JP2019189365A - Measuring device of elevator sheave groove and measuring method of sheave groove - Google Patents

Measuring device of elevator sheave groove and measuring method of sheave groove Download PDF

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Abstract

To provide a measuring device of an elevator sheave groove capable of automatically recording measured results and also of measuring multiple sheave grooves at one time.SOLUTION: A measuring device of an elevator sheave groove according to this invention comprises multiple measuring instruments 11 supported by a retainer 10 in line with the same height above a sheave, arranged facing each of the multiple sheave grooves 9 and to measure depth of the sheave groove 9 contacted by a gauge head 19, and a data collection device 12 connected electrically to the multiple measuring instruments 11 and to record the measured results by the multiple measuring instruments 11.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、エレベーターのシーブ溝測定装置およびシーブ溝測定方法に関する。   The present invention relates to an elevator sheave groove measuring apparatus and a sheave groove measuring method.

エレベーターの巻上機のシーブは、複数のシーブ溝を有する。かごおよび釣合おもりを吊り下げるロープは、シーブ溝に巻き掛けられる。シーブ溝が摩耗すると、ロープに振動が発生することがある。下記特許文献１には、シーブ溝の点検に関する技術が記載されている。   The sheave of the elevator hoist has a plurality of sheave grooves. A rope that suspends the car and the counterweight is wound around the sheave groove. When the sheave groove is worn, vibration may occur in the rope. The following Patent Document 1 describes a technique related to inspection of a sheave groove.

特開２００７−３０２４１３号公報JP 2007-302413 A

従来、シーブ溝の点検では、例えば、ダイヤルゲージを用いてシーブ溝の深さが測定される。この場合、複数のシーブ溝を１本ずつ測定するため、時間を要する。また、測定結果を手動で記録するため、時間を要する。   Conventionally, in checking a sheave groove, for example, the depth of the sheave groove is measured using a dial gauge. In this case, it takes time to measure a plurality of sheave grooves one by one. Moreover, it takes time to manually record the measurement results.

この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、一度に複数のシーブ溝の測定を行うとともに、測定結果を自動で記録することができるエレベーターのシーブ溝測定装置およびシーブ溝測定方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide an elevator sheave groove measuring apparatus and a sheave groove measuring method capable of measuring a plurality of sheave grooves at a time and automatically recording measurement results.

この発明に係るエレベーターのシーブ溝測定装置は、保持具によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持され、複数のシーブ溝のそれぞれに対向して配置され、測定子が接触したシーブ溝の深さを測定する複数の測定器と、複数の測定器と電気的に接続され、複数の測定器による測定結果を記録するデータ収集装置と、を備える。   The sheave groove measuring device for an elevator according to the present invention is held in a state where the sheaves are arranged at the same height above the sheave by a holder, and is arranged facing each of the plurality of sheave grooves, and the sheave groove in contact with the measuring element A plurality of measuring devices for measuring the depth of the recording medium, and a data collection device that is electrically connected to the plurality of measuring devices and records measurement results of the plurality of measuring devices.

この発明に係るエレベーターのシーブ溝測定方法は、データ収集装置と電気的に接続される複数の測定器を保持具によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持させる設置工程と、複数の測定器の測定子を複数のシーブ溝のそれぞれに接触させることでシーブ溝の深さを測定し、複数の測定器による測定結果をデータ収集装置に記録させる測定工程と、を備える。   An elevator sheave groove measuring method according to the present invention includes an installation step of holding a plurality of measuring devices electrically connected to the data collecting device in a state of being aligned at the same height above the sheave by a holder, and a plurality of measuring devices. A measuring step of measuring the depth of the sheave groove by bringing a measuring element of the measuring instrument into contact with each of the plurality of sheave grooves, and recording the measurement results of the plurality of measuring instruments in the data collection device.

これらの発明によれば、複数の測定器による測定結果がデータ収集装置に記録される。このため、一度に複数のシーブ溝の測定を行うとともに、測定結果を自動で記録することができる。   According to these inventions, the measurement results from the plurality of measuring instruments are recorded in the data collection device. For this reason, while measuring a plurality of sheave grooves at a time, the measurement result can be automatically recorded.

