KR101208436B1

KR101208436B1 - The electric miltistage cylinder

Info

Publication number: KR101208436B1
Application number: KR1020120004773A
Authority: KR
Inventors: 윤승재
Original assignee: 윤승재
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2012-12-05

Abstract

PURPOSE: An electric multistage cylinder is provided to miniaturize a device by extending a load from a small housing consisting of a plurality of loads to a severalfold distance longer than the length of the housing. CONSTITUTION: A body(1) includes an external diameter protective cover(11), a ring shaped bearing, and a motor mounting bracket. A motor(2) includes a driving shaft, a snap ring, a projected part, and a connection member. A first screw rod(3) includes a first screw thread and a first projected part. A second screw rod(4) includes a first screw ring, a first engaging projected part, a second screw thread, and a second projected part.

Description

전동 다단 실린더{The electric miltistage cylinder}The electric miltistage cylinder

본 발명은 전동 다단 실린더에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 모터에 의하여 작동하는 실린더가 보다 소형이면서도 구동길이가 더 길어지며 최대 신장하였을 때 로드가 흔들리는 현상을 방지할 수 있도록 하기 위하여 개발된 전동 다단 실린더에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric multistage cylinder, and in more detail, a cylinder operated by a motor is smaller in size but has a longer driving length and an electric multistage developed to prevent the rod from shaking when the maximum extension is made. It is about a cylinder.

실린더의 사전적인 의미로는 증기 기관이나 내연 기관 따위에서 피스톤이 왕복 운동을 하는 속이 빈 원통 모양의 장치를 말하는 것이나 최근에는 유압실린더 즉 내부에 유체를 넣고 가압하여 로드가 신장하도록 하는 장치와, 에어실린더 즉 내부에 공기압을 주어 로드가 신장하도록 하는 것을 포함하여 말하기도 한다.In the dictionary meaning of a cylinder, it means a hollow cylindrical device in which a piston reciprocates in a steam engine or an internal combustion engine, but recently, a hydraulic cylinder, that is, a device that pressurizes a fluid and pressurizes the rod and expands the air. It may be said to include inflation of the cylinder, i.e., to allow the rod to elongate.

이러한 유압 및 공압실린더는 산업 현장에서 어떠한 물체를 밀거나 들어올리는 곳에 폭넓게 사용되고 있으며 거의 대부분의 장치에 사용되고 있으나 최근 모터에 의한 회전력이 나사결합된 로드를 신장하도록 하는 전동실린더가 도입되어 점차 그 활용 영역을 넓혀 가고 있다.These hydraulic and pneumatic cylinders are widely used for pushing or lifting any object in the industrial field, and are used in almost all devices. However, recently, an electric cylinder is introduced to allow the rotational force of a motor to extend a screwed rod. Is going to widen.

이러한 전동실린더의 장점은 먼저 유체나 공기를 압축하는 압축기가 필요 없고 모터만을 사용하도록 하여 장치의 크기가 대폭 감소하고 제작비용이 싸다는 장점이 있다.The advantage of such an electric cylinder is that there is no need for a compressor that compresses the fluid or air first, and only the motor is used, which greatly reduces the size of the device and the manufacturing cost.

또한 정확한 거리의 제어가 용이하고 항상 일정한 압력이 작용한다는 점에서도 장점이 있다.It also has the advantage that it is easy to control the exact distance and that a constant pressure is always applied.

하지만 이동거리가 길수록 긴 로드를 필요로 하면 나사 혹은 스크류 결합의 특성상 결합하는 상호 간에 미세한 간극이 없으면 회전이 원활하지 못하므로 로드의 길이가 길수록 장치도 길어지고 최대한 로드가 돌출된 상태에서는 사방으로의 유동 및 쳐짐 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
However, the longer the travel distance, the longer the rod is required. Due to the characteristics of the screw or screw coupling, the rotation is not smooth without the slight gap between the couplings. Therefore, the longer the rod is, the longer the device is. There was a problem that the flow and sag occurs.

