KR101997903B1 - 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너 및 이를 구비한 핸들러 - Google Patents

전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너 및 이를 구비한 핸들러 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너 및 이를 구비한 핸들러로서, 전자 부품 소자에 대한 테스트를 위해 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상에 정렬(align)시 하나의 구동원을 통한 동작 수행으로 상기 캐리어를 상기 테스트 공간 상에 위치시키면서 X축 방향과 Y축 방향의 정렬을 동시에 수행할 수 있는 얼라이너와 이를 구비한 핸들러를 제시한다.

Description

전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너 및 이를 구비한 핸들러 {Aligner and Handler for testing electronic parts}
본 발명은 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너 및 이를 구비한 핸들러에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 부품 소자에 대한 테스트를 위해 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상에 정렬(align)시 하나의 구동원을 통한 동작 수행으로 상기 캐리어를 상기 테스트 공간 상에 위치시키면서 X축 방향과 Y축 방향의 정렬을 동시에 수행할 수 있는 얼라이너와 이를 구비한 핸들러에 관한 것이다.
제조된 전자 부품 소자들은 불량 유무에 대한 테스트가 필수적으로 수행되며, 전자 부품 소자에 대한 전기적 또는 물리적 특성 등 각종 조건에 따른 테스트를 지원하는 장치로서 핸들러(Handler)가 이용된다.
일반적으로 전자 부품 소자를 배열한 캐리어를 테스트 공간 상에 위치시키고 테스트 프로세스가 진행되는데, 이때 테스트 공간 상에서 테스트 대상에 대한 위치 정렬(align)이 적절히 이루어지지 않을 경우에 전자 부품 소자에 대한 불량 유무 판단이 불가능하거나 판단 결과에 오류가 발생되므로 테스트 대상에 대한 위치 정렬을 위해 얼라이너가 구비된다.
테스트 공간 상의 X축 방향 및 Y축 방향 각각에 대하여 테스트 대상에 대한 위치를 정렬시키기 위해 각 방향마다의 정렬 장치가 구비되므로, 그에 따라 장치가 복잡해지고 그로 인해 테스트 장치를 구축하기 위해 상당한 비용이 소요되는 문제가 있다.
나아가서 전자 부품 소자를 배열한 캐리어를 수평 이동시키면서 테스트를 진행하는 인라인 공정 방식의 경우, 테스트 대상에 대한 위치 정렬이 수월할 수 있으나 전체적으로 테스트 장치를 설치하기 위한 충분한 공간이 필요하게 된다.
특허공개공보 제10-2008-0033783호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 전자 부품 소자들에 대한 테스트 프로세스의 수행에 있어서 테스트 공간 상에서 테스트 대상의 위치 정렬을 위해 X축 방향 및 Y축 방향 각각에 대한 정렬 장치가 구비되어야 하므로, 그에 따라 테스트 장치가 복잡해지고 그로 인해 테스트 장치를 구축하기 위해 상당한 비용이 소는 문제를 해결하고자 한다.
나아가서 전자 부품 소자를 배열한 캐리어를 수평 이동시키면서 테스트를 진행하는 인라인 공정 방식의 경우, 테스트 대상에 대한 위치 정렬이 수월할 수 있으나 전체적으로 테스트 장치를 설치하기 위한 충분한 공간이 요구되기에 이러한 문제를 해소할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너에 대한 일실시예는, 전자 부품 소자가 배열된 캐리어가 인입된 테스트 공간 상으로 전진하며 상기 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬(align)시키는 그립 유닛; 상기 그립 유닛의 길이 방향 끝단에 적어도 일부분이 접촉하여 설치되고, 일단이 회전축으로 상기 그립 유닛의 전진에 따라 타단이 상기 테스트 공간 내측으로 회전하며 상기 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 클램프 유닛; 및 상기 그립 유닛을 상기 테스트 공간 상으로 전진 또는 후진시키는 이동 수단이 설치되고, 상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 그립 유닛을 안내하며, 상기 그립 유닛의 이동에 따라 회전하는 클램프 유닛을 지지시키는 가이드 유닛을 포함하는 캐리어 그립 장치를 포함하며, 상기 이동 수단을 통한 상기 그립 유닛의 이동에 따라 상기 캐리어를 상기 테스트 공간 상의 X축 및 Y축 방향에 대하여 동시에 정렬하여 위치시킬 수 있다.
바람직하게는 상기 클램프 유닛은, 상기 가이드 유닛에 연결되어 상기 클램프 유닛을 지지시키면서 회전 가능한 회전핀; 상기 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 정렬 클램프; 및 일단에 상기 회전핀이 연결되고 타단에 상기 정렬 클램프가 설치되며, 상기 그립 유닛에 적어도 일부가 접촉되어 상기 그립 유닛의 전진에 따라 상기 회전핀을 축으로 상기 테스트 공간 내측으로 회전하는 센터링 블록을 포함할 수 있다.
