KR101034890B1

KR101034890B1 - 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치

Info

Publication number: KR101034890B1
Application number: KR1020100044801A
Authority: KR
Inventors: 임진환
Original assignee: 주식회사 로보멕
Priority date: 2010-05-13
Filing date: 2010-05-13
Publication date: 2011-05-17
Also published as: WO2011142539A2; EP2570703A4; EP2570703A2; US20120279333A1; CN102725566A; JP2013521449A; WO2011142539A3

Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치에 관한 것으로, 듀얼 클러치(11)의 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)에 연결되는 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)에 연결되는 구동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7)와 치함되는 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR) 사이에 위치되도록 제1부축(23)이나 제2부축(24)에 각각 설치되는 다수개의 싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)와, 싱크로나이저와 연결되며 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)을 갖는 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)와, 다수개의 시프트 포크의 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)과 연결되며 외주면을 따라 캠홈(51)이 형성되는 캠(50)으로 구성되며, 캠(50)은 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)에 각각 구비되는 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 캠홈(51)을 따라 배열되도록 연결되며, 시프트 포크(41,42,43,44)가 이동되도록 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)을 시프트시켜 싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)가 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)와 체결되도록 하여, 시프트 제어가 용이하고 부드러우며 효율적으로 실행될 수 있도록 하여 차량 탑승자가 안락함을 느낄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

듀얼 클러치 변속기의 시프트장치{Shift apparatus of dual clutch transmission mechanism}

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 캠에 하나의 캠홈을 형성하고 이 캠홈에 다수개의 시프트 포크의 팔로워핀이 연결되도록 함으로써 부품수를 줄여 단순화시킴에 따라 시프트 제어 시 동작의 신뢰성을 개설시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치에 관한 것이다.

듀얼 클러치 변속기(DCT; Dual Clutch Transmission)는 두개의 클러치 기구 시스템을 갖추고 있으며, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 특징을 가지고 있다.

듀얼 클러치 변속기는 1단 내지 6단으로 변속 한다고 가정할 때 1번 클러치가 1단으로 주행하고 있으면 2번의 클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 1번 클러치의 동력을 차단하고 2번 클러치를 연결시킨다. 2단 주행에 들어가게 되면 1번 클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼 클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가지고 있다.

듀얼 클러치 변속기는 각각의 입력축에 번갈아 배열된 전진(forward) 기어비를 가지도록 형성되는 것을 필요로 한다. 즉, 제1기어에서 제2기어로 업시프트를 수행하기 위해 제1기어 및 제2기어는 다른 입력축 위에 있어야 하므로, 홀수 기어들은 하나의 입력축에 연결될 것이고 짝수 기어들은 다른 하나의 입력축에 연결된다.

입력축은 적용된 토크를 입력축 기어에 맞물리는 기어를 포함하는 하나의 부축에 전달한다. 부축의 맞물림 기어는 입력축의 기어와 항상 맞물린다. 부축은 또한 출력축의 기어와 맞물리는 출력기어를 포함하며, 엔진의 입력 토크는 클러치 중 하나에서 입력축으로, 기어 세트를 통하여 부축에 전달되고 부축에서 출력축으로 전달된다. 여기서, 후진 기어 세트는 입력축 중 하나에 있는 기어, 부축에 있는 기어 및 출력축의 후진 운동이 달성되도록 두 기어 사이에 맞물리게 배치된 별도의 부축에 설치된 중간 기어를 포함한다.

듀얼 클러치 변속기의 기어 결합은 종래 수동 변속기에서와 비슷하다. 각각의 기어 세트에 있는 기어들 중 하나는 축을 중심으로 자유 회전하는 방식으로 각각의 축에 배치된다. 각 기어 세트의 기계적인 선택은 일반적으로 싱크로나이저(synchronizer)를 이용한다. 싱크로나이저는 자유 회전하는 기어 옆의 축에 배치되어 선택적으로 기어를 축에 결합시켜 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 제공하게 된다.

종래의 듀얼 클러치 변속기는 시프트가 부드럽고 효율적으로 실행되도록 변속기 내에서 적절하게 시기를 맞추어 실행할 수 있는 시프트장치가 요구되고 있다. 이러한 시프트장치는 변속시간을 적절하게 조절하지 못하는 경우에 듀얼 클러치 변속기의 변속시간 제어가 매우 복잡해지고 이로 인해 차량 탑승자가 안락함을 느낄 수 없는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 캠에 하나의 캠홈을 형성하고 이 캠홈에 다수개의 시프트 포크의 팔로워핀이 연결되도록 함으로써 부품수를 줄여 단순화시킴에 따라 시프트 제어 시 동작의 신뢰성을 개설시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 가이드커버와 원통형부재를 이용하여 캠홈을 형성함으로써 가공정밀도는 높여 시프트제어 동작의 신뢰성을 개선시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 부품수를 줄이고 가공 정밀도를 높임으로써 시프트제어 동작을 부드러우며 효율적으로 실행될 수 있도록 하여 차량 탑승자가 안락함을 느낄 수 있는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치를 제공함에 있다.

