサ３を設置することにより、各検出範囲を上下に配置して、検出漏れを防止している。かかる構成であれば、乗客は、かご１の出入口を通過する際に、少なくとも何れかの人感センサ３によって、確実にその存在が検出される。
　報知器４は、かご１内の乗客に対して所定の情報を報知する機能を有している。この報知器４は、例えば、かご１内の乗客に対して音声案内を行うスピーカ等によって構成される。
　音声登録装置５は、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録するために、かご１に設置されたものである。音声登録装置５は、例えば、マイクロホン（音声入力装置）６、表示装置７、音声認識装置８により、その要部が構成される。
　マイクロホン６は、音声入力用としてかご１に設置されたものである。即ち、音声によって呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をこのマイクロホン６から入力する。表示装置７は、音声登録装置５が使用可能であること、即ち、音声による呼び登録が可能なことをかご１内の乗客に対して表示する機能を有している。この表示装置７は、例えば、ＬＥＤ等によって構成される。
　なお、図２に示す例では、上記マイクロホン６及び表示装置７をかご１内の操作盤９に配置している。操作盤９には、上記報知器４の他、戸開釦１０、戸閉釦１１、各行先釦１２も設けられている。
　音声認識装置８は、本発明の要部を構成するものであり、マイクロホン６から入力された音声情報に基づいて呼びの登録を行う機能と、かご１に乗車した乗客が音声による呼び登録を行う前に、エレベーターが戸閉されてしまうことを防止する機能とを備えている。具体的に、音声認識装置８は、人検出手段１３、呼び登録可能判定手段１４、音声認識手段１５、呼び登録手段１６、戸開時間調整手段１７によってその要部が構成されている。
　人検出手段１３は、人感センサ３からの検出信号を受信し、音声登録装置５の使用者となり得る乗客の有無を検出する。
　呼び登録可能判定手段１４は、音声によって呼びを登録することが可能か否かを判定する機能を有している。即ち、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されている時に乗客がマイクロホン６から音声を入力しても、呼びの登録は行われない。この呼び登録可能判定手段１４には、人検出手段１３から乗客の有無の検出結果が、制御盤２からエレベーターの運行状況に関するデータが入力される。なお、制御盤２から入力されるデータには、例えば、エレベーターの戸開閉状況や、エレベーターの乗車負荷といった各種情報が含まれる。そして、呼び登録可能判定手段１４は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターの戸開中に人感センサ３が乗客の存在を検出した場合に、戸閉がなされるまでの間、音声による呼び登録が可能な旨を判定する。
　音声認識手段１５は、音声登録装置５の音声認識機能を司る。なお、音声認識手段１５による音声認識機能は、乗客がマイクロホン６に対して発した音声が、呼び登録を要求したものであるかを判定することができれば、如何なる方式によるものであっても構わない。例えば、音声認識手段１５は、マイクロホン６から入力された音声信号の中に、既登録の音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。このような技術は、例えば、カーナビゲーションシステム等においても適用されている。
　呼び登録手段１６は、呼び登録可能判定手段１４の判定結果と音声認識手段１５の処理結果とに基づいて、呼びを登録する機能を有している。即ち、呼び登録手段１６は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されている間に、音声認識手段１５が、マイクロホン６から入力された音声信号に基づいて乗客の行先階を特定すると、その特定結果に応じた指令を制御盤２に出力し、乗客の呼びを登録する。
　なお、呼び登録手段１６の上記機能は、例えば、呼び登録可能判定手段１４によって登録可能と判定されている時のみ、マイクロホン６のスイッチをＯＮにしたり、音声認識手段１５の音声認識機能を有効にしたりすることにより、容易に実現できる。また、呼び登録が可能な時か否かの判断を、呼び登録手段１６において実施することにより、マイクロホン６からの音声入力と音声認識手段１５の音声認識機能とを常時有効に設定しておいても良い。
　戸開時間調整手段１７は、乗客が音声登録装置５から音声によって呼びを登録することができる時、即ち、上記呼び登録手段１６による呼び登録を行うことが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて、戸開時間を適切に調整する機能を有している。例えば、戸開時間調整手段１７は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると、エレベーターの乗車負荷に基づいて乗客による音声登録装置５の使用予想時間を算出し、その算出結果に応じた戸開（延長）指令を制御盤２に対して出力する。
