KR20200068090A - IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통학차량 내에 복수의 센서를 설치하여 차량의 운행 전, 운행 중, 운행 후의 전 과정에서 발생할 수 있는 위험 상황을 자동 감지 및 대응할 수 있도록 함으로써, 위험 상황에 대한 신속한 대처가 가능할 뿐만 아니라, 사고의 발생도 예방할 수 있는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에 관한 것으로, 통학차량의 운행전, 운행중, 운행후의 전 과정에서 발생가능한 모든 사고를, 사람의 의지나 노력이 아닌 IoT를 기반으로 스마트하게 방지해주는 효과가 있다.

Description

IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템 {Integrated Safety Management System for Children's School Vehicles Based on IoT}

본 발명은 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 통학차량 내에 복수의 센서를 설치하여 차량의 운행 전, 운행 중, 운행 후의 전 과정에서 발생할 수 있는 위험 상황을 자동 감지 및 대응할 수 있도록 함으로써, 위험 상황에 대한 신속한 대처가 가능할 뿐만 아니라, 사고의 발생도 예방할 수 있는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에 관한 것이다.

일반적으로 어린이 통학차량은 만 13세 미만 어린이가 다니는 어린이집, 유치원, 초등학교, 특수학교, 학원, 체육시설 등 어린이 시설에서 운영하는 통학차량이다.

이러한 통학차량은 여러 가지 도로상황에 따라 애초 설정된 도착시각보다 지연되는 경우가 빈번하게 발생하여 수업시간에 맞춰 신속한 하차를 강조하다 보니 한꺼번에 하차하여 인원파악이 곤란한 경우가 종종 발생한다.

통학차량의 주이용자가 어린이이므로 차량이 정차하였다가 출발할 때, 어린이들이 차량에 승하차 할 때 또는 차량을 운행하는 과정 및 차량 운행 종료 후 각별한 주의가 요구된다.

즉 통학차량이 정차 후 출발하는 과정에서 사각지대의 어린이를 미처 발견하지 못하고, 그에 따른 사고의 발생도 종종 발생하고 있으며, 때로는 통학차량에서 미처 하차하지 못한 어린이가 있는데도, 그것을 운전기사와 어린이 시설 관계자들이 알아차리지 못할 뿐만 아니라, 어린이가 폭염 속에 그대로 방치되어 생명까지 위협받는 경우가 발생하고 있다.

따라서 이와 같이 승차, 하차 어린이에 대해 인원파악을 자동으로 산출하여 관리자의 무선 단말기로 그 결과를 통보하여 사전에 사고를 예방할 수 있는 방법이 절실히 요구된다. 아울러 차량의 사각지대에 위치하는 어린이를 사전에 감지하여 사고를 예방할 수 있는 방법도 시급히 요구된다.

그간 어린이 통학차량의 사고예방은 사람의 의지나 노력을 강화하는 사람중심으로 전개되어 왔으나, 제한된 시간에 제한된 인원이 주의 조치를 하거나 예방노력을 기울이기에는 현실적으로 한계성이 존재함에 따라 완벽한 사고예방을 기대하기는 어려웠다.

이에 일부기능의 안전장치나 시스템 등이 개발되어 사용되고 있으나, 이들은 단편적이고 단순하며 보조 중심으로 되어있어, 다양한 사고를 실질적이고 효과적으로 방지하기에는 여전히 미흡하다.

또한 제품마다 적용기술과 방법이 상이하여 기기들의 시스템적 연계와 통합운용이 어려울 뿐만 아니라, 개별적 기능의 장치들을 모두 구비하여 사용할 경우, 설치와 공간의 복잡성 및 유지보수의 불편함은 물론, 경제적 부담이 가중되는 문제점을 지니게 된다.

최근에는 IoT 기술을 어린이 통학차량에 접목하여, 통학차량에서의 어린이 안전관리를 도모하고자 하는 시도가 꾸준히 이루어지고 있다.

여기서 IoT(Internet of Things) 기술이란 사물에 센서와 프로세서를 장착하여 사람의 개입 없이 자동적으로 실시간 정보를 수집하고 제어ㆍ관리할 수 있도록 인터넷으로 연결되어 있는 물리적 네트워크 시스템으로, 이는 사람이 일일이 조작하거나 지시하지 않더라도 기계가 알아서 일을 처리해줌으로서 자동인식 및 처리, 원격제어는 물론 정확하고 완벽한 처리 등이 가능하여 산업 및 교육등 다양한 분야에서 응용되고 있다.

이와 관련해서 대한민국공개특허공보 제10-2018-0081883호(이하 '선행문헌 1')에는 사물인터넷(RFID)을 이용하여 승하차 인원을 카운트 하고, 운행 종료시 승차태그 수와 하차태그 수를 비교하여 잔존인원을 파악하고 불일치시 경고하는 수단이 구비된 사물인터넷을 이용한 어린이 통학차량 안전시스템이 공지되어 있다.

아울러 대한민국공개특허공보 제10-2014-0137774호(이하 '선행문헌2')에는 승.하차지점별 이용자 인적정보를 사전 등록하고, RFID 시스템을 이용 승하차 인원을 카운트 하며, 승하차관련 변경정보는 실시간 운전자에게 통보하여 승차누락을 방지하는 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템이 공지되어 있다.

그러나 선행문헌 1과 선행문헌2의 경우 RFID태그를 소지하지 않은 어린이가 탑승하는 경우 또는 등록된 원생 이외의 어린이가 탑승하거나, 기기의 고장, 통신장애 등의 예외 상황 발생시 승하차 인원의 정확한 카운트가 어렵다는 문제가 있다.

아울러 대한민국등록특허공보 제10-1614483호(이하 '선행문헌 3')에는 비콘 기술을 이용 차량 근처에 승.하차한 어린이가 있는 경우 어린이 위치와 인적정보를 운전자의 단말기에 알려주는 어린이 통학 차량용 안심 케어 서비스 시스템시 공지되어 있다.

그러나 선행문헌 3의 경우 비콘수신기를 소지하지 않았거나, 등록되지 않은 어린이가 주변에 있을 경우 감지하기 어렵고, 문 닫힘시 물체감지 및 경고기능만 보유함에 따라, 미정차 개문에 의한 추락사고 및 개문상태에서 출발에 따른 추락사고 방지기능 부족하다는 문제가 있다.

나아가 대한민국공개특허공보 제10-2018-0068146호(이하 '선행문헌 4')에는 압전센서, 온도센서, 체결센서로 차량 내 각 시트별 착석 및 안전벨트 체결유무를 기준으로 잔존인원을 파악하여, 이 정보를 차량 시트모형에 아이콘화 하여 표시하는 차량의 승하차 관리를 위한 모니터링 장치 및 방법이 공지되어 있다.

그러나 선행문헌 4의 경우 온도센서를 이용 착석 유/무를 판단하는 방식은, 겨울철 등의 기온이 낮은 경우나 아이들의 옷이 두꺼울 경우, 인식에 오차가 발생할 수 있으며, 또한 인식에 필요한 온도까지의 가온시간이 길어저, 제한된 시간내 바쁜 운행을 해야하는 통학차량의 특성상 효율성이 매우 떨어지며, 착석이나 안전벨트 체결감지 센서의 오작동이나 고장시 신뢰성 있는 정보를 확보하기 어렵고, 이들은 차량에 설치하기 위한 비용이 증가되는 단점이 있다.

한편, 대한민국등록특허공보 제10-1801179호(이하 '선행문헌 5')에는 차량에 안전 바를 구비하여 어린이들이 차량에서 하차 후 도로 건너편으로 횡단하지 못하도록 차단해주는 어린이 통학 버스용 안전 바가 공지되어 있다.

그러나 선행문헌 5의 경우 하차 후 어린이가 차량의 전면부로 이동하는 것과, 승.하차 구역으로 타 차량의 진입방지 방법에 대하여는 직접적으로 제시되지 않았을 뿐만 아니라, 차량의 전면부의 우측면에 안전바를 설치한다 해도 이를 우회하여 통학차량 전면부 사각지대에 근접하여 횡단하는 것을 방지하기 어려우며, 이 경우 시야각 제한으로 운행 중인 타 차량의 운전자가 어린이를 발견하고 적절히 대응할 수 없다는 문제가 있다.

KR 10-2018-0081883 A KR 10-2014-0137774 A KR 10-1614483 B1 KR 10-2018-0068146 A KR 10-1801179 B1

본 발명의 목적은 통학차량에 위험 상황을 자동 감지할 수 있는 복수의 센서를 설치하여, 위험 상황을 즉각 운전자 또는 시설관계자가 인지할 수 있도록 하여 차량의 전후진 시, 어린이의 승하차 시, 차량 운행 중 발생할 수 있는 각종 안전사고와 추돌사고 및 어린이의 차내 방치 사고를 예방할 수 있는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템를 제공하는 것이다.

