JP2015009940A - 乗場の呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】着床しているかごの扉のリオープンを希望する利用客に対しては、リオープンを可能とし、着床しているかごの次に到着するかごの呼び登録を希望する利用客に対しては次発のかごの呼び登録予約を可能とする乗場の呼び登録装置を提供する。
【解決手段】エレベータの乗場に設けられ、かごの呼びを登録するとともに、扉の閉動作中に押されると扉の開動作指示を行う呼び登録釦と、呼び登録釦の近傍に設けられ、先発するかごの次に到着する次発のかごの呼び登録予約を行う呼び登録予約釦とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータ乗場の利用客が呼びの登録を行う乗場の呼び登録装置に関するものである。

エレベータ乗場の呼び登録装置に備えている上下の方向釦は、押されることにより、かごの呼びを登録するという機能と、戸閉動作中の乗場及びかごの扉に対しては再戸開させるリオープン機能とを兼ね備えている。このため、乗場に停止中のかご内に乗客が多い場合、次に到着するかごの呼び登録をしようとする乗場の利用客が、戸閉動作の終了前にかごの走行方向と同一方向の釦を押して扉をリオープンさせてしまい、かご内の乗客に不快感を与えるとともに、エレベータの運行効率を下げる要因となっていた。

これに対して、例えば特許文献１では、複数のかごの何れかが着床状態にある階床で、そのかごの走行方向と同一方向の乗場釦が操作されたとき、その乗場釦が着床中のかごに対応するものであるか否かを判定する乗場釦判定手段を備え、操作された乗場釦が着床中のかごに対応していると判定された場合には乗場呼びを登録しないで扉をリオープンし、操作された乗場釦が着床中のかごから離れ着床中のかごに対応していないと判定された場合には乗場呼びを登録するものが提案されている。

特開２００９−２３４７８６号公報

しかしながら、従来の乗場の呼び登録装置では、着床中のかご近傍の乗場の呼び登録装置の乗場釦が操作された場合、次に到着するかごを待つ利用客に対しても乗場呼びを登録しないで扉をリオープンしてしまう。また、着床しているかごから離れた位置の乗場の呼び登録装置の乗場釦が操作された場合には、急いで乗りたい利用客に対しても扉のリオープンをさせることができない。以上のように、従来の乗場の呼び登録装置では利用客の期待する動作が行われない場合があることを見出した。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、着床しているかごの扉のリオープンを希望する利用客に対しては扉のリオープンを可能とし、着床しているかごの次に到着するかごの呼び登録を希望する利用客に対しては次発のかごの呼び登録予約を可能とする乗場の呼び登録装置を提供するものである。

本発明の乗場の呼び登録装置は、エレベータの乗場に設けられ、かごの呼びを登録するとともに、扉の閉動作中に操作されると扉の開動作指示を行う呼び登録手段と、同一階床にて先発する第１のかごの次に到着する次発の第１又は第２のかごの呼び登録予約を行う呼び登録予約手段とを備えている。

上記のように構成されたエレベータの呼び登録装置は、かごの扉のリオープンを希望する利用客に対しては、呼び登録手段を操作することで扉のリオープンを可能とし、着床している第１のかごの次に到着する第１又は第２のかごの呼び登録を希望する利用客に対しては、呼び登録予約手段を操作することで次発の第１又は第２のかごの呼び登録予約を可能とすることができる。

本発明の実施の形態１の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ乗場の構成図である。 本発明の実施の形態１の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ装置の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態１の乗場の呼び登録装置の動作フローチャートである。 本発明の実施の形態２の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ乗場の構成図である。 本発明の実施の形態２の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ装置の制御ブロック図である。

実施の形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ乗場の構成図である。エレベータの乗場１には、かご（図示しない）が着床時（停止時）に、出入口を構成する三方枠２と、かご扉に係合されて開閉される乗場扉３と、乗場１の利用客がかごの呼び登録を行う乗場操作盤４と、乗場１の人の有無を検出する乗場検出手段としての撮像装置５を備えている。

