KR20220004591A - Apparatus for evaluating abrasion of disc cutter, System for evaluating abrasion of disc cutter and Driving method thereof - Google Patents

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KR20220004591A
KR20220004591A KR1020210148057A KR20210148057A KR20220004591A KR 20220004591 A KR20220004591 A KR 20220004591A KR 1020210148057 A KR1020210148057 A KR 1020210148057A KR 20210148057 A KR20210148057 A KR 20210148057A KR 20220004591 A KR20220004591 A KR 20220004591A
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Abstract

The present invention relates to a system for managing abrasion of a disc cutter, and a driving method thereof and, more specifically, to an apparatus for measuring abrasion of a disc cutter, which is manufactured in the hub-customized shape of a TBM disc cutter, a system for managing abrasion of a disc cutter, and a driving method thereof. The apparatus comprises: fixed supports fixed and installed at both ends of a disc cutter hub; a movable support having a disk cutter ring contact portion provided at one end thereof, and connected to the fixed supports by a sliding member to slide along the fixed supports until the disk cutter ring contact portion touches a disk cutter ring; and a meter for measuring the vertical distance between a disk cutter hub and the disk cutter ring when the disk cutter ring contact portion touches the disk cutter ring according to the movement of the movable support. The apparatus introduces a curvature adjustment frame for the disc cutter hub and a length-adjustable electronic meter using a vernier caliper measurement method, thereby preventing the position of a reference point from being changed, and can quantitatively measure the wear level of the disk cutter, thereby accurately and precisely analyzing the wear level, compared to the conventional TBM.

Description

디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템, 및 그 구동방법{Apparatus for evaluating abrasion of disc cutter, System for evaluating abrasion of disc cutter and Driving method thereof}The wear measuring device of a disc cutter, the wear management system of a disc cutter, and its driving method TECHNICAL FIELD

실시예는 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 TBM 디스크 커터의 Hub맞춤형 형태로 제작된 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a wear measuring device for a disc cutter, a wear management system for a disc cutter, and a driving method thereof. and to a driving method thereof.

일반적으로 최근 우리나라의 지중화 사업은 소음, 진동 등의 환경 피해 최소화, 노동력 절감, 급속 시공을 통한 경제적 터널 시공이 가능하다는 점에서 기존의 발파 공법을 대체하여 TBM에 의한 기계화 시공이 증가하고 있는 추세이다. 터널식 전력구의 경우 12년간 건설물량이 약 6~10km 가량 증가하고 있다. In general, in recent years, the underground construction project in Korea has replaced the existing blasting method in that it is possible to minimize environmental damage such as noise and vibration, reduce labor, and enable economical tunnel construction through rapid construction. . In the case of tunnel-type electric power outlets, the construction volume has increased by about 6-10 km over the past 12 years.

한편, TBM(Tunnel Boring Machine)이란 다수의 디스크 커터를 장착한 커터 헤드를 회전시켜 암반, 지반을 압쇄하여 굴진 하는 원형의 회전식 굴착장비를 말한다. TBM이 커터 헤드를 회전시켜 암반, 지반을 압쇄하여 굴착하는 과정 중 커터 헤드에 장착된 디스크 커터의 마모 및 손상이 발생할 경우에 굴진 속도가 심각하게 저하되며, 디스크 커터 교체를 위해서는 굴착을 정지한 상태에서 최소 수일 이상이 소요되므로 공사지연(굴진율)에 매우 큰 영향을 주게 된다. 따라서 굴착 중 지반상태에 따라 디스크 커터의 마모를 정확하게 예측, 측정하여 교체주기를 정확히 파악하는 것이 매우 중요하다.On the other hand, TBM (Tunnel Boring Machine) refers to a circular rotary excavator that crushes rock and ground by rotating a cutter head equipped with a number of disk cutters. If the disc cutter mounted on the cutter head is worn or damaged during the excavation process by the TBM rotating the cutter head to crush the rock and ground, the excavation speed will be severely reduced, and the excavation will be stopped to replace the disc cutter. It takes at least several days or more, so it has a very big impact on the construction delay (excavation rate). Therefore, it is very important to accurately predict and measure the wear of the disk cutter according to the ground condition during excavation to accurately determine the replacement cycle.

즉 TBM의 굴착부품인 디스크 커터는 소모성 재료로서 주기적으로 교체해야 하기 때문에 디스크 커터의 교체주기를 파악하고 관리하는 것은 경제적 측면에서 중요하다. In other words, since the disc cutter, which is an excavation part of TBM, is a consumable material and needs to be replaced periodically, it is important to understand and manage the replacement cycle of the disc cutter from an economic point of view.

이때 디스크 커터의 교체주기 파악을 위해 디스크 커터의 마모도를 측정하는 것은 매우 중요한 사항이다. 일반적으로 사용되는 디스크 커터의 마모게이지는 기준점의 위치가 마모로 인해 변동될 가능성이 있기 때문에 정확한 마모도를 측정함에 있어 한계가 있다. At this time, it is very important to measure the wear of the disk cutter to determine the replacement cycle of the disk cutter. The wear gauge of a disc cutter generally used has a limit in measuring the degree of wear accurately because the position of the reference point may be changed due to wear.

종래의 디스크 커터 측정 장치는 커터 헤드에 장착된 디스크 커터를 분해하여 마모율을 측정해야 하기 때문에 커터 헤드에 장착된 디스크 커터의 마모도 측정은 불가능하여 측정시간이 오래 걸린다는 단점이 있어 이에 대한 개선이 필요하다. Since the conventional disk cutter measuring device has to measure the wear rate by disassembling the disk cutter mounted on the cutter head, it is impossible to measure the wear rate of the disk cutter mounted on the cutter head. do.

