KR101303087B1 - Safety apparatus for lifting vehicle - Google Patents

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KR101303087B1
KR101303087B1 KR1020120120253A KR20120120253A KR101303087B1 KR 101303087 B1 KR101303087 B1 KR 101303087B1 KR 1020120120253 A KR1020120120253 A KR 1020120120253A KR 20120120253 A KR20120120253 A KR 20120120253A KR 101303087 B1 KR101303087 B1 KR 101303087B1
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Abstract

PURPOSE: A safety device for an aerial work vehicle is provided to control the operation of a boom unit and prevent a vehicle from overturning when the vehicle is arranged on an inclined plane. CONSTITUTION: A safety device for an aerial work vehicle comprises a boom unit, a sensor receiving unit (15), a comparing and determining unit (30), a transmission control unit (35), an input unit (20), a storage unit (32), and a display unit (40). The sensor receiving unit receives the sensed value of each sensor for sensing the angle and extension length of the boom part and the weight of a loading part. If the sensed angle is less than a first preset angle, the comparing and determining unit determines whether the detected extension length comes to a first preset restriction length. If the detected extension length comes to the first preset restriction length, the transmission control unit transmits an operation stop signal to an extension length control unit (116). Each allowable value of the angle, extension length, and weight is inputted to the input unit. The storage unit stores the inputted allowable value therein. The display unit selectively displays the detected value and allowable value. [Reference numerals] (11) Basic angle detecting sensor; (115) Basic angle controlling unit; (116) Extension length control unit; (12) Extension length detecting sensor; (13) Weight sensor; (15) Sensor receiving unit; (20) Input unit; (30) Comparing and determining unit; (32) Storage unit; (33) Unit for setting permissible reserve volumes; (35) Transmission control unit; (40) Display unit

Description

고소작업차용 안전장치{safety apparatus for lifting vehicle}Safety apparatus for aerial vehicle

본 발명은 고소작업차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐의 길이, 기복각도, 적재하중에 따른 위험도를 회피하도록 간단하게 각종 차량에 호환적용 가능하며 컴팩트하고 효율적인 고소작업차용 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a aerial work vehicle, and more particularly, to a compact and efficient aerial work safety device that is simply compatible with various vehicles so as to avoid the risk of the boom length, relief angle, loading load.

일반적으로 고소작업차는 붐의 선단에 적재부가 장착되어 있고 상기 적재부에 화물을 실은 상태로 기복 및 신축하여 높은 곳에서 안전하고 편리하게 작업을 할 수 있고 기동성이 있는 장치이다. In general, aerial work vehicle is a device equipped with a loading portion at the tip of the boom and can be safely and conveniently working at a high place by the ups and downs with the cargo loaded on the loading portion.

이러한 고소작업차는 붐이 기복각도 조절모터의 구동에 의해 회전됨에 따라 기복됨과 아울러, 상기 2단 내지 다단으로 구비되어 슬라이딩되면서 신축가능하게 구비되어 상기 적재부를 높은 곳으로 위치시켜 작업을 수행하였다. The aerial work vehicle is undulated as the boom is rotated by the drive of the relief angle adjustment motor, and is provided in two to multiple stages to be slidably provided so that the loading unit is placed at a high place to perform the work.

종래에는 상기 붐이 과도하게 신장되거나 기복될 경우 전복될 우려가 있어 이를 방지하기 위하여, 상기 붐의 신축 및 기복에 따라 가해지는 붐 모멘트를 연산하여 전복위험이 있는 상태에서 작동을 제한하도록 반도체 회로 등으로 구성된 통상적인 자동모멘트 제한장치가 장착되었다. Conventionally, there is a risk of overturning when the boom is excessively stretched or undulated. In order to prevent this, a circumference of the boom may be calculated by calculating a boom moment applied according to the expansion and contraction of the boom to limit operation in a state of danger of overturning. Equipped with a conventional automatic moment limiter.

그러나, 이러한 자동모멘트 제한장치의 제한치는 통상적인 고소작업차의 크기 내지 치수에 맞추어 설정되므로, 다양한 종류의 고소작업차의 미세한 크기 변화에 호환하여 적용되기 어려운 문제점이 있었다. 더욱이, 상기 고소작업차가 경사진 표면에 설치되는 경우 지지대를 사용하여 지면과 평형을 맞추어 설치하더라고 미세한 오차로 인해 상기 자동모멘트 제한장치만으로는 정확한 작업 안전성을 확보하기 어려운 문제점이 있었다. However, since the limit value of the automatic moment limiting device is set in accordance with the size or dimensions of a typical aerial work vehicle, there is a problem that it is difficult to be compatible with the small size change of various aerial work vehicles. In addition, when the aerial work vehicle is installed on an inclined surface, even when the aerial work is installed in parallel with the ground using a support, there is a problem that it is difficult to secure accurate working safety only by the automatic moment limiting device due to a slight error.

