KR101154804B1 - 엘리베이터의 그룹 관리 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서는, 할당 후보 선정부(130)의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 할당 후보 선정 지표 산출부(120)로부터 복수의 카의 각각에 관한 도어 개방 대기 예정 시간 및 승차 예정 시각 간격의 정보를 받는다. 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 승차 예정 시각 간격 및 도어 개방 대기 예정 시간을 이용하여, 이용자에 의한 신규 승장 호출에 대하여 복수의 카의 각각을 할당 후보로부터 제외할 것인가 아닌가를 판단한다.

Description

엘리베이터의 그룹 관리 장치{GROUP MANAGEMENT DEVICE OF ELEVATOR}

본 발명은 복수의 엘리베이터로 구성된 엘리베이터 그룹의 운행을 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 관한 것이다．

예를 들면, 특허문헌 1에 나타내는 것 같은 종래의 엘리베이터의 그룹 관리 시스템에서는, 승장 호출이 발생했을 때에, 그룹 관리 제어 장치가 엘리베이터 그룹의 중으로부터 선택된 할당 후보의 카(car)와, 승장 호출 조작을 실행한 이용자(승객)의 승차층에서의 도착 시간차를 산출한다. 그리고, 할당 후보의 카가 이용자보다도 소정 시간 이상 일찍 승장에 도착할 경우에, 그룹 관리 제어 장치는 엘리베이터 그룹의 운행 효율의 저하를 억제하기 위해서, 그 카를 엘리베이터 그룹의 할당 후보로부터 제외한다. 이에 따라, 그룹 관리 제어 장치는, 그 카와는 다른 카로 할당 후보를 변경하고, 조건에 합치하는 할당 카를 결정한다.

일본 특허 공개 제 2005-112520호 공보

여기에서, 동일 승차층에서 또한 동일 행선방향의 승장 호출이 단시간의 사이에 복수 회 연속해서 발생할 경우가 있다. 즉, 먼저 등록된 승장 호출 (즉, 등록 완료의 승장 호출)에 대응하는 승차층으로부터 카가 출발 하지 않는 상태에서, 등록 완료의 승장 호출과 동일 승차층에서 또한 동일 행선방향의 신규 승장 호출이 새롭게 발생할 경우가 있다.

이것에 대하여, 상기와 같은 종래의 엘리베이터의 그룹 관리 시스템에서는, 어느 이용자부터 어느 이용자까지를 동일한 카에 할당해도 좋은가라는 기준이 적절하게 부여되어 있지 않다. 이 때문에, 등록 완료의 승장 호출과 동일 내용의 신규 승장 호출이 발생하면, 등록 완료의 승장 호출에 대하여 할당될 수 있었던 카가 신규 승장 호출에 대하여도 할당될 수 있다. 이것에 의해, 등록 완료의 승장 호출에 대하여 할당될 수 있었던 카의 도어 개방 대기 시간이 연장된다.

그러나, 이러한 할당 제어 방식에서는, 이용자가 많아지면, 그 승차층에서의 카의 도어 개방 대기 시간이 증가하고, 카가 도착 후에 최초에 승장 호출 조작을 실행한 이용자의 대기 시간이 증대해버린다. 또한, 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자에 대하여는, 카가 곧 도어 폐쇄하여 그 승차층으로부터 출발하거나, 카가 이미 만원이 되어 있는 것에 의해, 그 카에 올라탈 수 없는 것 같은 일도 발생해버린다.

이것에 추가하여, 그 승차층과는 다른 승장층에 있어서, 도어 개방 대기 시간이 연장된 카와 동일한 카가 할당되어 있을 경우에는, 그 별도의 승장층에 있어서의 카의 도착 시간이 대폭 지연되는 것으로 된다.

따라서, 이것들의 요인에 의해, 상기와 같은 종래의 엘리베이터의 그룹 관리 시스템에서는, 복수의 이용자가 연속해서 승장 호출 조작을 실행했을 경우에, 엘리베이터의 운행 효율이 저하해버리는 동시에, 이용자의 불쾌감이 증대해버리는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 행해진 것으로서, 엘리베이터의 운행 효율을 향상시키는 수 있는 동시에, 이용자의 불쾌감을 경감시킬 수 있는 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 장치는, 복수의 카를 가지는 엘리베이터 그룹의 운행을 관리하고, 승장 호출 등록 장치로부터의 승장 호출의 등록 요구에 따라서, 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로, 복수의 카의 중하나의 카를 할당 카로서 할당해서 승장 호출을 등록하는 것으로서, 승장 호출의 등록 요구가 신규로 발생했을 때에, 그 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향이 동일한 승장 호출이 이미 등록 완료이면, 그 등록 완료의 승장 호출을 실행한 복수의 이용자 중 최후에 승차 예정인 이용자와, 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 승차 예정 시각의 시간차를, 제 1 지표로서 산출하는 할당 후보 선정 지표 산출부와, 신규 승장 호출에 대하여 할당된 할당 카의 후보인 할당 후보를 복수의 카로부터 선정하고, 할당 후보 선정 지표 산출부에 의해 산출된 제 1 지표가 미리 기억된 제 1 허용값보다도 클 경우에, 등록 완료의 승장 호출에 관한 할당 카를 할당 후보로부터 제외하는 할당 후보 선정부를 구비하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 엘리베이터의 승장의 개략을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블록도,
도 3은 도 2의 할당 후보 선정 지표 산출부 및 할당 후보 선정부를 구체적으로 나타내는 블록도,
도 4는 이용자 도착 예측 시각과 카 도착 예측 시각의 관계를 설명하기 위한 설명도,
도 5는 이용자 도착 예측 시각과 카 도착 예측 시각의 관계를 설명하기 위한 설명도,
도 6은 이용자 도착 예측 시각과 카 도착 예측 시각의 관계를 설명하기 위한 설명도,
도 7은 이용자 도착 예측 시각과 카 도착 예측 시각의 관계를 설명하기 위한 설명도,
도 8은 이용자 도착 예측 시각과 카 도착 예측 시각의 관계를 설명하기 위한 설명도,
도 9는 도 3의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단에 의한 할당 후보의 제외 처리를 설명하기 위한 설명도,
도 10은 도 3의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단에 의한 할당 후보의 제외 처리를 설명하기 위한 설명도,
도 11은 도 3의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단에 의한 할당 후보의 제외 처리를 설명하기 위한 설명도,
도 12는 도 3의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단에 의한 할당 후보의 제외 처리를 설명하기 위한 설명도,
도 13은 도 3의 그룹 관리 장치 본체의 동작을 나타내는 플로우차트,
도 14는 도 1의 승장에 복수의 이용자가 순차적으로 도착하는 상태를 설명하기 위한 설명도,
도 15는 일반적인 할당 방식을 이용했을 경우의 할당 카의 결정 동작을 설명하기 위한 설명도,
도 16은 일반적인 할당 방식을 이용했을 경우의 할당 카의 결정 동작을 설명하기 위한 설명도,
도 17은 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 엘리베이터의 승장의 개략을 나타내는 사시도,
도 18은 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블록도,
도 19는 도 18의 그룹 관리 장치 본체의 동작을 나타내는 플로우차트,
도 20은 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블록도,
도 21은 도 20의 그룹 관리 장치 본체의 동작을 나타내는 플로우차트,
도 22는 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블록도,
도 23은 도 22의 그룹 관리 장치 본체의 동작을 나타내는 플로우차트,
도 24는 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블록도,
도 25는 도 24의 그룹 관리 장치 본체의 동작을 나타내는 플로우차트이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다.

제 1 실시형태

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 엘리베이터의 승장의 주변을 나타내는 사시도이다. 도 2은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.

도 1 및 도 2에 있어서, 건물에는 복수의 엘리베이터가 설치되어 있다. 복수의 엘리베이터는, 엘리베이터 그룹을 구성하고 있다. 복수의 엘리베이터의 각각은 카(1A~1D)를 가지고 있다.

카(1A~1D)의 운전은 각각 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 의해 제어된다. 개별 카 제어 장치(2A~2D)는 그룹 관리 장치 본체(100)에 접속되어 있다. 그룹 관리 장치 본체(100)는 개별 카 제어 장치(2A~2D)를 거쳐서, 카(1A~1D)의 운전 즉, 엘리베이터 그룹의 운행을 일괄해서 관리한다.

또한, 건물의 각 승장층(에 있어서의 1 개소)에는, 엘리베이터의 승장(3)으로부터 소정의 거리를 두고, 각각 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)가 마련되어 있다(도 1에서는, 11A만을 도시한다). 또한, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는, 예를 들면 건물의 로비층, 건물에 있어서의 일반구획과 관리구획의 경계(즉, 구획 경계)등에 배치되어 있다. 또한, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는, 조작부 및 표시부를 가지고 있다. 또한, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는 그룹 관리 장치 본체(100)에 접속되어 있다.

원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는, 이용자로부터 승장 호출 조작을 받는다. 이 승장 호출 조작에는, 이용자가 카에 올라타는 승장층인 승차층에 카를 부르기 위한 조작과, 이용자가 카로부터 내리는 승장층인 하차층을 등록하기 위한 조작이 포함되어 있다. 또한, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는 로비층이나 구획 경계 등을 통과하는 거의 모든 엘리베이터의 이용자에 의해 조작된다.

원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는, 이용자로부터 승장 호출 조작을 받으면, 그룹 관리 장치 본체(100)에, 그 승장 호출 조작의 내용을, 승장 호출의 등록 요구(의 정보)로서 보낸다. 이 승장 호출의 등록 요구에 대하여, 그룹 관리 장치 본체(100)는, 그 승장 호출의 등록 요구의 승차층에 카(1A~1D)의 중에서 1개의 카를 할당 카로서 할당하고, 승장 호출을 등록한다.

또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 승장 호출을 등록하면, 할당 카의 호기 번호의 정보를 승장 호출의 등록 요구의 응답으로서 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)에 보낸다. 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는 할당 카의 호기 번호의 정보를 받으면, 할당 카의 호기 번호를 표시부에 표시시켜서, 할당 카를 이용자에게 알린다.

또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 승장 호출을 등록하면, 할당 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 할당 카의 운전에 관한 운전 지령을 보낸다. 개별 카 제어 장치(2A~2D)는 그룹 관리 장치 본체(100)로부터의 운전 지령에 근거하여, 할당 카의 운전을 제어한다. 또한, 개별 카 제어 장치(2A~2D), 카(1A~1Ｄ)내에 각각 마련된 카 조작반(도시하지 않음)이 이용자에 의해 조작됨에 따라서， 예를 들면 카(1A~1D)의 행선층 등록(카 호출 등록)이나 도어 개폐 제어 등을 실행한다.

다음에, 그룹 관리 장치 본체(100)의 구성에 대해서 구체적으로 설명한다. 그룹 관리 장치 본체(100)는 카(1A~1D)의 호기 번호의 정보를 미리 기억하고 있다. 또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 개별 카 제어 장치(2A~2D)로부터 카(1A~1D)의 운전 상황에 관한 정보를 받는다. 이 카(1A~1D)의 운전 상황에 관한 정보와는 카(1A~1D)의 위치, 카(1A~1D)의 주행방향, 카(1A~1D)의 주행상황(주행중인가 대기중인가), 카(1A~1D)의 도어 개폐의 상황, 카(1A~1D)에 등록되어 있는 승장 호출, 및 카(1A~1D)에 등록되어 있는 행선층의 정보 등이다.

여기서, 그룹 관리 장치 본체(100)는 승장 호출의 등록 요구를 받는 때에, 그 승장 호출에 관한 할당 카를 선택한다. 또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 이미 승장 호출이 등록되어 있을 때에, 승장 호출의 등록 요구를 신규로 받으면, 그 신규 승장 호출과 등록 완료의 승장 호출이 동일 승차층에서 또한 동일 행선방향의 승장 호출인가를 확인한다. 즉, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출과 동일 승차층에서 또한 동일 행선방향의 등록 완료의 승장 호출이 존재하는가 아닌가를 확인한다.

그리고, 동일 승차층에서 또한 동일 행선방향의 등록 완료의 승장 호출이 존재할 경우에는, 그룹 관리 장치 본체(100)는 등록 완료의 승장 호출에 관한 할당 카를 신규 승장 호출에 대하여도 할당 가능한가 아닌가를 판단하고, 등록 완료의 승장 호출에 관한 할당 카, 또는 그 할당 카 이외의 카를 신규 승장 호출에 대하여 할당한다.

또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 할당 후보 선정 지표 산출부(120), 할당 후보 선정부(130), 이동 정수 설정부(140), 할당 카 결정부(150) 및 운전 지령부(160)를 가지고 있다. 할당 후보 선정 지표 산출부(120)는, 할당 후보 선정 지표(제 1 지표 및 제 2 지표)를 산출한다. 할당 후보 선정 지표와는, 모든 카(1A~1D) 중에서, 신규 승장 호출에 관한 할당 카의 후보인 할당 후보를 선정(추출)하기 위한 지표다.

할당 후보 선정부(130)는 할당 후보 선정 지표 산출부(120)로부터의 할당 후보 선정 지표의 정보나, 카(1A~1D)의 운전 상황(엘리베이터 그룹의 운행 상황)에 근거하여, 모든 카(1A~1D)에 대하여 할당 가부에 관한 평가를 실행한다. 그리고, 할당 후보 선정부(130)는 평가의 결과에 근거하여 할당 카의 후보인 할당 후보를 선정한다. 또한, 할당 후보 선정부(130)는 선정한 할당 후보의 카의 호기 번호의 리스트인 할당 후보 리스트를 저장하고 있다. 또한, 할당 후보 선정부(130)는 승장 호출이 발생하는 때에, 모든 카(1A~1D)로부터 할당 후보를 선정하고, 기억하고 있는 할당 후보 리스트를 갱신한다.

이동 정수 설정부(140)는, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)와, 모든 카(1A~1D)의 각각 대응하는 승강 위치{즉, 승장 출입구(카 앞)}의 사이의 거리의 정보를 이동 거리 정보로서 미리 기억하고 있다. 또한, 이동 정수 설정부(140)는 이용자의 이동 속도(보행 속도)의 표준값을 이동 속도 정보로서 미리 기억하고 있다. 또한, 이용자에 의해 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)가 조작되면, 이동 정수 설정부(140)는 신규 승장 호출 조작을 받은 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)와, 신규 승장 호출에 대응하는 모든 카(1A~1D)의 승차 위치의 사이의 이동 거리 정보, 및 이동 속도 정보를 할당 후보 선정 지표 산출부(120)에 보낸다.