종래에 사용되는 디스크 커터의 마모게이지는 디스크 커터에 고정하여 측정자의 육안으로 측정하기 때문에 정확도가 떨어진다는 단점이 있다. 따라서 마모도 측정에 대한 정확도 및 정밀도에 대한 개선이 필요하다. 또한, 측정자별 시각에 의한 판단과 숙련도에 따라 측정 편차가 발생할 가능성이 있다. 또한, 기준점의 위치가 마모될 경우에는 측정조차 곤란해진다.The wear gauge of the disc cutter used in the prior art has a disadvantage in that the accuracy is lowered because it is fixed to the disc cutter and measured with the naked eye of the measurer. Therefore, it is necessary to improve the accuracy and precision of wear measurement. In addition, there is a possibility that measurement deviation may occur depending on the judgment and proficiency of each person's perspective. In addition, when the position of the reference point is worn, even measurement becomes difficult.

실시예는 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 디스크커버 Hub 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래보다 TBM에서 디스크 커터의 마모도를 정확하고 정밀하게 분석할 수 있는 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다. The embodiment is to overcome the above-mentioned problems, and by introducing an electronic measuring instrument capable of adjusting the length of the disc cover hub curvature adjustment frame and the vernier caliper measurement method, the position of the reference point is prevented from being changed, and quantitative wear measurement is possible. It is an object of the present invention to provide a disk cutter wear measurement device, a disk cutter wear management system, and a driving method thereof, which can accurately and precisely analyze the wear level of the disk cutter in the TBM than in the prior art.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, TBM 디스크 커터의 마모 정도를 시공 전 또는 시공 중 정확하게 예측함으로써, TBM 디스크 커터의 교체시기(Cutter intervention)를 정확히 파악하여 공사기간을 단축하는데 그 목적이 있다.And, according to an embodiment of the present invention, by accurately predicting the wear level of the TBM disk cutter before or during construction, the purpose of shortening the construction period by accurately grasping the replacement timing of the TBM disk cutter (Cutter intervention). .

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 실시예의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the embodiment are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치는 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 및 상기 이동 지지대의 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함한다. A disk cutter wear measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes fixed supports fixedly installed on both ends of a disk cutter hub, and a disk cutter ring contact portion at one end, and the disk cutter ring contact portion reaches a state of contact with the disk cutter ring a moving support connected to the fixed support by a sliding member so as to slide along the fixed support until and a meter for measuring the vertical distance between the disk cutters.

또한, 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대; 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.In addition, the disk cutter wear measuring apparatus according to an embodiment includes a disk cutter hub support formed in a shape surrounding the contact surface of the disk cutter hub; and a curvature adjustment spring having one end coupled to the fixed support and the other end coupled to the disk cutter hub support.

또한, 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치의, 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.In addition, in the disk cutter wear measurement apparatus according to an embodiment, the disk cutter hub support is an elastic member.

또한, 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.In addition, the disk cutter ring contact portion of the disk cutter wear measurement apparatus according to an embodiment is formed such that a portion in contact with the disk cutter ring has the same curvature as the disk cutter ring.

또한, 다른 실시예에 따르면 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템을 제공한다. 이러한 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템은, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하는 디스크 커터의 마모도 측정 장치; 및 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 마모도 산출 장치를 포함한다. Further, another embodiment provides a wear management system for a TBM disc cutter. The wear management system of the TBM disk cutter includes fixed supports fixedly installed on both ends of the disk cutter hub, and a disk cutter contact portion at one end, until the disk cutter contact portion reaches a contact state with the disk cutter ring. A movable support connected to the fixed support by a sliding member so as to slide along the fixed support. When the disk cutter ring contact portion reaches a contact state with the disk cutter ring according to the movement of the movable support, between the disk cutter hub and the disk cutter ring A wear measuring device of the disk cutter including a measuring instrument for measuring the vertical distance; and a wear level calculating device for calculating a wear level based on a vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring transmitted from the wear level measurement device.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 마모도 산출 장치는, 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정한다.In addition, the wear calculation device of the wear management system of the TBM disk cutter according to another embodiment corrects the measurement deviation by using a statistical analysis technique.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.In addition, in the wear measuring device of the TBM disk cutter wear management system according to another embodiment, a disk cutter hub support formed in a shape surrounding the contact surface of the disk cutter hub and one end are coupled to the fixed support and the other end is the and a curvature adjustment spring for engaging the disc cutter hub pedestal.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.In addition, the disk cutter hub support of the TBM disk cutter wear management system according to another embodiment is an elastic member.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.In addition, the disk cutter ring contact portion of the wear management system of the TBM disk cutter according to another embodiment, the portion in contact with the disk cutter ring is formed to have the same curvature as the disk cutter ring.

