CN208231192U - 电表模块安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电表模块安装装置，包括支架以及设置在支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；顶升机构位于第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至第一定位机构；第一定位机构用于将电表托盘上的电表进行定位；抓取机构位于第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至电表托盘的电表的模块安装口，实现了模块的精准安装。

Description

电表模块安装装置

技术领域

本发明涉及表计自动化生产领域，特别是涉及一种电表模块安装装置。

背景技术

目前，传统的电表内部模块的装配采用人工装载，人工装配效率低、人力投入大，不能满足表计的流水线作业并且装载的精度不高，容易产生错位、压坏模块或表壳等缺陷。

因此，设计一种新型的高效的表计在自动化装配过程中精准安装模块的装置，以满足表计自动装配是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中电表在自动化装配过程中存在模块安装不精准的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种电表模块安装装置，包括支架以及设置在所述支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；所述顶升机构位于所述第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构；所述第一定位机构用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构位于所述第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。

优选地，所述第一定位机构包括安装台，所述安装台开设有至少一个卡槽，所述安装台的底部设有定位组件，所述定位组件位于所述卡槽的侧面，所述定位组件用来定位所述电表托盘上的电表。

优选地，所述第一定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设在所述安装台的两侧，用于推动所述电表。

优选地，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块及第三定位块，所述第一定位块平行于所述第二定位块，所述第三定位块垂直于所述第一定位块及所述第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块共同围设成U字形结构，使得所述电表的部分结构卡在所述U字形结构中，所述U字形结构的开口处朝向所述卡槽，所述电表的剩余部分结构探出于所述卡槽，所述第一定位块与所述第二定位块限定所述电表在左右方向的运动，所述第三定位块限定所述电表在前后方向的运动。

优选地，所述定位组件包括单相表定位组件和三相表定位组件。

优选地，还包括矫正机构，所述矫正机构安装在所述抓取机构上，用于矫正所述电表的所述模块安装口。

优选地，所述抓取机构包括三轴滑台、第一气爪和第一夹爪，所述三轴滑台安装在所述支架上，且所述三轴滑台位于所述第一定位机构的上方并与所述第一气爪连接，所述三轴滑台用来限定所述第一气爪的运动轨迹，所述第一气爪设有第一滑槽，所述第一夹爪包括相对设置的左右两个部分，所述两个部分可滑动的嵌设在所述第一滑槽中，所述第一气爪驱动所述第一夹爪的左右两个部分沿所述第一滑槽相向或相背滑动。

优选地，还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述第一定位机构的侧壁连接，所述第二定位机构包括第二气爪和第二夹爪，所述第二气爪与所述第一定位机构的侧壁连接，所述第二夹爪与所述第二气爪连接，所述第二气爪设有第二滑槽，所述第二夹爪包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可滑动的嵌设在所述第二滑槽中，所述第一部分和所述第二部分的夹持面上设有V型凹槽，所述第二气爪驱动所述第二夹爪的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向或相背方向滑动实现所述V型凹槽对所述模块的夹持。

优选地，还包括用于支撑第一定位机构的支撑板，所述支撑板的两端分别与所述第一定位机构及所述支架连接。

优选地，还包括输送组件，所述输送组件穿过所述支架并固定在所述支架上，所述输送组件位于所述顶升机构与所述第一定位机构之间，所述输送组件用来输送电表托盘。

优选地，还包括挡停组件，所述挡停组件设在所述支架上，且所述挡停组件位于所述输送组件的两侧，用于挡停所述电表托盘。

本发明与现有技术相比的有益效果包括：顶升机构将装有电表的电表托盘顶升至第一定位机构，第一定位机构将电表托盘上的电表进行了定位，确保了电表的模块安装口能够与模块精准的配合，抓取机构抓取模块将模块安装至位于其下方的已进行定位的模块安装口，实现模块的精准安装。

其他有益效果：

1、矫正机构对模块安装口进行矫正，确保模块安装口的位置能够与模块对齐。

2、第二定位机构的第二夹爪与模块的接触处为V型凹槽，具有V型凹槽的第二夹爪抓取模块的两个对角，实现对模块的定位。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中电表模块安装装置的等轴侧示意图。