보다 바람직하게는 상기 클램프 유닛은, 일측이 상기 가이드 유닛에 고정되고 타측이 상기 센터링 블록에 연결되어, 상기 그립 유닛의 전진에 따른 상기 센터링 블록의 회전으로 인해 신장되고, 상기 그립 유닛의 후진에 따라 복원력으로 상기 센터링 블록을 회전시켜 원위치로 복귀시키는 탄성체를 더 포함할 수도 있다.
여기서 상기 센터링 블록은, 상기 일단으로부터 상기 타단을 향해 곡선 또는 꺾인 형상으로 형성될 수 있다.
또한 상기 그립 유닛은, 상기 이동 수단에 의해 상기 테스트 공간 상으로 전진 또는 후진하며, 상기 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 그립 블록; 상기 그립 블록의 길이 방향 끝단으로부터 상기 센터링 블록의 외측면을 향해 돌출되어 형성된 캠 장착 블록; 및 상기 센터링 블록의 외측면과 접촉되도록 상기 캠 장착 블록에 설치되어, 상기 그립 블록의 전진에 따라 상기 센터링 블록의 측면을 밀면서 전방으로 이동하여 상기 센터링 블록의 타단을 상기 테스트 공간 내측으로 회전시키는 가이드 캠(cam)을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 그립 블록은, 상기 캐리어의 X축 방향 측면이 안착되어 상기 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 캐리어 안착부가 형성될 수 있다.
나아가서 상기 가이드 유닛은, 상기 이동 수단이 설치되며, 상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 그립 블록을 지지시키며 안내하는 하나 이상의 가이드 레일이 설치된 가이드 플레이트를 포함하며, 상기 그립 유닛은, 상기 그립 블록에 설치되며, 상기 가이드 레일과 맞물려 상기 가이드 레일을 따라 상기 그립 블록의 이동을 안내하는 레일 안내 블록을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는 본 발명에 따른 얼라이너에는 상기 테스트 공간 상에 상기 캐리어 그립 장치가 서로 대향하여 한 쌍으로 설치될 수 있다.
여기서 각각의 상기 캐리어 그립 장치는, 상기 그립 유닛의 길이 방향 양 끝단에 대응되는 한 쌍으로 상기 클램프 유닛이 설치될 수 있다.
또는 각각의 상기 캐리어 그립 장치는, 상기 그립 유닛의 길이 방향 한쪽 끝단에 대응되어 상기 클램프 유닛이 설치되되, 한 쌍의 상기 캐리어 그립 장치의 상기 클램프 유닛이 상기 테스트 공간 상에서 엇갈려 서로 대칭되도록 설치될 수도 있다.
또한 본 발명은 상기의 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너를 구비한 것을 특징으로 하는 핸들러를 제시한다.
바람직하게는 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상으로 승강시키는 캐리어 이송 수단을 더 포함하며, 상기 캐리어 이송 수단에 의해 상기 테스트 공간 상에 인입된 캐리어를 상기 얼라이너가 상기 테스트 공간 상의 X축 및 Y축 방향에 대하여 동시에 정렬하여 위치시킬 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전자 부품 소자에 대한 테스트를 위해 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상에 정렬시 하나의 구동원을 통한 동작 수행으로 상기 캐리어를 상기 테스트 공간 상에 위치시키면서 X축 방향과 Y축 방향의 정렬을 동시에 수행할 수 있게 된다.
특히, 본 발명에 따른 얼라이너를 구비한 핸들러의 경우, 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간으로 승강 및 하강시켜 테스트 프로세스를 진행함으로써 테스트를 위한 장치가 차지하는 공간을 획기적으로 줄일 수 있으며, 이때 캐리어의 정렬시 발생되는 끼임 현상의 문제 또한 해결할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너의 캐리어 그립 유닛에 대한 일실시예를 도시하며,
도 2a는 상기 도 1에서 A측 방향에 대한 캐리어 그립 유닛의 분리 사시도를 도시하며,
도 2b는 상기 도 1에서 B측 방향에 대한 캐리어 그립 유닛의 분리 사시도를 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너에 대한 일실시예를 도시하며,
도 4a 및 도 4b는 상기 도 3의 일실시예에 대한 동작도를 도시하며,
도 5는 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너에 대한 다른 실시예를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너가 구비된 핸들러에 대한 일실시예를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은, 전자 부품 소자에 대한 테스트를 위해 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상에 정렬(align)시 하나의 구동원을 통한 동작 수행으로 상기 캐리어를 상기 테스트 공간 상에 위치시키면서 X축 방향과 Y축 방향의 정렬을 동시에 수행할 수 있는 얼라이너와 이를 구비한 핸들러를 제시한다.