할당 카 결정부(150)는 할당 후보 선정부(130)에 의해 생성된 할당 후보 리스트를 참조하고, 할당 후보의 카 중에 할당했을 때에 전체의 대기 시간의 증가분이 최소가 되는 카를 선택하고, 그 카를 할당 카로서 결정한다. 또한, 할당 카 결정부(150)는 선택한 할당 카의 호기 번호의 정보를 운전 지령부(160)에 보낸다. 운전 지령부(160)는 할당 카 결정부(150)에 의해 결정된 할당 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 할당 카의 운전에 관한 운전 지령을 보낸다.

다음에, 도 2의 할당 후보 선정 지표 산출부(120) 및 할당 후보 선정부(130)의 구성에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 3은 도 2의 할당 후보 선정 지표 산출부(120) 및 할당 후보 선정부(130)를 구체적으로 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 3에서는 개별 카 제어 장치(2A~2D), 이동 정수 설정부(140), 할당 카 결정부(150) 및 운전 지령부(160)를 생략해서 나타낸다.

도 3에 있어서, 할당 후보 선정 지표 산출부(120)는 카 도착 예측 시각 연산 수단(21), 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22), 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23) 및 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)을 포함하고 있다. 카 도착 예측 시각 연산 수단(21)은 신규 승장 호출의 등록 요구가 발생된 시간을 기준으로 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에 카(1A~1D) 각각이 도착하는 예측 시각, 즉 카 도착 예측 시각을 산출한다. 이 카 도착 예측 시각은 카 도착 예측 시각 연산 수단(21)에 의해 개별 카 제어 장치(2A~2D)로부터의 카(1A~1D)의 운전 상황에 관한 정보에 근거하여 산출된다.

이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)은 승장 호출의 등록 요구가 발생된 시간을 기준으로 이용자가 카(1A~1D)의 각각의 승차 위치에 도착하는 예측 시각, 즉 이용자 도착 예측 시각을 산출한다. 이 이용자 도착 예측 시각은 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)에 의해 이동 정수 설정부(140)로부터의 표준 이동 거리 정보 및 표준 이동 속도 정보에 근거하여 산출된다.

도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)은, 카 도착 예측 시각 연산 수단(21)으로부터 카 도착 예측 시각의 정보를 받는다. 또한, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)은, 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)으로부터 이용자 도착 예측 시각의 정보를 받는다. 또한, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)은 이용자 도착 예측 시각을 시계열적으로 리스트화해서 기억한다.

또한, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)은 신규 승장 호출이 발생했을 때에, 그 승장 호출에 대응하는 승차층에 카(1A~1D) 각각을 할당할 수 있었다고 가정하고, 카(1A~1D)가 그 승차층에 도착했을 때의 카(1A~1D)의 각각의 도어 개방 대기 예정 시간을 제 2 지표로서 산출한다. 이 도어 개방 대기 예정 시간은 카가 승장(3)에 도착한 후에, 그 카가 승장(3)에서 도어 개방 대기 할 예정 시각이다. 또한, 이 도어 개방 대기 예정 시간은 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)에 의해 카 도착 예측 시각과, 이용자 도착 예측 시각의 리스트에 근거하여 산출된다.

승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)은 카 도착 예측 시각 연산 수단(21)으로부터 카 도착 예측 시각의 정보를 받는다. 또한, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)은 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)으로부터 이용자 도착 예측 시각의 정보를 받는다. 또한, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)은, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)과 마찬가지로, 이용자의 도착 예측 시각의 정보를 시계열적으로 리스트화해서 기억한다.

또한, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)은, 신규 승장 호출 조작이 되는 직전에 등록 완료의 승장 호출 조작을 실행한 이용자와, 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 승차 예정 시각의 시간차인 도착 예측 시각 간격을, 이용자의 도착 예측 시각의 리스트에 근거하여, 제 1 지표로서 산출한다.

다음에, 도 3의 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)에 의한 도어 개방 대기 예정 시간의 연산 방법과, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)에 의한 승차 예정 시각 간격의 연산 방법과에 대해서, 보다 구체적으로 설명한다. 여기에서, 도어 개방 대기 예정 시간을 tw로 하고, 승차 예정 시각 간격을 tint로 해서 카(1A)의 승차층에서의 도착 예측 시각을 CarPT(A)이라고 한다.

또한, 여기서는, 3명의 이용자 x, y, z를 이용하여 설명한다. 이용자 x, y, z에 대해서는, 다음과 같다.

이용자 x : 등록 완료의 승장 호출 조작을 실행한 복수의 이용자 중, 카(1A)의 승차 위치에 최초에 도착하는 이용자

이용자 y : 등록 완료의 승장 호출 조작을 실행한 복수의 이용자 중, 카(1A)의 승차 위치에 최후에 도착하는 이용자

이용자 z : 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자

여기에서, 이용자 z가 신규 승장 호출 조작을 한 시각(현재 시간)을 T=0 이라고 한다. 또한, 이용자 x, y, z의 도착 예측 시각을 각각 HT(x), HT(y), HT(z)이라고 한다. 다만, 카(1A)가 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에, 그 승장 호출과 동일 방향으로 도착 시에, 다른 승장층에서 카(1A)에 승차한 이용자가 하차하는 일 없이 승차한 채의 경우에는, HT(x) = {카(1A)의 승차층에의 도착 예측 시각}이라고 한다.

이 때, 도어 개방 대기 예정 시간(tw)은 다음 수학식 1로 표시된다.

[수학식 1]

즉, 도어 개방 대기 예정 시간(tw)은 승장 호출에 관한 할당 카의 승차층에의 도착 예측 시각과, 등록 완료의 승장 호출을 실행한 이용자의 할당 카에의 승차 예정 시각과, 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 승차 예정 시각의 3개의 시간의 관계에 기초하는 것으로 되어 있다.

또한, 승차 예정 시각 간격(tint)은 다음 수학식 2로 표시된다.

[수학식 2]

또한, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에 있어서, 카(1A)에 승차 예정(할당 완료)의 이용자가 한 사람도 없을 경우에는, x=y=z로서, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23) 및 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)이 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)을 산출한다. 또한, 카(1A)에 승차 예정의 이용자가 한 사람뿐인 경우에는, x=y로서, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23) 및 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)이 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)을 산출한다.

또한, 여기에서의 예에서는, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)이 이용자의 도착 예측 시각에 근거하여 승차 예정 시각 간격(tint)을 제 1 지표로서 산출했다. 그러나, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24){혹은 할당 후보 선정 지표 산출부(120)}이 이용자 y의 승장 호출 등록 장치(11A)의 조작 시각과, 이용자 z의 승장 호출 등록 장치(11A)의 조작 시각에 근거하여, 그 시간차인 조작 시각 간격을 산출하고, 그 산출한 조작 시각 간격을, 승차 예정 시각 간격(tint) 대신에 제 1 지표로서 이용할 수도 있다. 이런 경우의 조작 시각 간격에 관해서도, 이하에서 설명하는 연산 처리에 있어서는, 승차 예정 시각 간격(tint)과 동일한 취급이 가능하다.

여기에서, 도 4 내지 도 7은 이용자 x, y, z에 있어서의 이용자 도착 예측 시각이라고, 카(1A)에 있어서의 카 도착 예측 시각의 관계를 설명하기 위한 설명도이다. 또한, 도 4에는 이용자 x가 승차 위치{카(1A)의 승차 위치}에 도착하기 전에, 카(1A)가 대상의 승차층에 도착했을 경우를 나타낸다. 도 5에는 이용자 x가 승차 위치에 도착한 후, 이용자 y가 승차 위치에 도착하기 전에, 카(1A)가 대상의 승차층에 도착했을 경우를 나타낸다. 도 6에는 이용자 y가 승차 위치에 도착한 후, 이용자 z가 승차 위치에 도착하기 전에, 카(1A)가 대상의 승차층에 도착했을 경우를 나타낸다. 도 7에는 이용자 z가 승차 위치에 도착한 후에, 카(1A)가 대상의 승차층에 도착했을 경우를 나타낸다.

도 4 내지 도 7에 도시하는 바와 같이 이용자 x, y, z에 있어서의 이용자 도착 예측 시각 HT(x), HT(y), HT(z)와, 카(1A)의 도착 예측 시각 CarPT(A)에 따라서，도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)가 변화되는 것을 안다. 즉, HT(x), HT(y), HT(z)과 CarPT(A)의 관계 등록 완료에 의해, 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)의 산출 과정에 있어서의 HT(z)의 차를 연산하는 대상이, HT(x), HT(y), CarPT(A) 및 0중 어느 하나로 결정된다. 또한, 승차 예정 시각 간격(tint) 대신에, 조작 시각 간격을 제 1 지표로서 이용할 경우에는 도 8의 tint2로 나타내게 된다.

다음에, 그룹 관리 장치 본체(1)의 할당 후보 선정부(130)의 구성에 대해서 설명한다. 전번의 도 3에 있어서, 할당 후보 선정부(130)는 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31), 대기 카 대응 제외 수단(32) 및 할당 후보 리스트 연산 수단(할당 후보 카 선정 수단)(37)을 가지고 있다.

도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)로부터, 카(1A~1D)의 각각에 관한 도어 개방 대기 예정 시간(tw)의 정보를 받는다. 이것과 함께, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)로부터, 카(1A~1D)의 각각에 관한 승차 예정 시각 간격(tint)의 정보를 받는다.

여기에서, 등록 완료의 승장 호출에 대응하는 승차층에 이미 할당되어 있는 할당 카에 관한 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)은 신규 승장 호출에도 할당했다고 가정했을 경우의 값이다. 즉, 이런 경우의 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)은 등록 완료의 승장 호출 및 신규 승장 호출에 대하여 동시에 응답할 경우의 값이다.

또한, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)을 이용하여, 카(1A~1D)의 각각에 대해서, 다음 수학식 3의 연산을 실행한다.

[수학식 3]

단, TW0, TINT0, TWMAX, TINT1의 각파라미터에 대해서는, 다음에 나타내는 바와 같다.

TW0 : 표준 도어 개방 대기 허용 시간

TINT0 : 표준 도어 개방 대기 허용 시간 내의 표준 승차 예정 시각 간격

TWMAX : 최대 도어 개방 대기 허용 시간

TINT1 : 표준 도어 개방 대기 허용 시간 경과 후의 표준 승차 예정 시각 간격 또한, 할당 후보 선정부(130)는 TINT0 및 TINT1을 포함하는 복수의 승차 예정 시각 간격의 값을 제 1 허용값으로서 미리 기억하고 있다. 또한, 할당 후보 선정부(130)는 TW0 및 TWMAX를 포함하는 복수의 도어 개방 대기 허용 시간의 값을 제 2 허용값으로서 미리 기억하고 있다.

그리고, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 카(1A~1D)의 각각에 대해서(카마다), 수학식 3을 만족시키고 있는가 아닌가를 판단한다. 그 결과, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 수학식 3을 만족시키고 있는 카에 대해서는, 그 카의 호기 번호를 할당 후보로서 할당 후보 리스트에 등록한다. 한편， 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 수학식 3을 만족시키고 있지 않은 카에 대해서는, 그 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트의 할당 후보로부터 제외한다.

대기 카 대응 제외 수단(32)은 카 도착 예측 시각 연산 수단(21)으로부터 카 도착 예측 시각의 정보를 받는다. 또한, 대기 카 대응 제외 수단(32)은 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)으로부터 이용자 도착 예측 시각의 정보를 받는다. 또한, 대기 카 대응 제외 수단(32)은 이용자의 도착 예측 시각의 정보를 시계열적으로 리스트화해서 기억한다.

또한, 대기 카 대응 제외 수단(32)은 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에 할당되지 않고 있는 카에 대해서, 카 도착 예측 시각과 이용자 도착 예측 시각을 비교한다. 그리고, 대기 카 대응 제외 수단(32)은, 카 도착 예측 시각의 쪽이 이용자의 도착 예측 시각보다도 제한 시간(Tb) 이상 빠른 카에 대해서, 그 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트로부터 제외한다. 이 제한 시간(Tb)은 엘리베이터 그룹의 운행 효율의 저하를 억제하기 위해서, 미리 설정된 임계값이다.

할당 후보 리스트 연산 수단(37)은 할당 후보 리스트에 대하여, 예를 들면 이하의 수학식 4를 연산함으로써，모든 카(1A~1D) 중에서 할당 후보를 선정한다.

[수학식 4]

단, ALLCAGE : 모든 카의 호기 번호

N31 : 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)로 제외되는 카의 호기 번호

N32 : 대기 카 대응 제외 수단(32)으로 제외되는 카의 호기 번호

C37 : 할당 후보 리스트 연산 수단(37)으로 선정되는 할당 후보의 카의 호기 번호

따라서, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31) 및 대기 카 대응 제외 수단(32)에 의해, 조건에 일치하지 않는 카가 할당 후보로부터 제외된다. 그리고, 할당 후보 리스트 연산 수단(37)이 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31) 및 대기 카 대응 제외 수단(32)에 의한 제외 처리의 결과를 받고, 신규 승장 호출에 관한 할당 후보를 모든 카(1A~1D) 속에 짜넣어 선정한다. 또한, 할당 후보 리스트 연산 수단(37)은 신규 승장 호출의 승차층 또는 하차층이 현격한 차이나 서비스 컷트층(불정차층)에 의해 서비스 불능층에 대응할 경우, 서비스 불능이 되는 카를 할당 후보로부터 제외한다.

다음에, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의한 할당 후보의 제외 처리에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 9 내지 도 12는 도 3의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의한 할당 후보의 제외 처리를 설명하기 위한 설명도이다. 또한, 도 9 내지 도 12에서는, 이용자 x 및 이용자 y는 모두 승장 호출이 등록되어, 그 승장 호출에 대하여 카(1A)를 할당할 수 있는 상황이다.

도 9에 도시된 경우라면 이용자 z에 대한 도어 개방 대기 예정 시간(tw)이 TW0 이하이며, 또한 이용자 z와 이용자 y의 승차 예정 시각 간격(tint)이 TINT0 이하인 것에 의해, 수학식 3이 성립한다. 이에 따라, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 이용자 z에 의한 신규 승장 호출에 대하여 카(1A)를 할당 후보로 한다.

