KR100915023B1 - Water-gate opening and shutting control cylinder - Google Patents
Water-gate opening and shutting control cylinderInfo
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- KR100915023B1 KR100915023B1 KR1020090037623A KR20090037623A KR100915023B1 KR 100915023 B1 KR100915023 B1 KR 100915023B1 KR 1020090037623 A KR1020090037623 A KR 1020090037623A KR 20090037623 A KR20090037623 A KR 20090037623A KR 100915023 B1 KR100915023 B1 KR 100915023B1
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Abstract
Description
본 발명은 수문 개폐제어용 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본인의 선등록 발명인 특허등록 제891552호에서 제시된 수문 개폐제어용 실린더의 구조를 획기적으로 개선하여 그 전체적인 구조를 더욱 더 간단히 하면서도 더욱 더 큰 힘을 발휘할 수 있도록 설계함으로써 제조 비용이 절감되고 설치 및 유지보수가 용이하며 실린더가 더욱 더 원활하게 동작되도록 함은 물론,The present invention relates to a cylinder for controlling the gate opening and closing, and more specifically, to improve the structure of the cylinder for the gate opening and closing control disclosed in the patent registration No. 891552, which is a pre-registered invention of his own, further simplifying the overall structure, even greater force Designed to reduce costs, reduce manufacturing costs, ease installation and maintenance, make cylinders run more smoothly,
실린더가 항상 물과 접촉되어지는 관계로 생기는 이끼나 녹을 제거할 수 있는 이물질제거수단을 구비함으로써 이끼나 녹에 의한 실린더의 동작불능발생이 전혀 없도록 하여 주는 등 전체적으로 수문의 개폐가 더욱더 안전하고 간편하게 이루어지도록 한 고품격 고품질의 수문 개폐제어용 실린더에 관한 것이다.By providing foreign matter removal means that can remove moss or rust caused by the cylinder always being in contact with water, the opening and closing of the water gate is made safer and more convenient. The present invention relates to a high quality, high quality hydraulic gate control cylinder.
일반적으로 하천이나 강, 저수지 등의 각종 관개수로에는 농업용 또는 산업용수로 사용하기 위해서나 수해의 피해를 줄이기 위해서 수동이나 자동 및 반자동 또는 이들이 결합된 방식으로된 여러종류의 수문이 설치되는데,In general, various irrigation canals such as rivers, rivers, and reservoirs are installed with manual, automatic, semi-automatic or combined methods for agricultural or industrial water use or to reduce damage.
이와 같은 관개수로 등에 설치되는 종래의 수문들의 경우에는 거의 모두가 그 전체구성이 매우 복잡하여 제작이 어렵고, 설치가 어려우며, 제작비용이 많이 드는 결점이 있었으며, 한번 동력장치에 고장이 발생하면 전문가라 할지라도 고치기가 어려운 등 유지, 보수 등의 관리적인 측면에서 많은 어려움이 있었다.Almost all of the conventional sluice gates installed in irrigation canals, such as the overall configuration is very complex, difficult to manufacture, difficult to install, expensive manufacturing costs, and once a power unit breaks down, Even if it was difficult to repair, there were many difficulties in terms of maintenance such as maintenance and repair.
또한, 조립된 전체 길이에 비하여 이동 폭이 적은 스트로크(STROKE)로 움직이도록 설계된 것이 대부분이어서 개폐효율이 떨어지고 수문틀의 구조를 짧게 설계할 수 없었으므로 자재비가 상승 되었다.In addition, since most of them are designed to move with less stroke (STROKE) compared to the total length assembled, the opening and closing efficiency is reduced, and the structure of the hydrologic frame cannot be designed to shorten the material cost.
그러는 한편, 수문에 적어도 2개 이상의 유압실린더가 설치되는 경우 각각의 유압실린더가 완벽하게 동조하지 않아서 작동이 원활하지 못하였으며 이로 인해 수문이 수평상태를 유지하지 못하고 비뚤어지게 승,하강함으로써 수문이 문틀에 끼여서 작동소음 및 이상마모가 발생되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.On the other hand, when at least two hydraulic cylinders are installed in the water gate, the hydraulic cylinders are not perfectly synchronized and the operation is not smooth. There were various problems such as noise and abnormal wear caused by the jamming.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출하여 등록받은 본인의 선등록 발명인 특허등록 제891552호가 있는데 이에 제시된 수문 개폐제어용 실린더는 일예로 첨부도면 도1에 도시된 바와같이 설치되어 사용되는 것으로 이를 더욱 상세히 설명하면 첨부도면 도2a 내지 도2c에 도시된 바와같이 수문 또는 수문틀중 어느 하나에 고정설치되는 일측러그(lug)(10)와,In order to solve the above problems, there is a patent registration No.891552, which is a pre-registered inventor of his own and registered to solve the above problems, the hydrological opening and closing control cylinder presented in this example is installed and used as shown in Figure 1 attached to this in more detail. One lug 10 fixed to one of the gate and the gate frame as shown in the accompanying drawings, Figures 2a to 2c,
상기 일측러그(10)의 전방에 후단이 클램프너트(21)로 회전가능하도록 고정설치되고 선단에는 베어링너트(22)가 결합되어지며 유압발생장치(23)로 부터 전해지는 유압에 의해 정역회전하는 유압모터(24)의 회전축(24a)에 축결합되어 회전하는 중공체로된 실린더몸체(20)와,The front end of the one side lug 10 is fixedly installed so as to be rotatable by the clamp nut 21, the bearing nut 22 is coupled to the front end and the forward and reverse rotation by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic generator 23 A cylinder body 20 made of a hollow body axially coupled to a rotating shaft 24a of the hydraulic motor 24,
상기 실린더몸체(20) 선단의 베어링너트(22)에 나사결합되어 실린더몸체(20)의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트(22)에 걸려지는 제2스톱퍼(31)가 형성되고 선단에는 베어링너트(32)가 결합되어진 제2스크류(30)와,The second stopper 31 is screwed to the bearing nut 22 at the front end of the cylinder body 20 to move forward and backward in the rotational direction of the cylinder body 20 and to be caught by the bearing nut 22 at the rear end thereof. A second screw 30 having a bearing nut 32 coupled thereto at its front end;
상기 제2스크류(30)의 베어링너트(32)에 나사결합되어 역시 실린더몸체(20)의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트(32)에 걸려지는 제1스톱퍼(41)가 형성되고 선단은 수문틀 또는 수문중 어느 하나에 고정설치되는 타측러그(lug)(50)에 고정설치되는 제1스크류(40)를 포함하여 이루어지는 수문 개폐제어용 실린더(1)이다.The first stopper 41 is screwed to the bearing nut 32 of the second screw 30 to move forward and backward in the rotational direction of the cylinder body 20, and to be caught by the bearing nut 32 at the rear end thereof. And the front end is a hydraulic door opening and closing control cylinder (1) comprising a first screw 40 is fixed to the other lug (50) is fixed to any one of the sluice frame or sluice.