여기서, 전자 부품 소자란 카메라 모듈, 센서, 렌즈, 메모리 반도체 소자, 비메모리 반도체 소자, LED소자, 태양광 소자 등 다양한 전자 부품 소자를 의미하며, 본 발명에 따른 얼라이너와 핸들러에는 실시예를 통해 이하에서 설명하는 구성 이외에도 필요에 따라 해당 전자 부품 소자를 테스트하기 위한 일반적인 구성들이 구비될 수 있다.
먼저 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너에 대하여 실시예를 통해 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너의 캐리어 그립 유닛에 대한 일실시예를 도시한다.
본 발명에 따른 얼라이너를 구성하는 캐리어 그립 장치(100)는 개략적으로 가이드 유닛(110), 그립 유닛(120), 클램프 유닛(130a, 130b)을 포함할 수 있다.
그립 유닛(120)은, 전자 부품 소자가 배열된 캐리어가 인입된 테스트 공간 상으로 전진 또는 후진하며, 테스트 공간 상으로 전진시 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착되면서 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시킨다.
클램프 유닛(130a, 130b)은 그립 유닛(120)의 길이 방향 끝단에 적어도 일부분이 접촉하여 설치되고, 일단이 회전축으로 그립 유닛(120)의 전진에 따라 타단이 테스트 공간 내측으로 회전하면서 상기 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시킨다.
본 발명의 주된 특징 중 하나는 테스트 공간 상에 캐리어를 위치시키면서 X축 방향과 Y축 방향의 정렬을 동시에 수행하는 것인데 이와 관련되어 클램프 유닛(130a)에 대한 확대 부분을 참조하면, 그립 유닛(120)의 가이드 캠(124a)이 클램프 유닛(130a)의 외측면에 접촉된 상태에서 그립 유닛(120)이 테스트 공간 상으로 전진함에 따라 그립 유닛(120)의 가이드 캠(124a)이 전방으로 이동하면서 클램프 유닛(130a)의 외측면을 밀게 되며 이로 인해 클램프 유닛(130a)이 회전하게 된다. 그리고 클램프 유닛(130a)이 회전하면서 클램프 유닛(130a)의 정렬 클램프(135a)가 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 캐리어를 정렬시킨다.
가이드 유닛(110)에는 전자 부품 소자를 테스트하는 테스트 공간 상으로 그립 유닛(120)을 전진 또는 후진시키기 위한 이동 수단이 설치되고, 상기 이동 수단에 의해 이동되는 그립 유닛(120)을 안내하며, 그립 유닛(120)의 이동에 따라 회전하는 클램프 유닛(130a, 130b)을 지지시킨다.
이와 같이 본 발명에서는 하나의 이동 수단을 통해 그립 유닛(120)을 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착시키면서 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 동시에 그립 유닛(120)의 이동에 따라 클램프 유닛(130a, 130b)이 회전하면서 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 캐리어를 정렬시킴으로써, 한번에 테스트 공간 상의 X축 방향 및 Y축 방향에 대하여 캐리어를 정렬시킬 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 세부 구성을 실시예를 통해 좀더 구체적으로 살펴본다.
도 2a는 상기 도 1에서 A측 방향에서 바라 본 캐리어 그립 유닛의 분리 사시도를 도시하며, 도 2b는 상기 도 1에서 B측 방향에서 바라 본 캐리어 그립 유닛의 분리 사시도를 도시한다.
가이드 유닛(110)은 가이드 플레이트(111)를 포함하는데, 일례로서 가이드 플레이트(111)는 그립 유닛(120) 및 클램프 유닛(130a, 130b)의 하부에 위치하면서 그립 유닛(120) 및 클램프 유닛(130a, 130b)을 지지하고 각 동작을 지원하기 위한 구성이 구비된다.
가이드 플레이트(111)에는 후방부에 이동 수단 장착부(112)가 형성되어 이동 수단 장착부(112)에 이동 수단이 설치된다. 상기의 실시예에서는 이동 수단으로 그립 유닛(120)을 전진 및 후진시키기 위해 왕복 운동이 가능한 실린더(115)를 적용하였으며, 이는 하나의 예시로서 이외에도 그립 유닛(120)을 전진 및 후진시킬 수 있는 다양한 이동 수단이 필요에 따라 선택적으로 적용될 수 있다.
