KR102026068B1 - Apparatus and method for controlling idle speed of forklift engine - Google Patents

Apparatus and method for controlling idle speed of forklift engine Download PDF

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Abstract

본 발명은 지게차 엔진의 아이들 스피드를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치는 냉각수 온도를 측정하는 냉각수 온도 센서; 포크 캐리지가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 높이 감지부; 및 상기 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하고, 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는지 여부에 따라 추가 아이들 스피드를 결정하여, 상기 기본 아이들 스피드와 상기 추가 아이들 스피드를 더한 값으로 엔진의 아이들 스피드를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling idle speed of a forklift engine. An idle speed control apparatus of a forklift engine according to the present invention includes a coolant temperature sensor measuring a coolant temperature; A height detecting unit detecting whether the fork carriage is located above the reference height; And determine a basic idle speed based on the coolant temperature, determine an additional idle speed according to whether the fork carriage is located above the reference height, and add the basic idle speed and the additional idle speed to the engine. And a control unit for controlling the idle speed.

Description

지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치 및 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING IDLE SPEED OF FORKLIFT ENGINE}Idle speed control device and control method of forklift engine {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING IDLE SPEED OF FORKLIFT ENGINE}

본 발명은 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지게차 엔진의 아이들 스피드를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and a control method, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling an idle speed of a forklift engine.

일반적으로 지게차는 비교적 중량체의 이송물을 지상에서 임의의 높이까지 들어올려 적재하거나, 혹은 임의의 높이로부터 내린 다음 정해진 위치까지 운반하는 운반기기로서, 인건비 절감, 중량물 처리, 안전성 증대 등의 목적으로 산업 전반에서 다양하게 활용되고 있는 중장비 중 하나이다.In general, a forklift truck is a conveying device that carries a relatively heavy weight object to a certain height on the ground, loads it, or lowers it from a certain height, and then carries it to a predetermined position, for the purpose of reducing labor costs, handling heavy materials, and increasing safety. It is one of the heavy equipments used in various industries.

지게차는 차체, 차체의 전방에 설치되는 마스트 조립체, 마스트 조립체를 따라 승강하면서 이송물을 올리거나 내리는 포크 캐리지, 고중량의 이송물을 올리거나 내릴 때 지게차의 균형을 유지하도록 차체의 후방에 설치되는 카운터 웨이트, 차체에 설치되는 엔진을 갖추고 있다. The forklift is a body, a mast assembly installed in front of the body, a fork carriage that raises or lowers the material while moving up and down along the mast assembly, and a counter installed at the rear of the body to balance the forklift when raising or lowering heavy materials. It is equipped with the weight and the engine installed in the body.

포크 캐리지는 이송물을 적재시킨 상태에서 이송물을 들어올리거나 내릴 수 있도록 마스트 조립체에 승강 가능하게 결합된다. 포크 캐리지는 엔진의 구동에 의해 생성되는 출력에 의해 승강이 이루어진다. 그런데 지게차의 엔진이 아이들(idle) 상태에 있을 때는 엔진의 출력이 포크 캐리지를 상승시키기에 충분하지 않은 것이 일반적이다. 특히 포크 캐리지가 마스트 조립체의 최고 높이에 도달한 상태에서 운전자가 이를 감지하지 못하고 포크 캐리지를 상승시키기 위해 리프트 레버(lift lever)를 조작하면, 유압펌프의 부하가 급격히 증가하고, 이로 인해 엔진 스톨(engine stall)이 발생할 수 있다. 엔진 스톨이란 사용자의 의도와 상관없이 엔진이 멈추는 현상을 의미한다. The fork carriage is liftably coupled to the mast assembly to raise or lower the feed with the load loaded. The fork carriage is raised and lowered by the output generated by the driving of the engine. However, when the engine of the forklift is in an idle state, it is common that the output of the engine is not sufficient to raise the fork carriage. In particular, when the fork carriage reaches the maximum height of the mast assembly and the driver does not detect it and operates the lift lever to raise the fork carriage, the load of the hydraulic pump increases sharply, which causes the engine stall ( engine stall may occur. Engine stall means that the engine stops regardless of the user's intention.

이와 같은 엔진 스톨을 방지하기 위하여, 대한민국 공개특허 10-2008-0044647에는 유압라인에 압력 스위치를 장착하여 유압부하가 발생했을 때 이를 엔진의 ECU에 전달하여 엔진 스톨을 방지하는 기술이 제안되었으나, 이 기술은 유압부하가 감지된 시점과 거의 동일한 시점에 엔진으로 부하가 전달되기 때문에 엔진 스톨을 방지하는데 효과적이지 않다.In order to prevent such an engine stall, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0044647 proposes a technology for preventing engine stall by transferring a pressure switch to a hydraulic line to a ECU of an engine when a hydraulic load occurs. The technology is not effective in preventing engine stalls because the load is delivered to the engine at about the same time as the hydraulic load is detected.