본 발명의 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 듀얼 클러치의 제1클러치와 제2클러치에 연결되는 제1입력축이나 제2입력축에 연결되는 구동기어와 치합되는 종동기어 사이에 위치되도록 제1부축이나 제2부축에 각각 설치되는 다수개의 싱크로나이저(synchronizer)와; 상기 싱크로나이저와 연결되며 팔로워핀을 갖는 다수개의 시프트 포크와; 상기 다수개의 시프트 포크의 팔로워핀과 연결되며 외주면을 따라 캠홈이 형성되는 캠으로 구성되며, 상기 캠은 상기 다수개의 시프트 포크에 각각 구비되는 팔로워핀이 캠홈을 따라 배열되도록 연결되며, 상기 시프트 포크가 이동되도록 상기 팔로워핀을 시프트시켜 상기 싱크로나이저가 종동기어와 체결되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 듀얼 클러치의 제1클러치와 제2클러치에 연결되는 제1입력축이나 제2입력축에 연결되는 구동기어와 치합되는 종동기어 사이에 위치되도록 제1부축이나 제2부축에 각각 설치되는 다수개의 싱크로나이저(synchronizer)와; 상기 싱크로나이저와 연결되며 팔로워핀을 갖는 다수개의 시프트 포크와; 상기 다수개의 시프트 포크에 각각 구비되는 팔로워핀이 배열되도록 연결되는 캠홈이 형성되며 상기 시프트 포크가 이동되도록 상기 팔로워핀을 시프트시켜 상기 싱크로나이저가 종동기어와 체결되도록 하는 캠으로 구성되며, 상기 캠홈은 팔로워핀이 제1시프트상태가 유지되도록 가이드하는 제1방향시프트홈과, 상기 제1방향시프트홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제1시프트상태에서 제1시프트상태와 다른 제2시프트상태로 시프트되도록 가이드하는 경사홈과, 상기 경사홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제2시프트상태가 유지되도록 가이드하는 제2방향시프트홈과, 상기 제2방향시프트홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제2시프트상태에서 중립시프트상태로 시프트되도록 가이드하는 제1반피치동작홈과, 상기 제1반피치동작홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제1시프트상태와 제2시프트상태의 중간 상태인 중립시프트상태가 유지되도록 가이드하는 다수개의 중립홈과, 상기 중립홈과 상기 제1방향시프트홈과 각각 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 중립시프트상태에서 제1시프트상태로 시프트되도로 가이드하는 제2반피치동작홈으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 하나의 캠에 하나의 캠홈을 형성하고 이 캠홈에 다수개의 시프트 포크의 팔로워핀이 연결되도록 함으로써 부품수를 줄여 단순화시킴에 따라 시프트 제어 시 동작의 신뢰성을 개설시킬 수 있는 이점을 제공한다.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 또한 시프트제어 동작의 신뢰성을 개선시킴으로써 시프트제어가 부드러우며 효율적으로 실행될 수 있도록 하여 차량 탑승자가 안락함을 느낄 수 있는 이점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 조립 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 시프트장치의 분해 조립 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 구성을 나타낸 다이어그램,
도 4 는 도 2에 도시된 캠의 측면도,
도 5 내지 도 7은 각각 도 2에 도시된 시프트장치의 제1실시예에 따른 시프트제어 동작 상태를 나타낸 도,
도 8 및 도 9는 각각 도 2에 도시된 시프트장치의 제2실시예에 따른 시프트제어 동작 상태를 나타낸 도,
도 10 및 도 11은 각각 시프트장치의 제3실시예에 따른 시프트제어 동작 상태를 나타낸 도.

이하, 본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 3에서와 같이 본 발명의 듀얼 클러치 변속기는 변속기어기구(10) 및 시프트장치(100)로 구성되고, 시프트장치(100)는 싱크로나이저기구(30), 포크기구(40) 및 캠(50)으로 이루어지며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

변속기어기구(10)는 듀얼 클러치(11)의 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)에 연결되는 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)에 연결되는 다수개의 구동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7)와 제1부축(23)과 제2부축(24)에 각각 설치되는 다수개의 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)를 갖는다. 이러한 변속기어기구(10)는 듀얼 클러치(11) 및 축기구(20)로 이루어진다.

듀얼 클러치(11)는 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)로 이루어진다. 듀얼 클러치(11)는 엔진(도시 않음)에서 발생된 회전력을 제1클러치(C1)나 제2클러치(C2)를 통해 전달받고, 전달된 회전력을 선택적으로 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달한다. 듀얼 클러치(11)는 유압제어를 통해 회전력을 선택적으로 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하며, 이러한 상세한 구성은 공지된 기술을 적용함으로 보다 구체적인 설명을 생략한다.

축기구(20)는 제1입력축(21), 제2입력축(22), 제1부축(23), 제2부축(24) 및 후진 아이들축(idle axle)(25)으로 이루어진다. 제1입력축(21)은 듀얼 클러치(10)의 제1클러치(C1)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다. 제2입력축(22)은 듀얼 클러치(10)의 제2클러치(C2)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받으며, 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩도록 배치된다. 제2입력축(22)은 제1입력축(21)에 중첩되도록 배치하기 위해 중공형으로 형성되며, 제1입력축(21)이 삽입되어 설치된다. 제1부축(23)은 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행이 되도록 배치되며, 제1입력축(21)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다. 제2부축(24)은 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행이 되도록 배치되며, 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다. 후진 아이들축(25)은 도 3에서와 같이 제1구동기어(G1)와 치합되는 보조종동기어(R1,R2)(치합 연결관계는 도 3에 도시된 화살표로 표시됨)가 설치되며, 보조종동기어(R1,R2)는 후진종동기어(DR)와 치합된다. 후진종동기어(DR)는 엔진에서 발생된 역회전력을 제1클러치(C1), 제1입력축(21) 및 보조종동기어(R1,R2)를 통해 전달받는다.