왕복 운동 실린더(115)에 의한 그립 유닛(120)의 전진 및 후진이 원활하게 이루어질 수 있도록 이동 수단 장착부(112)는 일정 높이를 갖도록 형성될 수 있으며, 이동 수단 장착부(112)에 왕복 운동 실린더(115)가 설치되고 왕복 운동 실린더(115)의 실린더 로드(116)가 그립 유닛(120)의 그립 블록(121) 후방에 형성된 실린더 로드 연결홈(122)에 결합된다.
가이드 플레이트(111)에는 왕복 운동 실린더(115)에 의해 이동되는 그립 유닛(120)을 지지시키며 안내하는 가이드 레일(113a, 113b)이 구비되는데, 바람직하게는 그립 유닛(120)의 하중을 분산시키면서 안정적으로 그립 유닛(120)의 이동을 지원할 수 있도록 왕복 운동 실린더(115)의 양측으로 가이드 레일(113a, 113b)이 구비될 수 있다. 물론 가이드 레일(113a, 113b)의 수와 위치는 적절하게 변경될 수 있다.
그리고 가이드 플레이트(111)의 길이 방향 양 끝단에는 그립 유닛(120)의 길이에 대응되는 위치에 클램프 유닛 장착부(114a, 114b)가 형성되어 클램프 유닛(130a, 130b)을 지지시키면서 자유로운 작동을 지원한다.
다음으로 그립 유닛(120)을 살펴보면, 그립 블록(121)은 왕복 운동 실린더(115)에 의해 테스트 공간 상으로 전진 또는 후진하면서 전진시 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 캐리어를 정렬시킨다.
왕복 운동 실린더(115)에 의한 그립 블록(121)의 전진 또는 후진 운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 그립 블록(121)의 하면에는 가이드 플레이트(111)에 구비된 가이드 레일(113a, 113b)과 맞물려 가이드 레일(113a, 113b)을 따라 그립 블록(121)을 지지시키면서 이동을 안내하는 레일 안내 블록(123a, 123b)이 설치될 수 있다. 이때 레일 안내 블록(123a, 123b)은 가이드 레일(113a, 113b)의 형태, 수, 위치에 따라 그에 맞게 변경되거나 변형될 수 있다.
바람직하게는 그립 블록(121)의 전방 면은 캐리어의 X축 방향의 길이를 충분히 수용할 수 있을 정도의 길이를 갖고 캐리어의 X축 방향 면과 대응되는 형상으로 형성됨으로써, 그립 블록(121)의 전방 면에 캐리어의 X축 방향 측면이 전체적으로 밀착되어 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 캐리어를 보다 쉽고 정확하게 정렬시킬 수 있게 된다. 이때 캐리어의 X축 방향을 정렬시키면서 안정적으로 캐리어의 위치가 유지되면서 지지될 수 있도록 그립 블록(121)의 전방 면에는 캐리어 안착부(126)가 형성되어 캐리어의 X축 방향 측면이 캐리어 안착부(126)에 안착될 수 있다.
또한 그립 유닛(120)은 캠 장착 블록(124a, 124b)와 가이드 캠(125a, 125b)를 포함하는데, 캠 장착 블록(124a, 124b)은 그립 블록(121)의 길이 방향 끝단으로부터 클램프 유닛(130a, 130b)의 외측면을 향해 돌출되어 형성되며, 캠 장착 블록(124a, 124b)에 가이드 캠(cam)(125a, 125b)이 클램프 유닛(130a, 130b)의 외측면에 접촉되도록 설치된다.
이때, 가이드 캠(125a, 125b)은 클램프 유닛(130a, 130b)의 센터링 블록(133a, 133b)에 형성된 센터링 가이드(134a, 134b)에 접촉되도록 설치되며, 그립 블록(121)의 전진에 따라 가이드 캠(125a, 125b)이 전방으로 이동하면서 센터링 블록(133a, 133b)의 센터링 가이드(134a, 134b)를 밀어내는 힘이 전달되어 센터링 블록(133a, 133b)이 회전핀(132a, 132b)을 회전축으로 테스트 공간의 내측으로 회전하게 된다. 바람직하게는 센터링 가이드(134a, 134b)를 밀어내는 가이드 캠(125a, 125b)의 힘이 마찰력을 최소화시키면서 원활하게 전달될 수 있도록 가이드 캠(125a, 125b)이 베어링 등으로 형성되거나 또는 가이드 캠(125a, 125b)과 센터링 가이드(134a, 134b)가 서로 맞물리는 톱니 형상으로 형성될 수도 있다.
