JP5794182B2

JP5794182B2 - 物品集積装置

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Publication number: JP5794182B2
Application number: JP2012058646A
Authority: JP
Inventors: 知則内山; 松井　和彦; 和彦松井
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2032-03-15
Also published as: JP2013189306A

Description

本発明は物品集積装置に係り、特に、物品の一端部を隣接する物品の他端部上に順次重ねた状態にして集積する物品集積装置に関するものである。

複数の物品を前記のように斜めの状態で順次重ね合わせて集積させ、これらの集積された物品を集合的に包装する包装装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。物品を前記のように順次重ね合わせた状態に集積した後包装するのは、包材のコストや搬送コストの削減、あるいは包装後の美感向上等の目的で行われる。また、前記のように、物品の一端部を隣接する物品の他端部に順次重ねた状態にして集積する装置もすでに知られている（例えば、特許文献２参照）。

前記特許文献２に記載された発明では、チェーンコンベヤに取り付けた複数の傾斜板の間に一つずつ物品を投入し、櫛形押出板によって各傾斜板の間の物品を横方向の傾斜ガイドへ押し出し、さらに、傾斜ガイドを通過させて受板上に、前述の斜めに重ね合わせた状態で集積させるようにしている。

前記のような構成の装置では、傾斜板を傾斜させるための設計、製造、調整等が煩雑であり、また、傾斜ガイドを設けているため、物品が例えば袋（パウチ）等の場合、傾斜板からの乗り移りの際に、噛み込みが生じるおそれがあるという問題があった。

さらに、前記のように順次重ね合わせた状態の物品を複数列集積させて行列状の物品群を形成するためには、列数に相当する回数だけ繰り返して押し出し動作を行ったり（例えば、特許文献３参照）、あるいは、傾斜板間に予め列数に対応する複数の物品を投入するという工程を行わなければならない（例えば、特許文献４参照）。

実用新案登録第３０３９５９６号公報実開昭５７−１０７７０６号公報特許第２７６４２８３号公報米国特許第６，６９１，８５６号明細書

前記特許文献３に記載された発明の構成では、押し出し動作が終了するまで、包装装置への物品群の供給を停止させなければならず、処理能力を向上させることができないという問題があった。また、特許文献４に記載された発明の構成では、投入の際に予め物品を多列化しておく必要があり、装置コストがアップするという問題があった。

本発明は、無端状搬送体に所定間隔で複数の保持部材が取り付けられ、各保持部材の間に１個ずつ物品を起立した姿勢で収容して搬送する供給コンベヤと、この供給コンベヤから所定個数の物品を搬送方向の側方に押し出す押し出し手段と、前記供給コンベヤの側方に設けられ、前記押し出し手段が押し出した所定個数の物品をそれぞれ起立姿勢で収容する複数の保持体およびこれら保持体を傾ける傾斜手段を有する姿勢変更手段と、この姿勢変更手段の保持体に保持された物品を押し出して所要の集積位置に排出する排出手段とを備え、前記押し出し手段によって供給コンベヤから押し出した所定個数の物品を前記保持体に収容し、傾斜手段によって傾斜姿勢に姿勢を変更した後、排出手段によって排出することにより、前記集積位置に、物品の一端部が隣接する物品の他端部に順次重なった状態で集積された物品群を形成するものである。

また、第２の発明は、前記請求項１に記載した発明において、前記供給コンベヤと並行して配置されて複数列の搬送経路を有し、各搬送経路に前記所定間隔で複数の保持部材が取り付けられ、各保持部材の間に１個ずつ物品を起立した姿勢で収容可能な集合コンベヤと、この集合コンベヤに収容された物品を前記姿勢変更手段に移載する移載手段とを備え、前記押し出し手段によって供給コンベヤから集合コンベヤへ複数回物品を押し出した後、これら集合コンベヤ上に行列状に整列された物品群を、前記移載手段によって前記姿勢変更手段に移載して傾斜姿勢に姿勢を変更することにより、複数列の各物品の一端部が隣接する物品の他端部に順次重なった状態で集積された物品群を形成することを特徴とするものである。

