JP4463107B2 - 物品移送及び分離装置 - Google Patents

Description

本発明は物品を製作機から包装機に移送するための装置に関する。

特に、本発明は食品製造分野において用いられる物品を製造する間、及び関連する箱及び／又はケース及び／又はカートンに物品を包装する間に使用される。

以下の記述では、上記物品の製造及び包装について、その一般的特性を失うことなく、明確に言及する。

製造機又は袋詰め機が存在し、該機は粒状物をその中に収容してフローパックとして既知のタイプの溶着された筒状の包み又は袋を製造する。

さらに詳しく言えば、袋詰め機は、例えば熱溶着紙などの連続するシートから作出して製袋する。該シートは、複数のストリップを画定する様、予め縦方向に並行に切断されている。

その後、各ストリップを適切な折り曲げ手段により筒型形状にし、それからその端部に沿って長手方向に溶着する。

長手方向の溶着とともに、各縦のストリップの底部も溶着し、その後所定量の粒状又は粉状物質をフローパックに充填する。

充填が完了すると、各ストリップを頂部で再度溶着し、溶着部分の中線付近で切断する。それにより連続するシートからそれが切り離されて、次の筒型形状の底部が画定されることになる。

こうして得た密封された筒状袋を、通常は長手方向を縦にした配置で互いに隣り合って配列するが、袋詰め機の出口部で、適切な取出し及び移送手段によって（例えば「ピック・アンド・プレイス」として既知である従来の吸引手段によって）取出され、その後袋充填機の出口ステーションの対応するホッパに、長手方向を水平にして供給、配列する。

袋がホッパに置かれた後、ホッパの底部が開き、それにより筒状袋が開放されて、ボックスコンベアの対応する箱の中に落下する。該ボックスコンベアは、袋群をケースに包装することを目的とする包装機の入口部を構成する。

密封された筒状袋の袋詰め機から包装機への最良で効率的な移送を確実に行うには、２つの連続するホッパの軸間距離、或いはステップを、包装機コンベアの箱型コンパートメントの対応するステップにほぼ等しくする必要がある。

この方法で、確実にコンベアの箱型コンパートメントに所定数の筒状袋を正確に供給できるようになる。

そのため、上述した既知の方法によると、筒状袋のサイズを変更する場合、つまり異なる横寸法の筒状袋を製作したい場合に、上記のホッパ間のステップ、即ちホッパ間の距離を、変更しなればならず、結果的に、包装機コンベアのそれぞれの箱型コンパートメント間のステップ又は距離を調整及び変更する必要がある。

容易に理解されるように、そうした変更では困難で複雑な調整作業が生じ、これが長いダウンタイムの原因となる。

本発明の目的は、そうした欠点を克服し、上述した従来技術の問題を解決することである。

本発明によれば、物品を製作機から包装機に移送するために製造される装置であって、上記装置は上記物品を受取る複数の手段を含み、該受取手段は上記製作機の出口ステーションと上記包装機の入口ステーションとの間に位置し；上記受取手段は互いに可変距離で配設され、第１作業配置と第２作業配置とを交互に移動するが、該第１作業配置では受取手段が製作機の上記出口ステーションの領域内に、そして該出口ステーションに正確に対応して位置するために、互いが接近するよう移動し、それにより物品を受取り、上記第２作業配置では受取手段が包装機の上記入口ステーションの領域内に、そして該ステーションに正確に対応して位置するために、互いに離間するよう移動し、それにより入口ステーションに物品を移送すること、を特徴とする。

本発明の特徴について、好適実施例、しかし実施例のみに限定されない以下の記述において、特に添付図を参照して説明する。

図１を参照すると、参照番号１は筒状袋１ａ を袋詰め機ＭＩから入口ステーション６に移送する装置を示し、該入口ステーションはコンベア６により画定され、包装機ＭＡに属する。

各袋１ａは好ましくは粒状又は粉状の製品（図示せず）を収容する。袋は既知の方法で機械ＭＩにより製作され、包材１００の連続するシートから作出される。包材に切断又は切れ目が入れられ、長手方向の溶着線ＳＬ及び２本の横方向の溶着線ＳＴ及びＳＴ１で閉じられ、それらを両端に袋１ａが形成される。この種の袋はフローパックとして既知である。