아울러 본 발명의 목적은 RFID태그를 소지하지 않은 어린이가 탑승하는 경우에도 효율적 탑승 인원 관리가 가능하며, 통학차량의 움직임 시 도어의 열림에 의해 발생할 수 있는 추락사고를 예방하고, 어린이의 시트 착석 여부를 오차없이 정확하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 알림표지판과 안전바에 의해 어린이가 차량의 전면부나 후면부로 이동하는 것을 차단해주어 추돌사고를 예방할 수 있는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템를 제공하는 것이다.

본 발명은 내부에 복수의 시트와 RFID 리더기가 구비되는 통학차량과; 상기 통학차량 내부에 운전자의 의하여 조작되는 버튼, 관리서버 및 안전장치통합컨트롤러와 통신하는 통신모듈, 데이터를 처리를 수행하는 데이터모듈, GPS 정보 수신을 위한 GPS모듈, 정보를 표출하는 디스플레이가 포함되는 통합단말기와; 상기 통합차량 내부에 위치하며, 상기 통합단말 및 관리서버와 통신으로 연결되어 통학차량의 환경감시와 안전관리를 수행하는 안전장치 통합컨트롤러를 포함하여 이루어지는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에 있어서, 통학차량 운행전 구성된 차량운행노선이 관리서버에 등록되는 노선등록 단계; 상기 통학차량의 이용자로부터 스마트기기용 앱을 통하여 전송된 일별, 노선별, 어린이별 승하차 장소 정보가 상기 관리서버에 실시간 예약 및 변경 등록되는 통학예약 단계; 상기 통학차량의 운행 시작 시 통합단말기에 차량운행 노선도와 예약 인원수가 포함된 차량이용 예약정보가 다운로드 및 표시되는 다운로드 단계; 상기 승하차 장소 별 RFID태그를 소지한 어린이가 승하차 시 상기 통학차량 내 설치된 RFID리더기를 통하여 자동 인식한 인원수와, 상기 RFID태그 미소지 및 오류 어린이에 대해 수동으로 입력된 인원수를 합한 탑승 인원수와, 상기 예약 인원수를 비교 표시하는 탑승인원체크 단계; 상기 승하차 장소 별 어린이 승하차 시, 상기 승하차 장소 이름을 포함한 어린이 정보가 상기 통합단말기 및 동승자와 상기 이용자의 스마트기기에 전송되는 승하차알림 단계; 상기 통학차량 내 각 시트에 구비되어 착석 및 안전벨트체결 여부를 감지하는 착석센서로부터 감지된 착석 인원수의 착석정보가 상기 통합단말기에 전송되며, 상기 통합단말기가 상기 착석정보를 표시하는 착석정보표시 단계; 상기 통학차량의 운행 종료시, RFID 리더기 및 수동입력된 하차인원수와 탑승 인원수를 대비하여 산출된 잔여 인원수와, 상기 안전벨트 체결수의 일치 여부를 비교하여, 미하차 인원의 존재여부를 상기 통합단말기에 표시하는 미하차확인 단계; 및 상기 통학차량의 운행 종료버튼 작동 시, 생성된 어린이 승하차 관련 정보와 노선별 운행정보를 상기 관리서버에 전송 및 저장시키는 운행정보저장 단계;를 포함한다.

여기서 본 발명은 상기 운행정보저장 단계 이후, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 통학차량 내에 설치된 경음기로 일정시간 기상음을 송출하는 기상음송출 단계와, 상기 기상음 송출 후, 상기 통합단말기에서 "카메라 영상 확인" 안내음성을 송출하는 확인독려 단계를 더 포함한다.

나아가 본 발명은 상기 탑승인원체크 단계 이후, 상기 통학차량의 운행 시작, 각 승하차 장소의 도착과 출발 및 차량운행 종료 정보를 보호자 및 시설관계자의 단말기로 전송하는 운행정보전송 단계와, GPS모듈과 지도 정보를 이용하여 차량의 실시간 운행 궤적과 현 위치 및 도착예정 시간을 상기 이용자 또는 등록된 보호자 및 시설관계자 단말기로 제공하는 운행정보제공 단계를 더 포함한다.

아울러 본 발명은 상기 미하차확인 단계 이전에, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 통학차량의 운행 중 상기 통합단말기 상에서 차량정차예고 버튼 조작시 상기 통학차량에 구비된 경보등을 노란색으로 점멸시키는 경보등점멸 단계; 상기 통학차량의 도어에 설치된 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어감지 센서에 의해 도어의 열림이 감지되면 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 경보등을 노란색에서 적색으로 전환 점멸하는 동시에, 어린이 승하차를 알려주는 알림표지판과 차량 전면 좌측부와 후면 우측부에 설치된 안전바를 사전 설정된 방향과 각도로 기동시키는 가이드기동 단계; 및 상기 도어감지 센서에 의해 도어의 닫힘이 감지되면, 기동된 상기 안전바와 상기 알림표지판을 원위치시키고, 상기 경보등이 적색에서 노란색으로 자동전환 점멸되는 가이드원위치 단계;를 더 포함한다.

또한, 본 발명은 상기 탑승인원체크 단계 또는 상기 미하차확인 단계 이후, 상기 통학차량의 외부 4측면 상단부에 설치된 카메라로 획득한 카메라 영상정보와, 상기 통학차량의 외부 4측면 하단부에 설치된 물체감지센서로 획득한 물체 감지 정보가 상기 통합단말기로 전송되는 감지정보전송 단계; 상기 통합단말기에 상기 카메라 영상정보가 상기 통학차량의 이미지와 함께 어라운드 뷰 형태로 표시되며, 상기 물체감지 정보가 아이콘 형태로 표시되는 단말기표시 단계; 상기 통합단말기에 수신된 어라운드 뷰 영상 외곽에 상기 물체감지 정보를 상기 통학차량의 센서부착 위치와 부합되게 융합표시하며, 상기 물체감지 정보는 감지 거리에 따른 위험 수준별로 아이콘의 색상표시와 점멸속도 및 상기 경음기를 통한 경보음을 다르게 표출하는 감지정보표시 단계; 상기 통학차량이 일정속도 이상 진행 시 상기 경보음의 송출을 중지하는 경보음송출중지 단계; 및 후진 시 상기 안전장치 통합컨트롤러가 경음기로 외부에 경고음을 송출하는 경보음송출 단계;를 더 포함한다.

한편, 본 발명은 상기 확인독려 단계 이후, 상기 통학차량 내 천정부에 레일과 구동부가 구비되어 설치된 내부카메라가 이동되며 촬영한 영상정보로 미하차 어린이 유무를 확인하는 영상확인 단계를 더 포함한다.

여기서 본 발명은 상기 경보음송출 단계 이후, 상기 통학차량에 구비된 가속도센서에 의해 일정 속도이상 움직임이 감지되면, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 통학차량의 차량 제동부에 설치된 자동 제동장치를 작동시켜 상기 통학차량이 멈추도록 제동해주는 차량제동 단계를 더 포함한다.

나아가 본 발명은 상기 영상확인 단계가 미실시 된 상태에서, 상기 통합단말기의 앱 종료 시 상기 경음기로 일정시간 경고음을 송출하고, 상기 통합단말기가 비정상 종료 정보를 상기 관리서버에 전송 및 상기 시설관계자 단말기로 문자를 전송하는 통합단말기 앱 종료 단계를 더 포함한다.

한편, 본 발명은 상기 경보음송출 단계 이후, 상기 통학차량에 구비된 가속도센서에 의해 일정 속도이상 상기 통학차량의 움직임이 감지되면, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 통학차량을 미정차 상태로 판단하여 도어의 열림을 방지하는 도어열림방지 단계; 상기 통학차량에 구비된 가속도센서에 의한 움직임이 감지가 없는 경우 상기 안전장치 통합컨트롤러는 상기 도어가 열리도록 제어하되, 상기 안전장치 통합컨트롤러는 상기 도어 내측 일측면과 상기 도어 외측 일측면에 설치된 각 물체감지센서의 감지 영역 내에 물체가 감지되면 도어 닫힘을 방지하는 도어닫힘방지 단계; 및 상기 도어가 열리면 상기 통합단말기 상에 도어열림 아이콘이 점멸 표시되고, 도어열림 상태에서 상기 가속도센서에 의해 차량 움직임이 감지되면, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 경음기를 작동시키며, 상기 통학차량이 일정속도 이상 진행시 상기 자동 제동장치를 작동시켜 상기 통학차량이 멈추도록 제동해주는 차량멈춤 단계;를 더 포함한다.