그립 유닛(120)과 연동하는 클램프 유닛(130a, 130b)을 살펴보면, 클램프 유닛(130a, 130b)은 일단을 회전축으로 하여 타단이 테스트 공간 내측으로 회전하는 센터링 블록(133a, 133b)을 포함하며, 센터링 블록(133a, 133b)에는 그립 블록(121)의 가이드 캠(125a, 125b)과 접촉되는 센터링 가이드(134a, 134b)가 형성되어 그립 블록(121)의 전진에 따라 가이드 캠(125a, 125b)이 이동하면서 센터링 가이드(134a, 134b)를 밀어내는 힘이 전달됨으로써 이를 통해 센터링 블록(133a, 133b)이 회전하게 된다.
이를 위해 센터링 블록(133a, 133b)의 일단에는 회전핀(132a, 132b)이 체결되며, 회전핀(132a, 132b)은 가이드 플레이트(111)의 클램프 유닛 장착부(114a, 114b)에 연결되어 클램프 유닛(130a, 130b)을 지지시키면서 회전 가능하도록 동작한다. 그리고 센터링 블록(133a, 133b)의 타단에는 정렬 클램프(135a, 135b)가 장착되어 센터링 블록(133a, 133b)의 타단이 테스트 공간 내측으로 회전시에 정렬 클램프(135a, 135b)가 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 캐리어를 정렬시킨다. 상기 실시예에서는 정렬 클램프(135a, 135b)가 원통형의 베어링 형태로 도시되었는데, 이에 국한되지 않고 정렬 클램프의 측면에 캐리어 두께에 대응되는 홈이 형성되는 등 안정적으로 캐리어에 위치를 정렬시키면서 캐리어에 외력에 따른 스트레스가 최소화될 수 있는 다양한 구성이나 구조로 정렬 클램프는 변경이나 변형될 수 있다.
여기서, 센터링 블록(133a, 133b)은 상기 실시예에 도시된 바와 같이 일단으로부터 타단을 향해 꺾인 형상으로 형성될 수 있고 또는 일단으로부터 타단을 향해 곡선 형상으로 형성됨으로써 센터링 블록(133a, 133b)이 적은 각도로 회전하는 경우에도 정렬 클램프(135a, 135b)가 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착될 수 있게 되는데, 이와 같은 센터링 블록(133a, 133b)의 필요에 따라 형태는 적절하게 변형될 수 있다.
나아가서 클램프 유닛(130a, 130b)은 탄성체(136a, 136b)를 포함할 수 있는데, 탄성체(136a, 136b)는 일측이 가이드 유닛 플레이트(111)의 클램프 유닛 장착부(114a, 114b)에 고정된 탄성체 고정핀(131a, 131b)에 연결되고 타측이 센터링 블록(133a, 133b)에 연결된다.
이와 같은 구성을 통해 그립 블록(121)의 전진에 따른 가이드 캠(125a, 125b)의 이동으로 센터링 가이드(134a, 134b)를 밀어서 센터링 블록(133a, 133b)이 회전함에 따라 탄성체(136a, 136b)가 신장되어 에너지가 축적되고, 그립 블록(121)의 후진에 따른 가이드 캠(125a, 125b)의 이동으로 센터링 가이드(134a, 134b)를 밀어내는 힘이 제거되면 탄성체(136a, 136b)에 축적된 에너지에 따른 복원력으로 센터링 블록(133a, 133b)을 당겨서 회전시킴으로써 센터링 블록(133a, 133b)이 원위치로 복귀된다.
이상에서 살펴본 본 발명에 따른 캐리어 그립 장치로 구성된 얼라이너에 대하여 실시예를 통해 살펴본다.
도 3은 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너에 대한 일실시예를 도시한다.
본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너는 앞서 살펴본 본 발명에 따른 캐리어 그립 장치(200, 300)가 테스트 공간 상에서 서로 대향되는 한 쌍으로 구성되며, 각각의 캐리어 그립 장치(200, 300)에는 그립 유닛(220, 230)의 길이 방향 양 끝단에 대응되는 한 쌍으로 클램프 유닛(230a, 230b, 330a, 330b)이 설치된다.
상황에 따라서는 테스트 공간 상의 일측에는 단순히 캐리어의 위치만을 유지시키기 위한 지지 구성이 구비되고 타측에 하나의 캐리어 그립 장치가 구비되어 하나의 캐리어 그립 장치를 통해 테스트 공간 상에서 캐리어를 위치시키고 정렬을 수행할 수도 있으나, 보다 효과적인 정렬을 위해서는 상기 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 캐리어 그립 장치(200, 300)가 테스트 공간 상에 서로 대향되어 설치되는 것이 바람직하며, 또한 한 쌍의 캐리어 그립 장치(200, 300) 각각이 별개로 동작하여 캐리어(10)를 테스트 공간 상에 정렬시킬 수도 있으나 빠른 시간 내에 정확하게 캐리어(10)를 정렬시키기 위해서는 한 쌍의 캐리어 그립 장치(200, 300)가 상호 연동하여 동시에 동작하는 것이 바람직하다.