乗場操作盤４には、乗場１の利用客が希望する方向のかごの呼びを登録するための呼び登録釦４１（呼び登録手段）として上方向呼び登録釦４１Ｕと下方向呼び登録釦４１Ｄを備えている。また、呼び登録釦４１の近傍には、乗場１の利用客が先発する第１のかごの次に到着する次発の第１又は第２のかごの呼び登録予約を行うための呼び登録予約釦４２（呼び登録予約手段）として、上方向を指定する上方向呼び登録予約釦４２Ｕと下方向を指定する下方向呼び登録予約釦４２Ｄを備えている。呼び登録釦４１が四角形で内側に上矢印又は下矢印を表示しているのに対して、呼び登録予約釦４２は丸型で内側には上方向又は下方向を示す三角形を表示し、下方には次のかご呼び登録予約用であることを示す次なる表示がされている。

図２は、本発明の実施の形態１の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ装置の制御ブロック図である。制御部として、かご側のかご制御部６と乗場側の乗場制御部４４とを備えている。かご制御部６は、かごの昇降を行うかご駆動部７と、かごが乗場１に着床時にかご扉の開閉を行うかご扉駆動部８へ動作指令を出力し、かごの運行制御を行う。また、かご制御部６から乗場制御部４４へはかごの運行信号として現在のかご位置情報が伝送され、このかご位置情報に基づいて、乗場制御部４４は、階床表示部４３に階床表示指令を出力する。

上方向呼び登録釦４１Ｕ、下方向呼び登録釦４１Ｄ、上方向呼び登録予約釦４２Ｕ、下方向呼び登録予約釦４２Ｄにはそれぞれ、押されてオンするスイッチ４１Ｕ（Ｓ）、４１Ｄ（Ｓ）、４２Ｕ（Ｓ）、４２Ｄ（Ｓ）と、指令により点灯又は消灯するランプ４１Ｕ（Ｌ）、４１Ｄ（Ｌ）、４２Ｕ（Ｌ）、４２Ｄ（Ｌ）が内蔵され、個別に乗場制御部４４に接続されている。ここで、ランプ４２Ｕ（Ｌ）、４２Ｄ（Ｌ）は、次発のかごの配車指令が行われたことを乗場１の利用客に報知する報知手段となる。

スイッチ４１Ｕ（Ｓ）、４１Ｄ（Ｓ）、４２Ｕ（Ｓ）、４２Ｄ（Ｓ）のオン信号が乗場制御部４４に入力されると、乗場制御部４４はその信号をかご制御部６に送り、かご制御部６で信号が受け付けられると、かご制御部６から乗場制御部４４に返信され、乗場制御部４４はかご制御部６からの返信結果に応じて、ランプ４１Ｕ（Ｌ）、４１Ｄ（Ｌ）、４２Ｕ（Ｌ）、４２Ｄ（Ｌ）に対して点灯指令あるいは消灯指令を出す。

以上のように構成された乗場の呼び登録装置の動作について説明する。乗場１にかごが着床していない状態で、乗場１の利用客により乗場操作盤４の上方向呼び登録釦４１Ｕが押されると、上方向呼び登録釦４１Ｕのスイッチ４１Ｕ（Ｓ）のオン信号が乗場制御部４４に入力され、乗場制御部４４はその信号をかご制御部６に送る。かご制御部６で上方向の呼び信号が受け付けられると、かご制御部６から乗場制御部４４に許可信号が返信され、乗場制御部４４は、ランプ４１Ｕ（Ｌ）の点灯指令を行う。これにより、上方向呼び登録釦４１Ｕのランプ４１Ｕ（Ｌ）が点灯され、乗場１の利用客は上方向の呼びが登録されたことを確認できる。

ランプ４１Ｕ（Ｌ）の点灯は、かごが乗場１に到着するまで継続され、かご制御部６から乗場制御部４４に、かごの運行信号として乗場到着信号が入力されると、乗場制御部４４はランプ４１Ｕ（Ｌ）の消灯指令を出しランプ４１Ｕ（Ｌ）を消灯させる。その後、かご制御部６はかご扉駆動部８にかご扉の開指令を出し、利用客の乗降時間を考慮した時間後にかご扉の閉指令を出し、かご扉の閉動作完了後に、かご駆動部７に対して上方向走行指令を出してかごを上昇走行させる。かごの走行開始後には、また新たな上方向呼び登録釦４１Ｕの受付が可能となる。