(특허 문헌 1) 대한민국특허등록 제10-0381935-0000호 (2003년04월15일)(Patent Document 1) Korean Patent Registration No. 10-0381935-0000 (April 15, 2003) (특허 문헌 2) 대한민국특허공개 제10-1999-0022968호 (1999년03월25일)(Patent Document 2) Korean Patent Publication No. 10-1999-0022968 (March 25, 1999) (특허 문헌 3) 대한민국실용신안등록 제20-0283247-0000호 (2002년07월12일)(Patent Document 3) Korea Utility Model Registration No. 20-0283247-0000 (July 12, 2002)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 로드가 길게 돌출될수록 처지거나 휘청거리는 현상을 줄일 수 있는 전동 다단 실린더를 개발하는 것에 있다.The present invention was developed to solve the above problems, the object of the present invention is to develop an electric multi-stage cylinder that can reduce the drooping or whipping phenomenon as the rod protrudes longer.

또한, 정해진 크기에서 보다 많은 길이로 신장할 수 있는 전동 다단 실린더를 개발하는 것에 있다.
It is also to develop an electric multi-stage cylinder that can extend to a greater length at a given size.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 중앙에 공간이 형성되어 전후방으로 동일한 단면으로 연장되며, 정면에는 내면이 원형으로 단턱지게 축소되는 형상으로 이루어지는 외경보호커버가 장착되며, 배면에는 배면을 마감하되 중앙에 관통되어 그 내경면에 링 형상의 베어링이 장착되는 모터 장착브라켓이 장착되는 몸체와;In order to achieve the above object, the present invention has a space formed in the center extending in the front and rear in the same cross-section, the outer surface is equipped with an outer diameter protective cover made of a shape that is reduced in a circular step, the rear is closed on the back But the body is penetrated in the center and the body is mounted to the motor mounting bracket is mounted on the inner diameter ring-shaped bearing;

상기 모터 장착브라켓의 후방에 장착되어 구동축에는 상기 베어링에 상응하는 외경을 가지고 후방에는 스냅링이 장착되고 전방에는 단턱부가 형성되어 상기 베어링의 양측에 밀착하도록 하면서 결합 회전하되 상기 모터 장착브라켓을 통과한 후 그 외경이 단턱지게 확장되는 연결부재를 구비하는 모터와;Mounted to the rear of the motor mounting bracket, the drive shaft has an outer diameter corresponding to the bearing, the rear is equipped with a snap ring and the front end is formed with a stepped portion to rotate in close contact with both sides of the bearing, but after passing through the motor mounting bracket A motor having a connecting member whose outer diameter is extended stepwise;

내주면에는 제1 나사산이 형성되는 원통형으로 이루어져 후방 끝단은 상기 연결부재와 결합되고, 전방 끝단 외주면은 상기 외경보호커버의 내경에 상응하여 밀착하며, 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제1 단턱부가 형성되는 제1 나사 로드와;The inner circumferential surface has a cylindrical shape formed with a first screw thread, the rear end is coupled to the connecting member, and the front end outer circumferential surface is in close contact with the inner diameter of the outer diameter protective cover, and the first inner circumferential surface is narrowly reduced adjacent to the front end. A first screw rod having a stepped portion formed therein;

원통형으로 이루어져 외주면은 상기 제1 단턱부에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제1 나사 로드의 제1 나사산에 상응하는 제1 나사링이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제1 걸림 단턱부가 형성되고, 내주면에는 제2 나사산이 형성되되 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제2 단턱부가 형성되는 제2 나사 로드와;The outer circumferential surface is formed in a cylindrical shape and corresponds to the first stepped portion, the rear end outer circumferential surface is reduced stepwise so that a first screw ring corresponding to the first thread of the first screw rod is mounted, and the front end outer circumferential surface is extended stepwise. A second screw rod having a first latching step portion formed therein, and a second threaded portion formed on an inner circumferential surface thereof, and having a second stepped portion adjacent to the front end of which the inner circumferential surface is stepped down;