이와같은 본인의 선등록 발명은 그 전체 구조가 간단하여 고장이 없고 소형화 설계로 제작비가 절감되며 커버체(71)(72)(73)에 의해 내부가 밀폐되는 밀폐형구조를 이루고 있으므로 훼손이 방지되어 유지관리가 손 쉬우며,This pre-registered invention of the present invention is simple, the whole structure is trouble-free, the manufacturing cost is reduced by the compact design, and the cover body 71, 72, 73 is formed in a sealed structure that is sealed inside, thereby preventing damage Easy to maintain,
다양한 형태로 설치되는 수문의 크기 및 종류에 상관없이 적용가능하며 적용 후 사용시에는 수문의 개폐에 사용되는 리프트(LIFT)장치로서의 역활이 최대한 발휘되고 최소길이로 축소된 상태에서의 길이(L1)에 비하여 최대길이로 펼쳐진 상태의 길이(L2)를 비교하면 약1.7배의 스트로크(STROKE)로 움직일 수 있어서 개폐가 손쉽고 개폐효율이 증가되는 등의 여러가지 잇점이 창출되는 매우 획기적인 발명임이 분명하다.It can be applied regardless of the size and type of water gate installed in various forms, and when it is used after application, it serves as a lift device used to open and close the water gate to the maximum and the length in the state reduced to the minimum length (L 1 ) Compared to the length (L 2 ) of the unfolded state at the maximum length, it is obvious that the invention is a very innovative invention that can be moved by about 1.7 times the stroke (STROKE) is easy to open and close and increase the opening efficiency.
그러나, 이러한 본인의 선등록 발명은 상기와 같은 잇점에도 불구하고 그 구조상 다수의 개선할 점이 노출되었다.However, in spite of the above advantages, such a pre-registered invention of the present invention has exposed a number of improvements in its structure.
즉, 상기 본인의 선등록 발명에서는 수문 개폐제어용 실린더를 구성함에 있어 유압모터를 채택하고 있는 것이어서 반드시 고가의 유압발생장치가 필요하고,In other words, in the above-described invention of the present invention, since the hydraulic motor is adopted in constructing the hydraulic gate control cylinder, an expensive hydraulic generator is necessary.
상기 유압발생장치로 부터 발생하는 유압을 전달하기 위해서는 유압발생장치(23)와 유압모터(24)를 유압호스로 연결설치하여야 하는 불편함이 따랐으며,In order to deliver the hydraulic pressure generated from the hydraulic generating device was inconvenient to install and install the hydraulic generating device 23 and the hydraulic motor 24 with a hydraulic hose,
유압모터(24)의 회전축(24a)에 축결합되어진 실린더몸체(20)가 회전이 가능하도록 설치되어지기 위해서는 일측러그(10)의 전방에 고정설치된 클램프너트(21)에 실린더몸체(20)의 후단을 회전가능토록 고정설치하여야만 하는 등의 여러가지 고가의 장비 및 고가의 부속품의 구입이 필요하고 이들 구입된 장비 및 부속품들을 서로 연결설치하는 복잡하고 까다로운 작업을 수행하여야 하는 불편함이 뒤따랐다.In order for the cylinder body 20 coupled to the rotary shaft 24a of the hydraulic motor 24 to be rotatable, the cylinder body 20 may be attached to a clamp nut 21 fixed in front of the one side lug 10. The purchase of a variety of expensive equipment and expensive accessories, such as the rear end must be fixed to be rotatable, and the inconvenience of carrying out the complicated and difficult task of connecting and installing these purchased equipment and accessories to each other was accompanied.
그러는 한편, 본인의 선등록 발명은 제1스크류(40)에 구비된 제1스톱퍼(41)와 제2스크류(30)에 구비된 제2스톱퍼(31) 및 제2스크류(30)에 구비된 베어링너트(32)와 실린더몸체(20)에 구비된 베어링너트(22) 등이 실린더의 전진 또는 후퇴시 서로 맞물려 돌아가다가 면접촉이 되면서 스톱이 되는 관계로 긴밀한 밀착력에 의해 록킹(LOCKING)현상이 일어나서 역회전시 작동불능의 상태가 될 수 도 있는 문제점이 있었다.Meanwhile, the self-registered invention of the present invention is provided in the first stopper 41 provided in the first screw 40 and the second stopper 31 and the second screw 30 provided in the second screw 30. As the bearing nut 32 and the bearing nut 22 provided on the cylinder body 20 are engaged with each other when the cylinder moves forward or retracted and are brought into contact with the surface, the locking phenomenon occurs due to close adhesion. There was a problem that could be a state of inoperable when the reverse rotation.
또한, 수문 및 실린더가 항상 물과 접촉되는 관계로 제1스크류(40)나 제2스크류(30)에 이끼나 녹과 같은 이물질이 발생하여 베어링너트(22)(32)와의 원활한 작동에 지장을 주어 최악의 경우에는 수문작동이 불능이 되는 결과까지도 초래될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, since the water gate and the cylinder are always in contact with water, foreign matter such as moss or rust may be generated in the first screw 40 or the second screw 30, which may interfere with the smooth operation of the bearing nuts 22 and 32. In the worst case, there was a problem that could even result in the hydrological operation is disabled.
