KR100915020B1 - Cyclo conduction water-gate - Google Patents
Cyclo conduction water-gateInfo
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Abstract
Description
본 발명은 싸이크로 전도수문에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 문틀구조물 내에 설치한 방수 및 수냉식 전동모터로 부터 발생하는 고속의 회전동력을 전동모터와 연계설치한 사이크로 감속기(cyclo reducer)를 이용하여 강력한 저속의 회전력으로 감속시켜 준 다음 감속된 강력한 저속의 회전력으로 수문을 안전하고 신속하며 완벽하게 개폐토록 한 싸이크로 전도수문에 관한 것이다.The present invention relates to a micro conductive water gate, and more particularly, by using a cyclo reducer in which high speed rotational power generated from a waterproof and water-cooled electric motor installed in a door frame structure is installed in connection with an electric motor. It is about a micro conduction gate that makes it possible to open and close the gate safely, quickly and perfectly by decelerating it with powerful low speed rotation force.
일반적으로 농업용 또는 산업용수로 사용하기 위해서나 수해의 피해를 줄이기 위해서 하천이나 강 등의 각종 관계수로에는 여러종류의 전도수문 특히, 거의 대부분이 유압실린더를 이용하여 수문을 개폐토록 구성한 유압식 전도수문이 많이 설치되는데,In general, many types of conductive gates are installed in various types of conductive gates such as rivers and rivers, especially for use in agriculture or industrial water or to reduce the damage of floods. It is
이와 같은 유압식 전도수문들은 유압실린더를 작동시키기 위하여 반드시 유압을 발생시키는 고가의 유압발생장치를 외부에 별도로 설치하고, 상기 유압발생장치로 부터 발생하는 유압을 유압실린더에 온전히 전달하기 위해서 유압호스로 유압발생장치와 유압실린더를 연결설치하여야 하였는바,These hydraulic conductive doors are provided with an expensive hydraulic generator that generates hydraulic pressure to operate the hydraulic cylinder separately from the outside, and the hydraulic pressure from the hydraulic generator to the hydraulic cylinder to completely transfer the hydraulic pressure generated from the hydraulic cylinder to the hydraulic cylinder. The generator and the hydraulic cylinder had to be connected and installed.
유압발생장치를 설치하기 위한 별도의 공간이 필요하였고, 유압실린더는 물론 유압실린더에 연결된 유압호스의 결합부분이 외부로 전부 노출된 상태가 되므로 이 부분이 항상 훼손될 염려가 많았다.There was a need for a separate space for installing the hydraulic generator, and since the coupling part of the hydraulic hose connected to the hydraulic cylinder as well as the hydraulic cylinder was exposed to the outside, there was a lot of concern that this part would always be damaged.
또한, 유압실린더의 고장은 물론 특히 유압발생장치의 고장이나 유압호스의 훼손으로 유압이 새거나 하면 물이 오염되는 것은 물론 전도수문이 저절로 눕혀지면서 저장되어 있던 물이 전부 하류로 방류되므로 물의 관리차원에서도 많은 문제점이 있었다.In addition, if the hydraulic leaks due to the failure of the hydraulic cylinder, in particular the failure of the hydraulic generator or the damage of the hydraulic hose, not only the water is contaminated but also the stored water is discharged by itself while the conduction gate is lying down. There were many problems.