원통형으로 이루어져 외주면은 상기 제2 단턱부에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제2 나사 로드의 제2 나사산에 상응하는 제2 나사링이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제2 걸림 단턱부가 형성되고, 내주면에는 제3 나사산이 형성되되 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제3 단턱부가 형성되는 제3 나사 로드와;The outer circumferential surface is formed in a cylindrical shape and corresponds to the second stepped portion, the rear end outer circumferential surface is reduced stepwise so that a second screw ring corresponding to the second thread of the second screw rod is mounted, and the front end outer circumferential surface is extended stepwise. A third screw rod having a second locking step portion formed therein, and having a third screw thread formed on the inner circumferential surface thereof, and having a third step portion with the inner circumferential surface narrowly reduced adjacent to the front end;

외주면은 상기 제3 단턱부에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제3 나사 로드의 제3 나사산에 상응하는 제3 나사링이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제3 걸림 단턱부가 형성되고, 정면 중앙에는 전방으로 돌출된 돌출부가 형성되는 메인로드와;An outer circumferential surface corresponds to the third stepped portion, and a rear end outer circumferential surface is narrowly reduced so that a third screw ring corresponding to the third thread of the third threaded rod is mounted, and a front end outer circumferential surface is thirdly extended. A main rod having a stepped portion formed therein, and a front portion having a front protruding portion formed at a front center thereof;

상기 모터를 포함하는 몸체가 상면에 고정되는 실린더 고정판과;A cylinder fixing plate on which a body including the motor is fixed on an upper surface thereof;

상기 실린더 고정판의 상면에 장착되어 전후방으로 연장되는 직선 가이드와, 상기 직선 가이드와 결합하여 왕복운동하는 가이드 블록과, 상기 메인로드의 돌출부에서 수직 하부로 연장되어 상기 가이드 블록에 고정되는 수직 연결블록으로 구성되는 이송 가이드장치로 구성됨을 특징으로 한다.
A linear guide mounted on an upper surface of the cylinder fixing plate and extending forward and backward, a guide block reciprocating in combination with the linear guide, and a vertical connection block extending downward from the protrusion of the main rod and fixed to the guide block. Characterized in that consisting of a conveying guide device is configured.

아울러, 상기 이송 가이드장치의 직선 가이드에는 각각 전방 및 후방에 형성되는 제1 및 제2 리미트스위치가 추가로 장착되어 가이드 블록이 밀착했을 때 이송을 제한함과 동시에 모터의 구동을 멈추도록 구성됨을 특징으로 한다.
In addition, the linear guide of the transfer guide device is further mounted to the first and second limit switches formed in the front and rear respectively, characterized in that configured to stop the driving of the motor at the same time to limit the transfer when the guide block is in close contact It is done.

상술한 바와 같이 본 발명은 다수의 로드가 연속적으로 나오거나 들어가도록 하는 구조를 가지고 있으면서 지나치게 많은 길이로 돌출되지 않으며 별도의 가이드 블록에 의하여 로드가 쳐지거나 휘청거리는 현상을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has a structure that allows a plurality of rods to continuously come out or enter, and does not protrude in too many lengths, thereby reducing the phenomenon that the rod is struck or wobbed by a separate guide block.

또한 다수의 로드로 이루어 작은 하우징에서도 하우징 길이의 수 배에 이르는 거리까지 로드가 연장되어 신장폭을 늘리고 장비의 소형화를 이루는 효과가 있다.
In addition, the rod is extended to a distance of several times the length of the housing even in a small housing made of a plurality of rods has the effect of increasing the width of the extension and miniaturization of the equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드가 돌출된 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동을 나타낸 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드가 돌출된 상태를 나타낸 단면도Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the rod protruding according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a cross-sectional view showing the operation according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the rod protruding according to an embodiment of the present invention

