CN108015460B - 层板加工生产线及加工层板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种层板加工生产线，包括依次设置的进料机构、打塞装置、焊塞装置以及出料机构；进料机构将层板边框焊接固定并将层板输送至打塞装置；打塞装置用于将铁塞安装至层板的两侧的边框内；焊塞装置用于将层板与安装至层板边框内的铁塞焊接固定；出料机构输出层板。本发明所述的层板加工生产线及加工层板的方法，通过进料机构、打塞装置、焊塞装置与出料机构之间的配合，提高了层板的加工效率。

Description

层板加工生产线及加工层板的方法

技术领域

本发明涉及层板加工技术领域，尤其是涉及一种层板加工生产线及加工层板的方法。

背景技术

家具生产中，层板常常作为隔层板安装在家具框架内，但由于层板的两侧是空心的，因此在安装层板前，需在层板的两侧安装铁塞，并将铁塞与层板焊接，使层板通过铁塞以安装到家具框架上，图1所示的层板101，其两侧边缘经过多次弯折形成为矩形筒状的边框102，经过将边缘首端焊接固定后，矩形筒状的边框102固定，然后在边框102的两端打塞加入铁塞103，然后在通过焊接机构将铁塞103与边框102的内表面焊接，如此，铁塞103固定地设置在边框102内两端，如此以便于层板的使用。然而，目前的家具生产中，大多采用人工的方式为层板安装铁塞与焊接铁塞，加工的效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高加工效率的层板加工生产线及加工层板的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

层板加工生产线，包括依次设置的进料机构、打塞装置、焊塞装置以及出料机构；进料机构将层板边框焊接固定并将层板输送至打塞装置；打塞装置用于将铁塞安装至层板的两侧的边框内；焊塞装置用于将层板边框内的铁塞焊接固定；出料机构输出层板。

作为本发明进一步技术方案：进料机构包括依次设置的进料机械手、定位台、龙门焊接机以及移载机构，进料机械手用于抓取层板转移，定位台用于对层板定位；龙门焊接机用于对层板的两侧侧边焊接加工；龙门焊接机与定位台之间设有第一输送装置，用于将层板输送至龙门焊接机内；移载机构用于将层板输送至打塞装置。

作为本发明进一步技术方案：移载机构包括底座、滑动安装在底座上的移载结构，以及设置在移载结构上若干第二输送装置，底座的顶面平行设置有两滑轨以及位于滑轨之间的驱动气缸，移载结构滑动安装在两滑轨上，并与驱动气缸连接，以供在驱动气缸的带动下，移载结构于两滑轨上进行滑动；移载结构包括底板以及等间距排布设置在底板上的间隔板，相邻间隔板之间于底板上形成一安装空间，每一安装空间内设置有一第二输送装置。

作为本发明进一步技术方案：打塞装置包括第一机架、设置在第一机架顶面的输送结构以及用于安装铁塞的打塞结构；输送结构用于输送层板，打塞结构相对地设置在第一机架的顶面于输送结构的两侧，打塞结构包括安装板以及打塞组件，安装板设置在第一机架的顶面于输送结构的一侧，打塞组件包括双层安装座、振动盘以及推塞结构，双层安装座可滑动地安装在安装板上，双层安装座的顶层两端各安装有一所述振动盘，双层安装座的底层两端各滑动地安装有一所述推塞结构，振动盘与推塞结构之间设有入料轨道，入料轨道两端分别连接振动盘与推塞结构，铁塞从振动盘振出后，沿入料轨道输送至推塞结构内，推塞结构推动铁塞安装至层板两侧的边框一端内。

作为本发明进一步技术方案：推塞结构包括主体块、顶推气缸、侧推气缸以及顶塞气缸，主体块的顶部与入料轨道连接，主体块内垂直设有送料道，送料道的顶端与入料轨道连通，送料道的底端于一侧设有打塞位，顶推气缸设置在主体块的一端面，用于将铁塞从送料道的底端推动至打塞位，顶推气缸位于主体块的下方，并垂直设置在主体块临近输送结构的一侧，用于将层板顶起，顶塞气缸设置在主体块远离输送结构的一侧，用于推动位于打塞位的铁塞，使铁塞从打塞位安装至层板的一侧内。