본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본인의 선등록 발명인 특허등록 제891552호에서 제시된 수문 개폐제어용 실린더의 구조를 획기적으로 개선하고자 유압모터를 대신에 유압모터보다 회전수가 빠르고 방수 및 수냉식 전동모터를 채택함과 동시에 전동모터의 회전을 감속하는 감속기를 사이크로 감속기를 사용하여 강력한 저속의 회전력을 제1스크류와 제2스크류에 순차적으로 전달되도록 연결설치함으로써, 그 구조를 더욱더 간단하게 하여 고가의 유압시스템(유압발생장치,유압펌프,유압모터,제어밸브,유압호스 등)과 같은 고가의 장치 및 이들의 연결설치 작업이 필요없고, 유압모터의 회전축에 축결합되어진 실린더의 후단을 일측러그의 전방에 고정설치된 클램프너트에 회전가능토록 고정설치하여야 하는 등의 여러가지 복잡하고 까다로운 작업을 수행하여야 하는 불편함이 전혀 없도록 함은 물론,The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and in order to significantly improve the structure of the hydrological opening and closing control cylinder presented in the patent registration No. 8,155,2, which is a pre-registered invention, the rotation speed is faster than the hydraulic motor instead of the hydraulic motor. By adopting waterproof and water-cooled electric motor and reducing speed of rotation of electric motor, by using cyclo reducer, it connects and installs powerful low-speed rotational force to the first screw and the second screw in order. Simple, expensive equipment such as expensive hydraulic systems (hydraulic generators, hydraulic pumps, hydraulic motors, control valves, hydraulic hoses, etc.) and their connection and installation work are eliminated, and cylinders that are axially coupled to the rotating shaft of the hydraulic motor are not required. The rear end should be fixed to the clamp nut which is fixed to the front of one lug so as to be rotatable. So that no inconvenience should not perform complex and demanding task must, of course,
상기 제1스크류와 제2스크류에 구비되는 각각의 스톱퍼와 베어링너트 및 이들이 결합되는 결합부 부분에 경사걸림턱을 형성하여 이들 스톱퍼와 베어링너트가 면접촉이 아닌 선 접촉되도록 함으로써 록킹(LOCKING)현상이 일어나지 않도록 하여 정역 회전이 원활하게 되도록 하며,Locking phenomenon by forming inclined locking jaw at each stopper and bearing nut provided in the first screw and the second screw and the coupling part to which they are coupled so that the stopper and bearing nut are in line contact instead of surface contact. To prevent this from happening and smooth forward and reverse rotation,
또한, 실린더가 항상 물과 접촉되어지는 관계로 생기는 이끼나 녹을 제거할 수 있는 있는 이물질제거수단을 구비함으로써 이끼나 녹에 의한 실린더의 동작불능발생이 전혀 없도록 하여 주는 등 전체적으로 구조가 매우 간단하고 수문의 개폐가 더욱 더 안정적이고 원활하게 이루어지도록 한 고품격 고품질의 수문 개폐제어용 실린더를 제공하고자 함에 그 목적을 둔 것이다.In addition, by providing foreign matter removal means that can remove the moss and rust caused by the cylinder is always in contact with water, the structure is very simple, and the overall structure is very simple, such that there is no malfunction of the cylinder due to moss or rust. The purpose of the present invention is to provide a high quality, high quality hydro gate control cylinder which is made more stable and smooth.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수문개폐 제어용 실린더는 기본적으로 수문 또는 수문틀 중 어느 하나에 고정설치되는 일측러그(lug)와,Hydrogen opening and closing control cylinder of the present invention for achieving the above object is basically one side lug (lug) fixed to any one of the sluice or sluice frame,
상기 일측러그 전방의 모터설치부에 고정설치되어 전기의 힘으로 회전력을 발생하는 전동모터와,An electric motor fixed to the motor installation unit in front of the one side lug and generating rotational force by electric force;
상기 전동모터의 전방에 결합되어 전동모터의 회전축으로부터 전달되는 고속 회전력을 전달받아 회전력을 감속하여 주며 동력전달축(출력단)에 스톱퍼가 형성된 사이크로 감속기와,A cyclo reducer coupled to the front of the electric motor to reduce the rotational force by receiving a high speed rotational force transmitted from the rotational shaft of the electric motor, and having a stopper formed on the power transmission shaft (output end);
상기 사이크로 감속기의 동력전달축에 결합되어 전동모터의 동작시 저속회전되며 선단에 제1스톱퍼가 구비되는 제1스크류와,A first screw coupled to the power transmission shaft of the cyclo reducer and rotating at a low speed during operation of the electric motor, and having a first stopper at the tip;
상기 제1스크류의 외면에 베어링너트로 후단이 나사결합되어 제1스크류의 회전방향에 따라 전,후진하며 선단에는 제2스톱퍼가 구비되는 제2스크류와,A second screw having a rear end screwed to the outer surface of the first screw with a bearing nut to move forward and backward in the rotational direction of the first screw and having a second stopper at the front end;
상기 제2스크류의 외면에 베어링너트로 후단이 나사결합되어 제2스크류의 회전 방향에 따라 전,후진하며 선단에는 수문틀 또는 수문중 어느 하나에 고정설치되는 타측러그(lug)에 고정설치되는 실린더몸체를 포함하여 이루어지며,The rear end of the second screw is screwed into the outer surface of the second screw to move forward and backward in accordance with the rotation direction of the second screw, the front end fixed to the other lug (lug) is fixed to any one of the sluice frame or sluice Including the body,
상기 사이크로 감속기의 동력전달축(출력단)에 결합된 스톱퍼와 상기 제1스크류에 구비된 베어링너트 및 제1스톱퍼와 상기 제2스크류에 구비된 베어링너트 및 제2스톱퍼 상기 타측러그 내측면에 각각 접촉면이 최소가 되도록 경사걸림턱을 형성하여 이루어짐에 그 특징이 있다.A stopper coupled to a power transmission shaft (output end) of the cyclo reducer, a bearing nut provided on the first screw, and a bearing nut and a second stopper provided on the first screw and the second screw, respectively, on the inner side of the other lug. It is characterized by the fact that the inclined locking jaw is formed to minimize the contact surface.