또한, 도 10에 도시된 경우라면 이용자 z와 이용자 y의 승차 예정 시각 간격(tint)가 TINT1 이하인 것에 의해, 도어 개방 대기 예정 시간의 제한값이 TW0로부터 TWMAX로 변경(연장)된다. 그리고, 이용자 z에 대한 도어 개방 대기 예정 시간(tw)이 TWMAX 이하인 것에 의해, 수학식 3의 조건이 성립한다. 이에 따라, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은, 도 9에 도시한 경우와 같이, 이용자 z에 의한 신규 승장 호출에 대하여 카(1A)를 할당 후보로 한다.

한편, 도 11에 도시한 경우라면 이용자 z에 대한 도어 개방 대기 예정 시간(tw)이 TW0 및 TWMAX 이내이지만, 이용자 z와 이용자 y의 승차 예정 시각 간격(tint)이 TINT0 및 TINT1을 초과하고 있기 때문에 수학식 3의 조건이 성립하지 않는다. 이에 따라, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 이용자 z에 의한 신규 승장 호출에 대하여 카(1A)를 할당 후보로부터 제외한다.

다른 한편, 도 12에 도시한 경우라면 이용자 z와 이용자 y의 승차 예정 시각 간격(tint)이 TINT0 및 TINT1 이내이지만, 이용자 z에 대한 도어 개방 대기 예정 시간(tw)이 TW0 및 TWMAX를 초과하고 있기 때문에 수학식 3의 조건이 성립하지 않는다. 이에 따라, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 도 11에 도시한 경우와 같이, 이용자 z에 의한 신규 승장 호출에 대하여 카(1A)를 할당 후보로부터 제외한다.

다음에, 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작에 대해서 설명한다. 여기에서는, 그룹 관리 장치 본체(100){할당 후보 선정 지표 산출부(120) 및 할당 후보 선정부(130)}의 할당 후보의 선정 동작에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 13은 도 3의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작을 나타내는 플로우차트다. 도 13에 있어서, 우선 그룹 관리 장치 본체(100)는 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)중 어느 것으로부터 신규 승장 호출의 등록 요구를 받으면, 모든 카(1A~1D) 중 임의의 하나의 카를 평가 대상 카로서 선택한다(스텝 S101).

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 평가 대상 카의 운전 상황에 근거하여, 평가 대상 카의 대상 승장층에의 도착 예측 시각을 산출한다(스텝 S102). 이와 함께, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자에 대해서, 평가 대상 카에 대응하는 승차 위치에의 도착 예측 시각을 산출한다(스텝 S103).

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카가 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 동일한 승장층 및 행선방향으로 할당 완료인가 아닌가를 확인한다(스텝 S104). 평가 대상 카가 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 동일한 승장층 및 행선방향에 할당되지 않고 있을 경우(스텝 S104의 "아니오" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카가 이용자보다도 제한 시간(Tb) 이상 일찍 대상의 승장층에 도착할 것인가 아닌가를 확인한다(스텝 S105).

이 때에, 평가 대상 카가 이용자보다도 제한 시간(Tb) 이상 일찌기 대상의 승장층에 도착할 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트로부터 제외한다(스텝 S106). 한편，평가 대상 카가 이용자보다도 제한 시간(Tb) 이상 일찍 대상의 승장층에 도착하지 않을 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카를 할당 후보로서 설정하고, 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트에 추가한다(스텝 S107).

또한, 평가 대상 카가 신규 승장 호출의 승차층 및 행선방향으로 동일한 승장층 및 행선방향에 할당되어 있을 경우(스텝 S104의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 대상의 승장층에서의 도어 개방 대기 예정 시간(tw)을 산출한다(스텝 S108). 이와 함께, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자와, 등록 완료의 승장 호출 조작을 실행한 복수의 이용자 중 최후의 이용자의 승차 예정 시각 간격(tint)을 산출한다(스텝 S109).

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 산출된 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)이 수학식 3의 조건을 만족시킬 것인가 아닌가를 확인한다(스텝 S110). 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)이 수학식 3의 조건을 만족시킬 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카를 할당 후보로서 설정하고, 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트에 추가한다(스텝 S107). 한편， 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)이 수학식 3의 조건을 만족시키지 않을 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트로부터 제외한다(스텝 S106).

평가 대상 카를 할당 후보로 할 것인가 아닌가를 결정한 후(스텝 S106 및 S107 후), 그룹 관리 장치 본체(100)는 모든 카(1A~1D)에 대하여 평가한 것인가 아닌가를 확인한다(스텝 S111). 모든 카(1A~1D)에 대하여 평가했을 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 할당 후보의 선정 동작이 종료된다. 한편，모든 카(1A~1D)에 대하여 평가하지 않았을 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카를 미평가의 카로 변경한다(스텝 S112). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 변경후의 평가 대상 카의 도착 예측 시각을 산출해(스텝 S102), 모든 카(1A~1D)에 대한 평가가 종료할때까지, 동일한 동작을 반복한다.

이상과 같은 동작을 거쳐서, 그룹 관리 장치 본체(100)는 할당 후보 리스트를 참조하여, 신규 승장 호출을 할당했을 때에 전체의 대기 시간이 최소가 되는 카를 할당 카로서 결정한다. 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 이용자에 의한 승장 호출 조작을 받은 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)에 할당 카의 호기 번호의 정보를 보내는 동시에, 할당 카의 운전에 관한 지령을 할당 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 보낸다.

다음에, 도 1의 승장(3)에 복수의 이용자가 순차적으로 도착하는 상황에 있어서, 일반적인 카의 할당 방식을 이용했을 경우의 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 카의 할당 동작에 대해서 설명한다. 도 14는 도 1의 승장(3)에 복수의 이용자가 순차적으로 도착하는 상황을 설명하기 위한 설명도이다. 도 14에 있어서, 최초의 이용자에 의해 원격 승장 호출 등록 장치(11A)가 조작되어, 승장 호출 조작이 실행된다. 이에 대하여, 그룹 관리 장치 본체(100)는 최초의 이용자의 승장 호출 조작에 관한 응답으로서, 카(1A)를 그 승차층에 할당하고, 승장 호출을 등록한다.

그리고, 최초의 이용자에 의한 승장 호출 조작 후, 단시간 중에 2명째 이후의 이용자에 의해 승장 호출 조작이 실행되면, 그룹 관리 장치 본체(100)는 도 15에 도시하는 바와 같이 2명째 이후의 이용자의 승장 호출 조작에 관한 응답으로서, 먼저 할당한 카(1A)를 그 승차층에서 도어 개방 대기시킨다. 즉, 복수의 이용자가 일괄로 되어, 하나의 카(1A)만이 할당될 수 있다. 또한, 이런 경우에는, 이용자가 두절될 때까지, 최초의 이용자의 승장 호출 조작에 대하여 할당할 수 있었던 카(1A)가 그 승차층에서 도어 개방 대기하는 것이 된다.

이러한 할당 방식을 이용했을 경우에는, 카(1A)의 1회(1왕복) 당에 비교적 많은 이용자를 나르는 것이 가능하기 때문에, 엘리베이터 그룹의 운행 효율이 비교적 높아진다. 그러나, 카(1A)의 도어 개방 대기 시간이 길어져, 승차하고 있는 이용자의 대기 시간이 비교적 길어져버려, 그 이용자의 불쾌감이 증대해버리는 문제가 있다 .

이에 대하여, 다른 일반적인 할당 방식에서는, 최초의 이용자에 의한 승장 호출 조작 후, 단시간 중에 2명째 이후의 이용자에 의해 승장 호출 조작이 실행되면, 그룹 관리 장치 본체(100)는 도 16에 도시하는 바와 같이 승장 호출 조작을 실행한 복수의 이용자를 복수의 그룹(Ga~Gd)으로 분할한다. 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그들의 그룹(Ga~Gd)에, 각각 하나씩 카(1A~1D)에 할당한다. 이런 경우, 카(1A~1D)에 최초에 승차한 이용자의 대기 시간은 도 15에 도시한 경우에 비교해서 줄어든다. 그러나, 1개의 카에 승차하는 이용자가 1명 내지 3명 정도로 되게 함으로써, 엘리베이터 그룹의 운행 효율은 도 15에 나타낸 경우에 비교해서 낮아진다.

즉, 복수의 이용자를 일괄로 되게 했을 경우(도 15에 도시한 경우)에는, 카(1A) 내에 있어서의 이용자의 대기 시간이 길어지는 문제가 있다 . 이것에 대하여, 복수의 이용자를 복수의 그룹에 분할했을 경우(도 16에 도시한 경우)에는, 한 번에 많은 이용자를 운반할 수 없다는 문제가 있다. 이들의 문제를 동시에 해결하기 위해서는, 카 내 대기 시간을 억제하는 것과, 엘리베이터의 운행 효율을 향상시키는 것을 동시에 실현하기 위해, 각 이용자에 대하여 적절하게 할당 카를 선택할 필요가 있다.

이들의 문제에 대하여, 제 1 실시형태의 엘리베이터의 그룹 관리 장치에서는, 할당 후보 선정 지표 산출부(120)에 의해 산출된 도어 개방 대기 예정 시간(tw)가 최대 도어 개방 대기 허용 시간(TWMAX)를 넘고 있으면, 등록 완료의 승장 호출에 관한 할당 카가 할당 후보 선정부(130)에 의해, 신규 승장 호출에 관한 할당 후보로부터 제외된다. 이에 따라, 그 할당 카와는 다른 카가 신규 승장 호출에 관한 할당 후보로 되어, 등록 완료의 승장 호출에 관한 할당 카의 도어 개방 대기 시간을 억제할 수 있게 함으로써, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 향상시킬 수 있다. 이와 함께, 먼저 승장에 도착한 이용자의 카내에서의 대기 시간이 단축되게 함으로써, 이용자의 불쾌감을 경감시킬 수 있다.

또한, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23) 및 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)에 의해 산출되는 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)에 근거하여, 도어 개방 시간 대응 할당 카 제외 수단(31)에 의해 할당 후보가 짜넣어진다. 이에 따라, 할당 카의 도어 개방 대기 시간이 필요 이상 길어지는 것을 피할 수 있다. 이것에 추가하여, 도어 개방 대기 예정 시간(tw)이 TW0를 넘은 직후에 승차할 수 있는 이용자가 있을 경우에는, TINT1에 의해, 도어 개방 시간을 약간 연장해서 이용자를 승차시킬 수 있다.

더욱이, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23) 및 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)에 의해 산출되는 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)에 근거하여, 도어 개방 시간 대응 할당 후보 카 제외 수단(31)에 의해 할당 후보가 짜넣어진다. 이에 따라, 승차시키는 이용자를 적절하게 가르는 것이 가능해지기 때문에, 엘리베이터의 운행 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 최대 도어 개방 대기 허용 시간(TWMAX), 및 표준 도어 개방 대기 허용 시간(TW0)내에서도, 승차 예정 시각 간격의 제한값(TINT0)에 의해 대상의 카를 할당 후보로부터 제외하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 카의 도어 개방 대기 시간이 길어지거나, 이용자의 카 내에서의 대기 시간이 길어지거나 하는 것과 같은 불쾌한 동작의 회피와, 엘리베이터 그룹의 운행 효율의 향상을 양립시킬 수 있다.

더욱이, 카가 이용자보다도 제한 시간(Tb) 이상 먼저 대상의 승장층에 도착할 경우에는, 대기 카 대응 제외 수단(32)에 의해 그 카가 할당 후보로부터 제외되게 함으로써, 어떤 승장층에서 카가 긴 시간 도어 개방 대기하는 것을 피할 수 있고, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)이 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)로부터, 카(1A~1D)의 각각의 승차 위치에의 이용자의 도착 시간을 예측한다. 이 구성에 의해, 1개의 그룹 관리 장치 본체(100)의 관리 대상인 엘리베이터 그룹의 카의 승강로 및 원격 승장 호출 등록 장치의 자유로운 배치가 가능해지고, 설계의 자유도를 대폭 향상시킬 수 있다.

또한, 제 1 실시형태에서는 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)이 전번의 수학식 3을 이용하고, 평가 대상 카를 할당 후보로부터 제외할 것인가 아닌가를 판단했지만, 표준 시간내 승차 예정 시각 간격에 관련된 조건을 빼고, 이하의 수학식 5로 평가 대상 카를 할당 후보로부터 제외할 것인가 아닌가의 판단을 해도 좋다.

[수학식 5]

또한, 제 1 실시형태에서는 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23) 및 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)의 양쪽 수단으로부터의 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)에 근거하여, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의한 할당 후보의 제외 처리가 실행되었다. 이 예에 대하여, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)을 생략하고, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)로부터의 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 만에 근거하여, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의한 할당 후보의 제외 처리가 실행되어도 좋다. 이와 같이, 도어 개방 대기 예정 시간 연산 수단(23)을 생략하고, 승차 예정 시각 간격 연산 수단(24)으로부터의 승차 예정 시각 간격(tint) 만에 근거하여, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의한 할당 후보의 제외 처리가 실행되어도 좋다.

더욱이, 제 1 실시형태에서는 전번의 수학식 3에 이용되는 TW0, TINT0, TWMAX, TINT1의 각파라미터를 모든 승장층에서 공통인 것으로 했지만, 승장층에 따라 파라미터의 값을 변경해도 좋다. 예를 들면, 로비층 등의 승차하는 이용자가 다수 있는 승장층에서는 TW0, TINT0, TWMAX 및 TINT1의 적어도 1개의 파라미터를 표준값보다 크게 해도 좋다. 이런 경우, 파라미터를 크게 함으로써, 로비층 등 승차하는 이용자가 다수 있는 승장층에 있어서 일괄로 동일 카에 승차시킬 수 있다.

또한, 제 1 실시형태의 수학식 3에서는, 표준 도어 개방 대기 허용 시간 및 표준승차 예정 시각 간격에 대해서 2가지의 조합{즉 수학식 3에 있어서의 2개의 괄호}에 의한 연산식이었다. 그러나, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)의 연산 처리에 이용되는 연산식은 이 예에 한정되나 것은 아니고, 표준 도어 개방 대기 허용 시간 및 표준 승차 예정 시각 간격에 대해서 3가지 이상의 조합에 의한 연산식을 이용하여도 좋다.