다수개의 구동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7)는 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 다수개의 구동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7) 중 홀수단 구동기어(G1,G3,G5,G7)는 제1입력축(21)에 연결되며, 짝수단 구동기어(G2,G4,G6)는 제2입력축(22)에 연결된다. 즉, 제1구동기어(G1)와 제3구동기어(G3)는 서로 한 쌍을 이루며 제1입력축(21)에 연결된다. 제2구동기어(G2)와 제4구동기어(G4)는 서로 한 쌍을 이루며 제2입력축(22)에 연결된다. 또한, 제5구동기어(G5)와 제7구동기어(G7)는 서로 한 상을 이루며 제1입력축(21)에 연결된다. 제6구동기어(G6)와 후진구동기어(GR)는 서로 한 쌍을 이루나 제6구동기어(G6)는 제1입력축(21)에 연결되는 반면에, 후진구동기어(GR)는 제1입력축(21)에 연결된다. 여기서, 후진구동기어(GR)는 제1구동기어(G1)가 사용된다. 즉, 제1구동기어(G1)는 제1단이나 후진 변속 시 사용된다.

다수개의 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)는 제1부축(23)과 제2부축(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 다수개의 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR) 중 제1종동기어(D1)와 제3종동기어(D3)는 서로 한 쌍을 이루며 제1부축(21)에 회전간섭이 없도록 설치된다. 제2종동기어(D2)와 제4종동기어(D4)는 서로 한 쌍을 이루며 제2부축(24)에 설치된다. 제2종동기어(D2)와 제4종동기어(D4)는 서로 한 쌍을 이루며 제2부축(24)에 설치된다. 제5종동기어(D5)와 제7종동기어(D7)는 서로 한 쌍을 이루며 제1부축(21)에 회전간섭이 없도록 설치된다. 제6종동기어(D3)와 후진종동기어(DR)는 서로 한 쌍을 이루며 제2부축(24)에 설치된다.

시프트장치(100)의 싱크로나이저기구(30)는 다수개의 싱크로나이저(synchronizer)(S1,S2,S3,S4)로 이루어진다. 다수개의 싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)는 각각 다수개의 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR) 사이에 위치되도록 제1부축(23)과 제2부축(24)에 각각 설치된다. 이러한 싱크로나이저기구(30)는 제1싱크로나이저(S1), 제2싱크로나이저(S2), 제3싱크로나이저(S3) 및 제4싱크로나이저(S4)로 이루어진다.

제1싱크로나이저(S1)는 제1종동기어(D1)와 제3종동기어(D3) 사이에 위치되도록 제1부축(23)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되어 제1종동기어(D1)나 제3종동기어(D3)에 체결되도록 시프트포크(41)에 의해 시프트된다. 제2싱크로나이저(S2)는 제1싱크로나이저(S1)의 일측에 배치되며, 제2종동기어(D2)와 제4종동기어(D4) 사이에 위치되도록 제2부축(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되어 제2종동기어(D2)나 제4종동기어(D4)에 체결되도록 시프트포크(42)에 의해 시프트된다. 제3싱크로나이저(S3)는 제1싱크로나이저(S1)와 대향되도록 배치되며, 제5종동기어(D5)와 제7종동기어(D7) 사이에 위치되도록 제1부축(23)에 스플라인 결합되어 제5종동기어(D5)나 제7종동기어(D7)에 체결되도록 시프트포크(42)에 의해 시프트된다. 제4싱크로나이저(S4)는 제3싱크로나이저(S3)의 일측에 배치되며, 제6종동기어(D3)와 후진종동기어(DR) 사이에 위치되도록 제2부축(24)에 스플라인 결합되어 제6종동기어(D3)나 후진종동기어(DR)에 체결되도록 시프트포크(44)에 의해 시프트된다.

제1 내지 제4싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)는 또한 각각 도 3에서와 같이 클러치기어(31), 싱크허브(32), 싱크링(33) 및 슬리브(sleeve)(34)로 구성된다. 이러한 제1 내지 제4싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)의 상세한 구성은 공지된 기술이 사용되나 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

클러치기어(31)는 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)의 사이에 각각 체결되며 콘부재(도시 않음)를 갖는다. 싱크허브(32)는 제1부축(23)이나 제2부축(24)에 스플라인(spline) 결합되며, 싱크링(33)은 싱크허브(32)와 클러치기어(31) 사이에 각각 설치된다. 슬리브(34)는 싱크허브(32)에 결합되고 외주면에 시프트 포크기구(40)가 체결되는 체결홈(34a)이 형성되며 시프트 포크기구(40)에 의해 이동되어 클러치기어(31)의 콘부재(도시 않음)와 마찰 결합되어 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)의 회전이 제1부축(23)이나 제2부축(24)에 동기되도록 한다.

시프트장치(100)의 시프트 포크기구(40)는 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)로 이루어지며, 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)는 각각 싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)와 연결되며 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)을 갖는다. 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)는 제1시프트 포크(41)와 제2시프트 포크(42)와 제3시프트 포크(43)와 제4시프트 포크(44)로 이루어진다. 여기서, 제1시프트 포크(41)와 제2시프트 포크(42)는 각각 제1가이드부재(45)에 체결되어 캠(50)의 회전에 의해 제1가이드부재(45)에 가이드되어 이동되며, 제3시프트 포크(43)와 제4시프트 포크(44)는 각각 제2가이드부재(26)에 체결되어 캠(50)의 회전에 의해 제2가이드부재(46)에 가이드되어 이동된다.