전자 부품 소자가 배열된 캐리어는 수평 이동하여 테스트 공간 상으로 인입될 수도 있으나 테스트 장치가 차지하는 공간을 보다 줄이기 위해 상기 도 3에 도시된 바와 같이 전자 부품 소자가 배열된 캐리어(10)가 테스트 공간의 하부로부터 승강하여 테스트 공간으로 인입될 수 있다.
테스트 공간 상으로 캐리어(10)가 인입되면 테스트 공간 양측에 서로 대응되어 한 쌍으로 설치된 캐리어 그립 장치(200, 300)가 캐리어(10)를 테스트 공간 상에 유지시키면서 X축 방향 및 Y축 방향에 대한 정렬을 동시에 수행하게 되는데, 이와 같은 동작 수행에 대하여 도 4a 및 도 4b에 도시된 동작도를 참조하여 설명한다.
캐리어(10)가 테스트 공간 상에 인입되면 상기 도 4a에 도시된 바와 같이 캐리어 그립 장치(200, 300)가 동작하는데, 가이드 유닛(210, 310)에 설치된 왕복 운동 실린더(215, 315)에 의해 그립 유닛(220, 320)이 테스트 공간으로 전진하면서 그립 유닛(220, 320)의 전진 동작에 따라 캐리어 그립 장치(200, 300) 각각에 한 쌍으로 설치된 클램프 유닛(230a, 230b, 330a, 330b)이 테스트 공간의 내측으로 회전하게 된다.
그에 따라 전자 부품 소자가 배열된 캐리어(10)의 X축 방향 측면이 그립 유닛(220, 320)의 캐리어 안착부(226, 326)에 안착되면서 그립 유닛(220, 320)에 의해 캐리어(10)가 테스트 공간의 X축에 대하여 정렬되게 된다.
또한 캐리어(10)에 대한 X축 방향의 정렬이 이루어지면서 동시에 그립 유닛(220, 320)의 전진에 따라 클램프 유닛(230a, 230b, 330a, 330b)이 테스트 공간의 내측으로 회전하면서 정렬 클램프(235a, 235b, 335a, 335b)가 캐리어(10)의 Y축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 캐리어(10)를 정렬시키게 된다.
이와 같은 동작에 따라 상기 도 4b에 도시된 바와 같이 그립 유닛(220, 320)에 의해 테스트 공간의 X축에 대하여 캐리어(10)의 상면과 하면이 정렬되는 동시에 그립 유닛(220, 320)의 동작에 따라 연동하는 클램프 유닛(230a, 230b, 330a, 330b)에 의해 테스트 공간의 Y축에 대하여 캐리어(10)의 양측면이 정렬되므로, 빠른 시간에 캐리어(10)의 4면에 대한 정확한 정렬이 가능하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너에 대한 다른 실시예를 도시한다.
상기 도 5의 본 발명에 따른 얼라이너의 실시예에서 본 발명에 따른 캐리어 그립 장치(400, 500)는 테스트 공간 상에서 서로 대향되는 한 쌍으로 구성되는데, 여기서 캐리어 그립 장치(400, 500) 각각은 그립 유닛(420, 520)의 길이 방향 한쪽 끝단에 대응되어 하나의 클램프 유닛(430, 530)이 구비되며, 한 쌍의 캐리어 그립 장치(400, 500)의 클램프 유닛(430, 530)이 테스트 공간 상에서 엇갈려 서로 대칭되도록 설치된다.
이와 같은 상기 도 5의 실시예에서도 캐리어(10)가 테스트 공간 상에 인입되면 캐리어 그립 장치(400, 500)가 상호 동작하는데, 가이드 유닛(410, 510)에 설치된 왕복 운동 실린더(415, 515)에 의해 그립 유닛(420, 520)이 테스트 공간으로 전진하면서 그립 유닛(420, 520)의 전진 동작에 따라 캐리어 그립 장치(400, 500) 각각에 설치된 클램프 유닛(430, 530)이 테스트 공간의 내측으로 회전하게 된다.
그에 따라 전자 부품 소자가 배열된 캐리어(10)의 X축 방향 측면이 그립 유닛(420, 520)의 캐리어 안착부에 안착되면서 그립 유닛(420, 520)에 의해 캐리어(10)가 테스트 공간의 X축에 대하여 정렬되며, 동시에 클램프 유닛(430, 530)이 테스트 공간의 내측으로 회전하면서 정렬 클램프(435, 535)가 캐리어(10)의 Y축 방향 측면에 밀착되어 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 캐리어(10)를 정렬시키게 된다.
