CN105473483A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

具有：传声器(6)，其输入轿厢(1)内乘客的语音；存储部(15)，其关于乘客通过语音指定目的地楼层的目的地楼层指定操作，存储有表示操作开始的预定的第1关键词和表示目的地楼层的预定的第2关键词；语音识别部(11)，其将从传声器(6)输入的语音与存储于存储部(15)中的第1关键词和第2关键词进行比较；以及控制部，其当轿厢(1)的门(2)全开时或者全闭时语音识别部(11)在识别出第1关键词后识别出第2关键词时，登记与第2关键词对应的目的地楼层，控制部在语音识别部(11)识别出第1关键词后直到结束目的地楼层指定操作为止，输出停止轿厢(1)的门(2)的开闭动作的指令。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及轿厢内的乘客通过语音进行目的地楼层登记的电梯控制装置。

背景技术

公知有在以往的电梯控制装置中，当使用者说出的语音被输入到设置于轿厢内的传声器等语音输入部时，识别该被输入的语音而进行使用者说出的目的地楼层的登记。然而，在通过这样的语音识别来登记目的地楼层的电梯控制装置中，有可能会由于轿厢内的环境噪音等的影响而产生语音的误识别。

对此，例如在专利文献1中，为了抑制由利用者为了呼梯登记而说出的语音以外的语音所导致的呼梯的误登记，当从利用者输入表示语音识别的开始的开始命令的语音之后，将输入的呼梯登记命令识别为目的地楼层。另外，在专利文献2中，在轿厢内的利用者正在说话的期间中，停止轿厢门的开闭动作，防止由门的开闭动作的声音的影响造成的语音的误识别。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2012/131839号公报

专利文献2：日本特开2013-52957号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所示的以往的电梯控制装置中，当识别出了表示语音识别的开始的开始命令的语音之后，若在利用者正说出目的地楼层当中进行了轿厢门的关闭动作，则有可能会由于门的关闭动作的声音的影响而误识别目的地楼层。另外，在专利文献2所示的以往的电梯控制装置中，发现了如下的课题：虽然通过在利用者正在说话的过程中停止轿厢门的开闭动作来减轻语音的误识别，但因为即使是与目的地楼层的登记无关的说话也停止轿厢门的开闭动作，因此电梯的运行效率下降。

本发明就是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种从开始基于轿厢内的乘客的语音所进行的指定目的地楼层的操作到操作结束为止停止轿厢门的开闭动作的电梯控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制装置具有：语音输入单元，其设于轿厢内，输入轿厢内的乘客的语音；存储部，其关于乘客通过语音指定目的地楼层的目的地楼层指定操作，存储有表示操作开始的预定的第1关键词和表示目的地楼层的预定的第2关键词；语音识别部，其将从语音输入单元输入的语音与存储于存储部中的第1关键词和第2关键词进行比较；以及控制部，当轿厢的门全开时或者全闭时语音识别部在识别出第1关键词后识别出第2关键词时，该控制部登记与第2关键词对应的目的地楼层，控制部在语音识别部于识别出第1关键词后的第1规定时间以内识别出第2关键词的情况下，在识别出第2关键词后的第2规定时间以内没有识别出新的第1关键词时，输出停止轿厢的门的开闭动作的指令，直到在识别出第2关键词后经过了第2规定时间后为止。

发明效果

关于如上述那样构成的电梯控制装置，因为轿厢门从由轿厢内的乘客说出表示目的地楼层指定操作的开始的第1关键词时起到结束目的地楼层指定操作为止停止开闭动作，因此能够减少由门的开闭动作声音的影响所造成的目的地楼层的误识别。另外，因为对于与目的地楼层指定操作无关的说话不停止轿厢门的开闭动作，因此能够抑制运行效率的降低。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的轿厢的结构图。

图2是本发明的实施方式1的电梯控制装置的控制框图。

图3是本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作流程图。

具体实施方式

实施方式1.