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드가 돌출된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동을 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드가 돌출된 상태를 나타낸 단면도로서, 중앙에 공간이 형성되어 전후방으로 동일한 단면으로 연장되며, 정면에는 내면이 원형으로 단턱지게 축소되는 형상으로 이루어지는 외경보호커버(11)가 장착되며, 배면에는 배면을 마감하되 중앙에 관통되어 그 내경면에 링 형상의 베어링(12)이 장착되는 모터 장착브라켓(13)이 장착되는 몸체(1)와;1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a protruding state in accordance with an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the operation according to an embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view showing a rod protruding state according to an embodiment of the present invention, a space is formed in the center thereof and extends in the front and rear in the same cross section, and the front surface is formed in a shape in which the inner surface is reduced in a stepwise fashion. The outer diameter protective cover 11 is mounted, the body (1) is mounted to the motor mounting bracket 13, which is closed on the rear surface, but penetrates in the center and is mounted with a ring-shaped bearing 12 on its inner diameter surface;

상기 모터 장착브라켓(13)의 후방에 장착되어 구동축(21)에는 상기 베어링(12)에 상응하는 외경을 가지고 후방에는 스냅링(22)이 장착되고 전방에는 단턱부(23)가 형성되어 상기 베어링(12)의 양측에 밀착하도록 하면서 결합 회전하되 상기 모터 장착브라켓(13)을 통과한 후 그 외경이 단턱지게 확장되는 연결부재(24)를 구비하는 모터(2)와;It is mounted to the rear of the motor mounting bracket 13 and has an outer diameter corresponding to the bearing 12 in the drive shaft 21, the snap ring 22 is mounted at the rear and the stepped portion 23 is formed at the front to form the bearing ( A motor (2) having a coupling member (24) which rotates while being in close contact with both sides of the 12 and passes through the motor mounting bracket (13) and whose outer diameter is expanded stepwise;

내주면에는 제1 나사산(31)이 형성되는 원통형으로 이루어져 후방 끝단은 상기 연결부재(24)와 결합되고, 전방 끝단 외주면은 상기 외경보호커버(11)의 내경에 상응하여 밀착하며, 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제1 단턱부(32)가 형성되는 제1 나사 로드(3)를 구비한다.The inner circumferential surface has a cylindrical shape in which a first thread 31 is formed, and the rear end is coupled with the connecting member 24, and the front end outer circumferential surface is in close contact with the inner diameter of the outer diameter protective cover 11, and is adjacent to the front end. Thus, a first screw rod 3 having a first stepped portion 32 in which the inner circumferential surface is reduced stepwise is formed.

여기서 모터(2)와 몸체(1)는 고정되어 있는 상태이며, 상기 제1 나사 로드(3)은 모터(2)의 작동에 의하여 구동축(21)과 함께 회전하는 것이다.
Here, the motor 2 and the body 1 are fixed, and the first screw rod 3 rotates together with the drive shaft 21 by the operation of the motor 2.

이러한 구성에 원통형으로 이루어져 외주면은 상기 제1 단턱부(32)에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제1 나사 로드(3)의 제1 나사산(31)에 상응하는 제1 나사링(41)이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제1 걸림 단턱부(42)가 형성되고, 내주면에는 제2 나사산(43)이 형성되되 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제2 단턱부(44)가 형성되는 제2 나사 로드(4)와;In this configuration, the outer circumferential surface of the cylindrical body corresponds to the first stepped portion 32, and the rear end outer circumferential surface is reduced to the stepped first screw ring corresponding to the first thread 31 of the first screw rod 3. (41) is mounted, the front end outer circumferential surface is formed with a first engaging step portion 42 extending stepwise, the inner circumferential surface is formed with a second thread 43, the inner circumferential surface adjacent to the front end is narrowly reduced A second screw rod 4 on which the second step 44 is formed;