또한, 대한민국 공개특허 10-2012-0059696에는 엔진 스톨을 방지하기 위하여 유압라인 및 유압밸브를 추가로 구비하여 작동유의 압력 자체를 낮춤으로써 유압부하 및 엔진부하를 저감시키도록 구성되어 엔진 스톨의 방지는 가능하나, 유압라인 및 유압밸브가 추가됨으로써 비용이 크게 상승하고 구조가 복잡해진다는 단점이 있다.In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0059696 is further provided with a hydraulic line and a hydraulic valve to prevent the engine stall is configured to reduce the hydraulic load and the engine load by lowering the pressure of the hydraulic fluid itself is to prevent the engine stall Possible, but the disadvantage is that the cost is greatly increased and the structure is complicated by the addition of the hydraulic line and the hydraulic valve.

KRKR 10-2008-004464710-2008-0044647 AA KRKR 10-2012-005969610-2012-0059696 AA

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진이 아이들인 상태에서 기준 높이 이상에 위치한 포크 캐리지를 상승시키는 조작이 입력되더라도 엔진 스톨이 발생되는 것을 방지할 수 있는 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, the idle speed of the forklift engine that can prevent the engine stall is generated even if the operation to raise the fork carriage located above the reference height in the engine idle state is input It is an object to provide a control device and a control method.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 냉각수 온도를 측정하는 냉각수 온도 센서; 포크 캐리지가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 높이 감지부; 및 상기 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하고, 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는지 여부에 따라 추가 아이들 스피드를 결정하여, 상기 기본 아이들 스피드와 상기 추가 아이들 스피드를 더한 값으로 엔진의 아이들 스피드를 제어하는 제어부를 포함하는 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, the cooling water temperature sensor for measuring the cooling water temperature; A height detecting unit detecting whether the fork carriage is located above the reference height; And determine a basic idle speed based on the coolant temperature, determine an additional idle speed according to whether the fork carriage is located above the reference height, and add the basic idle speed and the additional idle speed to the engine. Provided is an idle speed control apparatus for a forklift engine including a control unit for controlling idle speed.

이때, 상기 추가 아이들 스피드는, 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우에는 0으로 결정되고, 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는 경우에는 0보다 큰 값으로 결정될 수 있다.In this case, the additional idle speed may be determined as 0 when the fork carriage is not located above the reference height, and may be determined as a value greater than 0 when the fork carriage is located above the reference height.

또한, 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치는, 상기 높이 감지부로부터 신호를 입력받아 무선으로 출력하는 무선 송신부; 및 상기 무선 송신부로부터 출력되는 무선 신호를 입력받아 상기 제어부로 출력하는 무선 수신부를 더 포함할 수 있다.In addition, the idle speed control apparatus of the forklift engine, the wireless transmission unit for receiving a signal from the height detection unit for wireless output; And a wireless receiver configured to receive a wireless signal output from the wireless transmitter and output the wireless signal to the controller.

상기 무선 신호는 블루투스 신호일 수 있다.The wireless signal may be a Bluetooth signal.

또한, 상기 기준 높이는 제1 기준 높이 및 상기 제1 기준 높이보다 높은 제2 기준 높이를 포함하며, 상기 포크 캐리지가 상기 제2 기준 높이 이상에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드는, 상기 포크 캐리지가 상기 제1 기준 높이 이상 상기 제2 기준 높이 미만의 높이에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드보다 더 큰 값을 가질 수 있다.The reference height may include a first reference height and a second reference height higher than the first reference height, and the additional idle speed when the fork carriage is located above the second reference height may include: It may have a larger value than the additional idle speed when the first reference height is located above the second reference height.

또한, 상기 기준 높이는 상기 포크 캐리지가 상승할 수 있는 최고점일 수 있다.In addition, the reference height may be the highest point at which the fork carriage can rise.

또한 본 발명은, 냉각수 온도를 측정하는 단계; 상기 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하는 단계; 포크 캐리지가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 단계; 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우 추가 아이들 스피드를 0으로 결정하는 단계; 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는 경우 상기 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정하는 단계; 상기 기본 아이들 스피드 및 상기 추가 아이들 스피드를 합산하여 최종 아이들 스피드로 결정하는 단계; 및 상기 최종 아이들 스피드로 엔진 회전수를 제어하는 단계를 포함하는 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, the present invention, measuring the cooling water temperature; Determining a basic idle speed based on the coolant temperature; Detecting whether the fork carriage is located above a reference height; Determining an additional idle speed of zero when the fork carriage is not located above the reference height; Determining the additional idle speed to a value greater than zero when the fork carriage is located above the reference height; Summing the basic idle speed and the additional idle speed to determine a final idle speed; And it can provide an idle speed control method of the forklift engine comprising the step of controlling the engine speed at the final idle speed.

이때, 상기 기준 높이는 제1 기준 높이 및 상기 제1 기준 높이보다 높은 제2 기준 높이를 포함하며, 상기 포크 캐리지가 상기 제2 기준 높이 이상에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드는, 상기 포크 캐리지가 상기 제1 기준 높이 이상 상기 제2 기준 높이 미만의 높이에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드보다 더 큰 값을 가질 수 있다.In this case, the reference height includes a first reference height and a second reference height higher than the first reference height, and the additional idle speed when the fork carriage is located above the second reference height is the fork carriage. It may have a larger value than the additional idle speed when the first reference height is located above the second reference height.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 포크 캐리지가 기준 높이 이상에 위치할 경우 엔진의 아이들 스피드가 기본 아이들 스피드보다 상향 조정됨으로써, 포크 캐리지를 상승시키는 조작이 입력되더라도 엔진 스톨이 발생하는 것이 방지된다. According to one embodiment of the present invention, when the fork carriage is located above the reference height, the idle speed of the engine is adjusted higher than the basic idle speed, so that the engine stall is prevented from occurring even when an operation for raising the fork carriage is input.