图2为本发明具体实施方式中去掉支架的电表模块安装装置的立体图。

图3是本发明具体实施方式中第一定位机构的仰视图。

图4是本发明具体实施方式中单相表矫正机构的正视图。

图5是本发明具体实施方式中三相表矫正机构的正视图。

图6是本发明具体实施方式中抓取机构的立体图。

图7是本发明具体实施方式中定位单相表模块的第二定位机构的立体图。

图8是本发明具体实施方式中定位三相表模块的第二定位机构的立体图。

图9是本发明具体实施方式中从另一侧面反映的电表模块安装装置的立体图。

图10是本发明具体实施方式中安装有电表的电表托盘的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；2、顶升机构；3、第一定位机构；4、三轴滑台；5、抓取机构；6、输送组件；7、矫正机构；8、支撑板；9、安装板；10、固定板；11、加强筋；12、第二定位机构；31、安装台；32、三相表定位组件；33、单相表定位组件；34、第一定位块；35、第二定位块；36、第三定位块；37、第一卡槽；38、第二卡槽；39、定位气缸；51、第一气爪；52、第一夹爪；54、驱动气缸；55、固定块；121、第二气爪；122、第二夹爪；123、V型凹槽；124、单相表中的模块；125、三相表中的模块；71、第一安装块；72、伸缩气缸；73、单相表矫正块；74、三相表矫正块；13、电表托盘；14、三相表；141、三相表模块安装口；15、单相表；151、单相表模块安装口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和2所示，本发明提供了一种定位抓手机构，包括支架1以及设置在所述支架1上的顶升机构2、第一定位机构3和抓取机构5；所述顶升机构2位于所述第一定位机构3的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构3；所述第一定位机构3用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构5位于所述第一定位机构3的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。

需要说明的是，本具体实施方式中的电表托盘是装有单相表和三相表的托盘。如图10所示，电表托盘13上安装有三相表14和单相表15，三相表14的顶部开设有三相表模块安装口141，单相表15的顶部开设有单相表模块安装口151。

在本具体实施方式中，如图3所示，第一定位机构3包括安装台31，安装台31开设有第一卡槽37与第二卡槽38，安装台31的底部安装有定位组件，定位组件位于第一卡槽37与第二卡槽38的侧面，具体的，位于第一卡槽37与第二卡槽38之间，定位组件用来定位所述电表托盘上的电表，第一卡槽37或第二卡槽38用来供电表的部分探出，露出电表上的模块安装口。将电表定位实质上也是将电表上的模块安装口进行了定位。本实施例中的卡槽设有两个，其他实施例也可根据需要设置不同数量的卡槽。

在本具体实施方式中，如图3所示，第一定位机构3还包括定位气缸39，设在安装台31的两侧，用于推动所述电表，进一步定位由定位组件定位后的电表，提高了第一定位机构3的定位精准度。

在本具体实施方式中，如图3所示，定位组件包括第一定位块34、第二定位块35及第三定位块36，第一定位块34平行于第二定位块35，第三定位块36垂直于第一定位块34及第二定位块35，第一定位块34、第二定位块35和第三定位块36共同围设成U字形结构，所述U字形结构的开口处朝向第一卡槽37和第二卡槽38，使得所述电表的部分结构卡在所述U字形结构中，所述电表的剩余部分结构探出于第一卡槽37与第二卡槽38，第一定位块34与第二定位块35限定所述电表在左右方向的运动，第三定位块36限定所述电表在前后方向的运动。更优选地，定位组件的数量为多个，其中一部分定位组件用于定位单相表，剩余一部分定位组件用于定位三相表，本实施例中定位组件包括一个三相表定位组件32和两个单相表定位组件33，在其他实施例中，也可根据需要设置其他数量和类型的定位组件。

