JPH0494384A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、複数の階床に対して複数のエレベータを就
役させるエレベータの群管理制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率の向上およびエレベータ利用者へのサービ
スの向上を図るために、各階床の乗場呼びに対して応答
するエレベータをマイクロコンピュータなどの小型コン
ピュータを用いて合理的かつ速やかに割り当てるように
することが行われている。すなわち、乗場呼びが発生す
ると、その乗場呼びに対してサービスする最適なエレベ
ータ号機を選定して割り当てると共に、他のエレベータ
はその乗場呼びに応答させないようにする群管理制御が
行われるのである。

このような状況において、従来のエレベータの群管理制
御装置では、各階床、各かご、各方向別にホールランタ
ンが設置され、乗場呼びが割り当てられたタイミングで
のランタン点灯とチャイム１打点の予約報知、また到着
一定時間前のタイミングでのランタン点灯とチャイム２
打点を行うと共ニ乗場呼びボタンランプの点灯を消去し
、以降、乗場呼びに応答して乗場呼び発生階に到着して
停止し、戸開し、乗客の乗降を終えて戸閉を開始し、戸
閉がほぼ完了するまでランタンを点滅させ、これと同時
に当階の乗場呼び登録を無効とする処理を行っている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータの群管理制
御装置では、次のような問題点があった。

割り当て号機が応答して乗場呼び発生階に停止し、戸開
している最中に新たに乗場待客が発生した場合に、戸開
中であるならば乗場呼びボタンを押すことなく、ランタ
ンの点滅状況より応答号機を判断して該当号機に乗り込
むことができる。ところが、戸閉動作開始以降に発生し
た乗場待客は、ランタンの点滅状況により割り当て号機
が該当階床にいることは判断できるため、乗場呼びボタ
ンを押すことにより再戸開要求動作を行う。

しかし−船釣には、上述のように割り当て号機が戸閉完
了付近まてくると乗場呼び登録が無効となるために、該
当号機は再戸開せず、しかも乗場呼びボタン操作も無効
となり、乗場待客は該当号機が戸閉完了し、乗場呼び登
録が有効となった後に再度乗場呼びボタンを操作し直さ
なければならず、この乗場待客にとっては１回目のボタ
ン操作による戸開が無視され、かつ再度ボタン操作を行
なわなければならなくなるために２重の不満を生むこと
になる問題点があった。

また、割り当て号機の戸開動作中に乗場呼びによる戸開
機能を有効にする仕様のものも知られているが、群管理
制御エレベータの場合には、予報表示機能を有し、１つ
の階床て長時間停止トすることは好ましくないため、一
般の１カーエレベータと異なり、戸開を有効とする範囲
に時間によりあるいは再戸開動作回数により制限を設け
ているため、上記の制限を超えた後に押される乗場呼び
ボタンについては、戸開機能を無効とする場合と同様の
不具合を生しる問題点があった。

さらに、割り当て号機が戸開動作開始以降、乗場呼び登
録を有効とし、他号機に割り当てを行う方法も考えられ
るが、戸閉動作中にかご内乗客が乗場待客に気が付き、
かご内操作盤の戸開ボタンを操作することによって該当
号機が再戸開した場合、乗場呼び登録のみが残ることに
なり、群管理制御上、無駄運転となってしまい、群管理
制御効率上好ましくない問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、割り当て号機が応答完了する付近で発生した乗
場待客に対して使い勝手の良いエレベータの群管理制御
装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は、複数の階床に対して複数のエレベータを就
役させ、共通の乗場呼びに対して最適号機のエレベータ
を選択して割り当てるエレベータの群管理制御装置にお
いて、割り当て号機が応答し、戸閉動作を開始した後の
乗場呼び登録操作を検出する手段と、割り当て号機の再
戸開動イ乍を検出する手段と、割り当て号機が応答し、
戸閉動作を開始した後の乗場呼び登録操作を検出しｔコ
場合に、前記割り当て号機の再戸開動作を無しくこして
乗場呼びを再登録する手段とを備えｔ二ものである。