본 발명의 수문 개폐 제어용 실린더는 유압모터보다 회전력이 빠른 전동모터를 사용함은 물론, 전동모터의 빠른 회전력을 감속하는 감속기로서 여러가지 특장점이 있는 싸이크로 감속기 즉, 큰 감속비를 얻을 수 있도록 제작이 가능하며, 연속곡선으로 형성되어 치차와 롤러가 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적어 1단형의 평균효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으며 사용수명 또한 매우 길며, 구조가 간단하여 분해조립이 용이하고 입출력이 동일선상에 있어 취급이 편리한 등의 여러가지 특장점을 가지는 싸이크로 감속기를 사용함으로써 보다 안정적으로 감속된 강력한 저속의 회전력으로 수문을 개폐 제어할 수 있는 것이어서 강력한 저속의 회전력을 필요로 하는 수문에 최적합하게 설계된 것이다.The hydrologic opening / closing control cylinder of the present invention uses an electric motor having a faster rotational force than a hydraulic motor, as well as a speed reducer for reducing the rapid rotational force of the electric motor. It is formed in a continuous curve, so the gear and the roller are always in contact with the cloud, so that the operation is smooth, the vibration and noise are small, the impact is strong, and the loss due to friction is small. Therefore, the average efficiency of the first stage is more than 90% and the second stage is more than 80%. High efficiency, very long service life, simple structure, easy disassembly and assembly, and the input / output is in the same line. Powerful low-speed rotation as it can control opening and closing of the gate by rotation power A is designed to best fit the water gate in need.
또한, 이와같은 구조 개선으로 인해 본인의 선등록 발명인 특허등록 제891552호에서와 같이 유압시스템(유압발생장치,유압펌프,유압모터,제어밸브,유압호스 등)과 같은 고가의 장치가 필요 없고, 유압모터의 회전축에 축결합되어진 실린더몸체의 후단을 일측러그의 전방에 고정설치된 클램프너트에 회전가능토록 고정설치하여야 하는 등의 여러가지 복잡하고 까다로운 작업을 수행하여야 하는 등의 불편함이 전혀 없다.In addition, due to such a structure improvement, there is no need for expensive devices such as hydraulic systems (hydraulic generators, hydraulic pumps, hydraulic motors, control valves, hydraulic hoses, etc.), as in the registered patent of Patent No. 891552. There are no inconveniences such as having to perform various complicated and difficult tasks such as the rear end of the cylinder body coupled to the rotating shaft of the hydraulic motor to be rotatably fixed to the clamp nut fixed in front of one lug.
또한, 상기 제1스크류와 제2스크류에 구비되는 각각의 스톱퍼와 베어링너트 및 이들이 밀착결합되는 결합부분에 경사걸림턱을 형성하여 이들 스톱퍼와 베어링너트가 면접촉이 아닌 선 접촉되도록 구성되어 있으므로 록킹(LOCKING)현상이 전혀 일어나지 않기 때문에 정역 회전이 원활하여 실린더가 항상 원활하게 작동되는 잇점이 있다.In addition, each stopper and the bearing nut provided in the first screw and the second screw and the inclined locking jaw is formed in the coupling portion where they are in close contact, so that the stopper and the bearing nut is configured to be in line contact rather than surface contact locking (LOCKING) Because there is no phenomenon at all, the forward and reverse rotation is smooth and the cylinder always works smoothly.
그러는 한편, 수문이나 실린더가 항상 물과 접촉되어지는 관계로 실린더 내부에 자연스럽게 생기는 이끼나 녹을 제거할 수 있는 있는 이물질제거수단이 구비되어져 있으므로 이끼나 녹에 의해 실린더가 동작불능이 되는 비상사태의 발생이 전혀 없게 되는 잇점도 있다.On the other hand, since there is a foreign material removal means that can remove naturally occurring moss and rust inside the cylinder because the water gate or the cylinder is always in contact with water, there is no emergency that the cylinder becomes inoperable due to moss or rust. There is also the advantage of not being.
이와 같이 본 발명은 전체적으로 구조가 매우 간단하여 설치 및 유지보수가 간편하면서도 강력한 저속의 회전력을 발생시킬 수 있음은 물론 실린더가 작동불능상태가 됨이 없이 항상 원활하게 작동될 수 있도록 설계된 것이어서 수문을 개폐 제어하는 용도로 매우 유용하게 사용될 수 있는 획기적인 발명인 것이 분명하다.As such, the present invention is very simple in structure and easy to install and maintain, while also generating a powerful low-speed rotational force, as well as being designed to operate smoothly at all times without the cylinder becoming inoperable. It is evident that this is a breakthrough invention that can be very usefully used for controlling purposes.
도1은 본인의 선등록 발명인 수문 개폐 제어용 실린더가 설치된 인양 수문의 일 구성상태도.1 is a configuration state of the lifting gate to be installed the cylinder for controlling the opening and closing of the inventor himself pre-registered.
도2a,도2b,도2c는 본인의 선등록 발명인 수문 개폐 제어용 실린더의 구성상태도로서,2A, 2B, and 2C are diagrams showing the configuration of a hydrograph opening and closing control cylinder which is a pre-registered invention.
도2a는 최소길이로 작동된 상태도.Figure 2a is a state in which the minimum length of operation.
도2b는 제1스크류가 전진한 상태도.Figure 2b is a state in which the first screw is advanced.
도2c는 최대길이로 작동된 상태도.Figure 2c is a state of operation in the maximum length.
도3a,도3b는 본 발명 수문 개폐 제어용 실린더의 구성상태도로서,Figure 3a, Figure 3b is a configuration state diagram of the hydraulic gate opening and closing control cylinder of the present invention,
도3a는 전체 구성상태를 나타낸 측단면도.Figure 3a is a side cross-sectional view showing the overall configuration.
도3b는 커버체를 제거한 상태를 나타낸 외형도.3B is an external view showing a state in which the cover body is removed.
도4a,도4b,도4c는 본 발명의 요부 구성상태도로서,4A, 4B, and 4C are diagrams illustrating main components of the present invention.
도4a,도4b는 스크류회전시 경사걸림턱끼리 걸리는 현상을 나타낸 요부 구성상태도.Figure 4a, Figure 4b is a state configuration of the main portion showing the phenomenon of catching the inclined catch jaw between the screw rotation.
도4c는 이물질 제거용 구멍을 보인 요부 구성상태도.Figure 4c is a main portion configuration state showing a hole for removing foreign matter.
도5a,도5b,도5c는 본 발명 수문 개폐 제어용 실린더의 전진 작동상태도로서,5A, 5B, and 5C are diagrams illustrating a forward operation state of the hydraulic gate control cylinder of the present invention.
