KR100891552B1 - Floodgate exclusive hydro actuator - Google Patents

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KR100891552B1
KR100891552B1 KR1020080068656A KR20080068656A KR100891552B1 KR 100891552 B1 KR100891552 B1 KR 100891552B1 KR 1020080068656 A KR1020080068656 A KR 1020080068656A KR 20080068656 A KR20080068656 A KR 20080068656A KR 100891552 B1 KR100891552 B1 KR 100891552B1
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cylinder
hydraulic
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bearing nut
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KR1020080068656A
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정회성
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주식회사 우진산업
주식회사 삼안
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Abstract

An exclusive hydraulic actuator for water gate is provided to be placed at all kinds of water gate conveniently. An exclusive hydraulic actuator(1) for water gate comprises a cylinder which is axis-connected to a rotary shaft(24a) of a hydraulic motor(24) rotating rightly and inversely with the hydraulic pressure transmitted from a hydraulic generator and rotates, a second stopper(31) hanging on the bearing nut, a second screw(30) in which a bearing nut(32) is combined, a first stopper(41) hanging on the bearing nut, and a first screw(40), wherein the leading end is fixed to the other side lug(50) installed at the water gate frame or the water gate.

Description

수문전용 유압식 액추에이터{Floodgate exclusive hydro actuator}Floodgate exclusive hydro actuator

본 발명은 수문전용 유압식 액추에이터(hydro actuator)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그 전체적인 구조가 간단하면서도 다양한 형태로 설치되는 수문의 개폐에 사용되는 lift 장치로서의 역활을 최대한 발휘할 수 있도록 최적화,소형화로 설계제작되고,The present invention relates to a hydro actuator for hydrology, and more specifically, the overall structure is designed to be optimized and miniaturized so as to maximize its role as a lift device used for opening and closing of a hydro gate installed in a variety of forms. Produced,

최소길이로 축소된 상태에서의 길이(L1)에 비하여 최대길이로 펼쳐진 상태의 길이(L2)를 비교하면 약1.7배의 스트로크(STROKE)로 움직일 수 있도록 하여 수문틀의 구조를 짧게 설계가능하며,Comparing the length (L 2 ) in the unfolded state to the maximum length compared to the length (L 1 ) in the reduced state to the minimum length, the structure of the hydrologic frame can be designed to be shorter by allowing it to move with about 1.7 times stroke. ,

인양식수문의 경우 수문이 웨지(WEDGE 수밀잠금장치)를 벗어날때 고하중이 작용하고 벗어난 이후에는 경하중이 작용하는 것에 대응되도록 일정구간에는 저속으로 중하중을 인양하고 일정구간은 중속으로 경하중을 인양할 수 있도록 함으로써 수문인양이 별 무리함이 없이 안전하고 간편하게 이루어지며,In the case of a sluice gate, a heavy load is lifted at a low speed in a certain section and a light load at a medium speed so that a heavy load is applied when a sluice exits a wedge (WEDGE watertight lock) and a light load is applied after an exit. By allowing the salvage to be carried out, the hydrological salvage is made safe and convenient without any inconvenience.

구조가 간단하여 고장이 없고 밀폐형구조를 이루고 있으므로 훼손이 방지되어 유지관리가 손쉬우며,Simple structure, no breakdown and a closed structure, preventing damage and easy maintenance.

수문에 적어도 2개 이상 실린더를 설치하여도 수문이 항상 수평을 유지하면서 개폐될 수 있도록 할 수 있는 특수한 구조의 고품격 고품질의 수문전용 유압식 액추에이터(hydro actuator)에 관한 것이다.The present invention relates to a high-quality, high-quality hydrohydraulic hydro actuator for a special structure that enables the gate to be opened and closed at all times even when at least two cylinders are installed at the gate.

일반적으로 하천이나 강, 저수지 등의 각종 관개수로에는 농업용 또는 산업용수로 사용하기 위해서나 수해의 피해를 줄이기 위해서 수동이나 자동 및 반자동 또는 이들이 결합된 방식으로된 여러종류의 수문이 설치되는데,In general, various irrigation canals such as rivers, rivers, and reservoirs are installed with manual, automatic, semi-automatic or combined methods for agricultural or industrial water use or to reduce damage.

이와 같은 관개수로 등에 설치되는 종래의 수문들의 경우에는 거의 모두가 그 전체구성이 매우 복잡하여 제작이 어렵고, 설치가 어려우며, 제작비용이 많이 드는 결점이 있었으며, 한번 동력장치에 고장이 발생하면 전문가라 할지라도 고치기가 어려운 등 유지, 보수 등의 관리적인 측면에서 많은 어려움이 있었다.Almost all of the conventional sluice gates installed in irrigation canals, such as the overall configuration is very complex, difficult to manufacture, difficult to install, expensive manufacturing costs, and once a power unit breaks down, Even if it was difficult to repair, there were many difficulties in terms of maintenance such as maintenance and repair.