以下根据附图对本发明的实施方式1进行详细的说明。图1是应用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的轿厢内的出入口侧的结构图。轿厢1中具有：门2，其为了当轿厢1到达层站时使利用者搭乘轿厢/从轿厢下梯而进行开闭；轿厢操作盘3，其供搭乘于轿厢1中的乘客指定目的地楼层；以及作为乘梯人数检测单元的摄像装置4，其检测乘入轿厢1内的乘梯人数。

在轿厢操作盘3中具有乘客用手指定希望的目的地楼层的目的地按钮5、作为乘客通过语音指定目的地楼层的语音输入单元的传声器6、以及显示当前的轿厢1的位置和行进方向的楼层显示部7。而且，具有作为用于向乘客通知已开始基于语音进行的目的地楼层指定操作的第1通知单元的显示灯8、以及作为通知是否已通过基于语音进行的目的地楼层指定操作而登记了目的地楼层的第2通知单元的扬声器9。

图2是本发明的实施方式1的电梯控制装置的控制框图。作为控制部，具有轿厢操作盘3内的呼梯控制部10、和控制盘(未图示)内的轿厢控制部12。轿厢操作盘3的呼梯控制部10在目的地按钮5被按下或者语音识别部11识别出基于乘客的语音的目的地楼层时，对轿厢控制部12发送与目的地楼层相关的信息。轿厢控制部12判定接收到的目的地楼层能否登记，并将该判定结果返回到呼梯控制部10。呼梯控制部10根据返回的判定结果对乘客进行通知。

例如，当由乘客按下5层的目的地按钮5时，如果轿厢控制部12判定为能够进行5层的登记，则呼梯控制部10通过点亮内置于5层的目的地按钮5中的灯，乘客能够确认到5层已被登记。与此相对，如果轿厢控制部12判定为不能进行5层的登记时，呼梯控制部10不进行内置于5层的目的地按钮5中的灯的点亮，乘客能够确认到未能登记5层的情况。

轿厢控制部12与呼梯控制部10之间进行与目的地楼层相关的信息的交换，并且该轿厢控制部12向进行轿厢1的升降的轿厢驱动部13、和当轿厢1停靠于层站时进行轿厢1的门2的开闭的轿厢门驱动部14输出动作指令，进行轿厢1的运行控制。而且，从轿厢控制部12向呼梯控制部10传输当前的轿厢1的位置和行进方向的信息，并基于该信息，呼梯控制部10在楼层显示部7进行轿厢1的位置和行进方向的显示。

接着，对语音识别部11的动作进行说明。在语音识别部11进行关键词的参照的存储部15中，分别登记有多个表示开始基于语音的目的地楼层指定操作的第1关键词、表示目的地楼层的第2关键词、以及表示结束目的地楼层指定操作的第3关键词。作为第1关键词，能够列举出“语音操作”、“起始”、“开始”等。作为第2关键词，能够列举出轿厢1能够停靠的楼层的单词。对于能够停靠的楼层中的像3层那样有多个叫法的楼层，像“三階(sankai)”、“三階(sangai)”那样地登记有多个。作为第3关键词能够列举出例如“结束”、“停止”、“完成”等。

语音识别部11将从传声器6输入的乘客的语音与登记于存储部15中的关键词进行比较，在乘客的语音被识别为是第1到第3中的任意的关键词的情况下，将该结果数据化并发送到呼梯控制部10。例如，当识别出第1关键词时向呼梯控制部10发送数据00，当识别出第3关键词时向呼梯控制部10发送数据99，当识别出第2关键词时，向呼梯控制部10发送与目的地楼层对应的例如数据03(在3层的情况下)。

呼梯控制部10在从语音识别部11接收到表示第1关键词的数据00时，使显示灯8点亮，向乘客通知基于语音的目的地楼层指定操作已开始。另外，还通过从扬声器9输出“噼”的声音，也能够对没有注意到显示灯8的乘客通知基于语音的目的地楼层指定操作已开始。

呼梯控制部10在从语音识别部11接收到数据00后接收到表示识别出第2关键词的数据03时，向轿厢控制部12发送该数据03。若轿厢控制部12判定为能够进行与数据03对应的3层的登记，则呼梯控制部10使得从扬声器9输出“3层已登记”的语音或者“噼噼”的声音，并且使内置在已登记的3层的目的地按钮5中的灯点亮。

与此相对，在3层是位于轿厢1的行进方向的相反侧的楼层那样的不能进行新的登记的情况下，从轿厢控制部12向呼梯控制部10回复不能进行登记，呼梯控制部10从扬声器9输出“未能登记”或者“卟卟”的表示未能登记的内容的声音。

