JPH0663195A - ゴルフ練習装置およびターンテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際のコースのショット位置とほぼ同一の条
件を再現することにより、練習の効果を高めるとともに
練習に対する興味を増大させる。 【構成】 テーブル１の表面にバンカーとして凹部２を
形成するとともに、テーブル１を任意の方向に任意の角
度に傾斜させて、コース内のショット位置と同一の地形
条件を再現する。また、表面に起伏を形成するとともに
開閉可能な複数のカップ４を設置したターンテーブル３
を旋回させてパッティングの練習に変化を持たせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的、狭い場所であ
っても、疑似的にゴルフ場のコースを再現して練習をす
ることができるゴルフ練習装置とそれに使用するターン
テーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴルフ練習装置は、コースの地形
等をスクリーンに投影することで疑似的に練習コースを
再現したものがある。しかもこの装置は、練習者がショ
ットしたボールの初速を特殊なセンサにより計測して、
飛距離を算出し表示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ゴルフ練習装置は、ショットのたびにスクリーンの映像
が変わるものの、ショットする位置が常に同一であるた
め、ショットの条件が固定されてしまう。また、臨場感
も乏しく、練習の興味が持続しにくい等の問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、実際のコースの
ショット位置とほぼ同一の条件を再現することにより、
練習の効果を高めるとともに練習に対する興味を増大さ
せることができるゴルフ練習装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、前方のスクリーンに投影されたホー
ルの位置を目指してショットされた打球の速度を計測
し、順次、ホール位置の表示を変更するゴルフ練習装置
において、表面の一部に凹部が形成されるとともにショ
ット位置の設定に応じて傾斜角度の調節が可能なテーブ
ルと、表面に起伏が形成されるとともに１以上の開閉自
在なカップが設置され、かつ任意の角度に旋回可能なタ
ーンテーブルを備えたことを特徴とする。

【０００６】第２の発明は、外周部下面に形成された円
筒部と、円筒部の内側円周方向に沿って歯面を内側にし
て貼着固定された歯付きベルトと、この歯付きベルトに
咬合する歯付きプーリと、歯付きプーリおよびその駆動
部をターンテーブルの半径方向に往復動自在に支持する
とともに半径方向外側へ押圧付勢する歯面追随機構を備
えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】第１の発明においては、テーブル表面に形成さ
れた凹部をバンカーに見立ててショットが行われるとと
もに、テーブルを任意の方向に任意の角度に傾斜させる
ことによりコース内のショット位置の地形条件が再現さ
れてショットが行われる。また、ターンテーブルを任意
の角度に旋回し、任意の１個のカップのみを開放してパ
ッティングが行われる。

【０００８】第２の発明においては、ターンテーブルの
外周部下面に形成された円筒部の内側円周方向に沿って
歯面を内側にして歯付きベルトが貼着固定される。この
歯付きベルトに咬合する歯付きプーリおよびその駆動部
がターンテーブルの半径方向に往復動自在に支持されか
つ半径方向外側へ押圧付勢されて、常に歯面同士が確実
に咬合される。

【０００９】

【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係るゴルフ練習装置の実施例の平面
図であり、図２は図１の側面図である。両図において、
ゴルフ練習装置は１つの部屋として形成されている。１
はテーブルであり、この上でティーショットおよびグリ
ーン以外からのショットが行われる。また、テーブル１
には凹部２が形成されて、打球がバンカーに落ちた場合
を想定した練習が可能になる。このテーブル１は前後左
右に傾斜自在であり、打球が到達したコース上の位置に
対応して傾斜角度が調整される。

【００１０】テーブル１の前方にターンテーブル３が設
置されている。このターンテーブル３は、表面に起伏を
有しその表面が人工芝に覆われ、さらに表面に複数のカ
ップ４ａ，４ｂ，４ｃが設置されてグリーンを再現して
いる。なお、カップ４ａ，４ｂ，４ｃについては、練習
中使用するカップ以外を閉じて、パター練習の障害にな
らないようにしている。また、ターンテーブル３を任意
の方向に旋回させるとともに、使用するカップを適宜交
換して、グリーンの条件を変化させる。

【００１１】また、ターンテーブル３の前方には防護ネ
ット６が吊り下げられ、打球を受け止め前方に位置する
プロジェクション７のスクリーン８等を保護する。プロ
ジェクション７は複数台が設置されていわゆるマルチプ
ロジェクションを構成する。それにより、連続した画像
を投影してコースの臨場感を増すとともに、ショットさ
れた場合はその打球の軌跡を表示し、さらに、ホールま
での距離や飛球速度、飛距離を数値データとして表示す
る。