또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 높이 감지부의 신호를 제어부에 무선으로 전달할 수 있는 무선 송신부 및 무선 수신부가 구비됨으로써, 본 발명에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치를 다양한 구조를 가지는 지게차에 장착할 수 있어 장착 자유도가 상승하는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by providing a wireless transmitter and a wireless receiver for wirelessly transmitting a signal of the height sensing unit to the control unit, the idle speed control device of the forklift engine according to the present invention is mounted on the forklift having various structures It is possible to increase the degree of freedom of mounting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 높이 감지부가 지게차에 장착되는 예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 제어 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 방법의 순서도이다.1 is a view showing an example in which the height detection unit of the idle speed control device of the forklift engine according to an embodiment of the present invention is mounted on the forklift.
2 is a view showing the overall configuration of the idle speed control device of the forklift engine according to an embodiment of the present invention.
3 is a control flowchart of an idle speed control apparatus of a forklift engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an idle speed control method of a forklift engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 높이 감지부가 지게차에 장착되는 예를 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 제어 흐름도이다. 1 is a view illustrating an example in which a height sensing unit of an idle speed control apparatus of a forklift engine according to an embodiment of the present invention is mounted to a forklift, and FIG. 2 is an idle speed control of a forklift engine according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the whole structure of an apparatus. 3 is a control flowchart of an idle speed control apparatus of a forklift engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치(이하에서는 아이들 스피드 제어 장치로 약칭함)는, 차체(10), 차체(10)의 전방에 설치되는 마스트 조립체(12), 마스트 조립체(12)를 따라 승강하면서 이송물을 승강시키는 포크 캐리지(14), 차체에 설치되는 엔진(도 3의 60)을 포함하는 지게차에 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 스피드 제어 장치에 의해 아이들 스피드가 제어되는 엔진(60)은 전자제어식 엔진일 수 있다. 엔진(60)은 별도의 가속 페달의 조작 없이도 제어부(40)에 의해 회전수가 조절될 수 있다.1 and 2, an idle speed control device (hereinafter, abbreviated as idle speed control device) of a forklift engine according to an embodiment of the present invention is provided in front of the vehicle body 10 and the vehicle body 10. It may be applied to a forklift including a mast assembly 12, a fork carriage 14 for elevating a conveyance while lifting along the mast assembly 12, and an engine (60 in FIG. 3) installed in the vehicle body. The engine 60 whose idle speed is controlled by the idle speed control device according to an embodiment of the present invention may be an electronically controlled engine. The engine 60 may be controlled by the controller 40 without the need for a separate accelerator pedal.

본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 스피드 제어 장치는, 냉각수 온도 센서(50), 높이 감지부(20) 및 제어부(40)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 스피드 제어 장치는 무선 송신부(32), 무선 수신부(34) 및 가산기(70)를 더 포함할 수 있다.An idle speed control device according to an embodiment of the present invention includes a coolant temperature sensor 50, a height sensing unit 20, and a control unit 40. In addition, the idle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a wireless transmitter 32, a wireless receiver 34 and the adder 70.

냉각수 온도 센서(50)는 냉각수 온도를 측정하여 제어부(40)로 출력한다. 유압시스템 및 엔진은 냉각수 온도가 낮을수록 부하가 커지므로, 급격한 부하의 변화에 따라 엔진 스톨이 발생하는 것을 방지하기 위해서는 냉각수 온도가 낮을수록 엔진(60)의 아이들 스피드가 높아야 한다. 따라서, 냉각수 온도를 고려하여 엔진(60)의 아이들 스피드를 결정하기 위해 냉각수 온도 센서(50)가 냉각수 온도를 측정하고, 측정된 냉각수 온도는 제어부(40)로 입력된다. The coolant temperature sensor 50 measures the coolant temperature and outputs the coolant temperature to the controller 40. Since the hydraulic system and the engine have a lower load as the coolant temperature increases, the idle speed of the engine 60 should be higher as the coolant temperature is lower in order to prevent an engine stall from occurring due to a sudden change in load. Therefore, in order to determine the idle speed of the engine 60 in consideration of the coolant temperature, the coolant temperature sensor 50 measures the coolant temperature, and the measured coolant temperature is input to the controller 40.

제어부(40)는 입력되는 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정한다. 기본 아이들 스피드는 포크 캐리지(14)의 높이는 고려하지 않고 냉각수 온도만을 고려한 엔진(60)의 아이들 스피드 값이다.The controller 40 determines the basic idle speed based on the input coolant temperature. The basic idle speed is an idle speed value of the engine 60 considering only the coolant temperature without considering the height of the fork carriage 14.