도5a는 최소길이로 작동된 상태도. Figure 5a is a state in which the minimum length of operation.
도5b는 전진시 제2스크류가 먼저 전진되는 상태도.Figure 5b is a state in which the second screw is advanced first when moving forward.
도5c는 최대길이로 작동된 상태도.Figure 5c is a state in which the maximum length operation.
도6a,도6b,도6c는 본 발명 수문 개폐 제어용 실린더의 후퇴 작동상태도로서,6A, 6B, and 6C are retreat operation state diagrams of the hydrological opening and closing control cylinder of the present invention;
도6a는 최대길이로 작동된 상태도.Figure 6a is a state diagram operated in the maximum length.
도6b는 후퇴시 제2스크류가 먼저 후퇴되는 상태도.Figure 6b is a state in which the second screw retracted first when retracted.
도6c는 최소길이로 작동된 상태도.Figure 6c is a state in which the minimum length of operation.
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing
100:일측러그 200:모터설치부100: one side lug 200: motor mounting part
210:전동모터 210a:회전축210: electric motor 210a: rotating shaft
220:싸이크로 감속기 221:스톱퍼220: micro reducer 221: stopper
221a,310a,310b,410a,410b,410c,420a,420b,510a,510b,600a:경사걸림턱221a, 310a, 310b, 410a, 410b, 410c, 420a, 420b, 510a, 510b, 600a
300:제1스크류 310:제1스톱퍼300: first screw 310: first stopper
400:제2스크류 410,510:베어링너트400: 2nd screw 410,510: Bearing nut
411,511:구멍 420:제2스톱퍼411,511: hole 420: second stopper
500:실린더몸체 600:타측러그500: cylinder body 600: other side lug
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 수문 개폐 제어용 실린더는 첨부도면 도3a 내지 도4b에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 3A to FIG. 4B, the cylinder for controlling the opening and closing of the water gate according to the present invention is provided.
수문 또는 수문틀 중 어느 하나에 힌지결합되어 고정설치되는 일측러그(lug)(100) 전방의 모터설치부(200)에 물속에 수몰되어도 작동에 지장이 없도록 방수형 수냉식이며 유압의 힘으로 작동하는 유압모터보다 빠른 회전력을 가지는 전기의 힘으로 회전력을 발생하는 전동모터(210)가 고정설치되어 있다.Waterproof water-cooled and hydraulically operated so that it does not interfere with operation even when submerged in water to the motor installation unit 200 in front of the lug 100, which is fixedly installed by being hinged to either the gate or the gate frame. The electric motor 210 for generating a rotational force by the force of electricity having a faster rotational force than the hydraulic motor is fixedly installed.
또한, 상기 전동모터(210)의 전방에는 전동모터(210)의 회전축(210a)으로부터 전달되는 고속 회전력을 전달받아 회전력을 감속하여 주며 전방면에 스톱퍼(221)가 형성된 싸이크로 감속기(220)가 고정설치되어 있다.In addition, the front of the electric motor 210 receives a high-speed rotational force transmitted from the rotating shaft 210a of the electric motor 210 to reduce the rotational force and the micro reducer 220 is formed with a stopper 221 on the front surface It is fixedly installed.
이와같이 본 발명에서는 유압모터보다 회전력이 빠른 전동모터(210)를 사용함은 물론, 전동모터(210)의 빠른 회전력을 감속하는 감속기로서 여러가지 특장점이 있는 싸이크로 감속기(220) 즉, 큰 감속비를 얻을 수 있도록 제작이 가능하며, 연속곡선으로 형성되어 치차와 롤러가 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적어 1단형의 평균효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으며 사용수명 또한 매우 길며, 구조가 간단하여 분해조립이 용이하고 입출력이 동일선상에 있어 취급이 편리한 등의 여러가지 특장점을 가지는 싸이크로 감속기(220)를 사용함으로써 강력한 저속의 회전력이 요구되는 수문에 최적하게 구성된 것이라 할 수 있다.As described above, in the present invention, as well as using the electric motor 210 having a higher rotational force than the hydraulic motor, as well as a speed reducer for reducing the rapid rotational force of the electric motor 210, the micro reducer 220 having various features, that is, a large reduction ratio can be obtained. Since the gear and the roller are always in rolling contact with the gears and the rollers, they are smoothly operated, the vibration and noise are small, they are strong against the shock, and the losses due to the friction are small.The average efficiency of the first stage is more than 90% and the second stage In this case, the high efficiency of more than 80% can be obtained, and the service life is also very long, and since the structure is simple, it is easy to disassemble and assemble, and the input / output is on the same line, so that the micro reducer 220 has various features such as easy handling. It can be said that it is optimally configured for a sluice which requires strong low-speed rotational force.
또한, 고가의 유압시스템(유압발생장치,유압펌프,유압모터,제어밸브,유압호스 등)과 같은 고가의 장치 및 이들의 연결설치 작업이 필요없으며 유압모터의 회전축에 축결합되어진 실린더의 후단을 일측러그의 전방에 고정설치된 클램프너트에 회전가능토록 고정설치하여야 하는 등의 여러가지 복잡하고 까다로운 작업을 수행하여야 하는 등의 불편함이 전혀 없게 된다.In addition, there is no need for expensive devices such as expensive hydraulic systems (hydraulic generators, hydraulic pumps, hydraulic motors, control valves, hydraulic hoses, etc.) and their installation and installation, and the rear end of the cylinder axially coupled to the rotating shaft of the hydraulic motor is eliminated. There are no inconveniences such as having to perform various complicated and difficult tasks such as fixing the rotatable clamp nut fixedly in front of one side lug.
한편, 상기 사이크로 감속기(220)의 동력전달축(출력단)에는 스톱퍼(221) 및 선단에 제1스톱퍼(310)가 구비된 제1스크류(300)의 후단이 결합되어 동시 회전되도록 구성되어 있고,On the other hand, the rear end of the first screw 300 is provided with a stopper 221 and the first stopper 310 is coupled to the power transmission shaft (output end) of the cyclo reducer 220 is configured to rotate simultaneously. ,
상기 제1스크류(300)에는 선단에 제2스톱퍼(420)가 구비된 제2스크류(400)의 후단이 베어링너트(410)를 이용하여 나사결합되어 있다.The rear end of the second screw 400 having the second stopper 420 at the front end of the first screw 300 is screwed using the bearing nut 410.
