JP2002104798A - Movable load detecting device for high lift work vehicle - Google Patents
Movable load detecting device for high lift work vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車の積載
荷重検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a loaded load of a work platform.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高所作業車の作業台の積載荷重検出装置
として、図４及び図５に示す実開平６-１８３７９号公
報に開示された装置がある。すなわち、車両２１に旋回
及び起伏自在に装着した伸縮ブーム２２の先端に、姿勢
支持部材２３を介して水平支持される作業台２４が装着
されている。姿勢支持部材２３はブラケット２５とレベ
ルシリンダ２６とを備えている。作業台２４の床面に対
し垂直な軸周りに回動可能に作業台２４に装着されたブ
ラケット２５は、ブーム２２の先端にブーム２２の起伏
面に対し垂直な軸周りに回動可能に連結ピン２７によっ
て枢支されている。また、ブーム２２の先端付近にボト
ム側端部をブーム２２の起伏面に沿って回動自在に装着
されたレベルシリンダ２６は、シリンダロッド２６ａの
先端が連結ピン２８によってブラケット２５を回動可能
に枢支している。2. Description of the Related Art An apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-18379 shown in FIGS. 4 and 5 is an apparatus for detecting a load on a workbench of an aerial work platform. That is, a work table 24 horizontally supported via a posture support member 23 is mounted on a distal end of a telescopic boom 22 which is mounted on the vehicle 21 so as to be able to turn and undulate. The attitude support member 23 includes a bracket 25 and a level cylinder 26. A bracket 25 mounted on the worktable 24 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the floor surface of the worktable 24 is connected to the tip of the boom 22 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the undulating surface of the boom 22. It is pivotally supported by a pin 27. Further, the level cylinder 26 having the bottom end portion rotatably mounted near the tip end of the boom 22 along the undulating surface of the boom 22 enables the tip end of the cylinder rod 26a to turn the bracket 25 by the connection pin 28. It is pivoting.
【０００３】ブーム２２の起伏に応じて、レベルシリン
ダ２６を伸縮させてブラケット２５を連結ピン２７周り
に回動させることにより、常に、作業台２４を水平に支
持するようになっている。連結ピン２７及び２８は共
に、その内部にひずみゲージが配設されたピン形状の荷
重センサ（以降、ピンセンサ２７ａ，２８ａと呼ぶ）
で、力を検出する方向が作業台２４の床面に対し垂直と
なるように、それぞれスットッパ２９，３０でブラケッ
ト２５に対し回動不能に装着されている。これにより、
ピンセンサ２７ａ，２８ａは鉛直方向（水平な作業台２
４の床面に対し垂直な方向）の荷重を検出しており、積
載物Ｍの位置の変化によるモーメント荷重の変化の影響
を受けることなく、作業台２４の荷重と積載荷重との和
が求まる。作業台２４の荷重は固定値であるから、積載
物Ｍの積載位置に関係なく正確に積載荷重を求めること
ができる。The work table 24 is always supported horizontally by extending and retracting the level cylinder 26 in accordance with the up and down movement of the boom 22 and rotating the bracket 25 around the connecting pin 27. Each of the connection pins 27 and 28 is a pin-shaped load sensor (hereinafter referred to as pin sensors 27a and 28a) in which a strain gauge is disposed.
The stoppers 29 and 30 are attached to the bracket 25 in a non-rotatable manner so that the direction in which the force is detected is perpendicular to the floor surface of the work table 24. This allows
The pin sensors 27a and 28a are in the vertical direction (horizontal workbench 2).
