KR101609305B1 - Apparatus for measuring wear of pulley and crane having the same - Google Patents

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KR101609305B1
KR101609305B1 KR1020150052939A KR20150052939A KR101609305B1 KR 101609305 B1 KR101609305 B1 KR 101609305B1 KR 1020150052939 A KR1020150052939 A KR 1020150052939A KR 20150052939 A KR20150052939 A KR 20150052939A KR 101609305 B1 KR101609305 B1 KR 101609305B1
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김영배
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Abstract

Disclosed is an apparatus for measuring the abrasion of a pulley. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for measuring the abrasion of a pulley comprises: a rolling member in contact with an inner surface of a rotating pulley groove for rotating; an elevated rod having one end for rotatably supporting the rolling member, and the other end prepared with a gradation gauge on an outer surface; a rod housing having a transparent window inserted with the other end of the elevated rod to be slidingly supported for confirming the gradation gauge with the naked eye outside; an elastic member for elastically supporting the elevated rod in the direction of pressurizing the pulley groove by the rolling member; and a guide for guiding the gradation gauge to confirm the positional change of the elevated rod through the transparent window.

Description

도르래 마모 측정장치 및 이를 갖는 크레인{APPARATUS FOR MEASURING WEAR OF PULLEY AND CRANE HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pulley abrasion measuring apparatus,

본 발명은 도르래 홈의 마모를 측정하는 도르래의 마모 측정장치 및 이를 갖는 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring wear of a pulley for measuring wear of a pulley groove and a crane having the same.

일반적으로 전로 등에서 정련된 용강은 수강대차에 안착된 래들에 수강된 후 크레인의 작업위치까지 이동하고, 크레인에 의해 래들을 들어 올린 후 후속 작업 공정으로 이송된다.Generally, molten steel refined in a converter or the like is taken to a ladle placed on a ladle and then moved to a crane working position, lifted by a crane, and transferred to a subsequent work process.

즉 크레인은 래들의 양측에 형성된 고리에 끼워져 걸리는 주권 후크를 갖는 빔과 연결되는 와이어 로프를 감거나 풀어 래들을 들어 올리거나 내리게 되고, 공중에 설치되는 레일을 따라 이동하여 다음 공정이 수행되는 위치까지 이동된다.In other words, the crane is wound and lifted by raising or lowering the wire rope connected with the beam having the main hook which is caught in the ring formed on both sides of the ladle, moves along the rail installed in the air, .

크레인에는 와이어 로프를 감거나 풀기 위한 윈치가 설치되고, 윈치에 의해 감기거나 풀어지는 와이어 로프는 크레인에 설치된 도르래에 일부가 감겨 수직으로 방향 전환이 이루어지게 된다.A winch is installed on the crane to wind or unroll the wire rope, and the wire rope that is wound or unwound by the winch is partially wound on the pulley installed on the crane and is turned vertically.

이러한 와이어 로프를 지지하는 도르래는 용강이 담긴 래들의 무게가 상당하기 때문에 와이어 로프와의 마찰 접촉에 따라 마모 발생이 빈번히 발생하게 되고, 이로 인해 와이어 로프가 도르래 홈에 끼이거나, 탈선 및 절단으로 인해 래들이 낙하하여 사고 발생을 유발하는 문제를 가지고 있다.Since the pulleys supporting such wire ropes have a large weight of ladle containing molten steel, wear is frequently caused by frictional contact with the wire rope, which causes the wire rope to be caught in the pulley groove, And there is a problem that the ladle falls and causes an accident.

일본공개특허공보 특개2001-124540호(2001.05.11 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-124540 (published May, 2001)

본 발명의 실시 예들은 크레인에 설치된 도르래의 마모여부를 작업자가 용이하게 인지할 수 있도록 하여 래들의 낙하사고를 방지할 수 있는 도르래의 마모 측정장치 및 이를 갖는 크레인을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a pulley abrasion measuring apparatus and a crane having the same that can easily detect whether a pulley installed in a crane is worn by a worker so as to prevent a ladder from falling down.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전하는 도르래 홈 내면과 접촉하여 회전하는 구름부재와, 상기 구름부재를 회전 가능하게 지지하는 일단과, 외면에 눈금게이지가 마련된 타단을 갖는 승강로드와, 상기 승강로드의 타단이 삽입되어 슬라이딩 가능하게 지지되며, 외부에서 상기 눈금게이지를 육안으로 확인 가능하도록 투명창을 갖는 로드하우징과, 상기 구름부재가 상기 도르래 홈을 가압하는 방향으로 상기 승강로드를 탄성 지지하는 탄성부재 및 상기 승강로드의 위치변화를 상기 투명창을 통해 확인 가능하도록 상기 눈금게이지를 가리키는 지침을 포함하는 도르래 마모 측정장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevating apparatus comprising: a lifting rod having a rolling member that rotates in contact with an inner surface of a rotating sheave groove to be rotated, one end to support the rolling member in a rotatable manner, A load housing having a transparent window to allow the scale gauge to be visually recognized from the outside by being inserted and slidably supported by the other end of the elevating rod; And a pointer indicating the scale gauge so that a change in position of the lifting rod can be confirmed through the transparent window.

또한 상기 지침은 회전 가능하게 설치되되 상기 눈금게이지와 접촉 가능한 자유단을 구비하고, 상기 도르래 홈이 마모되어 상기 승강로드가 이동할 때 상기 눈금게이지와 간섭되어 회전하는 상기 지침의 움직임을 감지하는 스위치를 구비한 센서장치를 더 포함한다.The guide is rotatably provided with a free end which can be brought into contact with the graduation gauge, and a switch for detecting the movement of the guide, which is interfered with the graduation gauge and rotates when the lifting rod is moved, And further includes a sensor device.

또한 상기 센서장치로부터 전송되는 정보를 사용자에게 제공하는 모니터링장치와, 상기 센서장치에 포함되는 무선통신을 위한 통신부와, 상기 센서장치에 포함되는 상기 도르래 홈의 마모에 따른 교체 관련 정보를 음성형태로 출력하는 알람부 중 적어도 하나를 더 포함한다.A communication unit for wireless communication included in the sensor device; and a communication unit for transmitting replacement information related to abrasion of the pulley groove included in the sensor device in a voice form And an alarm unit for outputting the alarm signal.