그리고, 상기 제2스크류(400)에는 수문틀 또는 수문중 어느 하나에 고정설치되는 타측러그(lug)(50)에 고정설치되는 실린더몸체(500)의 후단이 역시 베어링너트(510)를 이용하여 나사결합되어 있다.In addition, the second screw 400 has a rear end of the cylinder body 500 fixedly installed to the other side lug 50 fixedly installed to either the sluice frame or the sluice using the bearing nut 510. Screwed in.
또한, 상기 사이크로 감속기(220)의 동력전달축(출력단)에 결합된 스톱퍼(221)에는 경사걸림턱(221a)이 형성되어 있고,In addition, the stopper 221 coupled to the power transmission shaft (output end) of the cyclo reducer 220, the inclined locking jaw (221a) is formed,
상기 제1스크류(300)의 제1스톱퍼(310)에는 경사걸림턱(310a)(310b)이 형성되어 있으며,The first stopper 310 of the first screw 300 is formed inclined locking jaw (310a, 310b),
상기 제2스크류(400)에 구비된 베어링너트(410)에는 경사걸림턱(410a)(410b)(410c)이 형성되어 있으며,The inclined locking jaw 410a, 410b, 410c is formed in the bearing nut 410 provided in the second screw 400,
상기 제2스톱퍼(420)에는 경사걸림턱(420a)(420b)이 형성되어 있으며,The second stopper 420 is formed with an inclined locking jaw (420a, 420b),
상기 실린더몸체(500)의 베어링너트(510)에는 경사걸림턱(510a)(510b)이 형성되어 있으며,In the bearing nut 510 of the cylinder body 500, inclined locking jaws 510a and 510b are formed.
타측러그(600) 내측면에는 경사걸림턱(600a)이 형성되어 있다.An inclined catching jaw 600a is formed on the inner side of the other lug 600.
여기서, 본 발명은 상기 제2스크류(400)의 베어링너트(410) 선단 외주연에는 제2스크류(400)와 실린더몸체(500) 외면을 감싸줄 수 있는 제1커버체(710)가 형성되어 있고,Here, in the present invention, the first cover body 710 is formed on the outer circumference of the bearing nut 410 of the second screw 400 to surround the outer surface of the second screw 400 and the cylinder body 500. ,
상기 모터설치부(200)의 선단 외주연에는 제1커버체(710)를 감싸줄 수 있는 제2커버체(720)가 형성되어 있다.On the outer periphery of the front end of the motor installation unit 200 is formed a second cover body 720 that can surround the first cover body 710.
그러는 한편 본 발명은 첨부도면 도4b 및 특히 도4c에 도시된 바와같이 상기 각각의 베어링너트(410)(510)에 구멍(411)(511)이 형성되어져 있는데 이 구멍(411)(511)은 너트중심과 편심되게 천공되어 구멍(411)(511) 선단 외주연이 제1스크류(300)와 제2스크류(400)의 나사면과 경사면 접촉이 되도록 구성되어져 있다.Meanwhile, the present invention has holes 411 and 511 formed in the respective bearing nuts 410 and 510, as shown in the accompanying drawings, FIGS. 4B and 4C. Perforated eccentrically with the nut center, the outer peripheral edges of the ends of the holes 411 and 511 are configured to be in contact with the threaded surfaces of the first screw 300 and the second screw 400 and the inclined surface.
상기와 같은 본 발명의 수문 개폐 제어용 실린더는 본인의 선등록 발명이 설치된 도1에 도시된 바와같이 인양수문에 설치하여 사용할 수 도 있는 것은 물론 그 밖에도 전도수문, 레이디얼 수문, 반달형 수문, 마이터(mitre)형 수문,바이저(visor)형 수문, 셔텨(shutter)형 수문과 같은 다양한 종류의 수문을 개폐할 수 있도록 설치되는데 수문의 종류에 따라 한개 또는 복수개로 설치되어 사용될 수 있다.Hydrogen opening and closing control cylinder of the present invention as described above can be installed and used in the lifting gate as shown in Figure 1, the pre-registered invention of his own, as well as conducting hydrology, radial sluice, half moon-type sluice, miter It is installed to open and close various kinds of gates such as (mitre) gates, visor gates, shutter gates, etc., and can be installed one or more depending on the type of gate.
이하, 본 발명 수문 개폐 제어용 실린더의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the hydrological opening and closing control cylinder of the present invention will be described.
먼저 상기 본 발명의 수문 개폐 제어용 실린더를 최대길이로 펼치는 상태 즉, 전진 작동 상태를 설명한다.First, a state in which the sluice opening and closing control cylinder of the present invention is expanded to the maximum length, that is, the forward operation state will be described.
도5a와 같이 실린더의 길이가 최소길이로 축소된 상태에서 외부콘트롤러(미도시)를 조작하여 전동모터(210)에 전기를 공급하면 유압모터보다 빠른 회전력을 가지는 전동모터(210)의 회전축(210a)이 고속으로 회전한다.When the length of the cylinder is reduced to the minimum length as shown in Figure 5a to operate the external controller (not shown) to supply the electric motor 210, the rotating shaft 210a of the electric motor 210 having a faster rotational force than the hydraulic motor ) Rotates at high speed.
그러면 이와 동시에 전동모터(210)의 회전축(210a)으로부터 전달되는 고속 회전력을 전달받은 싸이크로 감속기(220)는 이 회전력을 감속하게 되는데, 이때, 상기 싸이크로 감속기(220)는 내부 치차가 연속곡선으로 형성되어 치차와 롤러가 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적어 1단형의 평균효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으므로 보다 안정적으로 감속된 강력한 저속의 회전력을 동력전달축(출력단)에 결합설치된 제1스크류(300)에 공급하여 제1스크류(300)가 강력한 힘으로 저속 회전하게 된다.Then, at the same time, the micro reducer 220 receives the high speed rotational force transmitted from the rotation shaft 210a of the electric motor 210 to reduce the rotational force. In this case, the micro reducer 220 has an internal gear continuous curve. Since gears and rollers are always in rolling contact with each other, the driving efficiency is smooth, vibration and noise are small, strong against impact, and frictional loss is low. Since it is possible to obtain a more stable and low speed rotational force that is more stably decelerated is supplied to the first screw 300 coupled to the power transmission shaft (output stage), the first screw 300 is rotated at a low speed with a strong force.