여기서 본 발명은 상기 통합단말기 앱 종료 단계 이후, 타이머에 의해 일정 시간 동안 상기 안전장치 통합컨트롤러, 상기 통합단말기, 상기 내부카메라 및 창문 개폐장치에 전원을 공급하고, 일정시간이 지난 이후에 전원을 차단하는 전원차단 단계; 상기 통합단말기의 앱 종료 시점부터 일정시간 동안 상기 통학차량 내에 설치된 온도센서가 차내 온도를 측정하여 상기 안전장치 통합컨트롤러에 온도 정보를 전송하는 온도전송 단계; 및 상기 온도 정보가 수신되면 상기 안전장치 통합컨트롤러가 설정된 적정 온도에 따라 상기 통학차량의 창문 내측에 모터 구동부가 구비되도록 설치된 창문개폐장치를 작동시키는 창문개폐 단계;를 더 포함한다.

아울러 본 발명은 상기 통합단말기 앱 종료 단계 이후, 상기 통학차량 내 설치된 복수의 소리감지센서와 물체감지센서가 비상상황을 감지하여 상기 안전장치 통합컨트롤러에 전송하는 비상상황통보 단계; 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 내부카메라를 구동하며, 상기 시설관계자와 상기 이용자 단말기로 비상연락 문자를 전송하며, 상기 통학차량의 비상등 점멸과 상기 경음기를 작동시키는 비상문자발송 단계; 상기 통학차량 운행 종료 후, PC앱 및 상기 스마트기기의 앱을 통하여 상기 어린이 출석 체크 시, 상기 이용자 또는 등록된 보호자 단말기로 출석확인 결과가 문자로 전송되는 출석확인 단계;를 더 포함한다.

나아가 본 발명은 상기 착석정보표시 단계는, 상기 통합단말기에 수신된 상기 착석 정보는 시인성과 주의력을 높이기 위해 문자와 그래픽으로 병행 표시하되, 상기 문자는 수동 및 RFID를 이용한 탑승자 수, 착석 수, 안전벨트체결 수를 다중으로 비교 표시하며, 상기 그래픽은 상기 통학차량 별 시트 배치도상에 각 시트별로 착석, 안전벨트 체결, 빈자리 여부를 아이콘 모양과 색상으로 구분하여 표시하는 착석정보상세표시 단계와, 상기 탑승 인원수와 상기 착석 인원수의 차이 발생시, 차이 현황을 상기 통합단말기에 문자로 표시 및 점멸하여 1차 경보하며, 상기 점멸 상태에서 상기 가속도 센서에 의해 상기 통학차량이 움직임이 감지되면 상기 경음기를 통해 음성으로 2차 경보하는 음성경보 단계를 더 포함한다.

본 발명은 통학차량의 운행전, 운행중, 운행후의 전 과정에서 발생가능한 모든 사고를, 사람의 의지나 노력이 아닌 복수의 센서를 통한 IoT 기반으로 스마트하게 방지해주는 효과가 있다.

아울러 본 발명은 통학차량의 운행하는 과정에서 일어날 수 있는 위험 상황을 운전자 또는 시설관계자가 즉각 인지할 수 있도록 전달하여 위험 상황에 맞는 적절한 조치를 유도할 뿐만 아니라, 시설관계자의 업무편의성을 제고함으로서, 예방시스템의 사용을 촉진하여 사고를 줄이는 데 기여하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 RFID태그를 소지하지 않은 어린이가 탑승하는 경우에도 탑승 인원의 카운트 및 예약 인원 수와 비교를 통한 효율적 탑승 인원 관리가 가능한 효과가 있다.

아울러 본 발명은 통학차량이 미정차된 상태에서 도어가 열려있거나, 도어가 열려 있는 상태에서 출발할 때 발생할 수 있는 추락사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

나아가 본 발명은 어린이의 무게를 감지하거나, 안전벨트의 체결 여부를 감지하여 어린이의 시트 착석 여부를 오차없이 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명은 통학차량이 정차한 이후 알림표지판과 안전바에 의해 어린이가 차량의 전면부나 후면부로 이동하는 것을 차단해주어 추돌사고를 예방하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통합단말기(100)를 상세히 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 안전장치 통합컨트롤러(200)를 상세히 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)을 상세히 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 물체 감지를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 승하차 감지를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 후면측에 설치된 안전바(230)의 작동을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 전면측에 설치된 안전바(230)의 작동을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 운행 과정을 나타낸 순서도.
도 10은 도 9의 탑승인원체크 단계와 미하차확인 단계 이후 과정을 나타낸 순서도.
도 11은 도 9의 착석정보표시 단계의 세부 단계를 나타낸 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통합단말기(100)를 상세히 나타낸 블록도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 안전장치 통합컨트롤러(200)를 상세히 나타낸 블록도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)을 상세히 나타낸 블록도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 물체 감지를 나타낸 도면, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 승하차 감지를 나타낸 도면, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 후면측에 설치된 안전바(230)의 작동을 나타낸 도면, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 전면측에 설치된 안전바(230)의 작동을 나타낸 도면이다.

본 발명에서 유무선 통신은 케이블을 통한 직접 연결, LTE, Wifi, 지그비, 블루투스, RF 등의 무선 통신 방식을 포함하는 의미로 사용된다.

본 발명은 크게 통학차량(500) 내부에 설치되는 통합단말기(100) 및 안전장치 통합컨트롤러(200)와, 통합단말기(100) 및 안전장치 통합컨트롤러(200)로부터 정보를 수신하고 전체 시스템을 제어하는 관리서버(300)로 구성된다. 스마트기기(400)는 관리서버(300)로부터 어린이의 통학 정보를 수신할 수 있다.

통합단말기(100)는 통학차량(500) 내부에서 운전석에 설치된다. 통합단말기(100)는 운전자가 보고, 직접 조작할 수 있다. 통합단말기(100)는 내부에 관리서버(300)와 통신을 위한 통신모듈(110), 데이터 처리를 위한 데이터모듈(120) 및 GPS 정보 수신을 위한 GPS모듈(130)이 구비된다. 아울러 통합단말기(100)는 외측에 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이(140), 디스플레이(140) 둘레에 배치된 버튼(150) 및 각종 음성 및 소리를 출력하기 위한 스피커(160)가 구비된다. 이때 디스플레이(140)는 터치스크린 방식으로 설치된다. 운전자가 직접 디스플레이(140)를 터치하여 통합단말기(100)를 조작한다.

안전장치 통합컨트롤러(200)도 통학차량(500)의 내부에 위치하며, 통합단말기(100) 및 관리서버(300)와 유무선 통신으로 연결된다. 아울러 안전장치 통합컨트롤러(200)는 통학차량(500)과도 유무선 통신으로 연결된다. 이때 통합단말기(100)를 조작하여 안전장치 통합컨트롤러(200)의 설정을 조정할 수 있다.

안전장치 통합컨트롤러(200)는 통학차량(500) 내부에 위치한 창문개폐장치(210), 도어개폐장치(220), 안전바(230), 알림표지판(240) 및 내부카메라(270)를 제어해주는 역할을 한다.

통학차량(500)은 다인승 승합차 또는 다인승 버스가 사용된다. 통학차량(500)의 내부에서 도어(501)와 인접한 위치에 RFID리더기(510)가 설치된다. RFID리더기(510)는 유무선 통신으로 통합단말기(100)와 연결된다.

RFID리더기(510)는 RFID태그를 소지한 채 승하차하는 어린이를 카운트하여, 카운트 정보를 통합단말기(100)로 전송해준다. RFID리더기(510)는 수동 및 능동형 RFID태그를 소지한 어린이가 통학차량(500)에 승하차 시 탑승 인원수와 하차 인원수를 카운트하여, 통합단말기(100)로 전송해준다. 이때 RFID리더기(510)는 UHF급 이상으로 차량내에 설치되며, 어린이가 RFID태그를 소지하기만 하여도 인식할 수 있다. 즉 RFID태그를 직접 RFID리더기(510)에 태그하지 않아도 인식할 수 있다.

아울러 통학차량(500)의 각 시트에는 착석센서(520)가 설치된다. 착석센서(520)도 유무선 통신으로 통합단말기(100)와 연결된다. 착석센서(520)는 시트에 앉는 어린이의 무게를 감지하거나, 안전벨트의 체결 여부를 감지하는 역할을 한다. 착석센서(520)는 감지된 착석 인원수의 착석정보를 통합단말기(100)로 전송해준다. 통합단말기(100)는 착석정보를 디스플레이(140)에 표시해준다.

경음기(530)는 각종 위험 상황을 어린이와 운전자에게 소리로 알려주기 위한 것으로 통학차량(500)의 내부에 설치된다. 경음기(530)는 통합단말기(100)와 유무선으로 연결된다.

