CN107726981B - 一种继电器衔铁位移量自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器衔铁位移量检测技术领域，尤其公开了一种继电器衔铁位移量自动检测机，包括第一工作台，设于第一工作台的至少一个用于检测继电器衔铁的位移量的检测装置及至少一个抓取继电器的第一机械手，检测装置包括用于承载继电器的固定架、位移感应器、对继电器通电的供电源，位移感应器检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，第一机械手将继电器移至固定架或者将继电器移出固定架，有益效果：通过在工作台安装承载继电器的固定架、设于固定架的位移感应器、用于对固定架所承载的继电器通电的供电源，感应器用于检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，在通、断电过程自动检测出衔铁的位移量，提高检测效率。

Description

一种继电器衔铁位移量自动检测机

技术领域

本发明涉及继电器衔铁位移量检测技术领域，尤其公开了一种继电器衔铁位移量自动检测机。

背景技术

电磁继电器中衔铁行程的大小影响继电器吸合或释放的性能。电磁继电器磁路在组装过程中，由于各零件存在着公差，以及各个装配模具的差异，磁路组装后，衔铁行程误差无法检测。目前仍没有专门检测衔铁行程大小的检测仪器，从而影响继电器的技术性能。CN202041140U提出一种检测继电器衔铁超行程的塞规，通过***衔铁与铁芯之间的第一塞片检测衔铁超行程的下限值，然后使第一塞片和第二塞片同时插到衔铁与铁芯之间，检测衔铁超行程的上限值，此方检测到的只是数值范围，无法得到精确值，再是塞规的厚度是一定的，同时塞进二块塞规，并不一定是超行程的上限值，上限值可能大于或小于塞规的2倍，因此塞规方法解决不了继电器衔铁行程测验实质问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动检测衔铁位移量的检测机，在通、断电过程自动检测出衔铁的位移量，提高检测效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种继电器衔铁位移量自动检测机，包括第一工作台，还包括设置于第一工作台的至少一个检测装置及至少一个抓取继电器的第一机械手，检测装置用于检测继电器衔铁的位移量；所述检测装置包括用于承载继电器的固定架、设于固定架的位移感应器、用于对固定架所承载的继电器通电的供电源，位移感应器用于检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，第一机械手用于将继电器移至固定架或者将继电器移出固定架。

进一步的，所述固定架包括用放置继电器的台板、用于夹持继电器的夹件、与夹件抵触的推板及用于推动推板运动的第一驱动源，所述夹件的中部转动连接于台板，所述推板滑动连接于固定架，所述推板的一端与第一驱动源连接，所述推板的另一端与夹件的一端抵触，夹件的另一端用于夹持继电器。

进一步的，还包括用于装载第一机械手的滑动板，所述滑动板滑动连接于第一工作台。

进一步的，所述第一机械手包括第一夹件组件和第二夹件组件，滑动板的两端分别与第一夹件组件和第二夹件组件连接。

进一步的，还包括用于输送继电器的输送线体，所述输送线体设置于第一工作台。

进一步的，所述输送线体包括用于输送待检继电器或合格继电器的第一输送轨道及用于输送不合格继电器的第二输送轨道，所述第一输送轨道与第二输送轨道平行设置。

进一步的，还包括设于第一输送轨道的至少一个定位件，所述定位件装设于第一输送轨道的本体件、滑动连接于本体件的挡块及用于感应继电器的感应件。

进一步的，还还包括设置于第二输送轨道的至少一个第二挡件，所述第二挡件设置于第二输送轨道的输出端。

进一步的，还包括设于第一工作台的进料推动装置，所述进料推动装置设于第一输送轨道的输入端。

进一步的，还包括设于第一工作台的取料装置，所述取料装置包括若干第三夹件组件及用于驱动第三夹件组件移动的第三气杆，所述第三夹件组件设于第一输送轨道的输出端。

本发明的有益效果：通过在工作台安装承载继电器的固定架、设于固定架的位移感应器、用于对固定架所承载的继电器通电的供电源，感应器用于检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，在通、断电过程自动检测出衔铁的位移量，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的检测装置结构示意图；

