CN204660872U - 一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，包括卸篮模组、中间运输模组和装篮模组，所述卸篮模组包括卸篮上部运输带、卸篮下部运输带和设置在卸篮上部运输带、卸篮下部运输带一端且可将卸篮上部运输带上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮输送到卸篮下部运输带的卸篮搬移模组，所述装篮模组包括装篮上部运输带、装篮下部运输带和设置在装篮上部运输带、装篮下部运输带一端且可将装篮下部运输带上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮输送到装篮上部运输带的装篮搬移模组，所述中间运输模组包括中间玻璃板输送皮带。该种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置在应用时具有玻璃板卸篮、装篮质量好，玻璃板装卸篮速度快、效率高，经济效益好等优点。

Description

一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃板装卸设备，特别是一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置。

背景技术

在玻璃板运输、装卸领域，现有技术普遍才有人工的装卸方式，工作过程粗糙，容易损伤玻璃板，同时玻璃板的装卸效率低下、经济效益差，严重影响本领域进一步向前发展。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案已解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，解决了现有装卸技术容易损伤玻璃、装卸速度不高、装卸效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，应用于玻璃板装卸领域，包括卸篮模组、中间运输模组和装篮模组，所述卸篮模组包括位置配合的卸篮上部运输带、卸篮下部运输带和设置在卸篮上部运输带、卸篮下部运输带一端且可将卸篮上部运输带上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮输送到卸篮下部运输带的卸篮搬移模组，所述装篮模组包括位置配合的装篮上部运输带、装篮下部运输带和设置在装篮上部运输带、装篮下部运输带一端且可将装篮下部运输带上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮输送到装篮上部运输带的装篮搬移模组，所述中间运输模组包括中间玻璃板输送皮带，所述玻璃板输送皮带可将卸篮模组上装满玻璃板的玻璃板运输篮上的玻璃板输送到装篮模组上空置的玻璃板运输蓝。

作为上述技术方案的改进，所述中间运输模组在中间玻璃板输送皮带两端设置有伸缩皮带，所述伸缩皮带可伸进玻璃板运输篮中将玻璃板从玻璃板运输篮中运输出来或将玻璃板运输进玻璃板运输篮中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃板运输篮包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上设置有多个用于承载玻璃钢的承载槽，四跟玻璃钢固定柱被固定后，相互之间的间距固定，不同玻璃板固定柱的承载槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距离与玻璃板的长度或宽度匹配，玻璃板插进玻璃板运输篮后，玻璃板的侧沿插进承载槽中并被装载起来。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮搬移模组和装篮搬移模组都包括有旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮上部运输带上输送的装满玻璃板的玻璃板运输篮到达其端部后进入到卸篮搬移模组，卸篮搬移模组的旋转组件驱动器连同玻璃板运输篮转动90度，进而卸篮搬移模组在其水平移动组件和竖直移动的驱动作用下将玻璃板运输篮搬移到位置匹配中间运输模组处，在同一时刻，装篮模组的装篮下部运输带将空置的玻璃板运输篮输送到端部，装篮搬移模组在其竖直移动组件的作用下来到与装篮下部运输带位置匹配处，进而使得空置的玻璃板运输篮进入到装篮搬移模组，进一步在装篮搬移模组的旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件的共同作用下到达位置配合中间运输模组的另一端，卸篮搬移模组和装篮搬移模组的位置匹配后，中间运输模组两端的伸缩皮带分别伸进装满玻璃板的玻璃板运输篮的最下端和空置的玻璃板运输篮的最上端，进一步卸篮搬移模组在其竖直移动组件的驱动作用下竖直方向下降，同时伸缩皮带开始运转，装满玻璃板的玻璃板运输篮最下部的玻璃板的下壁接触到伸缩皮带后被伸缩皮带搬移到中间运输模组中间的皮带中并进一步被另一伸缩皮带输送到空置的玻璃板运输篮的最上端的承载槽中，装满玻璃板的玻璃板运输篮每送出一块玻璃板，卸篮搬移模组下降间隔承载槽的相同距离，同时装载空置的玻璃板运输篮的装篮搬移模组上升间隔承载槽的相同距离，卸篮搬移模组上的玻璃板运输篮的玻璃被输送完后，玻璃板运输篮被卸篮搬移模组搬移到位置匹配卸篮组件的卸篮下部运输带处并被最终通过卸篮下部运输带输送回去循环使用，装篮搬移模组上的玻璃板运输篮被装满玻璃板后，玻璃板运输篮被装篮搬移模组搬移到位置匹配装篮组件的卸篮上部运输带处并被最终通过装篮上部运输带输送走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮模组、中间运输模组和装篮模组均具有皮带动力驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的动力驱动装置为驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸篮模组、中间运输模组和装篮模组军设有皮带松紧调节装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，该种装置通过皮带实现玻璃板的自动化卸篮、装篮，玻璃板的装卸速度快、装卸效率高，同时，该种装置消除了人工参与过程，避免人为损伤玻璃板，玻璃板的质量在装篮、卸篮过程中得到保障。该种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，解决了现有装卸技术容易损伤玻璃、装卸速度不高、装卸效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型中卸篮模组的装配示意图；

