KR101051019B1 - 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철손 시험기의 계측모듈에 형성된 세로 계측관과 가로 계측관에 복수의 시편을 교번되게 반복 투입시켜, 상기 계측 베이스에 형성된 시편들이 격자 구조를 이루어 적층되도록 구성하는 시편 투입장치에 있어, 각 투입모듈에 의해 계측관에 공급된 시편을 안정되게 상승시켜, 투입모듈에 의해 재 진입되는 시편의 안정된 진입 경로를 확보하도록 구성한 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것이다.

철손 시험기, 시편 투입장치, 제 1 투입모듈, 제 2 투입모듈, 시편, 상승모듈

Description

시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치{Apparatus for inserting specimen having stabilized rising structure into iron loss tester }

본 발명은 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철손 시험기의 계측모듈에 형성된 세로 계측관과 가로 계측관에 복수의 시편을 교번되게 반복 투입시켜, 상기 계측 베이스에 형성된 시편들이 격자 구조를 이루어 적층되도록 구성하는 시편 투입장치에 있어, 각 투입모듈에 의해 계측관에 공급된 시편을 안정되게 상승시켜, 투입모듈에 의해 재 진입되는 시편의 안정된 진입 경로를 확보하도록 구성한 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것이다.

철손이란, 시편을 교류자화 시킬때 강내에서 손실되는 전기에너지를 의미하는 것으로써, 단위질량당 손실에너지(W/Kg)로 표시되며, KS와 JIS규격에서는 전기시편의 정확한 철손 측정방법으로 엠슈타인 시험 방법이 널리 행해지고 있다.

그리고 상기 철손 시험기는, 베이스와, 배출모듈을 통해 베이스에 안착되는 계측모듈을 포함하여 구성되며, 상기 계측모듈의 가장자리에는 시편의 적층 공간인 한 쌍의 세로 계측관과 한 쌍의 가로 계측관이 각각 배설된 형태로 이루어진다.

이러한 철손 시험기를 통한 시편부재의 철손 계측과정은, 최초 배출모듈을 통해 계측모듈을 베이스에 안착시킨 다음, 철손 시험기의 계측모듈에 배설된 한 쌍의 세로 계측관과 한 쌍의 가로 계측관에 시편부재를 교번되게 투입시켜, 계측모듈에 시편부재들을 격자구조로 적층하고, 이 상태에서 계측모듈에 전류를 인가하여 격자구조로 적층된 시편부재의 철손을 계측하게 된다.

이러한 과정을 통해 철손이 계측된 계측모듈은, 배출모듈을 통해 시편부재가 투입된 상태로 일편으로 배출된다.

그런데, 종래에는 철손 시험기의 계측모듈의 세로 계측관과 가로 계측관에 시편을 안정되게 투입할 수 있는 장치가 강구되지 아니한 관계로, 계측모듈의 각 계측관에 시편의 투입과정에 오류가 빈번히 발생되었고, 이에 따라 작업 안정성 현저히 떨어져 작업이 지체되고 또 시편이 물리적으로 손상되는 문제점이 발생되고 있다.

이에 따라, 당 분야에서는 상기 베이스 프레임에 안착된 계측모듈의 세로 계측관과 가로 계측관에 시편을 순차로 투입시켜 격자구조로 안정되게 적층할 수 있는 새로운 형태의 전용장치 개발 및 보급이 요구되는 실정이다.