ここで、かご制御部６が、かご扉駆動部８に対してかご扉の閉指令を出し、戸閉動作が開始されてから戸閉動作が完了するまでの間に、かごに乗りたい乗場１の利用客により、乗場操作盤４の上方向呼び登録釦４１Ｕが押されると、上方向呼び登録釦４１Ｕのスイッチ４１Ｕ（Ｓ）のオン信号が乗場制御部４４に入力され、乗場制御部４４はその信号をかご制御部６に送る。かご制御部６でその信号が受け付けられると、かご制御部６は、かご扉駆動部８にかご扉開指令を出して、かご扉及び乗場扉３をリオープンさせる。以降も、戸閉動作が開始されてから戸閉動作が完了するまでの間に、乗場操作盤４の上方向呼び登録釦４１Ｕが押されると、リオープンを繰り返すこととなる。

なお、ここでは、乗場１の利用客により乗場操作盤４の上方向呼び登録釦４１Ｕが押された例について説明したが、下方向呼び登録釦４１Ｄが押されたときにも、かごの走行方向が上方向から下方向に変わるだけで、リオープンを含めた動作は同様である。

次に、呼び登録予約釦４２が押されたときの乗場の呼び登録装置の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。以下の説明では上方向呼び登録予約釦４２Ｕが押された場合を例にする。上方向呼び登録予約釦４２Ｕが押され、スイッチ４２Ｕ（Ｓ）のオン信号が乗場制御部４４に入力されると（ステップＳ１００）、乗場制御部４４は、かご制御部６から入力されるかごの運行信号としての乗場到着信号でかごが乗場１に着床しているかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。かごが着床中の場合には、着床中の先発かごの出発方向が上方向か否かを判断し（ステップＳ１０２）、上方向の場合には、次発のかごの配車指令を行うとともに上方向呼び登録予約釦４２Ｕのランプ４２Ｕ（Ｌ）を点灯させる（ステップＳ１０３）。

その後、乗場制御部４４は、かご制御部６からの運行信号を入力してかごが発車するまで待ち（ステップＳ１０４）、かごが発車後に上方向呼び登録予約釦４２Ｕのランプ４２Ｕ（Ｌ）を消灯させるとともに、上方向呼び登録釦４１Ｕのランプ４１Ｕ（Ｌ）を点灯させ、乗場１の利用客に対して、次のかご呼びが登録されたことを知らせる。

ステップＳ１０１でかごが着床中でない場合や、ステップＳ１０２でかごの出発方向が上方向ではなく下方向であった場合に乗場制御部４４は、上方向の呼びが登録済みかどうかをランプ４１Ｕ（Ｌ）への点灯指令状況により確認し、登録済みの場合には処理を終了する。これに対して、上方向の呼びが登録済みでない場合には、上方向呼び登録釦４１Ｕのスイッチ４１Ｕ（Ｓ）のオンの情報をかご制御部６に通信で送る。かご制御部６で上方向の呼びが受け付けられると、かご制御部６から乗場制御部４４に許可信号が返信され、乗場制御部４４は上方向呼び登録釦４１Ｕのランプ４１Ｕ（Ｌ）点灯指令を行う。

これにより、乗場１の利用客が上方向呼び登録釦４１Ｕを押すつもりが誤って上方向呼び登録予約釦４２Ｕを押してしまったとしても、上方向の呼びが登録済みの場合には何もせず、上方向の呼びが登録されていない場合には、上方向の呼びを登録することで、利用客の利便性をあげることができる。

次に、上方向呼び登録予約釦４２Ｕを押した後の上方向呼び登録予約の取消し方法について説明する。ステップＳ１０４におけるかごの発車待ちの間に、乗場制御部４４は、撮像装置５から乗場１の人無しの信号を入力すると、次発のかごの配車取消し指令をかご制御部６に出力する。かご制御部６で次発のかごの配車取消しが受け付けられると、かご制御部６から乗場制御部４４に信号が返信され、乗場制御部４４は上方向呼び登録予約釦４２Ｕのランプ４２Ｕ（Ｌ）を消灯し、上方向呼び登録予約の取消しを完了する。