図１によれば、袋詰め機ＭＩはピックアップ手段２を含み、該手段は、既知の技術によれば、縦に配列された、即ち長手方向の溶着線ＳＬが図１の縦方向Ｄに対して縦に並行に配列された筒状袋１ａ群をピックアップする。

ピックアップ手段は筒状袋群を水平な配置で、即ち長手方向の溶着線ＳＬを水平にそして方向Ｄに交差するよう配列させて、袋製作機ＭＩの出口ステーションｓの複数の排出バケット３ａ内に落下させる。

排出バケット３ａはホッパ３ａにより画定されるのが好ましい。該ホッパの底端部３ｂは開放でき、そしてホッパ同士が一定の距離で、筒状袋１ａのサイズに応じて、特に袋１ａの横寸法に応じて配列されている。

本発明により提案されている装置１には、搬送ライン４を含み、該ラインは袋製作機ＭＩの出口ステーション３の下流に位置し、複数の可動式バケット４ａを備えている。可動式バケットの軸間距離、或いはステップは、変更可能である。

ターミナルライン５は、方向Ｄに関して縦続きで位置し、複数のターミナルブラケット５ａを含む。該ターミナルブラケットは互いに一定の距離で配設され、其々が包装機ＭＡの入口コンベア６の関連する箱型コンパートメント６ａに面している。

図１から図５によれば、可動式バケット４ａはホッパ４ａにより定義されるのが好ましい；該可動式バケットの底端部４ｂは開放可能である。作動中は、開放された底部３ｂ（図２）から落下する筒状袋１ａを受取るために、ブラケット４ａが其々関連する排出ホッパ３ａの下方に、該ホッパ３ａに正確に対応するよう位置付けされる受取配置Ａから、筒状袋１ａをブラケット５ａに落下するために、各ブラケット４ａが関連するターミナルブラケット５ａの上方に、該ブラケット５ａに正確に対応するよう位置付けされる放出配置Ｂへと可動式ブラケット４ａの軸間距離が変化する。

ライン４のホッパ４ａを可変距離で配置させるため、ホッパ４ａは摺動可能にガイド３０に装着されており（図１から図５において破線で示される）、既知であり図示されていないが、例えばブラシレスモータなどのモータにより作動し、それにより交互の拡張／縮小又はパンタグラフ的動きを定義及び実現する。

より詳しく言えば、可動式ホッパ４ａは作業ライン４及びコンベア６（図１）の移動方向Ｄ１にほぼ直交する平面Ｚに関して互いに離間及び接近する移動を交互に行う。

さらに添付図によれば、ターミナルライン５のブラケット５ａは同様に開放可能な底端部５ｂを有するホッパ５ａにより好ましくは定義され、互いに一定の距離で設置される。

距離は、コンベア６の箱型コンパートメント６ａのサイズに応じて、しかし筒状袋１ａのサイズとは無関係に、適切に調整が可能である。

特に、受取配置Ａにおいてホッパ４ａ軸間の距離は、上方に位置する排出ホッパ３ａの軸間距離と等しく、同様に、放出配置Ｂにおいて隣接するホッパ４ａの各対の軸間距離は、下方に位置するターミナルホッパ５ａの対の軸間の距離又はステップと等しくするのが好ましい。

図２によれば、機械ＭＡのコンベア６が段階的に移動する場合、ターミナルライン５のターミナルホッパ５ａを支持体５０（図２中破線で示す）に袋製造機ＭＩの出口ステーション３に関して固定して装着してもよい。

一方、箱型コンパートメント６ａを備えるコンベア６が連続して移動する場合、例えば既知のフォロー型などの移動可能な支持体５０上のターミナルホッパ５ａを装着し、コンベア６と調子を合わせて、コンベア６の速度と同じ速度で出口ステーション３に関して摺動することにより、確実に、筒状袋１ａを箱型コンパートメント６ａに正確に落下できるようになる。