エレベーターの構造の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of an elevator. 実施の形態１におけるエレベーターのシーブ溝測定装置を示す第１の模式図である。It is the 1st schematic diagram which shows the sheave groove measuring apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーターのシーブ溝測定装置を示す第２の模式図である。FIG. 6 is a second schematic diagram showing the sheave groove measuring apparatus for an elevator according to Embodiment 1. 実施の形態１におけるデータ収集装置の機能ブロック図である。3 is a functional block diagram of the data collection device in Embodiment 1. FIG. データ収集装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a data collection device.

以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。   Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。図１は、機械室なしタイプのロープ式エレベーターの昇降路内における構造を例示している。 Embodiment 1 FIG.
Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the structure of an elevator. FIG. 1 illustrates a structure in a hoistway of a rope type elevator without a machine room.

図１に示すように、エレベーターは、巻上機１、ロープ２、かご３および釣合おもり４を備える。エレベーターは、昇降路内に設けられた複数のシーブを備える。昇降路内のシーブとしては、例えば、かご吊り車５、おもり吊り車６、返し車７および巻上機シーブ８が設けられる。かご吊り車５は、例えば、かご３の下に複数設けられる。返し車７は、例えば、昇降路の上部に複数設けられる。一部の返し車７は、他の返し車７と大きさが異なり得る。   As shown in FIG. 1, the elevator includes a hoisting machine 1, a rope 2, a car 3, and a counterweight 4. The elevator includes a plurality of sheaves provided in the hoistway. As the sheave in the hoistway, for example, a car suspension car 5, a weight suspension car 6, a return wheel 7, and a hoisting machine sheave 8 are provided. A plurality of car suspension wheels 5 are provided, for example, under the car 3. For example, a plurality of return wheels 7 are provided in the upper part of the hoistway. Some return wheels 7 may differ in size from other return wheels 7.

ロープ２は、例えば、かご吊り車５、おもり吊り車６、返し車７および巻上機シーブ８に巻き掛けられる。ロープ２の端部は、例えば、昇降路内の図示しない梁などに支持される。かご３は、かご吊り車５を介して、ロープ２によって昇降路内に吊り下げられる。釣合おもり４は、おもり吊り車６を介して、ロープ２によって昇降路内に吊り下げられる。かご３および釣合おもり４は、巻上機１が駆動することにより昇降する。巻上機１は、図示しない制御装置によって制御される。   The rope 2 is wound around, for example, a car suspension car 5, a weight suspension car 6, a return wheel 7, and a hoisting machine sheave 8. The end of the rope 2 is supported by, for example, a beam (not shown) in the hoistway. The car 3 is suspended in the hoistway by the rope 2 via the car suspension wheel 5. The counterweight 4 is suspended in the hoistway by the rope 2 through the weight suspension wheel 6. The car 3 and the counterweight 4 move up and down when the hoist 1 is driven. The hoist 1 is controlled by a control device (not shown).

図２は、実施の形態１におけるエレベーターのシーブ溝測定装置を示す第１の模式図である。図３は、実施の形態１におけるエレベーターのシーブ溝測定装置を示す第２の模式図である。   FIG. 2 is a first schematic diagram illustrating the elevator sheave groove measuring apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a second schematic diagram illustrating the elevator sheave groove measuring apparatus according to the first embodiment.

図２および図３には、巻上機シーブ８の上部が示されている。巻上機シーブ８は、複数のシーブ溝９を有する。図２は、巻上機シーブ８が３本のシーブ溝９を有する場合を例示している。シーブ溝９の底部には、例えば、断面がＶ字状のアンダーカットが形成されている。   2 and 3 show the upper part of the hoisting machine sheave 8. The hoisting machine sheave 8 has a plurality of sheave grooves 9. FIG. 2 illustrates a case where the hoisting machine sheave 8 has three sheave grooves 9. At the bottom of the sheave groove 9, for example, an undercut having a V-shaped cross section is formed.

シーブ溝測定装置は、保持具１０、複数の測定器１１およびデータ収集装置１２を備える。測定器１１は、例えば、シーブ溝９と同じ数だけ設けられる。   The sheave groove measuring device includes a holder 10, a plurality of measuring devices 11, and a data collecting device 12. For example, the same number of measuring instruments 11 as the sheave grooves 9 are provided.