제1시프트 포크(41)와 제2시프트 포크(42)와 제3시프트 포크(43)와 제4시프트 포크(44)는 또한 각각 포크부재(41a,42a,43a,44a), 이동블럭(41b,42b,43b,44c) 및 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)으로 구성된다. 포크부재(41a,42a,43a,44a)는 슬리브(34)에 형성된 체결홈(34a)에 체결되며, 이동블럭(41b,42b,43b,44c)은 포크부재(41a,42a,43a,44a)에 일체로 형성되며 제1가이드부재(45)나 제2가이드부재(46)가 삽입되어 제1가이드부재(45)나 제2가이드부재(46)를 따라 이동하게 된다. 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)은 이동블록(41b,42b,43b,44c)에 형성되어 캠홈(51)에 연결되며 캠(50)의 회전에 의해 제1가이드부재(45)나 제2가이드부재(46)와 수평이 되는 방향으로 시프트되어 포크부재(41a,42a,43a,44a)가 이동되도록 한다.

캠(50)은 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)의 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)과 연결되며 외주면을 따라 캠홈(51)이 형성된다. 캠(50)은 다수개의 시프트 포크(41,42,43,44)에 각각 구비되는 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 캠홈(51)을 따라 배열되도록 연결되며, 시프트 포크(41,42,43,44)가 이동되도록 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)을 시프트(shift)시켜 싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)가 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)와 체결되도록 한다.

캠(50)은 도 2에 도시된 요부 확대도에서와 같이 원통형부재(50a) 및 다수개의 가이드커버(50b)로 이루어지며, 원통형부재(50a)는 모터(53)와 연결되어 모터(53)에 의해 회전되는 샤프트(52)가 더 구비된다. 원통형부재(50a)는 샤프트(52)에 체결되어 샤프트(52)의 회전에 연동되어 회전되어 캠(50)을 회전시킨다. 다수개의 가이드커버(50b)는 원통형부재(50a)의 양측을 감싸도록 설치되며, 원통형부재(50a)의 외부로 노출되도록 설치되되 서로 이격되도록 결합되어 캠홈(51)이 형성되도록 한다. 이와 같이 캠(50)은 외주면에 캠홈(51)을 형성 시 다수개의 가이드커버(50b)의 단면을 가공한 후 원통형부재(50a)에 삽입하여 설치하여 제조함으로써 제조가 용이하게 된다.

캠(50)은 도 4에서와 같이 외주면이 서로 등간격(T)을 갖는 다수개의 피치(T1,T2,~,T10)로 분할되고, 제1시프트 포크(41)와 제2시프트 포크(42)와 제3시프트 포크(43)와 제4시프트 포크(44)에 각각 구비되는 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 서로 적어도 한 피치만큼 이격되도록 캠홈(51)에 연결된다. 예를 들어, 도 4에서와 같이 제1시프트 포크(41)와 제2시프트 포크(42)는 서로 한 피치만큼 이격되도록 캠홈(51)에 설치되며, 제3시프트 포크(43)와 제4시프트 포크(44)는 서로 한 피치만큼 이격되도록 캠홈(51)에 설치된다. 제2시프트 포크(42)와 제3시프트 포크(43)는 서로 3개의 피치만큼 이격되도록 설치된다. 캠(50)은 한 피치 회전하여 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)을 시프트시켜 시프트 포크(41,42,43,44)가 이동되도록 함으로써 싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)가 종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,DR)와 체결되도록 한다.

캠(50)의 다수개의 피치는 도 5 내지 도 10에서와 같이 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 36 내지 45도(degree)로 분할한다. 즉, 캠(50)의 다수개의 피치는 제1피치간격(T: 도 7에 도시됨)과 제2피치간격(T: 도 9에 도시됨)과 제3피치간격(T: 도 11에 도시됨) 중 하나로 분할된다. 제1피치간격(T)은 도 4 및 도 7에서와 같이 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 36도로 분할하여 10개의 피치(T1,T2,~,T10)로 분할하고, 제2피치간격(T)은 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 40도로 분할하여 9개의 피치(T1,T2,~,T9)로 분할하며, 제3피치간격(T)은 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 45도(degree)로 분할하여 8개의 피치(T1,T2,~,T8)로 분할된다.

이와 같이 본원발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 캠(50)의 외주면 분할에 따른 실시예를 첨부된 도 4, 도 5 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

캠홈(50)은 제1방향시프트홈(u1), 경사홈(u2), 제2방향시프트홈(u3), 제1반피치동작홈(u4), 다수개의 중립홈(n1,n2,n3,n4,n5) 및 제2반피치동작홈(u5)으로 이루어진다.

제1방향시프트홈(u1)은 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 제1시프트상태(k2)가 유지되도록 가이드한다. 경사홈(u2)은 제1방향시프트홈(u1)과 연통되도록 형성되어 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 제1시프트상태(k2)에서 제1시프트상태(k2)와 다른 제2시프트상태(k3)로 시프트되도록 가이드한다. 제2방향시프트홈(u3)은 경사홈(u2)과 연통되도록 형성되어 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 제2시프트상태(k3)가 유지되도록 가이드한다. 제1반피치동작홈(u4)은 제2방향시프트홈(u3)과 연통되도록 형성되어 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 제2시프트상태(k3)에서 중립시프트상태(k1)로 시프트되도록 가이드한다. 여기서, 중립시프트상태(k1), 제1시프트상태(k2) 및 제2시프트상태(k3)는 동일한 간격으로 형성된다.