さらに、第３の発明は、前記請求項１または請求項２に記載した発明において、前記集積位置に集積された物品群を側方から挟圧する幅寄せ手段を設け、この幅寄せ手段によって、順次重なった状態で集積された物品群の各物品の間隔を縮小することを特徴とするものである。

請求項１の発明では、設計、製造および調整等が容易であり、かつ、柔軟な物品を取り扱う場合も噛み込みのおそれがなく、物品の一端部が隣接する物品の他端部に順次重なった状態、つまり、複数の物品を傾斜させた状態で重ね合わせた状態にして集積することができる。また、請求項２の発明では、前記請求項１の発明において、物品を複数行複数列の行列状に集積することができる。さらに、請求項３の発明では、前記のように、物品の一端部が隣接する物品の他端部に順次重なった状態に集積した物品群の幅を減少させることができるので、コンパクトな物品群を形成することができる。

本発明の一実施例に係る物品集積装置の平面図である。（実施例１）図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。（ａ）図は姿勢変更手段に起立した物品が供給された状態を示す側面図、（ｂ）図は物品を傾斜させた状態を示す側面図である。

供給コンベヤには所定の間隔で複数の保持部材が取り付けられており、各保時部材間に、物品を起立した姿勢で保持して間欠的に搬送する。この供給コンベヤの側部に物品を押し出す押し出し手段（第１押し出し手段）が設けられており、供給コンベヤ上の物品を隣りに並行して配置された集合コンベヤ上に押し出して集合させる。集合コンベヤは複数の搬送経路を有しており、前記第１押し出し手段の複数回の作動により複数行複数列の物品を集合させる。集合コンベヤに隣接して、物品を起立した姿勢で保持する保持体とこの保持体を傾斜させる傾斜手段とを有する姿勢変更手段が設けられており、移載手段（第２押し出し手段）によって集合コンベヤ上の物品を一括して押し出して姿勢変更手段の保持体に保持させ、傾斜手段によって保持体を傾斜させ、保持している物品を傾斜した姿勢にする。姿勢変更手段の側部には、幅寄せステーションが配置されており、排出手段（第３押し出し手段）によって物品を押し出して幅寄せステーションのテーブル上に載置する。保持体に傾斜した姿勢で保持されていた物品は、テーブル上に移されると、一つの物品の一端部が隣接する他の物品の他端部に重なり、傾斜した姿勢で順次重ね合わせた状態になる。この幅寄せステーションに設けられている幅寄せ手段は、シリンダの作動によって前記テーブル上の物品を押圧するプッシャを備えており、このプッシャとプッシャの逆側に配置された固定ストッパとの間に物品を挟持して傾斜した状態の複数物品の間隔を詰める。幅寄せ手段の作動によってコンパクトにした物品群が第４押し出し手段によって導入コンベヤ上に押し出される。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る物品集積装置は、供給コンベヤ２によって起立した姿勢で搬送されている物品４を、この供給コンベヤ２の側部に並行して配置された集合コンベヤ６上に押し出し、この動作を複数回繰り返して集合コンベヤ６上に複数列の物品４を集合させる。その後、複数行複数列（この実施例では５行３列）の物品４を一体的に姿勢変更手段８上に押し出して保持させる。姿勢変更手段８によって、起立した姿勢で保持されている物品４を傾斜した状態に姿勢を変更する。続いて、傾斜した姿勢で行列状に整列された物品４を、幅寄せ手段１０を有する幅寄せステーション１２に押し出し、幅寄せ手段１０によって、離隔していた各列の物品４の間隔を縮小させる。複数列の物品４を、それぞれ一端部側を隣接する物品４の他端部上に重ね合わせた状態に集積させ、この集積させた物品群を導入コンベヤ１４上に押し出して、図示しない製袋充填包装装置（横ピロー包装機）に搬送する。これら供給コンベヤ２、集合コンベヤ６、姿勢変更手段８、幅寄せステーション１２および導入コンベヤ１４は、図３に示すように機枠１６内に設置されている。