또한, 조립된 전체 길이에 비하여 이동 폭이 적은 스트로크(STROKE)로 움직이도록 설계된 것이 대부분이어서 개폐효율이 떨어지고 수문틀의 구조를 짧게 설계할 수 없었으므로 자재비가 상승되었다.In addition, since most of the designed lengths are designed to move with less stroke (STROKE) than the assembled length, the opening and closing efficiency is reduced, and the structure of the hydrologic frame cannot be designed to increase the material cost.

그러는 한편, 수문에 적어도 2개 이상의 유압실린더가 설치되는 경우 각각의 유압실린더가 완벽하게 동조하지 않아서 작동이 원활하지 못하였으며 이로 인해 수문이 수평상태를 유지하지 못하고 비뚤어지게 승,하강함으로써 수문이 문틀에 끼여서 작동소음 및 이상마모가 발생되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.On the other hand, when at least two hydraulic cylinders are installed in the water gate, the hydraulic cylinders are not perfectly synchronized and the operation is not smooth. There were various problems such as noise and abnormal wear caused by the jamming.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로,The present invention has been made in view of the above problems,

그 전체구조가 간단하여 고장이 없고 소형화 설계로 제작비가 절감되며 커버체에 의해 내부가 밀폐되는 밀폐형구조를 이루고 있으므로 훼손이 방지되어 유지관 리가 손쉬우며,The overall structure is simple, there is no breakdown and the manufacturing cost is reduced by the compact design, and since the inside is sealed by the cover body, the damage is prevented and the maintenance is easy.

다양한 형태로 설치되는 수문의 크기 및 종류에 상관 없이 적용가능하며 적용 후 사용시에는 수문의 개폐에 사용되는 리프트(LIFT)장치로서의 역활이 최대한 발휘되고 최소길이로 축소된 상태에서의 길이(L1)에 비하여 최대길이로 펼쳐진 상태의 길이(L2)를 비교하면 약1.7배의 스트로크(STROKE)로 움직일 수 있어서 개폐가 손쉽고 개폐효율이 증가되며,It can be applied regardless of the size and type of water gate installed in various forms, and when it is used after application, it serves as a lift device used to open and close the water gate to the maximum and the length in the state reduced to the minimum length (L 1 ) Compared to the length (L 2 ) of the unfolded state at the maximum length compared to the 1.7 times stroke (STROKE) can be moved easily opening and closing and opening and closing efficiency is increased,

수문에 적어도 2개 이상 설치하여 사용시 수문이 항상 수평을 유지하면서 개폐될 수 있도록 특수하게 구성한 고품격 고품질의 수문전용 유압식 액추에이터를 제공함으로써 각종 수문에 안심하고 편리하게 설치 사용할 수 있도록 하여 줌에 그 목적을 둔 것이다. When installing at least two water gates, it provides a high-quality, high-quality hydraulic actuator specially designed for the gate to be opened and closed while keeping it horizontal at all times. I put it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기본적으로 수문 또는 수문틀중 어느 하나에 고정설치되는 일측러그(lug)와,The present invention for achieving the above object is basically one side lug (lug) fixed to any one of the sluice or sluice frame,

상기 일측러그의 전방에 후단이 클램프너트로 회전가능하도록 고정설치되고 선단에는 베어링너트가 결합되어지며 유압발생장치로 부터 전해지는 유압에 의해 정역회전하는 유압모터의 회전축에 축결합되어 회전하는 중공체로된 실린더와,The rear end is fixed to the front of the one side of the lug so as to be rotatable by the clamp nut, and the bearing nut is coupled to the front end, and the hollow body is axially coupled to the rotating shaft of the hydraulic motor that is reversely rotated by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic generator. Cylinders,

상기 실린더 선단의 베어링너트에 나사결합되어 실린더의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트에 걸려지는 제2스톱퍼가 형성되고 선단에는 베어링너트가 결합되어진 제2스크류와,A second screw which is screwed to the bearing nut of the cylinder front end and moves forward and backward in the rotational direction of the cylinder, and a second stopper is formed on the rear end and the bearing nut is coupled to the front end;

상기 제2스크류의 베어링너트에 나사결합되어 역시 실린더의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트에 걸려지는 제1스톱퍼가 형성되고 선단은 상 기 일측러그와는 반대로 수문틀 또는 수문중 어느 하나에 고정설치되는 타측러그(lug)에 고정설치되는 제1스크류를 포함하여 이루어짐에 그 특징이 있다.The first stopper is screwed to the bearing nut of the second screw and is also moved forward and backward in the rotational direction of the cylinder, and the first stopper is formed on the rear end of the bearing nut. It is characterized in that it comprises a first screw fixedly installed on the other side lug (lug) is fixedly installed on one.