作为本发明进一步技术方案：主体块临近输送结构的侧面上设有定位块，主体块的一端面设有卡位气缸，卡位气缸上设有卡位活动块，定位块与卡位活动块之间设有卡位空间，卡位空间与打塞位对应；顶推气缸将层板顶起，将层板的每一侧的边框对应卡持至卡位空间内。

作为本发明进一步技术方案：焊塞装置包括第二机架、设置在第二机架上的传送机构以及焊接结构，传送机构用于输送层板，焊接结构相对设置在传送机构的两侧，用于将已经安装在层板内的铁塞焊接至层板，提高铁塞在层板筒腔内的稳固性。

作为本发明进一步技术方案：传送机构包括滑轨架、滑动安装在滑轨架上的滑动件以及驱动气缸，滑轨架架设在第二机架上，滑轨架的一端延伸至打塞装置的上方，另一端延伸至出料机构的上方，滑轨架上设有平行的滑轨，滑动件滑动安装在滑轨上；滑动件上等间距地设有若干夹爪件，每一夹爪件上设有升降气缸，升降气缸带动夹爪件朝向第二机架伸缩；驱动气缸设置在滑轨架的一端，用于驱动滑动件于滑轨架的两端来回滑动。

作为本发明进一步技术方案：出料机构包括第三输送装置以及出料机械手，出料机械手设置在第三输送装置后端，出料机械手的两侧放置有置料板，以供出料机械手将层板码垛至置料板上。

作为本发明层板加工生产线的层板加工方法，如下：进料机构将层板边框焊接固定并将层板输送至打塞装置，打塞装置向层板的两侧边框安装铁塞，并将层板输送向焊塞装置，焊塞装置将层板与安装至层板边框内的铁塞焊接，并将焊塞加工后的层板输送至出料机构，出料机构输出层板，并将层板码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种层板加工生产线及加工层板的方法，通过进料机构、打塞装置、焊塞装置以及出料机构之间的配合，实现铁塞的自动化安装，以及层板与安装至层板内的铁塞的自动化焊接，有效地提高了层板的加工效率。

附图说明

图1为层板打塞过程的示意图。

图2为层板加工生产线的整体图。

图3为层板加工生产线的进料机构的结构图。

图4为层板加工生产线的移载机构的结构图。

图5为图4所示的移载机构的使用状态图。

图6为层板加工生产线的打塞装置结构图。

图7为层板加工生产线的打塞结构结构图。

图8为打塞结构的主体块的局部剖视图。

图9为层板加工生产线的焊塞装置结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种层板加工生产线，包括进料机构10、安装在进料机构10后端的打塞装置20、安装在打塞装置20后端的焊塞装置30以及安装在焊塞装置30后端的出料机构40。

请参阅图3，进料机构10包括进料机械手11、定位台12、龙门焊接机13以及移载机构14。进料机械手11末端设有夹爪结构111，夹爪结构111用于抓取层板转移；定位台12邻近进料机械手11设置，定位台12的两侧以及一端均设有定位气缸121，以供未加工的层板通过机械手11放置至定位台12上时，定位气缸121对层板推移到预设的位置进行定位；龙门焊接机13设置在定位台12一端，用于对层板的两侧侧边进行焊接加工；龙门焊接机13与定位台12之间设有第一输送装置131，用于将层板输送至龙门焊接机13内，第一输送装置131采用皮带输送结构；

移载机构14设置在龙门焊接机13相对定位台12的一端，用于将层板输送至打塞装置20。请参阅图4，移载机构14包括底座141、滑动安装在底座141上的移载结构142，以及设置在移载结构142上若干第二输送装置143。底座141的顶面安装有平行设置的两第一滑轨1411以及位于第一滑轨1411之间的第一驱动气缸1412，移载结构142滑动安装在两第一滑轨1411上，并与第一驱动气缸1412连接，以供在第一驱动气缸1412的带动下，移载结构142于两第一滑轨1411上滑动。