（作用） この発明のエレベータの群管理制御装置で（ま、割り当
て号機が応答し、戸閉動作を開始した後の乗場呼び登録
操作を検出し、登録以降（こ再戸開力（無い状態を割り
当て号機が戸閉完了した付近てｔ’ｌ＋定する。そして
、この条件成立により、戸閉１１Ｊ　（’ＩＥ沖に発生
した乗場待客が割り当て号機１こ乗車することができな
かったと判断し、新たに乗場１手びの登録を行い、割り
当て号機以外のエレベータを新たに選択し乗場に報知を
行う。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づ０て詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示しており、１は群管理
制御部であり、この群管理制御部１は各単位エレベータ
の制御を行う単体制御部２−１〜２−Ｎおよび学習制御
部１−１と第１の伝送制御手段である高速伝送路６を介
して接続されている。

この群管理制御部１、学習制御部１−１および単体制御
部２−１〜２−Ｎは、単数あるいは複数のマイクロコン
ピュータなどの小型計算機により構成されており、ソフ
トウェアの管理下に動作する。

３は各階に設けられた乗場呼びボタンであり、４は乗場
呼びの入出力を行う乗場呼び人出力制御部である。そし
て、群管理制御部１、学習制御部１−１および単体制御
部２−１〜２−Ｎおよび各乗場呼び入出力制御部４は、
第２の伝送制御手段である低速伝送路７を介して接続さ
れている。

高速伝送路６は、単体制御部２−１〜２−Ｎと群管理制
御部１および学習制御部１−１との間、すなわち、主に
機械室の制御旧算機間の伝送を行う伝送制御系であり、
高速で高インテリジェントなネットワークで接続されて
いる。そして、群管理制御に必要な制御情報を群管理制
御部１、学習制御部１−１、各単体制御部２−１〜２−
Ｈの間で高速に授受している。

低速伝送路７は、各乗場の乗場呼びボタン３、監視室の
監視盤５など、主に昇降路を介して情報の伝送を行う制
御系であり、高速伝送路６に比較して低速であり、長距
離のため光フアイバーケーブルなどにより構成されてお
り、群管理制御部１、学習制御部１−１および単体制御
部２−１〜２Ｎと接続され、データの授受を行っている
。

群管理制御部１が正常な場合、乗場呼びボタン３は低速
伝送路７を介して群管理制御部１にて制御され、乗場呼
びボタン３が押されると、乗場呼びゲートを閉して登録
ランプをセットすると共に、高速伝送路６を介して送ら
ｈでくる単体制御部２１〜２−Ｎの情報をへ−７に最適
号機を決定し、単体制御部２−１〜２−Ｈの内の該当す
るものにに対して制御指令を行う。そして、制御指令を
受けた単体制御部はこの制御指令を乗場呼び情報として
単体制御を行う。

第２図はこの発明のエレベータのｆｆＴ管理、制御装置
の一実施例における群管理制御部１と単体制御部２−１
〜２−Ｈのソフトウェアシステムの一例を示しており、
このソフトウェアシステムは、オペレーティングシステ
ムであるリアルタイムＯ５８により単体制御機能タスク
９、群管理制御メイン機能タスク１０、群管理制御サブ
機能タスク１１、伝送制御タスク１２を管理する構成て
あり、ＩＪ　フルタイムＯ８Ｓ内のスケジューラにより
各タスク９〜１２が起動されたりホールドされたりする
ようになっている。

これらの各タスク９〜１２の内の単体制御機能タスク９
は、単体制御部２−１〜２−Ｎを動作させるためのタス
クであって、優先順位が高く設定されている。

群管理制御メイン機能タスク１０は、群管理制御部１の
中心となる機能であり、各単体制御部２−１〜２−Ｈに
分散した群管理制御サブ機能タスク１１より各号機ごと
の情報データを収集し、比較演算することにより最適号
機を決定し、該当号機に対して制御指令を行うと共に、
乗場呼び登録の制御を行う。

群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御部１の各
号機単位の情報の処理を行なう機能であり、群管理制御
メイン機能タスク１０の制御の下に情報の処理を行なう
。すなわち、群管理制御メイン機能タスク１０を有する
コンピュータにより高速伝送路６を介してタスクの起動
、終結の管理を行なう構成となっており、マスターであ
る群管理制御メイン機能タスク１０からの指令によ−り
号機単位に分散処理を行ない、群管理制御メイン機能タ
スク１０に対して処理完了時点てデータを搬送する。