여기에서, 예를 들면 제 1 실시형태의 도 11에 도시하는 예에 있어서, 이용자 y가 승차 위치까지 이동한 후{HT(y)의 후}에 카(1A)가 바닥층(F)에 도착했을 경우, 즉 HT(y)와 HT(z)와의 사이에 CarPT(A)이 존재할 경우, 도어 개방 대기 시간(tw)의 기산시가 도 11에 나타내는 예보다도 늦어진다. 이 때문에, 전번의 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)이 전번의 수학식 3의 연산 처리를 그대로 실행했을 경우에, 표준 도어 개방 대기 허용 시간(TW0) 또는 최대 도어 개방 대기 허용 시간(TWMAX)의 종료 시의 직전에 이용자 z가 카(1A)의 승차 위치에 도착할 때에는, 도어 개방 대기 시간(tw)의 기산시가 도 11에 나타내는 예보다도 늦어짐에 따라, 이용자 y의 카(1A) 내에서의 대기 시간이 비교적 길어진다.

이에 대하여, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 전번의 수학식 3식의 연산 처리에 있어서, 승차 예정 시각 간격(tint)이 표준 승차 예정 시각 간격(TINT0)보다도 큰 것을 확인했을 경우에, 표준 도어 개방 대기 허용 시간(TW0)에 의해 작은 값으로 변경해도 좋다. 또한, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)은 승차 예정 시각 간격(tint)이 표준 승차 예정 시각 간격(TINT1)보다도 큰 것을 확인했을 경우에, 최대 도어 개방 대기 허용 시간(TWMAX)에 의해 작은 값으로 변경해도 좋다. 이것에 의해, 도어 개방 대기 시간(tw)의 기산시가 이용자 y의 카(1A)의 카(1A)의 승차 위치의 도착시보다도 늦을 경우에는, 이용자 y의 카(1A) 내에서의 대기 시간을 억제할 수 있다.

제 2 실시형태

제 1 실시형태에서는, 그룹 관리 장치 본체(100)의 관리 대상이 건물내에 있어서의 1군데의 승장(3)에 인접해서 승강로가 배치된 엘리베이터 그룹으로 되어 있었다. 이것에 대하여, 제 2 실시형태에서는, 도 17에 도시하는 바와 같이 건물내에 복수의 승장(3A, 3B)이 마련되어 있다. 그리고, 제 2 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)의 관리 대상이 승장(3A, 3B)의 각각 인접해서 승강로가 마련된 엘리베이터 그룹으로 되어 있다. 즉, 제 2 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)는 도 17에 있어서의 카(1A~1H)를 가지는 엘리베이터 그룹의 운행을 관리하고 있다.

또한, 제 2 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)에 있어서의 이동 정수 설정부(140)는, 각 승장층의 카(1A~1D)의 승차 위치의 정보에 추가하여, 카(1E~1H)의 승차 위치의 정보를 미리 기억하고 있다. 또한, 제 2 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)에 있어서의 할당 후보 선정 지표 산출부(120)는 카(1A~1H)의 승차 위치와 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)의 사이의 거리 정보를 이동 정수 설정부(140)로부터 얻는다. 그리고, 할당 후보 선정 지표 산출부(120)는 신규 승장 호출의 요구를 받았을 때에, 카(1A~1H)의 각각에 관한 카 도착 예측 시각과, 카(1A~1H)의 각각의 승차 위치에의 이용자 도착 예측 시각을 산출한다. 다른 구성 및 동작은, 제 1 실시형태와 동일하다.

상기와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 장치에서는, 건물 내의 서로 분리된 복수의 부분에 엘리베이터가 설치되어 있을 경우이어도, 제 1 실시형태의 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 엘리베이터 그룹에 있어서의 카의 대수는, 제 1 및 제 2 실시형태의 예에 한정되나 것은 아니고, 엘리베이터 그룹의 수단 및 설치 환경 등에 따라서, 적절히 결정할 수 있다.

제 3 실시형태

제 1 실시형태의 할당 후보 선정부(130)에서는, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31) 및 대기 카 대응 제외 수단(32)에 의해 신규 승장 호출에 관한 할당 후보의 제외 처리가 실행되었다. 이것에 대하여, 제 3 실시형태의 할당 후보 선정부(130)에서는, 다른 방식에 의해서도 신규 승장 호출에 관한 할당 후보의 제외 처리가 실행된다.

도 18은 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 18에서는 전번의 도 3과 같이, 개별 카 제어 장치(2A~2D), 이동 정수 설정부(140), 할당 카 결정부(150) 및 운전 지령부(160)를 생략해서 도시한다. 도 18에 있어서, 제 3 실시형태의 할당 후보 선정부(130)는 만원 카 제외 수단(33), 빈 카 선정 수단(34), 출발 직전 카 제외 수단(35), 임계값 변경 수단으로서의 교통 흐름 대응 제한값 변경 수단(36), 및 선정 조건 완화 수단(38)을 더 갖고 있다.

만원 카 제외 수단(33)은 신규 승장 호출이 발생했을 때에, 다른 승장 호출에 응답함으로써, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에서 서비스 불가로 되는 카(1A~1D)를 할당 후보로부터 제외하고, 할당 후보 리스트에 등록한다. 구체적으로, 만원 카 제외 수단(33)은 신규 승장 호출에 대응하는 승차층과, 신규 승장 호출의 하차층의 하나의 바로 앞(승차층 집합)의 승장층의 사이의 구간에 있어서 등록된 호출을 확인한다. 그리고, 만원 카 제외 수단(33)은 이미 등록된 승장 호출에 의해, 카가 만원이 될 경우에는 그 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트의 할당 후보로부터 제외한다. 즉, 만원 카 제외 수단(33)은 신규 승장 호출을 한 이용자가 카에 승차하는 것에 의해, 그 카의 정원을 초과할 경우에는 그 카를 할당 후보로부터 제외한다.

빈 카 선정 수단(34)은 모든 카(1A~1D) 중 운전 정지 중의 카, 운전 정지 예정의 카, 또는 특정 층에 이동 중(배차 중)의 카를 할당 후보로서 할당 후보 리스트에 등록(추가)한다. 이 운전 정지 중의 카는, 할당할 수 있었던 승장 호출 및 카 호출이 설정되지 않고 있는 카, 즉 승장 호출 및 카 호출의 할당을 가지고 있지 않은 카이다. 운전 정지 예정의 카는, 최후에 설정된 카 호출에 응답중의 카이며, 그 카 호출에 응답한 후에 모든 서비스를 완료하면 운전 정지 상태로 되는 카, 즉 승장 호출 및 카 호출의 할당이 곧 없어질 예정의 카이다. 특정 층으로 이동 중의 카는, 예를 들면 엘리베이터 그룹의 운행 상황에 따라 미리 설정된 특정 층(대기 층)등에서 대기하기 위해서 이동하고 있는 카이다.

출발 직전 카 제외 수단(35)은 신규 승장 호출이 발생했을 때에, 모든 카(1A~1D) 중 신규 승장 호출에 대응하는 승차층과 동일한 승장층으로부터, 신규 승장 호출의 행선방향과 동일 방향으로 출발하기 위해서, 도어 폐쇄를 시작한 카가 있을 것인가 아닌가를 확인한다. 그리고, 출발 직전 카 제외 수단(35)은 그 조건에 합치하는 카가 있으면, 그 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트의 할당 후보로부터 제외한다.

교통 흐름 대응 제한값 변경 수단(36)은 미리 건물내의 교통 흐름의 정보를 기억하고 있다(또는, 건물내의 교통 흐름을 수시로 계측하고, 그 통계를 작성하고 있다). 이 교통 흐름은 건물내에 있어서의 이용자의 흐름의 변화의 통계에 관한 정보다. 또한, 교통 흐름 대응 제한값 변경 수단(36)은 건물 내의 교통 흐름의 변화(경향, 패턴)에 따라서, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31) 및 대기 카 대응 제외 수단(32)에 있어서의 제한값을 동적으로 변경한다(또는, 미리 기억된 복수의 제한값의 중에 하나를 선택한다). 이 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 있어서의 제한값은, 전번의 수학식 3에서 이용한 TW0, TINT0, TWMAX 및 TINT1의 각 파라미터다. 또한, 대기 카 대응 제외 수단(32)에 있어서의 제한값은 제한 시간(Tb)이다.

여기에서, 예를 들면 로비층에 원격 승장 호출 등록 장치(11A)가 설치되고, 출근시 등의 로비층으로부터 상방층으로의 교통 흐름이 많을 경우에는, 교통 흐름 대응 제한값 변경 수단(36)은 TW0, TINT0, TWMAX 및 TINT1의 적어도 하나의 값을, 평상시(한산할 때)의 교통 흐름의 값보다도 큰 값으로 변경한다.

이 교통 흐름의 일례로서 출근시 교통 흐름, 퇴근시 교통 흐름 및 점심 시 교통 흐름을 들 수 있다. 출근시 교통 흐름은 로비층으로부터 일반층으로 이동하는 이용자가 비교적(평상시의 이용자보다도) 많은 교통 흐름이다. 또한, 퇴근시 교통 흐름은 일반층으로부터 로비층으로 이동하는 이용자가 비교적 많은 교통 흐름이다. 또한, 점심시 교통 흐름은 로비층 또는 식당층으로부터 일반층으로 이동하는 이용자, 및 그 역 방향으로 이동하는 이용자가 비교적 많은 교통 흐름이다.

여기에서, 제 3 실시형태의 할당 후보 리스트 연산 수단(37)은 할당 후보 리스트에 대하여, 예를 들면 이하의 수학식 6을 연산함으로써, 모든 카(1A~1D)의 중에서 할당 후보를 추출한다.

[수학식 6]

단, ALLCAGE : 모든 카의 호기 번호

N31 : 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)으로 제외되는 카의 호기 번호

N32 : 대기 카 대응 제외 수단(32)으로 제외되는 카의 호기 번호

N33 : 만원 카 제외 수단(33)으로 제외되는 카의 호기 번호

N35 : 출발 직전 카 제외 수단(35)으로 제외되는 카의 호기 번호

C34 : 빈 카 선정 수단(34)으로 선정되는 카의 호기 번호

C37 : 할당 후보 리스트 연산 수단(37)으로 선정되는 할당 후보의 카의 호기 번호

선정 조건 완화 수단(38)은 할당 후보 리스트 연산 수단(37)에 의해 선정되는 할당 후보가 하나도 없을 경우에, 할당 후보의 선정 조건을 완화하고, 할당 후보를 재차 선정한다. 또한, 선정 조건 완화 수단(38)은, 조건을 완화한 후에도 할당 후보가 존재하지 않을 경우에, 모든 카(1A~1D)를 할당 후보로 설정한다.

여기에서, 선정 조건 완화 수단(38)에 의한 할당 후보의 선정 방법에 대해서 구체적으로 설명한다. 우선, 신규 승장 호출과 동일 승차층 및 동일 행선방향의 승장 호출이 등록되지 않고 있을 경우의 선정 방법에 대해서 설명한다. 이런 경우에 있어서, 선정 조건 완화 수단(38)은 대기 카 대응 제외 수단(32)에 있어서의 제한 시간(Tb)을 제한 시간(Tc)로 변경한다(단, Tb < Tc).

그리고, 그 조건하에서 선정 조건 완화 수단(38)은 대기 카 대응 제외 수단(32)과 동일한 처리를 실행하고, 대기 카 대응 제외 수단(32)에 의해 제외된 카(N32)를 신규 승장 호출에 대하여 할당 가능인가 아닌가를 판단한다. 이 결과, 선정 조건 완화 수단(38)은 이용자 도착 예측 시각에 대하여 카 도착 예측 시각이 제한 시간(Tb) 정도 빠른 카가 존재하고 있으면, 대기 카 대응 제외 수단(32)에 의해 제외된 카를 할당 후보로서 선정한다.

한편, 신규 승장 호출과 동일 승차층 및 동일 행선방향의 등록 완료의 승장 호출이 존재할 경우, 선정 조건 완화 수단(38)은 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 있어서의 TW0, TINT0, TWMAX 및 TINT1의 값을 직전의 값보다도 큰 값으로 변경한다.

그리고, 그 조건하에서 선정 조건 완화 수단(38)은 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)과 동일한 처리를 실행하고, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의해 제외된 카(N31)를 신규 승장 호출에 대하여 할당 가능인가 아닌가를 판단한다. 이 결과, 선정 조건 완화 수단(38)은 도어 개방 대기 시간 또는 승차 예정 시각 간격에 대해서 완화된 조건을 만족시키는 카가 존재하고 있으면, 그 카를 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 의해 제외된 카를 할당 후보로서 선정한다. 또한, 다른 구성은 제 1 실시형태와 마찬가지이다.

다음에, 제 3 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작에 대해서 설명한다. 여기에서는, 전번의 제 1 실시형태와 마찬가지로 그룹 관리 장치 본체(100)의 할당 후보의 선정 동작에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 19는 도 18의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작을 나타내는 플로우차트다. 우선, 할당 후보 선정부(130)는 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E) 중 어느 것으로부터 신규 승장 호출의 등록 요구를 받으면, 현재 시간을 확인하고 현재 시간에 대응하는 교통 흐름에 따라 각 제한값을 변경한다(스텝 S201). 즉, 할당 후보 선정부(130)는 현재 시간에 대응하는 교통 흐름에 따라서, TW0, TINT0, TINT1, TWMAX 및 Tb의 각 값을 변경한다.

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 모든 카(1A~1D) 중, 임의의 하나의 카를 평가 대상 카로서 선택한다(스텝 S202). 또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카를 선택하면, 그 평가 대상 카가 만원 제외 조건에 합치하는가 아닌가, 그 평가 대상 카가 출발 직전 제외 조건에 합치하는가 아닌가, 빈 카 선정 조건에 합치하는가 아닌가를 각각 확인한다(스텝 S203~205). 여기에서, 평가 대상 카가 만원 제외 조건, 출발 직전 제외 조건 및 빈 카 선정 조건은 각각 만원 카 제외 수단(33), 출발 직전 카 제외 수단(35) 및 빈 카 선정 수단(34)의 제외 처리 또는 선정 처리에 대응하는 조건이다.

평가 대상 카가 만원 제외 조건, 출발 직전 제외 조건 및 빈 카 선정 조건 중 어디에도 합치하지 않을 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는, 평가 대상 카의 운전 상황에 근거하여, 평가 대상 카의 대상 승장층에의 도착 예측 시각을 산출한다(스텝 S206). 이와 함께, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자에 대해서, 평가 대상 카에 대응하는 승차 위치에의 도착 예측 시각을 산출한다(스텝 S207).