保持具１０は、例えば、台座部１３、支柱部１４、アーム部１５および関節部１６を備える。台座部１３は、任意の場所に固定可能である。台座部１３は、例えば、マグネットベースである。支柱部１４は、台座部１３に支持される。アーム部１５は、支柱部１４から横向きに突出する。アーム部１５は、関節部１６を介して支柱部１４に支持される。アーム部１５の高さは、支柱部１４の長手方向に沿って関節部１６を移動させることで変更可能である。アーム部１５の角度は、関節部１６によって変更可能である。   The holder 10 includes, for example, a pedestal part 13, a support part 14, an arm part 15, and a joint part 16. The pedestal portion 13 can be fixed at an arbitrary place. The pedestal portion 13 is, for example, a magnet base. The support column 14 is supported by the pedestal unit 13. The arm portion 15 protrudes laterally from the column portion 14. The arm unit 15 is supported by the support column unit 14 via the joint unit 16. The height of the arm portion 15 can be changed by moving the joint portion 16 along the longitudinal direction of the column portion 14. The angle of the arm portion 15 can be changed by the joint portion 16.

測定器１１は、例えば、本体１７、スピンドル１８および測定子１９を備える。本体１７は、アーム部１５に取り付けられる。本体１７は、例えば、アーム部１５に対して着脱可能であってもよい。スピンドル１８は、本体１７の内部に出入りするように移動可能である。測定子１９は、スピンドル１８の先端に設けられている。   The measuring instrument 11 includes, for example, a main body 17, a spindle 18 and a measuring element 19. The main body 17 is attached to the arm portion 15. The main body 17 may be detachable from the arm unit 15, for example. The spindle 18 is movable so as to enter and exit the main body 17. The measuring element 19 is provided at the tip of the spindle 18.

測定子１９は、例えば、球状に形成されている。測定子１９の径は、例えば、シーブ溝９のアンダーカットの最も広い部分の幅よりも大きく、ロープ２の径以下である。   The measuring element 19 is formed in a spherical shape, for example. The diameter of the probe 19 is, for example, larger than the width of the widest portion of the undercut of the sheave groove 9 and is equal to or smaller than the diameter of the rope 2.

保持具１０の台座部１３は、例えば、巻上機１の筐体等に固定される。複数の測定器１１は、例えば、水平に固定されたアーム部１５によって、巻上機シーブ８の上方で同じ高さに並んだ状態で保持される。複数の測定器１１は、例えば、図２に示すように、複数のシーブ溝９のそれぞれに対向して配置される。   The pedestal portion 13 of the holder 10 is fixed to, for example, the casing of the hoist 1. The plurality of measuring instruments 11 are held in a state of being aligned at the same height above the hoisting machine sheave 8 by, for example, the arm unit 15 fixed horizontally. For example, as shown in FIG. 2, the plurality of measuring instruments 11 are arranged to face each of the plurality of sheave grooves 9.

測定器１１は、スピンドル１８の移動量を測定する。測定器１１は、例えば、デジタル式のダイヤルゲージである。例えば、図２に示すように測定子１９をシーブ溝９に接触させると、測定器１１によってシーブ溝９の深さに対応する値が測定される。   The measuring instrument 11 measures the movement amount of the spindle 18. The measuring instrument 11 is, for example, a digital dial gauge. For example, when the measuring element 19 is brought into contact with the sheave groove 9 as shown in FIG. 2, a value corresponding to the depth of the sheave groove 9 is measured by the measuring instrument 11.

複数の測定器１１のうち少なくとも１つの本体１７は、例えば、アーム部１５の長手方向に沿って移動可能であってもよい。この場合、例えば、図３に示すように測定子１９を巻上機シーブ８の外周面に接触させると、測定器１１によって外周面の高さに対応する値が測定される。   At least one main body 17 of the plurality of measuring instruments 11 may be movable along the longitudinal direction of the arm portion 15, for example. In this case, for example, when the measuring element 19 is brought into contact with the outer peripheral surface of the hoisting machine sheave 8 as shown in FIG. 3, a value corresponding to the height of the outer peripheral surface is measured by the measuring instrument 11.

測定器１１は、測定結果を外部出力することが可能である。測定器１１は、例えば、ケーブルでデータ収集装置１２と電気的に接続される。データ収集装置１２は、接続されている測定器１１から測定結果を取得する。   The measuring instrument 11 can output the measurement result to the outside. The measuring device 11 is electrically connected to the data collection device 12 by a cable, for example. The data collection device 12 acquires the measurement result from the connected measuring instrument 11.