엔진 스톨을 방지하기 위한 냉각수 온도별 최적의 아이들 스피드는 다양한 방식으로 획득될 수 있다. 먼저 사전에 테스트를 통해 다양한 냉각수 온도 조건에서 부하 변화에 따라 엔진 스톨이 발생하지 않으면서도 높은 연비를 달성할 수 있는 아이들 스피드 값들이 룩업 테이블 형태로 메모리에 저장될 수 있다. 다양한 냉각수 온도에 대한 아이들 스피드가 룩업 테이블 형태로 마련되면, 제어부(40)는 입력되는 냉각수 온도를 룩업 테이블에 대입하여 해당 냉각수 온도에 최적화된 아이들 스피드를 획득할 수 있다.The optimum idle speed for each coolant temperature to prevent engine stall can be obtained in various ways. Firstly, the idle speed values can be stored in the memory in the form of lookup tables that can achieve high fuel economy without generating engine stall according to load changes at various coolant temperature conditions. When idle speeds for various coolant temperatures are provided in the form of a lookup table, the controller 40 may obtain an idle speed optimized for the corresponding coolant temperature by substituting the input coolant temperature into the lookup table.

냉각수 온도에 따른 최적의 아이들 스피드를 획득하기 위한 다른 방법으로서, 엔진 시스템의 수학적 모델이 이용될 수 있다. 일단 냉각수 온도를 변수로 하는 엔진 시스템의 수학적 모델이 결정되면, 여기에 냉각수 온도를 대입하여 아이들 스피드를 얻을 수 있다.As another method for obtaining an optimum idle speed according to the coolant temperature, a mathematical model of the engine system can be used. Once the mathematical model of the engine system with the coolant temperature as a variable is determined, the idle speed can be obtained by substituting the coolant temperature here.

높이 감지부(20)는 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하여, 결과를 제어부(40)에 출력한다. 제어부(40)는 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부에 대한 결과값을 입력받아, 이것을 바탕으로 추가 아이들 스피드를 결정한다. 제어부(40)는 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부에 따라 추가 아이들 스피드를 0 또는 0보다 큰 값으로 결정한다. 추가 아이들 스피드가 결정되면 상술한 기본 아이들 스피드에 합산되고, 합산된 값은 최종 아이들 스피드가 된다. 가산기(70)는 기본 아이들 스피드와 추가 아이들 스피드를 합산하여 최종 아이들 스피드로 출력할 수 있다. 추가 아이들 스피드를 결정하는 이유는, 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상의 높이에 위치할 경우 그 이하에 위치할 때보다 엔진에 인가되는 부하가 크기 때문에 이를 보상해주기 위함이다. The height detector 20 detects whether the fork carriage 14 is located above the reference height, and outputs the result to the controller 40. The controller 40 receives a result value indicating whether the fork carriage 14 is located above the reference height, and determines the additional idle speed based on the result. The controller 40 determines the additional idle speed to zero or greater than zero depending on whether the fork carriage 14 is located above the reference height. Once the additional idle speed is determined, it is added to the above-mentioned basic idle speed, and the summed value becomes the final idle speed. The adder 70 may add the basic idle speed and the additional idle speed to output the final idle speed. The reason for determining the additional idle speed is to compensate for this when the fork carriage 14 is located at a height above the reference height because the load applied to the engine is greater than when it is below.

포크 캐리지(14)가 상승할 수 있는 최고점(이하에서는 포크 캐리지(14)의 최고상승높이라 한다)에 위치하는 상태에서 포크 캐리지(14)를 상승시키는 조작이 입력될 때 엔진에 가장 큰 부하가 인가므로, 높이 감지부(20)는 적어도 포크 캐리지(14)의 최고상승높이를 감지할 수 있는 것이 바람직하다. 이때, 기준 높이는 포크 캐리지(14)의 최고상승높이가 된다. 높이 감지부(20)에 의해 포크 캐리지(14)가 최고상승높이에 위치하는 것이 감지되면, 이는 제어부(40)로 전달되고, 제어부(40)는 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정한다. 만약, 포크 캐리지(14)가 기준 높이인 최고상승높이에 위치하지 않는 것으로 높이 감지부(20)에 의해 감지되면, 제어부(40)는 추가 아이들 스피드를 0으로 결정할 수 있다. When the operation of raising the fork carriage 14 is input in the state where the fork carriage 14 is located at the highest point (hereinafter, referred to as the highest rising height of the fork carriage 14), the largest load is applied to the engine. Since it is applied, the height detecting unit 20 is preferably able to detect at least the highest height of the fork carriage (14). At this time, the reference height is the highest rising height of the fork carriage 14. When the fork carriage 14 is detected by the height detecting unit 20 to be located at the highest rising height, it is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 determines the additional idle speed to a value greater than zero. If the fork carriage 14 is detected by the height detecting unit 20 not being located at the highest rising height, which is the reference height, the controller 40 may determine the additional idle speed as zero.

포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치함에 따라 제어부(40)가 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정하는데 있어서, 추가 아이들 스피드는 다양한 방식에 의해 결정될 수 있다. 먼저, 추가 아이들 스피드는 다른 변수를 고려하지 않고 항상 고정된 값, 예컨대 200rpm, 300rpm 등일 수 있다. 다른 방법으로서, 추가 아이들 스피드는 포크 캐리지(14)에 적재된 이송물의 무게, 기본 아이들 스피드에서의 엔진의 토크 등을 고려하여 결정될 수 있는 가변되는 값일 수 있다. 제어부(40)는 다양한 조건을 고려하여 추가 아이들 스피드를 결정할 수 있다.As the fork carriage 14 is located above the reference height, the control 40 determines the additional idle speed to be greater than zero, the additional idle speed can be determined in a variety of ways. First, the additional idle speed can always be a fixed value, for example 200 rpm, 300 rpm, etc. without taking into account other variables. Alternatively, the additional idle speed can be a variable value that can be determined taking into account the weight of the conveyance loaded in the fork carriage 14, the torque of the engine at the basic idle speed, and the like. The controller 40 may determine the additional idle speed in consideration of various conditions.