　下記表１は、本実施の形態における戸開時間の調整方法の一例を示したものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　戸開時間調整手段１７は、例えば、呼び登録可能判定手段１４を介し、制御盤２からエレベーターの乗車負荷を取得する。なお、エレベーターの乗車負荷は、例えば、音声登録装置５の使用者数、即ち、音声によって呼びの登録を行うと予想される乗客数に基づいて算出される。表１に示す例では、所定の秤装置によって検出されたかご１の乗車重量（その全体或いは増加分）から、上記予想乗客数を算出している。即ち、秤装置によって検出されたかご１の乗車重量をかご１の乗車可能重量で除算することにより、エレベーターの乗車負荷を求めている。そして、戸開時間調整手段１７は、取得したエレベーターの乗車負荷に基づいて、例えば、エレベーターの乗車負荷が大きくなるに従い戸開時間が長くなる（延長される）ように、戸開時間の調整を行う。表１は、エレベーターの乗車負荷が大きくなるに従い、戸開時間が段階的に長くなる場合を一例として示している。
　なお、音声認識装置８に備えられた１３乃至１７に示す各手段は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
　次に、図３も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、上記音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。
　音声登録装置５では、呼び登録可能判定手段１４が、エレベーターの運行状況に関するデータを制御盤２から取得する（Ｓ１０１）。この時取得するデータには、例えば、かご１の戸開閉状況、呼びの登録状況、エレベーターの乗車負荷といった各種情報が含まれる。
　また、音声登録装置５では、人検出手段１３が、音声登録装置５の使用者状況に関するデータを人感センサ３から取得する（Ｓ１０２）。
　Ｓ１０１及びＳ１０２において各種情報を取得すると、音声登録装置５は、呼び登録可能判定手段１４により、音声によって呼びを登録することが可能な状態であるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。呼び登録可能判定手段１４は、例えば、かご１が戸開中であること、かご１内で呼びの登録を行うことが可能な運行状況であること、人感センサ３が乗客の存在を検出したことの各条件が全て成立した場合に、音声登録装置５が使用可能な状況であること、即ち、音声による呼び登録が可能な旨を判定する（Ｓ１０３のＹｅｓ）。
　Ｓ１０３において音声登録装置５の使用が可能である旨の判定がなされると、音声登録装置５は、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＮにする（Ｓ１０４）。これにより、例えば、図２に示すように、表示装置７のＬＥＤが点灯して「使用可能」等の表示がなされ、かご１内の乗客に対して、音声による呼び登録が可能な旨が報知される。また、マイクロホン６から音声入力を行うことが可能となる。
　更に、Ｓ１０４においてマイクロホン６からの音声入力が可能になると、音声認識手段１５は、音声認識処理を開始する（Ｓ１０５）。そして、音声認識手段１５が乗客の行先階として所定の階床を認識すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、呼び登録手段１６は、音声認識手段１５の認識結果に応じた指令を制御盤２に対して出力し、呼びの登録を行う（Ｓ１０７）。
　また、Ｓ１０３において音声登録装置５の使用が可能である旨の判定がなされると、音声登録装置５は、戸開時間調整手段１７により、戸開時間を調整するための戸開時間調整値の算出を行う（Ｓ１０８）。例えば、音声登録装置５に上記表１に示すテーブルが予め用意されている場合、戸開時間調整手段１７は、エレベーターの乗車負荷が１１％になると、戸開時間を１０秒延長させるための戸開（延長）指令を制御盤２に対して送信する（Ｓ１０９）。また、その後もかご１への乗車が続き、乗車負荷が３１％に達すると、戸開時間調整手段１７は、戸開時間を２０秒延長させるため（戸開時間を更に１０秒延長させるため）の戸開指令を制御盤２に対して送信する。
　なお、上記表１は戸開時間調整値を算出するために用意されたテーブルの一例を示したものである。戸開時間調整値は、エレベーターの設置状況等に応じて任意に設定可能に構成される。
　Ｓ１０９において戸開指令の送信を行うと、音声登録装置５は、Ｓ１０１の処理に戻り、Ｓ１０３において音声による呼び登録が不可と判定されるまで、上記各処理を繰り返し実施する。