또한, 또 다른 실시예는 마모도 측정 장치 및 마모도 산출 장치를 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법을 제공하고, 이러한 마모도 측정 장치 및 마모도 산출 장치를 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치는, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하고, 상기 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법은, 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 단계; 및 마모도 산출 장치가 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 단계를 포함한다. In addition, another embodiment provides a driving method of a TBM disk cutter wear management system including a wear measurement device and a wear level calculation device, and a wear management system of a TBM disk cutter including the wear level measurement device and a wear level calculation device The disk cutter wear measuring device of the driving method includes fixed supports fixedly installed on both ends of the disk cutter hub, and a disk cutter contact portion at one end, and when the disk cutter contact portion reaches a contact state with the disk cutter ring A moving support connected to the fixed support by a sliding member so as to slide along the fixed support until the disk cutter hub and the disk cutter Including a measuring instrument for measuring the vertical distance between the rings, the driving method of the wear management system of the TBM disk cutter, the disk cutter wear measuring device measuring the vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring; and calculating, by a wear level calculating device, a degree of wear based on a vertical distance between the disc cutter hub and the disc cutter transmitted from the wear measuring device.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의, 상기 마모도를 산출하는 단계는, 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method of driving the wear management system of the TBM disk cutter according to another embodiment, the step of calculating the wear level includes correcting the measurement deviation by using a statistical analysis technique.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의, 상기 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.In addition, in the driving method of the TBM disk cutter wear management system according to another embodiment, the wear measuring device includes a disk cutter hub support and one end formed in a shape surrounding the contact surface of the disk cutter hub are coupled to the fixed support and The other end further includes a curvature adjustment spring coupled to the disk cutter hub pedestal.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.In addition, the disk cutter hub support of the driving method of the TBM disk cutter wear management system according to another embodiment is an elastic member.

또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.In addition, the disk cutter ring contact portion of the driving method of the wear management system of the TBM disk cutter according to another embodiment, the portion in contact with the disk cutter ring is formed to have the same curvature as the disk cutter ring.

또한, 또 다른 실시예에 따르면 마모도 측정 장치의 구동방법을 제공한다. 이러한 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치는, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하고, 상기 마모도 측정 장치의 구동방법은, 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 단계; 및 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 단계를 포함한다.In addition, according to another embodiment, a method of driving a wear measuring device is provided. The wear measuring device of the disc cutter in the driving method of the wear measuring device includes fixed supports fixedly installed on both ends of the disc cutter hub, and a disc cutter contact portion at one end, and the disk cutter ring contact portion is in contact with the disk cutter ring A moving support connected to the fixed support by a sliding member so as to slide along the fixed support until reaching a state where the disk cutter contact portion reaches a state of contact with the disk cutter by the movement of the movable support, the disk cutter and a measuring instrument for measuring a vertical distance between a hub and the disk cutter ring, wherein the driving method of the wear measurement device includes: measuring, by the disk cutter wear measurement device, a vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring ; and calculating a wear level based on a vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring.

또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 마모도를 산출하는 단계는, 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는 단계를 포함한다.In addition, the step of calculating the degree of wear of the driving method of the wear measuring device according to another embodiment includes correcting the measurement deviation by using a statistical analysis technique.

또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.In addition, in the wear measuring device of the driving method of the wear measuring device according to another embodiment, a disc cutter hub support formed in a shape surrounding the contact surface of the disc cutter hub and one end are coupled to the fixed support and the other end is the disk It further includes a curvature adjustment spring that engages with the cutter hub pedestal.

또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.In addition, the disk cutter hub support of the driving method of the wear measuring device according to another embodiment is an elastic member.

또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.In addition, the disk cutter ring contact portion of the driving method of the wear measuring device according to another embodiment is formed such that a portion in contact with the disk cutter ring has the same curvature as the disk cutter ring.

실시예에 따른 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 의하면 디스크커버 Hub 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래보다 TBM에서 디스크 커터의 마모도를 정확하고 정밀하게 분석할 수 있는 효과가 도출된다. According to the wear measuring device of the disc cutter, the wear management system of the disc cutter, and the driving method thereof according to the embodiment, the position of the reference point is changed by introducing an electronic measuring instrument capable of adjusting the length of the disc cover hub curvature adjusting frame and the vernier caliper measuring method. The effect of being able to analyze the wear level of the disc cutter more accurately and precisely than in the prior art is derived from TBM because it is possible to measure wear and tear quantitatively.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, TBM 디스크 커터의 마모 정도를 시공 전 또는 시공 중 정확하게 예측함으로써, TBM 디스크 커터의 교체시기(Cutter intervention)를 정확히 파악하여 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.And, according to an embodiment of the present invention, by accurately predicting the wear level of the TBM disk cutter before or during construction, the effect of accurately identifying the replacement timing of the TBM disk cutter (Cutter intervention) to shorten the construction period. have.

구체적으로 터널 현장에 투입된 TBM 장비의 커터 헤드에 장착된 디스크 커터 점검 시 신속, 정확한 디스크 커터 마모도 측정을 통하여 디스크 커터 교체 여부 판단으로 시공 효율성 증대와 공사비용을 절감시킬 수 있다.Specifically, when checking the disk cutter mounted on the cutter head of the TBM equipment put into the tunnel site, it is possible to increase the construction efficiency and reduce the construction cost by quickly and accurately measuring the wear of the disk cutter to determine whether to replace the disk cutter.

또한, 디스크 커터의 신뢰성 있는 마모도 측정으로 마모도DB 구축과 분석을 통하여 디스크 커터의 교체주기 파악 및 디스크 커터 성능개발로 시공 효율성 증대와 디스크 커터의 교체비용을 절감시킬 수 있다.In addition, it is possible to increase the construction efficiency and reduce the replacement cost of the disk cutter by identifying the replacement cycle of the disk cutter and developing the performance of the disk cutter through the construction and analysis of the wear DB through reliable wear measurement of the disk cutter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 디스크 커터 허브에 장착된 경우에 동작을 설명하기 위한 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법을 도시한 흐름도이다.1 is a front view of an apparatus for measuring wear of a TMB disk cutter according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of an apparatus for measuring wear of a TMB disk cutter according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view for explaining the operation when the wear measuring device of the TMB disk cutter according to an embodiment of the present invention is mounted on the disk cutter hub;
Figure 4 is an exemplary view for explaining the configuration of the wear management system of the TBM disk cutter according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a driving method of a wear management system of a TBM disk cutter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar components are given the same and similar reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the embodiments; It should be understood to include equivalents and substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 정면도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 측면도이다. 1 is a front view of an apparatus for measuring wear of a TMB disk cutter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an apparatus for measuring wear of a TMB disk cutter according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 디스크 커터 허브에 장착된 경우에 동작을 설명하기 위한 예시도이다. In addition, FIG. 3 is an exemplary view for explaining the operation when the wear measuring apparatus of the TMB disk cutter according to an embodiment of the present invention is mounted on the disk cutter hub.