伝送制御タスク１２は、高速伝送路６のデータの授受お
よび群管理制御サブ機能タスク］１の起動、終結の制御
を行なう。

第３図は、第１図の高速伝送路６のシステム構成を示す
ブロック図であり、伝送制御はマイクロプロセッサ１３
を用いて行なう構成であるか、例えばｌ５Ｏ（国際標準
化機構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階層のデ
ータリンク階層を制御する部分としてハードウェアで構
成されたデータリンクコントローラ１４とメディアアク
セスコントローラ１５とを用いてデータ伝送を高インテ
リジェントにて行なう構成とし、高速伝送制御に対しテ
マイクロプロセッサ１３が管理する伝送制御ソフトウェ
アの比率を軽減させる構成にしている。例えば、上記の
高インテリジェント伝送制御を実現するためのコントロ
ーラであるデータリンクコントローラ１４としてインテ
ル社（ＩＮ置社）のＬＳＩである１８２５８６が、また
メディアアクセスコントローラ１５として同じくインテ
ル社の１８２５０１などが実用化されているが、これら
を用いることによりＩＯＭビット／秒というような高速
伝送機能をマイクロプロセッサ１３のサポート比率を軽
減した形で比較的容易に行なえる。

なお、第３図において、１６はシステムバスてあり、１
７は制御ライン、１８はシリアル伝送系である。

第４図はこの発明に基づく群管理制御メイン機能タスク
１０における制御機能部を示したものである。このタス
ク１０は図に示すように乗場呼び発生時の割り当て号機
決定を行う乗場呼び割り当て制御タスク１９と乗場呼び
の人出力制御を実行する乗場呼び制御タスク２０によっ
て構成されている。

次に、上記の構成のエレベータの群管理制御装置の動作
について説明する。

乗場呼びボタン３の操作により乗場呼びか発生すると、
乗場呼び人出力制御部４を介して低速伝送路７にその情
報が送り出される。そして、この情報は群管理制御部］
により群管理制御メイン機能タスク１０にて取り込まれ
、この乗場呼び割り当て制御タスク１９により各単体制
御部２−１〜２−Ｈの群管理制御サブ機能タスク１１と
同期して最適号機を決定し、その該当号機へ高速伝送路
６を介【２て制御指令を行うことにより乗場呼びの割り
当てを行う。

第５図は、この発明のエレベータの群管理制御装置によ
る乗場呼び応答時の主要信号のタイムチャートを示して
おり、第６図は乗場呼び制御タスク２０の動作を示すフ
ローチャートであり、第６図は前記乗場呼び制御タスク
２０において使用される乗場呼び特殊マスク生成制御動
作を示すフローチャートを示している。

まず、第５図のクイムチヤードにて乗場呼び制御のシス
テム動作について説明する。割り当て号機が該当する乗
場に応答するとき、タイミングｔ１　で減速を開始した
後に乗場呼び消去信号がオン出力され、乗場呼びランプ
信号が消去されると共に、ホールランタンが点滅を開始
する。

割り当て号機が到着し、停ｄ二する付近のタイミングｔ
２　で戸開指令がオン出力され、これに同期して戸が開
き始める。戸開指令信号がオン状態のときに発生した乗
場待客は戸が全開状態にあり、かつホールランタンがフ
リッカ状態にあるため、割り当て号機に乗り込むことが
できる。

しかしながら、戸閉動作開始以降、すなわち戸開指令が
一旦オンした後オフしたタイミングｔ３の状態では、戸
が閉動作を開始する。

以下、第６図のフローチャートにより説明すると、戸開
指令がオフ状態（第５図のΔｔ）において、該当する乗
場呼びゲート３を乗場呼び出力制御部４を介してゲート
入力を行い、ゲート信号のダウンエツジ、すなわち乗場
待客が乗場呼びボタン３より手を離したタイミングにて
登録要求フラグによりラッチを行う（ステップＳ１〜Ｓ
７）。

第５図の例では、乗場呼びゲート信号パルスのダウンエ
ツジにて登録要求フラグがセットされ、Δを間の呼び検
出に１目当する。

そして、乗場呼び消去信号のダウンエツジ、すなわち割
り当て号機の戸閉完了付近のタイミングにて、登録要求
フラグの有無を検出する（ステップ８８〜５１０）。

登録要求フラグがセットされているということは、割り
当て号機が戸閉動作以降、乗場呼びを検知したが再戸開
が実行されなかったケースに相当し、この場合には、乗
場呼び特殊マスクが次にこのルーチンが起動されるまで
の間オン状態となる（ステップ５１１）。

