KR101776167B1 - 승하차 안전 게이트 시스템 - Google Patents

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KR101776167B1
KR101776167B1 KR1020160167312A KR20160167312A KR101776167B1 KR 101776167 B1 KR101776167 B1 KR 101776167B1 KR 1020160167312 A KR1020160167312 A KR 1020160167312A KR 20160167312 A KR20160167312 A KR 20160167312A KR 101776167 B1 KR101776167 B1 KR 101776167B1
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박원철
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제주특별자치도
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Abstract

본 발명은 어린이 탑승 차량이나 통학 차량 등의 승강장에 설치되어 탑승객의 승하차 시에 차도와 보도 간을 안전하게 출입할 수 있도록 한 승하차 안전 게이트 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 어린이 탑승 차량 내지 버스 승강장에서 탑승객의 승하차 시 안전사고를 예방하기 위한 시스템에 있어서, 일정한 높이로 차도와 보도의 경계를 따라 설치되며, 상기 승강장에서 차도와 보도 간 출입 영역을 갖도록 개구부가 구성되는 직립형의 펜스 구조물; 상기 개구부의 선택된 일측과 인접하도록 상기 펜스 구조물의 상단과 하단에 각각 길이방향을 따라 설치되는 레일 프레임; 및 상기 펜스 구조물과 평행하게 배치되며 상기 레일 프레임에 슬라이딩되도록 설치되어 상기 개구부를 개폐하는 게이트;를 포함하는 것이 특징이다.

Description

승하차 안전 게이트 시스템{Safety gate system for getting on/off}
본 발명은 어린이 탑승 차량이나 통학 차량 등의 승강장에 설치되어 탑승객의 승하차 시에 차도와 보도 간을 안전하게 출입할 수 있도록 한 승하차 안전 게이트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 어린이 탑승 차량이나 통학 차량 등에는 버스(bus)나 미니밴(mini van) 등의 승합차가 주로 사용된다.
상기 승합차량은 차량의 우측 방향으로 승하차 할 수 있도록 출입문이 마련되는데, 후방에서 접근하는 또 다른 차량이나 오토바이 및 자전거를 식별하기가 쉽지 않아, 승차 또는 하차 중인 탑승객이 직접 차도측을 확인해야만 하는데 시각 인지력이나 주의력이 다소 부족한 어린이에게는 상황 판단과 결정이 쉽지 않아 승하차 시 안전사고가 발생할 수 있다.
뿐만 아니라 통상의 어린이 탑승 차량이나 통학 차량에는 승하차 보조 인력이 동승해야 하지만 소규모 사업장과 같이 보조 인력이 없어 동승하지 않는 경우, 차량의 운전자가 후방 시야를 확보하고, 진입하는 차량이 없을 때 출입문을 열어 어린이들이 하차할 수 있도록 하였다.
그러나 상기 어린이 탑승 차량이나 통학 차량은 작게는 7인승부터 크게는 45인승까지 차량의 크기가 다양하기 때문에 대형 차량의 경우에는 후방에서 인접하여 뒤따르는 또 다른 차량 등에 대한 시야 확보가 어려움은 물론 사각지대에서 진입하는 차량을 확인하는데 어려움이 있다.
특히 오토바이와 자전거 등의 이륜차는 차도와 보도 사이로 운행하는 일이 빈번하며, 활동성이 있는 어린이들은 보도에서 차량을 기다리다가 차량이 정차하기도 전에 차도로 뛰어들어오는 경우도 빈번이 발생하기 때문에 이에 대한 각별한 주위가 요구되며, 차량에서 어린이들이 승하차하는 동선으로 다른 차량의 진입을 통제할 수 있는 좀 더 현실적이고 적극적인 물리적 보호수단이 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허 제1388689호
따라서 본 발명의 목적은 어린이 탑승 차량이나 버스 등의 승강장에 설치되어 탑승객의 승하차 시에 차도와 보도 간을 안전하게 출입할 수 있도록 한 승하차 안전 게이트 시스템을 제공하고자 함이다.