창문개폐장치(210)는 통학차량(500)의 창문(502) 내의 일측에 설치되는 것으로, 모터구동부와 동력전달부 및 창문체결부로 구성되어 창문(502)의 개폐를 제어하는 것이다. 창문개폐장치(210)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 창문개폐장치(210)는 안전장치 통합컨트롤러(200)의 제어에 따라 창문(502)을 개폐해준다.

온도센서(261)는 통학차량(500)의 내부에 설치되는 것으로, 통학차량(500)의 내부 온도를 측정하는 역할을 한다. 온도센서(261)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 온도센서(261)에서 측정된 온도 정보는 안전장치 통합컨트롤러(200)로 전송된다.

소리감지센서(262)는 통학차량(500)의 내부에 설치되는 것으로, 통학차량(500)의 내부에서 발생되는 소리를 감지하는 역할을 한다. 소리감지센서(262)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 소리감지센서(262)에서 측정된 소리 감지 정보는 안전장치 통합컨트롤러(200)로 전송된다. 소리감지센서(262)는 마이크가 사용될 수 있다.

물체감지센서(263)는 통학차량(500)의 내부에 설치되는 것으로, 통학차량(500)의 내부에서 물체의 움직임을 감지하는 역할을 한다. 물체감지센서(263)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 물체감지센서(263)에서 측정된 물체감지 정보는 안전장치 통합컨트롤러(200)로 전송된다. 물체감지센서(263)는 초음파센서, 적외선센서가 사용될 수 있다.

가속도센서(264)도 통학차량(500)의 내부에 설치되는 것으로, 통학차량(500)의 이동을 감지하는 역할을 한다. 가속도센서(264)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 가속도센서(264)에서 측정된 통학차량(500)의 이동 정보는 안전장치 통합컨트롤러(200)로 전송된다.

도어개폐장치(220)는 통학차량(500) 내의 도어(501) 일측면에 설치되는 것으로, 도어(501)의 개폐를 제어하는 것이다. 도어개폐장치(220)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 도어개폐장치(220)는 안전장치 통합컨트롤러(200)의 제어에 따라 도어(501)를 개폐해준다.

제동장치(250)는 통학차량(500)의 바퀴(503)에 설치되는 것으로, 바퀴(503)의 제동을 제어하는 역할을 한다. 제동장치(250)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 제동장치(250)는 안전장치 통합컨트롤러(200)의 제어에 따라 바퀴(503)를 제동해준다.

경보등(550)은 통학차량(500)의 기본 구성된 깜박이나 전조등을 활용하거나, 별도의 독립된 경광등 형태로 설치될 수 있다. 경보등(550)은 각종 위험 상황을 어린이와 운전자에게 알려주는 역할을 한다. 경보등(550)은 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 경보등(550)은 안전장치 통합컨트롤러(200)의 제어에 따라 여러 색깔로 점멸된다.

도어감지센서(265)는 통학차량(500)의 도어(501) 내 일측면에 설치된다. 도어감지센서(265)는 다양한 기술방식을 적용하여 도어(501)의 개폐를 감지하는 역할을 한다. 여기서 도어(501)의 개폐를 감지하는 기술방식은 예를 들어, 초음파센서, 리미트 스위치, 자석 스위치가 사용될 수 있다.

도어감지센서(265)도 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 도어감지센서(265)는 도어 개폐 정보를 안전장치 통합컨트롤러(200)로 전송해준다.

안전바(230)는 통학차량(500)의 후면부 하단 또는 전면 좌측 하단부에 설치된다. 안전바(230)는 평상시 접혀있다가, 통학차량(500)이 정차하면 수직 또는 수평방향으로 펼쳐진다. 안전바(230)는 통학차량(500)에서 어린이가 하차 후 오토바이나 다른 차량에 추돌하는 것을 방지해준다. 안전바(230)는 안전장치 통합컨트롤러(200)와 유무선 통신으로 연결된다. 안전바(230)는 안전장치 통합컨트롤러(200)의 제어에 따라 펼쳐지거나 접혀진다.

통학차량(500)의 후면부 하단에 설치된 안전바(230)는 어린이가 하차 후 통학차량(500)의 뒤로 이동하는 것을 차단해주는 역할을 하며, 전면후 하단에 설치된 안전바(230)는 어린이가 하차 후 통학차량(500)의 앞으로 이동하는 것을 차단해준다.

알림표지판(240)은 안전바(230)의 하부에 설치되는 것으로, 주변 차량과 오토바이에 통학차량(500)이 정차해 있다는 것을 알려주는 역할을 한다. 알림표지판(240)은 전술한 안전바(230)와 함께 연계되어 접히거나 펼쳐진다. 알림표지판(240)은 예를 들어 "STOP", "정지" 등과 같은 문구가 기재될 수 있다.

한편, 내부카메라(270)는 통학차량(500)의 내부에서 이동 가능하게 설치된다. 통학차량(500)의 내부 천정부에는 레일(미도시)와 구동부(미도시)가 구비된다. 내부카메라(270)는 구동부에 매달린 상태로 전, 후, 좌, 우로 직선 왕복 운동할 수 있다. 내부카메라(270)는 통합단말기(100)와 유무선 통신으로 연결된다. 내부카메라(270)에서 촬영된 영상정보는 통학차량(500) 내에서 미하차 어린이의 유무를 확인하는데 사용된다. 이를 위해 내부카메라(270)에서 촬영된 영상정보는 통합단말기(100)로 전송된다. 운전자는 통합단말기(100)를 조작하여 내부카메라(270)의 위치를 이동시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통합단말기(100)를 상세히 나타낸 블록도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 물체 감지를 나타낸 도면이다. 도 5에서 (a)는 통합단말기(100)의 디스플레이(140)에 출력된 화면을 예시로 나타낸 것이다.

전술한 바와 같이 통학차량(500)의 외측에는 물체감지센서(263)와 카메라(540)가 설치된다. 물체감지센서(263)는 통학차량(500)의 하단부에서 전체 둘레에 걸쳐서 복수로 설치된다. 이때 물체감지센서(263)는 균등한 간격으로 차량의 크기나 필요에 따라 개수를 조절하여 설치 가능하다.

카메라(540)도 통학차량(500)의 상단부 둘레에 걸쳐서 복수 설치된다. 카메라(540)는 전면, 좌측면, 우측면, 후면에 각각 1개씩 설치된다. 카메라(540)는 야간에도 촬영이 가능하도록 적외선 카메라 겸용으로 설치된다. 카메라(540)에서 촬영된 정보는 통합단말기(100)의 디스플레이(140)에 표시될 때 영상을 어라운드뷰 형태로 표시해준다. 그리고 디스플레이(140)에 어라운드뷰와 함께 물체감지센서(263)에서 감지된 물체감지 정보도 그래픽으로 융합하여 제공해준다. 그래서 운전자가 통학차량(500) 주변에 위치한 물체나 사람을 확실하게 인지할 수 있도록 가시성을 높여준다.

아울러 (a)와 같이 물체감지센서(263)에 의해 물체가 감지되는 경우 디스플레이(140)에 아이콘 형태로 표시해준다. 이때 통학차량(500)에 근접하는 거리에 따라 위험도를 아이콘 색상으로써 차등하여 나타낸다. 아이콘 색상은 적색, 황색, 녹색으로 나눌 수 있다. 적색은 통학차량(500)에 물체가 초근접한 상태로 위험하다는 것을 운전자에게 알려준다. 황색은 통학차량(500)에 물체가 근접한 상태로 주의가 필요하다는 것을 운전자에게 알려준다. 녹색은 통학차량에 물체가 이격된 상태이나, 물체감지센서(263)에 의해 감지되는 상태로 운전자에게 감지되는 물체게 충분한 거리로 이격되어 있음을 알려준다.

나아가 물체감지센서(263)에 의해 물체가 감지될 때는, 안전장치 통합컨트롤러(200)에서 통합단말기(100)에 제어 신호를 전달해주어, 통합단말기(100)에 구비된 스피커(160)를 통해 경고음이 송출되도록 해준다. 운전자는 경고음을 통해 통학차량(500)의 주변에 물체, 어린이 또는 사람이 있음을 인지할 수 있다.

이때 경고음도 위험도에 따라 차등 송출해준다. 이는 전술한 아이콘 색상과 연계된다. 여기서 경고음의 차등은 경고음의 소리 크기나, 송출 간격 등으로 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통합단말기(100)를 상세히 나타낸 블록도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 승하차 감지를 나타낸 도면이다.

도 6은 통학차량(500)에 어린이가 승하차하는 과정에서 통합단말기(100)의 디스플레이(140)에 표시되는 화면을 예시로 나타낸 것이다.