도 1과 같이 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치(10)는 계측기(130)와 디스크 커터 허브(40)에 고정되는 고정 지지대, 이동 지지대 및 슬라이딩 부재를 포함하여 길이 조절이 가능한 높낮이 조정 프레임(110)을 포함한다. As shown in Figure 1, the wear measuring apparatus 10 of the TMB disk cutter according to an embodiment includes a fixed support, a movable support, and a sliding member fixed to the measuring instrument 130 and the disk cutter hub 40. and an adjustment frame 110 .

그리고, 도 2 와 같이 높낮이 조정 프레임(110)은 디스크 커터 허브(40) 양단에 고정 설치되는 고정 지지대(112), 일단에 디스크 커터링 접촉부(135)를 구비하고, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)과 접촉 상태에 도달할 때까지 고정 지지대(112)에 결합된 상태에서 고정 지지대(112)를 따라 슬라이드 되도록 고정 지지대(112)에 슬라이딩 부재(116)로 연결되는 이동 지지대(114)를 포함한다. 이때 이동 지지대(114)는 직각으로 절곡된 형태로 구현될 수 있다. And, as shown in FIG. 2 , the height adjustment frame 110 includes fixed supports 112 fixedly installed at both ends of the disk cutter hub 40 , and a disk cutter contacting portion 135 at one end, and a disk cutter contacting portion 135 . A movable support connected to the fixed support 112 by a sliding member 116 so as to slide along the fixed support 112 in a state coupled to the fixed support 112 until it reaches a contact state with the disk cutter ring 30 . (114). In this case, the movable support 114 may be implemented in a form bent at a right angle.

일 실시예에 따른 마모도 측정 장치(10)는 디스크 커터 허브 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래에 비해 보다 정확하게 TMB 디스크 커터의 마모도를 측정할 수 있다. The wear measuring device 10 according to an embodiment prevents the position of the reference point from being changed by introducing an electronic measuring instrument capable of adjusting the length of the disc cutter hub curvature adjustment frame and the vernier caliper measurement method, and quantitative wear measurement is possible. It is possible to measure the wear level of the TMB disk cutter more accurately than in the prior art.

도 2의 측면도를 참조하여 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치(10)의 구성을 더욱 상세히 살펴보면, 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치(10)는 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대(112), 일단에 디스크 커터링 접촉부(135)를 구비하고, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 고정 지지대(112)에 결합된 상태로 슬라이드 되도록 고정 지지대(112)에 슬라이딩 부재(116)로 연결되는 이동 지지대(114), 및 이동 지지대(114)의 이동에 따라 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리를 측정하는 계측기(130)를 포함한다. Referring to the side view of Figure 2, the configuration of the wear measuring device 10 of the TMB disc cutter will be described in more detail. A disk cutting contact portion 135 is provided at one end, and the disk cutting contact portion 135 is attached to the fixed support 112 to slide in a state coupled to the fixed support 112 until it reaches a state of contact with the disk cutter. When the moving support 114 connected to the sliding member 116 and the moving support 114 move, when the disc cutter contacting part 135 reaches a contact state with the disc cutter, the disc cutter hub 40 and the disc cutter It includes a meter 130 that measures the vertical distance between the rings 30 .

일 실시예에 따르면 고정 지지대(112)가 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치됨으로써 디스크 커터를 분해하지 않더라도 마모도를 측정할 수 있다. 즉, 종래에 비해 마모도 측정 시간 및 노력을 상당히 절약할 수 있다. According to an embodiment, since the fixing supports 112 are fixedly installed at both ends of the disk cutter hub, the wear level can be measured without disassembling the disk cutter. That is, it is possible to significantly save time and effort for measuring wear and tear compared to the related art.

특히 커터 헤드의 장착된 디스크 커터를 분해하지 않아도 되기 때문에 TBM 터널 현장에서 커터 헤드에 장착된 디스크 커터를 점검할 경우에 신속하게 디스크 커터 마모도를 측정하고 교체 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 시공 효율성을 증대시키고 공사비용 및 시간을 절감시킬 수 있다. In particular, since it is not necessary to disassemble the disk cutter mounted on the cutter head, when inspecting the disk cutter mounted on the cutter head at the TBM tunnel site, it is possible to quickly measure the wear of the disk cutter and determine whether to replace it. Accordingly, it is possible to increase the construction efficiency and reduce the construction cost and time.

고정 지지대(112)에 이동 지지대(114)를 연결시키는 슬라이딩 부재(116)는 이동 지지대(114)의 고정 지지대(112)에 대한 상하 이동을 통해 계측기(130) 하단의 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링에 접촉상태에 도달할 때까지 수직 이동 조절이 가능한 높낮이 조정 볼트로 구현될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 변형예들을 포괄하도록 해석된다. The sliding member 116 connecting the movable support 114 to the fixed support 112 is a disk cutting contact part 135 at the bottom of the measuring instrument 130 through vertical movement of the movable support 114 with respect to the fixed support 112. It can be implemented as a height adjustment bolt that can adjust vertical movement until it reaches a contact state with the disk cutter. However, the present invention is not limited thereto and should be construed to encompass various modifications.