データ収集装置１２は、例えば、表示部２０および操作部２１を備える。表示部２０は、文字、画像または図形等の情報を表示する。操作部２１は、人による操作を受け付ける。データ収集装置１２は、例えば、専用の装置であってもよい。データ収集装置１２は、例えば、ノートパソコン、スマートフォンまたはタブレット端末等であってもよい。   For example, the data collection device 12 includes a display unit 20 and an operation unit 21. The display unit 20 displays information such as characters, images or figures. The operation unit 21 receives an operation by a person. The data collection device 12 may be a dedicated device, for example. The data collection device 12 may be, for example, a notebook computer, a smartphone, a tablet terminal, or the like.

図４は、実施の形態１におけるデータ収集装置の機能ブロック図である。   FIG. 4 is a functional block diagram of the data collection device according to the first embodiment.

図４に示すように、データ収集装置１２は、例えば、表示部２０、操作部２１、記憶部２２、較正部２３および判定部２４を備える。   As illustrated in FIG. 4, the data collection device 12 includes, for example, a display unit 20, an operation unit 21, a storage unit 22, a calibration unit 23, and a determination unit 24.

記憶部２２は、測定器１１から取得された測定結果を記憶する。記憶部２２は、異なる測定器１１による測定結果を区別して記憶する。つまり、データ収集装置１２は、複数の測定器１１のそれぞれによる測定結果を個別に記録する。   The storage unit 22 stores the measurement result acquired from the measuring instrument 11. The storage unit 22 distinguishes and stores measurement results obtained by different measuring instruments 11. That is, the data collection device 12 individually records the measurement results obtained by each of the plurality of measuring devices 11.

記憶部２２は、例えば、操作部２１に対する操作に応じて、測定結果を記憶する方式を変更してもよい。記憶部２２は、例えば、操作部２１に対して特定の操作が行われた場合に、その時点での測定値を記憶してもよい。記憶部２２は、例えば、操作部２１に対して開始操作が行われてから終了操作が行われるまでの期間における測定値を経時的に記憶してもよい。   For example, the storage unit 22 may change the method of storing the measurement results in accordance with an operation on the operation unit 21. For example, when a specific operation is performed on the operation unit 21, the storage unit 22 may store a measurement value at that time. The storage unit 22 may store, for example, measurement values over time from a start operation to the operation unit 21 until an end operation is performed.

較正部２３は、測定器１１による測定結果を評価するための基準を設定する。較正部２３は、例えば、操作部２１に対して特定の操作が行われた場合に、その時点での測定値に基づいて基準を設定する。   The calibration unit 23 sets a reference for evaluating the measurement result obtained by the measuring instrument 11. For example, when a specific operation is performed on the operation unit 21, the calibration unit 23 sets a reference based on the measurement value at that time.

判定部２４は、測定器１１によるシーブ溝９の深さの測定結果に基づいて、シーブ溝９に問題があるか否かを判定する。判定部２４による判定結果は、表示部２０に表示される。   The determination unit 24 determines whether there is a problem in the sheave groove 9 based on the measurement result of the depth of the sheave groove 9 by the measuring instrument 11. The determination result by the determination unit 24 is displayed on the display unit 20.

判定部２４は、例えば、複数の測定器１１によるシーブ溝９の深さの測定結果同士を比較することで判定を行う。判定部２４は、例えば、複数のシーブ溝９間での深さの差が一定値を超えている場合に、問題があると判定する。判定部２４は、例えば、複数のシーブ溝９間での深さの差が一定値以下である場合に、問題がないと判定する。当該一定値は、例えば、予め設定されてもよいし、操作部２１を用いて入力されてもよい。   The determination unit 24 performs the determination by, for example, comparing the measurement results of the depth of the sheave groove 9 by the plurality of measuring devices 11. For example, the determination unit 24 determines that there is a problem when the difference in depth between the plurality of sheave grooves 9 exceeds a certain value. The determination unit 24 determines that there is no problem when, for example, the difference in depth between the plurality of sheave grooves 9 is equal to or less than a certain value. The fixed value may be set in advance or may be input using the operation unit 21, for example.