그러는 한편, 전도수문의 폭이 넓어 적어도 2개 이상의 유압실린더가 설치되는 경우 각각의 유압실린더가 완벽하게 동조하지 않아서 작동이 원활하지 못하였으며 이로 인해 전도수문이 수평상태를 유지하지 못하고 비뚤어지게 승,하강함으로써 수문비가 비틀는 현상이 반드시 발생되고 이런 이유로 수문비의 용접부에 이상이 발생되거나 삐걱거리는 소음 또는 유압실린더 및 기구장치에 무리한 힘이 작용하거나 이상마모가 발생하여 유압실린더의 고장발생 및 사용수명을 단축시키는 문제점도 가지고 있었다.On the other hand, when the width of the conduction gate is wide, at least two hydraulic cylinders are installed, the operation of each hydraulic cylinder is not perfectly synchronized, so that the conduction gate does not maintain a horizontal state. As a result of falling down, the sluice of the hydrometer must be twisted. For this reason, abnormality occurs in the weld of the gate, squeaking noise, excessive force on the hydraulic cylinder and mechanism, or abnormal abrasion. It also had a problem of shortening.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로 전도수문의 구조를 획기적으로 개선하여 유압실린더 대신에 회전수가 빠르고 방수 및 수냉식 전동모터를 채택하여 문틀구조물 내에 설치함과 동시에 전동모터의 회전축으로 부터 전달되는 동력을 강력한 저속의 회전력으로 감속시켜줄 수 있는 사이크로 감속기(cyclo reducer)를 설계에 반영함으로써,The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, by dramatically improving the structure of the conducting water gate to adopt a high-speed and waterproof and water-cooled electric motor in place of the hydraulic cylinder to install in the door frame structure and at the same time the rotating shaft of the electric motor By designing a cyclo reducer in the design that can reduce the power transmitted from the engine to a powerful low-speed rotational force,
기존 유압식실린더를 이용한 기존의 유압식 전도수문에서와 같이 별도의 유압발생장치 및 유압을 유압실린더에 온전히 전달하기 위한 유압호스의 배관 등을 간단히 생략할 수 있으며,As in the existing hydraulic conductive door using the existing hydraulic cylinder, a separate hydraulic generator and piping of the hydraulic hose for completely delivering the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder can be omitted.
동력전달부분이 외부로 노출되지 않아 외관이 콤팩트하게 구성되면서도 전체적인 설치상태가 매우 견고하며,Since the power transmission part is not exposed to the outside, the appearance is compact and the overall installation state is very solid.
작동상태 또한 매우 원활하고 정확하며, 사용중 고장이 거의 없어 유지관리가 매우 용이한 것은 물론,The operation status is also very smooth and accurate, and there is almost no breakdown during use, so it is very easy to maintain,
기존의 전도수문들보다 강력한 회전력을 발생시키므로 비교적 설치 폭이 긴 전도수문에 설계적용 할 수 있으며,Since it generates more powerful rotational force than the existing conductive gates, it can be designed and applied to the conductive gates that have a relatively long installation width.
감속비를 1차, 2차는 물론 3차로 감속시키는 등 설치 상황에 따라 조절할 수 있으므로 수문의 열고 닫는 시간의 조정이 용이하며,It is easy to adjust the opening / closing time of the gate because it can be adjusted according to the installation situation such as reducing the reduction ratio to primary, secondary as well as third.
전동모터의 회전 동력을 하나의 동력전달축을 이용 여러개의 싸이크로 감속기에 동시에 전달하여 여러개의 싸이크로 감속기가 동시에 완벽하게 동조되도록 함으로서 전도수문이 삐뚤어지지 않고 항상 수평상태를 유지하면서 승,하강되도록 한 고품질 고품격의 싸이크로 전도수문을 제공하고자 함에 그 목적을 둔 것이다.By transmitting the rotational power of the electric motor to several speed reducers at the same time by using one power transmission shaft, several speed reducers can be perfectly synchronized at the same time so that the conduction gate can be raised and lowered while maintaining the horizontal state without being skewed. The purpose is to provide high-quality, high-quality cyclic sluice gates.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 싸이크로 전도수문은 기본적으로 하천이나 강 등의 각종 관계수로 바닥면에 수문 하측을 힌지 결합하고 상단이 힌지를 중심으로 승/하강되면서 개폐되도록 개폐수단을 설치하여 유량을 조절할 수 있는 전도수문을 구성함에 있어서,Cyclic conduction gate of the present invention for achieving the above object is basically coupled to the bottom side of the water gate to the bottom surface in various relations, such as rivers or rivers, and the opening and closing means so that the top is opened and lowered around the hinge In constructing the conductive gate to control the flow rate by installing the
문틀의 일측에 회전수가 빠르고 방수가 되는 수냉식 전동모터를 설치하여,On one side of the door frame is installed a water-cooled electric motor that is fast and waterproof,
이 수냉식 전동모터의 회전축에 구비된 워엄을 수문의 하측에 일체로 형성되고 감속기설치부가 형성된 속이 빈 원통형의 메인샤트프에 내에 삽입설치되는 동력전달축 선단에 결합된 워엄기어와 치합하고,The worm provided on the rotating shaft of the water-cooled electric motor is integrally formed at the lower side of the water gate and engaged with the worm gear coupled to the tip of the power transmission shaft inserted into the hollow cylindrical main shaft formed with the reduction gear mounting portion.