원통형으로 이루어져 외주면은 상기 제2 단턱부(44)에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제2 나사 로드(4)의 제2 나사산(43)에 상응하는 제2 나사링(51)이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제2 걸림 단턱부(52)가 형성되고, 내주면에는 제3 나사산(53)이 형성되되 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제3 단턱부(54)가 형성되는 제3 나사 로드(5)가 연속적으로 결합하게 되는데 상황에 따라 더 많은 나사 로드를 형성할 수도 있으며 또 제3 나사 로드(5)가 제거될 수도 있다.The outer circumferential surface having a cylindrical shape corresponds to the second stepped portion 44, and the rear end outer circumferential surface is stepped down so that the second screw ring 51 corresponding to the second thread 43 of the second screw rod 4 is formed. Is mounted, the front end outer circumferential surface is formed with a second latching step portion 52 extending stepwise, the third peripheral thread is formed on the inner circumferential surface 53, the third stepped portion is reduced to the step adjacent to the front end The third screw rod 5 on which the 54 is formed is continuously joined, and according to circumstances, more screw rods may be formed and the third screw rod 5 may be removed.

마지막으로 외주면은 상기 제3 단턱부(54)에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제3 나사 로드(5)의 제3 나사산(53)에 상응하는 제3 나사링(61)이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제3 걸림 단턱부(62)가 형성되고, 정면 중앙에는 전방으로 돌출된 돌출부(63)가 형성되는 메인로드(6)를 구성하는 것이 본원의 주요 구성이다.Finally, an outer circumferential surface corresponds to the third stepped portion 54, and a rear end outer circumferential surface is reduced to a step so that a third threaded ring 61 corresponding to the third thread 53 of the third threaded rod 5 is provided. The main end of the present application includes a main rod 6 having a front end outer peripheral surface formed with a third latching step portion 62 extending stepwise, and a front portion protruding portion 63 formed at the front center. to be.

즉 본원은 제1 내지 제3 나사 로드(3, 4, 5) 및 메인로드(6)가 상호 나사 결합되어 어느 하나가 일정 회전방향으로 회전하게 되면 로드가 돌출되어 늘어나거나 반대로 수축하게 되는 것으로 최대 돌출되는 정도는 제1 내지 제3 단턱부(32, 44, 54)에 제1 내지 제3 나사링(41, 51, 61)이 걸려 더 이상 돌출되지 않을 때까지이므로 기존의 하나의 로드가 동일한 몸체(1)에서 신장하는 길이보다는 약 3배까지 더 신장할 수 있다는 장점이 있다.In other words, the present application is the first to third screw rods (3, 4, 5) and the main rod (6) is screwed to each other when one is rotated in a certain rotational direction, the rod is protruded to stretch or conversely to the maximum The degree of protruding is until the first to third threaded rings (32, 44, 54) are hooked to the first to third threaded rings (41, 51, 61) and no longer protrude, so that the existing one rod is the same. There is an advantage that it can extend up to about three times longer than the length extending from the body (1).

도 4에서는 상기 제1 내지 제3 단턱부(32, 44, 54)에 제1 내지 제3 나사링(41, 51, 61)가 밀착되지 않은 상태로 도시되어있으나 이는 각 부분의 도면기호를 표시할 때 보다 명확하게 하기 위하여 임의로 설정한 것으로 실제는 밀착된 상태이다.In FIG. 4, the first to third threaded rings 41, 51, and 61 are not in close contact with the first to third stepped portions 32, 44, and 54, but they indicate reference numerals of respective parts. It is arbitrarily set to make it clearer when doing so, and it is actually in a close state.

또한 신장할 때는 제2 나사로드(4)가 완전히 신장하여 제1 단턱부(32)에 제1 나사링(41)이 밀착하면 제3 나사로드(5)가 신장하기 시작하고 최종적으로 메인로드(6)이 신장하게 된다.In addition, when the second threaded rod 4 is fully extended and the first threaded ring 41 is in close contact with the first stepped portion 32, the third threaded rod 5 starts to stretch and finally the main rod ( 6) is elongated.

이때 상기 제1 내지 제3 나사링(41, 51, 61)은 조립을 위하여 일체로 구성하지 않은 것이다.At this time, the first to third screw rings 41, 51, 61 are not integrally configured for assembly.

또 상기 몸체(1)는 후방으로 연장되어 상기 모터(2)를 수납할 수도 있다.
In addition, the body 1 may extend rearward to accommodate the motor 2.