この実施例に係る装置で集積される物品４は、この物品集積装置の上流側に設置された個包装用製袋充填包装装置（図示せず）に接続された出口コンベヤ１８によって、個包装された包装体として所定間隔で連続的に搬送される。この出口コンベヤ１８では、包装された物品４が水平な状態で搬送される（図１および図２の出口コンベヤ１８上に符号４Ａで示す物品参照）。

供給コンベヤ２には、前記出口コンベヤ１８によって一列で搬送されてきた物品４が、投入コンベヤ２０を介して投入される。供給コンベヤ２は、図２に示すように、上流側に配置された駆動ホイール２２と下流側に配置された従動ホイール２４に掛け回され、上下に循環して走行する無端状搬送体（エンドレスベルト）２６を有しており、このエンドレスベルト２６の外面側に、等間隔で複数の保持部材（桟）２８が取り付けられている。各桟２８は、前記物品４を起立した状態（起立した状態の物品を各図中に符号４Ｂで示す）での厚さとほぼ同じかあるいはやや大きい間隔を有しており、前記エンドレスベルト２６の水平走行区間では、エンドレスベルト２６に対して直角の状態を保ち、前記物品４を前後の桟２８の間に起立した姿勢で保持することができる。また、前記桟２８は、ホイール２２、２４の外周を回転移動する際には、傾斜した状態になり、前後の桟２８の上端部同士の間隔が拡大する。供給コンベヤ２は、駆動モータ３０（図１参照）によって駆動され、１ピッチ（隣接する２つの桟２８の距離）ずつ間欠的に走行する。

出口コンベヤ１８と供給コンベヤ２とは高さが異ならせてあり、供給コンベヤ２が出口コンベヤ１８よりも下方に位置している。これら高さの異なる両コンベヤ２、１８間に傾斜した投入コンベヤ２０が配置されている。投入コンベヤ１０は、ローラ（従動ローラ３２、３４および駆動ローラ３６）間に掛け回された表面がメッシュ状のエンドレスベルト３８を有しており、このエンドレスベルト３８は、モータ４０の駆動を前記駆動ローラ３６に伝達されて、搬送面が出口コンベヤ１８から供給コンベヤ２へ向けて斜め下方へ走行する。エンドレスベルト３８の搬送面の下側にバキューム装置４２が設置されており、このバキューム装置４２によって搬送する物品４を吸引することにより、傾斜したエンドレスベルト３８から物品４が落下しないようになっている。前記モータ４０の回転数は制御装置（図示せず）によって変化させることができるようになっており、搬送速度を調節可能である。

投入コンベヤ２０の下流端は、供給コンベヤ２の上流端の前記桟２８が下方から上方へ回転移動する位置の上方に配置されている。供給コンベヤ２は間欠的に運転されるようになっており、傾斜した状態で停止している桟２８（図２に符号２８Ａで示す桟参照）の上に投入コンベヤ２０から物品４が投入される。傾斜した状態の桟２８Ａの上に投入された物品４は、次の供給コンベヤ２の前進によって物品４を載せた桟２８が直立することにより、出口コンベヤ４で水平な状態で搬送されてきた物品４（４Ａ）を起立した姿勢に変更する。この物品投入位置Ａ（供給コンベヤ２の物品受け入れ位置）に物品検出センサ４４が設けられており、物品４の有無を検出するようになっている。この物品検出センサ４４は、機枠１６の天面１６ａにＸ方向（前記各コンベヤ２、１８、２０の搬送方向）を向けて固定されているビーム４８の下面に、ブラケット５０を介して取り付けられている。