상기 동력전달축을 하단이 수로 바닥구조물에 고정설치되며 상단은 메인샤트프에 형성된 감속기설치부에 삽입설치되는 싸이크로 감속기에 축 결합하며,The lower end of the power transmission shaft is fixedly fixed to the bottom structure of the channel, and the upper end is coupled to the shaft of the micro reducer is installed in the reducer installation portion formed on the main shaft,
상기 싸이크로 감속기의 출력단에 형성되어진 회동플랜지를 상기 메인샤프트의 감속기설치부에 구비된 연결플랜지와 볼트로 연결설치하여서 이루어짐에 그 특징 있다.The rotation flange formed at the output end of the cyclo reducer is characterized in that it is made by connecting with a connection flange and a bolt provided in the reducer installation portion of the main shaft.
본 발명의 싸이크로 전도수문은 회전력이 빠른 전동모터를 사용함은 물론, 전동모터의 빠른 회전력을 감속하는 감속기로서 여러가지 특장점이 있는 싸이크로 감속기 즉, 내부 치차가 연속곡선으로 형성되어 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적으며, 또한 구조가 간단하면서 동력전달축에 직접 토오크를 전달하므로 원가가 절감되고 기타 여타한 감속기에 비해 동시 치합치수가 많아 구조적으로 매우 견고하며 잦은 기동과 정지 및 역회전시에도 많은 부하의 내구력과 합치되어 속도 적용이 잘 되는 등 동력 효율이 매우 좋은 것은 물론, 1단형의 평균 효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으므로 보다 안정적으로 감속된 강력한 저속의 회전력이 출력단에 형성된 회동플랜지에 전달할 수 있는 싸이크로 감속기를 설계에 반영하여 제작된 것이어서,The micro conduction sluice of the present invention uses an electric motor with high rotational force, as well as a speed reducer for reducing the rapid rotational force of the electric motor. Its smooth, low vibration and noise, strong impact, low friction, and simple structure also deliver torque directly to the power transmission shaft, which saves cost and increases the number of simultaneous engagements compared to other gear units. It is very robust, and the power efficiency is very good, such as the speed adaptability is consistent with the durability of many loads during frequent starting, stopping and reverse rotation, and the average efficiency of the first stage is more than 90% and 80% of the second stage. The high efficiency can be achieved, and the powerful low-speed rotational force which is more stably decelerated is applied to the output stage. Geotyieoseo to reflect Im croissant reducer that can be passed to the generated rotation flange to the design produced,
실질적으로 수문의 개폐가 원활하고 안정적으로 이루어지며,Practically, the gate can be opened and closed smoothly and reliably.
기존의 전도수문들보다 강력한 회전력을 발생시키므로 비교적 설치 폭이 긴 전도수문에 설계적용 할 수 있는 것은 물론,As it generates more powerful rotational force than the existing conductive gates, it can be designed and applied to the conductive gate, which has a relatively long installation width.
감속비를 1차, 2차는 물론 3차로 감속시키는 등 설치 상황에 따라 조절할 수 있으므로 수문의 열고 닫는 시간의 조정이 용이하다.It is easy to adjust the opening / closing time of the gate because the reduction ratio can be adjusted according to the installation situation such as deceleration to primary, secondary as well as third.
또한, 전동모터의 회전 동력을 하나의 동력전달축을 이용 여러개의 싸이크로 감속기에 동시에 전달토록 구성된 것이어서 여러개의 싸이크로 감속기가 동시에 완벽하게 동조되므로 별도의 장치없이도 전도수문이 삐뚤어지지 않고 항상 수평상태를 유지하면서 조용하고 신속하며 원활하게 작동된다.In addition, it is configured to transmit the rotational power of the electric motor to several speed reducers at the same time by using one power transmission shaft, so the multiple speed reducers are perfectly synchronized at the same time. It works quietly, quickly and smoothly while maintaining.