또한 상기 모니터링장치는 상기 센서장치와 무선통신을 위한 송수신부와, 상기 송수신부를 통해 전송된 감지정보를 기초로 상기 도르래의 교체여부를 판단하여 표시부를 통해 출력하는 제어부를 포함한다.The monitoring device further includes a transceiver for wireless communication with the sensor device, and a controller for determining whether to replace the pulley based on the sensed information transmitted through the transceiver and outputting the sensed information through a display unit.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 대상물을 들어 올리기 위한 와이어로프가 감기는 도르래의 마모를 측정하는 마모 측정장치를 구비한 크레인에 있어서, 상기 마모 측정장치는 상기 도르래의 홈과 접촉하여 회전하는 구름부재가 설치된 일단과, 상기 도르래와 인접한 위치에 배치된 로드하우징에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입 지지되는 타단을 가지는 승강로드와, 상기 승강로드를 탄성 지지하여 상기 구름부재를 상기 도르래의 홈에 가압 접촉시키는 탄성부재와, 상기 도르래의 홈이 마모되어 상기 승강로드가 이동할 때 상기 승강로드의 위치변화를 감지하는 센서부를 포함하는 센서장치 및 상기 센서장치에 의해 감지된 감지정보를 사용자에게 제공하는 모니터링장치를 포함하는 크레인이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a crane having a wear measuring device for measuring a wear of a pulley wound around a wire rope for lifting an object, the wear measuring device comprising a rolling member rotating in contact with a groove of the sheave, An elevating rod having one end provided with the rolling member and the other end having another end inserted and supported in a rod housing disposed at a position adjacent to the pulley, And a sensor unit for detecting a change in the position of the lifting rod when the lifting rod is moved by abrasion of the groove of the pulley, and a monitoring device for providing the sensed information sensed by the sensor device to the user A crane can be provided.

또한 상기 승강로드의 타단에는 눈금게이지가 마련되고, 상기 로드하우징의 일측에는 외부에서 상기 눈금게이지 확인을 위한 투명창이 마련될 수 있다.Further, a scale gauge is provided at the other end of the lifting rod, and a transparent window for checking the scale gauge may be provided at one side of the load housing.

또한 상기 센서부는 회전 가능하게 설치되며 상기 눈금게이지와 간섭되는 자유단을 갖는 지침과, 상기 승강로드의 이동에 따라 회전하는 상기 지침의 움직임을 감지하는 스위치를 포함한다.In addition, the sensor unit includes a guide having a free end that is rotatably installed and interferes with the scale gauge, and a switch that detects movement of the guide that rotates in accordance with movement of the lift rod.

또한 상기 지침은 인장스프링에 의해 탄성 지지되며, 상기 지침이 회전된 후 상기 인장스프링의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀될 수 있다.The guide may be elastically supported by a tension spring, and may be returned to its original position by the elastic force of the tension spring after the guide is rotated.

또한 상기 센서부는 상기 승강로드의 축부 일측에 배치되는 위치식별부재와, 상기 위치식별부재를 감지하는 위치검출센서를 포함한다.Further, the sensor unit includes a position identification member disposed on one side of the shaft portion of the lifting rod, and a position detection sensor for sensing the position identification member.

또한 상기 위치식별부재는 무선 신호를 출력하는 RF 태그(radio frequency tag)를 포함하고, 상기 위치검출센서는 상기 RF 태그를 검출하는 RF 수신기를 포함한다.The position identification member may further include a radio frequency tag outputting a radio signal, and the position detection sensor may include an RF receiver for detecting the RF tag.

또한 상기 위치식별부재는 자기장을 생성하는 영구 자석을 포함하고, 상기 위치검출센서는 상기 영구 자석의 자기장을 감지하는 홀 센서를 포함한다.Further, the position identifying member includes a permanent magnet for generating a magnetic field, and the position detecting sensor includes a Hall sensor for sensing a magnetic field of the permanent magnet.

또한 상기 센서장치는 상기 모니터링장치와 무선 통신을 위한 통신부와, 상기 센서부에 의해 감지된 감지정보에 기초하여 상기 도르래의 교체 알람을 발생시키는 알람부 중 적어도 하나를 더 포함한다.The sensor device further includes at least one of a communication unit for wireless communication with the monitoring device and an alarm unit for generating a replacement alarm of the pulley based on the sensing information sensed by the sensor unit.

또한 상기 모니터링장치는 상기 센서장치와 무선통신을 위한 송수신부와, 상기 송수신부를 통해 전송된 감지정보에 기초하여 상기 도르래의 교체여부를 판단하여 표시부를 통해 출력하는 제어부를 포함한다.The monitoring device further includes a transmission / reception unit for wireless communication with the sensor device, and a controller for determining whether to replace the pulley based on the sensing information transmitted through the transmission / reception unit, and outputting the determined result through the display unit.

본 발명의 실시 예들은 크레인에 설치된 도르래의 마모를 작업자가 용이하게 인지할 수 있게 되어, 와이어 로프의 탈선 또는 절단으로 인한 래들의 낙하를 방지할 수 있게 된다.Embodiments of the present invention enable the operator to easily recognize the wear of the pulley installed in the crane, thereby preventing the drop of the ladle due to derailment or cutting of the wire rope.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도르래 마모 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도르래 마모 측정장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도르래 마모 측정장치의 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 센서장치를 구비한 도르래 마모 측정장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 센서장치의 제어 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 센서장치의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센서부의 제어 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링장치의 제어 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a pulley wear measuring apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a cross-sectional view of a pulley abrasion measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram of a pulley abrasion measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view of a pulley abrasion measuring apparatus having a sensor apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a control block diagram of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
7 is an operational state diagram of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
8 is a control block diagram of a sensor unit according to another embodiment of the present invention.
9 is a control block diagram of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a crane according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 크레인(10)은 용강 또는 스크랩을 담는 수강래들(20)을 후속공정으로 운반하기 위한 장치로서, 공중에 설치된 레일(11)을 따라 이동하는 이동몸체(13)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, a crane 10 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for conveying ladle 20, which contains molten steel or scrap, to a subsequent process, And a moving body 13 may be provided.