判定部２４は、例えば、複数の測定器１１による個々のシーブ溝９の深さの測定結果を較正部２３によって設定された基準と比較することで判定を行う。判定部２４は、例えば、個々のシーブ溝９の深さが当該基準を超えている場合に、問題があると判定する。判定部２４は、例えば、個々のシーブ溝９の深さが当該基準以下である場合に、問題がないと判定する。   For example, the determination unit 24 performs determination by comparing the measurement result of the depth of each sheave groove 9 by the plurality of measuring instruments 11 with the reference set by the calibration unit 23. For example, the determination unit 24 determines that there is a problem when the depth of each sheave groove 9 exceeds the reference. For example, when the depth of each sheave groove 9 is equal to or less than the reference, the determination unit 24 determines that there is no problem.

以下、エレベーターのシーブ溝測定方法の一例を説明する。   Hereinafter, an example of a method for measuring the sheave groove of an elevator will be described.

シーブ溝９の点検時には、設置工程が行われる。設置工程において、保守員は、データ収集装置１２と電気的に接続される複数の測定器１１を保持具１０によって巻上機シーブ８の上方で同じ高さに並んだ状態で保持させる。この際に、複数の測定器１１は、例えば、上下方向から見て複数のシーブ溝９に直交する直線状に配置される。   When the sheave groove 9 is inspected, an installation process is performed. In the installation process, the maintenance staff holds the plurality of measuring devices 11 electrically connected to the data collection device 12 in a state of being aligned at the same height above the hoisting machine sheave 8 by the holder 10. At this time, for example, the plurality of measuring instruments 11 are arranged in a straight line perpendicular to the plurality of sheave grooves 9 when viewed from the vertical direction.

設置工程の後に、較正工程が行われる。較正工程において、保守員は、複数の測定器１１のうち保持具１０に対して水平方向に移動可能な測定器１１で巻上機シーブ８の外周面の高さを測定し、当該測定に基づく基準をデータ収集装置１２に設定させる。この場合、例えば、外周面の高さを基点とした下向きの一定距離が基準として設定される。   After the installation process, a calibration process is performed. In the calibration process, the maintenance staff measures the height of the outer peripheral surface of the hoisting machine sheave 8 with the measuring instrument 11 that can move in the horizontal direction with respect to the holder 10 among the plurality of measuring instruments 11, and based on the measurement. The reference is set in the data collection device 12. In this case, for example, a fixed downward distance with the height of the outer peripheral surface as a base point is set as a reference.

較正工程の後に、測定工程が行われる。測定工程において、保守員は、複数の測定器１１の測定子１９を複数のシーブ溝９のそれぞれに接触させることでシーブ溝９の深さを測定し、複数の測定器１１による測定結果をデータ収集装置１２に記録させる。   After the calibration process, a measurement process is performed. In the measurement process, the maintenance staff measures the depth of the sheave groove 9 by bringing the probe 19 of the plurality of measuring instruments 11 into contact with each of the plurality of sheave grooves 9, and the measurement results obtained by the plurality of measuring instruments 11 are data. The data is recorded in the collecting device 12.

測定工程では、保守員は、例えば、複数の測定器１１の測定子１９が複数のシーブ溝９のそれぞれに接触している状態で巻上機シーブ８を低速回転させることで、シーブ溝９の深さを巻上機シーブ８の全周にわたって測定する。   In the measurement process, for example, the maintenance staff rotates the hoisting machine sheave 8 at a low speed in a state where the probe 19 of the plurality of measuring devices 11 is in contact with each of the plurality of sheave grooves 9. The depth is measured over the entire circumference of the hoist sheave 8.

その後、保守員は、判定部２４による判定結果を確認する。   Thereafter, the maintenance staff confirms the determination result by the determination unit 24.

以上で説明した実施の形態１によれば、複数の測定器１１は、保持具１０によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持され、複数のシーブ溝９のそれぞれに対向して配置され、測定子１９が接触したシーブ溝９の深さを測定する。データ収集装置１２は、複数の測定器１１と電気的に接続され、複数の測定器１１による測定結果を記録する。このため、一度に複数のシーブ溝９の測定を行うとともに、測定結果を自動で記録することができる。その結果、シーブ溝９の点検作業の効率を向上させることができる。また、記録された測定結果を電子データとして出力すれば、シーブ溝９の状態を容易に分析することができる。   According to the first embodiment described above, the plurality of measuring instruments 11 are held by the holder 10 in a state of being aligned at the same height above the sheave, and are arranged to face each of the plurality of sheave grooves 9. Then, the depth of the sheave groove 9 in contact with the probe 19 is measured. The data collection device 12 is electrically connected to the plurality of measuring instruments 11 and records measurement results obtained by the plurality of measuring instruments 11. For this reason, while measuring a plurality of sheave grooves 9 at a time, the measurement results can be automatically recorded. As a result, the efficiency of the inspection work of the sheave groove 9 can be improved. If the recorded measurement results are output as electronic data, the state of the sheave groove 9 can be easily analyzed.