이에, 일반적인 고소작업차에서는 상기 붐의 운전을 조작하는 운전조작부에 붐의 신축길이 내지 기복각도의 안전율이 적용된 한계치가 별도로 표시되어 조작자가 이를 인식하고 그에 따른 수작업으로 운전을 수행하도록 하였다. Thus, in a typical aerial work vehicle, the limit value to which the safety ratio of the extension length and the relief angle of the boom is applied is separately displayed on the operation operation unit for operating the operation of the boom, so that the operator recognizes it and performs the operation manually accordingly.

그러나, 상기 고소작업차의 붐의 신축 및 기복각도 등이 조작자의 실수에 의하여 한계치를 초과하는 경우 붐의 모멘트 증가로 붐의 파손 및 차량의 전복사고가 발생할 위험이 있었다. However, when the construction of the boom and the relief angle of the aerial vehicle exceeds the limit due to the operator's mistake, there is a risk that the boom breakage and rollover of the vehicle due to the increase of the moment of the boom.

한국 등록특허 제10-714730호Korea Patent Registration No. 10-714730

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 붐의 길이, 기복각도, 적재하중에 따른 위험도를 회피하도록 간단하게 각종 차량에 호환적용 가능하며 컴팩트하고 효율적인 고소작업차용 안전장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, the present invention is to solve the problem of providing a safety device for a compact and efficient aerial work vehicle that is simply compatible with various vehicles to avoid the risk of boom length, relief angle, loading load do.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 차량의 설치되어 선택적으로 기복각도 조절부에 의해 기복되며 연장길이 조절부에 의해 신축되며 단부에 적재부가 설치된 붐부가 구비된 고소작업차용 안전장치에 있어서, 상기 붐부의 기복각도, 연장길이와 상기 적재부의 적재하중을 검출하는 각 센서의 검출치를 수신하는 센서 수신부; 상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도 이하인 경우 상기 검출된 연장길이가 기설정된 제1제한길이로의 도달 여부를 비교 판단하는 비교연산부; 상기 검출된 연장길이가 기설정된 제1제한길이에 도달되면, 상기 연장길이 조절부에 구동정지신호를 발신하는 발신제어부; 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중의 각 허용치를 입력받는 입력부; 상기 입력된 각 허용치를 저장하는 저장부; 및 상기 각 검출치 및 상기 각 허용치를 선택적으로 표시하는 디스플레이부를 를 포함하되, 상기 비교연산부는 상기 검출된 기복각도가 상기 제1기복각도를 초과한 후에는 상기 입력부로부터 입력된 각 허용치와 검출되어 수신된 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중을 각각 비교하여 상기 각 허용치를 초과하는 검출치의 존재 유무를 판단하고, 상기 발신제어부는 상기 각 허용치를 초과하는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 상기 기복각도 조절부 및 상기 연장길이 조절부에 구동정지신호를 발신함을 특징으로 하는 고소작업차용 안전장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention is a safety device for aerial work vehicle provided with a boom portion installed in the vehicle, optionally undulating by the relief angle adjusting portion, stretched by the extension length adjusting portion and the loading portion is provided at the end, A sensor receiving unit for receiving a detected value of each sensor for detecting a relief angle, an extension length of the boom unit, and a loading load of the loading unit; A comparison operation unit for comparing and determining whether the detected extension length reaches the predetermined first limit length when the detected relief angle is less than or equal to the preset first relief angle; A transmission control unit for transmitting a driving stop signal to the extension length adjustment unit when the detected extension length reaches a preset first limit length; An input unit configured to input the allowable angles of the relief angle, extension length, and loading load; A storage unit which stores the input tolerance values; And a display unit for selectively displaying each detected value and each allowable value, wherein the comparison operation unit is detected with each allowable value input from the input unit after the detected relief angle exceeds the first relief angle. The presence of the detected value exceeding each of the allowable values is determined by comparing the undulation angle, the extension length, and the loading load respectively, and the transmission control unit performs the electrical OR coupling when the detected value exceeding the allowable value exists. It provides a safety device for aerial work, characterized in that for transmitting the drive stop signal to the relief angle control unit and the extension length control unit.

여기서, 상기 비교연산부에서 상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도를 초과한 것으로 판단되면, 상기 발신제어부는 상기 연장길이 조절부에 대한 구동정지신호를 해제함이 바람직하다. Here, when it is determined that the detected relief angle exceeds the preset first relief angle by the comparison operation unit, it is preferable that the transmission control unit releases the driving stop signal for the extension length control unit.