이때 계측기(130) 하단의 디스크 커터링 접촉부(135)는 디스크 커터링(30)의 끝단 모양과 일치하는 형태로 구현되며, 디스크 커터링 끝 면에 밀착될 수 있도록 디스크 커터링의 곡률에 맞춰서 제작된 것으로 구현된다. At this time, the disc cutting contact part 135 at the bottom of the measuring instrument 130 is implemented in a shape that matches the shape of the end of the disc cutting ring 30, and manufactured according to the curvature of the disc cutting ring so that it can be in close contact with the disc cutting end surface. implemented as being

또한, 일 양상에 있어서, 디스크 커터 마모도 측정 장치(10)는, 디스크 커터 허브(40)의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대(118) 및 일단이 고정 지지대(112)와 결합하고 그 타 단이 디스크 커터 허브 받침대(118)와 결합하는 곡률 조정 스프링(119)을 더 포함한다. In addition, in one aspect, the disk cutter wear measuring device 10, the disk cutter hub support 118 formed in a shape surrounding the contact surface of the disk cutter hub 40 and one end are coupled to the fixed support 112, and The other end further includes a curvature adjustment spring 119 coupled to the disc cutter hub support 118 .

본 발명의 다른 양상에 있어서 디스크 커터 허브 받침대(118)는 마모도 측정 장치(10)의 프레임(110)에 포함되는 고정 지지대(112)가 디스크 커터 허브(Hub)(40)에 정확히 고정될 수 있도록 탄성을 가지는 고무 재질로 구성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 고무 재질과 같이 탄성력을 가지는 탄성 부재는 모두 포괄하도록 해석된다. In another aspect of the present invention, the disk cutter hub support 118 is configured so that the fixing support 112 included in the frame 110 of the wear measuring device 10 can be accurately fixed to the disk cutter hub (Hub) 40 . It is made of elastic rubber material. However, the present invention is not limited thereto, and it is interpreted to encompass all elastic members having elastic force, such as a rubber material.

도 3을 참조하여 마모도 측정 장치의 동작을 설명하면, 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치(10)를 (A)와 같이 디스크 커터 허브(Hub)(40) 방향으로 하중을 주어 곡률 조정 스프링과 고무재질 받침대에 하중을 전달하여 탄성 변형을 이용하여 디스크 커터 Hub에 맞추어 정확히 고정시킨다.When the operation of the wear measuring device is described with reference to FIG. 3 , the wear measuring device 10 according to an embodiment is loaded in the direction of the disk cutter hub 40 as shown in (A) to adjust the curvature adjusting spring and rubber It transmits the load to the material support and uses elastic deformation to fit it into the disc cutter hub and fix it accurately.

그리고 슬라이딩 부재(116)를 활용하여 이동 지지대(114)를 이동시켜 높낮이 조절을 통해 (B)와 같이 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)에 접촉 상태에 도달하면 버니어캘리퍼스 측정방식의 계측기(130)가 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리를 측정한다. 일 실시예에 있어서 버니어캘리퍼스(vernier calipers)는 스케일과 캘리퍼스를 일체로 길이를 측정하는 측정기이다.And by using the sliding member 116 to move the movable support 114 by adjusting the height, as shown in (B), when the disk cutting contact part 135 reaches the contact state with the disk cutting ring 30, vernier caliper measurement method of the measuring instrument 130 measures the vertical distance between the disc cutter hub 40 and the disc cutter ring 30 . In one embodiment, the vernier caliper is a measuring instrument for integrally measuring the length of the scale and the caliper.

즉, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)의 끝 면에 밀착하면 전자식으로 계측기(130)의 모니터에 마모도 측정값이 기록될 수 있다. That is, when the disk cutter contact portion 135 is in close contact with the end surface of the disk cutter ring 30 , a wear measurement value may be electronically recorded on the monitor of the measuring instrument 130 .

이에 따라 측정자의 시각에 의한 판단과 숙련도와 같은 측정자에 의한 측정 편차 없이 정확한 마모도의 측정이 가능한 효과가 도출된다. Accordingly, it is possible to accurately measure the wear and tear without the measurement deviation by the measurer such as the measurer's visual judgment and proficiency.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다. 4 is an exemplary view for explaining the configuration of a wear management system of the TBM disk cutter according to an embodiment of the present invention.

도 4 와 같이 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템은 마모도 측정 장치(10)와 마모도 산출 장치(20)를 포함한다. As shown in FIG. 4 , the wear management system of the TBM disk cutter according to an embodiment includes a wear measuring device 10 and a wear calculating device 20 .

마모도 측정 장치(10)는 TBM디스크 커터에 장착되며, 디스크 커터링의 마모 정도를 파악하기 위해 디스크 커터링(30) 끝단과 디스크 커터 허브(40) 간에 수직 거리를 측정한다. The wear measuring device 10 is mounted on the TBM disk cutter, and measures the vertical distance between the end of the disk cutter ring 30 and the disk cutter hub 40 to determine the degree of wear of the disk cutter ring.

마모도 산출 장치(20)는 마모도 측정 장치(10)에서 측정되는 수직 거리를 이용하여 디스크 커터링의 마모도 정보를 정확히 파악할 수 있다. The wear level calculating device 20 may accurately determine the wear degree information of the disc cutter ring by using the vertical distance measured by the wear level measuring device 10 .