4 in the direction perpendicular to the floor), and the sum of the load on the workbench 24 and the load is obtained without being affected by the change in the moment load due to the change in the position of the load M. . Since the load on the workbench 24 is a fixed value, the load can be accurately obtained regardless of the load position of the load M.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ピンセンサは、その内
部に穴を設けひずみゲージを配設するので組み立て性が
悪く、強度を維持するために連結ピンの外径が一回り大
きくなってしまい、連結部材側のサイズアップも併せて
コストが上昇する。上記荷重検出装置においては、ピン
センサを２個使うため、さらなる組み立て性の悪化とコ
ストの上昇とを招来してしまう。The pin sensor has a hole inside thereof and a strain gauge disposed therein, so that the assemblability is poor. In order to maintain strength, the outer diameter of the connecting pin becomes slightly larger and the connecting pin is connected. Increasing the size of the member also increases the cost. In the load detecting device, since two pin sensors are used, the assemblability is further deteriorated and the cost is increased.
【０００５】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、組み立て性がよく、コストの低い高所作業
車の積載荷重検出装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a load detecting device for a high-altitude working vehicle that is easy to assemble and low in cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、車両に旋回及び起伏自在に装着し
た伸縮ブームと、伸縮ブームの起伏面に沿って回動可能
に連結ピンにより伸縮ブームの先端に枢設した作業床
と、伸縮ブームと作業床との間に介装した作業床起伏シ
リンダと、伸縮ブームの起伏角度を検出するブーム角度
センサとを備え、ブーム角度に応じて作業床起伏シリン
ダを伸縮駆動して常に作業床の床面の水平姿勢を保つ高
所作業車において、作業床起伏シリンダの軸方向荷重を
検出する油圧センサと、連結ピンに設けられ作業床の床
面に垂直な方向の荷重を検出する荷重センサと、ブーム
角度センサからの検出信号と油圧センサからの検出信号
と荷重センサからの検出信号とに基づいて作業床の積載
荷重を算出する制御装置とを備えたことを特徴としてい
る。また、制御装置の算出値が所定値以上になったら作
動する警報装置を備えたことを特徴としている。また、
制御装置の算出値を表示する積載荷重表示装置を備えた
ことを特徴としている。さらに、制御装置の算出値が所
定値以上になったら作業車両の駆動を停止することを特
徴としている。In order to achieve the above object, a telescopic boom mounted on a vehicle so as to be able to turn and raise and lower, and a connecting pin rotatable along the undulating surface of the telescopic boom. A work floor pivotally mounted at the tip of the telescopic boom, a work floor hoisting cylinder interposed between the telescopic boom and the work floor, and a boom angle sensor for detecting the hoisting angle of the telescopic boom, are provided according to the boom angle. An aerial work vehicle that constantly moves the floor of the work floor horizontally by extending and retracting the work floor up-and-down cylinder, a hydraulic sensor that detects the axial load of the work floor up-and-down cylinder, and a floor of the work floor that is provided on a connecting pin. A load sensor that detects a load in a direction perpendicular to the surface, and a control that calculates a load on the work floor based on a detection signal from a boom angle sensor, a detection signal from a hydraulic pressure sensor, and a detection signal from a load sensor. It is characterized in that a location. In addition, an alarm device that is activated when a calculated value of the control device is equal to or more than a predetermined value is provided. Also,
A load display device for displaying a calculated value of the control device is provided. Further, the driving of the work vehicle is stopped when the calculated value of the control device is equal to or more than a predetermined value.