상술한 문제점들을 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은, 어린이 탑승 차량 내지 통학 차량 승강장에서 탑승객의 승하차 시 안전사고를 예방하기 위한 시스템에 있어서, 일정한 높이로 차도와 보도의 경계를 따라 설치되며, 상기 승강장에서 차도와 보도 간 출입 영역을 갖도록 개구부가 구성되는 직립형의 펜스 구조물; 상기 개구부의 선택된 일측과 인접하도록 상기 펜스 구조물의 상단과 하단에 각각 길이방향을 따라 설치되는 레일 프레임; 및 상기 펜스 구조물과 평행하게 배치되며 상기 레일 프레임에 슬라이딩되도록 설치되어 상기 개구부를 개폐하는 게이트;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 레일 프레임은 상기 게이트와 대면하는 일측면에 길이 방향을 따라 유동 공간을 구비하며, 상기 게이트는 상기 레일 프레임의 유동 공간에 수용되면서 회전하는 복수의 유동롤러를 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은 상기 게이트가 상기 레일 프레임으로부터 좌우 방향으로 유동되도록 상기 게이트에 동력을 부여하는 제 1구동부; 및 상기 게이트가 좌 또는 우방향으로 설정된 거리만큼 유동하도록 하는 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 제 1구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 제어부는, 차량의 정차를 감지하기 위한 제 1센서와 상기 게이트의 열림 위치를 감지하기 위한 제 2센서 및 상기 게이트의 닫힘 위치를 감지하기 위한 제 3센서를 포함하며, 상기 제 1센서로부터 출력되는 감지신호를 설정된 제 1시간 동안 수신하는 경우 상기 게이트가 열림 위치로 유동하도록 하는 '열림' 제어신호를 생성하고, 상기 제 1센서의 감지신호를 설정된 제 2시간 동안 수신하지 않는 경우 상기 게이트가 닫힘 위치로 유동하도록 하는 '닫힘' 제어신호를 생성할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 제어부는, 상기 개구부에 설치되어 개구부 영역에서의 객체를 감지하기 위한 제 4센서를 더 포함하며, 상기 '닫힘' 제어신호가 생성 및 출력되어 상기 게이트가 닫힘 위치로 유동하는 과정에서 상기 제 4센서로부터 출력되는 감지신호를 설정된 제 3시간 동안 수신하는 경우 상기 게이트가 열림 위치로 유동하도록 하는 '복귀' 제어신호를 생성할 수 있다.
하나의 예로써, 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은 상기 펜스 구조물에서 상기 개구부로부터 각각 이격되는 제 1지점과 제 2지점에 설치되며, 상기 게이트의 유동 방향과 직교하면서 차도를 향하여 인출되거나 보도를 향하여 인입되는 보조 펜스; 및 상기 보조 펜스에 동력을 부여하기 위한 제 2구동부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 게이트의 '열림' 제어신호와 연동하여 상기 보조 펜스의 '인출' 제어신호를 생성하고, 상기 게이트의 '닫힘' 제어신호와 연동하여 상기 보조 펜스의 '인입' 제어신호를 생성하여 상기 제 2구동부로 전달할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 제어부는, 상기 펜스 구조물의 제 1지점과 제 2지점에 설치되어 정차된 차량과의 거리를 계측하기 위한 제 5센서를 더 포함하며, 상기 제 5센서에서 출력되는 거리값을 기반으로 상기 보조 펜스의 인출거리를 선택적으로 제어하도록 하는 '인출' 제어신호를 생성할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 제어부는, 상기 제 1구동부, 제 2구동부, 제 1센서, 제 2센서, 제3센서, 제 4센서 및 제 5센서 각각으로부터 상태 정보를 실시간으로 수집하는 데이터수집모듈과, 상기 데이터수집모듈에서 수집된 상태 정보를 저장하는 메모리모듈 및 상기 메모리모듈에 저장된 상태 정보를 기설정된 시간마다 외부로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함하며, 하나 이상의 제어부에서 송신하는 상태 정보를 수신하여 이를 분류 및 저장하며 구역별 승강장에 대한 상태 정보를 모니터링하는 운영서버;를 더 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 운영서버는, 사전에 승강장 이용 대상 차량의 정보를 입력 및 등록하며, 등록된 이용 대상 차량의 정보를 상기 제어부로 송신하며, 상기 제어부는, 정차된 차량의 정보를 인식하는 차량인식모듈과 상기 운영서버로부터 수신한 이용 대상 차량의 정보와 상기 차량인식모듈에서 인식된 차량의 정보를 비교 분석하고 분석결과에 따라 정차된 차량의 게이트 이용을 선택적으로 결정할 수 있다.