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카가 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향과, 동일한 승장층 및 행선방향으로 할당 완료인가 아닌가를 확인한다(스텝 S208). 평가 대상 카가 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 동일한 승장층 및 행선방향에 할당되지 않고 있을 경우(스텝 S208의 "아니오" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카가 조기 도착 제외 조건에 합치하는가 아닌가를 확인한다(스텝 S209). 즉, 그룹 관리 장치 본체(100)는, 평가 대상 카가 이용자보다도 제한 시간(Tb) 이상 일찍 대상의 승장층에 도착하는가 아닌가를 확인한다.

한편, 평가 대상 카가 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 동일한 승장층 및 행선방향에 할당되어 있을 경우(스텝 S208의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 대상의 승장층에서의 도어 개방 대기 예정 시간(tw)을 산출한다(스텝 S210). 이와 함께, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자와, 신규 승장 호출이 되는 직전에 등록 완료의 승장 호출 조작을 실행한 이용자의 승차 예정 시각 간격(tint)을 산출한다(스텝 S211).

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 산출된 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)에 근거하여, 평가 대상 카가 도어 개방 대기 제외 조건에 합치하는가 아닌가를 확인한다(스텝 S212). 즉, 그룹 관리 장치 본체(100)는 산출된 도어 개방 대기 예정 시간(tw) 및 승차 예정 시각 간격(tint)이 수학식 3의 조건을 만족시키는가 아닌가를 확인한다.

이들의 처리의 결과에 의해, 평가 대상 카가 조기 도착 제외 조건, 만원제외 조건, 출발 직전 제외 조건, 도어 개방 대기 제외 조건의 어느 하나에 합치하고 있을 경우(스텝 S203, S204, S209, S212의 "예" 방향)에는, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트로부터 제외한다(스텝 S213). 한편, 평가 대상 카가 빈 카 선정 조건에 합치할 경우(스텝 S205의 "예" 방향), 또는 평가 대상 카가 조기 도착 제외 조건에 합치하지 않을 경우(스텝 S212의 "아니오" 방향)에는, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트에 추가한다(스텝 S214).

그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 평가 대상 카의 호기 번호를 할당 후보 리스트에 추가할지, 또는 할당 후보 리스트로부터 제외하면 모든 카(1A~1D)에 대하여 평가한 것인가 아닌가를 확인한다(스텝 S215). 이 때에, 그룹 관리 장치 본체(100)는, 모든 카(1A~1D)에 대하여 평가하지 않고 있을 경우, 평가 대상 카를 미평가의 카로 변경한다(스텝 S216). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 변경 후의 평가 대상 카의 도착 예측 시각이 만원 제외 조건에 합치하는가 아닌가를 확인하여(스텝 S203), 모든 카(1A~1D)에 대한 평가가 종료할 때까지, 동일한 동작(스텝 S203~S216)을 반복한다.

또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 모든 카(1A~1D)에 대하여 평가했을 경우, 할당 후보 리스트에 할당 후보의 카가 존재할 것인가 아닌가를 확인한다(스텝 S217). 이 때에, 할당 후보 리스트에 할당 후보의 카가 존재할 경우에는, 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 할당 후보의 선정 동작이 종료된다.

한편, 할당 후보 리스트에 할당 후보의 카가 존재하지 않을 경우(스텝 S217의 "아니오" 방향)에는, 그룹 관리 장치 본체(100)는 선정 조건을 완화하는 동시에, 할당 후보의 재선택 처리를 실행한다(Ｓ218). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 재선택 처리의 결과에 의해, 할당 후보 리스트에 할당 후보의 카가 존재할 것인가 아닌가를 확인한다(스텝 S219). 이 때에, 할당 후보 리스트에 할당 후보의 카가 존재할 경우에는, 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 할당 후보의 선정 동작이 종료한다.

한편, 할당 후보 리스트에 할당 후보의 카가 존재하지 않을 경우(스텝 S219의 "아니오" 방향)에는, 그룹 관리 장치 본체(100)는 모든 카(1A~1D)를 할당 후보로서 설정하고, 카(1A~1D)의 호기 번호를 할당 후보 리스트에 등록한다(스텝 S220). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 할당 후보의 선정 동작이 종료한다. 또, 그 후의 동작에 대해서는 제 1 실시형태와 동일하다.

상기와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 장치에서는, 만원 카 제외 수단(33)에 의해 신규 승장 호출에 관한 서비스 불능 카가 할당 후보로부터 제외된다. 이에 따라, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E) 중 어느 것을 조작한 이용자가 카의 승차 위치에 도착했을 때에, 처음에 할당 카가 만원인 것을 인식하고, 재차, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)를 조작하지 않으면 안된다는 불쾌 동작을 피할 수 있다.

또한, 빈 카 선정 수단(34)에 의해, 담당하는 서비스가 이미 완료된 카, 또는 곧 완료되는 카가 할당 후보로서 선정되게 함으로써, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

더욱이, 출발 직전 카 제외 수단(35)에 의해, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에서 오래 대기하는 카가 할당 후보로부터 제외되므로, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 교통 흐름 대응 제한값 변경 수단(36)에 의해, 출근시?퇴근시?점심시 등의 건물 내의 교통 흐름의 변화에 따라 도어 개방 대기 예정 시간 및 승차 예정 시각 간격의 제한값이 동적으로 변경된다. 이에 따라, 교통 흐름의 변화에 따른 엘리베이터 그룹의 운행이 가능해지고, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

더욱이, 선정 조건 완화 수단(38)에 의해, 통상의 제외 처리에 의한 할당 후보가 없을 경우라도, 선택 조건이 완화되어 할당 후보가 확보된다. 이에 따라, 할당 후보가 없는 것에 의한 그룹 관리 장치 본체(100)의 오동작을 방지할 수 있다.

또한, 제 3 실시형태에서는 선정 조건 완화 수단(38)이 선정 조건을 완화한 후에 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)과 동일한 처리를 실행하고 있지만, 이 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 선정 조건 완화 수단(38)이 선정 조건을 완화한 후에, 도어 개방 시간 대응 카 제외 수단(31)에 대하여 완화된 조건하에서 다시의 처리를 실행하도록 지시를 보내도 좋다. 이와 같이, 선정 조건 완화 수단(38)이 선정 조건을 완화한 후에, 대기 카 대응 제외 수단(32)에 대하여 완화한 조건하에서 다시의 처리를 실행하도록 지시를 보내도 좋다.

제 4 실시형태

제 1 실시형태에서는 이동 정수 설정부(140)가 신규 승장 호출 조작을 받은 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)와, 신규 승장 호출에 대응하는 모든 카(1A~1D)의 승차 위치의 사이의 이동 거리 정보 및 표준 이동 속도 정보를 할당 후보 선정 지표 산출부(120)에 보냈다. 이에 대하여, 제 4 실시형태에서는 이동 정수 설정부(140)가 이용자의 이동 시간에 관한 정보를 보다 상세하게 할당 후보 선정 지표 산출부(120)에 보낸다.

또한, 제 1 실시형태에서는, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)가 건물의 각 승장층에 있어서 1 개소에 배치되어 있었지만, 제 4 실시형태에서는 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)가 건물의 각 승장층에 있어서 복수 개소에 배치되어 있다. 이 건물의 각 승장층에 있어서의 복수 개소는 예를 들면, 복수의 거실, 복수의 테넌트(tenant) 구획 또는 복수의 오피스 구획의 각각의 출입구 등이다.

또한, 제 4 실시형태의 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)의 조작부는 건강인?신체장애자에 관한 이용자의 속성을 식별하기 위한 복수의 속성 식별용 버튼(예를 들면 휠체어 운전용 버튼 : 도시하지 않음)을 가지고 있다. 또한, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는 신규 승장 호출 조작을 받았을 때에, 조작된 속성식별용 버튼에 대응하는 속성에 관한 정보를 신규 승장 호출의 등록 요구와 함께 그룹 관리 장치 본체(100)에 보낸다.

도 20은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 20에서는 할당 후보 선정부(130), 할당 카 결정부(150), 운전 지령부(160) 및 개별 카 제어 장치(2A~2D)를 생략해서 도시한다. 도 20에 있어서, 이동 정수 설정부(140)는 이동 거리 설정 수단(41), 이동 속도 설정 수단(42) 및 이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)을 가지고 있다.

이동 거리 설정 수단(41)은 건물의 복수 개소에 각각 배치된 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)와, 승장층마다의 카(1A~1D)의 승차 위치의 사이의 이동 거리(보행 거리)의 정보를 이동 거리 정보로서 기억하고 있다. 또한, 이동 거리 설정 수단(41)은 신규 승장 호출 등록 요구를 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E) 중 어느 것으로부터 받으면, 그 등록 요구를 발생시킨 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)와, 모든 카(1A~1D)의 승차 위치의 사이의 이동 거리 정보를 추출한다. 그리고, 이동 거리 설정 수단(41)은 추출한 이동 거리 정보를 할당 후보 선정 지표 산출부(120){(의 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)}에 보낸다.

이동 속도 설정 수단(42)은 건강인?신체장애자에 관한 이용자의 속성의 정보에 대응하게 복수의 이용자 이동 속도의 정보를 미리 기억하고 있다. 건강인(일반이용자)에 대응하는 이동 속도는 예를 들면, 1.0m/초이며, 신체장애자에 대응하는 이동 속도는 예를 들면, 0.7m/초이다. 또한, 이동 속도 설정 수단(42)은 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)로부터 속성 식별 정보를 받으면, 이용자의 속성에 대응하는 이동 속도를 추출한다.

이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)은 미리 건물 내의 교통 흐름의 정보를 기억하고 있다(또는 건물내의 교통 흐름을 수시로 계측하고, 그 통계를 작성하고 있다). 또한, 이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)은 신규 승장 호출 등록 요구를 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E) 중 어느 것으로부터 받으면, 신규 승장 호출 조작이 발생한 승장층에 있어서의 현재 시간에 대응하는 교통 흐름을 참조하여, 이동 속도 저하 파라미터를 설정한다.

구체적으로, 이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)은 신규 승장 호출 조작이 발생된 승장층에 있어서 타고 내리는 이용자에 의한 혼잡도, 승장(3)의 크기, 및 승장(3)의 형상에 근거하여, 1.0 미만의 이동 속도 저하 파라미터를 설정한다. 그리고, 이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)은 설정된 이동 속도 저하 파라미터의 정보를 이동 속도 설정 수단(42)에 보낸다.

이동 속도 설정 수단(42)은 이동 속도 저하 파라미터의 정보를 이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)으로부터 받으면, 이동 속도 저하 파라미터를 이용자의 이동 속도에 의지하여 얻을 수 있는 값을 이동 속도 정보로서 할당 후보 선정 지표 산출부(120){의 이용자 도착 예측 시각 연산 수단(22)}에 보낸다. 할당 후보 선정 지표 산출부(120)는 이동 거리 정보 및 이동 속도 정보에 근거하여, 이용자 도착 예측 시각을 산출한다. 즉, 이동 정수 설정부(140)에서 설정된 이동 거리, 이용자의 이동 속도 및 이동 속도 저하 파라미터가 이용자 도착 예측 시각의 산출 과정에서 이용된다. 다른 구성은 제 1 실시형태 또는 제 3 실시형태와 동일하다.

다음에, 제 4 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작에 대해서 설명한다. 여기에서는, 그룹 관리 장치 본체(100)의 이동 정수의 설정 동작에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 21은 도 20의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작을 나타내는 플로우차트다. 우선, 그룹 관리 장치 본체(100)는 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)로부터 승장 호출 등록 요구를 받으면, 그 등록 요구를 발생시킨 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)와, 대상의 승장층에 있어서의 모든 카의 승차 위치의 위치 관계에 의해 이용자의 이동 거리를 설정한다(스텝 S301).

또한, 그룹 관리 장치 본체(100)는 현재 시간에 대응하는 교통 흐름에 근거하는 승차층의 혼잡도에 의해 이동 속도 저하 파라미터를 설정한다(스텝 S302). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 이용자의 속성에 의해 이동 속도와 이동 속도 저하 파라미터에 근거하여 이동 속도를 설정한다(스텝 S303).

그 후, 그룹 관리 장치 본체(100)는 설정한 이동 거리 및 이동 속도에 근거하여, 이용자 도착 예측 시각을 산출한다(스텝 S304). 이에 의해, 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 이동 정수를 설정할 때의 동작이 종료한다. 다른 동작은 제 1 실시형태 또는 제 3 실시형태와 동일하다.

상기와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 장치는 이동 거리 설정 수단(41)에 의해 건물의 각 승장층에 있어서의 복수 개소의 각각에 배치된 원격 승장 호출 등록 장치로부터 모든 카(1A~1D)의 승차 위치로의 이동 거리가 추출된다. 이 구성에 의해, 건물의 각 승장층에 있어서의 복수 부분에 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)를 설치하는 것이 가능해진다. 이와 함께, 엘리베이터의 승강로를 특정 승장 부근이 아니라, 여러 가지 장소에 설치하는 것이 가능해진다. 이것들에 의해, 그룹 관리 장치 본체(100)의 관리 하에 있어서, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)의 배치 및 엘리베이터의 승강로의 배치를 자유롭게 설계할 수 있다.

또한, 이동 속도 설정 수단(42)에 의해 이용자의 건강인?신체장애자에 관한 속성에 따른 이동 속도가 설정되므로, 이용자의 카의 승차 놓침, 카의 승차 위치에 예상보다 일찍 도착하는 일을 피할 수 있다.

더욱이, 이동 속도 저하 파라미터 설정 수단(43)에 의해, 승장의 혼잡도 따른 이동 속도가 설정되므로, 승장의 혼잡시에 이용자가 할당 카에 승차할 수 없다라는 불쾌한 일을 피할 수 있다.

또한, 제 4 실시형태에서는 이동 거리 설정 수단(41)에 모든 카(1A~1D)의 각각의 승차 위치와, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)의 설치 개소의 사이의 거리를 이동 거리로서 기억하고 있었다. 이 예에 대하여, 카의 승차 위치의 일부 또는 전부가 하나의 승장에 집중해서 배치되어 있을 경우에는, 승장 내의 중심 등의 대표점과 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E) 사이의 거리를 이동 거리로서 이동 거리 설정 수단(41)이 기억해도 좋다.