【０００７】即ち、ブーム角度センサからの検出信号
と、油圧センサからの検出信号と、荷重センサからの検
出信号とに基づいて、作業床の積載荷重を算出してい
る。作業床は水平姿勢を保つので、荷重センサの検出値
は鉛直方向の荷重である。また、作業床を水平に保つた
めブーム角度と作業床起伏シリンダ角度とは所定の関係
を有しているので、ブーム角度から作業床起伏シリンダ
の鉛直方向に対する角度は求まり、よって、作業床起伏
シリンダの軸方向荷重の鉛直方向成分を求めている。求
まったこの二つの鉛直方向荷重と、既知の作業床重量
と、未知の積載荷重との鉛直方向の釣り合いから積載荷
重を算出している。鉛直方向のみの釣り合いから算出し
ているので、積載物の位置の変化に応じてモーメント荷
重が変化しても、その影響を受けることがないので、積
載位置に関係なく正確な積載荷重を検出することができ
る。従来はピンセンサを二つ用いて積載荷重を検出して
いたが、ピン径のサイズアップや組み立て性が悪化しコ
ストが上昇するピンセンサの個数を一つ減らし、代わり
に、シリンダへの取付が簡単で低コストの圧力センサを
追加すると共に、既設のブーム角度センサの信号を利用
して作業床の積載荷重を、積載物の積載位置に関係なく
検出している。これにより、組み立て性がよく、コスト
の低い積載荷重検出装置を得ることができる。That is, the load on the work floor is calculated based on the detection signal from the boom angle sensor, the detection signal from the hydraulic pressure sensor, and the detection signal from the load sensor. Since the work floor maintains a horizontal posture, the detection value of the load sensor is a load in the vertical direction. Further, since the boom angle and the work floor hoisting cylinder angle have a predetermined relationship in order to keep the work floor horizontal, the angle of the work floor hoisting cylinder with respect to the vertical direction is obtained from the boom angle. The vertical component of the axial load is determined. The load is calculated from the vertical balance between the two vertical loads, the known work floor weight, and the unknown load. Since it is calculated from the balance only in the vertical direction, even if the moment load changes according to the change in the position of the load, it is not affected, so the accurate load load is detected regardless of the load position be able to. Conventionally, the load was detected using two pin sensors.However, the number of pin sensors, which increases the pin diameter and deteriorates the assemblability and raises the cost, has been reduced by one. In addition to adding a low-cost pressure sensor, the load on the work floor is detected by using the signal of the existing boom angle sensor regardless of the load position of the load. This makes it possible to obtain a low-cost loaded load detecting device with good assemblability.
【０００８】また、積載荷重が所定値を越えたら警報装
置を作動するので、所定値として作業床の最大積載荷重
を設定しておくことにより、過積載であることをオペレ
ータが知ることができ、過積載による作業床や車両の破
損を防止することができる。また、積載荷重表示するの
で、正確に積載重量が分かり、限度重量までの余裕を認
識できる。さらに、積載荷重が所定値を越えたら作業車
両の駆動を停止するので、過積載状態での作業を確実に
防止でき、作業床や作業車両に過負荷が作用することが
なくなり、作業床や車両の破損を防止することができ
る。When the load exceeds a predetermined value, the alarm device is activated. By setting the maximum load on the work floor as a predetermined value, the operator can know that the load is excessive. The work floor and the vehicle can be prevented from being damaged by overloading. In addition, since the loaded load is displayed, the loaded weight can be accurately known, and the margin to the limit weight can be recognized. Furthermore, since the driving of the work vehicle is stopped when the loaded load exceeds a predetermined value, work in an overloaded state can be reliably prevented, and the work floor and the work vehicle are not overloaded, and the work floor and the vehicle are damaged. Can be prevented.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明を適用する高所
作業車の側面図である。高所作業車は、下部走行体１ａ
に旋回自在に装着された上部旋回体１ｂを備え、この上
部旋回体１ｂに起伏自在に装着した伸縮式のブーム２の
先端に、作業床旋回台４と、作業床旋回台４を略水平に
維持する作業床起伏シリンダ５とを介して水平旋回駆動
自在に装着された作業床３を備えている。ブーム２の起
伏動作は、上部旋回体１ｂとブーム２との間に介装した
ブームシリンダ６の伸縮によって駆動される。ブーム２
の起伏角度を検出するブーム角度センサ７が、ブーム２
の基端部に装着されている。高所作業車は、法面への穿
孔作業、壁面へのセメント吹付け作業、高架道路建設作
業等のさまざまな作業を行なう場合、作業内容に応じた
各種作業機械や資材等の積載物Ｍを作業床３に積載す
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle to which the present invention is applied. The aerial work vehicle is the lower traveling body 1a
A work floor swivel 4 and a work floor swivel 4 are disposed substantially horizontally at the tip of a telescopic boom 2 which is mounted on the upper swing body 1b so as to be able to swing up and down. The work floor 3 is provided so as to be capable of horizontal turning drive via a work floor hoisting cylinder 5 to be maintained. The raising and lowering operation of the boom 2 is driven by expansion and contraction of a boom cylinder 6 interposed between the upper swing body 1b and the boom 2. Boom 2
Boom angle sensor 7 for detecting the undulation angle of the boom 2
It is attached to the base end. When performing various works such as drilling work on a slope, spraying cement on a wall surface, and work on an elevated road, an aerial work vehicle uses a load M such as various work machines and materials according to the work content. It is loaded on the work floor 3.