상술한 바에 의하면 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은, 어린이 탑승 차량이나 통학 차량 등의 승강장에 설치되며 차량의 정차 시에만 게이트가 개방되도록 하여 탑승객의 승하차 시에 차도와 보도 간을 안전하게 출입할 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템을 나타내는 사시도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트의 작동 상태를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트의 유동롤러를 나타내는 절개 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하차 안전 게이트 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보조 펜스의 작동 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승하차 안전 게이트 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템을 나타내는 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트의 작동 상태를 나타내는 정면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트의 유동롤러를 나타내는 절개 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하차 안전 게이트 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 어린이 탑승 차량 내지 통학 버스 등의 승강장에서 탑승객의 승하차 시 발생할 수 있는 안전사고를 예방하기 위하여 구축되는 승하차 안전 게이트 시스템에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은 차도(1)와 보도(20)의 경계를 따라 설치되고 개구부(130)가 구비되는 펜스 구조물(100)과, 상기 펜스 구조물(100)의 개구부(130)와 인접하는 일 영역에 설치되는 레일 프레임(200) 및 상기 레일 프레임(200)에 장착되어 상기 개구부(130)를 개폐하는 게이트(300)를 포함하여 구성된다.
상기 펜스 구조물(100)은 일정한 높이를 가지며, 승강장에서 차도(1)와 보도(2) 간 출입 영역을 갖도록 개구부(130)가 구성되어 있다. 이러한 펜스 구조물(100)은 차도(1)를 이용하는 차량 내지 보도(2)를 이용하는 보행자로 하여금 시인성을 확보할 수 있는 개방 구조로 구성됨이 바람직하다.
예를 들면 상기 펜스 구조물(100)은 투명 재질로 구성되거나, 도 1 등에서 도시된 바와 같이 승강장을 따라 일정 간격으로 이격 설치되는 직립형의 펜스 지주(110)와 상기 펜스 지주(110) 간 사이에서 일정 간격을 따라 나란히 결합되는 복수의 환봉(120)을 포함할 수 있다.
상기 레일 프레임(200)은 이하에서 설명하는 게이트(300)의 유동 방향을 가이드한다.
이러한 레일 프레임(200)은 상기 개구부(130)의 선택된 일측 예를 들면 개구부(130)의 우측 또는 좌측으로부터 인접하도록 상기 펜스 구조물(100)의 상단과 하단에 각각 길이방향을 따라 설치될 수 있다.
상기 게이트(300)는 상기 펜스 구조물(100)과 평행하게 배치되어 있으며, 상기 레일 프레임(200)에 슬라이딩되도록 결합됨에 의해 좌우 방향으로 유동됨으로써 상기 개구부(130)를 개폐한다.
여기서 상기 레일 프레임(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 게이트(300)와 대면하는 일측면에 길이 방향을 따라 유동 공간(210)을 구비하며, 상기 게이트(300)는 상기 레일 프레임(200)의 유동 공간(210)에 수용되면서 회전하는 복수의 유동롤러(310)가 장착되어 레일 프레임(200)으로부터 상기 게이트(300)가 원활하게 슬라이딩될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
한편 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은 상기 게이트(300)가 상기 레일 프레임(200)으로부터 좌우 방향으로 유동되도록 상기 게이트(300)에 동력을 부여하는 제 1구동부(400)와, 상기 게이트(300)가 좌 또는 우방향으로 설정된 거리만큼 유동하도록 하는 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 제 1구동부(400)를 제어하는 제어부(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 상기 언급된 제 1구동부(400)와 제어부(500)는 각각 독립적인 형태로 구비될 수 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 일체화된 형태로 하나의 케이싱에 수용될 수 있다.