이동몸체(13)에는 수강래들(20)을 걸어 지지하기 위한 후크 빔(21)과 연결되는 와이어 로프(30)를 감거나 풀어 수강래들(20)을 들어 올리거나 내리는 권취장치(14)가 마련된다.The moving body 13 is provided with a winding device 14 that winds up or unwinds the wire rope 30 connected to the hook beam 21 for hooking the ladle 20 to raise or lower the ladle 20, .

권취장치(14)는 와이어 로프(30)를 권취하는 윈치(15)와, 후크 빔(21)과 연결된 와이어 로프(30)를 윈치(15)로 안내하는 도르래(17)를 포함한다.The winding device 14 includes a winch 15 for winding the wire rope 30 and a sheave 17 for guiding the wire rope 30 connected to the hook beam 21 to the winch 15.

윈치(15)는 전동모터, 유압모터, 유압실린더 및 이들의 조합에 의해 구성되는 동력원(16)에 의해 회전하는 드럼을 구비하고, 와이어 로프(30)는 드럼에 감기거나 풀리도록 마련될 수 있다.The winch 15 has a drum rotated by a power source 16 constituted by an electric motor, a hydraulic motor, a hydraulic cylinder and a combination thereof, and the wire rope 30 may be provided to be wound or unwound on the drum .

도르래(17)는 윈치(15)에 의해 감기거나 풀리는 와이어 로프(30)를 지지하여 윈치(15)에서 풀리거나 감기는 와이어 로프(30)의 방향을 수직하게 전환시킨다.The pulley 17 supports the wire rope 30 wound or unwound by the winch 15 to vertically switch the direction of the wire rope 30 unwound or wound from the winch 15.

도르래(17)에 의해 일부가 감겨 수직하게 방향 전환된 와이어 로프(30)는 수강래들(20)을 걸기 위한 한 쌍의 후크 암(22)이 마련된 후크 빔(21)과 연결될 수 있다. The wire rope 30 partially wound and oriented vertically by the pulley 17 can be connected to the hook beam 21 provided with the pair of hook arms 22 for hooking the ladle 20.

후크 빔(21)에는 와이어 로프(30)와 연결되는 도르래가 마련될 수 있고, 한 쌍의 후크 암(22)은 수강래들(20)의 양측에 설치된 걸이대(25)에 걸려 지지될 수 있다.The hook beam 21 may be provided with a pulley connected to the wire rope 30 and the pair of hook arms 22 may be hooked to the hook 25 provided on both sides of the ladle 20 .

이를 통해, 크레인(10)은 수강래들(20)을 운반하고자 하는 경우 후크 암(22)을 통해 수강래들(20)을 고정시킨 후 와이어 로프(30)를 감거나 풀어주게 되면 후크 빔(21)이 상승 또는 하강하게 되면서 수강래들(20)을 승강 이동시키고, 이동몸체(13)는 레일(11)을 따라 이동하면서 후속 공정으로 수강래들(20)을 운반시킨다.When the ladle 20 is to be carried by the crane 10, the ladle 20 is fixed through the hook arm 22 and then the wire rope 30 is wound or unwound, The lifting ladle 20 is moved up and down while the lifting ladle 21 is lifted or lowered and the moving body 13 moves along the rail 11 to carry the ladle 20 in a subsequent process.

이때 와이어 로프(30)는 도르래(17)에 일부가 감겨 지지된 상태에 있게 되므로 장기간 사용하는 경우에는 와이어 로프(30)와 마찰 접촉하는 도르래(17)의 홈은 일정 마모가 발생되게 되나, 작업자는 공중에서 이동하는 크레인(10)에 설치된 도르래(17)의 마모 여부를 미리 인지하기는 어렵고, 도르래(17)의 홈 마모가 심하게 발생된 경우에는 마모가 발생된 부분과의 접촉에 의해 와이어 로프(30)의 탈선 또는 절단이 발생되게 되어 대형 사고의 위험이 발생될 수 있게 된다.At this time, since the wire rope 30 is partially wound around the pulley 17, when the wire rope 30 is used for a long time, the groove of the pulley 17 in frictional contact with the wire rope 30 is constantly worn. It is difficult to recognize in advance whether the pulley 17 installed in the crane 10 moving in the air is worn or not. When the groove wear of the pulley 17 is severely generated, The derailment or disconnection of the main body 30 may occur, resulting in a risk of a major accident.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 크레인(10)에 설치된 도르래(17)의 마모상태를 미리 감지하여 와이어 로프(30)의 탈선 및/또는 절단으로 인해 수강래들(20)의 낙하사고를 미연에 방지할 수 있는 도르래의 마모 측정장치를 제공할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the wear of the pulley 20 installed in the crane 10 is detected in advance and the fall of the wire lap 30 is cut and / or cut, It is possible to provide a pulley abrasion measuring device capable of preventing a pulley.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도르래 마모 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도르래 마모 측정장치의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a pulley wear measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a pulley wear measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 도르래 마모 측정장치(40)는 도르래(17)가 배치된 위치와 인접한 위치의 크레인(10)의 이동몸체(13)에 설치될 수 있다. 2 and 3, the pulley abrasion measuring apparatus 40 may be installed on the moving body 13 of the crane 10 at a position adjacent to the position where the pulley 17 is disposed.

이러한 도르래 마모 측정장치(40)는 도르래(17)의 하방에서 도르래(17)의 홈(18) 내면과 접촉하여 회전하는 구름부재(50)와, 구름부재(50)를 회전 가능하게 지지하는 승강로드(60)와, 구름부재(50)가 도르래(17)의 홈(18)을 가압하는 방향으로 승강로드(60)를 탄력 지지하는 탄성부재(70)와, 승강로드(60)가 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 로드하우징(80)을 포함한다.The pulley abrasion measuring device 40 includes a rolling member 50 rotating in contact with the inner surface of the groove 18 of the pulley 17 below the pulley 17, An elastic member 70 for elastically supporting the lifting rod 60 in a direction in which the rolling member 50 presses the groove 18 of the pulley 17 and an elastic member 70 for lifting the lifting rod 60 up and down And a load housing (80) slidably supporting the load housing (80).