图3是本实用新型中装篮模组的装配示意图；

图4是本实用新型中中间运输模组的装配示意图；

图5是本实用新型中玻璃板运输篮的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。

一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，应用于玻璃板装卸领域，包括卸篮模组1、中间运输模组3和装篮模组2，所述卸篮模组1包括位置配合的卸篮上部运输带11、卸篮下部运输带12和设置在卸篮上部运输带11、卸篮下部运输带12一端且可将卸篮上部运输带11上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮4输送到卸篮下部运输带12的卸篮搬移模组13，所述装篮模组2包括位置配合的装篮上部运输带21、装篮下部运输带22和设置在装篮上部运输带21、装篮下部运输带22一端且可将装篮下部运输带22上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮4输送到装篮上部运输带21的装篮搬移模组23，所述中间运输模组3包括中间玻璃板输送皮带31，所述玻璃板输送皮带31可将卸篮模组1上装满玻璃板的玻璃板运输篮4上的玻璃板输送到装篮模组2上空置的玻璃板运输蓝4。

优选地，所述中间运输模组3在中间玻璃板输送皮带31两端设置有伸缩皮带，所述伸缩皮带可伸进玻璃板运输篮4中将玻璃板从玻璃板运输篮中运输出来或将玻璃板运输进玻璃板运输篮4中。

优选地，所述玻璃板运输篮4包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上设置有多个用于承载玻璃钢的承载槽，四跟玻璃钢固定柱被固定后，相互之间的间距固定，不同玻璃板固定柱的承载槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距离与玻璃板的长度或宽度匹配，玻璃板插进玻璃板运输篮后，玻璃板的侧沿插进承载槽中并被装载起来。

优选地，所述卸篮搬移模组13和装篮搬移模组23都包括有旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件。

优选地，所述卸篮上部运输带11上输送的装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）到达其端部后进入到卸篮搬移模组13，卸篮搬移模组13的旋转组件驱动器连同玻璃板运输篮转动90度，进而卸篮搬移模组13在其水平移动组件和竖直移动的驱动作用下将玻璃板运输篮4搬移到位置匹配中间运输模组3处，在同一时刻，装篮模组2的装篮下部运输带22将空置的玻璃板运输篮4输送到端部，装篮搬移模组23在其竖直移动组件的作用下来到与装篮下部运输带22位置匹配处，进而使得空置的玻璃板运输篮4进入到装篮搬移模组23，进一步在装篮搬移模组23的旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件的共同作用下到达位置配合中间运输模组3的另一端，卸篮搬移模组13和装篮搬移模组23的位置匹配后，中间运输模组3两端的伸缩皮带分别伸进装满玻璃板的玻璃板运输篮4的最下端和空置的玻璃板运输篮4的最上端，进一步卸篮搬移模组13在其竖直移动组件的驱动作用下竖直方向下降，同时伸缩皮带开始运转，装满玻璃板的玻璃板运输篮4最下部的玻璃板的下壁接触到伸缩皮带后被伸缩皮带搬移到中间运输模组3中间的皮带中并进一步被另一伸缩皮带输送到空置的玻璃板运输篮4的最上端的承载槽中，装满玻璃板的玻璃板运输篮4每送出一块玻璃板，卸篮搬移模组13下降间隔承载槽的相同距离，同时装载空置的玻璃板运输篮4的装篮搬移模组23上升间隔承载槽的相同距离，卸篮搬移模组13上的玻璃板运输篮4的玻璃被输送完后，玻璃板运输篮4被卸篮搬移模组13搬移到位置匹配卸篮组件1的卸篮下部运输带12处并被最终通过卸篮下部运输带12输送回去循环使用，装篮搬移模组2上的玻璃板运输篮4被装满玻璃板后，玻璃板运输篮4被装篮搬移模组23搬移到位置匹配装篮组件2的卸篮上部运输带21处并被最终通过装篮上部运输带21输送走。