한편, 기존 유압실린더 방식은 댐에 물이 차오를 경우 배관내 유압유의 압력이 상승하여 배관의 결함부가 파손될 경우 유압유가 새어나와 물을 오염시키는 위험이 있으나 본 발명의 사이크로 전도수문은 유압유가 새나올 염려가 전혀 없음은 물론 수압에 의한 힘이 작용하여도 감속비가 커서 역방향 회전이 되지 않으므로 평상시는 물론 비상시에도 전도수문이 저절로 눕혀지면서 저장되어 있던 물이 하류로 방류될 염려가 전혀 없다.On the other hand, in the existing hydraulic cylinder method, when the water fills the dam, the pressure of the hydraulic oil in the pipe rises, and when the defective part of the pipe is damaged, the hydraulic oil leaks and contaminates the water. There is no fear of coming out, of course, even if the force by the hydraulic pressure acts as a deceleration ratio is large because it does not rotate backwards, there is no fear that the stored water will be discharged downstream while the conduction gate is lying on its own during normal and emergency.
그러는 한편, 본 발명의 싸이크로 전도수문은 전동모터의 회전축으로 부터 전달되는 동력을 싸이크로 감속기에 전달하는 역활을 하는 동력전달축이 수문의 하측에 일체로 형성된 속이 빈 원통형의 메인샤트프에 내에 삽입설치되어져 있으므로 동력전달축의 훼손이 최대한 방지되며 외관상으로 별도의 노출된 기구장치가 없어 물에 떠내려온 쓰레기나 모래 돌 등과 같은 각종 이물질에 대하여 작동상의 영향을 받지 않아 수문을 열었을 때 수문 하측 즉 메인샤프트 밑부분에 각종 이물질이 깔려서 수문이 완전히 열리지 않거나 무리하게 열림으로 인한 고장 발생의 유려가 전혀 없다.On the other hand, the cyclo conduction hydro of the present invention is a hollow transmission main shaft of the power transmission shaft which serves to transfer the power transmitted from the rotational axis of the electric motor to the cyclo reducer is formed in the hollow cylindrical main shaft. As it is inserted and installed, the damage of the power transmission shaft is prevented to the maximum, and there is no separate exposed mechanism in appearance, so it is not affected by various foreign substances such as garbage and sand stones floating in the water. There are no foreign matters on the bottom of the shaft, so there is no possibility of failure due to the water gate not fully opening or being excessively open.
또한, 싸이크로 감속기의 고장 발생시에도 종래와 같이 유압발생장치의 고장이나 유압호스의 훼손으로 유압이 새면서 수문이 저절로 눕혀지면서 저장되어 있던 물이 전부 하류로 방류되는 현상이 전혀 없으며, 설치 및 점검시에는 작업공을 밀폐하고 있는 커버체를 떼어낸 후 이 작업공을 통해 볼트를 풀러서 싸이크로 감속기에 구비된 회동플랜지와 메인샤프트에 구비된 연결플랜지를 분리시키면 되므로 설치 및 점검은 물론 수리 등의 관리적인 측면에서도 매우 편리하다.In addition, even when the cyclo reducer breaks down, there is no phenomenon in which all the stored water is discharged downstream while the hydraulic door leaks by itself due to the failure of the hydraulic generator or the damage of the hydraulic hose. In this case, remove the cover body that seals the worker and then loosen the bolt through the worker to separate the rotation flange provided in the micro reducer and the connection flange provided in the main shaft. It is also very convenient in terms of management.
이와 같이 본 발명은 전체적으로 외관이 매우 콤팩트 하면서도 설치 및 유지보수가 간편하며, 무엇보다도 강력한 저속의 회전력을 발생시켜 수문을 항상 원활하게 작동시킬 수 있도록 설계된 것이어서 매우 유용하게 사용될 수 있는 획기적인 발명이 분명한 것이다.As described above, the present invention is very compact in appearance and easy to install and maintain, and above all, it is designed to generate a powerful low-speed rotational force so that the water gate can be operated smoothly at all times, and thus, a breakthrough invention that can be used very clearly is obvious. .