본 발명은 유압모터와 제1스크류 및 제2스크류와의 최적조합으로 수문에 사용되는 리프트(lift)장치를 최적화 설계된 제품이다.The present invention is a product designed to optimize the lift (lift) device used in the water gate by the optimal combination of the hydraulic motor and the first screw and the second screw.

최소길이로 축소된 상태에서의 길이(L1)에 비하여 최대길이로 펼쳐진 상태의 길이(L2)를 비교하면 약1.7배의 스트로크(STROKE)로 움직일 수 있도록 설계되어 수문틀의 구조를 짧게 설계가능하므로 원가를 절감할 수 있다.Compared to the length (L 2 ) in the unfolded state to the maximum length (L 1 ) in the reduced state to the minimum length, it is designed to move with about 1.7 times the stroke (STROKE) to shorten the structure of the hydrologic frame It is possible to reduce the cost.

제1스크류와 제2스크류의 피치(PITCH)를 다르게 하여 일정구간에는 저속으로 중하중을 인양하고 일정구간은 중속으로 경하중을 인양할 수 있도록 함으로써 수문이 웨지(WEDGE 수밀잠금장치)를 벗어날때 고하중이 작용하고 벗어난 이후에는 경하중이 작용하는 것에 대응하므로 실린더의 크기를 작게하여 원가를 절감할 수 있다.When the water gate escapes the WEDGE watertight locking device by changing the pitch of the first screw and the second screw so that the heavy load can be lifted at a low speed in a certain section and the light load at a medium speed in a certain section. After the heavy load is applied and the deviation is applied to the light load, the size of the cylinder can be reduced to reduce the cost.

구조가 간단하여 고장이 없고, 밀폐형구조를 이루고 있으므로 유지관리가 손쉬운 잇점이 있다.The structure is simple, there is no trouble, and the closed structure makes the maintenance easy.

수문에 적어도 2개 이상의 실린더가 설치되는 경우 각각의 실린더가 동조하지 않아서 작동이 원활하지 못하였다.(수문의 수평상태를 유지하면서 상승하강을 하지 못함으로 수문이 문틀에 끼여서 작동소음 및 이상마모가 발생됨)When at least two cylinders were installed in the water gate, each cylinder did not synchronize and the operation was not smooth. (Since the water gate could not be raised and lowered while maintaining the horizontal level of the water gate, the water gate was stuck in the door frame. Occurred)

그러나 본 발명의 수문전용 유압식 액추에이터는 유압모터의 회전수를 감지하여 제어반(63)에서 비교연산을 하여 각각의 실린더를 조속할 수 있으므로 수문의 개폐시 항상 수평을 유지하면서 개폐할 수 있는 잇점이 있다.However, the hydrohydraulic hydraulic actuator of the present invention detects the rotational speed of the hydraulic motor and performs the comparative operation in the control panel 63 so that the respective cylinders can be accelerated. .

실린더외부와 내부가 밀폐된 구조로 되어 있으므로 담수 또는 해수에 대하여 내 부식성이 매우 좋으며 내부로 이물질이 침투할 염려가 없어서 고장 없이 항상 원활하게 작동되는 잇점이 있다. Since the outside and inside of the cylinder are sealed, corrosion resistance against fresh water or sea water is very good, and there is no risk of foreign matter penetrating into the inside, and thus there is an advantage that it operates smoothly without failure.

본 발명의 수문전용 유압식 액추에이터는 길이변화가 가능하도록 2개의 스크류가 서로 연동되게 결합설치되어 있을때 이들 스크류의 피치(pitch)가 서로 같은 피치(pitch)인 경우에는 직경이 작은 쪽의 스크류가 먼저 회전을 하게 되고,In the hydrohydraulic hydraulic actuator of the present invention, when two screws are interlocked with each other to allow a change in length, when the pitch of these screws is equal to each other, the smaller diameter screws rotate first. Will be

다른 피치(pitch)인 경우(서로 2배이상의 피치(pitch)차이가 나는 경우)에는 피치(pitch)가 작은 스크류가 먼저 회전하는 동작원리에 착안하여 구성된 것이다.In the case of different pitches (when the pitch difference is more than twice), it is constructed by focusing on the operation principle in which a screw with a small pitch rotates first.

이하, 상기와 같은 착안점에 기인하여 제조되는 본 발명의 일실시예를 피치(pitch)의 같음 또는 다름과 상관 없이 전체적인 구성을 첨부도면 도1 내지 도3g에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention manufactured based on the above-described point of view will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3G according to the entire configuration regardless of equal or different pitches.