优选地，所述卸篮模组1、中间运输模组2和装篮模组3均具有皮带动力驱动装置。

优选地，所述的动力驱动装置为驱动电机。

优选地，所述卸篮模组1、中间运输模组2和装篮模组3军设有皮带松紧调节装置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，应用于玻璃板装卸领域，其特征在于：包括卸篮模组（1）、中间运输模组（3）和装篮模组（2），所述卸篮模组（1）包括位置配合的卸篮上部运输带（11）、卸篮下部运输带（12）和设置在卸篮上部运输带（11）、卸篮下部运输带（12）一端且可将卸篮上部运输带（11）上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮（4）输送到卸篮下部运输带（12）的卸篮搬移模组（13），所述装篮模组（2）包括位置配合的装篮上部运输带（21）、装篮下部运输带（22）和设置在装篮上部运输带（21）、装篮下部运输带（22）一端且可将装篮下部运输带（22）上的用于运输玻璃板的玻璃板运输篮（4）输送到装篮上部运输带（21）的装篮搬移模组（23），所述中间运输模组（3）包括中间玻璃板输送皮带（31），所述玻璃板输送皮带（31）可将卸篮模组（1）上装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）上的玻璃板输送到装篮模组（2）上空置的玻璃板运输篮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述中间运输模组（3）在中间玻璃板输送皮带（31）两端设置有伸缩皮带，所述伸缩皮带可伸进玻璃板运输篮（4）中将玻璃板从玻璃板运输篮中运输出来或将玻璃板运输进玻璃板运输篮（4）中。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述玻璃板运输篮（4）包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上设置有多个用于承载玻璃钢的承载槽，四根玻璃钢固定柱被固定后，相互之间的间距固定，不同玻璃板固定柱的承载槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距离与玻璃板的长度或宽度匹配，玻璃板插进玻璃板运输篮后，玻璃板的侧沿插进承载槽中并被装载起来。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮搬移模组（13）和装篮搬移模组（23）都包括有旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮上部运输带（11）上输送的装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）到达其端部后进入到卸篮搬移模组（13），卸篮搬移模组（13）的旋转组件驱动器连同玻璃板运输篮转动90度，进而卸篮搬移模组（13）在其水平移动组件和竖直移动的驱动作用下将玻璃板运输篮（4）搬移到位置匹配中间运输模组（3）处，在同一时刻，装篮模组（2）的装篮下部运输带（22）将空置的玻璃板运输篮（4）输送到端部，装篮搬移模组（23）在其竖直移动组件的作用下来到与装篮下部运输带（22）位置匹配处，进而使得空置的玻璃板运输篮（4）进入到装篮搬移模组（23），进一步在装篮搬移模组（23）的旋转组件、水平移动组件和竖直移动组件的共同作用下到达位置配合中间运输模组（3）的另一端，卸篮搬移模组（13）和装篮搬移模组（23）的位置匹配后，中间运输模组（3）两端的伸缩皮带分别伸进装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）的最下端和空置的玻璃板运输篮（4）的最上端，进一步卸篮搬移模组（13）在其竖直移动组件的驱动作用下竖直方向下降，同时伸缩皮带开始运转，装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）最下部的玻璃板的下壁接触到伸缩皮带后被伸缩皮带搬移到中间运输模组（3）中间的皮带中并进一步被另一伸缩皮带输送到空置的玻璃板运输篮（4）的最上端的承载槽中，装满玻璃板的玻璃板运输篮（4）每送出一块玻璃板，卸篮搬移模组（13）下降间隔承载槽的相同距离，同时装载空置的玻璃板运输篮（4）的装篮搬移模组（23）上升间隔承载槽的相同距离，卸篮搬移模组（13）上的玻璃板运输篮（4）的玻璃被输送完后，玻璃板运输篮（4）被卸篮搬移模组（13）搬移到位置匹配卸篮组件（1）的卸篮下部运输带（12）处并被最终通过卸篮下部运输带（12）输送回去循环使用，装篮搬移模组（2）上的玻璃板运输篮（4）被装满玻璃板后，玻璃板运输篮（4）被装篮搬移模组（23）搬移到位置匹配装篮组件（2）的卸篮上部运输带（21）处并被最终通过装篮上部运输带（21）输送走。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮模组（1）、中间运输模组（2）和装篮模组（3）均具有皮带动力驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述的动力驱动装置为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃板皮带式自动卸篮、装篮装置，其特征在于：所述卸篮模组（1）、中间运输模组（2）和装篮模组（3）军设有皮带松紧调节装置。