在本具体实施方式中，如图1、2和9所示，还包括矫正机构7，矫正机构7通过安装板9与三轴滑台4连接，沿三轴滑台4的运动轨迹运动，矫正所述电表的所述模块安装口，确保模块能够精准地安装至电表的模块安装口；矫正机构7包括单相表矫正机构和三相表矫正机构，两者并列固定在安装板9上，如图4所示，所述单相表矫正机构包括第一安装块71，伸缩气缸72及单相表矫正块73，伸缩气缸72固定在第一安装块71上，单相表矫正块73与伸缩气缸72连接，伸缩气缸72控制单相表矫正块73进行伸缩矫正单相电表的模块安装口，确保模块能准确的安装至模块安装口。因三相表的模块安装口与单相表的模块安装口的尺寸大小有区别，三相表矫正机构与单相表矫正机构的区别在于，如图5所示，伸缩气缸72连接的是三相表矫正块74，伸缩气缸72控制三相表矫正块74进行伸缩矫正三电表的模块安装口。

在本具体实施方式中，如图2和6所示，所述抓取机构包括三轴滑台4、第一气爪51和第一夹爪52，所述三轴滑台4安装在所述支架1上，且所述三轴滑台4位于所述第一定位机构3的上方并与所述第一气爪51连接，所述三轴滑台4用来限定所述第一气爪51的运动轨迹，所述第一气爪51设有第一滑槽，所述第一夹爪52包括相对设置的左右两个部分，所述两个部分可滑动的嵌设在所述第一滑槽中，所述第一气爪51驱动所述第一夹爪52的左右两个部分沿所述第一滑槽相向或相背滑动；抓取机构5还包括驱动气缸54、第一气爪51通过第一固定块55与驱动气缸54连接，驱动气缸54驱动第一气爪51与第一夹爪52一起旋转。

在本具体实施方式中，如图7、8和9所示，还包括第二定位机构12，所述第二定位机构12与所述第一定位机构3的侧壁连接，所述第二定位机构12包括第二气爪121和第二夹爪122，所述第二气爪121与所述第一定位机构的3侧壁连接，所述第二夹爪122与所述第二气爪121连接，所述第二气爪121设有第二滑槽，所述第二夹爪122包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可滑动的嵌设在所述第二滑槽中，所述第一部分和所述第二部分的夹持面上设有V型凹槽123，所述第二气爪121驱动所述第二夹爪122的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向或相背方向运动实现所述V型凹槽123对所述模块的夹持。

本具体实施方式中，模块为立方体的通讯模块，第二夹爪122的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向运动，V型凹槽123卡住立方体的两个对角，除了能够抓稳模块，还能对模块进行定位，之后第二夹爪122的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相背运动松开模块，模块保持不动，完成对模块的定位，有利于后续模块在电表中的准确安装。图7中第二定位机构定位的为需要安装至单相表中的模块124，图8中，第二定位机构定位的为需要安装至三相表中的模块125。

在本具体实施方式中，如图1和2所示，还包括用于支撑第一定位机构3的支撑板8，支撑板8的两端分别与第一定位机构3和支架1连接。第一定位机构3的两侧分别设有多个支撑板8，为了进一步加强支撑板的支撑能力，位于第一定位机构3同一侧的相邻的两个支撑板通过固定板10连接，固定板与支架之间进一步还设有加强筋11，进一步稳定支撑第一定位机构。

在本具体实施方式中，如图1所示，还包括输送组件6，输送组件6穿过支架1并固定在支架1上，输送组件6位于顶升机构2与第一定位机构3之间，输送组件6用来输送电表托盘至顶升机构2。

在本具体实施方式中，还包括挡停组件，所述挡停组件设在支架1上，且所述挡停组件位于输送组件6的两侧，用于挡停所述电表托盘。

上述电表模块安装装置的工作流程包括：

电表托盘由生产线上的输送组件6传输至挡停组件的位置，由挡停组件挡停，之后顶升机构2将电表托盘顶升至第一定位机构3，第一定位机构上的定位组件分别将电表托盘上的单相表和三相表进行定位，同时在顶升机构2的支撑下，电表托盘稳定固定，之后位于第一定位机构3两侧的定位气缸39中的推杆推出将单相表和三相表进一步定位，确保电表的精准定位，此时，电表需要安装模块的部分从第一定位机构3的第一卡槽37和第二卡槽38中探出，露在第一定位机构3的安装台31的上表面，之后矫正机构7沿三轴滑台4的运动轨迹运动并对露在安装台31上电表中的模块安装口进行矫正，之后抓取机构抓取模块，由抓取机构5携带模块安装至矫正后的模块安装口内。