装置１の作動について以下で作動工程を参照して説明する。該工程ではピックアップ手段２は既に単独の袋１ａを、水平の配置で、各排出ホッパ３ａに落下している。

１つの筒状袋１ａを各排出ホッパ３ａに落下するのに合わせて、可動式ホッパ４ａはガイド３０（図１）に沿って摺動して互いを詰めることにより、受取配置Ａに移動する。この配置では、ホッパ３ａの底部３ｂを開放して袋１ａをホッパ４ａ（図２）に直接落下させることができる。

この時点で、ホッパ４ａはガイド３０に沿って相対的に拡張して放出配置Ｂ（図３）まで移動して、ターミナルライン５のターミナルホッパ５ａの上方に正確に配列される。このようにして、各底端部４ｂが開放されると、ホッパ４ａ内に位置する袋１ａが各ターミナルホッパ５ａ（図４）に自由に落下するようになる。

図３においてより良く理解されるように、筒状袋１ａが出口ステーション３からホッパ４ａに放出されるとすぐに、排出ホッパ３ａは袋機械ＭＩにより連続的に製作される次の袋１ａを受取る状態になる。

同様に、可動式ホッパ４ａが筒状袋１ａを落下するとすぐに、同じホッパ４ａは、縮小動作により、受取配置Ａに再び移動し、製作周期の連続的な繰り返しに従って、排出ホッパ３ａ（図５）から放出される筒状袋１ａを待つ。

袋１ａがホッパ５ａに到達すると、ターミナルホッパ５ａの底部５ｂが開き、袋が包装機ＭＡコンベア６の箱型コンパートメント６ａに詰められる。

コンベア６が連続動作で作動している場合、所定数の筒状袋１ａがターミナルホッパ５ａ各々に収集されるとすぐに、移動する支持体５０がまず駆動されて箱型コンパートメント６ａを追随し、該コンパートメントにホッパ５ａが袋１ａを放出すると、それから該支持体５０は後退動作で可動式ホッパ４ａの放出配置Ｂに対応する位置まで戻される。

前述の場合では、箱６ａに位置合わせしてターミナルホッパ５ａを保持することにより筒状袋１ａが箱６ａ内へ放出される。

このように説明された装置１は、大幅な変更を伴わずに異なる寸法の筒状袋１ａを機械ＭＩから機械ＭＡに移送するのに使用される。

実際、簡単な操作で、可動式ホッパ４ａが排出ホッパ３ａの下方に位置する受取配置Ａから、可動式ホッパ４ａがターミナルホッパ５ａの上方に位置する放出配置Ｂまで通過する間に可動式ホッパ４ａが走行する各行程だけを調節すれば十分である。

そのため、包装されている物品のサイズが変更される場合に、提案された装置１によって、迅速で簡単な切換え操作が可能になる。従って、大幅にダウンタイムを短縮でき、それにより全体の生産率が上昇する。

特に、好適な実施例によれば、５つの可動式ホッパ４ａが備えられており（つまり奇数個のホッパである）そのため、中央ホッパ４ａは固定されたまま、横のホッパが移動して、排出ホッパ３ａ又はターミナルホッパ５ａのどちらかに位置合わせして設定されるが、どちらの場合でも作動工程に従う。

ターミナルホッパ５ａは、その下にある箱型コンパートメント６ａ内に放出できる適切な寸法を有し、ターミナルホッパ５ａは多くの筒状袋１ａを有するが、広い範囲内でその数は変化する。

この場合、ホッパ３ａ、４ａ、５ａの各グループ（排出、移送用可動式及びターミナル）が、縦関係にあると考えると、選択された一連の箱６ａに供給することも指摘される。そのため、起こり得る誤操作、例えば誤った数の袋が箱型コンパートメントに含まれた場合、或いは箱型コンパートメントに含まれる袋の総重量が予定値と合致しない場合などを検出し修正することが特に容易になる。包装機ＭＡにおいて包装されたケースをチェックすることで検証が容易に行え、機械ＭＡの上流で直接修正を実施できるので、袋が機械ＭＩから機械ＭＡに移送される間の縦方向のホッパ群について対処できる。

同様に、定義された縦方向のホッパ群について誤り及び／又は問題が発見された場合も検証を行うことが可能である。それによりこの縦方向のホッパ群によって供給及び移送された袋を含む包みのみを取り除くことができる。

