KR20110032221A - The boarding car load measurement safty device for a high place work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라도 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 하는 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safe load safety device for the aerial work vehicle, and more specifically, the height of the operation to enable the precise detection of the overall load on the board, even if the load on the board, as well as the overall load on the board It relates to a vehicle loading load safety device.
일반적으로 고소작업차는 다단의 붐이 신장되는 붐대의 선단에 탑승함을 설치하여 가로수나 가로등 및 신호등과 전신주의 보수작업 등에 광범위하게 사용되고 있는 차량을 말하는 것이다. Generally, aerial work vehicle refers to a vehicle that is widely used for repairing roadside trees, street lamps, traffic lights, and telephone poles by installing a boarding box at the tip of a boom where a multi-tier boom is extended.
이에, 종래에 통상적으로 알려진 고소 작업차의 일례로써, 대한민국 실용신안등록출원 제2003-34204호의 "고소 작업차 바스켓의 과부하 안전장치"(이하, "종래의 고소 작업차용 안전장치"라 한다)가 알려져 있다. Accordingly, as an example of a conventional aerial vehicle, a "overload safety device for a aerial vehicle basket" (hereinafter, referred to as "a conventional aerial vehicle safety device") of Korean Utility Model Registration Application No. 2003-34204 Known.
도 7은 종래의 고소 작업차를 구성하는 바스켓 과부하 안전장치를 도시한 사시도이다. 7 is a perspective view showing a basket overload safety device constituting a conventional aerial work vehicle.
종래의 고소 작업차용 안전장치는, 사람이 탑승하는 바스켓 본체(101)와, 바 스켓 본체(101)의 하부에 설치되어 고소 작업차의 붐대에 결합되는 하부 프레임(102)을 포함하는 고소 작업차의 바스켓(100)에 있어서, 상기 바스켓 본체(101)와 하부 프레임(102)의 사이에는 고소 작업차의 붐에 설치된 바스켓 본체(101)와 하부 프레임(102)의 사이에는 고소 작업차의 붐에 설치된 바스켓(100)에 걸리는 과부하를 차단해 주는 다수 개의 로드셀(200)이 부착되는 것을 특징으로 한다. A conventional safety device for aerial work vehicle, the aerial work vehicle comprising a
그리고 상기 하부 프레임(102)은 사각 모양으로 형성되어 각각의 사각 모서리 상부에 4개의 로드셀(200)이 장착되고, 상기 로드셀(200)이 장착된 하부 프레임은 상기 바스켓 본체(101)의 하부에 결합되어 있는 것이다. In addition, the
그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 안전장치는, 로드셀이 각기 분리되어 있음에 따라 바스켓 본체에서 편중되는 하중이 발생되어 편중 과부하가 발생될 경우에는, 바스켓이 경사져 일부의 로드셀과 접촉됨으로써 바스켓 본체에 걸리는 전체적인 하중을 정밀하게 측정할 수 없게 된다. However, in the conventional safety device configured as described above, when the load cells are separated from each other and the load is biased in the basket body, and the bias load is generated, the basket is inclined and contacted with some load cells so that the basket body is caught. The overall load cannot be measured accurately.
따라서 종래의 안전장치를 사용하는 과정에서 바스켓 본체에 걸리는 편중 과부하로 인하여 붐이 휘어지거나, 심하게는 차량이 전복되는 사고가 빈번하게 발생되는 문제점을 가지고 있었다. Therefore, in the process of using the conventional safety device, there was a problem that the boom bends or the vehicle is severely rolled over frequently due to the eccentric overload of the basket body.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 탐승함의 전체적인 하중이 집중되는 탑승함 연결장치의 신축 실린더 로드의 축 연결부에 제1 축형 로드셀을 장착함으로써, 탑승함에서 균일 하중이 발생되거나 편중된 하중이 발생되어 탑승함이 경사지게 되더라도 상기 제1 축형 로드셀이 전체적으로 변형됨에 따라, 탑승함에 균일 하중이 걸릴 경우에 전체적인 하중을 검출할 수 있음은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라도 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 하는 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention is invented to solve the above problems, by mounting the first axial load cell in the shaft connection portion of the expansion cylinder rod of the boarding connection device in which the overall load of the cruise ship is concentrated, the uniform load in the boarding Even if the generated or unbalanced load is generated and the passenger ship is inclined, the first axial load cell is deformed as a whole, so that the overall load can be detected when the uniform load is applied to the passenger compartment. It is an object of the present invention to provide a safety device for loading loads on a high-altitude working vehicle that can accurately detect the total load on the boarding box.