또한, 제 4 실시형태에서는 이동 속도 설정 수단(42)이 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자의 건강인 ? 신체장애자에 관한 속성의 정보에 근거하여 이용자의 이동 속도를 설정했지만, 이 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 이용자가 펫(개 등)을 동반하고 있는가 아닌가에 관한 속성의 정보에 근거하여 이용자의 이동 속도를 설정해도 좋다. 또한, 이용자마다 임의의 이동 속도를 설정해도 좋다.

제 5 실시형태

제 1 실시형태에서는, 할당 카 결정부(150)가 할당 후보 리스트 중 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에 할당했을 때에 전체의 대기 시간의 증가분이 최소가 되는 카를 선택하고, 그 카를 할당 카로서 결정했다. 이에 대하여, 제 5 실시형태에서는, 할당 카 결정부(150)가 다른 기준에 의해도 할당 후보 리스트로부터 할당 카를 결정한다.

도 22는 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 22에서는 할당 후보 선정 지표 산출부(120), 이동 정수 설정부(140), 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E) 및 개별 카 제어 장치(2A~2D)를 생략해서 도시한다. 도 22에 있어서, 할당 카 결정부(150)는 승차층행선층 동일 카 할당 결정 수단(51), 기할당 카 선택 수단(52), 기할당 카 할당 결정 수단(53), 미할당 카 선택 수단(54), 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55) 및 예정 정지수 제한값 완화 수단(56)을 가지고 있다.

승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)은 할당 후보 리스트 연산 수단(37) 또는 선정 조건 완화 수단(38)으로부터 적어도 1대의 할당 후보의 카의 호기 번호를 받는다. 승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)은 복수의 할당 후보의 카의 호기 번호를 받으면, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선지층(하차층)에 정지 예정의 카가 존재하는가 아닌가를 확인한다.

그리고, 승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)은 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선지층에 정지 예정의 카가 있으면, 그 카를 신규 승장 호출에 관한 할당 카로서 결정한다. 또한, 승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)은 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선지층에 정지 예정의 카가 복수 존재할 경우에는, 랜덤으로 하나의 카를 선택할거나 또는 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에 가장 일찍 도착한다고 예측되는 카를 선택한다. 그리고, 승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)은 선택한 카를 할당 카로서 결정한다. 또한, 승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)은 할당 카를 결정하면, 그 할당 카의 호기 번호의 정보를 운전 지령부(160)에 보낸다.

기할당 카 선택 수단(52)은 예정 정지수 제한값(Nstop)의 초기값을 미리 기억하고 있다. 이 예정 정지수 제한값(Nstop)의 초기값은 예를 들면, 다음 수학식 7에 의해 결정된다.

[수학식 7]

(Nstop 초기값) = 2 x (신규 승장 호출 방향의 정지 가능 바닥층)/(총 카 대수)

또한, 기할당 카 선택 수단(52)은 승차층 행선층 동일 카 할당 결정 수단(51)에 의해 할당 카가 결정되지 않았을 경우에, 할당 카의 선택 처리를 실행한다. 기할당 카 선택 수단(52)은 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 운전 예정이며, 또한 신규 승장 호출을 할당한 후의 신규 승장 호출의 등록 방향에 있어서 예정 정지수가 예정 정지수 제한값(Nstop) 이하의 카가 할당 후보 중에 존재하는가 아닌가를 확인한다. 그리고, 기할당 카 선택 수단(52)은 해당의 카가 하나라도 존재하면, 그 카를 할당 후보로부터 선택하고, 그 카의 호기 번호의 정보를 기할당 카 할당 결정 수단(53)에 보낸다.

기할당 카 할당 결정 수단(53)은 기할당 카 선택 수단(52)에 의해 선택된 카를 할당 카로서 결정한다. 여기에서, 기할당 카 할당 결정 수단(53)은 기할당 카 선택 수단(52)로부터 카의 호기 번호를 복수 받았을 경우, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층에 있어서의 카 도착 예측 시각과, 신규 승장 호출의 이용자 도착 예측 시각의 차의 절대값이 최소인 카를 할당 카로서 결정한다. 또한, 기할당 카 할당 결정 수단(53)은 할당 카를 결정하면, 그 할당 카의 호기 번호의 정보를 운전 지령부(160)에 보낸다.

미할당 카 선택 수단(54)은 기할당 카 선택 수단(52)과 마찬가지로, 예정 정지수 제한값(Nstop)의 초기값을 미리 기억하고 있다. 또한, 미할당 카 선택 수단(54)은 기할당 카 선택 수단(52)에 의해 할당 카가 선택되지 않았을 경우에, 할당 카의 선택 처리를 실행한다.

더욱이, 미할당 카 선택 수단(54)은 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 운전 예정이 아니고, 또한 신규 승장 호출을 할당한 후의 신규 승장 호출의 등록 방향에 있어서 예정 정지수가 예정 정지수 제한값(Nstop) 이하의 카가 할당 후보 중에 존재할 것인가 아닌가를 확인한다. 그리고, 미할당 카 선택 수단(54)은 해당의 카가 하나라도 존재하면, 그 카를 할당 후보로부터 선택하고, 그 카의 호기 번호의 정보를 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)에 보낸다.

대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은 미할당 카 선택 수단(54)에 의해 선택된 카를 할당 카로서 결정한다. 여기에서, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은 미할당 카 선택 수단(54)으로부터 카의 호기 번호의 정보를 복수 받았을 경우, 그것들의 모든 카의 운전 예정에 관한 연산 처리를 실행한다.

구체적으로, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은 신규 승장 호출을 할당하기 전과 신규 승장 호출을 할당한 후의 각각의 경우에 대해서, 각 카의 각승장 호출 정지 층의 카 도착 예측 시각을 연산한다. 그리고, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은 각 카의 각 승장 호출 정지 층의 카 도착 예측 시각 및 각 승장 호출 정지 층에 있어서의 각 카에 승차 예정의 이용자의 이용자 도착 예측 시각에 근거하여, 다음 수학식 8에 나타내는 연산을 실행한다.

[수학식 8]

단, WVal_bef(k) : 신규 승장 호출에 대하여 할당전의 카(k)의 대기 시간 평가 지표

WVal_aft(k) : 신규 승장 호출에 대하여 할당후의 카(k)의 대기 시간 평가 지표

CarPT_k(f, d) : 승장층(f) ? 방향(d)에 있어서의 카(k)의 도착 예측 시각

PSGPT_k(f, d, j) : 승장층(f) ? 방향(d)에 있어서의 카(k)에 승차 예정의 이용자 중, j번째의 이용자에 관한 카(k)의 승차 위치에의 이용자 도착 예측 시각

wt_k(f, d, j) : 이용자(j)의 카(k)에 대한 대기 시간

Twt_k(f, d) : 카(k)의 승장층(f) ? 방향(d)에 있어서의 최대의 대기 시간값

HallCall(k) : 카(k)에 있어서의 등록 완료 승장 호출의 집합

α : 표준값 1.0의 파라미터

이것에 의해, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은 카(k)를 신규 승장 호출에 대하여 할당 전과 할당 후의 각각의 경우에 관한 대기 시간 평가 지표WVal(k), 즉 WVal_bef(k) 및 WVal_aft(k)을 산출한다. 그리고, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은, WVal_aft(k)과 WVal_bef(k)의 차인 WVal_aft(k) - WVal_bef(k)을 산출한다. 이 결과에 의해, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은, WVal_aft(k) - WVal_bef(k)이 최소의 카를 할당 카로서 결정한다. 또한, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)은 할당 카를 결정하면, 그 할당 카의 호기 번호의 정보를 운전 지령부(160)에 보낸다.

예정 정지수 제한값 완화 수단(56)은 미할당 카 선택 수단(54)에 의해 할당 카가 선택되지 않았을 경우에, 예정 정지수 제한값(Nstop)을 1단위 증가한다. 즉, 예정 정지수 제한값 완화 수단(56)은 Nstop = Nstop + 1로서, 예정 정지수에 관한 조건을 완화시킨다.

그리고, 예정 정지수 제한값 완화 수단(56)이 예정 정지수에 관한 조건을 완화한 후, 그 조건하에서, 기할당 카 선택 수단(52) 및 미할당 카 선택 수단(54)이 할당 카의 선택 처리를 실행한다. 최종적으로 할당 카가 결정될 때까지, 예정 정지수 제한값 완화 수단(56)이 예정 정지수에 관한 조건을 계속해서 완화해서, 기할당 카 선택 수단(52) 및 미할당 카 선택 수단(54)이 할당 카의 선택 처리를 반복해 실행한다. 다른 구성은 제 1 실시형태 내지 제 4 실시형태의 어느 것과 동일하다.

다음에, 제 5 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작에 대해서 설명한다. 여기에서는, 그룹 관리 장치 본체(100)의 할당 카의 결정 동작에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 23은 도 22의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작을 나타내는 플로우차트다. 도 23에 있어서, 우선, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선지층(하차층)에 정차 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재하는가 아닌가를 확인한다(스텝 S401).

신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선지층에 정차 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 해당의 카가 복수인가 아닌가를 확인한다(스텝 S402). 이 때에, 해당의 카가 단수일 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 해당의 카를 할당 카로서 결정하고(스텝 S403), 할당 카의 결정 동작을 종료한다.

한편, 해당의 카가 복수일 경우(스텝 S402의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 복수의 해당의 카 중에서 랜덤으로 하나의 카를 선택한다(스텝 S404). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는, 그 선택한 카를 할당 카로서 결정해(스텝 S403), 할당 카의 결정 동작을 종료한다.

또한, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선지층에 정차 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재하지 않을 경우(스텝 S401의 "아니오" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 운전 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재하는가 아닌가를 확인한다(스텝 S405). 이 때에, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 운전 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 예정 정지수 제한값(Nstop)에 관한 조건에 합치하는 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할지를 확인한다(스텝 S406).

예정 정지수 제한값(Nstop)에 관한 조건에 합치하는 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할 경우(스텝 S406의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 해당의 카가 복수인가 아닌가를 확인한다(스텝 S407). 이 때에, 해당의 카가 단수일 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 해당의 카를 할당 카로서 결정하고(스텝 S403), 할당 카의 결정 동작을 종료한다.

한편, 해당의 카가 복수일 경우(스텝 S407의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 카 도착 예측 시각과 이용자 도착 예측 시각의 차의 절대값이 최소인 카를 선택한다(스텝 S408). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 선택한 카를 할당 카로서 결정하고(스텝 S403), 할당 카의 결정 동작을 종료한다.

더욱이, 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 운전 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재하지 않을 경우(스텝 S405의 "아니오" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 예정 정지수 제한값(Nstop)에 관한 조건에 합치하는 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할지를 확인한다(스텝 S409).

예정 정지수 제한값(Nstop)에 관한 조건에 합치하는 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할 경우(스텝 S409의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 해당의 카가 복수인가 아닌가를 확인한다(스텝 S410). 이 때에, 해당의 카가 단수일 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 해당의 카를 할당 카로서 결정하고(스텝 S403), 할당 카의 결정 동작을 종료한다.

한편, 해당의 카가 복수일 경우(스텝 S410의 "예" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 전번의 수학식 8에 나타내는 연산을 실행하고, 대기 시간 평가 지표가 최소인 카를 선택한다(스텝 S411). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 그 선택한 카를 할당 카로서 결정하고(스텝 S403), 할당 카의 결정 동작을 종료한다.

여기에서, 예정 정지수 제한값(Nstop)에 관한 조건에 합치하는 카가 할당 후보 리스트 중에 존재하지 않을 경우(스텝 S406 또는 S409의 "아니오" 방향), 그룹 관리 장치 본체(100)는 예정 정지수 제한값(Nstop)을 Nstop + 1로 설정한다(스텝 S412). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 운전 예정의 카가 할당 후보 리스트 중에 존재할 것인가 아닌가를 확인하고(스텝 S405), 최종적으로 할당 카가 선택될 때까지 동일한 동작을 반복한다. 다른 동작은 제 1 실시형태 내지 제 4 실시형태와 동일하다.

상기와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 장치에서는, 기할당 카 선택 수단(52) 및 미할당 카 선택 수단(54)이 예정 정지수 제한값을 이용하여 할당 카를 결정하는 것에 의해, 카의 정지수를 억제하고, 카(1A~1D)의 주위 시간을 단축시킬 수 있고, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 미할당 카 선택 수단(54)에 의해 복수의 할당 후보가 선택되었을 때에, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)에 의해, 이용자의 이동 시간을 고려한 대기 시간 평가 지표에 의해 할당 카가 결정된다. 이에 따라, 이용자가 카의 승차 위치에 도착해서 부터의 대기 시간에 따른 평가가 가능해지고, 보다 적확한 할당 카를 결정할 수 있다.

기할당 카 할당 결정 수단(53)에 의해, 카 도착 예측 시각과 이용자 전도착 예측 시각의 차의 제곱값(절대값)이 최소로 되는 카가 할당 카로서 결정되게 함으로써, 카 및 이용자가 필요 이상으로 승장에서 대기하는 것을 피할 수 있고, 엘리베이터 그룹의 운행 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 제 5 실시형태에서는, 기할당 카 선택 수단(52) 및 미할당 카 선택 수단(54)이 미리 기억하고 있을 예정 정지수 제한값에 근거하여 할당 카를 선택했다. 이 예에 한정되는 것은 아니고, 기할당 카 선택 수단(52) 및 미할당 카 선택 수단(54)이 교통 흐름 또는 승장 호출의 승차층에 따른 예정 정지수 제한값을 이용하여 할당 카를 선택해도 좋다.

또한, 제 5 실시형태에서는 기할당 카 할당 결정 수단(53)이 카 도착 예측 시각과 이용자 도착 예측 시각의 차의 절대값이 최소인 카를 할당 카로서 선택했다. 이 예에 대하여, 다음 수학식 9에 도시하는 바와 같이 승장층(f) ? 방향(d)에 있어서의 카 도착 예측 시각{CarPTk(f, d)}과 이용자 도착 예측 시각PsgPT_k(f, d)의 대소 경우로 나누고, 기할당 카 할당 결정 수단(53)이 할당 카를 선택해도 좋다. 다음 수학식 9에 있어서의 β는 표준값 1.0의 파라미터이다.