【００１２】テーブル１のほぼ前端部に位置する上方に
は、打球の検出センサ９が設置されており、ショットさ
れた打球の速度を検出する。さらにコンピュータ１０が
後方に設置されて、テーブル１の傾斜、ターンテーブル
３の旋回およびプロジェクション７の表示画像について
の制御を所定のプログラムに沿って実行する。同時に検
出センサ９の検出値に基づき、飛球速度、飛距離を求め
さらにホールまでの距離を算出して数値表示させるとと
もに、打球の軌跡を演算してプロジェクション７に表示
させる。

【００１３】コンピュータ１０のとなりに設置されたコ
ントローラ１１は、コンピュータ１０が出力した指令に
基づき、実際にテーブル１の傾斜およびターンテーブル
３の旋回およびカップ４ａ，４ｂ，４ｃの開閉を制御す
る。なお、図１の１２は出入口である。

【００１４】図３はテーブル１の内部構造を示す断面図
である。図に示されるように、テーブル１の上面にはベ
ニヤ板１３が載置・固定され、さらにベニヤ板１３の上
に人工芝１４が貼着されている。テーブル１はその中央
部で紙面に垂直なシャフト１５により揺動フレーム２２
に軸支され、揺動フレーム２２はさらにその中央部で紙
面に平行なシャフト２３により架台２０に軸支される。
架台２０は複数のアジャストゴムパッド２１により支持
されている。

【００１５】また、揺動フレーム２２には駆動装置１６
が設置され、駆動装置１６の出力軸に接続された駆動用
ネジ１９の先端がテーブル１を軸支する。それにより駆
動装置１６に取り付けられた駆動モータ１８が回転する
と、駆動用ネジ１９が昇降して、駆動モータ１８の回転
数に応じテーブル１が傾斜する。

【００１６】同じく、架台２０には駆動装置１７が設置
され、駆動装置１７の出力軸に接続された駆動用ネジ２
５の先端が揺動フレーム２２を軸支する。それにより駆
動装置１７に取り付けられた駆動モータ２６が回転する
と、駆動用ネジ２５が昇降して、モータ２６の回転数に
応じ揺動フレーム２２が傾斜する。

【００１７】また、揺動フレーム２２とテーブル１の間
には、揺動サポート２４が装着されており、内蔵する皿
バネによりテーブル１を上方へ常時押圧・付勢して、シ
ャフト１５に軸支されているテーブル１のガタを吸収す
る。さらに、シャフト１５に対し揺動サポート２４の対
称位置にも揺動サポート（図示せず）が装着されてい
る。同様に、シャフト２３に軸支される揺動フレーム２
２と架台２０との間にも揺動サポート（図示せず）が１
対装着されてシャフト２３に関するガタを吸収する。

【００１８】このように構成されたテーブル１は、駆動
モータ１８，２６の回転をコンピュータ１０が制御する
ことで、テーブル１の傾斜をいずれの方向へも任意の角
度に調整することが可能なる。また、駆動モータ１８，
２６にサーボモータを採用すると、精密な制御が可能と
なり、違和感のないスムーズな傾斜動作が実現できる。

【００１９】図４、図５はターンテーブル３の内部構造
を示す断面図であり、図４が左側を図５が右側を分割し
て示す。両図に示されるように、ターンテーブルフレー
ム３１の上面にはベニヤ板３２が載置・固定され、この
ベニヤ板３２の上に、図示しないが樹脂等により起伏が
盛られその上に人工芝が貼着される。

【００２０】フレーム３１の中心の下面にはシャフト３
３が下方へ突設され、センタフレーム３４に支持された
軸受けユニット３５に嵌合することにより、フレーム３
１が旋回自在に軸支される。なお、センタフレーム３４
は、敷き板７１を介して、ジャッキボルト７２により支
持される。

【００２１】フレーム３１の外形は円形に形成されてお
り、その外縁部の下面にはローラガイドプレート３６が
固定されている。ローラガイドプレート３６は、アーム
３７に軸支されたローラ３８に支持されている。アーム
３７は支軸３９によりブラケット４１に軸支され、さら
にブラケット４１はベースアーム４０により支持され
る。また、ベースアーム４０はセンタフレーム３４に連
結されるとともに、アジャストゴムパッド２１により支
持される。

【００２２】ローラガイドプレート３６よりも内側に位
置するフレーム３１の下面に、断面Ｌ形の部材により円
筒部４２が形成されている。円筒部４２の内側には歯面
を内側にした歯付きベルト４３が円周方向に沿って貼り
付けられるように固定され、この歯付きベルト４３の歯
面に、歯付きプーリ４４が咬合している。