接着，按照图3的流程图说明乘客通过语音进行目的地楼层指定操作的顺序。从轿厢1到达层站且轿厢控制部12对轿厢门驱动部14发出开门指令后轿厢1的门2全开时起，语音识别部11将从传声器6输入的乘客的语音与存储于存储部15中的关键词进行比较，判定是否识别出第1关键词(步骤S101)。如果在此未识别出第1关键词，则结束处理。

当在步骤S101中语音识别部11识别出第1关键词的情况下，该语音识别部11向呼梯控制部10发送表示识别出第1关键词的数据00，呼梯控制部10对轿厢控制部12发出停止关门动作的指令(步骤S102)。通过该指令信号，禁止从轿厢控制部12对轿厢门驱动部14的关门指令。

接着，呼梯控制部10使显示灯8点亮并且从扬声器9输出“噼”的声音向乘客通知基于语音的目的地楼层指定操作已开始。而且，呼梯控制部10对用于计测第1规定时间的计时器T1设定0(步骤S103)。

之后，语音识别部11将从传声器6输入的乘客的语音与存储于存储部15中的关键词进行比较，判定是否识别出第2关键词(步骤S104)。在此，在未识别出第2关键词的情况下，对计时器T1加1(步骤S105)，在计时器T1的值不足第1规定时间的情况下，返回步骤S104(步骤S106)。

与此相对，在计时器T1的值达到第1规定时间的情况下，判断为目的地楼层指定操作结束，呼梯控制部10对轿厢控制部12发出解除关门的停止的指令(步骤S107)。此后，从轿厢控制部12对轿厢门驱动部14的关门指令变为有效。经过以上步骤，处理结束。在此，第1规定时间被设定为1名乘客能够可靠地通过语音完成目的地楼层指定操作的时间，例如4秒。

在步骤S104中，当语音识别部11识别出第2关键词的情况下，该语音识别部11将表示目的地楼层的数据03(在3层的情况下)发送到呼梯控制部10，呼梯控制部10将该数据03发送到轿厢控制部12。如果轿厢控制部12判定为能够进行3层的登记(步骤S108)，则从轿厢控制部12向呼梯控制部10回复能够登记，呼梯控制部10从扬声器9输出“3层已登记”的语音或者“噼噼”的声音，并且使内置于已登记的3层的目的地按钮5中的灯点亮(步骤S109)。

接着，呼梯控制部10对用于计测第2规定时间的计时器T2设定0(步骤S110)。之后，语音识别部11将从传声器6输入的乘客的语音与存储于存储部15中的关键词进行比较，判定是否识别出第1关键词(步骤S111)。在此，在未识别出第1关键词的情况下，对计时器T2加1(步骤S112)，在计时器T2的值不足第2规定时间的情况下，返回步骤S111(步骤S113)。

与此相对，在计时器T2的值达到第2规定时间的情况下，判断为目的地楼层指定操作结束而进入步骤S107。当在步骤S111中判定为识别出第1关键词的情况下，返回步骤S103，继续下一个目的地楼层指定的步骤。在此，第2规定时间与第1规定时间同样地被设定成例如4秒。

在步骤S108中，在数据03所表示的3层是轿厢1的行进方向的相反侧那样的不能进行新的登记的情况下，从轿厢控制部12向呼梯控制部10回复不能进行登记，呼梯控制部10从扬声器9输出“未能登记”的语音或者“卟卟”的表示未能登记的声音(步骤S114)，并进入步骤S110。

以上按照图3的流程图对乘客通过语音进行目的地楼层指定操作的顺序进行了说明，下面对乘客说出表示开始目的地楼层指定操作的第1关键词之后取消基于语音的目的地楼层指定操作的方法进行说明。当语音识别部11识别出乘客所说出的第1关键词之后，在乘客看到内置于目的地按钮5中的灯的点亮而注意到希望的目的地楼层已经被登记的情况下，即使乘客不做任何操作经过第1规定时间后目的地楼层指定操作也结束，但这需要例如4秒的时间。

与此相对，当语音识别部11识别出了第1关键词之后，语音识别部11识别出由乘客说出的表示结束目的地楼层操作的“结束”等第3关键词的情况下，呼梯控制部10判断为结束目的地楼层指定操作，而转移到步骤S107。由此，不等待第1规定时间即解除了关门的停止，能够缩短到轿厢1开始行进为止的时间。

另外，通过即使在第1关键词被识别出、接着第2关键词被识别出之后该第3关键词被识别出，呼梯控制部10也能够判断为结束目的地楼层指定操作。由此，在进行目的地楼层指定操作的乘客是1名的情况下，在识别出第2关键词之后不等待第2规定时间即解除关门的停止，能够缩短到轿厢1开始行进为止的时间。