【００１０】図２は、作業床３の支持部の詳細図であ
る。作業床３の中央部の下面には、作業床３の床面に対
し垂直な軸周りに作業床３を回動駆動する作業床旋回台
４が装着されている。この作業床旋回台４の下部の一端
は、ブーム２の先端にブーム２の起伏面に対し垂直な軸
周りに回動可能に連結ピン８によって枢支されている。
また、ブーム２の先端付近にシリンダチューブの中央部
をブーム２の起伏面に沿って回動自在に装着された作業
床起伏シリンダ５は、シリンダロッド５ａの先端が連結
ピン９によって作業床旋回台４を回動可能に枢支してい
る。ブーム２の起伏に応じて、作業床起伏シリンダ５を
伸縮させて作業床旋回台４を連結ピン８周りに回動させ
ることにより、常に、作業床３を水平に支持するように
なっている。FIG. 2 is a detailed view of the support section of the work floor 3. A work floor swivel 4 that drives the work floor 3 to rotate about an axis perpendicular to the floor surface of the work floor 3 is mounted on a lower surface of a central portion of the work floor 3. One end of the lower part of the work floor revolving base 4 is pivotally supported by a connecting pin 8 at the tip of the boom 2 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the undulating surface of the boom 2.
Further, the working floor hoisting cylinder 5 in which the center of the cylinder tube is rotatably mounted near the tip of the boom 2 along the undulating surface of the boom 2, the tip of the cylinder rod 5 a is connected to the 4 is pivotably supported. The work floor 3 is always horizontally supported by extending and retracting the work floor up-and-down cylinder 5 in accordance with the up and down movement of the boom 2 and rotating the work floor swivel base 4 around the connecting pin 8.
【００１１】作業床起伏シリンダ５のボトム圧を検出す
る油圧センサ１０bが、作業床起伏シリンダ５のシリン
ダチューブのボトム側端部に装着されている。また、作
業床起伏シリンダ５のヘッド圧を検出する油圧センサ１
０hが、作業床起伏シリンダ５のシリンダチューブのヘ
ッド側端部に装着されている。ブーム２と作業床旋回台
４との連結部の連結ピン８は、内部に荷重測定用のピン
センサ８ａを装着している。連結ピン８は、ピンセンサ
８ａの力を検出する方向が作業床３の床面に対し垂直と
なるように、作業床旋回台４に対し回動不能に装着され
ている。A hydraulic pressure sensor 10 b for detecting the bottom pressure of the work floor up / down cylinder 5 is mounted on the bottom end of the cylinder tube of the work floor up / down cylinder 5. Further, a hydraulic pressure sensor 1 for detecting the head pressure of the work floor hoisting cylinder 5
0h is mounted on the head-side end of the cylinder tube of the working floor up / down cylinder 5. The connection pin 8 of the connection part between the boom 2 and the work floor swivel 4 has a pin sensor 8a for load measurement mounted inside. The connection pin 8 is non-rotatably mounted on the work floor swivel 4 such that the direction in which the force of the pin sensor 8 a is detected is perpendicular to the floor surface of the work floor 3.