또한 붐대에 고정된 고정 브라켓과 각도 변경브라켓을 상호 연결하는 축 연결부에 제2 축형 로드셀을 장착하여 제1,2 축형 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함에 걸리는 전체적인 하중을 좀더 정밀하게 검출할 수 있도록 하는 다른 목적도 있다. In addition, the second axial load cell is mounted on the shaft connection portion that connects the fixed bracket fixed to the boom and the angle change bracket to sum up the deformations of the first and second axial load cells so as to more accurately detect the overall load on the boarding board. There are other purposes too.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 붐대에 구비된 붐 인출수단과, 최상단의 붐에 고정되는 고정브라켓과 고정브라켓의 전방에 제1 축연결부을 통해 연결되고 회전 연결수단을 통해 탑승함과 연결된 각도 변경브라켓 및 상기 고정브라켓의 전방과 각도 변경브라켓의 중간에 제2,3 축연결부을 통해 연결된 신축 실린더로 구성된 탑승함 연결장치와, 상기 탑승함 연결장치를 구동시키는 유압 구동 부을 포함함에 있어서;상기 제3 축연결부는, 각도 변경브라켓의 내측 중간에 구비된 양 브라켓에 관통 장착되고 상기 신축 실린더의 로드가 연결브라켓에 의해 관통 장착되어 탑승함의 하중 변화에 따라 변형되는 제1 축형 로드셀을 포함하며; 상기 제1 축형 로드셀의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 검출하여 탑승함의 하중을 산출 분석하여 탐승함에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부을 제어하여 탑승함 연결장치을 구동시키거나 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the boom withdrawal means provided on the boom, the fixed bracket is fixed to the top of the boom and connected to the front of the fixed bracket via the first shaft connection and the boarding through the rotary connection means and In the middle of the connection angle change bracket and the front and the angle of the bracket and the bracket connection device consisting of expansion and contraction cylinders connected via the second and third shaft connecting portion, and including a hydraulic drive unit for driving the board connection device; The third shaft connecting portion includes a first axial load cell that is mounted through both brackets provided in the inner middle of the angle change bracket, and the rod of the expansion cylinder is penetrated by the connecting bracket and deformed according to the load change of the passenger compartment. ; And a control unit which detects an electrical signal generated from the deformation of the first axial load cell, calculates and analyzes the load of the vehicle and controls the hydraulic drive unit to drive or stop the board connection device according to the load applied to the rider. .
또한 상기 제1 축연결부는, 고정브라켓과 각도 변경브라켓의 양 측판을 관통하는 힌지관과, 상기 힌지관의 내부에 관통 구비되어 탑승함의 하중 변화에 따라 변형되는 제2 축형 로드셀을 포함하며; 상기 제어부는, 제2 축형 로드셀의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 더 검출하고 제1,2 축형 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함의 하중을 산출 분석한 후 탐승함에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부을 제어하여 탑승함 연결장치의 구동시키거나 정지시키는 것을 특징으로 한다. The first shaft connection part may include a hinge tube penetrating both side plates of the fixing bracket and the angle change bracket, and a second shaft load cell provided through the inside of the hinge tube and deformed according to a load change of the passenger compartment; The control unit further detects an electrical signal generated from the deformation of the second axial load cell, calculates and analyzes the load of the vehicle by summing the deformations of the first and second axial load cells, and then controls the hydraulic drive unit according to the load applied to the rider. It is characterized in that the drive or stop of the connection device.
또 상기 제어부는, 탑승함에 걸리는 하중이 과부하 상태이면 경고부로 경고출력 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit may output a warning output signal to the warning unit when the load on the boarding state is overloaded.
또 상기 경고부는 음성신호를 출력하는 스피커로 구성되는 것을 특징으로 한다.The warning unit may be configured as a speaker for outputting a voice signal.
또 상기 경고부는 화면신호를 출력하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다. The warning unit may be configured as a display unit for outputting a screen signal.
또 상기 제어부는, 탑승함에 걸리는 하중이 제어부에 기 입력된 탑승함 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부로 탑승함 연결장치의 구동 정지신 호를 출력하여 붐대와 탑승함 연결장치의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit, when the load on the boarding load exceeds the boarding load limit value previously input to the control unit outputs the drive stop signal of the boarding connection device to the hydraulic drive unit to stop driving the boom and the boarding device connection device. It is characterized by.