供給コンベヤ２の側部に隣接して、供給コンベヤ２から押し出された物品４を集合させる集合コンベヤ６が設けられている。集合コンベヤ６は、供給コンベヤ２に並行して配置され、同方向に走行する。集合コンベヤ６も供給コンベヤ２と同様に上流側と下流側のホイール（図示せず）に掛け回されたエンドレスベルト５２を有しており、このエンドレスベルト５２に、前記供給コンベヤ２に設けられた保持部材（桟）２８の間隔と同じ間隔で多数の保持部材（桟）５４が設けられている。集合コンベヤ６は、駆動モータ５６によって駆動されて間欠的に走行する。この実施の形態では、５ピッチずつ（桟５枚分ずつ）前進するようにしている。前記供給コンベヤ２とこの集合コンベヤ６の停止時には、それぞれの桟２８、５４の搬送方向の位置が一致する。また、この実施の形態では、供給コンベヤ２から押し出された３列分の物品４を集合させるようになっており、集合コンベヤ６は３列の搬送経路６ａ、６ｂ、６ｃを有している。なお、集合コンベヤ６で集合させる物品４の列数は３列に限るものではなく、１列、２列あるいは４列以上でも良い。また、一回に集合させる各列の物品４の個数も５個に限らずその他の個数でも良いことはいうまでもない。

供給コンベヤ２の側部から集合コンベヤ６の側部まで移動（供給コンベヤ２上を横断）して、供給コンベヤ２上の物品４を集合コンベヤ６上に移動させる第１押し出し手段４６が設けられている。この第１押し出し手段４６は、上方に設置されたＸ方向のビーム４８に、シリンダ等からなるＹ方向（供給コンベヤ２および集合コンベヤ６の搬送方向と直交する方向）駆動部５８およびＺ方向（上下方向）駆動部６０を介して取り付けられたプッシャ本体６２と、このプッシャ本体６２に下方を向けて固定された５本の押し出し爪６４を有している。プッシャ本体６２は、図２に示すように、供給コンベヤ２の搬送方向と同方向を向けて配置されており、このプッシャ本体６２に５本の押し出し爪６４が等間隔で取り付けられている。５本の押し出し爪６４は供給コンベヤ２の桟２８と同じ間隔で取り付けられており、各押し出し爪６４が２枚の桟２８の間を通過できるようになっている。第１押し出し手段４６が設けられている位置が、集合コンベヤ６への物品押し出し位置Ｂである。

この実施の形態では、プッシャ本体６２および５本の押し出し爪６４は、Ｚ方向駆動部６０およびＹ方向駆動部５８の作動により、供給コンベヤ２の、集合コンベヤ６と逆側の側部（図１に示す位置）で下降し、その高さで供給コンベヤ２上を通過して供給コンベヤ２と集合コンベヤ６との間の位置まで移動して、供給コンベヤ２の桟２８の間に保持されている物品４を集合コンベヤ６上に押し出す。その後、供給コンベヤ２と集合コンベヤ６との間の位置で上昇し、この高さで元の位置に後退する。この実施例では、集合コンベヤ６上に３列分の物品４を集合させるようになっており、集合コンベヤ６が停止している間に３回の押し出し動作を行う。

集合コンベヤ６の、前記供給コンベヤ２と逆側（図１の下側）に隣接して姿勢変更手段８が配置されている。供給コンベヤ２から集合コンベヤ６へは、１回の押し出し動作で物品４が５個ずつ押し出され、３回の動作により３列分集合させた後、集合コンベヤ６の走行によりこれら集合させた物品４を下流側に５ピッチ分移動させてから（この位置が姿勢変更手段８への物品４押し出し位置Ｃである）、集合コンベヤ６から姿勢変更手段８に物品４を押し出すようになっている。従って、姿勢変更手段８は、供給コンベヤ２から集合コンベヤ６に物品４が押し出される位置Ｂよりも５ピッチ分下流側の集合コンベヤ６の側部に配置されている。

集合コンベヤ６の、姿勢変更手段８が設けられている位置と逆側（供給コンベヤ２側）に、集合コンベヤ６上の物品を押し出して姿勢変更手段８に移載する移載手段（第２押し出し手段６６）が設けられている。この第２押し出し手段６６は、集合コンベヤ６の、供給コンベヤ２側の側部から集合コンベヤ６と姿勢変更手段８の間の位置までストロークして、集合コンベヤ６上の３列分の物品４を一度に姿勢変更手段８に乗り移らせる。この第２押し出し手段６６も、前記第１押し出し手段４６と同様に、前記各桟５４の間隔と同じ間隔で押し出し爪６８が設けられ、シリンダ等の駆動部によりＹ方向およびＺ方向の進退動ができるようになっており、下降位置で集合コンベヤ６上を横断して移動（Ｙ方向の移動）することにより、複数行複数列の物品４を姿勢変更手段８の保持体７０、７２に押し出し、その後、上昇して（Ｚ方向の移動）後退し、再び下降して次の物品４を押し出すために待機する。