在此，作为第1规定时间、第2规定时间的例子都设定为4秒，但不一定需要相同，也可以根据电梯的设置场所或用途而改变。另外，与通过语音指定目的地楼层的乘客是1名的情况相比，在2名以上的情况下，有时候会由于彼此谦让而较多地耗费时间。因此，呼梯控制部10也可以根据从检测乘入轿厢1内的乘梯人数的摄像装置4输入的乘梯人数来决定第1规定时间和第2规定时间。例如，在乘梯人数是2名以上的情况下，通过使第1和第2规定时间延长至例如6秒，由此即使存在由于相互谦让造成的损失时间也能够可靠地通过语音完成目的地楼层指定操作。与此相对，在乘梯人数是1名的情况下，因为没有进行目的地楼层指定操作的第二人，因此也可以将第2规定时间设定为0秒。由此能够消除无用的等待时间。

另外，也可以与从摄像装置4输入的乘梯人数结合，考虑对从当前轿厢1的位置起的行进方向上的目的地楼层的登记数量来决定第1规定时间和第2规定时间。在已经进行了数量较多的目的地楼层的登记且能够新登记的目的地楼层较少的情况下，因为新登记的概率较低，因此即使乘梯人数是2名以上也能够不延长第1和第2规定时间。而且在没有能够新登记的目的地楼层的情况下，也可以将第1和第2规定时间设定成0秒。由此能够消除无用的等待时间。

在此，作为检测乘入轿厢1内的乘梯人数的乘梯人数检测单元，以使用了摄像装置4为例进行了说明，但该乘梯人数检测单元不限于摄像装置4，也可以使用计测利用者遮挡设置于轿厢1门上的光电传感器的次数的装置等公知的检测装置。

另外，以上的说明对从轿厢1到达层站且轿厢1的门2全开开始进行目的地楼层指定操作的例子进行了说明，但也可以在轿厢1的门2进行关门动作使得门2成为全闭状态以后进行目的地楼层指定操作。在该情况下，在目的地楼层指定操作中开门动作被停止，因此能够减少由开门动作的声音的影响造成的目的地楼层的误识别。

如以上那样构成的电梯控制装置具有：传声器6，其设置于轿厢1内，输入轿厢1内的乘客的语音；存储部15，其关于乘客通过语音指定目的地楼层的目的地楼层指定操作，存储有表示操作开始的预定的第1关键词和表示目的地楼层的预定的第2关键词；语音识别部11，其将从传声器6输入的语音与存储于存储部15中的第1关键词和第2关键词进行比较；以及控制部，在轿厢1的门2全开时或者全闭时语音识别部11识别出第1关键词之后识别出第2关键词时，该控制部登记与第2关键词对应的目的地楼层，控制部在语音识别部11于识别出第1关键词之后在第1规定时间以内识别出第2关键词的情况下，在识别出第2关键词之后的第2规定时间以内没有识别出新的第1关键词时，输出停止轿厢1的门2的开闭动作的指令，直到识别出第2关键词后经过了第2规定时间后为止。

由此，因为从轿厢1内的乘客说出表示目的地楼层指定操作开始的第1关键词起到结束目的地楼层指定操作为止，停止轿厢1的门2的开闭动作，因此能够减少由门2的开闭动作的声音的影响造成的目的地楼层的误识别。另外，因为对与目的地楼层指定操作无关的说话不停止轿厢1的门2的开闭动作，因此能够抑制运行效率的降低。而且，通过在识别出第2关键词后设置第2规定时间，因此即使在进行目的地楼层指定操作的乘客有两名以上的情况下，在第一名的操作后识别出第二名的第1关键词时，继续停止轿厢1的门2的开闭动作，能够减少多名乘客所指定的各自的目的地楼层的误识别。

另外，控制部在语音识别部11于识别出第1关键词之后的第1规定时间以内没有识别出第2关键词的情况下，输出停止所述轿厢的门的开闭动作的指令，直到从识别出第1关键词后经过了第1规定时间后为止。由此，通过将从识别出第1关键词之后经过了规定时间后作为判断目的地楼层指定操作的结束，由此能够减少在未说出第2关键词的情况下的无用的等待时间。