また、ステップＳ１０４におけるかごの発車待ちの間に、乗場制御部４４は、例えば２秒の所定時間内に上方向呼び登録予約釦４２Ｕが複数回押されたことを検出したら、次発のかごの配車取消し指令をかご制御部６出力する。かご制御部６で次発のかごの配車取消しが受け付けられると、かご制御部６から乗場制御部４４に信号が返信され、乗場制御部４４は上方向呼び登録予約釦４２Ｕのランプ４２Ｕ（Ｌ）を消灯し、上方向呼び登録予約の取消しを完了する。

なお、ここでは、乗場１の利用客により乗場操作盤４の上方向呼び登録予約釦４２Ｕが押される例について説明したが、下方向呼び登録予約釦４２Ｄが押されたときにも、呼びの方向が異なるだけで処理のフローは同様である。

また、ここでは、乗場制御部４４とかご制御部６とを別々の構成で記載したが、この構成に限定されることはなく、かご制御部６が乗場制御部４４の機能の一部又は全部を実行する構成であっても良い。

以上の説明はエレベータが１台の例を示したが、この場合には先発する第１のかごの次に到着する次発のかごも同一の第１のかごとなる。これに対して、次発のかごが第２のかごとなる場合について説明する。本発明は、エレベータ１台の構成に限定されることなく、複数台のエレベータが群管理制御される場合でも適用可能である。エレベータが複数台設置された場合、エレベータの台数に応じて１台以上の乗場操作盤４が設置される。

いずれかの乗場操作盤４で呼びが登録された後、先発する第１のかごが乗場に着床しているときに、いずれかの乗場操作盤４で呼び登録予約釦４２が押されると、群管理制御にて適切なかごが選択されて、次発のかごの配車指令が第２のかごに対して行われる。ただしこの場合でも、群管理制御にて第１のかご以外が選択できないようなときには、次発のかごの配車指令が第１のかごに対して行われることもある。この群管理制御は、かご制御部６と乗場制御部４４の一部の機能を群管理制御装置側に設けることで、エレベータ１台の時と同様な動作が複数台のエレベータで可能となる。

実施の形態２．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態２について詳細に説明する。実施の形態２の乗場の呼び登録装置は、実施の形態１の乗場の呼び登録装置に対し、呼び登録予約手段としての呼び登録予約釦４２を音声認識装置４５に変更したものであり、その他の構成は実施の形態１と同じである。図４は本発明の実施の形態２の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータ乗場の構成図であり、図１と同一部分には同一符号を付与しており、図１と重複する構成の説明は省略する。

図４において、乗場操作盤４０には、上方向呼び登録釦４１Ｕ、下方向呼び登録釦４１Ｄ、階床表示部４３及び呼び登録予約手段として発せられた音声より行き先方向を認識する音声認識装置４５を備えている。ここで音声認識装置４５には、乗場１の利用客により発せられた音声を入力するマイク４５ａと、次発のかごの配車指令が行われたことを乗場１に報知する報知手段として、指令により点灯又は消灯するランプ４５Ｕ（Ｌ）、４５Ｄ（Ｌ）を備えている。

図５は、本発明の実施の形態２の乗場の呼び登録装置を備えたエレベータの制御ブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付与しており、図２と重複する構成の説明は省略する。音声認識装置４５には、予め登録された音声データを格納した音声制御部４５ｂを備え、マイク４５ａから入力された音声信号が、登録された音声データと一致すると認識された場合には、音声認識結果信号４５ｂ（Ｘ）を乗場制御部４４に送信する。また、音声制御部４５ｂは、乗場制御部４４からの予約応答信号４５ｂ（Ｙ）に応じて、ランプ４５Ｕ（Ｌ）、４５Ｄ（Ｌ）に対して点灯指令あるいは消灯指令を出す。

音声認識装置４５の動作としては、実施の形態１の呼び登録予約釦４２を押す操作を置き換えるものであり、例えば乗場１の利用客からマイク４５ａに対して「うえ」と発声されると、マイク４５ａから入力された音声信号が、音声制御部４５ｂに登録された音声データと比較され、「うえ」と認識された場合には、音声制御部４５ｂは上方向呼び登録予約を示す音声認識結果信号４５ｂ（Ｘ）を乗場制御部４４に送信する。