한편, 기준 높이는 하나가 아니라 여러 단계의 높이로 구성될 수 있다. 기준 높이은, 예컨대, 제1 기준 높이 및 제1 기준 높이보다 높은 제2 기준 높이를 포함할 수 있다. 기준 높이가 여러 단계의 높이로 설정되면 포크 캐리지(14)의 높이에 따른 엔진 스톨의 위험도를 여러 단계로 나눌 수 있기 때문에 추가 아이들 스피드를 세부적으로 조절할 수 있는 장점이 있다. 예컨대, 포크 캐리지(14)가 상승할 수 있는 높이가 2m인 경우, 제1 기준 높이는 1.8m로 설정될 수 있고, 제2 기준 높이는 포크 캐리지(14)의 최고상승높이인 2m로 설정될 수 있다. 이때, 예컨대, 높이 감지부(20)에 의해 포크 캐리지(14)가 1.8m 이상 2m 미만의 높이에 위치하는 것으로 감지되면, 제어부(40)는 추가 아이들 스피드를 200rpm으로 설정할 수 있고, 높이 감지부(20)에 의해 포크 캐리지(14)가 2m의 높이에 위치하는 것으로 감지되면, 제어부(40)는 추가 아이들 스피드를 400rpm으로 설정할 수 있다. 이와 같이, 기준 높이가 두 단계 이상의 높이로 구성되면, 각 구간별로 추가 아이들 스피드의 크기를 다르게 설정하거나 가중치를 부여할 수 있다.On the other hand, the reference height may be composed of several heights instead of one. The reference height may include, for example, a first reference height and a second reference height higher than the first reference height. When the reference height is set to a height of several stages, the risk of engine stall according to the height of the fork carriage 14 can be divided into several stages, and thus, there is an advantage of adjusting the additional idle speed in detail. For example, when the height at which the fork carriage 14 can rise is 2 m, the first reference height may be set to 1.8 m, and the second reference height may be set to 2 m, which is the highest rising height of the fork carriage 14. . At this time, for example, when the fork carriage 14 is detected by the height sensor 20 is located at a height of more than 1.8m or less than 2m, the control unit 40 may set the additional idle speed to 200rpm, height detection unit If it is detected by 20 that the fork carriage 14 is located at a height of 2 m, the controller 40 may set the additional idle speed to 400 rpm. In this way, when the reference height is composed of two or more heights, the size of the additional idle speed may be differently set or weighted for each section.

높이 감지부(20)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 높이 감지부(20)는 접촉식 또는 비접촉식 센서일 수 있다. 높이 감지부(20)는 포크 캐리지(14) 측에 장착되는 제1 감지부(16)와, 마스트 조립체(12) 측에 장착되는 제2 감지부(12)를 포함할 수 있다. 기준 높이가 둘 이상의 다단계로 구성되는 경우, 제2 감지부(12)는 기준 높이의 개수만큼 구비될 수 있으며, 이때, 제2 감지부(12)는 마스트 조립체(12)의 높이 방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 포크 캐리지(14)가 마스트 조립체(12)를 따라 상승하거나 하강하면 포크 캐리지(14)에 장착된 제1 감지부(16)가 마스트 조립체(12)에 장착된 제2 감지부(12)를 감지하거나, 그 반대로 제2 감지부(12)가 제1 감지부(16)를 감지함으로써 포크 캐리지(14)의 높이를 감지할 수 있다.The height detector 20 may be implemented in various ways. The height sensor 20 may be a contact or non-contact sensor. The height sensing unit 20 may include a first sensing unit 16 mounted on the fork carriage 14 side, and a second sensing unit 12 mounted on the mast assembly 12 side. When the reference height is composed of two or more multi-steps, the second sensing unit 12 may be provided as many as the reference height, and the second sensing unit 12 is spaced apart along the height direction of the mast assembly 12. Can be arranged. When the fork carriage 14 is raised or lowered along the mast assembly 12, the first detector 16 mounted on the fork carriage 14 detects the second detector 12 mounted on the mast assembly 12. Alternatively, on the contrary, the second sensing unit 12 may sense the height of the fork carriage 14 by sensing the first sensing unit 16.

높이 감지부(20)가 접촉식 센서인 경우, 높이 감지부(20)는 리미트 스위치와 같이 제1 감지부(16)와 제2 감지부(12)가 서로 접촉함으로써 서로를 감지하는 센서일 수 있다. 높이 감지부(20)가 비접촉식 센서인 경우, 높이 감지부(20)는 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 등 공지된 다양한 방식의 센서가 이용될 수 있다.When the height detecting unit 20 is a touch sensor, the height detecting unit 20 may be a sensor that detects each other by contacting each other with the first detecting unit 16 and the second detecting unit 12, such as a limit switch. have. When the height detecting unit 20 is a non-contact sensor, the height detecting unit 20 may use a variety of known sensors such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor.