移载结构142包括底板1421以及等间距排布设置在底板1421上的间隔板1422，相邻间隔板1422之间于底板1421上形成一安装空间1423，每一安装空间1423内设置有一第二输送装置143，本实施例中，具有两个安装空间1423，对应地具有两个第二输送装置143，第二输送装置143采用皮带输送结构，并且向下倾斜以便于将层板传送至低处的打塞装置20。由于打塞装置20设有仅供一层板宽度的接收口201，通过设置多个第二输送装置143，配合移载结构142垂直于输送方向的依次移动，可以使传送至多个第二输送装置143上的层板依次输送至打塞装置20的接收口201。具体接收层板的过程请参阅图5，当若干块并排的层板经过龙门焊接机13并排地输送至第二输送装置143上，与接收口201相对应的第二输送装置143运行，其他的第二输送装置143停止转动，当与接收口201相对应的第二输送装置143的层板完成输送至打塞装置20的接收口201后，移载结构142在底座141上沿垂直于输送方向滑动，依次轮流到另一第二输送装置143与打塞装置20的接收口201对应时，则该第二输送装置143启动，相应地其他第二输送装置143停止运转，该与打塞装置20的接收口201对应第二输送装置143上的层板输送至打塞装置20的接收口上，如此循环，直至所有第二输送装置143上的层板输送至打塞装置20后，移载结构142于底座141上回位，从而实现进料机构10多排层板对打塞装置20的快速供料。可以理解，打塞装置20输送线较长且打塞速度快，可容置较多的层板在输送线上，因此仅需设置一个接收口201即可。

整个进料机构10的运作过程如下：进料机械手11通过夹爪结构111将若干层板(提供的层板侧边已经经过弯折呈矩形筒状，但弯折后的折边尚未焊接固定)放置至定位台12上，定位台12的定位气缸121完成对层板进行精确定位后，再次通过夹爪结构111将若干层板从定位台12表面移送至第一输送装置131上，如此可确保层板放置在第一输送装置131上的位置精度，因为若机械手直接从物料架上夹取的层板放置至第一输送装置131上，由于推料车推送过来的物料架每次位置固定不精准，且物料架上层板在推送过程易位置可能会稍微偏移，所以需要经过定位台12的定位后再经过机械手分别依次放置到并排的第一输送装置131上，可确保在第一输送装置131上的位置精度。第一输送装置131将层板输送至龙门焊接机13内，龙门焊接机13对层板的侧边进行焊接(如此，通过折边通过焊接后固成矩形筒)，第一输送装置131继续输送未焊接加工的层板至龙门焊接机13内，若干未焊接加工的层板推动若干已焊接加工的层板，以后一层板推动前一层板的方式，使若干已焊接加工的层板对应地推送至若干第二输送装置143上，每一第二输送装置143上承载一已焊接加工的层板，并在移载部142于底座141上滑动的过程，当每一第二输送装置143与打塞装置20的接收口201呈直线对应时，所述第二输送装置143上的层板将输送至打塞装置20上，直至所有第二输送装置143上的层板输送至打塞装置20后，移载结构142于底座141上回位。如此，进料机构10通过重复上述流程，向打塞装置20输送层板。

请参阅图6、图7，打塞装置20包括第一机架21、设置在第一机架21顶面的输送结构22以及用于安装铁塞的打塞结构23；输送结构22用于输送层板，打塞结构23相对地设置在第一机架21顶面于输送结构22的两侧。

打塞结构23包括安装板231以及打塞组件232，安装板231设置在机架21顶面于输送结构22的一侧，打塞组件232包括双层安装座233、振动盘234以及推塞结构24。双层安装座233可滑动地安装在安装板231上，双层安装座233的顶层两端各安装有一所述振动盘234，双层安装座233的底层两端各滑动地安装有一所述推塞结构24，振动盘234与推塞结构24之间设有入料轨道235，入料轨道235两端分别连接振动盘234与推塞结构24，铁塞从振动盘234振出后，沿入料轨道235输送至推塞结构24内，推塞结构24推动铁塞安装至层板两侧的边框一端内。