상술한 바와 같은 본 발명은, 균일 하중으로 인한 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라도 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 함으로써, 탑승함에 균일 하중으로 인한 과하중이 걸릴 경우, 또는 편 하중으로 인한 과하중이 걸릴 경우에 탑승함의 구동을 정지시켜 신속한 조치를 취함에 따라 대형 사고를 미면에 예방할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention enables to accurately detect the overall load of the boarding box as well as the overall load of the boarding box due to the uniform load, so that the overload due to the uniform load on the boarding board can be accurately detected. In case of jamming or overloading due to one-sided load, stopping the drive of the ship and taking prompt measures to prevent large accidents in the future.
또한 제1,2 축형 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함에 걸리는 전체적인 하중을 좀더 정밀하게 검출할 수 있도록 함으로써, 탑승함의 과부하를 좀더 정확하게 파악할 수 있는 효과도 있다. In addition, by adding the deformations of the first and second axial load cells, it is possible to more accurately detect the overall load on the boarding box, so that the overload of the boarding board can be more accurately identified.
이하, 본 발명에 의거하여, 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 보다 상세하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술사상이 이에 한정되는 것이 아님은 당연하다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, it demonstrates more concretely based on this invention. However, the accompanying drawings are only intended to describe the technical spirit of the present invention in more detail, and the technical spirit of the present invention is not limited thereto.
이에 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.
도 1은 본 발명의 고소 작업차를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탑승함 연결장치를 포함하는 탑승함을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 탑승함 연결장치를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이며, 도 5는 도 3의 B-B선 단면도이다. 1 is a side view showing the aerial work vehicle of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a boarding box including a boarding board connection device according to the invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the boarding board connection device of the
본 발명에 의한 탑승함 하중 측정 안전장치는, 붐대(1)를 구성하는 다단의 붐(11)을 인출하는 붐 인출수단(2)과, 붐대(1)에 각도 변경과 회전 변경이 가능하게 탑승함(3)을 연결하는 탑승함 연결장치(4)와, 상기 탑승함 연결장치(4)를 구동시키는 유압 구동부(5)를 포함하는 고소 작업차에 구비되는 것이다. The boarding load measurement safety device according to the present invention is capable of changing the angle and rotation of the boom leading
특히 상기 탑승함 연결장치(4)는, 최상단의 붐(11)에 고정되는 고정브라켓(41)과, 고정브라켓(41)의 전방에 제1 축연결부(44)를 통해 각도 변경이 가능하게 구비되고 상부가 회전 연결수단(43)을 통해 탑승함(3)과 연결된 각도 변경브라켓(42)과, 상기 고정브라켓(41)의 전방과 각도 변경브라켓(42)의 중간에 제2,3 축연결부(46)(47)를 통해 각도 변경이 가능하게 구비된 신축 실린더(45)를 포함하는 것이다. In particular, the
따라서, 본 발명에 의한 탑승함 하중 측정 안전장치는, 상기 제3 축연결부(47)가, 상기 각도 변경브라켓(42)의 내측 중간에 구비된 양 브라켓(471)과, 양 브라켓(471)에 관통 장착되고 상기 신축 실린더(45)의 로드(451)가 연결브라켓(452)에 의해 각도 변경이 가능하게 관통 장착되어 탑승함의 하중 변화에 따라 변형되는 제1 축형 로드셀(472)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Therefore, in the boarding load measurement safety device according to the present invention, the third