또한, 상기 발신제어부는 상기 각 허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 경고음을 발신함이 바람직하다. In addition, it is preferable that the transmission control unit transmits a warning sound by electric OR coupling when a detection value exceeding each allowable value exists.

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그리고, 상기 각 허용치 이하의 값으로서 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중의 각 예비허용치를 입력받아 상기 저장부에 저장하는 예비허용치 세팅부를 더 포함하되, 상기 비교연산부는 상기 예비허용치와 검출되어 수신된 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중을 각각 비교하여 상기 각 예비허용치를 초과되는 검출치의 존재 유무를 판단하고, 상기 발신제어부는 상기 각 예비허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 경고음을 발신함이 바람직하다. The apparatus may further include a preliminary allowance setting unit configured to receive each preliminary allowance of the relief angle, the extension length, and the load as a value less than the allowable value, and store the preliminary allowance in the storage unit, wherein the comparison operation unit detects and receives the preliminary allowance. Comparing the undulation angle, extension length, and loading load with each other to determine whether there is a detection value exceeding each of the preliminary allowances, and the transmission control unit performs an electrical OR coupling when there is a detection value exceeding each preliminary allowance. It is preferable to send a beep.

본 발명의 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다. The above-mentioned solution of the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 붐부의 기복각도가 기설정된 제1기복각도 이하에서는 설정된 수준 이상으로 붐부가 연장되는 것을 방지함으로써 차량이 전복되는 것을 방지하도록 상기 고소작업차용 안전장치는 1차 안전기능을 수행할 수 있다. First, the safety device for the aerial work vehicle may perform a primary safety function to prevent the vehicle from overturning by preventing the boom from extending beyond a predetermined level below a predetermined first relief angle. .

둘째, 상기 기복각도가 기설정된 제1기복각도를 초과한 후에는 상기 붐부의 기복각도, 연장길이 내지 적재하중이 작업자에 의해 입력된 각 허용치 내에서만 작동되도록 함으로써 차량이 전복되는 것을 방지하도록 상기 고소작업차용 안전장치는 1차 안전기능을 수행할 수 있다. 이와 같이, 상기 고소작업차용 안전장치는 전술된 1차 안전기능에 더하여 2차 안전기능을 수행함으로써 2중의 안전제어가 가능하다. Secondly, after the relief angle exceeds a predetermined first relief angle, the relief angle, extension length or load of the boom portion is operated only within each allowable value input by the operator to prevent the vehicle from overturning. Work safety devices can perform primary safety functions. As such, the safety device for the aerial work vehicle can perform a double safety control by performing a secondary safety function in addition to the above-described primary safety function.

셋째, 상기 허용치 값에 도달 전 예비허용치에 도달됨을 예비적인 경고음을 통하여 조작자가 인식할 수 있도록 함으로써, 경사진 지대에 미세하게 차량이 경사지게 배치된 경우 조작자는 보다 세심한 주의를 기울여 상기 붐부의 작동을 조작할 수 있고, 차량의 전복위험을 미연에 방지하도록 할 수 있다. Third, by allowing the operator to recognize that the preliminary allowable value is reached before the allowable value is reached, the operator pays more attention to the operation of the boom unit when the vehicle is finely inclined in the inclined zone. It can be operated and the risk of overturning the vehicle can be prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예가 적용되는 고소작업차의 측면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업차용 안전장치의 볼록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업차용 안전장치의 작동 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업차용 안전장치의 전면 판넬부를 나타낸 평면도. 1 is a side view of an aerial vehicle to which one embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is a convex view of the safety device for aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation flowchart of the safety device for aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a front panel portion of the safety device for aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고소작업차용 안전장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the safety device for aerial work vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예가 적용되는 고소작업차의 측면도이다. 1 is a side view of an aerial vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 고소작업차(100)는 차량(101)의 후방부에 수평회전가능하게 구비된 붐장착부(105)에 붐부(110)가 설치된다. 여기서, 상기 붐부(110)는 선택적으로 기복각도 조절부(115)에 의해 기복되며, 연장길이 조절부(116)에 의해 신축된다. 또한, 상기 붐부(110)의 단부에 적재부(120)가 설치되어 화물을 높은 위치의 작업장소로 승강시킬 수 있다. 상기 기복각도 조절부(115)는 상기 붐부(110)의 기복을 위한 실린더를 구동하는 유압모터 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 연장길이 조절부(116)는 상기 붐부(110)가 다단으로 슬라이딩되어 연장되도록 하는 전동모터 내지 유압모터 등으로 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 100 is provided with a boom unit 110 at a boom mounting unit 105 provided to be horizontally rotatable at a rear portion of the vehicle 101. Here, the boom unit 110 is selectively undulated by the relief angle adjusting unit 115, and is stretched by the extension length adjusting unit 116. In addition, the loading unit 120 is installed at the end of the boom unit 110 can lift the cargo to the work place of a high position. The relief angle adjusting unit 115 may be formed of a hydraulic motor for driving a cylinder for the ups and downs of the boom 110, the extension length adjustment unit 116 is extended by sliding the boom 110 in multiple stages. It may be made of an electric motor or a hydraulic motor to be.