姿勢変更手段８は、図３および図４に示すように、エアシリンダ７４によって進退動する進退動軸７６に連結されて、直立した姿勢と傾斜した姿勢に回動する５個の保持体７０、７２を有している。この実施例では、各保持体７０、７２は、各行の３個の物品４を保持できる長さを有している。前記進退動軸７６は、前記集合コンベヤ６の搬送方向に沿って配置され、エアシリンダ７４（傾斜手段）のピストンロッド７４ａに連結されて進退動する。５個の保持体７０、７２は、逆方向を向いたＬ字状または、開口部を上方に向けたコ字状をしている。なお、最も上流側（図４（ａ）、（ｂ）の左側）に配置された保持体７２は、傾斜した際（図４（ｂ）の状態）に物品４が落下しないように後方側の壁面が設けられてコ字状になっている。各保持体７０、７２は、取付ロッド７８の下端部が前記進退動軸７６に連結されるとともに、その下面側（取付ロッド７８との連結部）が固定軸８０に支持されており、進退動軸７６の移動によって固定軸８０を中心に回動して傾斜するようになっている。

姿勢変更手段８によって直立した状態から傾斜した状態に姿勢を変更された物品４（図４（ｂ）に符号４Ｃで示す物品参照）を押し出して、次の幅寄せステーション１２に移動させる排出手段（第３押し出し手段８２）が設けられている。この第３押し出し手段８２も、前記各押し出し手段４６、６６と同様に、シリンダ等の作動によってＹ方向とＺ方向に移動可能な５本の押し出し爪８４を有している。これらの押し出し爪８４は、姿勢変更手段８の集合コンベヤ６側の側部（図３に示す位置）から、姿勢変更手段８と押し出しステーション１２の間の位置までストロークする。このストロークによって傾斜した姿勢で各保持体７０、７２に保持されている物品４を押し出し、次の幅寄せステーション１２に送り出して集積させる。各物品４は保持体７０、７２に保持された状態で傾斜しており、保持体７０、７２から押し出されると、各物品４は、一方の端部が隣接する物品４の他方の端部に順次重なり合った状態になる。つまり、図４（ｂ）の最も左の物品４の底部上に左から２番目の物品４の上部が重なり、この左から２番目の物品４の底部上に左から３番目の物品４の上部が重なる。左から４番目の物品４と最も右側の物品４も同様にして順次重なりあった状態になって集積される。

姿勢変更手段８に隣接して、幅寄せステーション１２が設けられている。この幅寄せステーション１２は、姿勢変更手段８から押し出されてきた物品４を受けるテーブル８８と、このテーブル８８上の物品４を押圧して、各列の物品４間の間隔を縮小する幅寄せ手段１０を有している。幅寄せ手段１０は、３列の物品４に対応する長さを有するプッシャ９０と、このプッシャ９０を進退動させるシリンダ９２とを有している。また、前記テーブル８８の、プッシャ９０が配置されている側と逆側の端部（図１の左側）に、固定のストッパ９４が配置されており、プッシャ９０によって物品４を押圧して間隔を縮小する際に、逆側の物品４を支持して物品４を両側から挟持するようになっている。

前記第３押し出し手段８２に押し出されてきた物品４は、テーブル８８上に、前述のように各物品４の一端が隣接する物品４の他端に順次重なり合った状態で並べられる。この時点では、物品４の姿勢が傾斜した姿勢になっているが、５個の物品４からなる各列の長さ（前記一番左の物品の上端部から一番右の物品の下端部までの距離）は、直立した姿勢の状態のときとほぼ同一である。この状態で、テーブル８８の、前記固定ストッパ９４と逆側の端部に位置していたプッシャ９０を前進（図の左方へ移動）させる。このプッシャ９０の移動により、各列の物品４は、互いに斜めに重なり合った状態のまま各物品４間の距離が圧縮される。