그러면 상기 제1스크류(300)에는 제2스크류(400)의 후단이 베어링너트(410)를 이용하여 나사결합되어 있는 상태이고, 제2스크류(400)의 베어링너트(410)에 형성된 경사걸림턱(410b)은 실린더몸체(500)의 베어링너트(510)의 경사걸림턱(510a)에 걸려져 있는 상태(동시에 제2스톱퍼(420)의 경사걸림턱(420b) 또한 타측러그(600)의 경사걸림턱(600a)에 걸려진 상태임)이므로 제2스크류(400)는 회전하지 않고 다만 전방으로 전진만 하게 된다.Then, the rear end of the second screw 400 is screwed to the first screw 300 by using the bearing nut 410, and the inclined locking jaw formed in the bearing nut 410 of the second screw 400. 410b is in a state of being caught by the inclined locking jaw 510a of the bearing nut 510 of the cylinder body 500 (at the same time, the inclined locking jaw 420b of the second stopper 420 and the inclination of the other lug 600). Since it is in a state of being caught by the locking step 600a), the second screw 400 does not rotate but only moves forward.
그러다가 도5b와 같이 상기 제2스크류(400)의 베어링너트(410)에 형성된 경사걸림턱(410c)이 제1스톱퍼(310)의 경사걸림턱(310a)에 걸려 지게 되면 제2스크류(400)의 전진이 멈춤과 동시에 비로서 제2스크류(400)가 회전하게 되므로 이 제2스크류(400)에 후단이 베어링너트(510)를 이용하여 나사결합되어진 실린더몸체(500)가 전진하게 된다.Then, as shown in FIG. 5B, when the inclined locking jaw 410c formed in the bearing nut 410 of the second screw 400 is caught by the inclined locking jaw 310a of the first stopper 310, the second screw 400 is fixed. As the second screw 400 is rotated at the same time as the advancing stops, the cylinder body 500 screwed to the second screw 400 using the bearing nut 510 is advanced.
그러다가 도5c와 같이 상기 실린더몸체(500)의 베어링너트(510)에 형성된 경사걸림턱(510b)이 제2스톱퍼(420)의 경사걸림턱(420a)에 걸려 지게 되면 실린더몸체(500)의 전진이 멈추게 되는데 이때에는 전체실린더가 최대길이로 펼쳐진 상태가 되는 것이다.Then, as shown in FIG. 5C, when the inclined locking jaw 510b formed in the bearing nut 510 of the cylinder body 500 is caught by the inclined locking jaw 420a of the second stopper 420, the cylinder body 500 is advanced. This stops, in which case the entire cylinder is in the unfolded state to the maximum length.
이번에는 상기 본 발명의 수문 개폐 제어용 실린더를 최대 길이로 펼쳐진 상태에서 최소 길이로 축소하는 상태 즉, 후퇴 작동상태를 설명한다.This time, a state in which the hydrological opening and closing control cylinder of the present invention is expanded to the minimum length from the expanded state to the minimum length, that is, the retraction operation state will be described.
먼저 도6a와 같이 전체 실린더가 최대로 펼쳐진 상태에서 외부콘트롤러(미도시)를 조작하여 전동모터(210)에 전기를 공급하여 전동모터(210)를 고속으로 역회전 시킨다.First, as shown in FIG. 6A, an external controller (not shown) is operated in a state where the entire cylinder is fully deployed to supply electric power to the electric motor 210 to reversely rotate the electric motor 210 at high speed.
그러면 이와 동시에 전동모터(210)의 회전축(210a)으로부터 전달되는 고속의 역회전력을 전달받은 싸이크로 감속기(220)는 이 고속의 역회전력을 안정적으로 감속하여 동력전달축(출력단)에 결합설치된 제1스크류(300)에 공급하므로 제1스크류(300)가 강력한 힘으로 역회전하게 된다.Then, at the same time, the micro reducer 220 that receives the high speed reverse power transmitted from the rotating shaft 210a of the electric motor 210 stably decelerates the high speed reverse power and is coupled to the power transmission shaft (output stage). Since the first screw 300 is supplied to the first screw 300 is reversely rotated with a strong force.
그러면 상기 제1스크류(300)에는 제2스크류(400)의 후단이 베어링너트(410)를 이용하여 나사결합되어 있고, 제2스톱퍼(420)의 경사걸림턱(420a)이 실린더몸체(500)의 베어링너트(510)에 형성된 경사걸림턱(510b)에 걸려진 상태이므로 제2스크류(400)는 회전하지 않고 다만 후방으로 후퇴만 하게 된다.(이때, 베어링너트(410)의 경사걸림턱(410c)은 제1스톱퍼(310)의 경사걸림턱(310a)으로 부터 걸림이 해지됨)Then, the rear end of the second screw 400 is screwed to the first screw 300 by using the bearing nut 410, and the inclined locking jaw 420a of the second stopper 420 is the cylinder body 500. Since the second screw 400 does not rotate but only retreats to the rear side because it is caught by the inclined locking jaw 510b formed in the bearing nut 510. (At this time, the inclined locking jaw of the bearing nut 410 ( 410c is terminated from the inclined catching jaw 310a of the first stopper 310)
그러다가 도6b와 같이 상기 제2스크류(400)의 베어링너트(410)에 형성된 경사걸림턱(410a)이 싸이크로 감속기(220)의 동력전달축(출력단)에 결합되어 제1스크류(300)와 동시 회전하도록 결합설치된 스톱퍼(221)의 경사걸림턱(221a)에 걸려 지게 되면 제2스크류(400)는 전진이 멈춰짐과 동시에 제1스크류(300)와 연동되어 동시에 역회전하게 되는데,Then, as shown in Figure 6b the inclined engaging jaw (410a) formed in the bearing nut 410 of the second screw 400 is coupled to the power transmission shaft (output end) of the micro reducer 220 and the first screw 300 and When the second screw 400 stops moving forward and is interlocked with the first screw 300 at the same time, when it is caught by the inclined catching jaw 221a of the stopper 221 coupled to rotate simultaneously,
이 제2스크류(400)에는 실린더몸체(500)의 후단이 베어링너트(510)를 이용하여 나사결합되어 있으므로 실린더몸체(500)가 비로서 후방으로 후퇴하게 된다.(이때, 실린더몸체(500)의 베어링너트(510)에 형성된 경사걸림턱(510b)과 제2스톱퍼(420)의 경사걸림턱(420a)의 걸림이 해지됨)Since the rear end of the cylinder body 500 is screwed to the second screw 400 by using the bearing nut 510, the cylinder body 500 retreats backward as a ratio. (At this time, the cylinder body 500) Of the inclined locking jaw 510b formed in the bearing nut 510 and the inclined locking jaw 420a of the second stopper 420 is terminated)
그러다가 도6c와 같이 상기 실린더몸체(500)의 베어링너트(510)에 형성된 경사걸림턱(510a)이 제2스톱퍼(420)의 베어링너트(410)에 형성된 경사걸림턱(410b)에 걸려 지게 되면 실린더몸체(500)의 전진이 멈추게 되는데 이때에는 전체실린더가 최소길이로 축소된 상태가 되는 것이다.Then, as shown in FIG. 6C, when the inclined locking jaw 510a formed in the bearing nut 510 of the cylinder body 500 is caught by the inclined locking jaw 410b formed in the bearing nut 410 of the second stopper 420. The advancing of the cylinder body 500 is stopped, in which case the entire cylinder is reduced to the minimum length.