그리고, 상기 붐부(110)에는 기복각도(θ)를 검출하는 기복각도 검출센서와, 2단 내지 다단으로 구비되어 슬라이딩되면서 신축 연장가능하게 구비되는 붐부(110)의 연장길이를 검출하는 연장길이 검출센서가 구비된다. 또한, 상기 적재부(120)에는 적재된 화물의 중량을 검출하는 중량센서가 구비된다. In addition, the boom 110 detects the extension angle of the relief angle detection sensor for detecting the relief angle θ, and the extension length of the boom unit 110 that is provided in two to multiple stages so as to be elastically extended. A sensor is provided. In addition, the loading unit 120 is provided with a weight sensor for detecting the weight of the loaded cargo.

따라서, 작업시 상기 기복각도 조절부(115)에 의해 붐부(110)가 상측으로 경사지게 기복됨과 아울러 연장길이 조절부(116)에 의해 붐부(110)의 길이가 연장됨으로써 원하는 높은 곳의 작업위치로 적재부(120)를 이동시킬 수 있다. Therefore, the working angle of the boom 110 is inclined upward by the relief angle adjusting part 115 and the length of the boom 110 is extended by the extension length adjusting part 116 to the desired working position. The loading unit 120 may be moved.

여기서, 상기 고소작업차용 안전장치는 상기 붐부(110)의 신축 및 기복에 따라 가해지는 붐 모멘트를 연산하여 차량의 전복위험이 있는 상태에서는 작동을 제한하도록 기복각도 조절부(115) 및 연장길이 조절부(116)의 구동을 선택적으로 제한다. Here, the safety device for aerial work vehicle calculates the boom moment applied according to the expansion and contraction of the boom unit 110, the relief angle adjustment unit 115 and the extension length adjustment so as to limit the operation in the state of danger of the vehicle overturning The drive of the unit 116 is selectively removed.

상세히, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업차용 안전장치의 볼록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업차용 안전장치의 작동 흐름도이다. In detail, Figure 2 is a convex view of a safety device for aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a flow chart of the safety device for aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 고소작업차용 안전장치는 센서 수신부(15), 비교연산부(30), 그리고 발신제어부(35)를 포함한다. As shown in Figures 2 to 3, the safety device for aerial work vehicle includes a sensor receiver 15, a comparison operation unit 30, and the transmission control unit 35.

여기서, 상기 센서 수신부(15)는 상기 붐부(도 1의 110)의 기복각도, 연장길이와 상기 적재부의 적재하중을 검출하는 각 센서(11,12,13)의 검출치를 수신한다(s10). 즉, 상기 붐부의 기복각도는 기복각도 검출센서(11)에 의해 검출되며, 상기 붐부의 연장길이는 연장길이 검출센서(12)에 의해 검출되고, 상기 적재부의 적재하중은 중량센서(13)에 의해 검출된다. Here, the sensor receiver 15 receives the detection values of the sensors 11, 12, and 13 for detecting the undulation angle, the extension length, and the load of the load of the boom (110 in FIG. 1) (s10). That is, the undulation angle of the boom portion is detected by the undulation angle detection sensor 11, the extension length of the boom portion is detected by the extension length detection sensor 12, and the loading load of the loading portion is applied to the weight sensor 13. Is detected.

이와 같이, 각 센서에 의해 검출된 검출치는 상기 센서 수신부(15)로 수신된다. 이후, 상기 비교연산부(30)는 상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도 이하인지 여부를 비교판단하고(s20), 상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도 이하인 경우에 상기 검출된 연장길이가 기설정된 제1제한길이로의 도달 여부를 비교 판단한다(s30). In this way, the detected value detected by each sensor is received by the sensor receiver 15. Thereafter, the comparison operation unit 30 determines whether the detected relief angle is less than or equal to a predetermined first relief angle (s20), and when the detected relief angle is less than or equal to a predetermined first relief angle, the detected relief angle is detected. In step S30, it is determined whether the extension length reaches the preset first limit length.