また、複数の測定器１１の測定子１９は、球状を呈し、シーブ溝９のアンダーカットの幅よりも大きくロープ径以下の径を持つ。このため、測定子１９をシーブ溝９に巻き掛けられたロープ２に近い状態にして測定を行うことができる。   The measuring elements 19 of the plurality of measuring instruments 11 are spherical and have a diameter larger than the width of the undercut of the sheave groove 9 and not more than the rope diameter. For this reason, the measurement can be performed with the probe 19 close to the rope 2 wound around the sheave groove 9.

また、データ収集装置１２は、複数の測定器１１によるシーブ溝９の深さの測定結果同士を比較することでシーブ溝９に問題があるか否かを判定し、判定結果を表示する。このため、複数のシーブ溝９間の摩耗量に著しい差があるか否かを判定できる。   Further, the data collection device 12 determines whether or not there is a problem in the sheave groove 9 by comparing the measurement results of the depth of the sheave groove 9 by the plurality of measuring instruments 11 and displays the determination result. For this reason, it can be determined whether there is a significant difference in the amount of wear between the plurality of sheave grooves 9.

また、データ収集装置１２は、複数の測定器１１のうち保持具１０に対して水平方向に移動可能な測定器１１で測定されたシーブの外周面の高さに基づいて基準を設定し、複数の測定器１１による個々のシーブ溝９の深さの測定結果を当該基準と比較することでシーブ溝９に問題があるか否かを判定し、判定結果を表示する。このため、個々のシーブ溝９について、著しく摩耗しているか否かを判定できる。   In addition, the data collection device 12 sets a reference based on the height of the outer peripheral surface of the sheave measured by the measuring device 11 that can move in the horizontal direction with respect to the holder 10 among the plurality of measuring devices 11. By comparing the measurement result of the depth of each sheave groove 9 by the measuring instrument 11 with the reference, it is determined whether or not there is a problem with the sheave groove 9, and the determination result is displayed. For this reason, it can be determined whether or not each sheave groove 9 is significantly worn.

また、測定工程では、例えば、複数の測定器１１の測定子１９が複数のシーブ溝９のそれぞれに接触している状態でシーブを回転させることで、シーブ溝９の深さがシーブの全周にわたって測定される。この場合、シーブ溝９の限られた箇所でなく、シーブ溝９全体の深さを測定することができる。その結果、シーブ溝９の状態を詳細に分析することができる。   Further, in the measurement process, for example, the sheave is rotated while the probe 19 of the plurality of measuring instruments 11 is in contact with each of the plurality of sheave grooves 9, so that the depth of the sheave groove 9 is the entire circumference of the sheave. Measured over. In this case, the depth of the entire sheave groove 9 can be measured instead of a limited portion of the sheave groove 9. As a result, the state of the sheave groove 9 can be analyzed in detail.

また、保持具１０または測定器１１は、可視光を照射する照射部を備えてもよい。照射部としては、例えば、電球またはＬＥＤライト等を用いられる。照射部は、例えば、少なくともアーム部１５の下方を照らすように設けられる。この場合、シーブ溝９の点検作業における視認性を向上させることができる。   Moreover, the holder 10 or the measuring instrument 11 may include an irradiation unit that emits visible light. As the irradiation unit, for example, a light bulb or an LED light is used. For example, the irradiation unit is provided so as to illuminate at least the lower part of the arm unit 15. In this case, the visibility in the inspection work of the sheave groove 9 can be improved.