【００１２】図３は、実施形態に係るシステムのブロッ
ク図である。コントローラ１１は、旋回操作レバーやブ
ーム操作レバー等の操作手段１２からの指令信号を入力
して、電磁弁等の駆動手段１３に駆動信号を出力してい
る。これにより、高所作業車の各駆動部の駆動が可能と
なる。また、コントローラ１１には、警報装置１４と表
示装置１５とが接続されている。FIG. 3 is a block diagram of a system according to the embodiment. The controller 11 inputs a command signal from operation means 12 such as a turning operation lever and a boom operation lever, and outputs a drive signal to a driving means 13 such as an electromagnetic valve. Thereby, it becomes possible to drive each drive unit of the aerial work vehicle. Further, an alarm device 14 and a display device 15 are connected to the controller 11.
【００１３】また、コントローラ１１は、ブーム角度セ
ンサ７からのブーム角度信号θ1と、ピンセンサ８ａか
らの荷重信号Ｑと、油圧センサ１０b，１０hからの圧力
信号ｐb，ｐhとを入力して、作業床３に積載した積載物
Ｍの荷重Ｗを算出している。すなわち、まず、コントロ
ーラ１１はブーム角度θ1と所定の関係を有する作業床
起伏シリンダ角θ（作業床起伏シリンダ５の軸方向と鉛
直方向とのなす角度）を求める。つぎに、入力した油圧
センサ１０b，１０hからの圧力信号ｐb，ｐhに基づき、
作業床起伏シリンダ５の軸方向の保持力Ｐを、 Ｐ＝ｐb・Ａb−ｐh・Ａh Ａb：作業床起伏シリンダ５のボトム面積 Ａh：作業床起伏シリンダ５のヘッド面積 より算出し、作業床起伏シリンダ５の鉛直方向の保持力
Ｐcosθを求める。作業床３の積載物Ｍと作業床３とを
鉛直方向に支持する力は、Ｐcosθ−Ｑとなり、作業床
３の重量は既知であるから、積載物Ｍの荷重Ｗが求ま
る。鉛直方向のみの力の釣り合いから求まるので、積載
物Ｍの積載位置に無関係に積載荷重Ｗを求めることがで
きる。Further, the controller 11 receives the boom angle signal θ1 from the boom angle sensor 7, the load signal Q from the pin sensor 8a, and the pressure signals pb and ph from the hydraulic sensors 10b and 10h to input the work floor. The load W of the load M loaded on No. 3 is calculated. That is, first, the controller 11 obtains a work floor hoist cylinder angle θ (an angle between the axial direction of the work floor hoist cylinder 5 and the vertical direction) having a predetermined relationship with the boom angle θ1. Next, based on the input pressure signals pb and ph from the oil pressure sensors 10b and 10h,
The axial holding force P of the work floor undulating cylinder 5 is calculated from P = pb · Ab−ph · Ah Ab: bottom area of the work floor undulation cylinder 5 Ah: head area of the work floor undulation cylinder 5 The vertical holding force Pcosθ of the cylinder 5 is obtained. The force for vertically supporting the load M on the work floor 3 and the work floor 3 is Pcos θ-Q, and the weight of the work floor 3 is known, so the load W of the load M is obtained. Since the load is obtained from the balance of the force only in the vertical direction, the load W can be obtained regardless of the load position of the load M.
【００１４】コントローラ１１は、算出した積載物Ｍの
荷重Ｗを表示装置１５に表示する。また、併せて、作業
床３の最大積載荷重や、目標積載荷重等を表示してもよ
い。これにより、正確な積載重量をオペレータに知らせ
ることができ、限度重量までの余裕もわかる。積載物Ｍ
の荷重Ｗが作業床３の最大積載荷重を越えた場合には、
コントローラ１１は警報装置１４を作動し、オペレータ
に過積載であることを知らせる。これにより、作業床３
への過積載による作業床や車両の破損を防止することが
できる。警報装置１４は、ランプ等の光による警報で
も、ブザー等の音による警報でもよく、両方を併用した
ものでもよい。The controller 11 displays the calculated load W of the load M on the display device 15. In addition, the maximum load, the target load, and the like of the work floor 3 may be displayed. This allows the operator to be notified of the exact loading weight, and allows the operator to know the margin to the limit weight. Load M
If the load W exceeds the maximum load of the work floor 3,
The controller 11 activates the alarm device 14 to notify the operator of the overload. Thereby, the work floor 3
It is possible to prevent the work floor and the vehicle from being damaged due to overloading. The alarm device 14 may be an alarm using light such as a lamp, an alarm using a sound such as a buzzer, or a combination of both.