즉, 상기 기복각도가 낮을 때 상기 고소작업차에 가해지는 모멘트가 가장 커지므로 차량의 전복 위험이 높아진다. 예컨대, 상기 제1기복각도가 45°로 설정된 경우라면, 상기 기복각도가 45°이하인 경우에는 상기 붐부의 연장길이가 기설정된 제1제한길이 이상 연장되지 않도록 한다. That is, since the moment applied to the aerial work vehicle is the greatest when the relief angle is low, the risk of overturning the vehicle is increased. For example, when the first angle of inclination is set to 45 °, when the angle of inclination is less than 45 °, the extension length of the boom portion does not extend beyond the first predetermined length.

이를 위해, 상기 발신제어부(35)는 상기 비교연산부(30)에서 검출된 기복각도가 상기 제1기복각도 이하인 상태에서 상기 검출된 연장길이가 기설정된 제1제한길이에 도달되면, 상기 연장길이 조절부(116)에 구동정지신호를 발신한다(s40). 이를 통해, 차량의 전복위함을 미연에 방지할 수 있다. To this end, the transmission control unit 35 adjusts the extension length when the detected extension length reaches a preset first limit length in a state in which the relief angle detected by the comparison operation unit 30 is less than or equal to the first relief angle. The driving stop signal is sent to the unit 116 (s40). Through this, it is possible to prevent the rollover of the vehicle in advance.

한편, 상기 비교연산부(30)에서 상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도를 초과한 것으로 판단되면, 상기 발신제어부(35)는 상기 연장길이 조절부(116)에 대한 구동정지신호를 해제함이 바람직하다. 예컨대, 상기 제1기복각도가 45°라면, 검출된 상기 기복각도가 45°를 초과하도록 세워진 상태에서는 적재하중으로 인해 차량에 가해지는 모멘트가 상대적으로 작아져 전복위험도가 낮아지므로 상기 연장길이 조절부(116)가 구동되어 상기 붐부의 연장길이가 기설정된 제1제한길이 이상으로 연장될 수 있다. On the other hand, if it is determined by the comparison operation unit 30 that the detected relief angle exceeds the preset first relief angle, the transmission control unit 35 releases the driving stop signal for the extension length control unit 116. It is preferable to. For example, when the first angle of inclination is 45 °, when the detected angle of inclination is erected to exceed 45 °, the moment applied to the vehicle due to the loading load becomes relatively small, so that the risk of overturning is lowered. 116 may be driven to extend the extension length of the boom portion beyond the first limit length.

이와 같이, 상기 붐부의 기복각도가 일정 수준 이하에서는 설정된 수준 이상으로 붐부가 연장되는 것을 방지함으로써 차량이 전복되는 것을 방지하도록 상기 고소작업차용 안전장치는 1차 안전기능을 수행한다. As such, when the relief angle of the boom portion is below a predetermined level, the safety device for the aerial work vehicle performs a primary safety function to prevent the vehicle from overturning by preventing the boom portion from extending beyond a set level.

한편, 전술된 바와 같이 상기 붐부의 기복각도가 일정 수준 이하에서는 상기 붐부가 설정된 수준 이상으로 연장되는 것을 방지하여 안전한 작동을 보장할 수 있으나, 상기 기복각도가 기설정된 제1기복각도를 초과한 후에는 상기 연장길이 조절부 및 기복각도 조절부가 정상 구동되도록 제어된다(s50). 이후, 상기 붐부의 연장길이 내지 적재하중에 따른 후술되는 2차 안전기능에 따라 안전한 작동을 보장됨이 바람직하다. On the other hand, as described above, when the undulation angle of the boom portion is below a predetermined level, the safe operation may be guaranteed by preventing the boom portion from extending beyond the set level, but after the undulation angle exceeds the preset first relief angle The extension length control unit and the relief angle control unit is controlled to be driven normally (s50). Then, it is preferable to ensure safe operation in accordance with the secondary safety function to be described later according to the extension length or the load load of the boom.

상세히, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업차용 안전장치의 전면 판넬부를 나타낸 평면도이다. In detail, Figure 4 is a plan view showing a front panel of the safety device for aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 고소작업차용 안전장치는 입력부(20), 저장부(32), 디스플레이부(40)를 더 포함함이 바람직하다. As shown in Figures 2 to 4, the safety device for aerial work vehicle preferably further comprises an input unit 20, storage unit 32, the display unit 40.