また、実施の形態１ではステップＳ１０３で、次発のかごの配車指令を行うとともに上方向呼び登録予約釦４２Ｕのランプ４２Ｕ（Ｌ）を点灯していたが、実施の形態２では、ランプ４２Ｕ（Ｌ）に代えてランプ４５Ｕ（Ｌ）を点灯させる。

さらに、ステップＳ１０４のかごの発車待ちの間に、乗場１の利用客からマイク４５ａに対して「うえ取消し」と発声された場合には、マイク４５ａから入力された音声信号が、音声制御部４５ｂに登録された音声データと比較され、「うえ取消し」と認識された場合には、音声制御部４５ｂは次発のかごの配車取消し指令を示す音声認識結果信号４５ｂ（Ｘ）を乗場制御部４４に送信する。乗場制御部４４から音声制御部４５ｂに対しては、上方向呼び登録予約を取り消しする予約応答信号４５ｂ（Ｙ）が送信され、音声制御部４５ｂはランプ４５Ｕ（Ｌ）を消灯させる。

なお、ここでは乗場１の利用客から発声される言葉を「うえ」と「うえ取消し」を例として説明したが、この言葉は一例であり、それ以外の「アップ」や「アップキャンセル」等、予め音声制御部４５ｂに音声データが登録された別の言葉であっても良い。

また、ここでは上方向の呼び登録予約と予約取消しの例について説明したが、乗場１の利用客から発声される言葉を「した」と「した取消し」とした場合には、下方向の呼び登録予約と予約取消しができることは言うまでもないことである。

また、呼び登録予約を確認するためのランプ４５Ｕ（Ｌ）、４５Ｄ（Ｌ）に加えて、スピーカを設け、予めアナウンスデータが登録された音声制御部４５ｂからスピーカにアナウンスを出力することで、利用者に対して呼び登録予約の状態がよりわかりやすくすることができる。

以上のように構成された乗場の呼び登録装置は、エレベータの乗場１に設けられ、かごの呼びを登録するとともに、扉の閉動作中に押されると扉の開動作指示を行う呼び登録釦４１と、同一階床にて先発する第１のかごの次に到着する次発の第１又は第２のかごの呼び登録予約を行う呼び登録予約手段とを備えている。

これによりかごの扉のリオープンを希望する乗場１の利用客に対しては呼び登録釦４１を押すことで扉のリオープンを可能とし、着床している第１のかごの次に到着するかごの呼び登録を希望する乗場１の利用客に対しては、呼び登録予約手段を操作することで次発の第１又は第２のかごの呼び登録予約を可能とすることができる。

また、呼び登録釦４１及び呼び登録予約手段の信号の入力とかごの昇降制御を行う制御部を備え、制御部は、先発する第１のかごが乗場に到着した後、呼び登録予約手段の信号が入力されると、次発の第１又は第２のかごの配車指令を行うものである。これにより、次発のかごの配車指令は、先発するかごの乗場到着後とすることで、不要な次発のかごの配車指令を行うことがなく、エレベータの運転効率の低下を抑制できる。

また、次発の第１又は第２のかごの配車指令が行われたことを乗場１に報知する報知手段を備えている。これにより乗場１の利用客は、次発の第１又は第２のかごの呼び登録予約が行われていることを確認することができる。

また、乗場１の人の有無を検出する撮像装置５を備え、制御部は、次発の第１又は第２のかごの配車指令を行った後、撮像装置５から乗場１の人が無しの信号を入力した場合には、次発の第１又は第２のかごの配車取消指令を行うものである。これにより、次発のかごの呼び登録予約を行った利用客が、先発のかごに乗ってしまったり、何もせずにいなくなったりした場合のように、乗場１に誰もいない場合には、次発のかごの呼びを取消しすることで運転効率の低下を抑制できる。