구름부재(50)는 승강로드(60)의 상단에 마련된 축 브래킷(61)에 회전 가능하게 지지되는 휠 또는 롤러로 마련될 수 있고, 탄성부재(70)의 탄성력에 의하여 도르래(17)의 홈(18)에 가압 접촉함에 따라 도르래(17)의 회전에 따라 함께 회전될 수 있다.The rolling member 50 may be provided as a wheel or a roller rotatably supported by a shaft bracket 61 provided at an upper end of the lifting rod 60 and may be fixed to the shaft of the pulley 17 by the elastic force of the elastic member 70. [ Can be rotated together with the rotation of the pulley 17 as it comes into pressure contact with the pulley 18.

이러한 구름부재(50)는 대략 단면 타원형상으로 마련될 수 있고, 이에 따라 도르래(17)의 홈(18)과 접촉하는 외주 면이 도르래(17)의 홈(18) 중앙에 용이하게 정렬될 수 있다.This rolling member 50 can be provided in a generally elliptical shape so that the outer circumferential surface contacting the groove 18 of the pulley 17 can be easily aligned in the center of the groove 18 of the pulley 17 have.

승강로드(60)는 원통형상으로 이루어진 축부(63)와, 축부(63)의 상단에서 반경방향 외측으로 확장된 원통형상의 브래킷 설치부(64)로 구성될 수 있다.The lifting and lowering rod 60 may be constituted by a cylindrical shaft portion 63 and a cylindrical bracket mounting portion 64 extending radially outward from the upper end of the shaft portion 63. [

축부(63)는 중공 원통 형상의 로드하우징(80)에 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하게 지지될 수 있고, 로드하우징(80) 내부에 수용된 축부(63)의 하측 외면에는 축부(63)의 길이방향을 따라 이격 배치된 다수의 눈금게이지(66)가 마련될 수 있다.The shaft portion 63 is inserted into the hollow cylindrical rod housing 80 and can be slidably supported. The longitudinal direction of the shaft portion 63 is formed on the lower outer surface of the shaft portion 63 accommodated in the rod housing 80 A plurality of scale gauges 66 spaced apart from each other may be provided.

로드하우징(80)은 중공 원통형상으로 이루어지고, 그 상단 중앙에는 승강로드(60)의 축부(63)가 관통하는 홀(81)이 형성되며, 축부(63)의 안정적 슬라이딩 이동을 안내하도록 홀(81)의 주위에서 상하로 돌출된 가이드보스(82)가 마련될 수 있다. 이러한 가이드보스(82)는 승강로드(60)가 상하로 슬라이딩 이동하는 경우 흔들림을 방지함과 동시에 마찰 저항을 줄이도록 축부(63)의 외면과 면 접촉하는 베어링부재로 구비될 수 있다.The rod housing 80 has a hollow cylindrical shape and a hole 81 through which the shaft portion 63 of the lifting rod 60 penetrates is formed at an upper center of the rod housing 80. The rod housing 80 has a hole 63 for guiding a stable sliding movement of the shaft portion 63, A guide boss 82 protruding upward and downward from the periphery of the guide boss 81 may be provided. The guide boss 82 may be a bearing member that is in surface contact with the outer surface of the shaft portion 63 so as to prevent the shaking when the lifting and lowering rod 60 slides up and down and reduce frictional resistance.

승강로드(60)의 안정적 이동을 위해 로드하우징(80)의 바닥에는 축부(63)가 홀(81)을 통해 삽입된 경우 축부(63)의 하단이 삽입 지지되는 지지보스(83)가 마련될 수 있다.A support boss 83 is provided at the bottom of the rod housing 80 for stable movement of the lifting rod 60. When the shaft 63 is inserted through the hole 81, .

로드하우징(80)의 외면 일측에는 로드하우징(80) 내부에 배치된 축부(63)에 형성된 눈금게이지(66)를 외부에서 육안으로 확인 가능하도록 하는 투명창(85)이 마련될 수 있다.A transparent window 85 may be provided on one side of the outer surface of the rod housing 80 to allow a scale gauge 66 formed in the shaft portion 63 disposed inside the rod housing 80 to be visually confirmed from the outside.

한편 로드하우징(80)의 내부에는 로드하우징(80)의 외벽 쪽에서 눈금게이지(66)를 향해 연장되는 지침(90)이 마련될 수 있다.On the other hand, inside the rod housing 80, a guide 90 extending from the outer wall side of the rod housing 80 toward the scale gauge 66 may be provided.

탄성부재(70)는 승강로드(60)의 브래킷 설치부(64)와 로드하우징(80) 상단 사이에 설치되며, 승강로드(60)를 도르래(17)를 향해 탄성 가압하는 압축 코일스프링을 포함할 수 있다.The elastic member 70 includes a compression coil spring installed between the bracket mounting portion 64 of the lifting rod 60 and the upper end of the rod housing 80 and elastically pressing the lifting rod 60 toward the pulley 17 can do.

탄성부재(70)는 양단이 각각 승강로드(60)의 브래킷 설치부(64) 하단에 형성된 스프링 지지부(67)와 로드하우징(80)에 마련된 가이드보스(82)에 지지되어, 구름부재(50)의 외주 면이 도르래(17)의 홈(18)에 가압 접촉되도록 승강로드(60)를 탄력 지지한다.Both ends of the elastic member 70 are supported by a spring support portion 67 formed at the lower end of the bracket installation portion 64 of the lift rod 60 and a guide boss 82 provided at the rod housing 80, Is brought into pressurized contact with the groove 18 of the sheave 17 by the resilient force of the lifting rod 60.