　また、エレベーターが所定の乗場において戸開した後、戸開時間調整手段１７による戸開調整時間も加味した時間が経過すると、エレベーターは、その乗場において戸閉動作を開始する。エレベーターが戸閉すると、音声登録装置５を使用するための条件が成立しなくなり、呼び登録可能判定手段１４により、Ｓ１０３の判定においてＮｏの判断がなされる。
　呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されると、音声登録装置５は、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＦＦにする（Ｓ１１０）。これにより、表示装置７のＬＥＤ表示が消灯され、かご１内の乗客に対して、音声登録装置５の使用時間が終了した旨が報知される。また、マイクロホン６からの音声入力が停止されると、音声認識手段１５は、音声認識処理を終了する（Ｓ１１１）。これにより、戸閉後（かご１が走行を開始した後を含む）の乗客の会話や周囲の騒音等によって呼びが誤登録されることが防止される。
　なお、Ｓ１１１において音声認識処理を終了した後、音声登録装置５は、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１乃至Ｓ１０３の各処理を行う。そして、音声登録装置５は、Ｓ１０３において音声登録装置５の使用が可能である旨の判定が再びなされると、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＮにして、Ｓ１０５以下の各処理を行う。
　この発明の実施の形態１によれば、かご１が乗場に停止して戸開すると、その乗場における戸開時間が、エレベーターの乗車負荷に応じて適切に調整される。このため、音声登録装置５を使用できる時間もエレベーターの乗車負荷に応じて適切に延長され、乗客は、戸閉動作が開始される前に、音声による呼び登録を確実に行うことができるようになる。
　なお、本実施の形態では、音声登録装置５の使用者数（エレベーターの乗車負荷）をかご１内の乗車重量に基づいて算出する場合について説明した。しかし、これは単に一例を示したものであり、上記使用者数の算出を他の方法によって行っても構わない。例えば、かご１にカメラを設置することにより、このカメラによって撮影されたかご内画像から乗客の人数（全体の人数或いは新規に乗車した人数）を検出し、その検出結果に基づいて音声登録装置５の使用者数（エレベーターの乗車負荷）を算出しても良い。
実施の形態２．
　実施の形態１においては、音声登録装置５が使用可能な状態になると、エレベーターの乗車負荷に応じて戸開時間を適宜延長させ、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止した。しかし、上記実施の形態１に示す構成では、呼び登録がスムーズに行われた場合、即ち、呼び登録が順次行われて戸開時間を延長させる必要がなくなった場合に、戸開時間調整手段１７による上記調整機能によって、戸開時間が無駄に延長されてしまう恐れがある。
　図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の要部を示す構成図であり、上述の問題を解決するための具体的構成を示している。
　本実施の形態における音声登録装置５は、音声認識装置８内に、上述の１３乃至１７に示す各手段に加え、戸開時間補正手段１８が備えられている。なお、戸開時間補正手段１８も他の各手段１３乃至１７と同様に、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
　戸開時間補正手段１８は、乗客が音声登録装置５から音声によって呼びを登録することができる時に、音声登録装置５の使用実績に応じて戸開時間を補正する機能を有している。例えば、戸開時間補正手段１８は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると、呼び登録手段１６による呼びの登録実績に基づいて戸開時間調整手段１７の出力を補正し、その補正結果に応じた戸開（延長）指令を制御盤２に対して出力する。
　下記表２は、本実施の形態における戸開時間の補正方法の一例を示したものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　戸開時間補正手段１８は、例えば、戸開時間調整手段１７を介し、呼び登録手段１６から呼びの登録実績（呼び登録手段１６によって登録された呼びの個数）を取得する。そして、戸開時間補正手段１８は、取得した呼びの登録実績に基づいて、例えば、呼び登録手段１６によって登録された呼びの数が多くなるに従い戸開時間が短くなるように、戸開時間の補正を行う。表２は、呼び登録手段１６によって１つの呼びが登録される毎に、戸開時間が５秒だけ短縮される場合を一例として示している。