첨부도면 도1 내지 도2c에 도시된 바와같이 본 발명의 수문전용 유압식 액추에이터(1)는,As shown in Figures 1 to 2c of the accompanying drawings, the hydraulic actuator 1 of the present invention for

수문 또는 수문틀중 어느 하나에 고정설치되는 일측러그(lug)(10)와,One side lug (10) fixed to either the gate or the gate frame,

상기 일측러그(10)의 전방에 후단이 클램프너트(21)로 회전가능하도록 고정설치되고 선단에는 베어링너트(22)가 결합되어지며 유압발생장치(23)로 부터 전해지는 유압에 의해 정역회전하는 유압모터(24)의 회전축(24a)에 축결합되어 회전하는 중공체로된 실린더(20)와,The front end of the one side lug 10 is fixedly installed so as to be rotatable by the clamp nut 21, the bearing nut 22 is coupled to the front end and the forward and reverse rotation by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic generator 23 A cylinder 20 made of a hollow body axially coupled to a rotating shaft 24a of the hydraulic motor 24,

상기 실린더(20) 선단의 베어링너트(22)에 나사결합되어 실린더(20)의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트(22)에 걸려지는 제2스톱퍼(31)가 형 성되고 선단에는 베어링너트(32)가 결합되어진 제2스크류(30)와,The second stopper 31 is screwed to the bearing nut 22 at the front end of the cylinder 20 to move forward and backward in the rotational direction of the cylinder 20, and the second stopper 31 is caught at the rear end of the bearing nut 22. The second screw 30 to which the bearing nut 32 is coupled,

상기 제2스크류(30)의 베어링너트(32)에 나사결합되어 역시 실린더(20)의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트(32)에 걸려지는 제1스톱퍼(41)가 형성되고 선단은 수문틀 또는 수문중 어느 하나에 고정설치되는 타측러그(lug)(50)에 고정설치되는 제1스크류(40)를 포함하여 이루어진다.The first stopper 41 is screwed to the bearing nut 32 of the second screw 30 to move forward and backward according to the rotation direction of the cylinder 20 and to be caught by the bearing nut 32 at the rear end thereof. The front end includes a first screw 40 fixed to the other lug 50 to be fixed to the water frame or the water gate.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 액추에이터(1)는 상기 제1스크류(40)와 제2스크류(30)의 피치(PITCH)를 같게 형성하여 직경이 작은 쪽에 해당하는 제1스크류(40)가 먼저 회전하게 구성되어질 수 도 있으며,The actuator 1 of the present invention configured as described above has the same pitch PITCH of the first screw 40 and the second screw 30 so that the first screw 40 corresponding to the smaller diameter is first. Can be configured to rotate,

상기 수문이 인양수문인 경우에 상하로 승,하강시 인양수문이 웨지(WEDGE 수밀잠금장치)를 벗어나기 전까지는 웨지와 밀착된 상태이므로 마찰력으로 인해 고하중이 작용하고 웨지를 벗어난 이후에는 마찰력의 해지로 경하중이 작용하는 것을 감안하여 제1스크류(40)의 피치(PITCH)보다 제2스크류(30)의 피치(PITCH)를 적어도 2배이상 크게 형성하여 피치(PITCH)가 작은 제1스크류(40)가 먼저 회전하면서 일정구간에는 저속(피치가 작으므로 그만큼 1회전당 수문의 이동거리가 짧기때문에 수문이 서서히 움직임) 중하중을 인양하고 피치(PITCH)가 큰 제2스크류(30)가 나머지 일정구간은 중속(제1스크류보다 제2스크류에 형성된 피치가 2배이상 크므로 그만큼 1회전당 수문의 이동거리가 넓기때문에 수문이 더 빨리 움직임)으로 경하중을 인양할 수 있도록 함으로써 인양수문의 개폐가 원활하게 작동되도록 구성할 수 도 있다.If the gate is a lifting gate up and down, the lifting gate is in close contact with the wedge until the lifting gate exits the wedge (WEDGE watertight locking device). In consideration of the light load, the first screw (PITCH) having a smaller pitch (PITCH) is formed at least twice as large as the pitch (PITCH) of the second screw (30) than the pitch (PITCH) of the first screw ( 40) rotates first, while the second screw 30 with a large pitch and a large pitch is lifted in a certain section at a low speed (the gate is gradually moved because the gate's moving distance is short because the pitch is small). Certain sections are lifted by allowing them to lift light loads at medium speeds (the pitch formed on the second screw is more than twice as large as the first screw, so the floodgate moves faster because the distance of the gate is wider per revolution). Contact may also be configured to be opened and closed is performing well.