【００２３】歯付きプーリ４４は旋回駆動装置４５の出
力軸４６に接続されている。この旋回駆動装置４５は駆
動用モータ４７により駆動されることにより、歯付きプ
ーリ４４が回転して歯付きベルト４３が取り付けられて
いるターンテーブルフレーム３１を旋回させることがで
きる。なお、歯付きベルト４３を全周に取り付ける必要
はなく、必要な旋回範囲のみでよい。

【００２４】旋回駆動装置４５の側面下部には互いに平
行でしかも半径方向に４本のリニアシャフト４８，４９
等が突設されている。リニアシャフト４８，４９等は、
駆動装置取り付けアーム５１上に固定されているリニア
軸受け５２、５３等にスライド自在に支持されている。
しかもリニア軸受け５２と旋回駆動装置４５との間のリ
ニアシャフト４８にはコイルバネ５４が装着されてお
り、旋回駆動装置４５を常時、半径方向外側へ押圧・付
勢する。

【００２５】それにより、歯付きプーリ４４は歯付きベ
ルト４３側に常に押圧され、咬合が確実になる。すなわ
ち、歯付きベルト４３を支持している円筒部４２が真円
よりもずれていても歯付きプーリ４４は歯付きベルト４
３に追随して歯面の咬合を確実にする。アーム５１は、
内側の端部がセンタフレーム３４に連結されるともに、
外側幹部が敷き板７１を介して、ジャッキボルト７２に
より支持される。

【００２６】カップ４は、フレーム３１の任意の位置を
穿設して形成される。カップ４は筒部６１の内部に昇降
自在の底板６２を配設し、カップ４の使用時には底板６
２を下降させ、不使用時には底板６２を上昇させて、表
面のレベルと一致させてカップ４を閉じる。底板６２の
上面は、閉じられたときテーブル３の表面と見分けがつ
きにくいように人工芝等で覆われる。

【００２７】また、その状態で練習者に底板６２を踏ま
れても、変形しないように充分な剛性を有する。底板６
２はブラケット６３に支持されており、ブラケット６３
の端部に設けられたナット部６４に螺合するネジ軸６５
が回転することにより昇降する。ネジ軸６５には駆動モ
ータ６７の回転がピニオン６８、ギヤ６９を介して伝達
される。

【００２８】図６は、ターンテーブル３からフレーム３
１を除去して示した平面図である。図に示されるよう
に、３本のベースアーム４０がセンタフレーム３４を中
心にして放射状に配設されて、先端のブラケット４１を
支持する。ブラケット４１間は、ステイボルト７３によ
り隣りのブラケット４１と固定されるとともに、ステイ
ボルト７４によりアーム５１とも固定される。

【００２９】また、円周方向にアーム３７の前後で２個
のローラ３８が軸支されていることで全体では６点でフ
レーム３１が支持されるが、ローラ３８を軸支するアー
ム３７がそれぞれの中間部で支軸３９によりブラケット
４１に軸支されている。そのため、フレーム３１は、実
質的に３点で支持されていることになり荷重が均一に分
布して旋回が安定する。

【００３０】図７は、図６のローラ３８部の拡大図であ
り、図８は図７の右側面図である。図に示されるよう
に、ローラ３８が支軸７５によりアーム３７に軸支され
ており、アジャストゴムパッド２１はステイ７６を介し
てベースアーム４０を支持している。

【００３１】図９は、図５の旋回駆動装置４５部の拡大
図であり、図１０は図９の右側面図である。図に示され
るように、旋回駆動装置４５はベースプレート７８を介
してアーム５１に固定される。また、歯付きベルト４３
は、ビス７９により円筒部４２に取り付けられる。

【００３２】図１１は、図５のＡ−Ａ線の断面図であ
る。図に示されるように、カップ４の筒部６１はプレー
ト８１を介してベニヤ板３２に固定される。筒部６１の
手前側に形成された切り込み６１ａには、底板６２が上
昇した際にブラケット６３が入り込む。プレート８２の
左右には、１対のブラケット８３が設置されて光センサ
８４が支持される。

【００３３】光センサ８４は、筒部６１の透孔を通して
光ビームを照射することにより、内部にボールが落ちて
きたことを検出する。カップ４にボールが落ちる、すな
わちホールインしたことか検知されると、その検知信号
がコンピュータ１０に送られて、１ホールの練習が終了
となる。

【００３４】以上のように構成したことにより、本発明
のゴルフ練習装置では、練習者のハンディに応じて、コ
ンピュータ１０が適当なコースをスクリーン８に投影す
る。練習者はスクリーン８の指示に従い、ティショット
から開始して、オン・グリーンするまでテーブル１でシ
ョットをする。また、打球がバンカーに落ちた場合は、
テーブル１上のバンカーを模した凹部２からショットを
行う。