구체적으로 일 실시에에 따른 마모도 측정 장치(10)는 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대(112), 일단에 디스크 커터링 접촉부(135)를 구비하고, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)에 접촉 상태에 도달할 때까지 고정 지지대(112)에 접촉한 상태로 슬라이드 되도록 고정 지지대(112)에 슬라이딩 부재(116)로 연결되는 이동 지지대(114), 이동 지지대(114)의 이동에 따라 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)에 접촉 상태에 도달하면 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리를 측정하는 계측기(130)를 포함한다. Specifically, the wear measuring device 10 according to an embodiment includes a fixed support 112 fixedly installed on both ends of the disk cutter hub, and a disk cutter contacting part 135 at one end, and the disk cutter ring contacting portion 135 is a disk. A movable support 114 connected to the fixed support 112 by a sliding member 116 to slide in contact with the fixed support 112 until it reaches a contact state with the cutter ring 30, a movable support 114 When the disk cutter contact part 135 reaches a contact state with the disk cutter ring 30 according to the movement of the disk cutter hub 40 and the disk cutter ring 30 to measure the vertical distance between .

그리고 마모도 산출 장치(20)는 마모도 측정 장치(10)로부터 전달되는 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리에 기초하여 마모도에 따른 마모도를 산출한다. And the wear level calculating device 20 calculates the wear level according to the wear level based on the vertical distance between the disk cutter hub 40 and the disk cutter ring 30 transmitted from the wear level measuring device 10 .

구체적으로 마모도 산출 장치(20)는 통신부(210), 측정값 수신부(220), 편차 보정부(230), 마모도 산출부(240) 및 저장부(250)를 포함한다. Specifically, the wear calculation device 20 includes a communication unit 210 , a measurement value receiving unit 220 , a deviation correcting unit 230 , a wear level calculating unit 240 , and a storage unit 250 .

통신부(210)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기 및 서버와 통신 연결한다. 이때, 외부의 임의의 단말기는 마모도 측정 장치(10) 및 관리자가 소지하는 사용자 단말을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 통신부(210)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. The communication unit 210 communicates with any internal component or at least one external terminal and server through a wired/wireless communication network. In this case, any external terminal may include the wear measuring device 10 and the user terminal possessed by the manager. Here, as wireless Internet technologies, wireless LAN (WLAN), DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband: Wibro), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), etc. In this case, the communication unit 210 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신 (Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신 (serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.In addition, short-range communication technologies include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field Communication (NFC). , Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi (Wi-Fi), Wi-Fi Direct (Wi-Fi Direct), etc. may be included. In addition, the wired communication technology may include Power Line Communication (PLC), USB communication, Ethernet, serial communication, optical/coaxial cable, and the like.

통신부(210)가 지원하는 통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들 간의 근거리 무선 통신 방식으로 데이터 송수신을 수행할 수 있다. The communication method supported by the communication unit 210 is not limited, and not only a communication method using a communication network (eg, a mobile communication network, a wired Internet, a wireless Internet, a broadcasting network) that the network may include, but also a short-range wireless communication method between devices. data transmission/reception can be performed.

여기서 네트워크는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. Here, the network is a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), a broadband network (BBN), among networks such as the Internet. It may include one or more arbitrary networks.

또한, 네트워크는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수도 있으나, 이에 제한되지는 않는다.Further, the network may include any one or more of a network topology including, but not limited to, a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, a tree or a hierarchical network, and the like. does not

측정값 수신부(220)는 통신부(210)를 통해 마모도 측정 장치(10)로부터 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리 측정값을 수신한다. The measurement value receiving unit 220 receives a vertical distance measurement value between the disk cutter hub 40 and the disk cutter ring 30 from the wear measurement device 10 through the communication unit 210 .

정밀한 측정을 하고자 하는 경우에는 편차 보정부(230)가 측정값 수신부(220)로 수신되는 복수의 측정값을 이용하여 6σ(통계분석기법) 시스템을 적용함으로써 6σ(통계분석기법)을 통해 편차를 보정해 줄 수 있다. In the case of precise measurement, the deviation correction unit 230 applies a 6σ (statistical analysis technique) system using a plurality of measured values received by the measurement value receiving unit 220 to calculate the deviation through 6σ (statistical analysis technique). can correct it

일 실시예에 따른 마모 관리 시스템은 편차 보정부(230)가 측정자의 시각에 의한 판단이나 측정자의 숙련도에 의한 측정 편차를 6σ(통계분석기법)을 활용하여 측정 편차를 보정함으로써 종래에 비해 더욱 정밀한 측정이 가능하다. 즉 측정자의 시각에 의한 판단이나 숙련도로 인한 측정 편차를 보정함으로써 더욱 정밀한 마모도의 측정이 가능하다는 효과가 도출된다. In the wear management system according to an embodiment, the deviation correcting unit 230 corrects the measurement deviation by using 6σ (statistical analysis technique) for the measurement deviation by judgment by the observer's time or the skill of the measurer, so that it is more precise than in the prior art. measurement is possible. That is, the effect that more precise wear measurement is possible is derived by correcting the measurement deviation caused by judgment by the observer's vision or skill level.

저장부(250)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. The storage unit 250 is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.) , magnetic memory, magnetic disk, optical disk, random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable memory (PROM) Read-Only Memory) may include at least one storage medium.

일 실시예에 있어서, 저장부(250)는 마모도 측정 장치(10)에서의 복수 회 측정값을 저장한다. 즉 디스크 커터의 신뢰성 높은 마모도 측정으로 마모도에 대한 데이터베이스(DB)구축과 분석을 통해 디스크 커터의 교체주기를 파악하는 것이 가능하다. 또한, 디스크 커터 성능개발로 시공 효율성 증대와 디스크 커터의 교체비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다. In one embodiment, the storage unit 250 stores a plurality of measurement values by the wear measurement device (10). In other words, it is possible to determine the replacement cycle of the disk cutter through the construction and analysis of a database (DB) on the wear level by measuring the wear level of the disk cutter with high reliability. In addition, there is an effect of increasing the construction efficiency and reducing the replacement cost of the disk cutter by developing the performance of the disk cutter.