이러한 구성을 통해, 도르래 마모 측정장치(40)는 와이어 로프(30)를 지지하는 도르래(17)와 인접하게 배치되게 되며, 작업자는 도르래 마모 측정장치(40)를 통해 도르래(17)의 마모 여부를 실시간으로 육안 확인할 수 있게 된다.With this configuration, the pulley abrasion measuring device 40 is arranged adjacent to the pulley 17 supporting the wire rope 30, and the operator can check whether the pulley 17 is worn through the pulley wear measuring device 40 Can be visually confirmed in real time.

구체적으로, 도르래(17)에 일부가 감긴 상태로 와이어 로프(30)가 감기거나 풀리는 경우 도르래(17)의 홈(18)과 접촉하는 구름부재(50)는 도르래(17)와 함께 회전하게 되면서 승강로드(60)는 일정한 위치를 유지하게 된다.Specifically, when the wire rope 30 is wound or unwound while partially being wound on the sheave 17, the rolling member 50 contacting the groove 18 of the sheave 17 is rotated together with the sheave 17 So that the lifting rod 60 is maintained at a constant position.

이후 장기간 사용에 따라 와이어 로프(30)와 도르래(17)의 마찰로 인해 도르래(17)의 홈(18)에 마모가 발생하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 승강로드(60)는 탄성부재(70)의 탄성력에 의해 도르래 홈(18)의 마모 깊이(t)만큼 올라가게 된다. When the abrasion occurs in the grooves 18 of the pulley 17 due to the friction between the wire rope 30 and the pulley 17 due to long-term use, the lifting rod 60, as shown in FIG. 4, (T) of the pulley groove (18) by the elastic force of the pulley (70).

이에 따라 작업자는 로드하우징(80)에 마련된 투명창(85)을 통해 지침(90)이 가리키는 눈금게이지(66)를 확인 가능하여 도르래 홈(18)의 마모 정도를 육안으로 확인할 수 있게 된다.The worker can confirm the scale gauge 66 indicated by the pointer 90 through the transparent window 85 provided in the rod housing 80 and visually confirm the degree of wear of the pulley groove 18. [

한편, 도르래 마모 측정장치(40)는 작업자가 투명창(85)을 통해 육안으로 눈금게이지(66)를 확인하기 어려운 상황에서도 도르래 홈(18)의 마모 정도를 작업자에게 알려주기 위한 센서장치(100) 및/또는 모니터링장치(200)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the pulley abrasion measuring apparatus 40 is provided with a sensor device 100 (not shown) for notifying the operator of the degree of abrasion of the pulley groove 18 even in a situation where it is difficult for the operator to visually confirm the scale gauge 66 through the transparent window 85 ) And / or a monitoring device (200).

센서장치(100)는 도르래 홈(18)의 마모에 따른 승강로드(60)의 위치변화를 감지하여 이에 대한 정보를 작업자에게 알려주도록 마련될 수 있다.The sensor device 100 may detect a change in the position of the lifting rod 60 due to wear of the pulley groove 18 and inform the operator of the change in position.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 센서장치를 구비한 도르래 마모 측정장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 센서장치의 제어 블록도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 센서장치의 동작 상태도이다. 이하에서는 동일한 기능 및 작용을 하는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.FIG. 5 is a schematic view of a pulley abrasion measuring apparatus having a sensor apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a control block diagram of a sensor apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an operational state diagram of a sensor device according to an embodiment. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the components having the same functions and functions, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 센서장치(100)는 로드하우징(80)의 외벽 일측에 설치되는 센서하우징(110)을 구비하며, 센서하우징(110) 내에는 센서부(120), 알람부(130), 저장부(140), 통신부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.5 to 7, the sensor device 100 includes a sensor housing 110 installed on one side of the outer wall of the rod housing 80. The sensor housing 110 includes a sensor unit 120, A memory unit 130, a storage unit 140, a communication unit 150, and a controller 160.

센서부(120)는 도르래 홈(18)의 마모에 따라 이동하는 승강로드(60)의 위치변화를 감지하고, 감지된 정보를 제어부(160)로 제공할 수 있다. The sensor unit 120 senses a change in the position of the lifting rod 60 moving in accordance with wear of the pulley groove 18 and provides the sensed information to the controller 160.

센서부(120)는 센서하우징(110) 내에 일단부가 회전 가능하게 마련되는 지침(121)과, 지침(121)의 움직임을 감지하는 스위치(122)를 포함할 수 있다.The sensor unit 120 may include a pointer 121 that is rotatably provided at one end in the sensor housing 110 and a switch 122 that detects movement of the pointer 121. [

지침(121)은 일측이 인장스프링(123)에 탄력 지지된 상태로 센서하우징(110) 내에서 눈금게이지(66)를 향해 수평방향으로 연장 형성되며, 지침(121)의 자유단(121a)은 눈금게이지(66)에 접촉 가능하도록 마련될 수 있다. The guide 121 is extended in the horizontal direction toward the scale gauge 66 in the sensor housing 110 with one side being elastically supported by the tension spring 123 and the free end 121a of the guide 121 And can be provided so as to be able to contact the graduation gauge 66.

이를 통해, 도르래 홈(18)의 마모에 따라 승강로드(60)의 축부(63)가 올라가게 되면, 눈금게이지(66)와 간섭된 지침(121)은 상부로 회전하게 되어 스위치(122)를 가압한다. 그리고 축부(63)가 일정 높이에 이르게 되면 인장스프링(123)의 탄성력에 의하여 원 위치로 복귀하게 되면서 지침(121)은 승강로드(60)가 올라간 높이를 나타내는 눈금게이지(66)를 가리키게 된다. 따라서 작업자는 투명창(85)을 통해 지침(121)이 가리키는 눈금게이지(66)를 육안으로 확인할 수 있게 된다.When the shaft portion 63 of the lifting rod 60 is lifted due to wear of the pulley groove 18, the guide 121 interfered with the scale gauge 66 is rotated upward, Pressure. When the shaft portion 63 reaches a certain height, the guide 121 returns to the original position by the elastic force of the tension spring 123, and the pointer 121 indicates the scale gauge 66 indicating the height of the lifting rod 60. Therefore, the worker can visually confirm the scale gauge 66 indicated by the pointer 121 through the transparent window 85.