하지만 이러한 구성만으로는 구동축(21)의 회전에 따라 제1 내지 제3 나사 로드(3, 4, 5) 및 메인로드(6)가 공회전만을 하게 되며 상기 메인로드(6)가 회전하지 않는다면 회전에 따라 신장 및 수축을 하게 되는 것이다.However, in this configuration alone, only the first to third screw rods 3, 4, 5 and the main rod 6 rotate idly according to the rotation of the drive shaft 21, and if the main rod 6 does not rotate, Stretch and contraction.

따라서 추가 구성으로 상기 모터(2)를 포함하는 몸체(1)가 상면에 고정되는 실린더 고정판(7)과;Therefore, the cylinder holding plate (7) is fixed to the upper surface of the body (1) including the motor (2) in a further configuration;

상기 실린더 고정판(7)의 상면에 장착되어 전후방으로 연장되는 직선 가이드(81)와, 상기 직선 가이드(81)와 결합하여 왕복운동하는 가이드 블록(82)과, 상기 메인로드(6)의 돌출부(63)에서 수직 하부로 연장되어 상기 가이드 블록(82)에 고정되는 수직 연결블록(83)으로 구성되는 이송 가이드장치(8)를 구성하여 상기 메인로드(6)가 회전은 하지 않지만 왕복운동이 가능하도록 하였다.A linear guide 81 mounted on an upper surface of the cylinder fixing plate 7 and extending forward and backward, a guide block 82 coupled to the linear guide 81 to reciprocate, and a protrusion of the main rod 6 The main rod 6 can be reciprocated but not rotated by configuring a transport guide device 8 composed of a vertical connection block 83 fixed to the guide block 82 extending vertically downward from 63). I did it.

상기 이송 가이드 장치(8)는 메인로드(6)의 회전을 방지하는 필수 구성 요소 인 동시에 메인로드(6)를 포함하는 일련의 로드가 신장하였을 때 쳐지거나 휘청거리는 것을 방지하여 항상 일정한 경로로만 왕복 운동할 수 있도록 하는 역할도 수행한다.
The transfer guide device 8 is an essential component that prevents the rotation of the main rod 6 and at the same time prevents it from hitting or wobbling when a series of rods including the main rod 6 is stretched to always reciprocate in a constant path. It also plays a role in enabling you to exercise.

또한 본 발명에서는 상기 이송 가이드장치(8)의 직선 가이드(81)에는 각각 전방 및 후방에 형성되는 제1 및 제2 리미트스위치(84, 85)가 추가로 장착되어 가이드 블록(82)이 밀착했을 때 이송을 제한함과 동시에 모터(2)의 구동을 멈추도록 하는 구성을 추가로 제시하였다.In addition, in the present invention, the first and second limit switches 84 and 85, which are formed at the front and the rear, are further mounted on the straight guide 81 of the transfer guide device 8, so that the guide block 82 is in close contact. It is further proposed a configuration to stop the driving of the motor 2 at the same time limiting the transport.

상기 구성은 최대한 신장 또는 수축하였을 때 모터(2)가 구동하게 되면 부하가 발생하여 장치가 손상될 우려가 있으므로 그 움직임의 폭을 제한하여 상기 제1 및 제2 리미트스위치(84, 85)에 가이드 블록(82)이 접촉하였을 때 모터(2)의 구동을 멈추거나 장치에 따라서는 모터(2)가 역방향으로 구동하도록 제어하기 위한 것이다.
When the motor 2 is driven when the motor 2 is extended or contracted as much as possible, the configuration may damage the device due to a load. Therefore, the width of the movement is limited to guide the first and second limit switches 84 and 85. When the block 82 is in contact, the driving of the motor 2 is stopped or, depending on the apparatus, the motor 2 is controlled to be driven in the reverse direction.