【００１５】上記構成によれば、ピン径のサイズアップ
や組み立て性が悪化しコストが上昇するピンセンサの個
数を一つ減らし、代わりに、シリンダへの取付が簡単で
低コストの圧力センサを追加すると共に、既設のブーム
角度センサの信号を利用して作業床の積載荷重を、積載
物Ｍの積載位置に関係なく検出している。これにより、
組み立て性がよく、コストの低い積載荷重検出装置を得
ることができる。According to the above configuration, the number of pin sensors, which increases the size of the pin diameter and deteriorates the assemblability and raises the cost, is reduced by one, and instead, a pressure sensor which is easy to mount on the cylinder and which is inexpensive is added. At the same time, the load on the work floor is detected using the signal of the existing boom angle sensor regardless of the load position of the load M. This allows
An assembling property is good, and a low-cost load detection device can be obtained.
【００１６】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではない。例えば、積載物Ｍは一つの例にて説明した
が、複数あってもよく、総積載荷重を求めることができ
る。また、作業床起伏シリンダ角θをブーム角度θ1か
ら求めたが、シリンダロッド５ａの先端の連結ピン９の
位置に角度センサを装着して、直接作業床起伏シリンダ
角θを求めてもよいし、シリンダロッド5ａのストロー
クを検出するセンサを装着して作業床起伏シリンダ角θ
を算出してもよい。コントローラ１１は、作業床３に装
着するものと上部旋回体１ｂに装着するものとに分割し
て、互いに通信にて接続するのが望ましい。このように
構成することにより、作業床３と上部旋回体１ｂとの間
のワイヤハーネスの本数を少なくでき、また、各電子機
器は近い方のコントローラに接続することができる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, although the load M has been described as one example, the load M may be plural, and the total load can be obtained. Further, the work floor up / down cylinder angle θ is obtained from the boom angle θ1, but the work floor up / down cylinder angle θ may be obtained directly by mounting an angle sensor at the position of the connection pin 9 at the tip of the cylinder rod 5a, Equipped with a sensor that detects the stroke of the cylinder rod 5a,
May be calculated. It is desirable that the controller 11 be divided into one to be mounted on the work floor 3 and one to be mounted on the upper swing body 1b, and connected to each other by communication. With this configuration, the number of wire harnesses between the work floor 3 and the upper swing body 1b can be reduced, and each electronic device can be connected to a closer controller.
【００１７】積載物Ｍの荷重Ｗが作業床３の最大積載荷
重を越えた場合には、コントローラ１１は警報装置１４
を作動する例にて説明したが、積載荷重が最大積載荷重
を越えた場合、駆動手段１３への出力を止めて、作業車
両の駆動を禁止するように構成してもかまわない。これ
により、過積載を確実に防止すると共に、過負荷が作用
することによる作業床や高所作業車の破損を防止するこ
とができる。When the load W of the load M exceeds the maximum load of the work floor 3, the controller 11 issues an alarm 14
However, when the load exceeds the maximum load, the output to the driving means 13 may be stopped to prohibit the driving of the work vehicle. Thus, overloading can be reliably prevented, and damage to the work floor and the aerial work vehicle due to the overload can be prevented.
【図１】本発明に係る高所作業車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle according to the present invention.
【図２】作業床の支持部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a support section of the work floor.
【図３】実施形態に係るシステムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a system according to the embodiment.
【図４】従来技術の作業台の支持部の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a support section of a work table according to the prior art.
【図５】従来技術を説明する側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating a conventional technique.