別の変形例（図示せず）によれば、ただ１つの作業ライン、例えば搬送ライン４、を備えることが可能である。該搬送ライン４が筒状袋１ａを袋製造機ＭＩの出口ステーション３から受け取り、ターミナルライン５を介在させることなく、筒状袋１ａを機械ＭＡのコンベア６の箱に直接入れることが可能である。

提案された移送装置１のさらに別の変形例によれば、作業ライン４では袋製造機ＭＩと連結された取出し手段２から直接物品を受け取る、即ち排出ホッパ３ａは介在しない。

本発明により提案された移送装置の好適実施例の前面と部分的な断面の概略図を示しており、明瞭化のためにいくつかの部品は省略されている。 異なった或いは後続の作業部位における図１と同じ装置の前面図である。 異なった或いは後続の作業部位における図１と同じ装置の前面図である。 異なった或いは後続の作業部位における図１と同じ装置の前面図である。 異なった或いは後続の作業部位における図１と同じ装置の前面図である。（符号の説明）

１ 移送装置
１ａ 筒状袋
２ ピックアップ手段、取出し手段
３ 出口ステーション
３ａ 排出バケット、ホッパ
３ｂ 底端部
４ 搬送ライン、作業ライン４
４ａ 可動式バケット、ホッパ
５ ターミナルライン
５ａ ターミナルブラケット、ホッパ
６ 入口ステーション、コンベア
６ａ 箱型コンパートメント
３０ ガイド
５０ 支持体
１００ 包材
ＭＡ 包装機
ＭＩ 袋詰め機、袋製作機
ＳＴ ＳＴ１ 溶着線

Claims (3)

1. 物品（１）を製作する機械（ＭＩ）から包装機（ＭＡ）に該物品（１）を移送する装置（１）であって、該装置が前記物品（１ａ）を受取る複数の手段（４ａ）を含み、前記受取手段（４ａ）は前記製作機（ＭＩ）の出口ステーション（３）と前記包装機（ＭＡ）の入口ステーション（６）の間に位置し；前記受取手段（４ａ）は互いに可変距離で配列され、製作機（ＭＩ）の前記出口ステーション（３）の領域内に、該出口ステーション（３）に対応して位置するために、該受取手段（４ａ）が互いに接近するよう移動して、前記物品（１ａ）を受取る第１作業配置（Ａ）と、包装機（ＭＡ）の前記入口ステーション（６）の領域内に、該入口ステーション（６）に対応して位置するために、受取手段（４ａ）が互いに離間するよう移動して、物品（１ａ）を入口ステーション（６）に移送する第２作業配置（Ｂ）との間を前記受取手段（４ａ）が交互に移動し、
   前記受取手段（４ａ）が、開放可能な底部（４ｂ）を備える複数のホッパを含み；前記ホッパ（４ａ）は、前記第１作業配置（Ａ）に移動可能であって、該第１作業配置（Ａ）では前記ホッパが前記出口ステーション（３）で一定の相互距離で設置されたそれぞれの固定されたホッパ（３ａ）に対応して、位置合わせして配置されおり、前記第２作業配置（Ｂ）に移動可能であって、該第２作業配置（Ｂ）では前記ホッパが一定の相互距離で設置され、有効なターミナルライン（５）に属するそれぞれの固定されたホッパ（５ａ）に対応して、位置合わせして配置されおり；前記ターミナルライン（５）は前記受取手段と前記入口ステーション（６）との間に位置し、関連するホッパ（５ａ）が前記入口ステーションのボックスコンベア（６）の対応する箱型コンパートメント（６ａ）に合わせて位置決めされることを特徴とする装置。
2. 前記受取手段（４ａ）は、互いに対して縮小／拡張を交互に行うために、モータ手段の作用下でガイド手段（３０）に装着され、該ガイド手段上で移動することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 包装機（ＭＩ）の前記入口ステーション（６）の前記ボックスコンベア（６）と同じ速度で移動させるために、前記有効なターミナルライン（５）が可動式支持体（５０）上に装着されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

Images