また、シーブ溝測定装置は、図２に示す複数の測定器１１とは別に、基準用測定器を備えてもよい。基準用測定器は、例えば、図２に示す複数の測定器１１よりも台座部１３に近い位置でアーム部１５に取り付けられる。この場合、較正部２３は、例えば、基準用測定器によって測定された巻上機シーブ８の外周面の高さに基づく基準を設定してもよい。この場合、図２に示す複数の測定器１１は、シーブ溝９同士の間隔に対応する間隔で予めアーム部１５に固定しておくことができる。   Further, the sheave groove measuring apparatus may include a reference measuring instrument separately from the plurality of measuring instruments 11 shown in FIG. The reference measuring instrument is attached to the arm unit 15 at a position closer to the pedestal unit 13 than the plurality of measuring instruments 11 shown in FIG. In this case, for example, the calibration unit 23 may set a reference based on the height of the outer peripheral surface of the hoisting machine sheave 8 measured by the reference measuring instrument. In this case, the plurality of measuring instruments 11 shown in FIG. 2 can be fixed to the arm portion 15 in advance at intervals corresponding to the intervals between the sheave grooves 9.

また、シーブ溝測定装置は、巻上機シーブ８以外のシーブに対して使用してもよい。この場合にも、一度に複数のシーブ溝の深さを測定することができる。   Further, the sheave groove measuring device may be used for sheaves other than the hoisting machine sheave 8. Also in this case, the depth of a plurality of sheave grooves can be measured at a time.

図５は、データ収集装置のハードウェア構成図である。   FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the data collection device.

データ収集装置１２における表示部２０、操作部２１、記憶部２２、較正部２３および判定部２４は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図５は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。   The display unit 20, the operation unit 21, the storage unit 22, the calibration unit 23, and the determination unit 24 in the data collection device 12 are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 5 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。   When at least a portion of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit can be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、データ収集装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。   When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, each function of the data collection device 12 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、データ収集装置１２の各機能を実現することができる。   Thus, the processing circuit can realize each function of the data collection device 12 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

１ 巻上機
２ ロープ
３ かご
４ 釣合おもり
５ かご吊り車
６ おもり吊り車
７ 返し車
８ 巻上機シーブ
９ シーブ溝
１０ 保持具
１１ 測定器
１２ データ収集装置
１３ 台座部
１４ 支柱部
１５ アーム部
１６ 関節部
１７ 本体
１８ スピンドル
１９ 測定子
２０ 表示部
２１ 操作部
２２ 記憶部
２３ 較正部
２４ 判定部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoisting machine 2 Rope 3 Car 4 Balance weight 5 Car suspension car 6 Weight suspension car 7 Return wheel 8 Hoisting machine sheave 9 Sheave groove 10 Holder 11 Measuring instrument 12 Data collection device 13 Base part 14 Strut part 15 Arm part 16 Joint part 17 Main body 18 Spindle 19 Measuring element 20 Display part 21 Operation part 22 Storage part 23 Calibration part 24 Judgment part 50 Dedicated hardware 51 Processor 52 Memory

この発明に係るエレベーターのシーブ溝測定装置は、保持具によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持され、複数のシーブ溝のそれぞれに対向して配置され、保持具に対して鉛直上下方向に移動可能な支持体に支持された測定子が接触したシーブ溝の深さを測定する複数の測定器と、複数の測定器と電気的に接続され、複数の測定器による測定結果を記録するデータ収集装置と、を備える。 The sheave groove measuring apparatus for an elevator according to the present invention is held in a state of being aligned at the same height above the sheave by a holding tool, and is arranged to face each of the plurality of sheave grooves, and vertically and vertically with respect to the holding tool. Multiple measuring instruments that measure the depth of the sheave groove where the probe supported by the support that can move in the direction is in contact with each other, and are electrically connected to multiple measuring instruments, and record the measurement results from the multiple measuring instruments And a data collecting device.

この発明に係るエレベーターのシーブ溝測定方法は、データ収集装置と電気的に接続される複数の測定器を保持具によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持させる設置工程と、保持具に対して鉛直上下方向に移動可能な支持体に支持された複数の測定器の測定子を複数のシーブ溝のそれぞれに接触させることでシーブ溝の深さを測定し、複数の測定器による測定結果をデータ収集装置に記録させる測定工程と、を備える。
An elevator sheave groove measuring method according to the present invention includes an installation step of holding a plurality of measuring devices that are electrically connected to a data collecting device in a state of being aligned at the same height above the sheave by a holder, and a holder The depth of the sheave groove is measured by bringing the measuring elements of a plurality of measuring instruments supported by a support body movable vertically up and down against each of the plurality of sheave grooves, and measuring with a plurality of measuring instruments. And a measurement step for recording the result in the data collection device.