그러는 한편, 본 발명은 상기 실린더 후단 외면에 영구자석(마그네틱)(61)을 설치하고,On the other hand, the present invention is provided with a permanent magnet (magnetic) 61 on the outer surface of the rear end of the cylinder,

이에 근접한 클램프너트(21)에는 실린더(20)의 회전에 따라 영구자석(61)이 근접됨에 따른 펄스신호를 감지할 수 있는 회전감지센서(62)를 설치하여서된 회전감지장치(60)를 형성하여,In the clamp nut 21 adjacent thereto, a rotation sensing device 60 is formed by installing a rotation sensing sensor 62 capable of detecting a pulse signal as the permanent magnet 61 approaches as the cylinder 20 rotates. So,

이 회전감지장치(60)에 의해 감지된 회전신호가 제어반(63)으로 보내져 회전수를 적산하고 비교하여 각각의 유압제어밸브를 개폐하면서 유압모터(24)의 회전속도를 자동으로 조정하여 액추에이터의 전진위치가 조정되도록 구성할 수 도 있다.The rotation signal sensed by the rotation sensing device 60 is sent to the control panel 63 to accumulate and compare the rotation speed, and automatically adjust the rotational speed of the hydraulic motor 24 while opening and closing each hydraulic control valve. It can also be configured to adjust the forward position.

일측러그(lug)(10)에는 실린더(20)를 감싸는 커버체(71)를 고정설치하고 타측러그(lug)(50)에는 제1스크류(40)를 감싸는 커버체(72)를 고정설치하며 이들 커버체(71)(72)를 또다른 커버체(73)로 연결설치하여 제2스크류(30)를 감싸도록 형성함으로써 상기 실린더(20)와 제1스크류(40) 및 제2스크류(30) 내부로 수분이나 염분 또는 모래 등의 각종 이물질이 침투하지 못하도록 구성할 수 도 있다.The lug 10 is fixed to the cover body 71 surrounding the cylinder 20, and the other lug 50 is fixed to the cover body 72 surrounding the first screw 40, By connecting and installing the cover bodies 71 and 72 with another cover body 73 to surround the second screw 30, the cylinder 20, the first screw 40 and the second screw 30 are formed. ) It can be configured to prevent the penetration of various foreign substances such as water, salt or sand.

상기와 같은 본 발명의 수문전용 유압식 액추에이터(1)는 도3a 내지 도3g에 도시된 바와같이 다양한 종류의 수문을 개폐할 수 있도록 설치되는데 수문의 종류에 따라 한개 또는 복수개로 설치되어 사용된다.The hydrostatic hydraulic actuator 1 of the present invention as described above is installed to open and close various types of water gates as shown in FIGS. 3A to 3G.

앞에서도 언급한 바와같이 본 발명의 수문전용 유압식 액추에이터(1)는 기본적으로 같은 피치(pitch)의 경우 직경이 작은 스크류가 먼저 회전을 하게 되고,As mentioned above, the hydrostatic hydraulic actuator 1 of the present invention basically rotates a screw having a small diameter in the case of the same pitch.

다른 피치(pitch)의 스크류의 경우(약 2배이상의 피치(pitch))에서는 피치(pitch)가 작은 스크류가 먼저 회전하는 점에 착안하여 제조된 것이다.In the case of screws of other pitches (about twice as much pitch), it is manufactured by paying attention to the fact that the screw of small pitch rotates first.

이에 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 언급한 착안점중에서 같은 피치(pitch)의 경우 직경이 작은 스크류가 먼저 회전하는 점에 착안하여 제1스크류(40)와 제2스크류(30)의 피치(pitch)를 동일하게 제조한 일실시예에 따른 본 발명의 수문전용 유압식 액추에이터의 작동상태를 설명한다.Therefore, in the following, for the convenience of description, the pitch of the first screw 40 and the second screw 30 will be focused on the point that the screw having the smaller diameter first rotates in the case of the same pitch. It describes the operating state of the hydro-hydraulic dedicated hydraulic actuator of the present invention according to an embodiment of the same.

먼저 상기 본 발명의 유압식 액추에이터(1)를 최대길이로 펼치는 상태 즉, 전진 작동 상태를 설명한다.First, the state in which the hydraulic actuator 1 of the present invention is expanded to the maximum length, that is, the forward operation state will be described.

도2a와 같이 유압식 액추에이터(1)의 길이가 최소길이(L1)로 축소된 상태에서 유압발생장치(23)를 이용하여 정역회전이 가능한 저속 고토크의 유압모터(24)를 정회전시키면 실린더(20)가 연동되어 동시 회전한다.As shown in FIG. 2A, when the length of the hydraulic actuator 1 is reduced to the minimum length L 1 , the cylinder is rotated forward by using the hydraulic generator 23 to rotate the low-speed high torque hydraulic motor 24 capable of forward and reverse rotation. 20 interlocks and rotates simultaneously.

그러면 회전토크(torque)가 발생하면서 같은 피치(pitch)를 가지는 제1스크류(40)와 제2스크류(30)중 직경이 작은 스크류에 해당하는 제1스크류(40)가 먼저 전진한다. (도2b 참조)Then, a first torque 40 corresponding to a screw having a smaller diameter among the first screw 40 and the second screw 30 having the same pitch as the torque occurs is first advanced. (See Figure 2b)

그러다가 제1스크류(40)의 후단에 형성된 제1스톱퍼(41)가 제2스크류(30)의 선단에 형성된 베어링너트(32)에 걸리게 되면 제2스크류(30)가 회전을 시작하면서 전진한다.Then, when the first stopper 41 formed at the rear end of the first screw 40 is caught by the bearing nut 32 formed at the tip of the second screw 30, the second screw 30 moves forward while starting to rotate.