图3为本发明的检测装置立面剖视示意图；

图4为本发明的第一夹件组件结构示意图；

图5为本发明的第二夹件组件结构示意图；

图6为本发明的第一输送轨道结构示意图；

图7为本发明的第二输送轨道结构示意图；

图8为本发明的取料装置结构示意图。

附图标记包括：

1—第一工作台 2—检测装置 21—固定架

211—台板 212—夹件 213—推板

214—第一驱动源 22—位移感应器 221—红外线

23—校正器 4—滑动板 3—第一机械手

31—第一夹件组件 32—第二夹件组件 311—第一纵向气杆

312—第一夹线包 313—第一横向电机 5—输送线体

51—第一输送轨道 52—第二输送轨道 53—定位件

54—挡块 55—感应件 56—第二挡件

6—进料推动装置 61—第一推动气杆 62—第二推动气杆

7—取料装置 71—第三夹件组件 72—第三气杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2，本发明的一种继电器衔铁位移量自动检测机，包括第一工作台1，还包括设置于第一工作台1的至少一个检测装置2及至少一个抓取继电器的第一机械手3，检测装置2用于检测继电器衔铁的位移量；所述检测装置2包括用于承载继电器的固定架21、设于固定架21的位移感应器22、用于对固定架21所承载的继电器通电的供电源，位移感应器22用于检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，第一机械手3用于将继电器移至固定架21或者将继电器移出固定架21。

具体的，本实施例中，通过第一机械手3将待检测继电器放在固定架21，固定架21上端部一侧安装有位移感应器22，位移感应器22发出红外线221，位移感应器22发出的红外线221的光点落在衔铁的上端部，通过供电源(图中未画出)对继电器通电，衔铁通电前的初始位置与通电后的位置发生水平变化，衔铁位置的位移量通过位移感应器22显示器显示出，如果位移量在设定的数值范围内，则表示此继电器合格，反正，则为不合格品，在与位移感应器22相对的另一侧设有用于校正继电器的校正器23，校正器23通过两个气缸分别实现水平和垂直位置的移动，满足对不同空间坐标下继电器校正的需求。

有益效果：通过在工作台安装承载继电器的固定架、设于固定架的位移感应器、用于对固定架所承载的继电器通电的供电源，感应器用于检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，在通、断电过程自动检测出衔铁的位移量，提高衔铁的检测效率。

请参阅图3，所述固定架21包括用放置继电器的台板211、用于夹持继电器的夹件212、与夹件212抵触的推板213及用于推动推板213运动的驱动源214，所述夹件212的中部转动连接于台板211，所述推板213滑动连接于固定架21，所述推板213的一端与驱动源214连接，所述推板213的另一端与夹件212的一端抵触，夹件212的另一端用于夹持继电器。

具体的，本实施例中，继电器放置在台板211，驱动源214采用电机，夹件212的数量为两个，两个夹件212对称安装于台板211，推板213的数量为两个，两个推板213对称并滑动安装于固定架21，电机转动，推动推板213上下运动，在推板213的推动下，两个夹件212的一端同时被向上顶起，夹件212绕安装轴转动，两个夹件212的上端同时向中心方向转动，对称夹持在继电器的两侧，实现夹持力的对称性及均匀性，固定继电器，实现检测数值的真实性。

还包括用于装载第一机械手3的滑动板4，所述滑动板4滑动连接于第一工作台1。

具体的，本实施例中，还设置有滑动板4，第一机械手3的数量为五个，五个第一机械手3并列安装在滑动板4，滑动板4的两端分别安装滑动组件，实现在第一工作台1一端的目的，实现第一机械手3远距离取放继电器的目的。

请参阅图1、图4至图7，所述第一机械手3包括第一夹件组件31和第二夹件组件32，滑动板4的两端分别与第一夹件组件31和第二夹件组件32连接。

还包括用于输送继电器的输送线体5，所述输送线体5设置于第一工作台1。

所述输送线体5包括用于输送待检继电器或合格继电器的第一输送轨道51及用于输送不合格继电器的第二输送轨道52，所述第一输送轨道51与第二输送轨道52平行设置。

具体的，本实施例中，固定架21的数量为五个，五个固定件21并排安装于第一工作台1，第一夹件组件31和第二夹件组件32的数量分别为五个，其中一个固定架21、一个第一夹件组件31及一个第二夹件组件32为一组，呈直线分布，在固定件21的另一侧安装有输送线体5，输送线体5的输送方向垂直于固定件21与第一机械手3形成的直线方向，输送线体5包括第一输送轨道51和第二输送轨道52，待检继电器放置在第一输送轨道51，第一夹件组件31通过滑动板4滑动，第一夹件组件31移动至第一输送轨道51，通过第一纵向气杆311垂直移动第一夹线包312夹取继电器，当然，当继电器的水平位置与设定位置有偏差时，第一横向电机313驱动第一夹线包312的水平移动，实现灵活夹取继电器的目的，接着将夹持的继电器放在固定架21，检测完毕的合格继电器被第一夹件组件31夹取后再移动放置在第一输送轨道51，不合格继电器被第二夹件组件32夹取后再移动放置在第二输送轨道52，合格继电器送至下一个工序，将不合格继电器送至返修工序。