具体地，每一推塞结构24包括主体块241、顶推气缸242、侧推气缸243以及顶塞气缸244，主体块241的顶部与入料轨道235连接，结合参阅图8，主体块241内垂直设有送料道51，送料道51的顶端与入料轨道235连通，铁塞经过入料轨道235输送至送料道51内，送料道51的底端于一侧设有打塞位52；主体块241临近输送结构22的侧面上设有定位块53，主体块241的一端面设有卡位气缸54，卡位气缸54上设有卡位活动块55，定位块53与卡位活动块55之间设有用于固定层板的卡位空间56，卡位空间56与打塞位52对应；顶推气缸242设置在主体块241的另一端面，用于将铁塞从送料道51的底端推动至打塞位52；顶推气缸242位于主体块241的下方，并垂直设置在主体块241临近输送结构22的一侧，以供层板输送至两打塞结构23之间时，顶推气缸242将层板顶起，使层板的每一侧的边框对应卡持至卡位空间56内；顶塞气缸244设置在主体块241远离输送结构22的一侧，以供层板的一侧卡持于卡位空间56内时，顶塞气缸244推动位于打塞位52的铁塞，使铁塞从打塞位52安装至层板的一侧的边框内。

当层板经过移载机构14输送至输送结构22后，输送结构22输送层板至两打塞结构23之间，两打塞结构23将铁塞安装至层板的两侧的两端，然后输送结构22将完成铁塞安装的层板输送至焊塞装置30的一端。如此，打塞装置20通过重复上述流程，使铁塞安装至层板的两侧，并向焊塞装置30输送层板。

请参阅图2、图9，焊塞装置30包括第二机架31、设置在第二机架31上的传送机构32、焊接结构33，传送机构32用于将层板从打塞装置20输送至焊塞装置30，并从焊塞装置30输送至出料机构40。焊接结构33用于将已经安装在层板内的铁塞焊接至层板，提高铁塞在层板筒腔内的稳固性，焊接结构33相对设置在传送机构32的两侧。第二机架31设有顶升气缸(图未示)，顶升气缸位于两焊接结构33之间，用于将层板顶起至两焊接结构33内。

传送机构32包括滑轨架321、滑动安装在滑轨架321上的滑动件322以及用于驱动滑动件322于滑轨架321上来回滑动的第二驱动气缸323。滑轨架321架设在第二机架31上，滑轨架321的一端延伸至打塞装置20的上方，另一端延伸至出料机构40的上方，滑轨架321上设有平行的第二滑轨324，滑动件322滑动安装在第二滑轨324上。滑动件322上等间距地设有若干夹爪件325，每一夹爪件325上设有升降气缸326，升降气缸326带动夹爪件325朝向第二机架31伸缩，当升降气缸326带动夹爪件325朝向第二机架31伸出时，夹爪件325夹持层板。第二驱动气缸323设置在滑轨架321的一端，第二驱动气缸323的推杆与滑动件322连接，使滑动件322在第二驱动气缸323的带动下，在滑轨架321的两端来回滑动。

焊塞装置30的运作过程如下：驱动装置带动滑动件322在滑轨架321上来回滑动，并在滑动件322来回滑动的过程中，升降气缸326带动升降气缸326带动夹爪件325朝向第二机架31伸缩，以实现层板的输送。当滑动件322滑动至滑轨架321朝向打塞装置20的一端，升降气缸326带动夹爪件325伸出，夹爪件325夹持输送结构22上的层板，滑动件322向滑轨架321朝向出料机构40的一端滑动，夹爪件325抓取层板输送至第二机架31上。当层板输送至两焊接结构33之间时，升降气缸326带动夹爪件325回缩，第二机架31内的顶升气缸将层板顶起，焊接结构33将层板与安装至层板内的铁塞焊接。在层板完成焊塞加工后，顶升气缸回位，升降气缸326再次带动夹爪件325伸出，以夹持完成焊塞加工的层板。滑动件322滑动至滑轨架321朝向出料机构40的一端，从而使层板输送至第二机架31上。