여기서, 상기 입력부(20)는 세팅버튼(25)에 의한 설정 후 사용자에 의해 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중의 각 허용치의 입력을 위한 수치를 증가시키는 업버튼(21)과 감소시키는 다운버튼(22) 등을 포함하며, 입력과정에서 수치의 증감속도를 빠르게 하기 위한 가속버튼(23)을 포함함이 바람직하다. Here, the input unit 20 is an up button 21 for increasing the numerical value for input of each allowable value of the relief angle, the extension length, and the loading load by the user after setting by the setting button 25 and the down button to decrease. (22) and the like, and preferably include an acceleration button 23 for speeding up and down the numerical value in the input process.

이때, 상기 허용치의 입력 후 엔터버튼(27)이 조작되면 상기 입력된 허용치가 상기 저장부(32)에 저장된다. 즉, 상기 고소작업차(101)의 사양에 따라서 상기 붐부(도 1의 110)의 연장길이 내지 기복각도의 안전율이 적용된 한계치가 차량 안내서와 함께 제공되며, 조작자는 상기 한계치를 각 허용치로 입력할 수 있다. At this time, when the enter button 27 is operated after the input of the allowable value, the input allowable value is stored in the storage unit 32. That is, according to the specification of the aerial work vehicle 101 is provided with a limit to which the safety factor of the extended length to the relief angle of the boom portion (110 of FIG. 1) is applied together with the vehicle guide, and the operator may input the limit value as each allowable value. Can be.

이와 같이, 상기 입력부(20)가 상기 고소작업차용 안전장치에 구비되므로, 상기 붐부의 연장길이 내지 기복각도에 대하여 별도의 계측기를 사용한 측정된 원점 및 최대치를 입력하여 리셋함으로써 상기 검출치의 정밀도를 검증 및 향상시킬 수 있다. 또한, 이를 통해 상기 고소작업차용 안전장치를 각종 사양의 고소작업차별로 측정된 원점 및 최대치를 입력하여 리셋함으로써 경제적으로 호환하여 적용할 수 있다. As described above, since the input unit 20 is provided in the safety device for the aerial work vehicle, the accuracy of the detected value is verified by inputting and resetting the measured origin and the maximum value using a separate measuring device for the extension length or the relief angle of the boom portion. And can be improved. In addition, it is possible to apply the safety device for aerial work vehicle by economically compatible by resetting by inputting the origin and the maximum value measured for each aerial work vehicle of various specifications.

또한, 상기 각 검출치 및 상기 각 허용치는 상기 디스플레이부(40)에 의해 선택적으로 표시될 수 있다. In addition, each detection value and each tolerance value may be selectively displayed by the display unit 40.

한편, 상기 비교연산부(30)는 상기 입력부(20)로부터 입력된 각 허용치와 상기 연장길이 조절부(116) 및 기복각도 조절부(115)의 구동에 따라 동작된 붐부의 상태가 검출되어 수신된 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중을 각각 비교하여 상기 각 허용치를 도달되는 검출치의 존재 유무를 판단한다(s60). 이때, 상기 발신제어부(35)는 상기 각 허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 상기 기복각도 조절부(115) 및 상기 연장길이 조절부(116)에 구동정지신호를 발신함이 바람직하다(s70). 즉, 전기적인 OR 결합이란 검출치 중 어느 하나라도 상기 각 허용치를 초과한 경우 구동정지신호를 발신함을 의미한다. On the other hand, the comparison operation unit 30 detects and receives each allowable value input from the input unit 20 and the state of the boom portion operated in accordance with the driving of the extension length adjusting unit 116 and the relief angle adjusting unit 115 is received. The relief angle, the extension length, and the loading load are respectively compared to determine whether there is a detection value that reaches each of the allowable values (s60). At this time, the transmission control unit 35 transmits a driving stop signal to the relief angle adjusting unit 115 and the extension length adjusting unit 116 by electric OR coupling when a detection value exceeding each allowable value exists. It is preferable (s70). In other words, the electrical OR coupling means that the driving stop signal is transmitted when any one of the detected values exceeds the respective allowable values.

이를 통해, 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중이 입력된 각 허용치를 초과하는 경우 상기 기복각도 조절부(115) 및 상기 연장길이 조절부(116)에 구동정지되도록 함으로써 차량이 전복되는 것을 방지하도록 상기 고소작업차용 안전장치가 2차 안전기능을 수행한다. 즉, 상기 기복각도가 기설정된 제1기복각도를 초과한 후에는 상기 붐부의 기복각도, 연장길이 내지 적재하중이 각 허용치를 상한값으로 하여 각각 그 이내에서만 작동되도록 함으로써 차량의 전복을 방지하는 안전한 작동을 보장한다. In this way, if the undulation angle, extension length, and load load exceed the input allowable angle, the undulation angle adjustment unit 115 and the extension length adjustment unit 116 are driven to stop the vehicle from being rolled over. The safety device for aerial work performs a secondary safety function. That is, after the relief angle exceeds the preset first relief angle, the relief angle, the extension length or the loading load of the boom portion is allowed to operate only within each of the allowable upper limit values, thereby preventing overturning of the vehicle. To ensure.