상기한 요구에 의해 안출된 본 발명의 목적은, 철손 시험기의 계측모듈에 형성된 세로 계측관과 가로 계측관에 복수의 시편을 교번되게 반복 투입시켜, 상기 계측 베이스에 형성된 시편들이 격자 구조를 이루어 적층되도록 구성하는 시편 투입장치에 있어, 각 투입모듈에 의해 계측관에 공급된 시편을 안정되게 상승시켜, 투입모듈에 의해 재 진입되는 시편의 안정된 진입경로를 확보하도록 구성한 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 시편 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치는,

계측모듈의 가장자리에 배설된 한 쌍의 세로 계측관의 바닥면에, 진퇴편에 안착된 시편을 진입시켜 투입하는 제 1 투입모듈과; 계측모듈의 가장자리에 배설된 한 쌍의 가로 계측관의 바닥면에, 진퇴편에 안착된 시편을 진입시켜 투입하는 제 2 투입모듈; 및 상기 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈에 의해 계측모듈의 각 계측관에 투입된 각 시편의 단부를 견착한 상태로 상승시켜, 각 계측관에 투입된 시편의 저면과 각 계측관의 바닥면 사이를 이격시키는 상승모듈을 포함하여 되며,

상기 상승모듈은, 상하 신축되는 승강로드를 갖는 승강로드와; 상기 승강로드의 고정되며, 수평으로 신축하는 진퇴로드를 갖는 견착 실린더; 및 상기 견착 실 린더의 진퇴로드의 단부에 설치되는 견착블록을 포함하여 구성된 견착부재가, 각 계측관에 투입된 시편의 단부가 위치되는 계측모듈의 4 모서리 외측에 각각 배치된 형태로 이루어져,

상기 견착 실린더는 진퇴로드를 신장시켜 견착블록을 통해 계측모듈의 각 계측관의 양단에 돌출된 시편의 단부를 견착하고, 이 상태에서 승강 실린더는 승강로드를 신장시켜 견착 실린더를 상승시킴으로써, 계측모듈의 각 계측관에 투입된 시편의 상승을 도모하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 계측모듈의 견착블록은, 수평으로 신축하는 견착 실린더의 진퇴로드에 의해 계측모듈의 각 모서리에 대각방향으로 진퇴하도록 구성되어, 각 계측관에 시편을 투입하기 위해 계측관에 직교방향으로 진입하는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈의 진퇴편과의 물리적 간섭이 예방되도록 구성한다.

한편, 상기 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈은 수평레일을 따라 진퇴하는 가동자와; 상기 가동자의 전방에 배설된 한 쌍의 진퇴편; 및 상기 가동자에 고정되어 진퇴편에 안착된 시편을 전방으로 밀어서 각 계측관의 바닥면에 시편을 진입시키는 이송부재를 포함하여 구성된 투입부와; 상기 투입부의 각 진퇴편에 시편을 낱장씩 진공 흡착하여 안착시키는 흡착부를 포함하여 구성되어,

흡착부가 진퇴편에 시편을 안착시키면, 가동자의 전진에 의해 진퇴편은 계측모듈의 계측관에 근접되게 위치하고, 이 상태에서 이송부재는 전진하여 진퇴편에 안착된 시편을 밀어 계측관의 바닥면에 투입하도록 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 철손 시험기에 마련된 계측모듈의 세로 계측관과 가로 계측관에 시편을 간편하고 안정되게 진입시킬 수 있는 시편 투입장치를 제안하고 있다.

그리고 본 발명에서는 이러한 시편 투입장치를 구현함에 있어, 작동 안정성을 갖는 견착 실린더와 승강 실린더를 포함하고 있는 관계로, 각 계측관에 투입된 시편의 상승이 보다 안정되게 구현될 수 있다.

특히, 본 발명에서는 상기 상승모듈을 구성함에 있어, 상기 계측모듈의 4 모서리에 설치되어 견착블록을 수평으로 진퇴하는 견착 실린더의 진퇴로드를 계측모듈에 대각방향으로 진퇴하도록 구성하고 있다.