Claims (8)

保持具によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持され、複数のシーブ溝のそれぞれに対向して配置され、測定子が接触したシーブ溝の深さを測定する複数の測定器と、
前記複数の測定器と電気的に接続され、前記複数の測定器による測定結果を記録するデータ収集装置と、
を備えたエレベーターのシーブ溝測定装置。 A plurality of measuring devices that are held in a state of being aligned at the same height above the sheave by the holder, are arranged to face each of the plurality of sheave grooves, and measure the depth of the sheave groove that the probe contacts;
A data collection device that is electrically connected to the plurality of measuring instruments and records measurement results of the plurality of measuring instruments;
Elevator sheave groove measuring device. 前記複数の測定器の測定子は、球状を呈し、シーブ溝のアンダーカットの幅よりも大きくロープ径以下の径を持つ請求項１に記載のエレベーターのシーブ溝測定装置。   2. The sheave groove measuring device for an elevator according to claim 1, wherein the measuring elements of the plurality of measuring devices have a spherical shape and have a diameter larger than an undercut width of the sheave groove and not more than a rope diameter. 前記複数の測定器のうち少なくとも１つは、前記保持具に対して水平方向に移動可能である請求項１または請求項２に記載のエレベーターのシーブ溝測定装置。   The apparatus for measuring a sheave groove of an elevator according to claim 1 or 2, wherein at least one of the plurality of measuring instruments is movable in a horizontal direction with respect to the holder. 前記データ収集装置は、前記複数の測定器によるシーブ溝の深さの測定結果同士を比較することでシーブ溝に問題があるか否かを判定し、判定結果を表示する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターのシーブ溝測定装置。   The data collection device determines whether there is a problem in the sheave groove by comparing the measurement results of the depth of the sheave groove by the plurality of measuring devices, and displays the determination result. The sheave groove measuring device for an elevator according to any one of 3. 前記データ収集装置は、前記複数の測定器による個々のシーブ溝の深さの測定結果を基準と比較することでシーブ溝に問題があるか否かを判定し、判定結果を表示する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターのシーブ溝測定装置。   The data collection device determines whether there is a problem in the sheave groove by comparing the measurement result of the depth of each sheave groove by the plurality of measuring devices with a reference, and displays the determination result. The elevator sheave groove measuring apparatus according to any one of claims 1 to 4. データ収集装置と電気的に接続される複数の測定器を保持具によってシーブの上方で同じ高さに並んだ状態で保持させる設置工程と、
前記複数の測定器の測定子を複数のシーブ溝のそれぞれに接触させることでシーブ溝の深さを測定し、前記複数の測定器による測定結果を前記データ収集装置に記録させる測定工程と、
を備えたエレベーターのシーブ溝測定方法。 An installation step of holding a plurality of measuring devices electrically connected to the data collection device in a state of being aligned at the same height above the sheave by a holder;
A measuring step of measuring the depth of the sheave groove by bringing the probe of the plurality of measuring instruments into contact with each of the plurality of sheave grooves, and recording the measurement result by the plurality of measuring instruments in the data collection device;
Method for measuring the sheave groove of an elevator equipped with 前記測定工程では、前記複数の測定器の測定子が複数のシーブ溝のそれぞれに接触している状態でシーブを回転させることでシーブ溝の深さを全周にわたって測定する請求項６に記載のエレベーターのシーブ溝測定方法。   The said measurement process WHEREIN: The depth of a sheave groove | channel is measured over a perimeter by rotating a sheave in the state in which the measuring element of the said some measuring device is contacting each of a several sheave groove | channel. Elevator sheave groove measurement method. 前記設置工程の後に、前記複数の測定器のうち前記保持具に対して水平方向に移動可能な測定器でシーブの外周面の高さを測定し、当該測定に基づく基準を前記データ収集装置に設定させる較正工程、
を更に備えた請求項６または請求項７に記載のエレベーターのシーブ溝測定方法。 After the installation step, the height of the outer peripheral surface of the sheave is measured with a measuring device that can move in a horizontal direction with respect to the holder among the plurality of measuring devices, and a reference based on the measurement is used as the data collection device. Calibration process to be set,
The elevator sheave groove measuring method according to claim 6 or 7, further comprising:
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