　音声登録装置５以外の構成を含め、その他の構成は、実施の形態１と同様である。
　次に、図５も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図５は、この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施の形態における音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。なお、図５は、図３のＳ１０８の動作に相当する。即ち、他の動作（図５に示す動作の前後）は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０７、Ｓ１０９乃至Ｓ１１１と同様である。
　音声登録装置５は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると（図３のＳ１０３のＹｅｓに相当）、戸開時間調整手段１７によって戸開時間調整値の算出を行う（Ｓ２０１）。そして、戸開時間調整値１７は、算出した戸開時間調整値を戸開時間補正手段１８に対して出力する。
　戸開時間補正手段１８では、戸開時間調整手段１７から戸開時間調整値を受信すると、先ず、この戸開時間調整値を補正するための戸開時間補正値の算出を行う（Ｓ２０２）。具体的に、音声登録装置５に上記表２に示すテーブルが予め用意されている場合、戸開時間補正手段１８は、呼び登録手段１６によって登録された呼びの数に上記音声登録呼び係数を乗算することにより、戸開時間補正値を得る。例えば、この戸開期間中に呼び登録手段１６によって２つの呼びが登録された場合、戸開時間補正手段１８は、戸開時間補正値として－１０秒を算出する。
　なお、上記表２は戸開時間補正値を算出するために用意されたテーブルの一例を示したものである。戸開時間補正値は、エレベーターの設置状況等に応じて任意に設定可能に構成される。
　次に、戸開時間補正手段１８は、算出した戸開時間補正値を用いて、戸開時間調整手段１７から受信した戸開時間調整値の補正を行う（Ｓ２０３）。具体的に、戸開時間補正手段１８は、戸開時間調整手段１７から受信した戸開時間調整値からＳ２０２において算出した上記戸開時間補正値を減算することにより、上記補正を行う。例えば、戸開時間補正値として－１０秒が算出された場合、戸開時間補正手段１８は、戸開時間調整手段１７から受信した戸開時間調整値が２０秒であれば、２０秒から１０秒を減算した値（１０秒）を、補正後の戸開時間調整値として算出する。
　戸開時間調整値の補正を行うと、戸開時間補正手段１８は、補正した戸開時間調整値が０未満であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。そして、戸開時間補正手段１８は、補正後の戸開時間調整値が０未満であれば、その値を０に再度補正し（Ｓ２０５）、処理を終了する。なお、補正後の戸開時間調整値が０以上である場合（Ｓ２０４のＮｏ）、戸開時間補正手段１８は、Ｓ２０３の処理で得られた戸開時間調整値によって戸開時間の延長を行うため、その値に基づく戸開（延長）指令を制御盤２に対して送信する（図３におけるＳ１０９に相当）。
　この発明の実施の形態２によれば、エレベーターの戸開後に変化する呼びの登録状況に応じて、戸開時間をリアルタイムに適宜補正することができ、戸開時間調整手段１７による調整機能によって、戸開時間が無駄に延長されてしまうことを確実に防止できる。なお、音声認識装置８に戸開時間補正手段１８を備える場合は、例えば、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定された際に（図３のＳ１０３のＮｏに相当）、呼び登録手段１６による呼びの登録実績をリセット（０に）すれば良い。
実施の形態３．
　図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。図６に示すように、本実施の形態においては、カメラ（優先者検出装置）１９がエレベーターの制御盤２に新たに接続され、音声認識装置８内に、優先乗客判定手段２０が新たに備えられている。なお、優先乗客判定手段２０も他の各手段１３乃至１７（１８）と同様に、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
　カメラ１９は、かご１内を撮影するためにかご１に設置されたものである。カメラ１９によって撮影された画像情報は、制御盤２を介して音声登録装置５に入力される。
　優先乗客判定手段２０は、カメラ１９によって撮影された画像情報に基づいて、所定の優先乗客を判定する機能を有している。なお、優先乗客とは、かご１内への移動やかご１内での動きに制限を受け易く、呼びの登録動作に通常よりも時間が掛かると予想される乗客のことである。例えば、車椅子利用者や高齢者、荷物で両手がふさがっている者等が優先乗客に含まれる。そして、戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０によって優先乗客の人数が判定されると、その判定結果に基づいて戸開時間調整値の算出を行い、算出結果に応じた戸開（延長）指令を制御盤２に対して出力する。なお、優先乗客を判定する機能は、カメラ１９側の装置（優先者検出装置）に備えられていても良い。