이와 같이 구성하면, 상기 계측편은 대각으로 진입하여 계측모듈의 각 계측관에 투입된 시편의 양단을 견착함으로써, 각 계측관에 시편을 투입하기 위해 진입하는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈의 진퇴편과의 물리적인 간섭이 예방될 수 있고, 또 추후 계측모듈의 공급 및 배출과정에서도 상승모듈과 계측모듈 사이의 간섭이 간편하게 예방될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 시편 투입장치는, 종래 철손 시험기의 구조를 변경하여 계측모듈의 공급 및 배출구조를 변경하지 아니하고, 기존 철손 시험기에 설치되어 계측모듈의 각 계측관에 투입된 시편을 안정되게 상승시킬 수 있는 이점을 가지게 되므로, 현장에서의 적용이 용이한 이점도 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있 는 시편 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 철손 시험기의 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈을 구성하는 투입부의 상세구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 상승모듈의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈, 또는 제 2 투입모듈; 및 상승모듈을 통한 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 과정을 순차적으로 보여주는 것이고, 도 6과 도 7은 상기 도 5에서 'A'부분, 즉 상승모듈의 순차적인 작용상태를 확대하여 보여주는 것이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편 투입장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 철손 시험기(100)의 계측모듈(120)에 배설된 한 쌍의 세로 계측관(121)과 한 쌍의 가로 계측관(122)에 한 쌍의 시편(P)을 가로방향과 세로방향으로 교번되게 투입시켜, 계측모듈(120)에 시편(P)들을 격자구조로 적층하도록 고안된 장치이다.

본 실시예에 따르면, 상기 계측모듈(120)은 베이스 프레임(110)에 배출모듈(미도시)을 통해 이송되어 안착되며, 가장자리부에는 한 쌍의 세로 계측관(121)과 한 쌍의 가로 계측관(122)이 각각 배설된다.

따라서, 상기 계측모듈(120)은 본원에 따른 시편 투입장치(1)를 통해 각 계측관(121, 122)에 시편(P)들을 격자구조로 적층되면, 전류를 제공받아 격자구조로 적층된 시편(P)들의 철손을 일괄하여 계측하게 된다.

이러한 과정을 통해 시편(P)들의 철손 계측이 완료한 계측모듈(120)은, 시편을 격자구조로 적층한 상태로 배출모듈을 통해 베이스 프레임(110)에서 외부로 배출된다.

한편, 상기 철손 시험기(100)의 계측모듈(120)에 시편(P)을 투입하는 본 실시예에 따른 시편 투입장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 계측모듈(120)에 배설된 한 쌍의 세로 계측관(121)의 바닥면에, 각 진퇴편(11c)에 안착된 시편(P)을 진입시키는 제 1 투입모듈(10)과; 계측모듈(120)에 배설된 한 쌍의 가로 계측관(122)의 바닥면에 각각, 각 진퇴편(21c)에 안착된 시편(P)을 투입하는 제 2 투입모듈(20); 및 상기 제 1 투입모듈(10), 또는 제 2 투입모듈(20) 및 이들 양자(10, 20)에 의해 계측모듈(120)의 각 계측관(121, 122)에 투입된 각 시편(P)의 단부를 견착한 상태로 상승시켜, 각 계측관(121, 122)에 투입된 시편(P)의 저면과 각 계측관(121, 122)의 바닥면 사이에 제 1 투입모듈(10), 또는 제 2 투입모듈(20)에 의해 후속으로 투입되는 시편(P)의 재 진입 경로를 형성하는 상승모듈(30)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 계측모듈(120)의 세로 계측관(121)에 시편(P)을 투입하는 제 1 투입모듈(10)과, 가로 계측관(122)의 시편(P)을 투입하는 제 2 투입모듈(20)의 구 성 및 구조는 대동소이하다.

다만, 이들 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 도 2에서 보는 바와 같이 계측모듈(120)의 측부에 상호 직교되게 설치되어, 제 1 투입모듈(10)은 세로 계측관(121)에 한 쌍의 시편(P)을 투입하고, 제 2 투입모듈(20)은 가로 계측관(122)에 한 쌍의 시편(P)을 투입하도록 구성되며, 이들 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 교번하여 구동된다.