다수개의 중립홈(n1,n2,n3,n4,n5)은 제1반피치동작홈(u4)과 연통되도록 형성되어 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 제1시프트상태(k2)와 제2시프트상태(k3)의 중간 상태인 중립시프트상태(k1)가 유지되도록 가이드한다. 여기서, 다수개의 중립홈(n1,n2,n3)은 5개의 제1중립홈(n1), 제2중립홈(n2), 제3중립홈(n3), 제4중립홈(n4) 및 제5중립홈(n5)으로 이루어지진다. 또한, 다수개의 중립홈(n1,n2,n3,n4,n5)은 도 9 및 도 11에서와 같이 4개나 3개로 이루어진다. 즉, 도 9에서와 같이 다수개의 중립홈(n1,n2,n3,n4,n5)은 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 40도로 분할하여 9개의 피치(T1,T2,~,T9)로 분할하는 경우에 4개의 제1중립홈(n1), 제2중립홈(n2), 제3중립홈(n3) 및 제4중립홈(n4)로 이루어진다. 도 11에서와 같이 다수개의 중립홈(n1,n2,n3)은 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 45도로 분할하여 8개의 피치(T1,T2,~,T8)로 분할하는 경우에 3개의 제1중립홈(n1), 제2중립홈(n2) 및 제3중립홈(n3)으로 이루어진다. 이와 같이 다수개의 중립홈(n1,n2,n3,n4,n5)은 도 7, 도 9 및 도 11에서와 같이 캠(50)의 외주면을 분할하는 개수에 따라 3 내지 5개로 구성된다.

캠(50)의 외주면을 분할하는 개수에 따른 본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 실시예에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 5 내지 도 7에서와 같이 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 36도(degree)로 분할하여 10개의 피치(pitch)(T1,T2,~,T10)로 분할하는 경우의 듀얼 클러치의 변속기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 5 및 도 7에서와 같이 본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 기어변속은 후진(R), 중립(N) 및 제1 내지 제7단으로 이루어지며, 각각의 기어변속 단계를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

중립(N)은 제1 내지 제4싱크로나이저(S1,S2,S3,S4)에 각각 구비되는 제1 내지 제4시프트 포크(41,42,43,44)의 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)이 중립시프트상태(k1)로 시프트되어 제1 내지 제7종동기어(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7)와 후진종동기어(DR)가 중립상태가 된다.

주행대기상태(D_W)는 중립상태(N)에서 1단으로의 기어변속을 하기 전에 본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 1단으로의 기어변속 이전에 변속시간을 보다 신속하게 실시하기 위해 구비된다. 주행대기상태(D_W)는 중립상태(N)의 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킨다. 캠홈(51)이 회전되면 이 회전에 의해 제1싱크로나이저(S1)의 제1시프트 포크(41)에 구비되는 팔로워핀(41c)은 제2반피치동작홈(u5)을 따라 움직여서 제1방향시프트홈(u1)의 한쪽 끝에 도달하여 제1시프트상태(k2)가 되며 제1싱크로나이저(S1)는 제1종동기어(D1)와 체결된 상태가 된다. 이 때, 제1클러치(C1)가 제1입력축(21)에 연결되지 않은 상태가 되므로 이를 대기상태(W)라 부른다. 나머지 다른 팔로워핀(42c,43c,44c)은 중립시프트상태(k1)에 위치된다.

1단 기어변속은 주행대기상태(D_W)에서 제1종동기어(D1)가 대기상태(W)에 있을 때, 제1클러치(C1)를 제1입력축(21)과 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 제1구동기어(G1)를 통해 제1종동기어(D1)로 전달하고, 제1종동기어(D1)로 전달된 회전력은 제1부축(23)으로 전달되어 출력구동기어(OT2)를 통해 출력한다. 제1클러치(C1)로 전환이 이루어진 후에 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킨다. 캠홈(51)이 회전되면 이 회전에 의해 제1싱크로나이저(S1)의 제1시프트 포크(41)에 구비되는 팔로워핀(41c)은 제1방향시프트홈(u1)을 따라 한쪽 끝에서 반대쪽 끝으로 움직여서 제1시프트상태(k2)가 유지된다. 따라서 제1종동기어(D1)는 제1싱크로나이저(S1)에 체결된 상태가 유지된다. 동시에 제2싱크로나이저(S2)의 제2시프트 포크(42)에 구비되는 팔로워핀(42c)은 제2반피치동작홈(u5)을 따라 움직여 주행대기상태(D_W)에서 제1시프트 포크(41)의 팔로워핀(41c)의 위치와 같은 위치인 제1방향시프트홈(u1)의 한쪽 끝에 도달하여 제1시프트상태(k2)가 되며 제2종동기어(D2)가 제2싱크로나이저(S2)에 체결된다. 이 때 제2클러치는 연결되지 않아 제2종동기어(D2)는 대기상태(W)가 된다. 이 상태에서 나머지 다른 팔로워핀(43c,44c)은 중립시프트상태(k1)에 위치된다.