　下記表３及び４は、本実施の形態における戸開時間の調整方法の一例を示したものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　優先乗客判定手段２０は、例えば、車椅子利用者、高齢者、荷物で両手がふさがっている者（手荷物者）等、優先乗客を所定の種別毎に判別する。そして、戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０によって判別された優先乗客の種別毎の人数に基づいて戸開時間調整値の算出を行い、戸開時間の調整を行う。表４は、優先乗客の種別毎に異なる延長時間を適用した場合を一例として示している。
　音声登録装置５以外の構成を含め、その他の構成は、実施の形態１又は２と同様である。
　次に、図７も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図７は、この発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施の形態における音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。なお、図７は、図３のＳ１０８の動作に相当する。即ち、他の動作（図７に示す動作の前後）は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０７、Ｓ１０９乃至Ｓ１１１と同様である。
　音声登録装置５は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると（図３のＳ１０３のＹｅｓに相当）、カメラ１９からの画像情報に基づいて優先乗客を判定し、戸開時間調整値の算出を行う。具体的に、音声登録装置５に上記表３及び４に示す各テーブルが予め用意されている場合、優先乗客判定手段２０は、カメラ１９からの画像情報に基づいて、車椅子利用者、高齢者、手荷物者の各人数を検出する。なお、優先乗客判定手段２０による上記判別機能は、例えば、動きのある物体の大きさや形状から手荷物者や車椅子利用者を識別したり、顔認識による年齢判定等の一般的な画像処理技術を採用したりすることによって実現できる。
　戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０の検出結果を受信すると、先ず、優先乗客判定手段２０によって検出された手荷物者数に所定の手荷物者時間を乗算することにより、手荷物乗客時間を算出する（Ｓ３０１）。同様に、戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０によって検出された車椅子者数に所定の車椅子時間を乗算することにより車椅子乗客時間を（Ｓ３０２）、優先乗客判定手段２０によって検出された高齢者数に所定の高齢者時間を乗算することにより、高齢乗客時間を算出する（Ｓ３０３）。そして、戸開時間調整手段１７は、Ｓ３０１乃至Ｓ３０３において算出した各時間を合算し、優先乗客時間を算出する（Ｓ３０４）。
　例えば、優先乗客判定手段２０によって手荷物者が１人、車椅子利用者が２人、高齢者が３人と検出されると、戸開時間調整手段１７は、手荷物乗客時間を１×３＝３秒、車椅子乗客時間を２×７＝１４秒、高齢乗客時間を３×５＝１５秒と各時間を算出する。そして、戸開時間調整手段１７は、これらの時間を合算して、優先乗客時間を３＋１４＋１５＝３２秒と算出する。
　Ｓ３０４において優先乗客時間を算出すると、戸開時間調整手段１７は、健常者用として予め設定された基本時間を、上記算出した優先乗客時間に加算することにより、戸開時間調整値を得る（Ｓ３０５）。例えば、Ｓ３０４において優先乗客時間が３２秒と算出された場合、戸開時間調整手段１７は、戸開時間調整値を１０＋３２＝４２秒と算出する。
　Ｓ３０５において戸開時間調整値の算出を行うと、戸開時間調整手段１７は、その算出した戸開時間調整値が最大戸開時間以上であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。そして、戸開時間調整手段１７は、Ｓ３０５において算出した戸開時間調整値が最大戸開時間以上であれば、その値を最大戸開時間に一致させ（Ｓ３０７）、処理を終了する。なお、Ｓ３０５において算出した戸開時間調整値が最大戸開時間未満である場合（Ｓ３０６のＮｏ）、戸開時間調整手段１７は、Ｓ３０５の処理で得られた戸開時間調整値によって戸開時間の調整を行うため、その値に基づく戸開（延長）指令を制御盤２に対して送信する（図３におけるＳ１０９に相当）。例えば、Ｓ３０５において戸開時間調整値が４２秒と算出された場合、この値は最大戸開時間（６０秒）よりも小さいため、戸開時間調整手段１７は、戸開時間調整値を４２秒とする戸開指令を制御盤２に対して送信する。