이와 같은 동작에 따라 그립 유닛(420, 520)에 의해 테스트 공간의 X축에 대하여 캐리어(10)의 상면과 하면이 정렬되는 동시에 하나의 클램프 유닛(430)에 의해서는 테스트 공간의 Y축에 대하여 캐리어(10)의 좌측면이 정렬되고, 다른 하나의 클램프 유닛(530)에 의해서는 테스트 공간의 Y축에 대하여 캐리어(10)의 우측면이 정렬됨으로써, 캐리어(10)의 4면에 대한 정렬이 이루어질 수 있다.
나아가서 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너를 핸들러에 장착함으로써 테스트 장치 구축을 위한 공간을 획기적으로 줄이면서도 동시에 테스트 대상에 대한 정확한 정렬이 가능하게 되는데, 이와 관련하여 도 6은 본 발명에 따른 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너가 구비된 핸들러에 대한 일실시예를 도시한다.
본 발명은 카메라 모듈, 센서, 렌즈, 메모리 반도체 소자, 비메모리 반도체 소자, LED 소자, 태양광 소자 등 다양한 전자 부품 소자에 대한 테스트를 위해 적용될 수 있는데, 전자 부품 소자의 종류에 따라 테스트에 대한 구성은 다양하게 변형될 수 있기에 본 발명에 대하여 용이하게 설명하기 위해 상기 도 6에서는 전자 부품 소자의 테스트 자체를 위한 구성은 생략하고 본 발명에 따른 얼라이너가 핸들러 상에 장착된 구성만을 간략하게 도시한다.
상기 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 핸들러(600) 상에는 앞서 살펴본 본 발명에 따른 얼라이너(610)가 장착되는데, 얼라이너(610)에는 캐리어 그립 장치(610a, 610b)가 테스트 공간 상에서 서로 대향되는 한 쌍으로 구성되며, 필요에 따라 복수의 얼라이너가 순차적으로 장착될 수 있다.
얼라이너(610)를 구성하는 한 쌍의 캐리어 그립 장치(610a, 610b)의 사이 공간은 테스트 공간으로 그 하부에 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상으로 승강시키는 캐리어 이송 수단이 설치되어 상기 캐리어 이송 수단에 의해 캐리어가 테스트 공간 상으로 승강하면 한 쌍의 캐리어 그립 장치(610a, 610b)로 구성된 얼라이너(610)가 동작하여 캐리어를 테스트 공간 상에서 정렬시킨다.
여기서 테스트 공간 하부에는 순차적으로 복수의 캐리어가 적층되어 준비될 수 있으며 상층부터 순차적인 순서로 상기 캐리어 이송 수단이 캐리어를 테스트 공간 상으로 승강시킬 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 얼라이너를 구비한 핸들러의 경우, 전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간으로 승강 및 하강시켜 테스트 프로세스를 진행함으로써 테스트를 위한 장치가 차지하는 공간을 획기적으로 줄일 수 있으며, 이때 캐리어의 정렬시 발생되는 끼임 현상의 문제 또한 해결할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 캐리어,
100, 200, 300, 610a, 610b : 캐리어 그립 장치,
110, 210, 310, 410, 510 : 가이드 유닛,
111 : 가이드 플레이트,
112 : 이동 수단 장착부,
113a, 113b : 가이드 레일,
114a, 114b : 클램프 유닛 장착부,
115, 215, 315, 415, 515 : 왕복 운동 실린더,
116 : 실린더 로드,
120, 220, 320, 420, 520 : 그립 유닛,
121 : 그립 블록,
122 : 실린더 로드 연결홈,
123a, 123b : 레일 안내 블록,
124a, 124b : 캠 장착 블록,
125a, 125b : 가이드 캠,
126, 226, 326 : 캐리어 안착부,
130a, 130b, 230a, 230b, 330a, 330b, 430, 530 : 클램프 유닛,
131a, 131b : 탄성체 고정핀,
132a, 132b : 회전핀,
133a, 133b : 센터링 블록,
134a, 134b : 센터링 가이드,
135a, 135b, 235a, 235b, 335a, 335b, 435, 535 : 정렬 클램프,
136a, 136b : 탄성체,
600 : 핸들러,
610 : 얼라이너.