도면을 보면, 상기 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 수평레일(11a, 21a)을 따라 진퇴하는 가동자(11b, 21b)와; 상기 가동자(11b, 21b)의 전방에 배설된 한 쌍의 진퇴편(11c, 21c); 및 상기 가동자(11b, 21b)에 고정되어 진퇴편(11c, 21c)에 안착된 시편(P)을 전방으로 밀어서 각 계측관(121, 122)의 바닥면에 시편(P)을 진입시키는 이송부재(11d, 21d)를 포함하여 구성된 투입부(11, 21)와; 상기 투입부(11, 21)의 각 진퇴편(11c, 21c)에 시편(P)을 낱장씩 진공 흡착하여 안착시키는 흡착부(12, 22)를 포함하여 구성된다.

여기서, 그리고 상기 투입부(11, 21)에 마련된 가동자(11b, 21b)의 진퇴작용과, 가동자에 고정되어 전진을 통해 진퇴편에 안착된 시편을 각 계측관에 진입시키는 이송부재(11d, 21d)의 진퇴작용은 본 실시예와 같이 실린더의 신축작용에 의해서 구현될 수 있고, 리니어 모터, 정역모터 등 공지의 동력원을 통해서도 구현이 가능하다.

그리고, 상기 흡착부(12, 22)는 로봇암(12a, 22a)에 고정된 이동체(12b, 22b)에 진공 흡착구(12c, 22c)가 배설된 형태로 이루어져, 적재대(12d, 22d)에 적 재된 시편(P)을 진공 흡착구(12c, 22c)를 통해 진공 흡착한 이동체는 로봇암(12a, 22a)을 통해 이동하여 진공 흡착구(12c, 22c)에 흡착된 시편(P)을 진퇴편(11c, 21c)의 상부에 안착하도록 구성된다.

본 실시예에서는, 상기 진퇴편(11c, 21c)에는 하나 이상의 자석(11c-a, 21c-a)을 배설하여, 흡착부(12, 22)를 통해 진퇴편(11c, 21c)에 안착된 시편(P)은 자석(11c-a, 21c-a)에 의해 안정되게 고정되도록 하고 있으며, 또 계측모듈(120)의 전방과 후방에는 진퇴편(11c, 21c)의 저면을 지지하는 지지롤러(11e, 21e)들이 설치되어 시편(P)을 안착한 상태로 진퇴하는 진퇴편(11c, 21c)의 처짐을 예방하고 있다.

한편, 상승모듈(30)은 상하로 진퇴되는 승강로드(32a)를 갖는 승강 실린더(32)와; 상기 승강로드(32a)의 고정되며, 수평으로 진퇴하는 진퇴로드(31a)를 갖는 견착 실린더(31); 및 상기 견착 실린더(31)의 진퇴로드(31a) 단부에 설치되는 견착블록(31b)을 포함하여 구성된 견착부재(33)가, 각 계측관(121, 122)에 투입된 시편(P)의 단부가 위치되는 계측모듈(120)의 4 모서리 외측에 각각 배치된 형태로 이루어진다.

본 실시예에서는 상기 계측모듈(120)의 4 모서리에 설치되어 견착블록(31b)을 수평으로 진퇴하는 견착 실린더(31)의 진퇴로드(31a) 및 이 진퇴로드(31a)에 고정된 견착블록(31b)이 계측모듈(120)의 각 모서리에 대각방향으로 진퇴하도록 구성하고 있으며, 따라서, 상기 각 견착블록(31b)은 각 각 계측관(121, 122)에 직교하여 진출입되는 투입모듈(10, 20)의 진퇴편(11c, 21c)과의 물리적인 간섭이 예방된 다.