디스플레이(140)에는 시트(좌석)이 통학차량(500)의 배치 모양 그대로 표시되며, 좌석마다 어린이가 착석했는지 여부와 안전벨트를 착용했는지 여부를 아이콘으로 표시해준다. 아울러 디스플레이(140)의 하부에는 현재 탑승 인원 수와 착석 인원 수 그리고 안전벨트 착용 수를 숫자로 표시해준다. 탑승 인원 수와 착석 인원 수 또는 안전벨트 착용 수에 차이가 난 경우에는 스피커(160)에서 상황에 맞는 경고음이 출력된다.

도 6의 예시와 같이 안전벨트의 착용 수와 착석 인원 수와 차이가 발생한 경우 디스플레이(140)의 하부에 "안전벨트 확인하세요."라는 메시지가 표시되면서, 스피커(160)를 통해 음성이 송출된다. 이 경우 운전자는 안전벨트를 착용하지 않은 어린이가 있는 위치로 가서, 안전벨트의 착용을 도와줄 수 있다. 그래서 통학차량(500)의 운전자가 현재 상황을 확실하게 인지할 수 있을 뿐만 아니라 상황에 맞게 적절한 대처를 하도록 함으로써, 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)을 상세히 나타낸 블록도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 후면측에 설치된 안전바(230)의 작동을 나타낸 도면, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 전면측에 설치된 안전바(230)의 작동을 나타낸 도면이다. 도 7에서 (a)는 통학차량(500)의 후면에서 바라본 모습을 나타낸 것이다.

통학차량(500)이 완전히 멈추면 안전장치 통합컨트롤러(200)가 접혀있던 안전바(230)와 알림표지판(240)을 펼쳐준다. 이때 통학차량(500)의 정지 여부를 가속도센서(264)로 판단할 수 있다.

도 7의 경우 통학차량(500)의 후면 측에 설치된 안전바(230)와 알림표지판(240)이 펼쳐진 것을 나타낸 것이다. 안전바(230)와 알림표지판(240)이 펼쳐짐으로써, 통학차량(500)의 후방에서 진행하는 오토바이나 다른 차량에게 어린이가 하차 또는 승차하고 있음을 알려줄 수 있다. 그리고 통학차량(500)에서 하차하는 어린이가 통학차량(500)의 후방으로 이동할 때 장애물 역할을 하게 된다. 그래서 어린이가 통학차량(500)의 후방으로 이동하여 발생할 수 있는 추돌 사고를 예방해준다.

도 8의 경우 통학차량(500)의 전면 측에 안전바(230)와 알림표지판(240)이 펼쳐진 것을 나타낸 것이다. 안전바(230)와 알림표지판(240)이 전방을 향해 펼쳐짐으로써, 통학차량(500)과 나란하게 진행하는 오토바이나 다른 차량에게 어린이가 하차 또는 승차하고 있음을 알려줄 수 있다. 그리고 통학차량(500)에서 하차하는 어린이가 통학차량(500)의 전방을 향해 이동하더라고, 안전바(230)를 피해서 옆으로 이동해야 하기 때문에 통학차량(500)과 나란하게 진행하는 오토바이나 다른 차량이 멀리서도 쉽게 인지할 수 있다. 그래서 어린이가 통학차량(500)의 전방으로 이동하여 발생할 수 있는 추돌 사고를 예방해준다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에서 통학차량(500)의 운행 과정을 나타낸 순서도이다.

노선등록 단계(S1)는 통학차량의 운행 전에 시설관계자로부터 어린이의 집주소를 참고하여 구성된 차량운행노선이 관리서버에 등록되는 단계이다.

통학예약 단계(S2)는 통학차량의 이용자인 학부모가 스마트기기의 앱을 통해서 일자와 노선 및 어린이의 승하차 장소를 관리서버에 예약하거나, 예약된 내역을 변경등록하는 단계이다. 이때 앱은 스마트기기용으로 제공되며, 관리서버와 통신을 할 수 있게 구성된다. 한편, 통학예약 단계(S2)를 통해 통학차량을 이용하고자 하는 예약 인원수를 산정할 수 있게 된다.

다운로드 단계(S3)는 운전자가 통학차량을 운행 하기 전에 통합단말기로 해당 날짜의 차량운행 노선도와 통학예약 단계(S2)에 의해 예약된 예약 인원수가 포함된 차량이용 예약정보를 다운로드하고, 이를 통합단말기에 표시하는 단계이다.

이때 S1와 S2 단계는 통학차량의 운행 전에 이루어지고, S3 단계는 통학차량의 운행을 시작할 때 이루어진다. S3 단계 이후 운전자는 통학차량을 운전하여 어린이별 승하차 장소를 정해진 노선에 따라 차례대로 이동하며, 이때 통학차량의 출발 이후 운행 시 통합단말기에 운행노선도를 자동으로 표시해준다.

탑승인원체크 단계(S4)는 통학차량이 승하차 장소에 정차한 상태에서 이루어진다. RFID태그를 소지한 어린이가 통학차량에 승차하게 되면, 통학차량 내에 설치된 RFID리더리를 통해 어린이를 자동 인식하게 되며, 이를 카운트 한다. 그리고 이때 RFID태그를 미소지하거나, 일시적인 오류 발생으로 인식이 불가능할 때 동승자의 앱과 통합단말기의 앱에 수동입력부가 마련되어 수동으로 탑승 인원이 인식되도록 할 수 있다. 탑승인원체크 단계(S4)는 자동 인식된 탑승인원과 수동 인식된 탑승 인원을 더해서 탑승 인원수를 산출하고, 통학예약 단계(S2)에서 산정한 예약 인원수와 비교하는 단계이다.

탑승인원체크 단계(S4) 이후 통학차량의 운행 시작, 각 승하차 장소의 도착 및 출발 및 차량운행 종료 정보를 이용자 또는 등록된 보호자 및 시설관계자 단말기로 전송하는 운행정보전송 단계와, GPS모듈과 지도 정보를 이용하여 차량의 실시간 운행 궤적과 현 위치 및 도착예정 시간을 이용자 또는 등록된 보호자 및 시설관계자 제공하는 운행정보제공 단계를 더 포함할 수 있다. 이후 설명의 편의상, 이용자, 시설관계자, 보호자, 교사 등 사람의 단말기에 전송 및 입력받는 과정은 단말기없이 직접 당사자로 표기한다.

운행정보전송 단계와 운행정보제공 단계를 통해 이용자 또는 등록된 보호자 및 시설관계자는 통학차량이 제대로 운행 중인지 확인 감독할 수 있다.

승하차알림 단계(S5)는 승하차 장소 별로 어린이가 승하차할 때, 승하차 장소 이름과 승하차한 어린이 정보를 무선으로 해당 학부모의 스마트기기로 전송해주는 단계이다. 이때 이 정보는 유무선을 통해 통합단말기로도 전송이 이루어진다.

착석정보표시 단계(S6)는 통학차량 내 시트에 설치되어 어린이의 착석과, 착석된 상태에서 안전벨트체결 여부를 감지하는 착석센서에 의해 착석 인원을 감지하고, 산출된 착석정보를 유무선을 통해 통합단말기로 전송해주며, 통합단말기는 착석정보를 디스플레이에 표시해준다. 운전자는 디스플레에 표시된 착석정보를 통해 어린이가 제대로 착석했는지와 안전벨트를 제대로 맷는지를 확인할 수 있다.

미하자확인 단계(S7)는 통학차량이 정해진 노선에 대한 운행을 마치고, 탑승인원체크 단계(S4)에서 체크한 탑승 인원수와 착석정보표시 단계(S6)의 착석 인원수의 일치 여부를 비교하여, 미하차 인원의 존재여부를 통합단말기에 표시해주는 단계이다. 이를 좀더 구체적으로 보면, 차량에 탑승했던 어린이가 하차하면서 RFID 태그에 의하여 자동으로 RFID 리더기에 하차 정보가 입력되고, RFID 태그가 없거나 오류난 RFID 태그를 갖는 어린이는 상기 수동입력부로 하차 정보를 직접 입력하여 하차인원수를 확인하고, 기 저장된 탑승 인원수와 착석 및 안전벨트 체결수와 비교하여 잔여 인원수를 결정한다. 이때 탑승 인원수는 안전벨트 체결수와 동일할 가능성이 높으므로 탑승인원수와 하차 인원수가 대비되는 경우가 많으나, 다를 경우도 발생할 수 있으므로, 보다 엄격하게 잔여 어린이 수를 확인할 수 있게 된다.

운행정보저장 단계(S8)는 통학차량의 운행을 정상적으로 마친 경우, 통합단말기를 통해 운행 종료버튼을 작동시켜, 통학차량으로 운행 노선을 돌면서 생성된 어린이 승하차 관련 정보와 노선별 통학차량의 운행정보를 관리서버로 전송 및 저장하는 단계이다. 운행 종료버튼은 디스플레이에 형성하거나, 통합단말기 부근에 물리적 버튼으로 형성할 수 있다. 한편, 운전자가 통학차량의 시동을 끄는 행위를 운행 종료버튼을 작동시키는 것으로 갈음할 수도 있다.