높이 감지부(20)에 의해 포크 캐리지(14)의 높이가 감지되면, 이것이 제어부(40)로 전달되는데, 높이 감지부(20)의 신호를 제어부(40)로 전달하기 위하여 높이 감지부(20)와 제어부(40)는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 높이 감지부(20)와 제어부(40)가 유선으로 연결되면 높이 감지부(20)와 제어부(40) 사이에 신호선만을 연장시키면 되므로, 비교적 저렴한 가격으로 시스템을 구성할 수 있는 장점이 있다. 그에 비해, 높이 감지부(20)와 제어부(40)가 무선으로 연결되면 지게차의 종류나 구조의 제약을 상대적으로 덜 받고 높이 감지부(20)를 설치할 수 있다는 장점이 있다. 높이 감지부(20)와 제어부(40) 사이의 통신이 무선으로 구현될 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 스피드 제어 장치는, 무선 송신부(32)가 높이 감지부(20)로부터 신호를 입력받아 무선으로 출력하고, 무선 수신부(34)가 무선 송신부(32)로부터 출력되는 무선 신호를 입력받아 제어부(40)로 출력할 수 있다. 무선 송신부(32)와 무선 수신부(34)는 다이렉트로 연결될 수도 있고, 중계기를 통해 연결될 수도 있다. 무선 송신부(32)와 무선 수신부(34) 간에 이루어지는 무선 통신은, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 셀룰러(cellular) 통신 등 공지된 다양한 방식이 이용될 수 있다. 또한, 무선 송신부(32)는 제2 감지부(12)와 모듈화되어 하나의 부품으로 구현될 수 있고, 무선 수신부(34)는 제어부(40)와 모듈화되어 하나의 부품으로 구현될 수 있다.When the height of the fork carriage 14 is detected by the height detecting unit 20, this is transmitted to the control unit 40, which transmits a signal of the height detecting unit 20 to the control unit 40. ) And the control unit 40 may be connected by wire or wirelessly. When the height detection unit 20 and the control unit 40 is connected by wire, only the signal line between the height detection unit 20 and the control unit 40 needs to be extended, so that the system can be configured at a relatively low price. On the contrary, when the height detecting unit 20 and the control unit 40 are connected wirelessly, the height detecting unit 20 can be installed with relatively less restriction on the type or structure of the forklift. When the communication between the height sensor 20 and the control unit 40 is wirelessly implemented, the idle speed control device according to an embodiment of the present invention, the wireless transmitter 32 receives a signal from the height sensor 20 The wireless reception unit 34 may be received and output wirelessly, and the wireless receiver 34 may receive a wireless signal output from the wireless transmitter 32 and output the wireless signal to the controller 40. The wireless transmitter 32 and the wireless receiver 34 may be connected directly or through a repeater. As a wireless communication between the wireless transmitter 32 and the wireless receiver 34, various known methods such as Bluetooth, Wi-Fi, and cellular communication may be used. In addition, the wireless transmitter 32 may be modularized with the second sensing unit 12 and implemented as a single component, and the wireless receiver 34 may be modularized with the controller 40 and implemented as a single component.

제어부(40)는 최종 아이들 스피드를 엔진(60)에 인가하여 엔진(60)의 회전수를 조절할 수 있다. 제어부(40) 및 가산기(70)는 엔진(60)을 제어하는 전자제어유닛(ECU)이거나 전자제어유닛의 일 부분일 수 있으나, 전자제어유닛과는 다른 독립적인 부품 또는 구성요소일 수 있다. The controller 40 may adjust the rotation speed of the engine 60 by applying the final idle speed to the engine 60. The controller 40 and the adder 70 may be an electronic control unit (ECU) for controlling the engine 60 or a part of the electronic control unit, but may be an independent component or component other than the electronic control unit.

이하, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치의 구성요소를 참조하여 엔진의 아이들 스피드를 제어하는 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a method of controlling the idle speed of the engine will be described with reference to the components of the idle speed control apparatus of the forklift engine according to the embodiment of the present invention described above.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 방법의 순서도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 방법은, 냉각수 온도를 측정하는 단계(S10), 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하는 단계(S20), 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 단계(S30), 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우 추가 아이들 스피드를 0으로 결정하는 단계(S32), 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는 경우 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정하는 단계(S34), 기본 아이들 스피드 및 추가 아이들 스피드를 합산하여 최종 아이들 스피드로 결정하는 단계(S40), 및 최종 아이들 스피드로 엔진 회전수를 제어하는 단계(S50)를 포함한다.4 is a flowchart illustrating an idle speed control method of a forklift engine according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figure 4, the idle speed control method of the forklift engine according to an embodiment of the present invention, the step of measuring the coolant temperature (S10), the step of determining the basic idle speed based on the coolant temperature (S20), fork Detecting whether the carriage 14 is located above the reference height (S30), if the fork carriage 14 is not located above the reference height to determine the additional idle speed to zero (S32), fork carriage ( If 14) is located above the reference height determining the additional idle speed to a value greater than zero (S34), adding the basic idle speed and the additional idle speed to determine the final idle speed (S40), and the final idle Controlling the engine speed at speed (S50).