도1,도2,도3,도4는 본 발명 싸이크로 전도수문의 일 구성상태도로서,1, 2, 3, and 4 is a configuration diagram of the conductive conductive gate of the present invention,
도1은 전체 구성 상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an overall configuration.
도2는 동력전달 체계를 설명하기 위한 분해 사시도.2 is an exploded perspective view for explaining a power transmission system.
도3은 설치 상태를 나타낸 배면도.3 is a rear view showing the installation state.
도4는 요부 확대도.4 is an enlarged view of main parts;
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing
1:관계수로 10:수문1: 10 as a relative
11:메인샤프트 11a:감속기설치부11: Main shaft 11a: Reducer mounting portion
20:문틀 30:바닥구조물20: door frame 30: floor structure
100:전동모터 110:회전축100: electric motor 110: rotary shaft
110a:워엄 200:동력전달축110a: worm 200: power transmission shaft
200a:워엄기어 300:싸이크로 감속기200a: worm gear 300: cyclo reducer
301:편심체 302:1차감속장치(디스크)301: eccentric body 302: 1st reduction gear (disk)
303:싸이크로박스 304:제1핀303: microbox 304: first pin
305:편심콘넥터 306:2차감속장치(디스크)305: eccentric connector 306: secondary reduction gear (disc)
307:제2핀 310:회동플랜지307: second pin 310: rotating flange
400:연결플랜지 410:볼트400: Flange 410: Bolt
500:작업공 510:커버체500: worker 510: cover
이하, 본 발명 싸이크로 전도수문의 일 실시예를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention conductive conductive gate will be described in more detail based on the accompanying drawings.
본 발명의 싸이크로 전도수문은 첨부도면 도1 내지 도4에 도시된 바와같이 문틀(20)의 일측에 회전수가 빠르고 방수가 되는 수냉식 전동모터(100)가 설치되어져 있다.As shown in the accompanying drawings, Figures 1 to 4 of the present invention is a water-cooled electric motor 100 is a fast rotational speed and waterproof is provided on one side of the door frame 20.
그리고 상기 수냉식 전동모터(100)의 회전축(110)에는 워엄(110a)이 결합되어 있는데 이 워엄(110a)은 동력전달축(200)에 선단에 결합된 워엄기어(200a)와 치합되어져 전동모터(100)의 회전축(110)으로 부터 전달되는 동력이 동력전달축(200)에 전달되도록 구성되어져 있다.And the worm (110a) is coupled to the rotary shaft 110 of the water-cooled electric motor 100, this worm (110a) is meshed with the worm gear (200a) coupled to the tip of the power transmission shaft (200) electric motor ( The power transmitted from the rotary shaft 110 of the 100 is configured to be transmitted to the power transmission shaft 200.
상기 동력전달축(200)은 수문(10)의 하측에 일체로 형성된 속이 빈 원통형의 메인샤프트(11) 내에 삽입설치 되어져 있다.The power transmission shaft 200 is inserted into the hollow cylindrical main shaft 11 integrally formed at the lower side of the sluice 10.
이때 상기 동력전달축(200)은, 하단이 수로(1) 바닥구조물에 고정설치 되어 지고 상단은 메인샤프트(11)에 형성한 감속기설치부(11a)에 삽입설치되는 싸이크로 감속기(300)에 축 결합되어져 있다.At this time, the power transmission shaft 200, the lower end is fixed to the bottom structure of the water channel (1) and the upper end is a micro reducer 300 is inserted into the reducer installation portion (11a) formed on the main shaft (11). It is axially coupled.
그리고, 상기 싸이크로 감속기(300)의 출력단에 형성되어진 회동플랜지(310)는 상기 메인샤프트(11)의 감속기설치부(11a)에 구비된 연결플랜지(400)와 볼트(410)로 연결설치 되어져 있다.In addition, the rotation flange 310 formed at the output end of the micro reducer 300 is connected to the connection flange 400 and the bolt 410 provided in the reducer installation portion 11a of the main shaft 11. have.