기상음송출 단계(S21)는 운행정보저장 단계(S8)이후 안전장치 통합컨트롤러를 통해 통학차량 내에 설치된 경음기로 일정시간 기상음을 송출하는 단계이다. 이를 통해 통학차량 내에 잠자는 어린이를 깨우거나, 미하차 인원이 있을 경우 통학차량이 목적지에 도착했음을 알려줄 수 있다.

확인독려 단계(S22)는 기상음송출 단계(S21) 이후 운전자로 하여금 카메라 영상을 확인하라는 안내음성을 송출하는 단계이다. 안내음성을 듣고 운전자는 통합단말기를 조작하여 내부카메라로 촬영되는 영상 확인을 통해 미하차 인원이 있는지 확인할 수 있다. 카메라 영상 확인 안내음성은 다양한 언어로 표현될 수 있다.

영상확인 단계(S23)는 운전자가 통합단말기를 조작하여, 통학차량 내 천정부에 레일과 구동부가 구비되도록 설치된 내부카메라를 전후진 이동시켜서 내부카메라의 영상정보를 통합단말기로 확인하는 단계이다. 운전자가 통합단말기를 조작하고, 내부카메라를 움직여서 통학차량의 전체 시트에 미하차 어린이 유무를 확인할 수 있다. 또한, 빈 좌석의 영상정보가 사전 저장되어 어린이가 시트에 있거나, 시트 하부에 숨어있을 경우에 양 영상을 비교하여 자동으로 확인하도록 할 수 있다.

통합단말기 앱 종료 단계(S24)는 운전자에 의해 영상확인 단계(S23)가 진행되지 않은 경우, 이를 관리서버와 시설관계자에게 문자로 이를 알려주기 위한 단계이다. 영상확인 단계(S23)가 생략된 상태로 통합단말기의 앱을 종료하게 되는 경우 경음기는 1 내지 3분 동안 경고음을 통학차량 내에 송출하게 된다. 그와 동시에 통합단말기는 유무선 통신을 통해 비정상 종료 정보를 관리서버로 전송해준다. 아울러 비정상 종료 정보를 시설관계자에게 문자로 전송해주어 미하차 어린이 유무 확인이 제대로 이루어지지 않은 것을 통보해준다. 그래서 시설관계자는 운전자에게 연락을 취하거나, 다른 안전 조치를 취할 수 있다.

전원차단 단계(S44)는 타이머에 의해 일정시간 동안 안전장치 통합컨트롤러와 통합단말기, 내부카메라 및 창문개폐장치에 전원을 공급하고, 그 이후에는 전원을 차단해주는 단계이다. 이때 전원차단 단계(S44)는 통합단말기 앱 종료 단계(S24) 이후에 이루어진다.

한편, 통학차량의 운행이 중지된 상태에서 일정시간 동안 안전장치 통합컨트롤러와 연결된 장치 및 통합단말기에 전원을 공급한 이후에 전원을 차단하는 것은 통합단말기의 앱 종료 시 내부카메라를 통한 영상을 확인하지 않거나, 소홀히 확인하는 경우에 대비하여 이하에서 설명할 온도전송 단계(S31)와 창문개폐 단계(S32)를 통한 통학차량 내부 온도의 제어 및 비상상황통보 단계(S41)를 통한 비상상황 감지를 위한 것이다. 아울러 전원 차단 후 재공급에 따라 발생할 수 있는 과도한 전원 소모를 줄이기 위한 것이다.

온도전송 단계(S31)는 통학차량 내에 설치된 온도센서로 차내 온도를 측정하여 안전장치 통합컨트롤러로 온도 정보를 전송하기 위한 단계이다. 온도센서는 전원이 차단되기 전까지 계속해서 측정을 하게 된다.

창문개폐 단계(S32)는 안전장치 통합컨트롤러에 온도 정보가 수신되면 미리 설정된 온도에 따라 창문을 자동 개폐시켜주는 단계이다. 안전장치 통합컨트롤러에 의해 통학차량 내 적정 온도가 22도로 설정된 경우, 온도센서가 22도 이상으로 측정된 경우 창문개폐장치가 통학차량의 창문을 열어주어 실내 온도가 내려갈 수 있도록 해준다. 이를 통해 통학차량 내에 방치된 미하차 어린이의 질식 위험을 예방할 수 있다.

비상상황통보 단계(S41)는 통학차량 내에 설치된 복수의 소리감지센서와 물체감지센서를 통해 통학차량 내에 미하차 어린이를 감지하거나, 다른 비상상황을 감지하여 안전장치 통합컨트롤러에 유무선으로 전송해주는 단계이다.

비상문자발송 단계(S42)는 소리감지센서와 물체감지센서에 의해 미하처 어린이나, 비상상황을 감지하게 되면 내부카메라를 자동으로 구동함과 동시에 시설관계자와 어린이의 학부모에게 비상연락 문자를 전송하는 단계이다. 아울러 비상연락 문자를 전송함과 동시에 통학차량의 비상등을 점멸하고, 경음기를 작동시켜 외부 사람들이 비상상황에 대하여 인지할 수 있도록 전파해준다.

비상영상확인 단계(S43)는 비상연락 문자를 수신한 시설관계자 및 어린이 학부모나 소지한 스마트기기의 앱을 통해 통학차량 내의 상황을 영상으로 확인할 수 있도록 하는 단계이다.

출석확인 단계(S25)는 통학차량의 노선운행 종료 후 어린이가 시설로 입실하여 출석 체크한 경우, 이를 부모님 등의 이용자와 등록된 보호자에게 출석확인 결과로써 문자가 전송되는 단계이다. 이때 출석 체크는 교사 및 시설관계자가 PC 앱, 스마트기기의 앱을 통해 어린이들의 출석 여부를 체크할 수 있다.

한편, 미하차확인 단계(S7) 이전에 경보등점멸 단계(S11)와 안전가이드 기동 단계(S12) 및 안전가이드 원위치 단계(S13)가 수행될 수 있다.

경보등점멸 단계(S11)는 통학차량을 운행하는 중에 운전자가 통합단말기 상에 차량정차예고 버튼을 누르면 안전장치 통합컨트롤러가 통학차량에 구비된 경보등을 노란색으로 점멸시키는 단계이다. 이를 통해 통학차량 주변 차량이나 사람들에게 통학차량이 멈춘다는 것을 밀리 알려준다. 그래서 주변 차량이나 사람들이 경각심을 가지도록 주의를 환기시킬 수 있다. 이때 차량정차예고 버튼은 통합단말기에 물리적 버튼으로 형성할 수도 있고, 디스플레이에 표시되는 버튼으로 형성할 수도 있다.

가이드기동 단계(S12)는 통학차량이 완전히 멈춘 후 도어가 개폐되며, 통학차량 주변 차량이나 사람들에게 어린이가 하차한다는 것을 알려주는 동시에 하차하는 어린이가 차량의 후방이나 전방으로 지나가는 것을 차단하는 단계이다. 도어의 개폐여부는 도어에 설치된 도어감지 센서에 의해 감지된다. 도어감지 센서에 의해 도어의 열림이 감지되면 안전장치 통합컨트롤러가 통학차량의 경보등을 노란색에서 적색으로 전환 점멸함과 동시에 어린이 승하차를 주변 차량과 사람들에게 알려주는 알림표지판과 안전바를 수평이 되도록 자동 기동한다. 이때 알림표지판과 안전바는 차량의 전면 좌측부와 후면 우측부에 각각 설치된다. 그리고 안전바는 수직 및 수평 상태에서 수평으로 회전하여 펼쳐지며, 본체에서 돌출되는 방식을 포함한다.

알림표지판은 주변 차량과 사람들에게 통학차량에서 어린이가 하차하는 것을 알려주는 역할을 한다. 안전바는 수평 상태가 되었을 때 어린이의 가슴 높이가 되도록 지면에서 70 내지 80Cm 이격된다. 안전바는 어린이가 차량의 후방이나 전면으로 지나가려고 할 때 이동을 방해하는 장애물 역할을 하게 된다. 그에 따라 어린이는 안전바에 의해 차량의 후방 또는 전면으로의 이동이 차단되기 때문에 통학차량의 주변을 지나는 오토바이나 차량에 의한 충돌 사고를 예방할 수 있다.

안전가이드 원위치 단계(S13)는 통학차량의 도어가 닫히는 경우 수평 상태의 알림표지판과 안전바가 원위치하는 단계이다. 이때 도어감지 센서에 의해 도어의 닫힘이 감지되면, 수평으로 기동된 안전바는 수직 및 수평으로 회전하며, 돌출된 경우는 삽입된다. 아울러 어린이 승하차 알림표지판도 수평으로 원위치되도록 회전한다. 아울러 경보등도 적색에서 노란색으로 자동전환 점멸된다.