2단 기어변속은 제1클러치(C1)와 제1입력축(21)과의 연결을 해제한 후 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)을 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 대기상태(W)의 제2종동기어(D2)로 전달되도록 한다. 제2종동기어(D2)로 전달된 회전력은 제1부축(23)으로 전달되어 출력구동기어(OT2)를 통해 출력되도록 한다. 제1클러치(C1)에서 제2클러치(C2)로 전환이 이루어진 후에 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킨다. 캠홈(51)이 회전되면 이 회전에 의해 제2싱크로나이저(S2)의 제2시프트 포크(42)에 구비되는 팔로워핀(42c)은 제1방향시프트홈(u1)을 따라 움직여서 제1시프트상태(k2)가 유지되며 제2종동기어(D2)가 제2싱크로나이저(S2)에 체결된 상태가 유지된다. 동시에, 제1싱크로나이저(S1)의 제1시프트 포크(41)에 구비되는 팔로워핀(41c)은 경사홈(u2)을 따라 움직여서 제2방향시프트홈(u3)의 한쪽 끝에 도달하여 제2시프트상태(k3)가 되며 제3종동기어(D3)가 제1싱크로나이저(S1)에 체결되어 대기상태(W)가 된다. 나머지 다른 팔로워핀(43c,44c)은 중립시프트상태(k1)에 위치된다.

3단 기어변속은 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)과의 연결을 해제한 후 제1클러치(C1)와 제1입력축(21)을 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 대기상태(W)의 제3종동기어(D3)로 전달한다. 제3종동기어(D3)로 전달된 회전력은 제1부축(23)으로 전달되어 출력구동기어(OT2)를 통해 출력되도록 한다. 제2클러치(C2)에서 제1클러치(C1)로 전환이 이루어진 후에 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킴으로써 제3종동기어(D3)의 연결을 유지한 상태에서 제4종동기어(D4)를 대기상태(W)로 위치시킨다.

4단 기어변속은 제1클러치(C1)와 제1입력축(21)과의 연결을 해제한 후 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)을 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 대기상태(W)의 제4종동기어(D4)로 전달되도록 한다. 제4종동기어(D4)로 전달된 회전력은 제1부축(23)으로 전달되어 출력구동기어(OT2)를 통해 출력되도록 한다. 제1클러치(C1)에서 제2클러치(C2)로 전환이 이루어진 후에 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킴으로써 제4종동기어(D4)의 연결을 유지한 상태에서 제5종동기어(D5)를 대기상태(W)로 위치시킨다.

3단에서 4단으로 기어변속 시 제3종동기어(D3)와 제5종동기어(D5)가 모두 제1입력축(21)에 연결될 수 있다. 즉, 제3종동기어(D3)는 4단 기어변속 직전의 연결기어이며, 제5종동기어(D5)는 대기상태(W)로 연결될 기어인데, 이들 두 종동기어(D3,D5)는 모두 제1입력축(21)에 연결되어 있다. 따라서 이 두 종동기어(D3,D5)가 동시에 싱크로나이저(S1,S3)에 의해 제1부축(23)과 제2부축(24)에 연결되면 서로 다른 변속비를 가진 종동기어(D3,D5)들이 서로 연결되는 상태가 되어 출력축(도시 않음)의 기어(도시 않음)의 파손이 불가피하게 된다.

본 발명에 따르는 캠(50)의 형태에서는 이런 현상이 일어나지 않음을 도7에서 알 수 있다. 도7에서 3->4단으로 도시된 상태는 3단에서 4단으로 전환하는 중간과정을 표시하는 것으로 캠(50)이 반 피치간격(T/2)만큼 회전한 상태이다. 이 상태에서 제1싱크로나이저(S1)의 제1시프트 포크(41)에 구비되는 팔로워핀(41c)은 이미 제1반피치동작홈(u4)을 따라 움직여서 중립시프트상태(k1)에 도달해 있으나 제3싱크로나이저(S3)의 제3시프트 포크(43)에 구비되는 팔로워핀(43c)은 아직 제2반피치동작홈(u5)을 통과하기 전이므로 제5종동기어(D5)와 연결되지 않고 중립시프트상태(k1)에 머물러 있음을 알 수 있다. 이 후에 반 피치간격(T/2) 더 회전하면 제1싱크로나이저(S1)의 제1시프트 포크(41)에 구비되는 팔로워핀(41c)은 제1중립홈(n1)과 중립시프트상태(k1)가 유지되며 제3싱크로나이저(S3)의 제3시프트 포크(43)에 구비되는 팔로워핀(43c)은 제5종동기어(D)와 연결되어 대기상태(W)로 들어간다.

5단 기어변속은 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)과의 연결을 해제한 후 제1클러치(C1)와 제1입력축(21)을 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 대기상태(W)의 제5종동기어(D5)로 전달되도록 한다. 제5종동기어(D5)로 전달된 회전력은 제2부축(24)으로 전달되어 출력구동기어(OT1)를 통해 출력되도록 한다. 제2클러치(C2)에서 제1클러치(C1)로 전환이 이루어진 후에 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킴으로써 제5종동기어(D5)의 연결을 유지한 상태에서 제6종동기어(D6)를 대기상태(W)로 위치시킨다.

6단 기어변속은 제1클러치(C1)와 제1입력축(21)과의 연결을 해제한 후 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)을 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 대기상태(W)의 제6종동기어(D6)로 전달되도록 한다. 제6종동기어(D6)로 전달된 회전력은 제2부축(24)으로 전달되어 출력구동기어(OT1)를 통해 출력되도록 한다. 제1클러치(C1)에서 제2클러치(C2)로 전환이 이루어진 후에 도 7의 6/7단 변속에서와 같이 캠(50)을 한 피치간격(T)만큼 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e1) 방향으로 회전시킴으로써 제6종동기어(D6)의 연결을 유지한 상태에서 제7종동기어(D7)를 대기상태(W)로 위치시킨다.