幅寄せステーション１２に隣接して導入コンベヤ１４が配置されている。幅寄せステーション１２の姿勢変更手段８側の側部から、幅寄せステーション１２と導入コンベヤ１４との間の位置までストロークして、テーブル８８上に集積された５行３列の物品４を、幅寄せステーション１２から導入コンベヤ１４上へ押し出す押し出し手段（第４押し出し手段９６）が設けられている（図３参照）。この第４押し出し手段９６も、前記各押し出し手段４６、６６、８２と同様に、シリンダ等の駆動部によってＹ方向への進退動およびＺ方向の昇降するようになっており、下降した位置でＹ方向に移動して押し出し爪９８によって物品４を押し出し、その後上昇して後退し、次の押し出しのために待機する。５行３列に集積されて導入コンベヤ１４上に押し出された物品４は、この導入コンベヤ１４に搬送されて図示しない製袋充填包装装置に送られる。

前記集合コンベヤ６と姿勢変更手段８との間、姿勢変更手段８と幅寄せステーション１２との間および幅寄せステーション１２と導入コンベヤ１４との間に、それぞれ昇降可能なストッパ（第１昇降ストッパ１００、第２昇降ストッパ１０２および第３昇降ストッパ１０４）が設けられている。これら各ストッパ１００、１０２、１０４は、機枠１６の底面１６ｂ上に直立して設置されたエアシリンダ１０６、１０８、１１０に取り付けられて垂直方向に昇降するようになっている。

以上の構成に係る物品集積装置の作動について説明する。出口コンベヤ１８によって連続的に搬送されてきた物品４は、投入コンベヤ２０に順次引き渡され、供給コンベヤ２に向けて搬送される。供給コンベヤ２の物品受け入れ位置Ａでは、物品検出センサ４４によって物品４の有無を検出しており、この位置Ａの物品４の有無に応じて、投入コンベヤ２０のモータ４０を増減速して搬送速度を調整し、供給コンベヤ２の桟２８の間に物品４を投入する。投入コンベヤ２０は、その無端状ベルト３８の搬送面の下側に配置されたバキューム装置４２によって物品４をベルト３８に吸着するようになっており、コンベヤ速度が増減してもベルト３８の搬送面に対して物品４が滑ることが無く、所望のタイミングで物品４を桟２８の間に投入することができる。

各桟２８の間に物品４が投入された供給コンベヤ２は間欠的に走行しており、先頭の物品４を、第１押し出し手段４６が設けられている押し出し位置Ｂまで搬送して停止すると、第１押し出し手段４６が作動して供給コンベヤ２上の５個の物品４を一括して集合コンベヤ６上に押し出す。供給コンベヤ２によって物品４が搬送されてきた時点で、第１押し出し手段４６のプッシャ本体６２および５本の押し出し爪６４は、供給コンベヤ２の集合コンベヤ６と逆側の側部に、下降した状態（図２に示す状態）で待機しており、プッシャ本体６２および押し出し爪６４が供給コンベヤ２と集合コンベヤ６との間の位置までストロークすることにより、集合コンベヤ６の第１列６ａ（図１の最も上方の列）に５個の物品４を移動させる。プッシャ本体６２および押し出し爪６４は、物品４を押し出した後、上昇し、元の位置に後退し再び下降して、次の５個の物品５が供給コンベヤ２により搬送されてくるまで待機する。

供給コンベヤ２によって次の５個の物品４が押し出し位置Ｂまで搬送されてくると、第１押し出し手段４６が２回目の押し出し動作を行う。押し出し爪６４のストロークは供給コンベヤ２と集合コンベヤ６の間までであり、１回目に押し出された物品４は、２回目に押し出された物品４に押されて、集合コンベヤ６の第２列６ｂまで移動する。同様に３回目の押し出し動作により、供給コンベヤ２から５個の物品４が集合コンベヤ６の第１列６ａに押し出されるとともに、すでに第１列および第２列に載置されていた物品４が、それぞれ第２列６ｂおよび第３列６ｃに移動される。このように押し出し動作を３回行うことにより集合コンベヤ６上に５行３列の物品４を集合させる。