스위치(122)는 제어부(160)와 전기적으로 연결되어, 감지된 정보를 제어부(160)로 전송한다. 이러한 스위치(122)는 마이크로 스위치, 리드스위치 중 적어도 하나를 포함한다.The switch 122 is electrically connected to the control unit 160 and transmits the sensed information to the control unit 160. The switch 122 includes at least one of a micro switch and a reed switch.

알람부(130)는 도르래 홈(18)의 마모 정도에 따른 교체 관련 정보를 음성형태로 출력할 수 있는 구성으로, 제어부(160)의 제어신호에 따라 작업자에게 도르래(17)의 마모 상태 알림을 음성 형태로 출력할 수 있는 스피커를 포함할 수 있다.The alarm unit 130 is configured to output replacement information related to the degree of wear of the pulley groove 18 in a voice form and informs the operator of the wear status of the pulley 17 in accordance with the control signal of the control unit 160 And a speaker capable of outputting in a voice form.

저장부(140)는 센서장치(100)의 동작과 관련된 각종 정보를 비롯하여 이에 필요한 실행프로그램 및 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(140)는 도르래(17)의 교체를 위한 스위치(122)의 기준 감지 횟수데이터를 저장할 수 있다.The storage unit 140 may store various information related to the operation of the sensor device 100, an execution program and algorithms necessary for the operation, and the like. For example, the storage unit 140 may store reference sensing count data of the switch 122 for replacement of the pulley 17.

또한 저장부(140)는 통신부(150)를 통해 신호를 전송하기 위한 통신신호처리 프로그램을 포함한다.Also, the storage unit 140 includes a communication signal processing program for transmitting a signal through the communication unit 150.

이러한 저장부(140)는 정보를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk), 롬(read only memory), 이피롬(erasable programmable read only memory: EPROM), 이이피롬(electrically erasable programmable read only memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리, 청소 로봇(100)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The storage unit 140 may be a magnetic disk, a solid state disk, a read only memory, an erasable programmable read only memory (EPROM), an erasable programmable read only memory volatile memory such as electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), a volatile memory such as a D-RAM or an S-RAM for temporarily storing temporary data generated in the process of controlling the operation of the cleaning robot 100 .

통신부(150)는 후술하는 모니터링장치(200)와 무선통신을 위한 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 이러한 통신부(150)는 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 모듈, UWB(Ultra Wide Band) 모듈, IrDA(Infrared Data Association) 모듈 중 적어도 하나의 통신모듈이 적용될 수 있다.The communication unit 150 performs a function of transmitting and receiving data for wireless communication with the monitoring device 200, which will be described later. The communication unit 150 may include at least one communication module such as a Bluetooth module, a Zigbee module, a Radio Frequency Identification (RFID) module, a UWB (Ultra Wide Band) module, and an IrDA have.

제어부(160)는 스위치(122)로부터 획득된 감지신호의 횟수가 기준 횟수를 초과하는 경우, 또는 스위치(122)에 의한 신호가 감지된 경우 도르래(17)의 마모가 기준치를 초과한 것으로 판단하여 알람부(130)를 통해 도르래(17)의 교체 알람을 발생시킬 수 있다.The controller 160 determines that the wear of the pulley 17 has exceeded the reference value when the number of the sensing signals obtained from the switch 122 exceeds the reference number or when a signal is detected by the switch 122 A replacement alarm of the pulley 17 can be generated through the alarm unit 130. [

한편, 본 발명의 실시 예에서는 센서부(120)가 눈금게이지(66)와 접촉하는 지침(121)의 이동을 감지하는 스위치(122)를 구비한 구성에 대하여 개시하였으나, 센서부(120)는 이에 제한되지 않으며, 승강로드(60)의 변위를 감지할 수 있는 센서라면 적용 가능함은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the sensor unit 120 includes the switch 122 that detects the movement of the pointer 121 that contacts the scale gauge 66, But it is needless to say that the present invention is not limited thereto and can be applied to any sensor capable of sensing the displacement of the lifting rod 60.

일 예로, 센서부(120)는 도 8에 도시한 바와 같이 위치식별부재(125)와 위치검출센서(126)를 포함할 수 있다.For example, the sensor unit 120 may include a position identification member 125 and a position detection sensor 126 as shown in FIG.

위치식별부재(125)는 승강로드(60)의 축부(63) 일측에 배치되어, 무선 신호를 출력하는 RF 태그(radio frequency tag)를 채용할 수 있고, 위치검출센서(126)는 센서하우징(110) 내에 배치되어, RF 태그의 위치를 검출하기 위한 RF 수신기를 채용할 수 있다.The position identifying member 125 may be a radio frequency tag that is disposed at one side of the shaft portion 63 of the lifting rod 60 to output a radio signal and the position detecting sensor 126 may be a sensor 110 so as to adopt an RF receiver for detecting the position of the RF tag.

이와 달리, 위치식별부재(125)는 승강로드(60)의 축부(63) 일측에 배치되어, 자기장을 생성하는 영구 자석을 채용할 수 있으며, 위치검출센서(126)는 센서하우징(110) 내에 배치되어, 영구 자석에 의한 자기장을 감지하는 홀 센서를 채용할 수 있다.Alternatively, the position identifying member 125 may be disposed on one side of the shaft portion 63 of the lifting rod 60 to employ a permanent magnet that generates a magnetic field, and the position detecting sensor 126 may be disposed within the sensor housing 110 And a hall sensor for sensing a magnetic field by the permanent magnet can be employed.

이와 같은 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 지침(90)의 자유단(91)은 눈금게이지(66)와 접촉하지 않도록 마련될 수 있다.In such a case, the free end 91 of the guide 90 may be provided so as not to contact the graduation gauge 66, as shown in FIG.

한편, 작업 환경에 소음 발생이 많은 경우에는 도르래(17)와 인접하게 배치된 센서장치(100)의 알람부(130)를 통해 발생되는 경고음이 작업자에게 잘 들리지 않을 수 있다. 이에, 모니터링장치(200)는 센서장치(100)에서 제공되는 정보를 크레인(10)을 운용하는 작업자 또는 크레인(10) 근처의 작업자에게 제공할 수 있다. Meanwhile, when there is a lot of noise in the working environment, a warning sound generated through the alarm unit 130 of the sensor device 100 disposed adjacent to the pulley 17 may not be audible to the operator. Accordingly, the monitoring apparatus 200 can provide the information provided by the sensor apparatus 100 to an operator who operates the crane 10 or an operator near the crane 10.