그리하여, 본 실시예에 따른 상승모듈(30)의 견착부재(33)들은, 견착블록(31b)의 개량된 진입방향에 의해 투입모듈과의 간섭이 예방되므로, 각 투입모듈과의 물리적인 간섭을 예방하기 위해 상승모듈에 이송레일이나 이송 실린더를 포함하는 별도의 이송구조를 마련하지 아니하여도 된다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 철손 시험기용 시편 투입장치를 통한 시편의 투입과정은, 최초 도 5a와 도 5b와 같이 상기 제 1 투입모듈(10) 또는 제 2 투입모듈(20)의 흡착부(12)가, 후퇴된 가동자(11b, 21b)의 진퇴편(11c, 21c)에 적재대(12d, 22d)에 적재된 낱장의 시편(P)을 안착시킨다.

이때 시편(P)은, 진퇴편(11c, 21c)에 형성된 자석(11c-a, 21c-a)에 달라 붙어 안정된 고정상태를 이룩하게 되며, 이후 진퇴편(11c, 21c)은 가동자(11b, 21b)의 전진에 의해 계측모듈(120)에 형성된 계측관(121, 122)의 일편에 근접되게 위치된다.

이 상태에서, 도 5c와 같이 상기 가동자(11b, 21b)에 고정되어 시편(P)이 안착된 진퇴편(11c, 21c)의 후방에 위치된 이송부재(11d, 21d)는 전진하고, 이러한 이송부재(11d, 21d)의 전진에 의해 진퇴편(11c, 21c)에 안착된 시편(P)은 전방으로 밀려져 각 계측관(121, 122)으로 진입하게 된다.

이후, 상승모듈(30)은 도 5d와 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 제 1 투입모듈(10) 또는 제 2 투입모듈(20)에 의해 세로 계측관(121) 또는 가로 계측관(122)에 투입된 시편(P)들을 견착부재(33)를 통해 상승시켜 후속하여 투입되는 시편(P) 의 재 진입경로를 확보한다.

즉, 도 6에서 보는 바와 같이 상승모듈(30)의 각 견착 실린더(31)가 진퇴로드(31a)를 대각방향으로 신장시켜 견착블록(31b)을 통해 계측모듈(120)의 각 계측관(121, 122)의 양단에 형성된 시편(P)의 양단 저면을 견착하면, 도 7에서 보는 바와 같이 승강 실린더(32)는 승강로드(32a)를 통해 견착블록(31b)이 마련된 견착 실린더(31)의 상승시켜 견착블록(31b)에 견착된 시편(P)의 위상을 상승시키게 된다.

이러한 상승모듈(30)에 의해 계측관(121, 122)에 투입된 시편(P)의 위상이 상승되면, 각 계측관(121, 122)의 투입된 시편(P)과 계측관(121, 122)의 바닥면 사이에는, 제 1 투입모듈(10), 또는 제 2 투입모듈(20)에 의해 새로이 진입되는 시편(P)의 재 진입 경로(G)가 안정되게 확보된다.

이와 같이, 상승모듈(20)에 의해 세로 계측관(121) 또는 가로 계측관(122)에 투입된 시편(P)이 상승되어 후속적으로 투입되는 시편의 재 진입경로가 확보되면, 이후 제 2 투입모듈(20) 또는 제 1 투입모듈(10)은 도 5e와 같이 가로 계측관(122) 또는 세로 계측관(121)에 새로운 시편(P)을 투입하게 되며, 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈 및 상승모듈은 이러한 과정을 수회 반복함으로써, 계측모듈(120)에 시편(P)을 격자구조로 적층하게 된다.