集合コンベヤ６に５行３列の物品４が集合されると、集合コンベヤ６は５ピッチ前進して、次の姿勢変更手段８へ物品４を押し出す位置Ｃに集合した物品群を停止させる。集合コンベヤ６が停止すると、集合コンベヤ６の供給コンベヤ２側の側部に下降した位置で待機している第２押し出し手段６６を作動させる。第２押し出し手段６６は、前記待機位置から、集合コンベヤ６と姿勢変更手段８との間の位置まで前進して、５行３列の物品群を一括して姿勢変更手段８の保持体７０、７２上に移載する。このときには、集合コンベヤ６と姿勢変更手段８との間に設けられている第１ストッパ１００を下降させるとともに、姿勢変更手段８と次の幅寄せステーション１２との間に設けられている第２ストッパ１０２を上昇させて、姿勢変更手段８の保持体７０、７２から物品４が飛び出すことを防止する。なお、集合コンベヤ６によって物品４を排出位置（集合コンベヤ６から物品４を姿勢変更手段８へ押し出す位置Ｃ）に移動させた時点で、その上流側の押し出し位置Ｂでは、供給コンベヤ２から集合コンベヤ６への押し出し動作を開始して次の５行３列の物品群を形成する。

姿勢変更手段８の保持体７０、７２上に物品４が保持されると、第１ストッパ１００も上昇させて物品４が保持体７０、７２から飛び出すことを防止しつつ、エアシリンダ７４の作動によって進退動軸７６を図４の右方へ移動させて保持体７０、７２を傾ける（図４（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態にする）。保持体７０、７２が傾斜すると保持されている物品４も傾斜する。

姿勢変更手段８によって保持体７０、７２に保持されている物品４の姿勢を、起立した状態から傾斜した状態に変更した後、この姿勢変更手段８の両側に設けられている第１ストッパ１００および第２ストッパ１０２を下降させて、第３押し出し手段８２を作動させ、保持体７０、７２内に傾斜した状態で保持されている物品４を幅寄せステーション１２のテーブル８８上に押し出す。テーブル８８上に載置された物品４は、各列の最も左側の物品４（図１および図４（ｂ）の最も左側の物品）の一端（右端）に左から２番目の物品４の他端（左端）が載り、この２番目の物品４の右端に３番目の物品４の左端が載る。このようにして各列の５個の物品４が順次斜めに重ね合わせた状態に整列される。

第３押し出し手段８２によってテーブル８８上に物品４を押し出す際には、第３ストッパ１０４を上昇させて、テーブル８８上から物品４が落下することを防止する。この第３押し出し手段８２の押し出し爪８４は、下降した状態で、集合コンベヤ６と姿勢変更手段８との間の位置から、姿勢変更手段８と幅寄せステーション１２との間の位置までストロークして物品４を押し出した後、上昇し、後退して集合コンベヤ６と姿勢変更手段８との間の位置に戻り、上方で次の押し出し動作のために待機する。

幅寄せステーション１２では、姿勢変更手段８との間の第２ストッパ１０２を再び上昇させ、テーブル８８の両側を第２ストッパ１０２および第３ストッパ１０４でガイドした状態で、幅寄せ手段１０を作動させてプッシャ９０を固定ガイド９４方向（図１の左方）へ前進させ、順次重ねられた状態になっている各列の５個の物品４の間隔を縮小する。

その後、幅寄せステーション１２のテーブル８８の両側に配置されている第２ストッパ１０２および第３ストッパ１０４を下降させ、第４押し出し手段９６によって、幅寄せされた５行３列の物品４を導入コンベヤ１４上に押し出す。この第４押し出し手段９６も前記各押し出し手段４６、６６、８２と同様に、下降位置で前進して物品４を押し出し、上昇して後退し、その後、再び下降するという動作を行う。なお、第４押し出し手段９６によってテーブル８８上の物品４を押し出す際には、物品群の配列が乱れないように幅寄せ手段１０のプッシャ９０は前進した状態のままにしておく。