还包括设于第一输送轨道51的至少一个定位件53，所述定位件53包括装设于第一输送轨道51的本体件、滑动连接于本体件的挡块54及用于感应继电器的感应件55。

具体的，本实施例中，在第一输送轨道51间距设置有五个定位件53，五个定位件53分别与五个固定架21对应设置，当继电器在第一输送轨道51被输送时，五个感应件55依次感应到继电器时，挡块54被弹出，挡住继电器，此继电器停止移动，待第一机械手3取件。

还包括设置于第二输送轨道52的至少一个第二挡件56，所述第二挡件56设置于第二输送轨道52的输出端。

具体的，本实施例中，为防止不合格继电器在第二输送轨道52被输送时掉落的现象，设置有第二挡件56的一端固定于第一工作台1，第二挡件56的另一端设在第二输送轨道52的输出端。

还包括设于第一工作台1的进料推动装置6，所述进料推动装置6设于第一输送轨道51的输入端。

具体的，本实施例中，第一输送轨道51的输入端设有用于将继电器依次顺序摆放整齐的推动装置6，推动装置6包括第一推动气杆61和第二推动气杆62，第一推动气杆61用于将继电器推至指定位置，第二推动气杆62用于将继电器推送至第一输送轨道51内。

请参阅图8，还包括设于第一工作台1的取料装置7，所述取料装置7包括若干第三夹件组件71及用于驱动第三夹件组件71移动的第三气杆72，所述第三夹件组件71设于第一输送轨道51的输出端1。

在第一输送轨道51的末端还设有五个第三夹件组件71，将检测合格的继电器夹取然后放置下一个生产工序。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种继电器衔铁位移量自动检测机，包括第一工作台(1)，其特征在于：还包括设置于第一工作台(1)的至少一个检测装置(2)及至少一个抓取继电器的第一机械手(3)，检测装置(2)用于检测继电器衔铁的位移量；所述检测装置(2)包括用于承载继电器的固定架(21)、设于固定架(21)的位移感应器(22)、用于对固定架(21)所承载的继电器通电的供电源，位移感应器(22)用于检测继电器通电与断电两种状态时衔铁的位移量，第一机械手(3)用于将继电器移至固定架(21)或者将继电器移出固定架(21)；

所述固定架(21)包括用放置继电器的台板(211)、用于夹持继电器的夹件(212)、与夹件(212)抵触的推板(213)及用于推动推板(213)运动的第一驱动源(214)，所述夹件(212)的中部转动连接于台板(211)，所述推板(213)滑动连接于固定架(21)，所述推板(213)的一端与第一驱动源(214)连接，所述推板(213)的另一端与夹件(212)的一端抵触，夹件(212)的另一端用于夹持继电器。

2.根据权利要求1所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：还包括用于装载第一机械手(3)的滑动板(4)，所述滑动板(4)滑动连接于第一工作台(1)。

3.根据权利要求2所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：所述第一机械手(3)包括第一夹件组件(31)和第二夹件组件(32)，滑动板(4)的两端分别与第一夹件组件(31)和第二夹件组件(32)连接。

4.根据权利要求1所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：还包括用于输送继电器的输送线体(5)，所述输送线体(5)设置于第一工作台(1)。

5.根据权利要求4所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：所述输送线体(5)包括用于输送待检继电器或合格继电器的第一输送轨道(51)及用于输送不合格继电器的第二输送轨道(52)，所述第一输送轨道(51)与第二输送轨道(52)平行设置。

6.根据权利要求5所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：还包括设于第一输送轨道(51)的至少一个定位件(53)，所述定位件(53)包括装设于第一输送轨道(51)的本体件、滑动连接于本体件的挡块(54)及用于感应继电器的感应件(55)。

7.根据权利要求5所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：还还包括设置于第二输送轨道(52)的至少一个第二挡件(56)，所述第二挡件(56)设置于第二输送轨道(52)的输出端。

8.根据权利要求5所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：还包括设于第一工作台(1)的进料推动装置(6)，所述进料推动装置(6)设于第一输送轨道(51)的输入端。

9.根据权利要求5所述的继电器衔铁位移量自动检测机，其特征在于：还包括设于第一工作台(1)的取料装置(7)，所述取料装置(7)包括若干第三夹件组件(71)及用于驱动第三夹件组件(71)移动的第三气杆(72)，所述第三夹件组件(71)设于第一输送轨道(51)的输出端。