상기 제 1구동부(400)은 도면에 도시된 바 없으나, 상기 제어부(500)의 제어신호에 의해 회전 방향과 회전 속도 등이 결정되어 작동하는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달하며 상기 게이트(300)의 유동 방향과 평행하게 회전하는 동력전달 컨베이어 및 상기 동력전달 컨베이어와 상기 게이트(300)의 일 측면을 연결하기 위한 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 제어부(500)는 복수의 센서(510 ~ 550)를 포함하여 상기 게이트의 열림 또는 닫힘 제어함에 있어 다양한 감지신호를 입력받고 각 상황에 따라 선택적인 제어신호를 생성 및 출력하며 이를 상기 제 1구동부(400)로 전달한다.
도 4를 참조하면 상기 제어부(500)는, 승강장에서 어린이 탑승 차량 내지 통학 버스 등을 포함하는 차량이 정차됨을 감지하는 제 1센서(510)와, 상기 게이트(300)의 열림 위치를 감지하는 제 2센서(520) 및 상기 게이트(300)의 닫힘 위치를 감지하기 위한 제 3센서(530)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 제어부(500)는 상기 제 1센서로(510)부터 출력되는 감지신호를 설정된 제 1시간 동안 수신하는 경우 즉, 상기 차량이 차도(1)에서 정차된 상태로 일정 시간 유지되는 경우 탑승객이 승차 또는 하차할 것으로 판단하고, 상기 게이트(300)가 열림 위치로 유동하도록 하는 '열림' 제어신호를 생성 및 출력할 수 있다.
또한 상기 제어부(500)는 상기 제 1센서(510)의 감지신호를 설정된 제 2시간 동안 수신하지 않는 경우 즉, 상기 차량이 차도(1)에서 일정 시간 감지되지 않는 경우 정차 중인 차량이 없는 것으로 판단하고, 상기 게이트(300)가 닫힘 위치로 유동하도록 하는 '닫힘' 제어신호를 생성 및 출력하고 이를 상기 제 1구동부(400)로 전달한다.
이에 더하여 상기 제어부(500)는 상기 개구부(130)에 설치되어 출입 영역에서의 객체를 감지하기 위한 제 4센서(540)를 더 포함하여 상기 게이트(300)가 닫힘 동작을 수행함에 있어 객체 감지 시 상기 게이트(300)를 복귀시켜 안전사고를 방지하도록 한다.
예를 들면 상기 제어부(500)는 '닫힘' 제어신호가 생성 및 출력되어 상기 게이트(300)가 닫힘 위치로 유동하는 과정에서 상기 제 4센서(540)로부터 출력되는 감지신호를 설정된 제 3시간 동안 수신하는 경우 상기 게이트(300)가 다시 열림 위치로 유동하도록 하는 '복귀' 제어신호를 생성 및 출력할 수 있다.
이하에서는 도 2a 내지 도 2b를 참조하여 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템의 작동 상태를 간략히 설명한다.
승강장에서 어린이 탑승 차량 내지 통학 버스 등을 포함하는 차량이 일정 시간 정차하면 상기 제어부(500)는 상기 차량이 탑승객의 승하차를 위해 정차한 것으로 판단하여 '열림' 제어신호를 생성 및 출력하고 이를 상기 제 1구동부(400)로 전달한다.
상기 제 1구동부(400)는 상기 제어부(500)로부터 전달된 '열림' 제어신호를 수신하여 구동모터를 정방향으로 회전시키고, 동력전달 컨베이어의 정방향 회전에 따라 상기 게이트(300)는 도 2a에 도시된 바와 같이 정면도 기준 개구부(130)의 좌 방향으로 유동함으로써 상기 개구부(130)를 개방한다.
이때 상기 게이트(300)의 좌 방향 유동 과정에서 열림 위치는 상기 제 2센서(520)의 감지신호를 통해 판단할 수 있으며 상기 제어부(500)는 상기 제 2센서(520)의 감지신호가 입력되는 경우 게이트(300)가 열림 위치까지 유동한 것으로 판단하여 상기 구동모터의 작동을 정지시킨다.
상기 차량의 탑승객이 하차한 후 차량이 출발하여 상기 제 1센서(510)의 감지신호가 일정시간 동안 입력되지 않으면 상기 제어부(500)는 차량이 없는 것으로 판단하여, '닫힘' 제어신호를 생성 및 출력하고 이를 상기 제 1구동부(400)로 전달한다.
