JP3511167B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
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Description
知らせる予約表示の制御に関する。
ホール呼び釦と予約灯(ホールランタン)が設けられ、
利用者がホール呼び釦を押してホール呼びをすると、最
適号機に対応した予約灯が点灯して、まもなく乗りかご
が到着する旨の予報を出すようになっている。この場
合、予報の出し方について種々提案されている。例え
ば、特公昭56−43988号公報には、ホール呼びに
対し最適号機の到達時間が所定時間以上である場合には
予報を出さず、所定時間以内になったときに予報を出す
ことが記載され、特公昭54−5583号公報には、割
当てられたかご位置が所定値以上離れている場合には予
報を出さず、所定値より近くになれば予報を出すことが
記載されている。
は、割当てられたかごが予約方向と反対方向に向いてい
る場合には予報を出さず、かごが予約方向と同じ方向に
向いてときだけ予報を出すことが記載されている。さら
に、特公平6−255913号公報には、割当て計算が
一番良い号機と次点の号機の差が小さいときは、どちら
の乗りかごが先に到着するか直ぐには分からないので、
予約灯の点灯を遅らせることが記載されている。
も、エレベータの利用が混雑していて他に最適号機がな
いようなときは、ホール呼び発生階を出発して直ぐの乗
りかごが最適号機となる場合があり、このような場合、
その乗りかごの予約灯が点灯するので、利用者は他の乗
りかごが運転されていないのではないかと不信感を抱い
てしまう。
信感を抱かせることがなく、快適に利用できるエレベー
タを実現するエレベー夕制御装置を提供することであ
る。
レベータ号機を制御する複数の号機制御手段と、前記号
機制御手段に接続され複数のエレベータ号機を群管理で
制御する群管理制御手段とを有し、ホール呼びに対して
所定の評価演算をして最適なエレベータ号機に割当てる
エレベータ制御装置において、前記群管理制御手段が、
ある階床でホール呼びがあった場合、そのホール呼びに
対して割当てられたエレベータ号機がその階を動き出し
て一定時間経過したか否かを判断する手段と、当該判断
手段で否と判断されたとき前記エレベータ号機を割当て
から除外する手段とを備えたことを特徴とするエレベー
夕制御装置を提案する。
した場合、割当てられたエレベータ号機が利用者のいる
階床を動き出して直後のときは、当該エレベータは割当
てから除外され、他のエレベータ号機に割当てられる。
これにより、利用者に不信感を抱かせることがなく、利
用者はエレベータを快適に利用できる。
る複数の号機制御手段と、前記号機制御手段に接続され
複数のエレベータ号機を群管理で制御する群管理制御手
段とを有し、ホール呼びに対して所定の評価演算をして
最適なエレベータ号機に割当てるとともに、その割当て
られたエレベータ号機に対応する予約灯を点灯させるエ
レベータ制御装置において、前記群管理制御手段が、あ
る階床でホール呼びがあった場合、そのホール呼びに対
して割当てられたエレベータ号機がその階を動き出して
所定時間経過したか否かを判断する判断手段と、前記判
断手段で否と判断されたとき前記予約灯の点灯を所定時
間遅らせる手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
制御装置を提案する。
した場合、割当てられたエレベータ号機が利用者のいる
階床を動き出して直後のときは、予約灯は所定時間(例
えば3秒間)遅れて点灯させる。これにより、利用者に
不信感を抱かせることがなく、利用者はエレベータを快
適に利用できる。
しては、以下の要素を付加できる。 (1)前記予約灯の点灯を遅らせている時間内は、利用
者に待ってもらう旨の案内をする構成とする。 (2)前記所定時間内は保留時間用のルールで割当てを
見直す構成とする。
説明する。図1は、本発明に係るエレベータ制御装置の
全体構成を示したブロック図である。図1において、群
管理制御装置1には運転系ネットワークL1を介して号
機制御装置10,20,30がそれぞれ接続されてい
る。また、号機制御装置10に対応して乗りかご11が
設けられ、この乗りかご11は号機制御装置10により
制御される。図には示してないが、号機制御装置20,
30にそれぞれ対応して乗りかごが設けられ、各乗りか
ごは号機制御装置20,30により制御される。
れ、このかご呼び釦12は号機制御装置10に接続され
ている。また、各階床のエレベータホールには乗りかご
11に対応して予報灯101が設けられ、この予約灯1
01も号機制御装置10に接続されている。なお、群管
理制御装置1に接続される号機制御装置は1台もしくは
2台でもよいし、4台以上あってもよい。
を知らせるスピーカ13とLED表示パネルを備えた情
報案内装置14が設けられている。各階床のエレベータ
ホールにも、同様にスピーカ103と情報案内装置10
4が設けられている。そして、スピーカ13,103お
よび情報案内装置14,104は情報系ネットワークL
2を介して群管理制御装置1に接続されている。
レベータホールにはホール呼び釦105,205,…
…,905が設けられ、これらホール呼び釦は運転系ネ
ットワークL3を介して群管理制御装置1に接続されて
いる。なお、ホール呼び釦105,205,……,90
5を群管理制御装置1に直接接続せずに、号機制御装置
10を介して群管理制御装置1に接続することもでき
る。また、ホール呼び釦は各階床に1つとは限らず複数
あってもよい。
205,……,905のいずれかが押されてホール呼び
が発生した場合、群管理制御装置1は、各号機制御装置
10,20,30から通信で送られてくる各乗りかごの
位置、方向、かご呼びの状況、かご内の混雑度などを加
味して、そのホール呼びに対する最適号機のエレベータ
に割当てる。例えば、乗りかご11が最適号機であると
判断した場合は、乗りかご11を制御する号機制御装置