如此，焊塞装置30通过重复上述流程，使层板与安装至层板内的铁塞焊接，并将完成焊塞加工的层板输送至出料机构40上。

出料机构40包括第三输送装置41以及出料机械手42，出料机械手42设置在第三输送装置41后端，出料机械手42的两侧放置有置料板43，以供出料机械手42将层板码垛至置料板43上。

出料机构40的运作过程如下：当焊塞装置30将完成焊塞加工的层板输送至出料机构40上时，第三输送装置41将完成焊塞加工的层板从临近焊塞装置30的一端输送至临近出料机械手42的一端，出料机械手42将输送至临近出料机械手42一端的层板码垛至两侧的置料板43上。

如此，出料机构40通过重复上述流程，使层板输出并码垛至两侧的置料板43。

本发明层板加工生产线的层板加工方法如下：进料机构10将层板边框焊接固定并将层板输送至打塞装置20，打塞装置20向层板的两侧边框安装铁塞，并将安装铁塞后的层板输送向焊塞装置30，焊塞装置30将层板与安装至层板边框内的铁塞焊接，并将焊塞加工后的层板输送至出料机构40，出料机构40输出焊塞加工后的层板，并将层板码垛。

综上所述，本发明层板加工生产线及加工层板的方法，通过进料机构10的进料机械手11上料，定位台12对层板定位，龙门焊接机13对层板的两侧侧边焊接加工，移载机构14对打塞装置20快速供料，打塞装置20对层板的安装两侧铁塞，焊塞装置30对层板与安装至层板内的铁塞焊接，出料机构40的出料机械手42出料码垛；如此，以进料机构10、打塞装置20、焊塞装置30以及出料机构40之间的配合，实现铁塞的自动化安装，以及层板与安装至层板内的铁塞的自动化焊接，有效地提高了层板的加工效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.层板加工生产线，其特征在于：包括依次设置的进料机构(10)、打塞装置(20)、焊塞装置(30)以及出料机构(40)；所述进料机构(10)将层板边框焊接固定并将层板输送至打塞装置(20)；打塞装置(20)用于将铁塞安装至层板的两侧的边框内；焊塞装置(30)用于将层板边框内的铁塞焊接固定；出料机构(40)输出层板；所述打塞装置(20)包括第一机架(21)、设置在第一机架(21)顶面的输送结构(22)以及用于安装铁塞的打塞结构(23)；输送结构(22)用于输送层板，打塞结构(23)相对地设置在第一机架(21)的顶面于输送结构(22)的两侧，打塞结构(23)包括安装板(231)以及打塞组件(232)，安装板(231)设置在第一机架(21)顶面于输送结构(22)的一侧，打塞组件(232)包括双层安装座(233)、振动盘(234)以及推塞结构(24)，双层安装座(233)可滑动地安装在安装板(231)上，双层安装座(233)的顶层两端各安装有一所述振动盘(234)，双层安装座(233)的底层两端各滑动地安装有一所述推塞结构(24)，振动盘(234)与推塞结构(24)之间设有入料轨道(235)，入料轨道(235)两端分别连接振动盘(234)与推塞结构(24)，铁塞从振动盘(234)振出后，沿入料轨道(235)输送至推塞结构(24)内，推塞结构(24)推动铁塞安装至层板两侧的边框一端内；所述焊塞装置(30)包括第二机架(31)、设置在第二机架(31)上的传送机构(32)以及焊接结构(33)，传送机构(32)用于输送层板，焊接结构(33)相对设置在传送机构(32)的两侧，用于将已经安装在层板内的铁塞焊接至层板，提高铁塞在层板筒腔内的稳固性。

2.根据权利要求1所述的层板加工生产线，其特征在于：所述进料机构(10)包括依次设置的进料机械手(11)、定位台(12)、龙门焊接机(13)以及移载机构(14)，进料机械手(11)用于抓取层板转移，定位台(12)用于对层板定位；龙门焊接机(13)用于对层板的两侧侧边焊接加工；龙门焊接机(13)与定位台(12)之间设有第一输送装置(131)，用于将层板输送至龙门焊接机(13)内；移载机构(14)用于将层板输送至打塞装置(20)。