이와 같이, 상기 고소작업차용 안전장치는 전술된 1차 안전기능에 더하여 2차 안전기능을 수행함으로써 2중의 안전제어가 가능하다. As such, the safety device for the aerial work vehicle can perform a double safety control by performing a secondary safety function in addition to the above-described primary safety function.

또한, 상기 발신제어부(35)는 상기 각 허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 경고음을 발신한다. 이때, 상기 입력부(20)에는 상기 경고음의 발신을 중지하도록 작업자에 의해 조작되는 경고음 중지버튼(26)이 구비될 수 있다. In addition, the transmission control unit 35 transmits a warning sound by electric OR coupling when a detection value exceeding each allowable value exists. At this time, the input unit 20 may be provided with a warning sound stop button 26 operated by the operator to stop the transmission of the warning sound.

더욱이, 상기 발신제어부(35)는 상기 기복각도 조절부(115) 및 상기 연장길이 조절부(116)가 설정된 범위만큼 역방향으로 신속히 복귀 구동하도록 제어함으로써 경사지대 등에 설치된 고소작업차가 전복될 우려가 있는 임계점으로부터 안전한 상태로 복귀되어 차량의 전복사고를 미연에 방지하도록 할 수 있다. In addition, the transmission control unit 35 controls the relief angle adjusting unit 115 and the extension length adjusting unit 116 to quickly return to the reverse direction by a set range, thereby causing the aerial work vehicle installed on the inclined zone to be rolled over. It may be returned to a safe state from the critical point to prevent the vehicle from rolling over.

한편, 상기 각 허용치 이하의 값으로서 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중의 각 예비허용치를 입력받아 상기 저장부(32)에 저장하는 예비허용치 세팅부(33)를 더 포함함이 바람직하다. 여기서, 상기 예비허용치 세팅부(33)는 상기 입력부의 일측에 배치된 세팅버튼(25)의 조작에 의하여 활성화될 수 있다. On the other hand, it is preferable to further include a preliminary allowance setting unit 33 for receiving each preliminary allowance of the relief angle, extension length, loading load as a value below each allowable value and store in the storage unit 32. Here, the preliminary allowable setting unit 33 may be activated by manipulation of the setting button 25 disposed on one side of the input unit.

이와 같이, 상기 예비허용치 세팅부(33)가 활성화된 후 전술된 허용치 이하의 값으로 예비허용치가 입력될 수 있다. 여기서, 상기 비교연산부(30)는 상기 예비허용치와 검출되어 수신된 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중을 각각 비교하여 상기 각 예비허용치를 초과되는 검출치의 존재 유무를 판단하고, 상기 발신제어부(35)는 상기 각 예비허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 경고음을 발신할 수 있다. As such, after the preliminary allowance setting unit 33 is activated, the preliminary allowance may be input to a value less than or equal to the aforementioned allowance. Here, the comparison operation unit 30 compares the preliminary allowance with the detected relief angle, extension length, and load, respectively, and determines whether there is a detected value exceeding each preliminary allowance, and the call control unit 35 ) May send a beep with an electrical OR combination if there is a detected value exceeding each preliminary allowance.

이를 통해, 상기 허용치 값에 도달 전 예비허용치에 도달됨을 조작자가 인식할 수 있으며, 경사진 지대에 미세하게 차량이 경사지게 배치된 경우 조작자는 보다 세심한 주의를 기울여 상기 붐부의 작동을 조작할 수 있고, 이를 통해, 차량의 전복위험을 미연에 방지하도록 할 수 있다. Through this, the operator can recognize that the preliminary allowable value is reached before reaching the allowable value, and when the vehicle is inclined finely in the inclined zone, the operator can operate the operation of the boom with more attention, Through this, it is possible to prevent the risk of overturning the vehicle in advance.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

15: 센서 수신부 20: 입력부
32: 저장부 30: 비교연산부
35: 발신제어부 40: 디스플레이부
115: 기복각도 조절부 116: 연장길이 조절부
110: 붐부 120: 적재부15: sensor receiving unit 20: input unit
32: storage unit 30: comparison operation unit
35: transmission control unit 40: display unit
115: relief angle adjustment unit 116: extension length adjustment unit
110: boom portion 120: loading portion