【００３５】オン・グリーンすると、練習者はグリーン
を模したターンテーブル３に進み、指示される地点から
カップ目指してパッティングを始める。指示地点は床面
に記入されている記号により特定できる。なお、指示地
点はテーブル３内には限られず、テーブル３外を指定さ
れることもある。

【００３６】コンピュータ１０は、ショットごとに打球
の速度を検出センサ９により検出して、仮想のコース上
の到達地点を特定し、その地点の傾きをテーブル１に再
現する。また、その地点におけるコースの景観をスクリ
ーン８に投影するとともに、飛距離、位置等の数値デー
タを表示する。グリーンにオンしてからは、練習コース
に設定されているカップのみを開放するとともに、ター
ンテーブル３を適当な方向に旋回させて、ターンテーブ
ル３外からのパッティングに変化を持たせる。

【００３７】このようにして、練習者は装置内に居なが
らも、あたかも実際のゴルフ場の雰囲気（スタンスアン
ジュレーション）を味わいながら練習を進めていくこと
ができる。また、ターンテーブル３の旋回駆動部に、大
径の歯車を使用するかわりに歯付きベルト４３を使用
し、歯付きプーリ４４により駆動するとともに、歯付き
プーリ４４側を歯付きベルト４３側に常時押しつけて歯
付きベルト４３の歯面の偏心を補償するようにしたた
め、ターンテーブル３側のコストを大幅に削減すること
が可能となる。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように第１の発明によれば、
テーブルの傾斜角度を調整するとともに、ターンテーブ
ルを任意の角度に旋回させることにより、ショット位置
に応じたコース内の地形条件が再現される。その結果、
練習が効果的に行われ、上達が早まるとともに、練習の
興味を増加させることができる。

【００３９】第２の発明によれば、ターンテーブルの旋
回駆動部に歯付きベルトを用いたため、伝達駆動部の加
工および組み立てが容易になる。また、歯付きプーリお
よび歯付きプーリの駆動部がターンテーブルの半径方向
に往復動自在に支承されかつ半径方向外側へ押圧付勢さ
れるため、歯付きベルト面が偏心していても支障なく旋
回駆動される。その結果、ターンテーブルの駆動部を安
価に製造することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴルフ練習装置の実施例の平面図
である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】テーブルの内部構造を示す断面図である。

【図４】ターンテーブルの内部構造を示す左側の断面図
である。

【図５】ターンテーブルの内部構造を示す右側の断面図
である。

【図６】ターンテーブルの平面図である。

【図７】図６の要部の拡大図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】図５の要部の拡大図である。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】図５のＡ−Ａ線の断面図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 凹部 ３ ターンテーブル ４ａ，４ｂ，４ｃ カップ ６ 防護ネット ７ プロジェクション ８ スクリーン ９ 検出センサ １０ コンピュータ １１ コントローラ １５ シャフト １６ 駆動装置 １７ 駆動装置 １８ 駆動モータ １９ 駆動用ネジ ２０ 架台 ２２ 揺動フレーム ２３ シャフト ２５ 駆動用ネジ ２６ 駆動モータ ３１ ターンテーブルフレーム ３８ ローラ ４２ 円筒部 ４３ 歯付きベルト ４４ 歯付きプーリ ４５ 旋回駆動装置 ４６ 出力軸 ４７ 駆動用モータ ４８，４９ リニアシャフト ５２，５３ リニア軸受け ５４ コイルバネ ６１ 筒部 ６２ 底板 ６４ ナット部 ６５ ネジ軸 ６７ 駆動モータ ６８ ピニオン ６９ ギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方のスクリーンに投影されたホールの
   位置を目指してショットされた打球の速度を計測し、順
   次、ホール位置の表示を変更するゴルフ練習装置におい
   て、 表面の一部に凹部が形成されるとともにショット位置の
   設定に応じて傾斜角度の調節が可能なテーブルと、 表面に起伏が形成されるとともに１以上の開閉自在なカ
   ップが設置され、かつ任意の角度に旋回可能なターンテ
   ーブルと、 を備えたことを特徴とするゴルフ練習装置。
2. 【請求項２】 外周部下面に形成された円筒部と、 円筒部の内側円周方向に沿って歯面を内側にして貼着固
   定された歯付きベルトと、 この歯付きベルトに咬合する歯付きプーリと、 歯付きプーリおよびその駆動部をターンテーブルの半径
   方向に往復動自在に支持するとともに半径方向外側へ押
   圧付勢する歯面追随機構と、 を備えたことを特徴とするターンテーブル。