Claims (12)

  1. 전자 부품 소자가 배열된 캐리어가 인입된 테스트 공간 상으로 전진하며 상기 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬(align)시키는 그립 유닛; 상기 그립 유닛의 길이 방향 끝단에 적어도 일부분이 접촉하여 설치되고 일단이 회전축으로 상기 그립 유닛의 전진에 따라 타단이 상기 테스트 공간 내측으로 회전하며 상기 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 클램프 유닛; 및 상기 그립 유닛을 상기 테스트 공간 상으로 전진 또는 후진시키는 이동 수단이 설치되고 상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 그립 유닛을 안내하며 상기 그립 유닛의 이동에 따라 회전하는 클램프 유닛을 지지시키는 가이드 유닛을 포함하는 캐리어 그립 장치를 포함함으로써, 상기 이동 수단을 통한 상기 그립 유닛의 이동에 따라 상기 캐리어를 상기 테스트 공간 상의 X축 및 Y축 방향에 대하여 동시에 정렬하여 위치시키며,
    상기 클램프 유닛은, 상기 가이드 유닛에 연결되어 상기 클램프 유닛을 지지시키면서 회전 가능한 회전핀; 상기 캐리어의 Y축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 Y축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 정렬 클램프; 및 일단에 상기 회전핀이 연결되고 타단에 상기 정렬 클램프가 설치되며 상기 그립 유닛에 적어도 일부가 접촉되어 상기 그립 유닛의 전진에 따라 상기 회전핀을 축으로 상기 테스트 공간 내측으로 회전하는 센터링 블록을 포함하고,
    상기 그립 유닛은, 상기 이동 수단에 의해 상기 테스트 공간 상으로 전진 또는 후진하며 상기 캐리어의 X축 방향 측면에 밀착되어 상기 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 그립 블록; 상기 그립 블록의 길이 방향 끝단으로부터 상기 센터링 블록의 외측면을 향해 돌출되어 형성된 캠 장착 블록; 및 상기 센터링 블록의 외측면과 접촉되도록 상기 캠 장착 블록에 설치되어 상기 그립 블록의 전진에 따라 상기 센터링 블록의 측면을 밀면서 전방으로 이동하여 상기 센터링 블록의 타단을 상기 테스트 공간 내측으로 회전시키는 가이드 캠을 포함하며,
    상기 가이드 유닛은, 상기 이동 수단이 설치되며 상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 그립 블록을 지지시키며 안내하는 하나 이상의 가이드 레일이 설치된 가이드 플레이트를 포함하고,
    상기 그립 유닛은, 상기 그립 블록에 설치되며 상기 가이드 레일과 맞물려 상기 가이드 레일을 따라 상기 그립 블록의 이동을 안내하는 레일 안내 블록을 더 포함하는,
    전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프 유닛은, 일측이 상기 가이드 유닛에 고정되고 타측이 상기 센터링 블록에 연결되어, 상기 그립 유닛의 전진에 따른 상기 센터링 블록의 회전으로 인해 신장되고, 상기 그립 유닛의 후진에 따라 복원력으로 상기 센터링 블록을 회전시켜 원위치로 복귀시키는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센터링 블록은, 상기 일단으로부터 상기 타단을 향해 곡선 또는 꺾인 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 그립 블록은, 상기 캐리어의 X축 방향 측면이 안착되어 상기 테스트 공간 상의 X축 방향에 대하여 상기 캐리어를 정렬시키는 캐리어 안착부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 테스트 공간 상에 상기 캐리어 그립 장치가 서로 대향하여 한 쌍으로 설치된 것을 특징으로 하는 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  9. 제 8 항에 있어서,
    각각의 상기 캐리어 그립 장치는,
    상기 그립 유닛의 길이 방향 양 끝단에 대응되는 한 쌍으로 상기 클램프 유닛이 설치된 것을 특징으로 하는 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  10. 제 8 항에 있어서,
    각각의 상기 캐리어 그립 장치는,
    상기 그립 유닛의 길이 방향 한쪽 끝단에 대응되어 상기 클램프 유닛이 설치되되, 한 쌍의 상기 캐리어 그립 장치의 상기 클램프 유닛이 상기 테스트 공간 상에서 엇갈려 서로 대칭되도록 설치된 것을 특징으로 하는 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너.
  11. 제 1 항에 기재된 전자 부품 소자 테스트를 위한 얼라이너를 구비한 것을 특징으로 하는 핸들러.
  12. 제 11 항에 있어서,
    전자 부품 소자가 배열된 캐리어를 테스트 공간 상으로 승강시키는 캐리어 이송 수단을 더 포함하며,
    상기 캐리어 이송 수단에 의해 상기 테스트 공간 상에 인입된 캐리어를 상기 얼라이너가 상기 테스트 공간 상의 X축 및 Y축 방향에 대하여 동시에 정렬하여 위치시키는 특징으로 하는 핸들러.
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