냉각수 온도를 측정하는 단계(S10)에서는, 냉각수 온도 센서(50)가 냉각수 온도를 측정한다. 측정된 냉각수 온도는 제어부(40)로 출력된다. In step S10 of measuring the coolant temperature, the coolant temperature sensor 50 measures the coolant temperature. The measured coolant temperature is output to the controller 40.

냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하는 단계(S20)에서는, 제어부(40)가 측정된 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 기본 아이들 스피드는 냉각수 온도에 관계없이 고정된 값일 수도 있고, 냉각수 온도에 따라 변하는 값일 수도 있다.In operation S20 of determining the basic idle speed based on the coolant temperature, the controller 40 may determine the basic idle speed based on the measured coolant temperature. As described above, the basic idle speed may be a fixed value regardless of the coolant temperature or may be a value that varies depending on the coolant temperature.

포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 단계(S30)에서는, 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부가 높이 감지부(20)에 의해 감지된다. 기준 높이가 포크 캐리지(14)의 최고상승높이인 경우, 포크 캐리지(14)가 최고상승높이에 있는 것으로 감지된다. 높이 감지부(20)가 마스트 조립체(12)의 높이 방향을 따라 복수로 구비되는 경우, 포크 캐리지(14)는 인접하는 두 높이 감지부(20) 사이에 위치하는 것으로 감지될 수 있다. 높이 감지부(20)에 의해 감지된 결과는 제어부(40)로 출력된다.In step S30 of detecting whether the fork carriage 14 is located above the reference height, whether the fork carriage 14 is located above the reference height is detected by the height detecting unit 20. If the reference height is the highest lift height of the fork carriage 14, it is sensed that the fork carriage 14 is at the highest lift height. When the height sensing unit 20 is provided in plural along the height direction of the mast assembly 12, the fork carriage 14 may be detected as being positioned between two adjacent height sensing units 20. The result detected by the height detector 20 is output to the controller 40.

포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우 추가 아이들 스피드를 0으로 결정하는 단계(S32) 및, 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는 것으로 판단되는 경우에는 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정하는 단계(S34)에서는, 제어부(40)가 높이 감지부(20)로부터 전달되는 포크 캐리지(14)의 높이를 판단하여, 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우에는 추가 아이들 스피드를 0으로 결정한다. 반면, 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상에 위치하는 것으로 판단되는 경우에는 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정하는데, 추가 아이들 스피드의 값은 상술한 바와 같이 다양한 방식에 의해 결정될 수 있다.Determining the additional idle speed as 0 when the fork carriage 14 is not located above the reference height (S32), and when the fork carriage 14 is determined to be located above the reference height, setting the additional idle speed to zero. In the step S34 of determining a larger value, the controller 40 determines the height of the fork carriage 14 transmitted from the height sensing unit 20 so that the fork carriage 14 is not positioned above the reference height. In this case, the additional idle speed is determined as zero. On the other hand, if it is determined that the fork carriage 14 is located above the reference height, the additional idle speed is determined to be greater than zero, and the value of the additional idle speed may be determined by various methods as described above.

기본 아이들 스피드 및 추가 아이들 스피드를 합산하여 최종 아이들 스피드로 결정하는 단계(S40)에서는, 제어부(40)에 의해 결정된 기본 아이들 스피드와 추가 아이들 스피드를 합산하여 최종 아이들 스피드로 결정한다. 이때, 기본 아이들 스피드와 추가 아이들 스피드의 합산은 가산기(70)에 의해 수행될 수 있다. In the step S40 of adding the basic idle speed and the additional idle speed and determining the final idle speed, the basic idle speed and the additional idle speed determined by the controller 40 are added to determine the final idle speed. At this time, the sum of the basic idle speed and the additional idle speed may be performed by the adder 70.

최종 아이들 스피드로 엔진 회전수를 제어하는 단계(S50)에서는, 제어부(40)가 최종 아이들 스피드를 엔진(60)에 인가하여 엔진(60)이 최종 아이들 스피드로 회전할 수 있도록 제어한다.In step S50 of controlling the engine speed at the final idle speed, the controller 40 applies the final idle speed to the engine 60 to control the engine 60 to rotate at the final idle speed.

상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 스피드 제어 방법은, 1차적으로 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하고, 2차적으로 포크 캐리지(14)의 높이를 고려하여 결정되는 추가 아이들 스피드를 기본 아이들 스피드에 합산하여 최종 아이들 스피드를 결정함으로써, 포크 캐리지(14)가 기준 높이 이상, 특히 포크 캐리지(14)가 최고상승높이에 위치한 상태에서는 엔진의 아이들 스피드가 상향 조정되기 때문에, 이 상태에서 포크 캐리지(14)를 상승시키는 조작이 입력되더라도 엔진 스톨이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 가지고 있다.As described above, in the idle speed control method according to the exemplary embodiment of the present invention, the primary idle speed is primarily determined based on the coolant temperature, and the additional idle speed is determined in consideration of the height of the fork carriage 14. By determining the final idle speed by adding to the basic idle speed, the idle speed of the engine is adjusted upward in the state where the fork carriage 14 is above the reference height, especially when the fork carriage 14 is located at the highest ascending height. Even when the operation of raising the fork carriage 14 is input, the engine stall is prevented from occurring.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 차체 12: 마스트 조립체
14: 포크 캐리지 16: 제1 감지부
18: 제2 감지부 20: 높이 감지부
32: 무선 송신부 34: 무선 수신부
40: 제어부 50: 냉각수 온도 센서
60: 엔진 70: 가산기10: body 12: mast assembly
14: fork carriage 16: first detection unit
18: second detection unit 20: height detection unit
32: wireless transmitter 34: wireless receiver
40: control unit 50: coolant temperature sensor
60: engine 70: adder