7단 기어변속은 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)과의 연결을 해제한 후 제1클러치(C1)와 제1입력축(21)을 연결하여 엔진에서 발생된 회전력을 대기상태(W)의 제7종동기어(D7)로 전달되도록 한다. 제7종동기어(D7)로 전달된 회전력은 제2부축(24)으로 전달되어 출력구동기어(OT1)를 통해 출력되도록 한다. 이 때, 캠(50)은 회전하지 않으며, 제6종동기어(D6)는 제4싱크로나이저(S4)에 의해 제2부축(24)에 체결된 상태가 유지되나 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)과의 연결이 해제되었으므로 대기상태(W)가 된다. 이는 7단이 최고단의 기어변속 상태이므로 이 후 감속 시 6단으로 변속하기 위한 대기상태이다. 이와 같이 7단에서 1단으로의 감속 시는 상기 가속과정의 역순으로 실시하여 기어변속을 실시한다. 감속하는 경우에 캠(50)은 가속시의 반대방향으로 회전하며, 캠홈(51)은 화살표(e2) 방향으로 회전한다.

후진 기어변속은 중립상태(N)의 캠(50)을 한 피치간격(T) 만큼 감속방향으로 회전시켜 캠홈(51)을 화살표(e2) 방향으로 회전시킨다. 캠홈(51)이 회전되면 이 회전에 의해 제4싱크로나이저(S4)의 제4시프트 포크(44)에 구비되는 팔로워핀(44c)은 제1반피치동작홈(u4)을 따라 움직여서 제2방향시프트홈(u3)의 한쪽 끝에 도달하여 제2시프트상태(k3)가 되며, 결과적으로 후진종동기어(DR)가 제4싱크로나이저(S4)에 연결된다. 후진종동기어(DR)가 제4싱크로나이저(S4)에 체결되면 제1클러치(C1)는 제1입력축(21)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 제1구동기어(G1)에 치합되는 보조종동기어(R1,R2)를 통해 후진종동기어(DR)에 전달하고, 이는 다시 제1부축(23)을 통해 출력구동기어(OT2)로 전달한다. 나머지 다른 팔로워핀(41c,42c,43c)은 중립시프트상태(k1)에 위치된다.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 기어변속이 1단 내지 6단으로 이루어지는 경우에 1 내지 5단은 전술한 기어변속과 동일과정을 통해 실시되며, 6단 기어변속은 도 6에서와 같이 팔로워핀(44c)이 제1방향시프트홈(u1)으로 시프트되어 제1시프트상태(k2)에 위치되는 대기상태(W)에서 제2클러치(C2)와 제2입력축(22)을 연결함으로써 기어변속이 이루어진다. 이 때 캠(50)은 회전하지 않으며 제5종동기어(D5)는 제3싱크로나이저와(S3)의 체결을 유지하고 대기상태(W)에 들어간다. 또한 6단에서 1단으로 변속은 상기 과정의 역순으로 실시한다.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 기어변속은 다른 실시예는 도 8 내지 도 11에 도시되어 있다.

도 8 및 도 9에 도시된 본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치의 기어변속의 실시예는 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 40도로 분할하여 9개의 피치(T1,T2,~,T9)로 분할한 것으로 전술한 기어변속동작과 동일함으로 생략한다.

도 10 및 도 11은 캠(50)의 외주면을 회전중심축(O)을 기준으로 45도로 분할하여 8개의 피치(T1,T2,~,T8)로 분할한 것으로 전술한 기어변속동작과 동일함으로 생략한다.

이상과 같이 캠(50)에 하나의 캠홈(51)을 외주면을 따라 형성한 후 외주면을 다수개의 피치로 분리하여 설정하고, 각각의 피치에 팔로워핀(41c,42c,43c,44c) 중 하나를 설치한다. 설치된 각각의 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)은 적어도 한 피치씩 이격된 상태에서 서로 인접되도록 설치됨으로써 팔로워핀(41c,42c,43c,44c)의 피치 이송제어를 용이하게 할 수 있으며, 이로 인해 시프트 제어가 용이하고 부드러우며 효율적으로 실행될 수 있게 된다.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치는 자동차 제조업 분야에 적용할 수 있다.

10: 변속기어기구 11: 듀얼 클러치
C1: 제1클러치 C2: 제2클러치
20: 축기구 21: 제1입력축
22: 제2입력축 23: 제1부축
24: 제2부축 25: 후진 아이들축
30: 싱크로나이저기구 S1: 제1싱크로나이저
S2: 제2싱크로나이저 S3: 제3싱크로나이저
S4: 제4싱크로나이저 40: 시프트포크 기구
41: 제1시프트 포크 42: 제2시프트 포크
43: 제3시프트 포크 44: 제4시프트 포크
50: 캠 51: 캠홈52: 샤프트
53:모터