１ａ…下部走行体、１ｂ…上部旋回体、２…ブーム、３
…作業床、４…作業床旋回台、５…作業床起伏シリン
ダ、６…ブームシリンダ、７…ブーム角度センサ、８ａ
…ピンセンサ、１０b，１０h…油圧センサ、１１…コン
トローラ、１２…操作手段、１３…駆動手段、１４…警
報装置、１５…表示装置。1a: Lower traveling structure, 1b: Upper revolving structure, 2: Boom, 3
... Work floor, 4 ... Work floor swivel, 5 ... Work floor up / down cylinder, 6 ... Boom cylinder, 7 ... Boom angle sensor, 8a
... Pin sensors, 10b, 10h ... Hydraulic sensors, 11 ... Controller, 12 ... Operation means, 13 ... Drive means, 14 ... Alarm device, 15 ... Display device.
Claims (4)
ブームと、伸縮ブームの起伏面に沿って回動可能に連結
ピンにより伸縮ブームの先端に枢設した作業床と、伸縮
ブームと作業床との間に介装した作業床起伏シリンダ
と、伸縮ブームの起伏角度を検出するブーム角度センサ
とを備え、ブーム角度に応じて作業床起伏シリンダを伸
縮駆動して常に作業床の床面の水平姿勢を保つ高所作業
車において、 作業床起伏シリンダの軸方向荷重を検出する油圧センサ
と、 連結ピンに設けられ作業床の床面に垂直な方向の荷重を
検出する荷重センサと、 ブーム角度センサからの検出信号と油圧センサからの検
出信号と荷重センサからの検出信号とに基づいて作業床
の積載荷重を算出する制御装置とを備えたことを特徴と
する高所作業車の積載荷重検出装置。1. A telescopic boom mounted on a vehicle so as to be pivotable and undulating, a work floor pivotally mounted on a tip of the telescopic boom by a connecting pin so as to be rotatable along an undulating surface of the telescopic boom, and a telescopic boom and a work floor. And a boom angle sensor that detects the undulation angle of the telescopic boom, and drives the telescopic cylinder up and down according to the boom angle to constantly move the floor of the work floor horizontally. Hydraulic sensor that detects the axial load of the work floor hoist cylinder, a load sensor that is provided on the connecting pin and detects the load in the direction perpendicular to the floor of the work floor, and a boom angle sensor A load control device for calculating a load on the work floor based on a detection signal from the vehicle, a detection signal from the hydraulic pressure sensor, and a detection signal from the load sensor. Place.
出装置において、 制御装置の算出値が所定値以上になったら作動する警報
装置を備えたことを特徴とする高所作業車の積載荷重検
出装置。2. The work load detecting device for an aerial work vehicle according to claim 1, further comprising an alarm device that is activated when a calculated value of the control device is equal to or greater than a predetermined value. Loading load detector.
出装置において、 制御装置の算出値を表示する積載荷重表示装置を備えた
ことを特徴とする高所作業車の積載荷重検出装置。3. The loaded load detecting device for an aerial work vehicle according to claim 1, further comprising a loaded load display device for displaying a calculated value of a control device. .
の高所作業車の積載荷重検出装置において、 制御装置の算出値が所定値以上になったら作業車両の駆
動を停止することを特徴とする高所作業車の積載荷重検
出装置。4. The apparatus for detecting a loaded load of an aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive of the work vehicle is stopped when a calculated value of the control device becomes equal to or more than a predetermined value. Load detector for aerial work vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290642A JP2002104798A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Movable load detecting device for high lift work vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000290642A JP2002104798A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Movable load detecting device for high lift work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104798A true JP2002104798A (en) | 2002-04-10 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000290642A Pending JP2002104798A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Movable load detecting device for high lift work vehicle |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002104798A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN115196562A (en) * | 2022-06-08 | 2022-10-18 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | Wheel bearing reaction force detection device, system and aerial work platform |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290642A patent/JP2002104798A/en active Pending
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