また、制御部は呼び登録釦４１にてかごの呼びが登録されていない状態で、呼び登録予約手段の信号を入力した場合には、かごの配車指令を行うものである。これにより、乗場１の利用客が呼び登録釦４１と間違えて呼び登録予約手段を操作した場合でも、通常の呼び登録を行うことで利用客の利便性をあげることができる。

また、呼び登録予約手段は呼び登録予約釦４２を有し、呼び登録予約釦４２と呼び登録釦４１とは異なる形状としている。これにより、乗場１の利用客は、呼び登録予約釦４２と呼び登録釦４１とは見た目に区別ができ操作誤りを抑制することができる。

また、制御部は次発の第１又は第２のかごの配車指令を行った後、呼び登録予約釦４２が押されたことを所定時間内で複数回検知した場合には、次発の第１又は第２のかごの配車取消指令を行うものである。これにより、次発のかごの呼び登録予約を行った利用客の乗る意思が無くなった時に、その利用客による次発のかごの呼びを取消しすることが可能となり、無駄な次発のかごの呼びを無くすことができる。

また、呼び登録予約手段は、発せられた音声より行き先方向を認識する音声認識装置４５とするものである。これにより、例えば荷物で手が塞がっていたような場合でも、音声で次発のかごの呼び登録予約ができる。

また、制御部は次発の第１又は第２のかごの配車指令を行った後、音声認識装置４５で取り消しの音声を認識した場合には、次発の第１又は第２のかごの配車取消指令を行うものである。これにより、音声で次発のかごの呼び登録予約を行った利用客の乗る意思が無くなった時に、当人による次発のかごの呼びを音声で取消しすることが可能となり、無駄な次発のかごの呼びを無くすことができる。

１ 乗場、３ 乗場扉、５ 撮像装置、６ かご制御部、４１ 呼び登録釦、４２ 呼び登録予約釦、４４ 乗場制御部、４５ 音声認識装置

Claims (9)

1. エレベータの乗場に設けられ、かごの呼びを登録するとともに、扉の閉動作中に操作されると該扉の開動作指示を行う呼び登録手段と、
   同一階床にて先発する第１のかごの次に到着する次発の前記第１又は第２のかごの呼び登録予約を行う呼び登録予約手段と、を備えたことを特徴とする乗場の呼び登録装置。
2. 前記呼び登録手段及び前記呼び登録予約手段の信号の入力とかごの昇降制御を行う制御部を備え、
   前記制御部は、前記先発する第１のかごが乗場に到着した後、前記呼び登録予約手段の信号が入力されると、前記次発の第１又は第２のかごの配車指令を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗場の呼び登録装置。
3. 前記次発の第１又は第２のかごの配車指令が行われたことを前記乗場に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の乗場の呼び登録装置。
4. 前記乗場の人の有無を検出する乗場検出手段を備え、
   前記制御部は、前記次発の第１又は第２のかごの配車指令を行った後、前記乗場検出手段から前記乗場の人が無しの信号を入力した場合には、前記次発の第１又は第２のかごの配車取消指令を行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗場の呼び登録装置。
5. 前記制御部は、前記呼び登録手段にて前記先発する第１のかごの呼びが登録されていない状態で、前記呼び登録予約手段の信号を入力した場合には、前記先発する第１のかごの配車指令を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の乗場の呼び登録装置。
6. 前記呼び登録予約手段は、呼び登録予約釦を有しており、
   前記呼び登録手段は、呼び登録釦を有しており、
   前記呼び登録予約釦と前記呼び登録釦とは異なる形状であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の乗場の呼び登録装置。
7. 前記制御部は、前記次発の第１又は第２のかごの配車指令を行った後、前記呼び登録予約釦が押されたことを所定時間内で複数回検知した場合には、前記次発の第１又は第２のかごの配車取消指令を行うことを特徴とする請求項６に記載の乗場の呼び登録装置。
8. 前記呼び登録予約手段は、発せられた音声より行き先方向を認識する音声認識装置であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の乗場の呼び登録装置。
9. 前記制御部は、前記次発の第１又は第２のかごの配車指令を行った後、前記音声認識装置で取り消しの音声を認識した場合には、前記次発の第１又は第２のかごの配車取消指令を行うことを特徴とする請求項８に記載の乗場の呼び登録装置。

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