[수학식 9]

더욱이, 제 5 실시형태에서는 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)에 있어서, 전번의 수학식 8의 α의 표준값을 1.0으로 했지만, 로비층 ? 일반층 등의 신규 승장 호출 발생층의 역할이나 출근 ? 퇴근시 ? 점심시 등의 교통 흐름에 따라 α의 값을 변경해도 좋다. 예를 들면, 출근시에 있어서의 현관층 등의 승차 혼잡 승장층에 있어서는, α를 0.5 정도의 표준값보다도 작은 값으로 변경해도 좋다.

또한, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)에 의해, 할당전과 할당후의 대기 시간 평가 지표{WVal_aft(k)}의 다음에 근거하여 할당 카를 결정했지만, 예를 들면, 카 혼잡도를 나타내는 지표 등 다른 지표와 대기 시간 평가 지표를 조합한 다목적평가 지표에 의해 할당 카를 결정해도 좋다.

더욱이, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)에 있어서, 각 승장층 ? 각행선방향별로 합을 연산한 것을 대기 시간 평가 지표로 했지만, 카 도착 예측 시각과 이용자 도착 예측 시각의 차의 제곱을 이용자마다 연산하고, 그 이용자마다의 합을 대기 시간 평가 지표로 해도 좋다.

또한, 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단(55)에 있어서, 카 도착 예측 시각과 이용자 도착 예측 시각의 차의 제곱의 각승장층 ? 각행선방향의 합을 대기 시간 평가 지표로 했지만, 카 도착 예측 시각의 제곱의 합을 대기 시간 평가 지표로 해도 좋다.

제 6 실시형태

제 1 실시형태에서는, 개별 카 제어 장치(2A~2D)가 주체로 되고, 각각 카(1A~1D)의 도어 개폐 제어를 실행했다. 이것에 대하여, 제 6 실시형태에서는 그룹 관리 장치 본체(100)가 도어 개폐 지령을 생성하고, 그 도어 개폐 지령에 근거하여 개별 카 제어 장치(2A~2D)가 카(1A~1D)의 도어 개폐 제어를 실행한다. 즉, 제 6 실시형태에서는, 그룹 관리 장치 본체(100)가 주체가 되어서 카(1A~1D)의 도어 개폐 제어를 실행한다.

도 24는 본 발명의 제 6 실시형태에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 24에서는 할당 후보 선정부(130) 및 이동 정수 설정부(140)를 생략해서 나타낸다. 도 24에 있어서, 운전 지령부(160)는 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61) 및 도어 개폐 지령 수단(62)을 가지고 있다.

승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)은 신규 승장 호출이 발생했을 때에, 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각의 정보를 할당 후보 선정 지표 산출부(120)로부터 받는다. 이와 함께, 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)은 신규 승장 호출에 대하여 결정된 할당 카의 호기 번호의 정보를 할당 카 결정부(150)로부터 받는다.

또한, 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)은 할당 후보 선정 지표 산출부(120)로부터 받은 이용자 도착 예측 시각의 정보 및 할당 카 결정부(150)로부터 받은 할당 카의 호기 번호의 정보를 서로 관련시키고, 승차 예정 이용자 리스트로서 기억한다. 또한, 할당 카가 승장 호출에 대응하는 승차층에 도착(서비스)해서 승차층으로부터 출발한 후에, 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)은 서로 관련지어진 이용자 도착 예측 시각의 정보 및 할당 카의 호기 번호의 정보의 조합을 승차 예정 이용자 리스트로부터 삭제한다.

도어 개폐 지령 수단(62)은 승장 호출에 대응하는 승차층에 카(1A~1D)중 어느 것이 그 승장 호출에 관한 응답으로서 도착했을 때에, 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)이 기억하고 있는 승차 예정 이용자 리스트에 근거하여, 도어 개폐 지령을 생성한다. 또한, 도어 개폐 지령 수단(62)은 생성한 도어 개폐 지령을 승장층에 도착한 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 보낸다. 즉, 도어 개폐 지령 수단(62)은 개별 카 제어 장치(2A~2D)를 거쳐서 카의 도어 개폐를 제어한다.

구체적으로, 도어 개폐 지령 수단(62)은 승장 호출에 대응하는 승차층에 도착하는 카(1A~1D)에 대하여, 승차 예정 이용자 리스트에 근거해 이하의 수학식 10의 연산을 실행한다.

[수학식 10]

(승차 예정 이용자 리스트 중 최후의 이용자 도착 예측 시각) - (현재 시간)

즉, 도어 개폐 지령 수단(62)은 대상의 승장층에서 지정 방향의 할당 카에 승차 예정의 이용자의 승차 예정 이용자 리스트를 참조하고, 그 승차 예정 이용자 리스트의 최후의 이용자에 관한 이용자 도착 예측 시각과 현재 시간을 비교한다. 그 비교 결과의 값이 일정 시간 이상 클 경우에는, 도어 개폐 지령 수단(62)은 그 최후의 이용자의 승차 예정 시각이 될 때까지, 대상의 카의 도어 개방을 계속시키도록 그 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 도어 개방 계속 지령을 보낸다. 이와 함께, 도어 개폐 지령 수단(62)은 대상의 카의 도어 개방을 계속시키고 있을 때에도, 최후의 이용자에 관한 이용자 도착 예측 시각과 현재 시간의 차를 감시한다.

수학식 10식의 비교 결과의 값이 일정 시간 미만 작아지면, 도어 개폐 지령 수단(62)은 사전에 설정된 예를 들면, 4초 정도의 표준적인 도어 개방 계속 시간만큼만 도어 개방 계속시키도록 도어 개방 계속 지령을 그 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 도어 개방 계속 지령을 보낸다. 그리고, 도어 개폐 지령 수단(62)은 도어 개방 계속 시간이 경과한 후, 즉시 도어 폐쇄 개시 지령을 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 보낸다.

또한, 도어 개폐 지령 수단(62)은 승장 호출에 대응하는 승차층에 도착하는 카(1A~1D)에 대하여, 승차 예정 이용자 리스트에 근거해 이하의 수학식 11의 연산을 실행한다.

[수학식 11]

(승차 예정 이용자 리스트 중 최초의 이용자 도착 예측 시각) - (현재 시간)

즉, 도어 개폐 지령 수단(62)은 대상의 승장층에서 지정 방향의 할당 카에 승차 예정의 이용자의 승차 예정 이용자 리스트를 참조하고, 그 승차 예정 이용자 리스트의 최초의 이용자에 관한 이용자 도착 예측 시각과 현재 시간을 비교한다. 그 비교 결과의 값이 일정 시간 이상 클 경우에는, 도어 개폐 지령 수단(62)은 그 최초의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각(의 정도)에, 할당 카의 도어 개방이 완료하도록 그 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 도어 개방 개시 지령을 보낸다. 한편, 도어 개폐 지령 수단(62)은 수학식 11의 비교 결과의 값이 일정 시간 미만 작을 경우에는, 카가 그 승장층에 도착 후, 즉시 도어 개방 개시 지령을 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 보낸다.

따라서, 도어 개폐 지령 수단(62)은 승차 예정 이용자 리스트 중, 최초의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각 또는 최후의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각에 근거하여, 대상의 카의 도어 개폐 지령을 생성한다. 다른 구성은 제 1 실시형태 내지 제 5 실시형태의 어느 것과 동일하다.

다음에, 제 6 실시형태의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작에 대해서 설명한다. 여기에서는, 그룹 관리 장치 본체(100)의 도어 개방 계속 지령 및 도어 폐쇄 개시 지령의 생성 동작에 대해서 설명한다. 도 25는 도 24의 그룹 관리 장치 본체(100)의 동작을 나타내는 플로우차트다. 도 25에 있어서, 신규 승장 호출이 발생하고, 그 신규 승장 호출의 응답으로서 할당 카가 결정되면, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각을 할당 카에 관련짓고, 승차 예정 이용자 리스트에 기억한다. 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 신규 승장 호출이 발생하고, 그 신규 승장 호출의 응답으로서 할당 카가 결정되는 때에, 승차 예정 이용자 리스트를 수시로 갱신한다(스텝 S501).

또한, 등록 완료의 승장 호출에 대응하는 승차층에 할당 카가 도착하면, 그룹 관리 장치 본체(100)는 승차 예정 이용자 리스트 중 최후의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각과 현재 시간을 비교한다(스텝 S502). 그리고, 그룹 관리 장치 본체(100)는 이용자 도착 예측 시각이 현재 시간보다도 일정 시간 이상 느린가 아닌가를 확인한다(스텝 S503).

이용자 도착 예측 시각이 현재 시간보다도 일정 시간 이상 느릴 경우, 그룹 관리 장치 본체(100)는 도어 개방 계속 지령을 생성하고(스텝 S504), 그 도어 개방 계속 지령을 대상의 할당 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 보낸다. 이 때에, 그룹 관리 장치 본체(100)는 이용자 도착 예측 시각이 현재 시간으로부터 일정 시간 미만이 될 때까지, 대상의 할당 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 도어 개방 계속 지령을 계속해서 보내서, 대상의 할당 카를 도어 개방 대기시킨다.

한편, 이용자 도착 예측 시각이 현재 시간으로부터 일정 시간 미만으로 하면, 그룹 관리 장치 본체(100)는 대상의 할당 카를 도어 개방 계속 시간만큼만 도어 개방 계속시키도록, 도어 개방 계속 지령을 그 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 도어 개방 계속 지령을 보낸다. 그리고, 도어 개방 계속 시간이 경과하면, 그룹 관리 장치 본체(100)는 도어 폐쇄 개시 지령을 생성하고(스텝 S505), 대상의 할당 카에 대응하는 개별 카 제어 장치(2A~2D)에 도어 폐쇄 개시 지령을 보내고, 대상의 할당 카를 도어 폐쇄시킨다. 이에 의해, 그룹 관리 장치 본체(100)에 의한 도어 개방 계속 지령 및 도어 폐쇄 개시 지령의 생성 동작이 종료한다. 다른 동작은 제 1 실시형태 내지 제 5 실시형태 어느 것과도 동일하다.

상기와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 장치에서는, 승차 예정의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각에 따라, 카의 도어 개폐가 제어된다. 이에 따라, 최후의 이용자가 승차 후 곧 도어 폐쇄 개시해서 카가 출발 가능해지고, 카의 도어 개방 대기 시간을 단축시킬 수 있고, 엘리베이터의 운행 효율을 향상시킬 수 있다. 특히, 이용자의 카에 승차하고 나서 목적층까지의 이동 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 제 6 실시형태에서는 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)이 승장 호출 조작을 실행한 이용자에게 관한 이용자 도착 예측 시각과, 할당 카의 호기 번호를 관련지어서 기억했다. 이 예에 대하여, 각카 ? 각승장층 ? 각행선방향의 승장 호출을 등록하는 때에, 최초 및 최후에 대상의 카의 승차 위치에 도착한다고 예측되는 이용자의 각각에 관한 이용자 도착 예측 시각만을 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단(61)이 기억해도 좋다. 이런 경우, 등록 완료의 승장 호출과 동일한 신규 승장 호출 조작을 새로운 이용자가 실행한 때는 그 새로운 이용자에 관한 이용자 도착 예측 시각에 근거하여, 기억하고 있는 최초 및 최후의 이용자에게 관한 이용자 도착 예측 시각을 갱신해도 좋다.

또한, 제 6 실시형태에서는, 도어 개폐 지령 수단(62)이 최후에 승차 예정의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각의 경과 후에 즉시 도어 폐쇄 개시 지령을 생성했다. 이 예에 한정되는 것은 아니고, 놓치기를 고려해서 예를 들면 2초 정도 전으로 설정된 놓치기 고려 시간 경과 후에 도어 개폐 지령 수단(62)이 도어 폐쇄 개시 지령을 생성해도 좋다.

더욱이, 제 6 실시형태에서는 최초에 승차 예정의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각보다도 할당 카에 있어서의 카 도착 예측 시각의 쪽이 더 빠를 경우에, 최초에 승차 예정의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각을 경과할 때까지, 도어 개폐 지령 수단(62)이 도어 개방 개시 지령의 생성을 보류했다. 이 예에 한정되는 것은 아니고, 할당 카가 대상의 승차층에 도착 후 즉시 도어 개방 개시 지령을 생성해도 좋다.

또한, 제 6 실시형태에서는 도어 개폐 지령 수단(62)이 최후에 승차 예정의 이용자에 있어서의 이용자 도착 예측 시각의 경과 후에 즉시 도어 폐쇄 개시 지령을 생성했다. 이 예에 한정되는 것은 아니고, 도어 개폐 지령 수단(62)이 미리 설정된 복수의 고정의 도어 개방 계속 시간값 중 수학식 10의 값 이상으로 최소의 도어 개방 계속 시간값을 이용하여, 그 도어 개방 계속 시간의 경과 후에 도어 폐쇄 개시 지령을 생성해도 좋다.

더욱이, 제 1 실시형태 내지 제 6 실시형태에 있어서의 그룹 관리 장치 본체(100)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드디스크 등) 및 신호 입 출력부를 가진 컴퓨터(도시하지 않음)에 의해 구성할 수 있다. 그룹 관리 장치 본체(100)의 컴퓨터의 기억부는 할당 후보 선정 지표 산출부(120), 할당 후보 선정부(130), 이동 정수 설정부(140), 할당 카 결정부(150) 및 운전 지령부(160)의 기능(각 수단의 기능)을 실현하기 위한 프로그램을 저장하고 있다.

또한, 제 1 실시형태 내지 제 6 실시형태에서는, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)가 이용자에게서 승장 호출 조작을 받음에 따라, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)로부터 그룹 관리 장치 본체(100)에 승장 호출의 등록 요구가 보내져 있었다. 이것에 대하여, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는 개인 식별 매체(예를 들면 IC 카드, 또는 RFID 등)에 저장된 개인 식별 정보를 숙독하고, 그 개인 식별 정보에 근거하여 이용자의 개인 인증을 실행하는 것 같은 개인인증 기능을 가지고 있어도 좋다. 또한, 이것들의 개인 식별 매체(예를 들면 IC 카드?RFID 등)의 판독 장치가 안전 게이트 등의 게이트 장치의 일부에 내장되어 있어도 좋다. 그 외에, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는 예를 들면 지문, 성문(聲紋) 또는 얼굴 화상 등의 이용자의 생체 정보를 숙독함으로써, 이용자의 개인 인증을 실행하는 것 같은 생체 개인 인증 기능을 가지고 있어도 좋다. 이들의 경우, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)는, 개인 인증을 받은 이용자의 개인 식별 정보에 대응하게 미리 설정된 승장 호출에 관한 정보를 추출하고, 그 정보를 그룹 관리 장치 본체(100)에 보내도 좋다.