Claims (5)

차량의 설치되어 선택적으로 기복각도 조절부에 의해 기복되며 연장길이 조절부에 의해 신축되며 단부에 적재부가 설치된 붐부가 구비된 고소작업차용 안전장치에 있어서,
상기 붐부의 기복각도, 연장길이와 상기 적재부의 적재하중을 검출하는 각 센서의 검출치를 수신하는 센서 수신부;
상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도 이하인 경우 상기 검출된 연장길이가 기설정된 제1제한길이로의 도달 여부를 비교 판단하는 비교연산부;
상기 검출된 연장길이가 기설정된 제1제한길이에 도달되면, 상기 연장길이 조절부에 구동정지신호를 발신하는 발신제어부;
상기 기복각도, 연장길이, 적재하중의 각 허용치를 입력받는 입력부;
상기 입력된 각 허용치를 저장하는 저장부; 및
상기 각 검출치 및 상기 각 허용치를 선택적으로 표시하는 디스플레이부를 를 포함하되,
상기 비교연산부는 상기 검출된 기복각도가 상기 제1기복각도를 초과한 후에는 상기 입력부로부터 입력된 각 허용치와 검출되어 수신된 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중을 각각 비교하여 상기 각 허용치를 초과하는 검출치의 존재 유무를 판단하고,
상기 발신제어부는 상기 각 허용치를 초과하는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 상기 기복각도 조절부 및 상기 연장길이 조절부에 구동정지신호를 발신함을 특징으로 하는 고소작업차용 안전장치. In the safety device for aerial work vehicle equipped with a boom portion installed and selectively undulated by the relief angle adjusting portion of the vehicle, stretched by the extension length adjusting portion, the loading portion is installed at the end,
A sensor receiving unit for receiving a detected value of each sensor for detecting a relief angle, an extension length of the boom unit, and a loading load of the loading unit;
A comparison operation unit for comparing and determining whether the detected extension length reaches the predetermined first limit length when the detected relief angle is less than or equal to the preset first relief angle;
A transmission control unit for transmitting a driving stop signal to the extension length adjustment unit when the detected extension length reaches a preset first limit length;
An input unit configured to input the allowable angles of the relief angle, extension length, and loading load;
A storage unit which stores the input tolerance values; And
A display unit for selectively displaying the detected values and the allowable values,
After the detected relief angle exceeds the first relief angle, the comparison operation unit compares each allowable value input from the input unit with the detected relief angle, extension length, and load, respectively, to exceed the allowable value. Judging the presence or absence of the detected value,
And the transmission control unit transmits a driving stop signal to the relief angle control unit and the extension length control unit by electric OR coupling when a detection value exceeding each allowable value exists. 제 1 항에 있어서,
상기 비교연산부에서 상기 검출된 기복각도가 기설정된 제1기복각도를 초과한 것으로 판단되면, 상기 발신제어부는 상기 연장길이 조절부에 대한 구동정지신호를 해제함을 특징으로 하는 고소작업차용 안전장치. The method of claim 1,
And the transmission control unit releases the driving stop signal for the extension length control unit when the detected relief angle is determined to exceed the preset first relief angle by the comparison operation unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 발신제어부는 상기 각 허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 경고음을 발신함을 특징으로 하는 고소작업차용 안전장치. The method of claim 1,
The transmission control unit safety device for aerial work, characterized in that if there is a detection value exceeding each of the allowable value to transmit a warning sound by the electrical OR coupling. 제 1 항에 있어서,
상기 각 허용치 이하의 값으로서 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중의 각 예비허용치를 입력받아 상기 저장부에 저장하는 예비허용치 세팅부를 더 포함하되,
상기 비교연산부는 상기 예비허용치와 검출되어 수신된 상기 기복각도, 연장길이, 적재하중을 각각 비교하여 상기 각 예비허용치를 초과되는 검출치의 존재 유무를 판단하고,
상기 발신제어부는 상기 각 예비허용치를 초과되는 검출치가 존재하는 경우 전기적인 OR 결합으로 경고음을 발신함을 특징으로 하는 고소작업차용 안전장치. The method of claim 1,
Further comprising a preliminary allowance setting unit for receiving each preliminary allowance of the relief angle, extension length, loading load as a value less than each allowable value, and storing the preliminary allowance of the load,
The comparison operation unit compares the preliminary allowance and the detected relief angle, extension length, and loading load, respectively, and determines whether there is a detection value exceeding each preliminary allowance,
The transmission control unit safety device for aerial work, characterized in that for transmitting a warning sound by the electrical OR coupling when there is a detection value exceeding each preliminary allowable value.
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