另外，具有当轿厢1停靠于层站时检测乘入轿厢1内的乘梯人数的摄像装置4，因此控制部能够根据检测出的乘梯人数来决定第1规定时间和第2规定时间。由此，与乘梯人数是1名的情况相比，在乘梯人数是2名以上的情况下，通过延长第1规定时间和第2规定时间，即使在彼此谦让而较多地耗费时间的情况下也能够可靠地执行目的地楼层指定操作。

另外，控制部能够根据乘梯人数和已经登记的目的地楼层的数量来决定第1规定时间和第2规定时间。由此，还能够在已经进行了数量较多的目的地楼层的登记且能够新登记的目的地楼层较少的情况下，即使乘梯人数是2名以上也不延长第1和第2规定时间。

另外，在存储部15中除了第1关键词和第2关键词之外，还存储有表示目的地楼层指定操作结束的预定的第3关键词，语音识别部11将从传声器6输入的语音除了与存储于存储部15中的第1和第2关键词进行比较之外还与存储于存储部15中的第3关键词进行比较，控制部在语音识别部11识别出第1关键词之后识别出第3关键词时解除轿厢1的门2的开闭动作的停止的指令。由此，能够进行基于乘客语音进行的目的地楼层指定操作的结束，由此门开闭的停止被解除，能够缩短到轿厢1开始行进为止的时间。

另外，具有当语音识别部11识别出第1关键词之后向轿厢1内通知开始目的地楼层指定操作的显示灯8和扬声器9。由此，说出第1关键词的乘客能够确认到目的地楼层指定操作已开始。

另外，具有向轿厢1内通知控制部指定的目的地楼层是否已被登记的扬声器9和目的地按钮5的灯。由此，说出第2关键词的乘客能够确认目的地楼层是否已被登记。

标号说明

1：轿厢；2：门；4：摄像装置；6：传声器；8：显示灯；9：扬声器；10：呼梯控制部；11：语音识别部；12：轿厢控制部；15：存储部。

Claims (7)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，

该电梯控制装置具有：

语音输入单元，其设于轿厢内，输入该轿厢内的乘客的语音；

存储部，其关于所述乘客通过语音指定目的地楼层的目的地楼层指定操作，存储有表示操作开始的预定的第1关键词和表示目的地楼层的预定的第2关键词；

语音识别部，其将从所述语音输入单元输入的语音与存储于所述存储部中的所述第1关键词和所述第2关键词进行比较；以及

控制部，当所述轿厢的门全开时或者全闭时所述语音识别部在识别出所述第1关键词后识别出所述第2关键词时，该控制部登记与所述第2关键词对应的目的地楼层，

所述控制部在所述语音识别部于识别出所述第1关键词后的第1规定时间以内识别出所述第2关键词的情况下，在识别出所述第2关键词后的第2规定时间以内没有识别出新的所述第1关键词时，输出停止所述轿厢的门的开闭动作的指令，直到在识别出所述第2关键词后经过了所述第2规定时间后为止。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述语音识别部于识别出所述第1关键词后的所述第1规定时间以内没有识别出所述第2关键词的情况下，输出停止所述轿厢的门的开闭动作的指令，直到在识别出所述第1关键词后经过了所述第1规定时间后为止。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，

该电梯控制装置具有当所述轿厢停靠于层站时检测乘入所述轿厢内的乘梯人数的乘梯人数检测单元，

所述控制部根据检测出的所述乘梯人数来决定所述第1规定时间和所述第2规定时间。

4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制部根据所述乘梯人数和已经登记的目的地楼层的数量来决定所述第1规定时间和所述第2规定时间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述存储部中除了所述第1关键词和所述第2关键词之外，还存储有预定的第3关键词，该第3关键词表示所述目的地楼层指定操作的结束，

所述语音识别部将从所述语音输入单元输入的语音除了与存储于所述存储部中的所述第1关键词和所述第2关键词进行比较之外，还与存储于所述存储部中的第3关键词进行比较，

所述控制部当所述语音识别部在识别出所述第1关键词后识别出所述第3关键词时，解除所述轿厢的门的开闭动作的停止的指令。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

该电梯控制装置具有在所述语音识别部识别出所述第1关键词后向所述轿厢内通知所述目的地楼层指定操作的开始的第1通知单元。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

该电梯控制装置具有向所述轿厢内通知所述控制部指定的目的地楼层是否已被登记的第2通知单元。