그리고 본 발명에 의한 탑승함 하중 측정 안전장치는, 상기 제1 축형 로드셀(472)의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 검출하여 탑승함(3)의 하중을 산출 분석하여 탐승함에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부(5)를 제어하여 탑승함 연결장치(4)를 구동시키거나 정지시키는 제어부(6;도5참조)를 포함하는 것을 특징으로 한다. And the boarding load measurement safety device according to the present invention, by detecting the electrical signal generated from the deformation of the first
상기 제1 축형 로드셀(472)은 축 형상을 가지는 로드셀을 말하는 것으로, 상기 탑승함(3)의 하중 변화에 따른 누름 변화에 의해 변형을 일으키게 되면 전기신호를 출력하는 것으로, 그 구성은 이미 널리 알려진 것으로 이하 설명함에 있어서 그 구체적이 설명은 생략하기로 한다. The first
따라서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 탑승함(3)의 전체적인 하중이 집중되는 제3 축연결부(47)에 제1 축형 로드셀(472)을 장착함으로써, 탑승함에서 균일 하중이 발생되거나, 또는 편중된 하중이 발생되어 탑승함이 경사지게 되더라도 상기 제1 축형 로드셀(472)이 축형으로 구성되어 전체적으로 변형됨에 따라, 탑승함(3)의 전체적인 하중은 물론, 탑승함(3)에 편중된 하중이 걸리더라도 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있는 것이다. Therefore, as shown in FIGS. 1 to 4, the first
그러므로 균일 하중이나, 특히 편 하중으로 인하여 탑승함(3)에 과하중이 걸릴 경우에는, 제어부(6)의 구동신호에 따라 유압 구동부(5)에서는 비례제어밸브를 차단하여 탑승함 연결장치(4)의 구동을 정지시킴으로써, 작업자가 신속한 탑승함의 하중을 줄임에 따라 대형 사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다. Therefore, when overload is applied to the
다시말해 탑승함에 편하중이 발생될 경우에도, 제1 축형 로드셀(472)이 전체적으로 변형을 일으킴에 따라 제어부(6)에서는 탑승함(3)에 걸리는 전체적인 하중을 정밀하게 측정하여 과부하의 유무를 신속히 파악할 수 있는 것이다. In other words, even when a load occurs in the boarding box, as the first
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 축연결부(44)는, 고정브라켓(41)과 각도 변경브라켓(42)의 양 측판을 관통하는 힌지관(441)과, 상기 힌지관(441)의 내부에 관통 구비되어 탑승함의 하중 변화에 따라 변형되는 제2 축형 로드셀(442) 를 포함한다. In addition, as shown in FIG. 5, the first
그리고 상기 제어부(6;도6참조)는, 제2 축형 로드셀(442)의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 더 검출하고 제1,2 축형 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함(3)의 하중을 산출 분석한 후 탐승함에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부(5)를 제어하여 탑승함 연결장치(4)의 구동시키거나 정지시키는 것을 특징으로 한다. The control unit 6 (see FIG. 6) further detects an electrical signal generated from the deformation of the second
상기 제2 축형 로드셀(442)은 축 형상을 가지는 로드셀을 말하는 것으로, 상기 탑승함(3)의 누름 변화, 즉 탑승함(3)의 하중 변화에 따른 누름 변화에 의해 변형을 일으키게 되면 전기신호를 출력하는 것으로, 그 구성은 이미 널리 알려진 것으로 이하 설명함에 있어서 그 구체적이 설명은 생략하기로 한다. The second
따라서, 상기 붐대(1)에 고정된 고정 브라켓(41)과 각도 변경브라켓(42)을 상호 연결하는 제1 축연결부(44)에 제2 축형 로드셀(442)을 더 장착함으로써, 제1,2 축형 로드셀(472)(442)의 변형을 합산하여 탑승함(3)에 걸리는 전체적인 하중을 좀더 정밀하게 검출할 수 있는 장점도 가지는 것이다. Therefore, the second
이하, 본 발명에 따른 제1 실시예의 탑승함 하중 측정 안전장치를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the ship load measurement safety device of the first embodiment according to the present invention will be described in more detail.
도 6은 본 발명에 따른 안전장치를 나타낸 구성 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing a safety device according to the present invention.