　なお、上記表３及び４は戸開時間補正値を算出するために用意されたテーブルの一例を示したものである。戸開時間補正値は、エレベーターの設置状況等に応じて任意に設定可能に構成される。
　この発明の実施の形態３によれば、エレベーターの乗客が、特定の種別の乗客に偏った場合であっても、乗場における戸開時間を適切に調整することができる。このため、音声登録装置５を使用できる時間も乗客の種別に応じて適切に延長され、乗客は、戸閉動作が開始される前に、音声による呼び登録を確実に行うことができるようになる。
　その他は、実施の形態１或いは２と同様の効果を有している。
　この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターのかご内において、乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるものに対して適用することができる。
　１　かご
　２　制御盤
　３　人感センサ
　４　報知器
　５　音声登録装置
　６　マイクロホン
　７　表示装置
　８　音声認識装置
　９　操作盤
　１０　戸開釦
　１１　戸閉釦
　１２　行先釦
　１３　人検出手段
　１４　呼び登録可能判定手段
　１５　音声認識手段
　１６　呼び登録手段
　１７　戸開時間調整手段
　１８　戸開時間補正手段
　１９　カメラ
　２０　優先乗客判定手段

Claims (8)

  1. 　エレベーターのかごに設置された音声入力用のマイクロホンと、
    　前記かごに設けられた、乗客を検出するための人検出装置と、
    　エレベーターの戸開中に前記人検出装置が乗客の存在を検出した場合に、前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、呼びの登録を行う呼び登録手段と、
    　前記呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて戸開時間を調整する戸開時間調整手段と、
    を備えたことを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
  2. 　前記戸開時間調整手段は、エレベーターの乗車負荷が大きくなるに従い戸開時間が長くなるように、戸開時間の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
  3. 　エレベーターの乗車負荷は、音声によって呼びの登録を行うと予想される乗客数に基づいて算出されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの呼び登録装置。
  4. 　音声によって呼びの登録を行うと予想される乗客数は、所定の秤装置によって検出された前記かごの乗車重量又は所定のカメラによって撮影されたかご内画像から算出されることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの呼び登録装置。
  5. 　前記呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、前記呼び登録手段による呼びの登録実績に基づいて戸開時間を補正する戸開時間補正手段と、
    を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの呼び登録装置。
  6. 　前記戸開時間補正手段は、前記呼び登録手段によって登録された呼びの数が多くなるに従い戸開時間が短くなるように、戸開時間の補正を行うことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの呼び登録装置。
  7. 　前記かご内を撮影するためのカメラと、
    　前記カメラによって撮影された画像情報に基づいて、呼びの登録動作に時間が掛かると予想される所定の優先乗客を判定する優先乗客判定手段と、
    を備え、
    　前記戸開時間調整手段は、前記優先乗客判定手段によって判定された優先乗客の人数に基づいて、戸開時間の調整を行うことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベーターの呼び登録装置。
  8. 　前記優先乗客判定手段は、優先乗客を所定の種別毎に判別し、
    　前記戸開時間調整手段は、前記優先乗客判定手段によって判別された優先乗客の種別毎の人数に基づいて、戸開時間の調整を行う
    ことを特徴とする請求項７に記載のエレベーターの呼び登録装置。
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