일 실시예에 있어서 마모도 산출부(240)는 마모도 산출 결과 마모도 진행률으 일정 비율이상 진행된 경우에 관리자가 디스크 커터링을 교체할 수 있도록 관리자가 소지하는 관리자 사용자 단말로 교체 알림 메시지를 전송할 수 있다. In one embodiment, the wear calculation unit 240 may transmit a replacement notification message to the manager user terminal possessed by the manager so that the manager can replace the disk cutter when the wear progress rate exceeds a certain percentage as a result of the wear degree calculation result.

또한, 마모도 산출부(240)는 저장부(250)에 저장된 정보에 기반하여 디스크 커터의 교체주기를 파악하는 것도 가능하다. In addition, it is also possible for the wear calculation unit 240 to determine the replacement cycle of the disk cutter based on the information stored in the storage unit 250 .

예를 들어 마모도 산출부(240)는 마모도 산출 결과 마모도 진행률이 10% 이상이면, 관리자가 디스크 커터링을 교체할 수 있도록 관리자가 소지하는 관리자 사용자 단말로 교체 알림 메시지를 전송한다. 이때 마모도 진행률은 10%로 한정되는 것은 아니고 디스크 커터링 교체 시기의 기준 값은 다양한 값으로 상황에 따라 변경설정될 수 있다. For example, the wear calculation unit 240 transmits a replacement notification message to the manager user terminal possessed by the manager so that the manager can replace the disk cutter if the wear progress rate is 10% or more as a result of the wear level calculation. At this time, the wear progress rate is not limited to 10%, and the reference value of the replacement time of the disc cutter ring may be changed to various values depending on the situation.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a driving method of a wear management system of a TBM disk cutter according to an embodiment of the present invention.

도 5와 같이 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법은 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대에 접촉한 상태로 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하는 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정한다(S500). 5 , the driving method of the TBM disk cutter wear management system according to an embodiment includes a fixed support fixed to both ends of the disk cutter hub, and a disk cutter contact portion at one end, and the disk cutter ring contact portion is a disk cutter A moving support connected to the fixed support by a sliding member so as to slide in contact with the fixed support until it reaches a contact state with, and the disk cutting contact part reaches a contact state with the disk cutter according to the movement of the moving support When the wear measuring device of the disk cutter including a measuring instrument for measuring the vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring measures the vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring (S500).

그리고, 마모도 산출 장치가 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출한다(S520). Then, the wear level calculating device calculates the wear level based on the vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring transmitted from the wear level measurement device (S520).

본 발명의 일 양상에 있어서, 상기 마모도 산출 장치는 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정한다(S510). In one aspect of the present invention, the wear calculation device corrects the measurement deviation by using a statistical analysis technique (S510).

이때 측정 편차를 보정하는 것은 정밀한 측정을 하고자 하는 경우에 편차 보정부가 마모도 측정 장치로부터 수신되는 복수 회 측정값을 이용하여 6σ(통계분석기법) 시스템을 적용함으로써 6σ(통계분석기법)을 통해 편차를 보정해 줄 수 있다. At this time, to correct the measurement deviation is to apply the 6σ (statistical analysis method) system using the measurement value received multiple times from the wear measurement device when the deviation correcting unit wants to perform a precise measurement. can correct it

일 실시예에 따른 마모 관리 시스템은 편차 보정부가 측정자의 시각에 의한 판단이나 측정자의 숙련도에 의한 측정 편차를 6σ(통계분석기법)을 활용하여 측정 편차를 보정함으로써 종래에 비해 더욱 정밀한 측정이 가능하다. 즉 측정자의 시각에 의한 판단이나 숙련도로 인한 측정 편차를 보정함으로써 더욱 정밀한 마모도의 측정이 가능하다는 효과가 도출된다. In the wear management system according to an embodiment, the deviation correcting unit corrects the measurement deviation by using 6σ (statistical analysis technique) for the measurement deviation due to judgment by the observer's vision or the proficiency of the measurer, so that more precise measurement is possible than in the prior art. . That is, the effect that more precise wear measurement is possible is derived by correcting the measurement deviation caused by judgment by the observer's vision or skill level.

일 양상에 있어서, 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치는, 상기 고정 지지대의 일단에 상기 디스크 커터 허브와 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대, 및 고정 지지대가 상기 받침대에 닿는 위치에 구비되는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다. In one aspect, the wear measuring device according to an embodiment includes a disk cutter hub support formed in a shape surrounding a contact surface with the disk cutter hub at one end of the fixed support, and a fixed support provided at a position in contact with the support It further includes a curvature adjustment spring.

일 실시예에 있어서 디스크 커터 허브 받침대는 마모도 측정 장치의 프레임에 포함되는 고정 지지대가 디스크 커터 허브(Hub)에 정확히 고정될 수 있도록 탄성을 가지는 고무 재질로 구성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 고무 재질과 같이 탄성력을 가지는 탄성 부재는 모두 포괄하도록 해석된다. In one embodiment, the disc cutter hub support is made of a rubber material having elasticity so that the fixing support included in the frame of the wear measuring device can be accurately fixed to the disc cutter hub. However, the present invention is not limited thereto, and it is interpreted to encompass all elastic members having elastic force, such as a rubber material.