이에 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치를 구성하는 제어부(6)는, 탑승함(3)에 걸리는 하중이 과부하 상태이면 경고부(7)로 경고출력 신호를 출력할 수도 있도록 구성되어 있는 것이다. 1 to 6, the
즉 상기 경고부(7)는 음성신호를 출력하는 스피커(71)로 구성되거나, 또한 화면신호를 출력하는 디스플레이부(72)로 구성될 수 있는 것이다. That is, the
따라서 제어부(6)에서는, 제어부(6)의 메모리부에 기 입력된 탑승함(3)의 하중 한계치와 현재 산출 분석한 탑승함의 하중을 비교하여 현재 탑승함(3)의 하중이 기 입력된 탑승함(3)의 하중 한계치를 초가하게 되면, 상기 스피커(71)나 디스플레이부(72)를 통해 경고음이나 경고 화면을 작업자에게 신속하게 알려줄 수도 있는 것이다.Therefore, the
그러면 작업자는 탑승함의 탑승 인원과 적재물을 줄임에 따라, 탑승함의 하중을 줄임으로써 탑승함(3)의 과부하로 인해 발생되는 차량의 전복사고로 인한 인명사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다. Then, as the operator reduces the occupants and loads of the boarding box, there is an advantage in that it is possible to prevent a human accident due to the rollover of the vehicle caused by the overload of the
상기 제어부에 기 입력되는 탑승함(3)의 하중 한계치는, 별도의 입력부(미도시됨)를 통해 입력된 것으로 많은 실험을 걸친 경험치로 설정되어 입력되는 것이다.The load limit value of the
또한, 상기 제어부(6)는, 전술한 바와 같이, 탑승함에 걸리는 하중이 제어부(6)에 기 입력된 탑승함 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부(5)로 탑승함 연결장치(4)의 구동 정지신호를 출력하여 탑승함 연결장치(4)의 구동을 정지시키는 것이다. In addition, the
즉 상기 유압 구동부(5)에서 비례제어밸브를 조정하여, 탑승함 연결장치(4)를 구성하는 신축 실린더(45)와 회전 연결수단(43)을 구성하는 회전모터에 유체의 공급을 차단함으로써, 탑승함(3)을 정지시켜 작업자가 신속한 조치를 취할 수 있도 록 한다. That is, by adjusting the proportional control valve in the
따라서 과부하가 걸린 탑승함(3)을 정지시킴으로써, 과부하 걸린 탑승함(3)의 이동중 발생되는 차량의 전복 사고를 방지하는 장점이 있는 것이다. Therefore, by stopping the overloaded boarding (3), there is an advantage of preventing the overturning accident of the vehicle generated during the movement of the overloaded boarding (3).
이상에서 본 발명에 의한 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서에 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있는 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다. In the above description of the safety device for measuring the load of the aerial vehicle according to the present invention has been described in detail, but it describes only the most preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and the appended claims The range is determined and defined by. In addition, any one of ordinary skill in the art can make various modifications and imitations according to the description in the specification of the present invention, but it will be apparent that this is also outside the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 고소 작업차를 나타낸 측면도. 1 is a side view showing the aerial work vehicle of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 탑승함 연결장치를 포함하는 탑승함을 나타낸 사시도. Figure 2 is a perspective view showing a boarding board including a boarding board connection device according to the invention.
도 3은 본 발명의 탑승함 연결장치를 확대 도시한 사시도. Figure 3 is an enlarged perspective view of the boarding connection device of the present invention.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 5는 도 3의 B-B선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 6은 본 발명에 따른 안전장치를 나타낸 구성 블록도.Figure 6 is a block diagram showing a safety device according to the present invention.
도 7은 종래의 고소 작업차를 구성하는 바스켓 과부하 안전장치를 도시한 사시도. Figure 7 is a perspective view showing a basket overload safety device constituting a conventional aerial work vehicle.
♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♠♠ Explanation of the symbols for the main parts of the drawings.
1 : 붐대1: boom
11 : 붐 11: boom
2 : 붐 인출수단2: boom withdrawal means
3 : 탑승함3: boarding
4 : 탑승함 연결장치4: boarding device connection
41 : 고정브라켓 41: fixing bracket
42 : 각도 변경브라켓 42: angle change bracket
43 : 회전 연결수단 43: rotational connection means
44 : 제1 축연결부 44: first shaft connection
441 : 힌지관, 442 : 제2 축형 로드셀 441: hinge tube, 442: second axis load cell
45 : 신축 실린더 45: expansion cylinder
451 : 로드, 452 : 연결브라켓 451: rod, 452: connection bracket
46 : 제2 축연결부 46: second shaft connecting portion
47 : 제3 축연결부 47: third shaft connection
471 : 브라켓, 472 : 제1 축형 로드셀 471: bracket, 472: first axial load cell
5 : 유압 구동부5: hydraulic drive part
6 : 제어부 6: control unit
7 : 경고부7: warning unit
71 : 스피커 71: speaker
72 : 디스플레이부 72: display unit
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| KR1020090089610A KR20110032221A (en) | 2009-09-22 | 2009-09-22 | The boarding car load measurement safty device for a high place work vehicle |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101303087B1 (en) * | 2012-10-29 | 2013-09-04 | 김병진 | Safety apparatus for lifting vehicle |
| KR101478724B1 (en) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | 주식회사 호룡 | Connection apparatus for a riding basket of a high-place working vehicle |
-
2009
- 2009-09-22 KR KR1020090089610A patent/KR20110032221A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101303087B1 (en) * | 2012-10-29 | 2013-09-04 | 김병진 | Safety apparatus for lifting vehicle |
| KR101478724B1 (en) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | 주식회사 호룡 | Connection apparatus for a riding basket of a high-place working vehicle |
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