도 10은 도 9의 탑승인원체크 단계와 미하차확인 단계 이후 과정을 나타낸 순서도. 도 10은 앞서 설명한 탑승인원체크 단계(S4) 또는 미하차확인 단계(S7) 이후에 진행되는 과정을 순서도로 나타낸 것이다.

감지정보전송 단계(S51)는 통학차량의 외부 4측면 상단부에 설치된 카메라와, 통학차량의 외부 4측면 하단부에 설치된 물체감지센서로 획득한 물체 감지 정보를 유무선 통신으로 통합단말기에 전송하는 단계이다.

단말기표시 단계(S52)는 카메라 영상정보와 통학차량의 이미지와 함께 어라운드 뷰 형태로 표시하고, 물체감지 정보는 디스플레이에 아이콘 형태로 표시해준다.

감지정보표시 단계(S53)는 통합단말기의 디스플레이에 전술한 어라운드뷰 영상과 물체감지 정보를 통학차량의 센서부착 위치와 부합되게 융합해서 표시해주는 단계이다. 이때 물체감지 정보는 감지 거리에 따라 위험 수준별로 아이콘의 색상표시와 점멸속도 및 경음기를 통해서 경보음을 표출해준다.

경보음송출중지 단계(S54)는 통학차량이 시속 20Km/h 이상의 속도로 진행 시 경보음의 송출을 중지하는 단계이다. 통학차량이 시속 20Km/h 이상의 속도로 진행하는 경우 물체감지센서에 의한 물체감지를 중단하게 된다. 이때 통학차량의 시속은 가속도센서 및 GPS 모듈에 의해 측정할 수 있다.

경보음송출 단계(S55)는 통학차량을 후진하기 위해 변속할 경우 안전장치 통합컨트롤러가 경음기를 이용하여 외부에 경고음성 또는 경고음을 송출하는 단계이다. 변속 여부를 확인하기 위해 통학차량의 변속레버부에 근접 또는 물체감지센서가 부착된다.

차량제동 단계(S61)는 경보음송출 단계(S55) 이후 통학차량이 후진할 때 과속을 방지하는 단계이다. 이를 위해 통학차량의 차량 제동부에 자동 제동장치가 설치된다. 통학차량에 구비된 가속도센서에 의해 10Km/h 이상의 속도로 전진 또는 후진 움직임이 감지되면, 안전장치 통합컨트롤러가 자동 제동장치를 작동시켜서 통학차량이 멈추도록 제동해주게 된다. 그래서 과도한 속도로 후진할 때 발생할 수 있는 사고를 예방해준다.

도어열림방지 단계(S71)는 경보음송출 단계(S55) 이후 통학차량이 전진 또는 후진할 때 도어의 열림을 방지하는 단계이다. 통학차량에 구비된 가속도센서에 의해 1Km/h 이상의 속도로 전진 또는 후진 움직임이 감지되면, 안전장치 통합컨트롤러가 통학차량을 미정차 상태로 판단하여 도어의 열림을 방지해준다. 이때 안전장치 통합컨트롤러는 도어에 구비된 도어개폐장치를 제어하여 도어의 개폐를 제어한다.

도어닫힘방지 단계(S72)는 도어가 열린 상태에서 승하차 어린이가 감지될 경우 도어가 닫히지 않게 하는 단계이다.

즉, 안전장치 통합컨트롤러는 도어 내측 일측면과 도어 외측 일측면에 설치된 다양한 방식의 물체감지 센서의 감지 영역 내에 어린이나 운전자 또는 사람이 감지되면 도어개폐장치를 도어가 열림 상태가 되도록 제어한다.

차량멈춤 단계(S73)는 통학차량의 도어가 열린 상태에서 통학차량의 움직임이 감지되면 자동 제동장치를 작동시켜 통학차량을 멈추도록 제동하는 단계이다. 도어개폐장치에 의해 도어가 열리게 되면 통합단말기 상에 도어열림 아이콘이 점멸 표시된다. 도어열림 상태에서 가속도센서에 의해 차량의 움직임이 감지되면, 안전장치 통합컨트롤러가 경음기를 작동시켜 위험한 상황을 운전자와 어린이에게 알려준다. 그리고 가속도센서에 의해 통학차량의 속도가 1Km/h 이상으로 감지되면 안전장치 통합컨트롤러가 자동 제동장치를 작동시켜 통학차량을 완전히 멈춰준다. 그래서 도어가 열린 상태에서 운행하면서 발생할 수 있는 추락사고를 예방할 수 있다.

도 11은 도 9의 착석정보표시 단계의 세부 단계를 나타낸 순서도. 도 11은 앞서 설명한 착석정보표시 단계(S6)를 상세히 나타낸 것이다.

착석정보표시 단계(S6)는 착석정보상세표시 단계(S81)와, 음성경보 단계(S82)를 더 포함한다.

통합단말기에 수신된 착석 정보는 운전자의 시인성과 주의력을 높이기 위해 디스플레이 상에 문자와 그래픽을 병행하여 표시된다.

착석정보상세표시 단계(S81)는 디스플레이에 표시되는 문자로 수동 및 RFID를 이용한 탑승자 수, 착석 수, 안전벨트체결 수를 다중으로 비교 표시하고, 디스플레이에 표시되는 그래픽으로 통학차량 별 시트 배치도상에 각 시트별로 착석, 안전벨트 체결, 빈자리 여부를 판단하여 아이콘 모양과 색상으로 구분하여 표시해주는 단계이다.

음성경보 단계(S82)는 탑승 인원수와 상기 착석 인원수의 차이 발생 시, 차이 현황을 통합단말기에 문자로 표시 및 점멸하여 1차 경보하며, 문자의 점멸 상태에서 가속도 센서에 의해 통학차량이 움직임이 감지되면 경음기를 통해 음성으로 2차 경보하는 단계이다. 그래서 운전자가 탑승 인원수와 착석 인원수에 차이가 발생했음을 인지할 수 있다. 운전자가 통학차량을 멈추고 인원에 이상이 없는지 육안으로 확인하도록 유도함으로써 미착석 어린이의 안전사고를 예방할 수 있다.

100 : 통합단말기
110 : 통신모듈 120 : 데이터모듈 130 : GPS모듈
140 : 디스플레이 150 : 버튼 160 : 스피커
200 : 안전장치 통합컨트롤러
210 : 창문개폐장치 220 : 도어개폐장치 230 : 안전바
240 : 알림표지판 250 : 제동장치
261 : 온도센서 262 : 소리감지센서 263 : 물체감지센서
264 : 가속도센서 265 : 도어감지센서
270 : 내부카메라
300 : 관리서버
400 : 스마트기기
500 : 통학차량
501 : 도어 502 : 창문 503 : 바퀴
510 : RFID리더기 520 : 착석센서 530 : 경음기
540 : 카메라 550 : 경보등

Claims (12)