그러다가 제2스크류(30)의 후단에 형성된 제2스톱퍼(31)가 실린더(20)의 선단에 형성된 베어링너트(22)에 걸리게 되면서 유압식 액추에이터(1)의 길이가 최대길이(L2)로 펼쳐진 상태가 된다.(도2c 참조)Then, the second stopper 31 formed at the rear end of the second screw 30 is caught by the bearing nut 22 formed at the front end of the cylinder 20, and the length of the hydraulic actuator 1 extends to the maximum length L 2 . State (see Fig. 2C).

본 발명의 유압식 액추에이터(1)는 도2a와 같이 최소길이로 축소된 상태에서의 액추에이터(1)의 길이(L1)에 비하여 도2c와 같이 최대길이로 펼쳐진 상태의 액추에이터(1)의 길이(L2)를 비교하면 약1.7배의 스트로크(STROKE)로 움직일 수 있음을 알 수 있다.The hydraulic actuator 1 of the present invention has a length (L) of the actuator 1 in the unfolded state to the maximum length as shown in FIG. 2C compared to the length L 1 of the actuator 1 in the state reduced to the minimum length as shown in FIG. Comparing L 2 ), it can be seen that the stroke can be moved by about 1.7 times the stroke.

이때, 이와 같은 본 발명의 유압식 엑추에이터(1)는 유압모터(24)의 회전상태를 감지하여 이를 원거리에 설치된 제어반(63)에 보내어 유압식 액추에이터(1)의 전진위치를 조정할 수 있는 회전감지장치(60)가 형성되어 있으므로,At this time, the hydraulic actuator 1 of the present invention detects the rotational state of the hydraulic motor 24 and sends it to the control panel 63 installed at a remote location to detect the rotation of the hydraulic actuator (1) ( 60) is formed,

유압모터(24)가 회전할 때마다 동시에 회전하는 영구자석(마그네틱)(61)이 근접됨에 따른 펄스신호를 회전감지센서(62)가 감지하고 감지된 회전신호를 제어 반(63)으로 보내지면 제어반(63)에서는 회전수를 적산하고 비교하여 각각의 유압제어밸브를 개폐하면서 유압모터(24)의 회전속도를 자동으로 조정하여 결과적으로 각각의 유압식 액추에이터(1)의 전진위치가 조정된다.When the hydraulic motor 24 rotates, the rotation sensor 62 detects a pulse signal according to the proximity of the permanent magnet (magnetic) 61 which rotates at the same time, and sends the detected rotation signal to the control panel 63. The control panel 63 automatically adjusts the rotational speed of the hydraulic motor 24 while integrating and comparing the rotational speeds to open and close the respective hydraulic control valves, and as a result, the advance position of each hydraulic actuator 1 is adjusted.

따라서, 상기 유압식 액추에이터(1)가 적어도 2개 이상의 복수개로 설치되는 경우에도 각각의 회전감지장치(60)에 의해 전,후진위치가 서로 자동으로 일치(동조)되므로 수문이 수평상태를 유지하면서 원활하게 개폐된다.Therefore, even when the hydraulic actuator 1 is installed in a plurality of at least two or more, the forward and backward positions are automatically matched (tuned) to each other by the rotation sensing device 60 so that the water gate is smooth while maintaining the horizontal state. Is opened and closed.

이번에는 상기 본 발명의 유압식 액추에이터(1)를 최대 길이(L2)로 펼쳐진 상태에서 최소 길이(L1)로 축소하는 상태 즉, 후진 작동 상태를 설명한다.This time, the state in which the hydraulic actuator 1 of the present invention is reduced to the minimum length L 1 from the unfolded state to the maximum length L 2 will be described.

먼저, 도2c와 같이 유압식 액추에이터(1)를 펼쳐진 상태에서 유압발생장치(23)를 이용하여 정역회전이 가능한 저속 고토크의 유압모터(24)를 역회전시키면 실린더(20)가 연동되어 동시 회전한다.First, as shown in FIG. 2C, when the hydraulic actuator 1 is unfolded, the low-speed, high-torque hydraulic motor 24 capable of forward and reverse rotation using the hydraulic generator 23 is reversed, and the cylinder 20 is interlocked and simultaneously rotated. do.

그러면 회전토크(torque)가 발생하면서 같은 피치(pitch)를 가지는 제1스크류(40)와 제2스크류(30)중 직경이 작은 스크류에 해당하는 제1스크류(40)가 먼저 후퇴한다.Then, the first screw 40 corresponding to the small diameter screw among the first screw 40 and the second screw 30 having the same pitch as the torque is generated retreat first.