더욱이, 제 1 실시형태 내지 제 6 실시형태에서는, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)를 승장 호출 등록 장치로서 이용했지만, 승장 호출 등록 장치는 원격 승장 호출 등록 장치에 한정되나 것은 아니고, 승장내 또는 승장에 근접한 개소에 설치된 것이라도 좋다. 이런 경우에는, 신규 승장 호출 조작을 실행한 이용자의 승차 예정 시각이 신규 승장 호출 조작 시각이 된다.

또한, 제 1 실시형태 내지 제 6 실시형태에서는, 원격 승장 호출 등록 장치(11A~11E)가 이용자의 하차층(카의 행선지층)을 포함하는 승장 호출의 등록 요구를 그룹 관리 장치 본체(100)에 보냈지만, 이용자의 하차층으로 바꾸고, 행선방향의 등록 요구를 그룹 관리 장치 본체(100)에 보내도 좋다. 즉 UP?DOWN 버튼에 의한 승장 호출 등록 장치이여도 좋다.

Claims (19)

1. 복수의 카를 가지는 엘리베이터 그룹의 운행을 관리하고, 승장 호출 등록 장치로부터의 승장 호출의 등록 요구에 따라서, 상기 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 상기 복수의 카의 중 하나의 상기 카를 할당 카로서 할당해서 상기 승장 호출을 등록하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서,
   상기 승장 호출의 등록 요구가 신규로 발생했을 때에, 그 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향이 동일한 상기 승장 호출이 이미 등록 완료이면, 그 등록 완료의 상기 승장 호출을 실행한 복수의 이용자 중 최후에 승차 예정의 이용자와, 상기 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 승차 예정 시각의 시간차를 제 1 지표로서 산출하는 할당 후보 선정 지표 산출부와,
   상기 신규 승장 호출에 대하여 할당하는 상기 할당 카의 후보인 할당 후보를 상기 복수의 카로부터 선정하고, 상기 할당 후보 선정 지표 산출부에 의해 산출된 상기 제 1 지표가 미리 기억된 제 1 허용값보다도 클 경우에, 상기 등록 완료의 승장 호출에 관한 상기 할당 카를 상기 할당 후보로부터 제외하는 할당 후보 선정부를 구비하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 할당 후보 선정 지표 산출부는 상기 등록 완료의 승장 호출을 실행한 복수의 이용자 중 최후에 승장 호출 등록을 실행한 이용자의 상기 승장 호출 등록 장치의 조작 시각과, 상기 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 승장 호출 등록 장치의 조작 시각의 시간차를 양쪽 이용자의 상기 승차 예정 시각의 시간차 대신에 상기 제 1 지표로서 산출하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
3. 복수의 카를 가지는 엘리베이터 그룹의 운행을 관리하고, 승장 호출 등록 장치로부터의 승장 호출의 등록 요구에 따라서, 상기 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 상기 복수의 카 중 하나의 상기 카를 할당 카로서 할당해서 상기 승장 호출을 등록하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서,
   상기 승장 호출의 등록 요구가 신규로 발생했을 때에, 그 신규 승장 호출에 대응하는 승차장 및 행선방향이 동일한 상기 승장 호출이 이미 등록 완료라면, 상기 등록 완료의 승장 호출에 대한 상기 할당 카의 상기 승차층에의 도착 예정 시각과, 등록 완료의 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 할당 카에의 승차 예정 시각과, 상기 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 승차 예정 시각과의 3개의 시각의 관계에 근거하여, 상기 카가 상기 신규 승장 호출에 응답하는 경우의 상기 승차층에서의 도어 개방 대기 예정 시간을 제 2 지표로서 산출하는 할당 후보 선정 지표 산출부와,
   상기 신규 승장 호출에 대하여 할당된 상기 할당 카의 후보인 할당 후보를 상기 복수의 카로부터 선정하고, 상기 할당 후보 선정 지표 산출부에 의해 산출된 상기 제 2 지표가 미리 기억된 제 2 허용값보다 큰 경우에, 상기 등록 완료의 승장 호출에 대한 상기 할당 카를 상기 할당 후보로부터 제외하는 할당 후보 선정부를 구비하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 할당 후보 선정 지표 산출부는 상기 신규 승장 호출이 발생했을 때에, 상기 등록 완료의 승장 호출에 관한 상기 할당 카의 상기 승차층에의 도착 예측 시각과, 상기 등록 완료의 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 할당 카에의 승차 예정 시각과, 상기 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 승차 예정 시각의 3개의 시간의 관계에 근거하여, 상기 카가 상기 신규 승장 호출에 응답한 경우의 상기 승차층에서의 도어 개방 대기 예정 시간을 제 2 지표로서 산출하고,
   상기 할당 후보 선정부는 상기 제 1 허용값보다도 상기 제 1 지표가 클 경우 및 미리 등록된 제 2 허용값보다도 상기 제 2 지표가 클 경우 중 적어도 어느 한 쪽의 경우에, 상기 등록 완료의 승장 호출에 관한 할당 카를 상기 할당 후보로부터 제외하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 할당 후보 선정부는 상기 할당 후보 선정 지표 산출부에 의해 산출된 상기 제 1 지표가 상기 제 1 허용값보다도 클 경우에, 상기 제 2 허용값을 보다 작은 값으로 변경하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 할당 후보 선정부는 상기 제 1 허용값 및 상기 제 2 허용값 중 적어도 어느 한 쪽의 허용값을 복수 기억하고 있고, 상기 복수의 제 1 허용값 및 상기 복수의 제 2 허용값의 적어도 어느 한 쪽에 대해서, 복수 중 하나를 택일적으로 선택 가능하게 되어 있는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 할당 후보 선정부는 상기 엘리베이터 그룹의 설치 건물 내의 교통 흐름의 정보가 미리 기억된 임계값 변경 수단을 가지고 있고,
   상기 임계값 변경 수단은 상기 복수의 제 1 허용값 및 상기 복수의 제 2 허용값 중 적어도 어느 하나에 대해서 상기 교통 흐름에 대응하도록 동적으로 변경되는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 할당 후보 선정부는 상기 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 승차 예정 시각과, 상기 카의 상기 승차층에의 도착 예측 시각의 시간차가, 미리 기억된 제한 시간을 넘고 있으면, 그 카를 할당 후보로부터 제외하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 승장 호출 등록 장치의 설치 개소와, 그 승장 호출 등록 장치에 대응하는 상기 승차층에서의 상기 복수의 카의 승차 위치의 사이의 이동 거리의 정보가 미리 기억된 이동 정수 설정부를 더 구비하고,
   상기 할당 후보 선정 지표 산출부는 상기 승장 호출의 등록 요구가 발생했을 때에, 상기 승장 호출에 대응하는 상기 이동 거리의 정보를 상기 이동 정수 설정부로부터 받고, 그 이동 거리의 정보를 상기 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 승차 예정 시각의 산출 과정에서 이용하는
   엘리베이터의 그룹 관리 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이동 정수 설정부는 이용자의 이동 속도의 정보를 이용자의 속성마다 기억하고 있고,
    상기 할당 후보 선정 지표 산출부는 상기 신규 승장 호출의 등록 요구가 발생했을 때에, 상기 속성을 식별하기 위한 정보를 외부로부터 입력하면, 그 속성에 대응하는 상기 이동 속도의 정보를 상기 이동 정수 설정부로부터 받고, 그 이동 속도의 정보를 상기 도착 예측 시각의 산출 과정에서 이용하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 이동 정수 설정부는 복수의 승장층의 각각의 환경에 따른 이동 속도에 관한 파라미터인 복수의 이동 속도 저하 파라미터의 정보를 상기 복수의 승장층의 각각에 대응되게 미리 기억하고 있고,
    상기 할당 후보 선정 지표 산출부는 상기 승장 호출의 등록 요구가 발생했을 때에, 상기 승장 호출에 대응하는 상기 승차층의 상기 이동 속도 저하 파라미터를 상기 이동 정수 설정부로부터 받고, 그 이동 속도 저하 파라미터의 정보를 상기 도착 예측 시각의 산출 과정에서 이용하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
12. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할당 후보 선정부는 상기 복수의 카의 각각의 승차 예정 및 승차 중의 이용자수를 계수하고, 상기 신규 승장 호출의 등록 요구가 발생했을 때에, 그 신규 승장 호출을 실행한 이용자가 상기 카의 정원 초과 때문에 승차 불가로 되는 상기 카를 상기 할당 후보로부터 제외하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
13. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할당 후보 선정부는 상기 복수의 카 중 승장 호출 및 카 호출의 할당을 가지고 있지 않는 상기 카와 상기 승장 호출 및 상기 카 호출의 할당이 곧 없어질 예정의 상기 카 중 적어도 어느 한 쪽의 상기 카를 상기 할당 후보로 하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
14. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할당 후보 선정부는 상기 승장 호출의 등록 요구가 발생했을 때에, 상기 엘리베이터 그룹의 모든 상기 카가 상기 할당 후보로부터 제외되어 있을 경우에, 상기 복수의 카로부터 상기 할당 후보를 선정하기 위한 선정 조건을 완화하는 선정 조건 완화 수단을 갖고,
    상기 할당 후보 선정부는 상기 선정 조건 완화 수단에 의해 상기 선정 조건이 완화된 후에도, 상기 엘리베이터 그룹의 모든 상기 카가 할당 후보로부터 제외되어 있을 경우에는, 상기 엘리베이터 그룹의 모든 상기 카를 할당 후보로 하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
15. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할당 후보 선정부는 상기 신규 승장 호출의 등록 요구의 발생 시에, 상기 신규 승장 호출에 대응하는 상기 승차층으로부터 출발하기 위해서 도어 폐쇄를 개시하는 상기 카를 할당 후보로부터 제외하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
16. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신규 승장 호출에 대응하는 상기 승차층 및 상기 행선방향으로 운전 예정이고, 또한 상기 행선방향에서의 정지 예정층의 수인 정지 예정수가 소정의 제한값 이내인 상기 카를 상기 할당 카로서 결정하기 위해서 상기 할당 후보의 중에서 선택된 기할당 카 선택 수단과,
    상기 기할당 카 선택 수단에 의해 선택된 상기 카가 복수인 경우에, 그 선택된 상기 복수의 카의 상기 승차층에의 도착 예측 시각과, 상기 신규 승장 호출을 실행한 상기 이용자의 상기 복수의 카에의 승차 예측 시각의 차의 절대값이 최소인 상기 카를 상기 할당 카로서 결정하는 기할당 카 할당 결정 수단을 더 구비하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 기할당 카 선택 수단에 의해 상기 할당 후보 중에서 상기 카가 선택되지 않았을 경우에, 상기 행선방향에서의 상기 정지 예정수가 소정의 제한값 이내인 상기 카를 상기 할당 카로서 결정하기 위해서 상기 할당 후보 중에서 선택하는 미할당 카 선택 수단과,
    상기 미할당 카 선택 수단에 의해 선택된 상기 카가 복수 있을 경우, 그들의 복수의 카를 상기 신규 승장 호출에 대응하는 상기 승차층에 할당했다고 가정하고, 그 때의 상기 카의 모든 승장 호출 정지 예정층에서의 상기 카 도착 예측 시각과, 이용자 도착 예측 시각의 차의 제곱값의 합이 최소로 되는 상기 카를 상기 할당 카로서 결정하는 대기 시간 평가 지표 카 할당 결정 수단을 더 구비하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 할당 후보 중에서 결정된 상기 할당 카의 호기 번호의 정보와, 상기 할당 카에 승차 예정의 이용자에 관한 상기 이용자 도착 예측 시각의 정보를 서로 관련시키고, 승차 예정 이용자 리스트로서 기억하는 승차 예정 이용자 리스트 기억 수단과,
    상기 승차 예정 이용자 리스트에 근거하여, 복수의 승장층의 각각의 최후에 승차하는 이용자에 대해서 승차 예정 시각을 산출하고, 상기 카가 상기 복수의 승장층 중 하나의 상기 승장층에 도착했을 때에, 그 승장층에 대응하는 승차 예정 시각이 경과할 때까지, 상기 카를 도어 개방 대기시키는 도어 개폐 지령 수단을 더 구비하는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.
19. 복수의 카를 가지는 엘리베이터 그룹의 운행을 관리하고, 승장 호출 등록 장치로부터의 승장 호출의 등록 요구에 따라서, 상기 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향으로 상기 복수의 카 중 하나의 상기 카를 할당 카로서 할당해서 상기 승장 호출을 등록하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서,
    상기 승장 호출의 등록 요구가 신규로 발생했을 때에, 그 신규 승장 호출에 대응하는 승차층 및 행선방향이 동일한 상기 승장 호출이 이미 등록 완료이면, 그 등록 완료의 상기 승장 호출에 관한 상기 할당 카의 상기 승차층에의 도착 예측 시각과, 상기 등록 완료의 승장 호출을 실행한 이용자의 상기 할당 카에의 승차 예정 시각과, 상기 신규 승장 호출을 실행한 이용자의 승차 예정 시각의 3개의 시간의 관계에 근거하여, 상기 신규 승장 호출에 대응하는 상기 승차층에 상기 카를 할당하기 위한 지표를 산출하는 할당 후보 선정 지표 산출부와,
    상기 신규 승장 호출에 대하여 할당하는 상기 할당 카의 후보인 할당 후보를 상기 복수의 카로부터 선정하고, 상기 할당 후보 선정 지표 산출부에 의해 산출된 상기 지표가 미리 기억된 허용값보다도 클 경우에, 상기 등록 완료의 승장 호출에 관한 상기 할당 카를 상기 할당 후보로부터 제외하는 할당 후보 선정부를 구비하고,
    상기 할당 후보 선정부는 상기 엘리베이터 그룹의 설치 건물 내의 교통 흐름의 정보가 미리 기억되고, 상기 허용값을 상기 교통 흐름에 대응하도록 동적으로 변경하는 임계값 변경 수단을 갖는
    엘리베이터의 그룹 관리 장치.

Images