Claims

듀얼 클러치의 제1클러치와 제2클러치에 연결되는 제1입력축이나 제2입력축에 연결되는 구동기어와 치합되는 종동기어 사이에 위치되도록 제1부축이나 제2부축에 각각 설치되는 다수개의 싱크로나이저(synchronizer)와;
상기 싱크로나이저와 연결되며, 제1시프트 포크와 제2시프트 포크는 각각 제1가이드부재에 체결되어 캠의 회전에 의해 제1가이드부재에 가이드되어 이동되고 제3시프트 포크와 제4시프트 포크는 각각 제2가이드부재에 체결되어 캠의 회전에 의해 제2가이드부재에 가이드되어 이동되며, 제1 내지 제4 시프트 포크로 이루어진 다수개의 시프트 포크와;
상기 다수개의 시프트 포크의 팔로워핀과 연결되며 외주면을 따라 캠홈이 형성되는 1개의 캠으로 구성되며,
시프트 장치의 기어 변속은 1개의 샤프트에 설치된 1개의 캠으로 중립과 후진을 포함하여 9단까지 변속할 수 있도록 하고, 상기 1개의 캠은 원통형부재와, 상기 원통형부재에 서로 이격되도록 결합되어 캠홈이 형성되도록 하는 다수개의 가이드커버로 구성되며, 상기 원통형부재는 모터와 연결되어 모터에 의해 회전되는 1개의 샤프트에 설치되어 상기 샤프트의 회전에 연동되어 회전되고, 상기 1개의 캠은 상기 다수개의 시프트 포크에 각각 구비되는 팔로워핀이 캠홈을 따라 배열되도록 연결되며, 상기 시프트 포크가 이동되도록 상기 팔로워핀을 시프트시켜 상기 싱크로나이저가 종동기어와 체결되도록 하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
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제1항에 있어서, 상기 1개의 캠은 캠의 외주면을 회전중심축을 기준으로 36 내지 45도(degree)로 다수개의 피치로 분할되고, 한 피치나 반 피치 회전에 의해 팔로워핀을 시프트시켜 시프트 포크가 이동되도록 함으로써 싱크로나이저가 종동기어와 체결되도록 하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
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제6항에 있어서, 상기 다수개의 피치는 제1피치간격과 제2피치간격과 제3피치간격 중 하나로 분할되며, 상기 제1피치간격은 1개의 캠의 외주면을 회전중심축을 기준으로 45도(degree)로 분할하여 8개의 피치로 분할하고, 상기 제2피치간격은 1개의 캠의 외주면을 회전중심축을 기준으로 40도로 분할하여 9개의 피치로 분할하며, 상기 제3피치간격은 1개의 캠의 외주면을 회전중심축을 기준으로 36도로 분할하여 10개의 피치로 분할되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
제6항에 있어서, 상기 캠홈은 제1시프트 포크와 제2시프트 포크와 제3시프트 포크와 제4시프트 포크에 각각 구비되는 팔로워핀이 적어도 한 피치만큼 이격되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
제1항에 있어서, 상기 캠홈은 팔로워핀이 제1시프트상태가 유지되도록 가이드하는 제1방향시프트홈과;
상기 제1방향시프트홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제1시프트상태에서 제1시프트상태와 다른 제2시프트상태로 시프트되도록 가이드하는 경사홈과;
상기 경사홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제2시프트상태가 유지되도록 가이드하는 제2방향시프트홈과;
상기 제2방향시프트홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제2시프트상태에서 중립시프트상태로 시프트되도록 가이드하는 제1반피치동작홈과;
상기 제1반피치동작홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제1시프트상태와 제2시프트상태의 중간 상태인 중립시프트상태가 유지되도록 가이드하는 다수개의 중립홈과;
상기 중립홈과 상기 제1방향시프트홈과 각각 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 중립시프트상태에서 제1시프트상태로 시프트되도로 가이드하는 제2반피치동작홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
제10항에 있어서, 상기 다수개의 중립홈은 서로 연통되는 3 내지 5개의 중립홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
듀얼 클러치의 제1클러치와 제2클러치에 연결되는 제1입력축이나 제2입력축에 연결되는 구동기어와 치합되는 종동기어 사이에 위치되도록 제1부축이나 제2부축에 각각 설치되는 다수개의 싱크로나이저(synchronizer)와;
상기 싱크로나이저와 연결되며 팔로워핀을 갖는 다수개의 시프트 포크와;
상기 다수개의 시프트 포크에 각각 구비되는 팔로워핀이 배열되도록 연결되는 캠홈이 형성되며 상기 시프트 포크가 이동되도록 상기 팔로워핀을 시프트시켜 상기 싱크로나이저가 종동기어와 체결되도록 하는 1개의 캠으로 구성되며,
상기 1개의 캠은 원통형부재와, 상기 원통형부재에 서로 이격되도록 결합되어 캠홈이 형성되도록 하는 다수개의 가이드커버로 구성되며, 상기 원통형부재는 모터와 연결되어 모터에 의해 회전되는 1개의 샤프트에 설치되어 상기 샤프트의 회전에 연동되어 회전되고, 상기 캠홈은 팔로워핀이 제1시프트상태가 유지되도록 가이드하는 제1방향시프트홈과, 상기 제1방향시프트홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제1시프트상태에서 제1시프트상태와 다른 제2시프트상태로 시프트되도록 가이드하는 경사홈과, 상기 경사홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제2시프트상태가 유지되도록 가이드하는 제2방향시프트홈과, 상기 제2방향시프트홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제2시프트상태에서 중립시프트상태로 시프트되도록 가이드하는 제1반피치동작홈과, 상기 제1반피치동작홈과 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 제1시프트상태와 제2시프트상태의 중간 상태인 중립시프트상태가 유지되도록 가이드하는 다수개의 중립홈과, 상기 중립홈과 상기 제1방향시프트홈과 각각 연통되도록 형성되어 팔로워핀이 중립시프트상태에서 제1시프트상태로 시프트되도로 가이드하는 제2반피치동작홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.
제12항에 있어서, 상기 다수개의 중립홈은 서로 연통되는 3 내지 5개의 중립홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 시프트장치.