모니터링장치(200)는 센서장치(100)와 통신을 수행할 수 있는 이동 단말기 또는 고정 단말기로 구성될 수 있다.The monitoring device 200 may be configured as a mobile terminal or a fixed terminal capable of communicating with the sensor device 100.

이동 단말기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있고, 고정 단말기는 디지털 TV, 데스크 탑 컴퓨터를 포함할 수 있다.The mobile terminal may include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player) A desktop computer.

도 9를 참조하면, 모니터링장치(200)는 센서장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, 무선 통신을 위한 송수신부(210)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the monitoring device 200 may be connected to the sensor device 100 in a wired or wireless manner, and includes a transceiver 210 for wireless communication.

이러한 송수신부(210)는 센서장치(100)의 통신부(150)와 송수신 가능한 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 모듈, UWB(Ultra Wide Band) 모듈, IrDA(Infrared Data Association) 모듈 중 적어도 하나의 통신모듈이 적용될 수 있다.The transceiver 210 includes a Bluetooth module, a Zigbee module, an RFID (Radio Frequency Identification) module, an UWB (Ultra Wide Band) module, an IrDA Infrared Data Association) module may be applied.

또한 모니터링장치(200)는 송수신부(210)를 통해 수신한 센서장치(100)의 감지정보를 기초로 도르래(17)의 교체여부를 판단하는 제어부(220)를 포함한다.The monitoring device 200 includes a control unit 220 for determining whether the pulley 17 is to be replaced based on detection information of the sensor device 100 received through the transmission / reception unit 210.

제어부(220)는 모니터링장치(200)의 전반적인 제어 동작을 수행하도록 적어도 하나의 컴퓨터 명령을 수행하는 CPU를 포함하는 마이크로 프로세서, 마이크로 컨트롤러 등으로 이루어질 수 있다.The controller 220 may be a microprocessor, a microcontroller, or the like, including a CPU that performs at least one computer instruction to perform the overall control operation of the monitoring apparatus 200. [

제어부(220)는 센서장치(100)에서 제공된 승강로드(60)의 위치정보에 기초하여 도르래 홈(18)의 마모 정도를 판단하고, 도르래 홈(18)의 마모가 일정기준을 초과한 것으로 판단되면, 표시부(230)를 통해 출력하여 작업자에게 알려줄 수 있다.The control unit 220 determines the degree of wear of the pulley groove 18 based on the positional information of the lift rod 60 provided in the sensor device 100 and determines that the wear of the pulley groove 18 exceeds a predetermined standard It is possible to output it through the display unit 230 and inform the operator.

표시부(230)는 제어부(160)의 제어에 의해 도르래(17)의 교체 여부, 또는 도르래 홈(18)의 마모 정도를 화면상에 출력하는 것으로서, LCD(Liquid Crystal Display)나 터치 스크린이 사용될 수 있다.The display unit 230 displays whether the pulley 17 has been replaced or the degree of wear of the pulley groove 18 on the screen under the control of the controller 160. The display unit 230 can be a liquid crystal display have.

10: 크레인, 17: 도르래,
20: 수강래들, 30: 와이어 로프,
40: 도르래 마모 측정장치, 50: 구름부재,
60: 승강로드, 63: 축부,
66: 눈금게이지, 70: 탄성부재,
80: 로드하우징, 85: 투명창,
90,121: 지침, 100: 센서장치,
120: 센서부, 122: 스위치,
123: 인장스프링, 125: 위치식별부재,
126: 위치검출센서, 200: 모니터링장치.10: crane, 17: pulley,
20: Ladder, 30: Wire rope,
40: Pulley abrasion measuring device, 50: Rolling member,
60: lifting rod, 63: shaft portion,
66: scale gauge, 70: elastic member,
80: rod housing, 85: transparent window,
90, 121: instructions, 100: sensor device,
120: sensor unit, 122: switch,
123: tension spring, 125: position identification member,
126: position detection sensor, 200: monitoring device.

Claims (13)