在本实施例中，被安装的模块也进行了定位，对模块的定位过程包括：抓取机构5将模块抓取至第二定位机构12的第二夹爪122的两个V型凹槽123之间，第二夹爪122在第二气爪121的驱动下，夹住模块的两个对角，对模块进行定位，之后第二气爪121驱动第二夹爪122的第一部分和第二部分相背运动从两侧撤离模块，模块不动，完成对模块的定位，后续由抓取机构5抓取定位好的模块，有利于后续模块在电表中的准确安装，进一步提高了模块安装的准确性。

本发明还提出了上述电表模块安装装置的安装方法，包括以下步骤：

T1、顶升机构将电表托盘顶升至第一定位机构，第一定位机构对电表进行定位；

T2、矫正机构对电表模块安装口进行矫正定位；

T3、抓取机构抓取模块至第二定位机构完成对模块的定位；

T4、抓取机构抓取模块；

T5、抓取机构将模块安装至电表的模块安装口。

在其他实施例中，也可以先完成步骤T3、再完成步骤T2。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电表模块安装装置，其特征在于，包括支架以及设置在所述支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；所述顶升机构位于所述第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构；所述第一定位机构用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构位于所述第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。

2.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述第一定位机构包括安装台，所述安装台开设有至少一个卡槽，所述安装台的底部设有定位组件，所述定位组件位于所述卡槽的侧面，所述定位组件用来定位所述电表托盘上的电表。

3.根据权利要求2所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设在所述安装台的两侧，用于推动所述电表。

4.根据权利要求2所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块及第三定位块，所述第一定位块平行于所述第二定位块，所述第三定位块垂直于所述第一定位块及所述第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块共同围设成U字形结构，所述U字形结构的开口处朝向所述卡槽，使得所述电表的部分结构卡在所述U字形结构中，所述电表的剩余部分结构探出于所述卡槽，所述第一定位块与所述第二定位块限定所述电表在左右方向的运动，所述第三定位块限定所述电表在前后方向的运动。

5.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，还包括矫正机构，所述矫正机构安装在所述抓取机构上，用于矫正所述电表的所述模块安装口。

6.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述抓取机构包括三轴滑台、第一气爪和第一夹爪，所述三轴滑台安装在所述支架上，且所述三轴滑台位于所述第一定位机构的上方并与所述第一气爪连接，所述三轴滑台用来限定所述第一气爪的运动轨迹，所述第一气爪设有第一滑槽，所述第一夹爪包括相对设置的左右两个部分，所述两个部分可滑动的嵌设在所述第一滑槽中，所述第一气爪驱动所述第一夹爪的左右两个部分沿所述第一滑槽相向或相背滑动。

7.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述第一定位机构的侧壁连接，所述第二定位机构包括第二气爪和第二夹爪，所述第二气爪与所述第一定位机构的侧壁连接，所述第二夹爪与所述第二气爪连接，所述第二气爪设有第二滑槽，所述第二夹爪包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可滑动的嵌设在所述第二滑槽中，所述第一部分和所述第二部分的夹持面上设有V型凹槽，所述第二气爪驱动所述第二夹爪的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向或相背方向滑动实现所述V型凹槽对所述模块的夹持。

8.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件穿过所述支架并固定在所述支架上，所述输送组件位于所述顶升机构与所述第一定位机构之间，所述输送组件用来输送电表托盘至所述顶升机构。

9.根据权利要求8所述的电表模块安装装置，其特征在于，还包括挡停组件，所述挡停组件设在所述支架上，且所述挡停组件位于所述输送组件的两侧，用于挡停所述电表托盘。