この実施例では、５行３列の物品４を集合させ、物品４の端部側を互いに重ね合わせた状態にして集積したが、５行３列に限らず、その他の数の物品４を集積させるようにしても良い。例えば、各列の物品４の個数を２個、列数を３列としても良く、また、列数を１列だけとすることも可能である。行数を変更した場合には、間欠的に走行する集合コンベヤ６の移動量を変更する。例えば、前記実施例のように５行の物品４を集合させた場合には、集合コンベヤ６を５ピッチ前進させるが、２行の物品４を集積させるように変更した場合には、集合コンベヤ６を２ピッチずつ前進させる。この場合には、第１押し出し手段４６の押し出し爪６４の数も物品４の行数に応じて変更する。すなわち、この発明に係る装置では、集合コンベヤ６の移動ストロークと第１押し出し手段４６の押し出し爪６４の数を変更するだけで、物品群の各種の集積パターンに対応することができる。なお、集積する物品が１列だけであれば、集合コンベヤ６は必要なく、供給コンベヤ２から直接姿勢変更手段に受け渡すようにしても良い。また、物品４としては、複数の物品４を、一つの物品４の一端を隣接する他の物品４の他端に順次重ね合わせた状態にすることができる物品４であれば、どのような物品４でも本発明を適用可能である。例えば、流動体を充填したパウチ、板状体、直方体形状のカートン等にも適用できる。言い換えると、最も大きな面以外の面で自立の難しい形状の物品であれば適用可能である。

２供給コンベヤ
４物品
６集合コンベヤ
８姿勢変更手段
１０幅寄せ手段
２６無端状搬送体（エンドレスベルト）
２８保持部材（桟）
４６押し出し手段（第１押し出し手段）
５４集合コンベヤの保持部材（桟）
６６移載手段（第２押し出し手段）
７０保持体
７２保持体
７４傾斜手段（シリンダ）
８２排出手段（第３押し出し手段）
８８集積位置（テーブル）

Claims

無端状搬送体に所定間隔で複数の保持部材が取り付けられ、各保持部材の間に１個ずつ物品を起立した姿勢で収容して搬送する供給コンベヤと、この供給コンベヤから所定個数の物品を搬送方向の側方に押し出す押し出し手段と、前記供給コンベヤの側方に設けられ、前記押し出し手段が押し出した所定個数の物品をそれぞれ起立姿勢で収容する複数の保持体およびこれら保持体を傾ける傾斜手段を有する姿勢変更手段と、この姿勢変更手段の保持体に保持された物品を押し出して所要の集積位置に排出する排出手段とを備え、
前記押し出し手段によって供給コンベヤから押し出した所定個数の物品を前記保持体に収容し、傾斜手段によって傾斜姿勢に姿勢を変更した後、排出手段によって排出することにより、前記集積位置に、物品の一端部が隣接する物品の他端部に順次重なった状態で集積された物品群を形成する物品集積装置
前記供給コンベヤと並行して配置されて複数列の搬送経路を有し、各搬送経路に前記所定間隔で複数の保持部材が取り付けられ、各保持部材の間に１個ずつ物品を起立した姿勢で収容可能な集合コンベヤと、この集合コンベヤに収容された物品を前記姿勢変更手段に移載する移載手段とを備え、
前記押し出し手段によって供給コンベヤから集合コンベヤへ複数回物品を押し出した後、これら集合コンベヤ上に行列状に整列された物品群を、前記移載手段によって前記姿勢変更手段に移載して傾斜姿勢に姿勢を変更することにより、複数列の各物品の一端部が隣接する物品の他端部に順次重なった状態で集積された物品群を形成することを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。
前記集積位置に集積された物品群を側方から挟圧する幅寄せ手段を設け、この幅寄せ手段によって、順次重なった状態で集積された物品群の各物品の間隔を縮小することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品集積装置。