상기와 같이 본 발명은 전동모터(210)와 싸이크로 감속기(220)로 부터 안정적으로 전달되는 강력한 저속 회전력을 전달 받아 전진 및 후퇴하면서 수문을 개폐하게 되는데 이때, 상기 사이크로 감속기(220)의 동력전달축(출력단)에 결합된 스톱퍼(221a)와, 상기 제1스크류(300)에 구비된 제1스톱퍼(310)와, 상기 제2스크류(400)에 구비된 베어링너트(410) 및 제2스톱퍼(420)와, 상기 실린더몸체(500)에 구비된 베어링너트(510)와, 상기 타측러그(600) 내측면에 형성되는 각각의 경사걸림턱(221a)(310a)(310b)(410a)(410b)(410c)(420a)(420b)(510a)(510b)(600a)들은 모두 경사지게 형성되어 있으므로 실린더의 전진 및 후퇴 동작시 이들의 접촉면적이 항상 최소가 되기 때문에 베어링너트(410)(510)이 제1,2스크류(300)(400)에 맞물려 돌아가면서 제1,2스톱퍼(310)(420)들과 면접촉되면서 록킹(locking)되는 현상이 완벽하게 방지되어 정,역회전 작동이 전혀 무리함 없이 원활하게 이루어 진다.As described above, the present invention receives a strong low-speed rotational force that is stably transmitted from the electric motor 210 and the cyclo reducer 220, and opens and closes the water gate while moving forward and backward. In this case, the power of the cyclo reducer 220 is increased. A stopper 221a coupled to a transmission shaft (output end), a first stopper 310 provided in the first screw 300, a bearing nut 410 and a second provided in the second screw 400. A stopper 420, a bearing nut 510 provided in the cylinder body 500, and respective inclined locking jaws 221a, 310a, 310b and 410a formed on the inner surface of the other lug 600. 410b, 410c, 420a, 420b, 510a, 510b and 600a are all formed to be inclined so that the bearing nuts 410 ( The 510 is engaged with the first and second screws 300 and 400 and is locked while being in surface contact with the first and second stoppers 310 and 420. The phase is completely prevented, so the forward and reverse operation is smooth without any difficulty.
그러는 한편, 본 발명은 상기 각각의 베어링너트(410)(510)에 구멍(411)(511)이 형성되어져 있는데 이 구멍(411)(511)은 너트중심과 편심되게 천공되어 구멍(411)(511) 선단 외주연이 제1스크류(300)와 제2스크류(400)의 나사면과 경사면 접촉이 되도록 구성되어져 있으므로 이와같은 구성에 의해 제1스크류(300)와 제2스크류(400)의 회전시 나사에 묻어 있는 이끼나 녹 등의 이물질이 베어링너트(410)(510)에 형성된 구멍(411)(511) 선단 외주연에 의해 긁혀져 제거됨과 동시에 구멍(411)(511)을 통해 외부로 토출되어 지게 된다.Meanwhile, in the present invention, holes 411 and 511 are formed in the respective bearing nuts 410 and 510, and the holes 411 and 511 are bored eccentrically with the nut center to be holes 411 ( 511) The outer periphery of the tip is configured to be in contact with the inclined surface of the screw surface of the first screw 300 and the second screw 400, the rotation of the first screw 300 and the second screw 400 by such a configuration. Foreign matter, such as moss or rust, which is attached to the screw, is scratched and removed by the outer periphery of the tip of the holes 411 and 511 formed in the bearing nuts 410 and 510, and is discharged to the outside through the holes 411 and 511. It becomes.
따라서, 이 또한, 실린더의 작동이 항상 원활하게 하여 준다.Therefore, this also makes the operation of the cylinder always smooth.
또한, 본 발명은 상기 제2스크류(400)의 베어링너트(410) 선단 외주연에는 제2스크류(400)와 실린더몸체(500) 외면을 감싸줄 수 있는 제1커버체(710)가 형성되어 있고,In addition, the present invention is formed on the outer periphery of the end of the bearing nut 410 of the second screw 400 is formed with a first cover body 710 that can surround the outer surface of the second screw 400 and the cylinder body 500. ,
상기 모터설치부(200)의 선단 외주연에는 제1커버체(710)를 감싸줄 수 있는 제2커버체(720)가 형성되어 있어서 실린더의 전진 및 후퇴 작동시 각각의 제1,2커버체(710)(720)에 의해 내부가 밀폐되므로 제1스크류(300) 및 제2스크류(400) 내부로 모래나 나뭇가지 등의 비교적 부피가 큰 이물질들이 침투하지 못하게 된다.A second cover body 720 is formed on the outer periphery of the front end of the motor installation unit 200 to surround the first cover body 710 so that each of the first and second cover bodies during the forward and backward movement of the cylinder ( Since the interior is sealed by the 710 and 720, relatively large foreign substances such as sand or tree branches do not penetrate into the first screw 300 and the second screw 400.
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