상기 제 1구동부(400)는 상기 제어부로부터 전달된 '닫힘' 제어신호를 수신하여 상기 구동모터를 역방향으로 회전시키고, 동력전달 컨베이어의 역방향 회전에 따라 상기 게이트(300)는 도 2b에 도시된 바와 같이 정면도 기준 개구부(130)의 우 방향으로 유동함으로써 상기 개구부(130)를 밀폐한다.
이때 상기 게이트(300)의 우 방향 유동 과정에서 닫힘 위치는 상기 제 3센서(530)의 감지신호를 통해 판단할 수 있으며 상기 제어부(500)는 상기 제 3센서(530)의 감지신호가 입력되는 경우 게이트(300)가 닫힘 위치까지 유동한 것으로 판단하여 상기 구동모터의 작동을 정지시킨다.
여기서 상기 게이트(300)의 닫힘 작동 시 상기 개구부(130)에 사람을 포함한 특정 객체가 감지되는 경우 안전사고를 고려하여 상기 제어부(500)에서는 '복귀' 제어신호를 생성 및 출력하고 이를 제 1구동부(400)전달함으로써 상기 게이트(300)가 다시 열림 작동을 수행할 수 있도록 한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보조 펜스의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은 차량의 탑승객이 승하차 시 차도에서의 안전을 더욱 강화하기 위하여 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 차도(1)를 향하여 인출되거나 보도(2)를 향하여 인입되는 보조 펜스(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 보조 펜스(600)는 상기 펜스 구조물(100)에서 상기 개구부(130)로부터 각각 이격되는 제 1지점과 제 2지점에 설치되며, 상기 게이트(300)의 유동 방향과 직교하면서 차도(1)를 향하여 인출되거나 보도(2)를 향하여 인입되는 구조를 갖는다.
이러한 보조 펜스(600)는 차도(1)에 정차된 차량과 승강장의 보도(2) 간에 거리가 밀착되지 않는 경우 뒤따르는 오토바이나 자전거 등이 상기 차량과 보도(2) 사이로 들어와 승하차 중인 탑승객과의 물리적 충돌을 방지하기 위하여 구비될 수 있다.
또한 본 실시 예에 따르면 상기 보조 펜스(600)와 함께 상기 보조 펜스(600)에 동력을 부여하기 위한 제 2구동부(700)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부(500)는 상기 게이트(300)의 '열림' 제어신호와 연동하여 상기 보조 펜스(600)의 '인출' 제어신호를 생성하고, 상기 게이트(300)의 '닫힘' 제어신호와 연동하여 상기 보조 펜스(600)의 '인입' 제어신호를 생성 및 출력하고, 이를 상기 제 2구동부(700)로 전달함으로써 상기 보조 펜스(600)가 도 5a 또는 도 5b에 도시된 바와 같이 인출 또는 인입 작동할 수 있도록 한다.
여기서 상기 제어부(500)는 상기 펜스 구조물(100)의 제 1지점과 제 2지점에 설치되어 정차된 차량과의 거리를 계측하기 위한 제 5센서(550)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제 5센서(550)에서 출력되는 거리값을 기반으로 상기 보조 펜스(600)의 인출거리를 선택적으로 제어하도록 하는 '인출' 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 제 2구동부(700)로 전달함으로써, 상기 보조 펜스(600)의 인출 시 상기 차량의 측면과의 물리적 충돌을 방지하도록 함이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승하차 안전 게이트 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
한편 본 발명의 승하차 안전 게이트 시스템은, 원격지의 관제 센터에 구비되어 구역별 승강장에 대한 상태 정보를 모니터링 하기 위한 운영서버(800)를 더 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면 본 실시 예의 제어부(500)는 앞서 언급된 상기 제 1구동부(400), 제 2구동부(700), 제 1센서(510), 제 2센서(520), 제3센서(530), 제 4센서(540) 및 제 5센서(550) 각각으로부터 상태 정보를 실시간으로 수집하는 데이터수집모듈(560)과, 상기 데이터수집모듈(560)에서 수집된 상태 정보를 저장하는 메모리모듈(570) 및 상기 메모리모듈(570)에 저장된 상태 정보를 전달받고 이를 통신망을 통해 기설정된 시간마다 외부로 송신하기 위한 통신모듈(580)을 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 정보는 각 기기들의 고유 식별코드, 작동이력에 대한 이벤트 및 고장에 따른 오류 이벤트 등을 포함할 수 있으며, 구역별 게이트(300)의 유지 관리가 효율적으로 수행될 수 있도록 관리 정보로 활용될 수 있다..