그러다가 제1스크류(40)의 후단에 형성된 제1스톱퍼(41)가 제2스크류(30)의 후단에 형성된 제2스톱퍼(31)에 닿게 되면 제2스크류(30)가 회전을 시작하면서 후퇴한다.Then, when the first stopper 41 formed at the rear end of the first screw 40 contacts the second stopper 31 formed at the rear end of the second screw 30, the second screw 30 retreats while starting to rotate. .

그러다가 제2스크류(30)의 후단에 형성된 제2스톱퍼(31)가 실린더(20)내로 최대한 삽입되어 실린더(20)내에 형성된 유압모터(24)의 회전축(24a) 결합편(20a)에 닿게 되면 유압식 액추에이터(1)의 길이가 최소 길이(L1)로 접혀진 상태가 된다.Then, when the second stopper 31 formed at the rear end of the second screw 30 is inserted into the cylinder 20 to the maximum, and comes into contact with the coupling shaft 20a of the rotating shaft 24a of the hydraulic motor 24 formed in the cylinder 20. The length of the hydraulic actuator 1 is in a state folded into the minimum length (L 1 ).

한편, 상기 본 발명은 각각의 커버체(71)(72)(73)에 의해 유압식 액추에이터(1)의 내부가 밀폐되므로 상기 실린더(20)와 제1스크류(40) 및 제2스크류(30) 내부로 수분이나 염분 또는 모래 등의 각종 이물질이 침투하지 못한다.On the other hand, in the present invention, since the inside of the hydraulic actuator (1) by each cover body (71, 72, 73) is sealed, the cylinder 20, the first screw 40 and the second screw 30 Various foreign substances such as water, salt or sand do not penetrate inside.

도1은 본 발명의 유압식 액추에이터가 설치된 인양수문의 일 구성상태도.1 is a configuration state of the lifting gate is installed hydraulic actuator of the present invention.

도2a,도2b,도2c는 본 발명의 유압식 액추에이터의 작동상태도로서,2a, 2b, 2c is an operating state diagram of the hydraulic actuator of the present invention,

도2a는 최소길이로 작동된 상태도. Figure 2a is a state in which the minimum length of operation.

도2b는 제1스크류가 전진된 상태도. Figure 2b is a state in which the first screw is advanced.

도2c는 최대길이로 작동된 상태도.Figure 2c is a state of operation in the maximum length.

도3a,도3b,도3c,도3d,도3e,도3f,도3g는 본 발명의 액추에이터를 각종 수문에 단일 또는 복수개 설치한 상태를 나타낸 개략도로서,3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, and 3G are schematic views showing a state in which a single or multiple actuators of the present invention are installed in various water gates.

도3a는 전도수문에 적용 설치한 상태도.Figure 3a is a state diagram applied to the conductive sluice.

도3b는 레이디얼 수문에 적용 설치한 상태도.Figure 3b is a state applied to the radial sluice.

도3c는 반달형 수문에 적용 설치한 상태도.Figure 3c is a state diagram applied to the installation of the half moon sluice.

도3d는 마이터(mitre)형 수문에 적용 설치한 상태도.3d is a state diagram applied to the miter-type gate.

도3e는 바이저(visor)형 수문에 적용 설치한 상태도.Figure 3e is a state diagram applied to the visor type sluice.

도3f는 일체식 수문에 적용 설치한 상태도.3f is a state diagram applied to the integral water gate.

도3g는 셔터(shutter)형 수문에 적용 설치한 상태도.Figure 3g is a state applied to install the shutter (shutter) type door.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

1:유압식 액추에이터1: Hydraulic Actuator

10:일측러그 20:실린더10: one side lug 20: cylinder

21:클램프너트 22,32:베어링너트21: Clamp Nut 22, 32: Bearing Nut

23:유압발생장치 24:유압모터23: hydraulic generator 24: hydraulic motor

24a:회전축 30:제2스크류24a: rotating shaft 30: second screw

31:제2스톱퍼 40:제1스크류31: 2nd stopper 40: 1st screw

41:제1스톱퍼 50:타측러그41: first stopper 50: other side lug

60:회전감지장치 61:영구자석60: rotation detection device 61: permanent magnet

62:회전감지센서 63:제어반62: rotation detection sensor 63: control panel

Claims (4)