Claims (8)

냉각수 온도를 측정하는 냉각수 온도 센서;
포크 캐리지가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 높이 감지부; 및
상기 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하고, 상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는지 여부에 따라 추가 아이들 스피드를 결정하여, 상기 기본 아이들 스피드와 상기 추가 아이들 스피드를 더한 값으로 엔진의 아이들 스피드를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 추가 아이들 스피드는,
상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우에는 0으로 결정되고,
상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는 경우에는 0보다 큰 값으로 결정되는 지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치.

A coolant temperature sensor measuring a coolant temperature;
A height detecting unit detecting whether the fork carriage is located above the reference height; And
A basic idle speed is determined based on the coolant temperature, and an additional idle speed is determined according to whether the fork carriage is located above the reference height, and the idle of the engine is obtained by adding the basic idle speed and the additional idle speed. It includes a control unit for controlling the speed,
The additional idle speed,
If the fork carriage is not located above the reference height is determined as 0,
The idle speed control apparatus of the forklift engine determined by the value greater than 0 when the fork carriage is located above the reference height.

삭제delete 제1항에 있어서,
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치는,
상기 높이 감지부로부터 신호를 입력받아 무선으로 출력하는 무선 송신부; 및
상기 무선 송신부로부터 출력되는 무선 신호를 입력받아 상기 제어부로 출력하는 무선 수신부를 더 포함하는
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치.The method of claim 1,
Idle speed control device of forklift engine,
A wireless transmitter for receiving a signal from the height sensor and wirelessly outputting the signal; And
The wireless receiver further receives a wireless signal output from the wireless transmitter and outputs the wireless signal to the controller.
Idle speed control device of forklift engine. 제3항에 있어서,
상기 무선 신호는 블루투스 신호인
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치.The method of claim 3,
The wireless signal is a Bluetooth signal
Idle speed control device of forklift engine. 제1항에 있어서,
상기 기준 높이는 제1 기준 높이 및 상기 제1 기준 높이보다 높은 제2 기준 높이를 포함하며,
상기 포크 캐리지가 상기 제2 기준 높이 이상에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드는,
상기 포크 캐리지가 상기 제1 기준 높이 이상 상기 제2 기준 높이 미만의 높이에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드보다 더 큰 값을 가지는
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치.The method of claim 1,
The reference height includes a first reference height and a second reference height higher than the first reference height,
The additional idle speed when the fork carriage is located above the second reference height,
The fork carriage has a value greater than the additional idle speed when the fork carriage is located at a height above the first reference height and below the second reference height.
Idle speed control device of forklift engine. 제1항에 있어서,
상기 기준 높이는 상기 포크 캐리지가 상승할 수 있는 최고점인
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 장치.The method of claim 1,
The reference height is the highest point at which the fork carriage can rise
Idle speed control device of forklift engine. 냉각수 온도를 측정하는 단계;
상기 냉각수 온도를 바탕으로 기본 아이들 스피드를 결정하는 단계;
포크 캐리지가 기준 높이 이상에 위치하는지 여부를 감지하는 단계;
상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하지 않는 경우 추가 아이들 스피드를 0으로 결정하는 단계;
상기 포크 캐리지가 상기 기준 높이 이상에 위치하는 경우 상기 추가 아이들 스피드를 0보다 큰 값으로 결정하는 단계;
상기 기본 아이들 스피드 및 상기 추가 아이들 스피드를 합산하여 최종 아이들 스피드로 결정하는 단계; 및
상기 최종 아이들 스피드로 엔진 회전수를 제어하는 단계를 포함하는
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 방법.Measuring the coolant temperature;
Determining a basic idle speed based on the coolant temperature;
Detecting whether the fork carriage is located above a reference height;
Determining an additional idle speed of zero when the fork carriage is not located above the reference height;
Determining the additional idle speed to a value greater than zero when the fork carriage is located above the reference height;
Summing the basic idle speed and the additional idle speed to determine a final idle speed; And
Controlling engine speed at the final idle speed;
Idle speed control method of forklift engine. 제7항에 있어서,
상기 기준 높이는 제1 기준 높이 및 상기 제1 기준 높이보다 높은 제2 기준 높이를 포함하며,
상기 포크 캐리지가 상기 제2 기준 높이 이상에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드는,
상기 포크 캐리지가 상기 제1 기준 높이 이상 상기 제2 기준 높이 미만의 높이에 위치할 경우의 상기 추가 아이들 스피드보다 더 큰 값을 가지는
지게차 엔진의 아이들 스피드 제어 방법.The method of claim 7, wherein
The reference height includes a first reference height and a second reference height higher than the first reference height,
The additional idle speed when the fork carriage is located above the second reference height,
The fork carriage has a value greater than the additional idle speed when the fork carriage is located at a height above the first reference height and below the second reference height.
Idle speed control method of forklift engine.
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