또한 앞서 언급되는 통신망은 인터넷 프로토콜(IP, Internet Protocol)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스 및 끊기는 현상이 없는 데이터 서비스를 제공하는 아이피망으로, 아이피를 기반으로 서로 다른 망을 통합한 아이피망 구조인 올 아이피(All IP)망 일 수 있다. 또한, 상기 통신망은 유선통신망, 이동통신망(2G, 3G, 4G, LTE), Wibro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, 위성통신망 및 와이파이(WI-FI, Wireless Fidelity)망 중 적합한 어느 하나를 선택적으로 사용이 가능하다.
상기 운영서버(800)은 하나 이상의 제어부(500)에서 송신하는 상태 정보를 수신하고 이를 구역별로 분류 및 저장하여 데이터베이스화하며, 구역별 승강장에 대한 상태 정보를 모니터링할 수 있다.
이러한 운영서버(800)는 상기 상태 정보를 표시하기 위한 디스플레이와 각 구역별 제어부에 설정 정보 등을 입력하기 위한 입력장치를 포함할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 PC형태로 구축될 수 있다.
또한 상기 운영서버(800)는 사전에 승강장 이용 대상 차량의 정보를 입력 및 등록하고, 등록된 이용 대상 차량의 정보를 각 제어부(500)로 송신할 수 있다.
그리고 상기 제어부(500)에서는 상기 운영서버(800)로부터 전송되는 이용 대상 차량에 한하여 게이트 이용을 허용하도록 제어한다.
예를 들면, 상기 제어부(500)는 정차된 차량의 정보를 인식하는 차량인식모듈(590)과, 상기 운영서버(800)로부터 수신한 이용 대상 차량의 정보와 상기 차량인식모듈(590)에서 인식된 차량의 정보를 비교 분석하고 분석결과에 따라 정차된 차량의 게이트 이용을 선택적으로 결정할 수 있다.
이때 상기 이용 대상 차량의 정보는 차량번호일 수 있으며, 이 경우 상기 제어부(500)의 차량인식모듈(590)은 도면에 도시된 바 없으나 차량번호를 인식할 수 있도록 정차된 차량의 번호판을 촬영하기 위한 카메라를 구비함은 물론 상기 카메라로부터 촬영된 번호판에서 차량번호를 인식하는 차량번호인식 프로그램을 탑재할 수 있다.
이처럼 본 실시 예의 승하차 안전 게이트 시스템은 어린이 탑승 차량이나 통학 버스 등 탑승자의 보호가 요구되는 차량에 대해서만 게이트를 이용할 수 있도록 함으로써 승강장 영역에서의 무분별한 차량 정차 및 게이트의 작동에 따른 전력 소모 등을 방지하도록 한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.