도 1은 철손 시험기의 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 상태를 보여주는 것이고,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈을 구성하는 투입부의 상세구성을 보여주는 것이고,

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 상승모듈의 전체 구성을 보여주는 것이고,

도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈, 또는 제 2 투입모듈; 및 상승모듈을 통한 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 과정을 순차적으로 보여주는 것이고,

도 6과 도 7은 상기 도 5에서 'A'부분, 즉 상승모듈의 순차적인 작용상태를 확대하여 보여주는 것이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

1. 시편 투입장치

10. 제 1 투입모듈 11. 투입부

11a. 레일 11b. 가동자

11c. 진퇴편 11c-a. 자석

11d. 이송부재 11e. 지지롤러

12. 흡착부 12a. 로봇암

12b. 이동체 12c. 진공 흡착구

12d. 적재대

13. 견착 스토퍼

13a. 견착블록 13b. 수평 실린더

20. 제 2 투입모듈

21a. 레일 21b. 가동자

21c. 진퇴편 21c-a. 자석

21d. 이송부재 21e. 지지롤러

22. 흡착부 22a. 로봇암

22b. 이동체 22c. 진공 흡착구

22d. 적재대

23. 견착 스토퍼

23a. 견착블록 23b. 수평 실린더

30. 상승모듈 31. 견착 실린더

31a. 진퇴로드 31b. 견착블록

32. 승강 실린더 32a. 승강로드

33. 견착부재

100. 철손 시험기 110. 베이스 프레임

120. 계측모듈 121. 세로 계측관

122. 가로 계측관

Claims (3)

1. 계측모듈의 가장자리에 배설된 한 쌍의 세로 계측관의 바닥면에, 진퇴편에 안착된 시편을 진입시켜 투입하는 제 1 투입모듈과; 계측모듈의 가장자리에 배설된 한 쌍의 가로 계측관의 바닥면에, 진퇴편에 안착된 시편을 진입시켜 투입하는 제 2 투입모듈; 및 상기 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈에 의해 계측모듈의 각 계측관에 투입된 각 시편의 단부를 견착한 상태로 상승시켜, 각 계측관에 투입된 시편의 저면과 각 계측관의 바닥면 사이를 이격시키는 상승모듈을 포함하여 구성되며,

   상기 상승모듈은, 상하 신축되는 승강로드를 갖는 승강로드와; 상기 승강로드의 고정되며, 수평으로 신축하는 진퇴로드를 갖는 견착 실린더; 및 상기 견착 실린더의 진퇴로드의 단부에 설치되는 견착블록을 포함하여 구성된 견착부재가, 각 계측관에 투입된 시편의 단부가 위치되는 계측모듈의 4 모서리 외측에 각각 배치된 형태로 이루어져,

   상기 견착 실린더는 진퇴로드를 신장시켜 견착블록을 통해 계측모듈의 각 계측관의 양단에 돌출된 시편의 단부를 견착하고, 이 상태에서 승강 실린더는 승강로드를 신장시켜 견착 실린더를 상승시킴으로써, 계측모듈의 각 계측관에 투입된 시편의 상승을 도모하도록 구성되는 한편,

   상기 계측모듈의 견착블록은 수평으로 신축하는 견착 실린더의 진퇴로드에 의해 계측모듈의 각 모서리에 대각방향으로 진퇴하도록 구성되어서, 각 계측관에 시편을 투입하기 위해 계측관에 직교방향으로 진입하는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈의 진퇴편과의 물리적 간섭이 예방되도록 구성한 것을 특징으로 하는 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈은,

   수평레일을 따라 진퇴하는 가동자와, 상기 가동자의 전방에 배설된 한 쌍의 진퇴편, 및 상기 가동자에 고정되어 진퇴편에 안착된 시편을 전방으로 밀어서 각 계측관의 바닥면에 시편을 진입시키는 이송부재를 포함하여 구성된 투입부와;

   상기 투입부의 각 진퇴편에 시편을 낱장씩 진공 흡착하여 안착시키는 흡착부를 포함하여 구성되어,

   흡착부가 진퇴편에 시편을 안착시키면, 가동자의 전진에 의해 진퇴편은 계측모듈의 계측관에 근접되게 위치하고, 이 상태에서 이송부재는 전진하여 진퇴편에 안착된 시편을 밀어 계측관의 바닥면에 투입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시편의 안정된 상승구조를 갖는 철손 시험기용 시편 투입장치.

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