3.根据权利要求2所述的层板加工生产线，其特征在于：所述移载机构(14)包括底座(141)、滑动安装在底座(141)上的移载结构(142)，以及设置在移载结构(142)上若干第二输送装置(143)，底座(141)的顶面平行设置有两第一滑轨(1411)以及位于第一滑轨(1411)之间的第一驱动气缸(1412)，移载结构(142)滑动安装在两第一滑轨(1411)上，并与第一驱动气缸(1412)连接，以供在第一驱动气缸(1412)的带动下，移载结构(142)于两第一滑轨(1411)上进行滑动；移载结构(142)包括底板(1421)以及等间距排布设置在底板(1421)上的间隔板(1422)，相邻间隔板(1422)之间于底板(1421)上形成一安装空间(1423)，每一安装空间(1423)内设置有一第二输送装置(143)。

4.根据权利要求1所述的层板加工生产线，其特征在于：所述推塞结构(24)包括主体块(241)、顶推气缸(242)、侧推气缸(243)以及顶塞气缸(244)，主体块(241)的顶部与入料轨道(235)连接，主体块(241)内垂直设有送料道(51)，送料道(51)的顶端与入料轨道(235)连通，送料道(51)的底端于一侧设有打塞位(52)，顶推气缸(242)设置在主体块(241)的一端面，用于将铁塞从送料道(51)的底端推动至打塞位(52)，顶推气缸(242)位于主体块(241)的下方，并垂直设置在主体块(241)临近输送结构(22)的一侧，用于将层板顶起，顶塞气缸(244)设置在主体块(241)远离输送结构(22)的一侧，用于推动位于打塞位(52)的铁塞，使铁塞从打塞位(52)安装至层板的一侧的边框内。

5.根据权利要求4所述的层板加工生产线，其特征在于：所述主体块(241)临近输送结构(22)的侧面上设有定位块(53)，主体块(241)的一端面设有卡位气缸(54)，卡位气缸(54)上设有卡位活动块(55)，定位块(53)与卡位活动块(55)之间设有卡位空间(56)，卡位空间(56)与打塞位(52)对应；顶推气缸(242)将层板顶起，将层板的每一侧的边框对应卡持至卡位空间(56)内。

6.根据权利要求1所述的层板加工生产线，其特征在于：所述传送机构(32)包括滑轨架(321)、滑动安装在滑轨架(321)上的滑动件(322)以及第二驱动气缸(323)，滑轨架(321)架设在第二机架(31)上，滑轨架(321)的一端延伸至打塞装置(20)的上方，另一端延伸至出料机构(40)的上方，滑轨架(321)上设有平行的第二滑轨(324)，滑动件(322)滑动安装在第二滑轨(324)上；滑动件(322)上等间距地设有若干夹爪件(325)，每一夹爪件(325)上设有升降气缸(326)，升降气缸(326)带动夹爪件(325)朝向第二机架(31)伸出或回缩；第二驱动气缸(323)设置在滑轨架(321)的一端，用于驱动滑动件(322)于滑轨架(321)的两端来回滑动。

7.根据权利要求1所述的层板加工生产线，其特征在于：所述出料机构(40)包括第三输送装置(41)以及出料机械手(42)，出料机械手(42)设置在第三输送装置(41)后端，出料机械手(42)的两侧放置有置料板(43)，以供出料机械手(42)将层板码垛至置料板(43)上。

8.一种权利要求1至7任一项所述的层板加工生产线的层板加工方法，其特征在于：所述进料机构(10)将层板边框焊接固定并将层板输送至打塞装置(20)，打塞装置(20)向层板的两侧边框安装铁塞，并将层板输送向焊塞装置(30)，焊塞装置(30)将层板与安装至层板边框内的铁塞焊接，并将焊塞加工后的层板输送至出料机构(40)，出料机构(40)输出层板，并将层板码垛。