10に対して予約灯信号又は割当て信号を送信する。
をしたときに、その階床を出発して直ぐの乗りかごがあ
ると、通常ではその乗りかごに割当てられてしまう。こ
れは、各号機制御装置と群管理制御装置との間では通常
9600bpsで通信しており、1バイト送信するのに
約0.1msもかかってしまい、号機制御装置と群管理
制御装置間で通信遅れが生じるからである。例えば、図
2に示すように、乗りかごが7階から8階に向かってい
る際に、7階にいる利用者が上の階へ行こうとしてホー
ル呼びをした場合、号機制御装置側(図2の上半分)で
は乗りかごが8階にあることを直ちに認識できるが、前
記の通信遅れがあるために、群管理制御装置側(図2の
下半分)では、乗りかごがまだ7階にいると認識して、
その乗りかごに割当ててしまう。しかし、実際はその乗
りかごは既に7階を通り過ぎているので、一旦上の階ま
で行って戻ってくることになり、長待ちが発生する。
合、ホール呼び後直ちに割当てないで、そのホール呼び
を一定時間保留し、乗りかごの割当てを見直しするよう
にする。すなわち、図2のように7階から8階に向かっ
ている乗りかごは割当てから除外する。これにより、割
当てが他の乗りかごに移るので、利用者の長待ちを回避
できる。
説明する。図3において、10,20,30はエレベー
タの乗りかごで、1号機の乗りかご10は最下階に、2
号機の乗りかご20は最上階に、3号機の乗りかご30
は最上階より1・2階下の階におり、それぞれU1,U
2,U3の運転方向でサービスしているとする。今、3
号機の階でホール呼びH1が発生した場合、1号機はC
100〜C102までのかご呼びを持っておりH1のホ
ール呼びにサービスするまでに50秒程度かかる。2号
機はH2のホール呼びを割当てられており、一度下まで
降りてから戻ってくるのでH1のホール呼びにサービス
するまで70秒程度かかる。それに対し3号機は最上階
のかご呼びC103を持っているだけなのでH1のホー
ル呼びにサービスするのに20秒程度で済む。このた
め、群管理制御装置は3号機に割当ててしまう。
ると、3号機はH1のホール呼び発生階を出発したばか
りなので、利用者は他のエレベータが止まっているので
はと不信感を抱くことになる。
呼びが発生したときに割当てが3号機になった場合、予
約灯の点灯を3秒ほど遅らせて点灯するようにして、利
用者の不信感を低減させる。
における予約保留処理の流れ図である。まず、ホール呼
びが発生したら、それを登録し(ステップS1)、群号
機評価演算を行い最適号機を検出する(ステップS
2)。各号機は最終出発階と出発してからの経過時間を
覚えておき、最適号機の最終出発階がホール呼び発生階
と同じか否か判定する(ステップS3)。同じなら経過
時間を調べて一定時間以上経っているか否か判定する
(ステップS4)。そして、一定時間以上経っていなか
ったら、ステップS2に戻り再び群号機評価演算をす
る。ステップS4で一定時間以上経っていると判定した
場合、およびステップS3でホール呼び発生階と同じで
ないと判定した場合は、最適号機に割当てる(ステップ
S5)。そして、エレベータホールの表示器に「しばら
くお待ちください」等の案内を表示し(ステップS
6)、さらに予約灯を点灯する(ステップS7)。
を表示している具体例である。エレベータのドア201
の上部の表示器202に「しばらくお待ちください」が
表示されている。また、ドア201の傍らにはホール呼
び釦203が、表示器202の上方には予約灯204が
それぞれ設けられている。なお、案内表示は音声でする
こともできる。
発して直ぐのエレベータ号機に割当てられることが回避
されるので、エレベータの利用者に不信感を抱かせるこ
とがなく、利用者はエレベータを快適に利用できる。
示すブロック図である。
直ぐのエレベータに割当てられる例を示した図である。
直ぐのエレベータに割当てられる例を示した図である。
保留処理の流れ図である。
る様子を示した図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 エレベータ号機を制御する複数の号機制
御手段と、前記号機制御手段に接続され複数のエレベー
タ号機を群管理で制御する群管理制御手段とを有し、ホ
ール呼びに対して所定の評価演算をして最適なエレベー
タ号機に割当てるエレベータ制御装置において、前記群管理制御手段が、ある階床でホール呼びがあった
場合、そのホール呼びに対して割当てられたエレベータ
号機がその階を動き出して一定時間経過したか否かを判
断する手段と、当該判断手段で否と判断されたとき前記
エレベータ号機を割当てから除外する手段とを備えた こ
とを特徴とするエレベー夕制御装置。 - 【請求項2】 エレベータ号機を制御する複数の号機制
御手段と、前記号機制御手段に接続され複数のエレベー
タ号機を群管理で制御する群管理制御手段とを有し、ホ
ール呼びに対して所定の評価演算をして最適なエレベー
タ号機に割当てるとともに、その割当てられたエレベー
タ号機に対応する予約灯を点灯させるエレベータ制御装
置において、前記群管理制御手段が、ある階床でホール呼びがあった
場合、そのホール呼びに対して割当てられたエレベータ
号機がその階を動き出して所定時間経過したか否かを判
断する判断手段と、前記判断手段で否と判断されたとき
前記予約灯の点灯を所定時間遅らせる手段とを備えた こ
とを特徴とするエレベータ制御装置。
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JP2000013635A JP3511167B2 (ja) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2000-01-24 JP JP2000013635A patent/JP3511167B2/ja not_active Expired - Fee Related
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