회전하는 도르래 홈 내면과 접촉하여 회전하는 구름부재;
상기 구름부재를 회전 가능하게 지지하는 일단과, 외면에 눈금게이지가 마련된 타단을 갖는 승강로드;
상기 승강로드의 타단이 삽입되어 슬라이딩 가능하게 지지되며, 외부에서 상기 눈금게이지를 육안으로 확인 가능하도록 투명창을 갖는 로드하우징;
상기 구름부재가 상기 도르래 홈을 가압하는 방향으로 상기 승강로드를 탄성 지지하는 탄성부재; 및
상기 승강로드의 위치변화를 상기 투명창을 통해 확인 가능하도록 상기 눈금게이지를 가리키는 지침;을 포함하는 도르래 마모 측정장치.A rolling member rotating in contact with the inner surface of the rotating sheave groove;
A lifting rod having one end rotatably supporting the rolling member and the other end provided with a graduation gauge on the outer surface;
A rod housing having a transparent window such that the other end of the lifting rod is inserted and slidably supported and the scale gauge can be visually confirmed from outside;
An elastic member elastically supporting the lifting rod in a direction in which the rolling member presses the pulley groove; And
And a pointer indicating the scale gauge so that a change in the position of the lifting rod can be confirmed through the transparent window. 제 1항에 있어서,
상기 지침은 회전 가능하게 설치되되 상기 눈금게이지와 접촉 가능한 자유단을 구비하고,
상기 도르래 홈이 마모되어 상기 승강로드가 이동할 때 상기 눈금게이지와 간섭되어 회전하는 상기 지침의 움직임을 감지하는 스위치를 구비한 센서장치를 더 포함하는 도르래 마모 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide has a free end rotatably mounted to be in contact with the graduation gauge,
Further comprising a sensor device having a switch for detecting a movement of the guide which is interfered with the scale gauge when the lifting groove is worn to move the lifting rod. 제 2항에 있어서,
상기 센서장치로부터 전송되는 정보를 사용자에게 제공하는 모니터링장치;
상기 센서장치에 포함되는 무선통신을 위한 통신부; 및
상기 센서장치에 포함되는 상기 도르래 홈의 마모에 따른 교체 관련 정보를 음성형태로 출력하는 알람부 중 적어도 하나를 더 포함하는 도르래 마모 측정장치.3. The method of claim 2,
A monitoring device for providing information transmitted from the sensor device to a user;
A communication unit for wireless communication included in the sensor device; And
Further comprising at least one of an alarm unit for outputting replacement information related to abrasion of the pulley groove included in the sensor device in a voice form. 제 3항에 있어서,
상기 모니터링장치는 상기 센서장치와 무선통신을 위한 송수신부와, 상기 송수신부를 통해 전송된 감지정보를 기초로 상기 도르래의 교체여부를 판단하여 표시부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 도르래 마모 측정장치.The method of claim 3,
The monitoring device includes a transceiver for wireless communication with the sensor device, and a control unit for determining whether to replace the pulley based on the sensed information transmitted through the transceiver and outputting it through a display unit. 대상물을 들어 올리기 위한 와이어로프가 감기는 도르래의 마모를 측정하는 마모 측정장치를 구비한 크레인에 있어서,
상기 마모 측정장치는,
상기 도르래의 홈과 접촉하여 회전하는 구름부재가 설치된 일단과, 상기 도르래와 인접한 위치에 배치된 로드하우징에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입 지지되는 타단을 가지는 승강로드;
상기 승강로드를 탄성 지지하여 상기 구름부재를 상기 도르래의 홈에 가압 접촉시키는 탄성부재;
상기 도르래의 홈이 마모되어 상기 승강로드가 이동할 때 상기 승강로드의 위치변화를 감지하는 센서부를 포함하는 센서장치; 및
상기 센서장치에 의해 감지된 감지정보를 사용자에게 제공하는 모니터링장치를 포함하는 크레인.1. A crane having a wear measuring device for measuring a wear of a pulley wound on a wire rope for lifting an object,
The abrasion measuring apparatus includes:
A lifting rod having one end provided with a rolling member rotating in contact with the groove of the pulley and the other end being inserted and supported slidably in a rod housing disposed at a position adjacent to the pulley;
An elastic member elastically supporting the lifting rod to bring the rolling member into pressure contact with the groove of the pulley;
And a sensor unit for sensing a change in the position of the lifting rod when the lifting rod is moved by abrasion of the groove of the pulley. And
And a monitoring device for providing sensing information sensed by the sensor device to a user. 제 5항에 있어서,
상기 승강로드의 타단에는 눈금게이지가 마련되고,
상기 로드하우징의 일측에는 외부에서 상기 눈금게이지 확인을 위한 투명창이 마련되는 크레인.6. The method of claim 5,
A scale gauge is provided at the other end of the lifting rod,
And a transparent window for checking the scale gauge is provided at one side of the load housing. 제 6항에 있어서,
상기 센서부는 회전 가능하게 설치되며 상기 눈금게이지와 간섭되는 자유단을 갖는 지침과, 상기 승강로드의 이동에 따라 회전하는 상기 지침의 움직임을 감지하는 스위치를 포함하는 크레인.The method according to claim 6,
Wherein the sensor unit includes a guide rotatably installed and having a free end interfering with the scale gauge, and a switch for detecting movement of the guide rotating in accordance with movement of the lifting rod. 제 7항에 있어서,
상기 지침은 인장스프링에 의해 탄성 지지되며, 상기 지침이 회전된 후 상기 인장스프링의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀되는 크레인.8. The method of claim 7,
Wherein the guide is resiliently supported by a tension spring and is returned to its original position by the elastic force of the tension spring after the guide is rotated. 제 5항에 있어서,
상기 센서부는 상기 승강로드의 축부 일측에 배치되는 위치식별부재와, 상기 위치식별부재를 감지하는 위치검출센서를 포함하는 크레인.6. The method of claim 5,
Wherein the sensor unit includes a position identifying member disposed on one side of the shaft portion of the lifting rod, and a position detecting sensor detecting the position identifying member. 제 9항에 있어서,
상기 위치식별부재는 무선 신호를 출력하는 RF 태그(radio frequency tag)를 포함하고, 상기 위치검출센서는 상기 RF 태그를 검출하는 RF 수신기를 포함하는 크레인.10. The method of claim 9,
Wherein the position identification member includes a radio frequency tag outputting a radio signal, and the position detection sensor includes an RF receiver for detecting the RF tag. 제 9항에 있어서,
상기 위치식별부재는 자기장을 생성하는 영구 자석을 포함하고, 상기 위치검출센서는 상기 영구 자석의 자기장을 감지하는 홀 센서를 포함하는 크레인.10. The method of claim 9,
Wherein the position identification member includes a permanent magnet for generating a magnetic field, and the position detection sensor includes a hall sensor for sensing a magnetic field of the permanent magnet. 제 5항에 있어서,
상기 센서장치는 상기 모니터링장치와 무선 통신을 위한 통신부와, 상기 센서부에 의해 감지된 감지정보에 기초하여 상기 도르래의 교체 알람을 발생시키는 알람부 중 적어도 하나를 더 포함하는 크레인.6. The method of claim 5,
Wherein the sensor device further comprises at least one of a communication unit for wireless communication with the monitoring device and an alarm unit for generating a replacement alarm of the pulley based on the sensing information sensed by the sensor unit. 제 5항에 있어서,
상기 모니터링장치는 상기 센서장치와 무선통신을 위한 송수신부와, 상기 송수신부를 통해 전송된 감지정보에 기초하여 상기 도르래의 교체여부를 판단하여 표시부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 크레인.
6. The method of claim 5,
The monitoring device includes a transceiver for wireless communication with the sensor device, and a controller for determining whether to replace the pulley based on the sensed information transmitted through the transceiver and outputting it through a display unit.
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