1 : 몸체
11 : 외경보호커버 12 : 베어링
13 : 모터 장착브라켓
2 : 모터
21 : 구동축 22 : 스냅링
23 : 단턱부 24 : 연결부재
3 : 제1 나사 로드
31 : 제1 나사산 32 : 제1 단턱부
4 : 제2 나사 로드
41 : 제1 나사링 42 : 제1 걸림 단턱부
43 : 제2 나사산 44 : 제2 단턱부
5 : 제3 나사 로드
51 : 제2 나사링 52 : 제2 걸림 단턱부
53 : 제3 나사산 54 : 제3 단턱부
6 : 메인로드
61 : 제3 나사링 62 : 제3 걸림 단턱부
63 : 돌출부
7 : 실린더 고정판
8 : 이송 가이드장치
81 : 직선 가이드 82 : 가이드 블록
83 : 수직 연결블록 84 : 제1 리미트스위치
85 : 제2 리미트 스위치1: body
11: outer diameter protective cover 12: bearing
13: Motor mounting bracket
2: motor
21: drive shaft 22: snap ring
23: stepped portion 24: connecting member
3: first screw rod
31: first thread 32: first step
4: second screw rod
41: first thread ring 42: first locking step
43: second thread 44: second step
5: third screw rod
51: second thread ring 52: second locking step
53: third thread 54: third stepped portion
6: main road
61: third thread ring 62: third hook step
63: protrusion
7: cylinder fixing plate
8: transfer guide device
81: straight guide 82: guide block
83: vertical connection block 84: first limit switch
85: second limit switch