1 : 차도 2 : 보도
100 : 펜스 구조물 110 : 펜스 지주
120 : 환봉 200 : 레일 프레임
210 : 유동공간 300 : 게이트
310 : 유동롤러 400 : 제 1구동부
500 : 제어부 510 : 제 1센서
520 : 제 2센서 530 : 제 3센서
540 : 제 4센서 550 : 제 5센서
560 : 데이터수집 모듈 570 : 메모리 모듈
580 : 통신 모듈 590 : 차량인식 모듈
600 : 보조 펜스 700 : 제 2구동부
800 : 운영서버

Claims (9)

  1. 어린이 탑승 차량 내지 통학 차량 승강장에서 탑승객의 승하차 시 안전사고를 예방하기 위한 시스템에 있어서,
    일정한 높이로 차도와 보도의 경계를 따라 설치되며, 상기 승강장에서 차도와 보도 간 출입 영역을 갖도록 개구부가 구성되는 직립형의 펜스 구조물;
    상기 개구부의 선택된 일측과 인접하도록 상기 펜스 구조물의 상단과 하단에 각각 길이방향을 따라 설치되는 레일 프레임;
    상기 펜스 구조물과 평행하게 배치되며 상기 레일 프레임에 슬라이딩되도록 설치되어 상기 개구부를 개폐하는 게이트;
    상기 게이트가 상기 레일 프레임으로부터 좌우 방향으로 유동되도록 상기 게이트에 동력을 부여하는 제 1구동부;
    상기 게이트가 좌 또는 우방향으로 설정된 거리만큼 유동하도록 하는 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 제 1구동부를 제어하며, 상기 게이트의 상태 정보를 실시간으로 수집 및 저장하고 저장된 상태 정보를 기설정된 시간마다 외부로 송신하는 제어부;및
    하나 이상의 제어부에서 송신하는 상태 정보를 수신하여 이를 분류 및 저장하며 구역별 승강장에 대한 상태 정보를 모니터링하는 운영서버;를 포함하되,
    상기 운영서버는,
    사전에 승강장 이용 대상 차량의 정보를 입력 및 등록하며, 등록된 이용 대상 차량의 정보를 상기 제어부로 송신하며,
    상기 제어부는,
    정차된 차량의 정보를 인식하는 차량인식모듈이 구비되어 있으며, 상기 운영서버로부터 수신한 이용 대상 차량의 정보와 상기 차량인식모듈에서 인식한 차량의 정보를 비교 분석하고 분석결과에 따라 정차된 차량의 게이트 이용을 선택적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 승하차 안전 게이트 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레일 프레임은 상기 게이트와 대면하는 일측면에 길이 방향을 따라 유동 공간을 구비하며, 상기 게이트는 상기 레일 프레임의 유동 공간에 수용되면서 회전하는 복수의 유동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하차 안전 게이트 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 정차를 감지하기 위한 제 1센서와 상기 게이트의 열림 위치를 감지하기 위한 제 2센서 및 상기 게이트의 닫힘 위치를 감지하기 위한 제 3센서를 포함하며,
    상기 제 1센서로부터 출력되는 감지신호를 설정된 제 1시간 동안 수신하는 경우 상기 게이트가 열림 위치로 유동하도록 하는 '열림' 제어신호를 생성하고, 상기 제 1센서의 감지신호를 설정된 제 2시간 동안 수신하지 않는 경우 상기 게이트가 닫힘 위치로 유동하도록 하는 '닫힘' 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 승하차 안전 게이트 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 개구부에 설치되어 개구부 영역에서의 객체를 감지하기 위한 제 4센서를 더 포함하며,
    상기 '닫힘' 제어신호가 생성 및 출력되어 상기 게이트가 닫힘 위치로 유동하는 과정에서 상기 제 4센서로부터 출력되는 감지신호를 설정된 제 3시간 동안 수신하는 경우 상기 게이트가 열림 위치로 유동하도록 하는 '복귀' 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 승하차 안전 게이트 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 펜스 구조물에서 상기 개구부로부터 각각 이격되는 제 1지점과 제 2지점에 설치되며, 상기 게이트의 유동 방향과 직교하면서 차도를 향하여 인출되거나 보도를 향하여 인입되는 보조 펜스; 및
    상기 보조 펜스에 동력을 부여하기 위한 제 2구동부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 게이트의 '열림' 제어신호와 연동하여 상기 보조 펜스의 '인출' 제어신호를 생성하고, 상기 게이트의 '닫힘' 제어신호와 연동하여 상기 보조 펜스의 '인입' 제어신호를 생성하여 상기 제 2구동부로 전달하는 것을 특징으로 하는 승하차 안전 게이트 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 펜스 구조물의 제 1지점과 제 2지점에 설치되어 정차된 차량과의 거리를 계측하기 위한 제 5센서를 더 포함하며,
    상기 제 5센서에서 출력되는 거리값을 기반으로 상기 보조 펜스의 인출거리를 선택적으로 제어하도록 하는 '인출' 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 승하차 안전 게이트 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
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