第７図に示す乗場呼び制御フローチャートに示すように
、この乗場呼び特殊マスクは、乗場呼びゲートとの論理
和がとられるため（ステップＳ２１〜５２Ｂ）、割り当
て号機が戸閉とな、た瞬間ｔ４　に乗場呼びが登録され
た状態と同等となり、再び乗場呼びランプが点灯し、出
発開始となった割り当て号機以外の新たな号機に乗場呼
び割り当て制御タスクにより割り当て指令が実行され、
該当する号機のエレベータのホールランタンが点灯する
。

なお、この実施例では戸が再度間とならない例について
説明したが、かご内操作盤の戸開ボタンや乗場呼びによ
る再戸開が可能である仕様のエレベータでは、再戸開が
有効となっている間は再戸開動作により再び戸開指令信
号かオンするために登録要求フラグかりセットされ、乗
場呼びの再登録が行われない。つまり、戸閉動作が開始
された後に検出された乗場呼びゲート検出に対しては、
割り当て号機が戸閉状態となった時に、乗場呼びゲート
検出以降に再戸開が検出されなかった場合にのみ、再登
録が実施されるのである。

このようにして、この発明の実施例では、割り当て号機
が戸閉動作を開始した以降に発生した乗場待客に対して
、再戸開動作が行われなかった場合にのみ、呼びを再登
録し、他号機に割り当てを出力するため、乗場待客の使
い勝手を向上させると共に、群管理制御運行効率の低下
を防ぐことができる。

なお、上記の実施例では乗場呼びによるリオープンが無
効になる仕様を中心に説明したが、この発明は上記の実
施例に限定されることはなく、乗場呼びによるリオープ
ンが有効なものにおいても、有効範囲を超えた時には同
様に扱える。

さらに、上記の実施例ではゲートが押された時に乗場呼
び登録ランプが点灯しないものとしたが、乗場呼びボタ
ンランプを同期して点灯させる場合にも、同様に扱うこ
とができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、割り当て号機が該当階
床て戸閉動作中に乗場待客が発生しても、その乗場待客
が前記割り当て号機に乗れなかった場合にのみ乗場呼び
を他の号機のエレベータに割り当て出力を行うようにし
ているので、乗場待客は再度乗場呼びボタンを押す必要
がなく、群管理制御の効率上、無駄な乗場呼び登録によ
る無駄運転を防止することができ、効率の良い群管理制
御が行え、利用者に対するサービスの向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の群管理制御装置のブロッ
ク図、第２図は上記実施例における群管理制御部および
単体制御部のソフトウェアシステム構成図、第３図は上
記実施例における高速伝送路のシステム構成図、第４図
は上記実施例における群管理制御メイン機能タスクのソ
フトウェアシステム構成図、第５図は上記実施例による
乗場呼び応答時の主要信号のタイムチャート、第６図は
上記の実施例の乗場呼び制御タスクの動作を示すフロー
チャート、第７図は上記実施例の乗場呼び特殊マスク生
成制御動作を示すフローチャートである。 １・・・群管理制御部 ２−１〜２−Ｎ・・・単体制御部 ３・・・乗場呼びボタン ４・・・乗場呼び入出力制御部 ５・・・監視盤　　　　　　６・・・高速伝送路７・・
・低速伝送路　　　　８・・・リアルタイムｏｓ９・・
・単体制御機能タスク １０・・・群管理制御メイン機能タスク１１・・・群管
理制御サブ機能タスク １２・・・伝送制御タスク １つ・・乗場呼び割当制御タスク ２０・・・乗場呼び制御タスク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の階床に対して複数のエレベータを就役させ、共通
   の乗場呼びに対して最適号機のエレベータを選択して割
   り当てるエレベータの群管理制御装置において、 前記割り当て号機が応答し、戸閉動作を開始した後の乗
   場呼び登録操作を検出する手段と、前記割り当て号機の
   再戸開動作を検出する手段と、 前記割り当て号機が応答し、戸閉動作を開始した後の乗
   場呼び登録操作を検出した場合に、前記割り当て号機の
   再戸開動作を無しにして、乗場呼びを再登録する手段と
   を備えて成るエレベータの群管理制御装置。