Claims

중앙에 공간이 형성되어 전후방으로 동일한 단면으로 연장되며, 정면에는 내면이 원형으로 단턱지게 축소되는 형상으로 이루어지는 외경보호커버(11)가 장착되며, 배면에는 배면을 마감하되 중앙에 관통되어 그 내경면에 링 형상의 베어링(12)이 장착되는 모터 장착브라켓(13)이 장착되는 몸체(1)와;
상기 모터 장착브라켓(13)의 후방에 장착되어 구동축(21)에는 상기 베어링(12)에 상응하는 외경을 가지고 후방에는 스냅링(22)이 장착되고 전방에는 단턱부(23)가 형성되어 상기 베어링(12)의 양측에 밀착하도록 하면서 결합 회전하되 상기 모터 장착브라켓(13)을 통과한 후 그 외경이 단턱지게 확장되는 연결부재(24)를 구비하는 모터(2)와;
내주면에는 제1 나사산(31)이 형성되는 원통형으로 이루어져 후방 끝단은 상기 연결부재(24)와 결합되고, 전방 끝단 외주면은 상기 외경보호커버(11)의 내경에 상응하여 밀착하며, 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제1 단턱부(32)가 형성되는 제1 나사 로드(3)와;
원통형으로 이루어져 외주면은 상기 제1 단턱부(32)에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제1 나사 로드(3)의 제1 나사산(31)에 상응하는 제1 나사링(41)이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제1 걸림 단턱부(42)가 형성되고, 내주면에는 제2 나사산(43)이 형성되되 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제2 단턱부(44)가 형성되는 제2 나사 로드(4)와;
원통형으로 이루어져 외주면은 상기 제2 단턱부(44)에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제2 나사 로드(4)의 제2 나사산(43)에 상응하는 제2 나사링(51)이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제2 걸림 단턱부(52)가 형성되고, 내주면에는 제3 나사산(53)이 형성되되 전방 끝단에 인접하여 내주면이 단턱지게 축소되는 제3 단턱부(54)가 형성되는 제3 나사 로드(5)와;
외주면은 상기 제3 단턱부(54)에 상응하고, 후방 끝단 외주면은 단턱지게 축소되어 상기 제3 나사 로드(5)의 제3 나사산(53)에 상응하는 제3 나사링(61)이 장착되며, 전방 끝단 외주면은 단턱지게 확장되는 제3 걸림 단턱부(62)가 형성되고, 정면 중앙에는 전방으로 돌출된 돌출부(63)가 형성되는 메인로드(6)와;
상기 모터(2)를 포함하는 몸체(1)가 상면에 고정되는 실린더 고정판(7)과;
상기 실린더 고정판(7)의 상면에 장착되어 전후방으로 연장되는 직선 가이드(81)와, 상기 직선 가이드(81)와 결합하여 왕복운동하는 가이드 블록(82)과, 상기 메인로드(6)의 돌출부(63)에서 수직 하부로 연장되어 상기 가이드 블록(82)에 고정되는 수직 연결블록(83)으로 구성되는 이송 가이드장치(8)로 구성됨을 특징으로 하는 전동 다단 실린더.
A space is formed in the center and extends to the same cross section in the front and rear, and the outer diameter protective cover 11 is formed in the shape of the inner surface is shrunk in a circular step, and the rear surface is closed but penetrated in the center to its inner diameter surface A body 1 to which a motor mounting bracket 13 to which a ring-shaped bearing 12 is mounted is mounted;
It is mounted to the rear of the motor mounting bracket 13 and has an outer diameter corresponding to the bearing 12 in the drive shaft 21, the snap ring 22 is mounted at the rear and the stepped portion 23 is formed at the front to form the bearing ( A motor (2) having a coupling member (24) which rotates while being in close contact with both sides of the 12 and passes through the motor mounting bracket (13) and whose outer diameter is expanded stepwise;
The inner circumferential surface has a cylindrical shape in which a first thread 31 is formed, and the rear end is coupled with the connecting member 24, and the front end outer circumferential surface is in close contact with the inner diameter of the outer diameter protective cover 11, and is adjacent to the front end. A first screw rod 3 having a first stepped portion 32 in which an inner circumferential surface is reduced stepwise;
The outer circumferential surface has a cylindrical shape and corresponds to the first stepped portion 32, and the rear end outer circumferential surface is reduced to a step so that the first screw ring 41 corresponding to the first thread 31 of the first screw rod 3 is formed. Is mounted, the front end outer circumferential surface is formed with a first latching step portion 42 extending stepwise, the second thread 43 is formed on the inner circumference but the inner peripheral surface is narrowly reduced adjacently to the front end end step A second screw rod 4 on which 44 is formed;
The outer circumferential surface having a cylindrical shape corresponds to the second stepped portion 44, and the rear end outer circumferential surface is stepped down so that the second screw ring 51 corresponding to the second thread 43 of the second screw rod 4 is formed. Is mounted, the front end outer circumferential surface is formed with a second latching step portion 52 extending stepwise, the third peripheral thread is formed on the inner circumferential surface 53, the third stepped portion is reduced to the step adjacent to the front end A third screw rod 5 on which 54 is formed;
The outer circumferential surface corresponds to the third stepped portion 54, and the rear end outer circumferential surface is reduced stepwise to mount a third screw ring 61 corresponding to the third thread 53 of the third screw rod 5. The front end outer circumferential surface is formed with a third latching step portion 62 extending stepwise, and a main rod 6 having a front portion projecting portion 63 protruding forward in the front center;
A cylinder fixing plate 7 having a body 1 including the motor 2 fixed to an upper surface thereof;
A linear guide 81 mounted on an upper surface of the cylinder fixing plate 7 and extending forward and backward, a guide block 82 coupled to the linear guide 81 to reciprocate, and a protrusion of the main rod 6 63) An electric multistage cylinder, characterized in that it consists of a conveying guide device (8) consisting of a vertical connection block (83) which extends vertically downward and is fixed to the guide block (82).

제 1항에 있어서, 상기 이송 가이드장치(8)의 직선 가이드(81)에는 각각 전방 및 후방에 형성되는 제1 및 제2 리미트스위치(84, 85)가 추가로 장착되어 가이드 블록(82)이 밀착했을 때 이송을 제한함과 동시에 모터(2)의 구동을 멈추도록 구성됨을 특징으로 하는 전동 다단 실린더.The linear guide 81 of the transfer guide device 8 is further equipped with first and second limit switches 84, 85 formed at the front and the rear, respectively, so that the guide block 82 is provided. Electric multistage cylinders, characterized in that configured to stop the driving of the motor (2) at the same time when the contact is limited.