이에 따라 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치를 디스크 커터 허브(Hub) 방향으로 하중을 주어 곡률 조정 스프링과 고무재질 받침대에 하중을 전달하여 탄성 변형을 이용하여 디스크 커터 Hub에 맞추어 정확히 고정시킬 수 있다.Accordingly, by applying a load to the wear measuring device according to an embodiment in the direction of the disc cutter hub, the load is transferred to the curvature adjustment spring and the rubber base, so that it can be accurately fixed to the disc cutter hub by using elastic deformation.

또한, 디스크 커터링 접촉부는, 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다. In addition, the disk cutter ring contact portion is formed so that a portion in contact with the disk cutter ring has the same curvature as that of the disk cutter ring.

이상에서 실시예의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 실시예의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 이하의 청구범위에서 정의하고 있는 실시예의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 실시예의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiment of the embodiment has been described in detail above, the scope of the embodiment is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the embodiment defined in the claims below are also included in the scope of the embodiment. will be.

따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시로서 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.Accordingly, the foregoing detailed description should not be construed as limiting in all respects but should be considered as illustrative. The scope of the embodiments should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

10 : 마모도 측정 장치 20 : 마모도 산출 장치
30 : 디스크 커터링 40 : 디스크 커터허브
112 : 고정 지지대 114 : 이동 지지대
116 : 슬라이딩 부재 118 : 디스크 커터 허브 받침대
119 : 곡률 조정 스프링 130 : 계측기
135 : 디스크 커터링 접촉부 210 : 통신부
220 : 측정값 수신부 230 : 편차 보정부
240 : 마모도 산출부 250 : 저장부10: wear measuring device 20: wear calculating device
30: disk cutter 40: disk cutter hub
112: fixed support 114: movable support
116: sliding member 118: disc cutter hub support
119: curvature adjustment spring 130: instrument
135: disk cutter contact 210: communication unit
220: measurement value receiving unit 230: deviation correction unit
240: wear calculation unit 250: storage unit

Claims (8)

디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하는 디스크 커터의 마모도 측정 장치; 및
상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 마모도 산출 장치;를 포함하고,
상기 마모도 측정 장치는,
상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대; 및,
일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링;
을 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템.A fixed support fixed to both ends of the disk cutter hub, and a disk cutting contact portion at one end, and the disk cutter ring contact portion on the fixed support so as to slide along the fixed support until it reaches a contact state with the disk cutter ring A disk comprising a movable support connected by a sliding member, and a measuring instrument for measuring the vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring when the disk cutter contact portion reaches a contact state with the disk cutter ring according to the movement of the movement support Cutter wear measuring device; and
a wear level calculation device for calculating a wear level based on a vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring transmitted from the wear level measurement device;
The wear measuring device,
a disc cutter hub support formed in a shape surrounding the contact surface of the disc cutter hub; and,
a curvature adjustment spring having one end coupled to the fixed support and the other end coupled to the disk cutter hub support;
TBM disc cutter wear management system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 마모도 산출 장치는,
통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는, TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템.According to claim 1,
The wear level calculation device,
A wear management system for TBM disc cutters that utilizes statistical analysis techniques to compensate for measurement deviations. 제1항에 있어서,
상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재인, TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템.According to claim 1,
The disc cutter hub support is an elastic member, the TBM disc cutter wear management system. 제1항에 있어서,
상기 디스크 커터링 접촉부는,
상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성되는, TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템. According to claim 1,
The disk cutting contact portion,
A portion in contact with the disk cutter ring is formed to have the same curvature as that of the disk cutter ring, the TBM disk cutter wear management system. 마모도 측정 장치 및 마모도 산출 장치를 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법에 있어서,
상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치는, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하고,
상기 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법은,
상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 단계; 및
마모도 산출 장치가 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 단계;를 포함하며,
상기 마모도 측정 장치는,
상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대; 및,
일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링;
을 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법.In the driving method of the wear management system of the TBM disc cutter comprising a wear measuring device and a wear calculating device,
The device for measuring wear of the disk cutter includes fixed supports fixedly installed on both ends of the disk cutter hub, and a disk cutter contact portion at one end, and the disk cutter contact portion is fixed until it reaches a contact state with the disk cutter ring A movable support connected to the fixed support by a sliding member so as to slide along the support. When the disk cutter contact part reaches a contact state with the disk cutter ring by the movement of the movable support, a vertical connection between the disk cutter hub and the disk cutter ring including a measuring instrument for measuring the distance;
The driving method of the wear management system of the TBM disk cutter,
measuring a vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter ring by the wear measuring device of the disk cutter; and
Calculating, by the wear level calculating device, the degree of wear based on the vertical distance between the disk cutter hub and the disk cutter transmitted from the wear level measuring device;
The wear measuring device,
a disc cutter hub support formed in a shape surrounding the contact surface of the disc cutter hub; and,
a curvature adjustment spring having one end coupled to the fixed support and the other end coupled to the disk cutter hub support;
A method of driving the wear management system of the TBM disc cutter comprising a. 제5항에 있어서,
상기 마모도를 산출하는 단계는,
통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는 단계
를 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법.6. The method of claim 5,
The step of calculating the degree of wear is,
Compensating for measurement deviations using statistical analysis techniques
A method of driving a wear management system of a TBM disc cutter comprising a. 제5항에 있어서,
상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재인, TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법.6. The method of claim 5,
The disc cutter hub support is an elastic member, a driving method of a TBM disc cutter wear management system. 제5항에 있어서,
상기 디스크 커터링 접촉부는,
상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성되는,
TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법.6. The method of claim 5,
The disk cutting contact portion,
A portion in contact with the disk cutter ring is formed to have the same curvature as the disk cutter ring,
The operation method of the wear management system of the TBM disc cutter.
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