1. 내부에 복수의 시트와 RFID 리더기가 구비되는 통학차량과; 상기 통학차량 내부에 운전자의 의하여 조작되는 버튼, 관리서버 및 안전장치통합컨트롤러와 통신하는 통신모듈, 데이터를 처리를 수행하는 데이터모듈, GPS 정보 수신을 위한 GPS모듈, 정보를 표출하는 디스플레이가 포함되는 통합단말기와; 상기 통합차량 내부에 위치하며, 상기 통합단말 및 관리서버와 통신으로 연결되어 통학차량의 환경감시와 안전관리를 수행하는 안전장치 통합컨트롤러를 포함하여 이루어지는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템에 있어서,
   통학차량 운행전 구성된 차량운행노선이 관리서버에 등록되는 노선등록 단계;
   상기 통학차량의 이용자로부터 스마트기기용 앱을 통하여 전송된 일별, 노선별, 어린이별 승하차 장소 정보가 상기 관리서버에 실시간 예약 및 변경 등록되는 통학예약 단계;
   상기 통학차량의 운행 시작 시 통합단말기에 차량운행 노선도와 예약 인원수가 포함된 차량이용 예약정보가 다운로드 및 표시되는 다운로드 단계;
   상기 승하차 장소 별 RFID태그를 소지한 어린이가 승하차 시 상기 통학차량 내 설치된 RFID리더기를 통하여 자동 인식한 인원수와, 상기 RFID태그 미소지 및 오류 어린이에 대해 수동으로 입력된 인원수를 합한 탑승 인원수와, 상기 예약 인원수를 비교 표시하는 탑승인원체크 단계;
   상기 승하차 장소 별 어린이 승하차 시, 상기 승하차 장소 이름을 포함한 어린이 정보가 상기 통합단말기 및 동승자와 상기 이용자의 스마트기기에 전송되는 승하차알림 단계;
   상기 통학차량 내 각 시트에 구비되어 착석 및 안전벨트체결 여부를 감지하는 착석센서로부터 감지된 착석 인원수의 착석정보가 상기 통합단말기에 전송되며, 상기 통합단말기가 상기 착석정보를 표시하는 착석정보표시 단계;
   상기 통학차량의 운행 종료시, RFID 리더기 및 수동입력된 하차인원수와 탑승 인원수를 대비하여 산출된 잔여 인원수와, 상기 안전벨트 체결수의 일치 여부를 비교하여, 미하차 인원의 존재여부를 상기 통합단말기에 표시하는 미하차확인 단계; 및
   상기 통학차량의 운행 종료버튼 작동 시, 생성된 어린이 승하차 관련 정보와 노선별 운행정보를 상기 관리서버에 전송 및 저장시키는 운행정보저장 단계;를 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 운행정보저장 단계 이후,
   상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 통학차량 내에 설치된 경음기로 일정시간 기상음을 송출하는 기상음송출 단계와,
   상기 기상음 송출 후, 상기 통합단말기에서 "카메라 영상 확인" 안내음성을 송출하는 확인독려 단계를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 탑승인원체크 단계 이후,
   상기 통학차량의 운행 시작, 각 승하차 장소의 도착과 출발 및 차량운행 종료 정보를 보호자 및 시설관계자의 단말기로 전송하는 운행정보전송 단계와, GPS모듈과 지도 정보를 이용하여 차량의 실시간 운행 궤적과 현 위치 및 도착예정 시간을 상기 이용자 또는 등록된 보호자 및 시설관계자 단말기로 제공하는 운행정보제공 단계를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 미하차확인 단계 이전에,
   상기 안전장치 통합컨트롤러가
   상기 통학차량의 운행 중 상기 통합단말기 상에서 차량정차예고 버튼 조작시 상기 통학차량에 구비된 경보등을 노란색으로 점멸시키는 경보등점멸 단계;
   상기 통학차량의 도어에 설치된 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어감지 센서에 의해 도어의 열림이 감지되면 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 경보등을 노란색에서 적색으로 전환 점멸하는 동시에, 어린이 승하차를 알려주는 알림표지판과 차량 전면 좌측부와 후면 우측부에 설치된 안전바를 사전 설정된 방향과 각도로 기동시키는 가이드기동 단계; 및
   상기 도어감지 센서에 의해 도어의 닫힘이 감지되면, 기동된 상기 안전바와 상기 알림표지판을 원위치시키고, 상기 경보등이 적색에서 노란색으로 자동전환 점멸되는 가이드원위치 단계;를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 탑승인원체크 단계 또는 상기 미하차확인 단계 이후,
   상기 통학차량의 외부 4측면 상단부에 설치된 카메라로 획득한 카메라 영상정보와, 상기 통학차량의 외부 4측면 하단부에 설치된 물체감지센서로 획득한 물체 감지 정보가 상기 통합단말기로 전송되는 감지정보전송 단계;
   상기 통합단말기에 상기 카메라 영상정보가 상기 통학차량의 이미지와 함께 어라운드 뷰 형태로 표시되며, 상기 물체감지 정보가 아이콘 형태로 추가 표시되는 단말기표시 단계;
   상기 통합단말기에 수신된 어라운드 뷰 영상 외곽에 상기 물체감지 정보를 상기 통학차량의 센서부착 위치와 부합되게 융합표시하며, 상기 물체감지 정보는 감지 거리에 따른 위험 수준별로 아이콘의 색상표시와 점멸속도 및 상기 경음기를 통한 경보음을 다르게 표출하는 감지정보표시 단계;
   상기 통학차량이 일정속도 이상 진행 시 상기 경보음의 송출을 중지하는 경보음송출중지 단계; 및
   후진 시 상기 안전장치 통합컨트롤러가 경음기로 외부에 경고음을 송출하는 경보음송출 단계;를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 확인독려 단계 이후,
   상기 통학차량 내 천정부에 레일과 구동부가 구비되어 설치된 내부카메라가 전, 후, 좌, 우로 이동되며 촬영한 영상정보로 미하차 어린이 유무를 확인하는 영상확인 단계를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 경보음송출 단계 이후,
   상기 통학차량에 구비된 가속도센서에 의해 일정 속도이상 움직임이 감지되면, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 통학차량의 차량 제동부에 설치된 자동 제동장치를 작동시켜 상기 통학차량이 멈추도록 제동해주는 차량제동 단계를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 영상확인 단계가 미실시 된 상태에서,
   상기 통합단말기의 앱 종료 시 상기 경음기로 일정시간 경고음을 송출하고, 상기 통합단말기가 비정상 종료 정보를 상기 관리서버에 전송 및 상기 시설관계자 단말기로 문자를 전송하는 통합단말기 앱 종료 단계를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 경보음송출 단계 이후,
   상기 통학차량에 구비된 가속도센서에 의해 일정 속도이상 움직임이 감지되면, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 통학차량을 미정차 상태로 판단하여 도어의 열림을 방지하는 도어열림방지 단계;
   상기 통학차량에 구비된 가속도센서에 의한 움직임이 감지가 없는 경우 상기 안전장치 통합컨트롤러는 상기 도어가 열리도록 제어하되, 상기 안전장치 통합컨트롤러는 상기 도어 내측 일측면과 상기 도어 외측 일측면에 설치된 각 물체감지센서의 감지 영역 내에 물체가 감지되면 도어 닫힘을 방지하는 도어닫힘방지 단계; 및
   상기 도어가 열리면 상기 통합단말기 상에 도어열림 아이콘이 점멸 표시되고, 도어열림 상태에서 상기 가속도센서에 의해 차량 움직임이 감지되면, 상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 경음기를 작동시키며, 상기 통학차량이 일정속도 이상 진행시 상기 자동 제동장치를 작동시켜 상기 통학차량이 멈추도록 제동해주는 차량멈춤 단계;를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 통합단말기 앱 종료 단계 이후,
    타이머에 의해 일정 시간 동안 상기 안전장치 통합컨트롤러, 상기 통합단말기 및 상기 내부카메라에 전원을 공급하고, 일정시간이 지난 이후에 전원을 차단하는 전원차단 단계;
    상기 통합단말기의 앱 종료시점부터 전원이 공급되는 일정시간 동안 상기 통학차량 내에 설치된 온도센서가 차내 온도를 측정하여 상기 안전장치 통합컨트롤러에 온도 정보를 전송하는 온도전송 단계; 및
    상기 온도 정보가 수신되면 상기 안전장치 통합컨트롤러가 설정된 적정 온도에 따라 상기 통학차량의 창문 내측에 모터 구동부가 구비되도록 설치된 창문개폐장치를 작동시키는 창문개폐 단계;를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 통합단말기의 앱 종료 단계 이후,
    상기 통학차량 내 설치된 복수의 소리감지센서와 물체감지센서가 비상상황을 감지하여 상기 안전장치 통합컨트롤러에 전송하는 비상상황통보 단계;
    상기 안전장치 통합컨트롤러가 상기 내부카메라를 구동하며, 상기 시설관계자와 상기 이용자 단말기로 비상연락 문자를 전송하며, 상기 통학차량의 비상등 점멸과 상기 경음기를 작동시키는 비상문자발송 단계;
    상기 통학차량 운행 종료 후, PC앱 및 상기 스마트기기의 앱을 통하여 상기 어린이 출석 체크 시, 상기 이용자 또는 등록된 보호자 단말기로 출석확인 결과가 문자로 전송되는 출석확인 단계;를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 착석정보표시 단계는,
    상기 통합단말기에 수신된 상기 착석 정보는 시인성과 주의력을 높이기 위해 문자와 그래픽으로 병행 표시하되,
    상기 문자는 수동 및 RFID를 이용한 탑승자 수, 착석 수, 안전벨트체결 수를 다중으로 비교 표시하며, 상기 그래픽은 상기 통학차량 별 시트 배치도상에 각 시트별로 착석, 안전벨트 체결, 빈자리 여부를 아이콘 모양과 색상으로 구분하여 표시하는 착석정보상세표시 단계와,
    상기 탑승 인원수와 상기 착석 인원수의 차이 발생시, 차이 현황을 상기 통합단말기에 문자로 표시 및 점멸하여 1차 경보하며, 상기 점멸 상태에서 상기 가속도 센서에 의해 상기 통학차량이 움직임이 감지되면 상기 경음기를 통해 음성으로 2차 경보하는 음성경보 단계를 더 포함하는 IoT기반 어린이통학차량 통합안전관리 지원시스템.
    

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