수문 또는 수문틀중 어느 하나에 고정설치되는 일측러그(lug)(10)와,One side lug (10) fixed to either the gate or the gate frame, 상기 일측러그(10)의 전방에 후단이 클램프너트(21)로 회전가능하도록 고정설치되고 선단에는 베어링너트(22)가 결합되어지며 유압발생장치(23)로 부터 전해지는 유압에 의해 정역회전하는 유압모터(24)의 회전축(24a)에 축결합되어 회전하는 중공체로된 실린더(20)와,The front end of the one side lug 10 is fixedly installed so as to be rotatable by the clamp nut 21, the bearing nut 22 is coupled to the front end and the forward and reverse rotation by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic generator 23 A cylinder 20 made of a hollow body axially coupled to a rotating shaft 24a of the hydraulic motor 24, 상기 실린더(20) 선단의 베어링너트(22)에 나사결합되어 실린더(20)의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트(22)에 걸려지는 제2스톱퍼(31)가 형성되고 선단에는 베어링너트(32)가 결합되어진 제2스크류(30)와,A second stopper 31 is screwed onto the bearing nut 22 at the tip of the cylinder 20 to move forward and backward in the rotational direction of the cylinder 20, and the second stopper 31 is caught on the bearing nut 22 at the rear end. The second screw 30 to which the bearing nut 32 is coupled; 상기 제2스크류(30)의 베어링너트(32)에 나사결합되어 역시 실린더(20)의 회전방향에 따라 전,후진하고 후단에는 베어링너트(32)에 걸려지는 제1스톱퍼(41)가 형성되고 선단은 수문틀 또는 수문중 어느 하나에 고정설치되는 타측러그(lug)(50)에 고정설치되는 제1스크류(40)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 수문전용 유압식 액추에이터.The first stopper 41 is screwed to the bearing nut 32 of the second screw 30 to move forward and backward according to the rotation direction of the cylinder 20 and to be caught by the bearing nut 32 at the rear end thereof. The front end is a hydro-hydraulic actuator for a hydro gate, characterized in that it comprises a first screw (40) fixed to the other side lug (lug) 50 is fixed to any one of the sluice frame or sluice. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1스크류(40)와 제2스크류(30)의 피치는,The pitch of the first screw 40 and the second screw 30, 나사산과 나사산의 거리를 나타내는 피치(pitch)가 서로 같은 피치(pitch)인 경우에는 직경이 작은 스크류가 먼저 회전을 하게 되고,When the pitches representing the distance between the threads and the threads are the same pitch, the screw with the smaller diameter rotates first, 서로 다른 피치(pitch)인 경우(2배이상의 피치(pitch))에는 피치(pitch)가 작은 스크류가 먼저 회전하는 동작원리를 감안하여 서로 같거나 또는 어느 하나와 다른 하나가 적어도 2배이상의 피치로 형성되어짐을 특징으로 하는 수문전용 유압식 액추에이터.In the case of different pitches (more than twice the pitch), in consideration of the operating principle of the screw with the smaller pitch, the same or one and the other is at least twice the pitch Hydro actuator for hydrologic use, characterized in that formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더(20) 후단 외면에 영구자석(마그네틱)(61)을 설치하고,Installing a permanent magnet (magnetic) 61 on the outer surface of the rear end of the cylinder 20, 이에 근접한 클램프너트(21)에는 실린더(20)의 회전에 따라 영구자석(마그네틱)(61)이 근접됨에 따른 펄스신호를 감지할 수 있는 회전감지센서(62)를 설치하여서된 회전감지장치(60)를 형성하여,The rotation nut 60 is installed in the clamp nut 21 adjacent thereto by installing a rotation sensor 62 which can detect a pulse signal according to the proximity of the permanent magnet (magnetic) 61 as the cylinder 20 rotates. ), 이 회전감지장치(60)에 의해 감지된 회전신호가 제어반(63)으로 보내져 회전수를 적산하고 비교하여 각각의 유압제어밸브를 개폐하면서 유압모터(24)의 회전속도를 자동으로 조정하여 액추에이터의 전진위치가 조정되도록 구성함을 특징으로 수문전용 유압식 액추에이터.The rotation signal sensed by the rotation sensing device 60 is sent to the control panel 63 to accumulate and compare the number of rotations, and automatically adjust the rotation speed of the hydraulic motor 24 while opening and closing each hydraulic control valve. Hydraulic actuator exclusively for sluice, characterized in that the forward position is adjusted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일측러그(lug)(10)에는 실린더(20)를 감싸는 커버체(71)를 고정설치하고 타측러그(lug)(50)에는 제1스크류(40)를 감싸는 커버체(72)를 고정설치하며 이들 커버체(71)(72)들은 제2스크류(30)를 감쌀수 있도록 또다른 커버체(73)로 연결설치하여,The lug 10 is fixedly installed with a cover body 71 surrounding the cylinder 20, and the lug 50 is fixedly installed with a cover body 72 surrounding the first screw 40. And these cover bodies 71 and 72 are connected to another cover body 73 so as to wrap the second screw 30, 상기 실린더(20)와 제1스크류(40) 및 제2스크류(30)에 수분이나 염분 또는 모래와 같은 이물질이 침투하지 못하도록 구성되어짐을 특징으로 하는 수문전용 유압식 액추에이터. The hydraulic actuator for hydrologic use, characterized in that it is configured to prevent foreign substances such as moisture, salt or sand into the cylinder (20), the first screw (40) and the second screw (30).
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