한편, 상기 메인샤프트(11)에는 싸이크로 감속기(300)에 구비된 회동플랜지(310)와 메인샤프트(11)의 감속기설치부(11a)에 구비된 연결플랜지(400)의 볼트(410) 연결 작업이 용이하도록 작업공(500)이 형성되어 있으며 이 작업공(500)은 개폐가능하도록 결합된 커버체(510)로 덮혀 있다.On the other hand, the main shaft 11 is connected to the rotation flange 310 of the cyclo reducer 300 and the bolt 410 of the connection flange 400 provided in the reducer installation portion (11a) of the main shaft (11) The work hole 500 is formed to facilitate the work, and the work hole 500 is covered with a cover body 510 coupled to open and close.
여기서 수문(10)의 하측에 일체로 형성되는 메인샤프트(11)의 양측단은 각각 문틀(20)에 회전가능하게 힌지결합하여 수문(10)의 하중이 싸이크로 감속기(300)에 무리하게 전해지지 않도록 구성하는 것이 이상적이다. Here, both ends of the main shaft 11 integrally formed at the lower side of the sluice 10 are rotatably hinged to the door frame 20 so that the load of the sluice 10 is unreasonably transmitted to the cyclo reducer 300. It is ideal to configure it so that it is not supported.
본 발명에서 싸이크로 감속기(300)의 설치갯수는 전도수문의 길이 폭에 따라 적절히 설치하여 사용할 수 있다.In the present invention, the number of installation of the micro reducer 300 may be appropriately installed according to the length and width of the conductive gate.
상기와 같이 구성되는 본 발명 싸이크로 전도수문의 작동상태를 설명한다. 본 발명의 싸이크로 전도수문을 작동시키기 위해서는 외부콘트롤러(미도시)를 조작하여 전동모터(100)에 전기를 공급하면 빠른 회전력을 가지는 전동모터(100)의 회전축(110)이 고속으로 회전하게 되고 이 고속 회전력은 워엄(110a) 및 워엄기어(200a)를 통해 동력전달축(200)에 전달된다.It will be described the operating state of the conductive conductive gate of the present invention configured as described above. In order to operate the conductive conductive gate of the cycle of the present invention, by supplying electricity to the electric motor 100 by operating an external controller (not shown), the rotating shaft 110 of the electric motor 100 having a high rotational force rotates at a high speed. This high speed rotational force is transmitted to the power transmission shaft 200 through the worm 110a and the worm gear 200a.
그러면 이와 동시에 고속 회전력을 동력전달축(200)으로 부터 전달 받은 싸이크로 감속기(300)는 이 회전력을 감속하게 되는데, 이때, 본 발명에 일예로 도시된 상기 싸이크로 감속기(300)의 경우 먼저 동력전달축(200)에 결합된 편심체(301)가 회전함에 따라 외면에 치차가 형성된 1차감속장치(디스크)(302)가 내면에 치차가 형성된 싸이크로박스(303)내에서 회전을 하면서 1차로 감속이 되고(편심체(301)가 1회전하게 되면 1차감속장치(디스크)(302)는 1개의 산만큼 회전 이동하면서 감속됨),At the same time, the micro reducer 300 that receives the high speed rotational force from the power transmission shaft 200 reduces the rotational force. In this case, in the case of the micro reducer 300 shown as an example in the present invention, As the eccentric body 301 coupled to the transmission shaft 200 rotates, the first reduction gear (disk) 302 having a gear formed on the outer surface rotates in the micro box 303 having a gear formed on the inner surface thereof. Deceleration by car (when the eccentric body 301 makes one revolution, the primary deceleration device (disc) 302 is decelerated while rotating by one mountain),
이때 1차감속장치(디스크)(302)가 회전하게 되면 이에 결합된 제1핀(304)이 회전하게 되므로 이 제1핀(304)이 설치된 편심콘넥터(305)가 회전하게 된다.In this case, when the first reduction gear (disc) 302 is rotated, the first pin 304 coupled thereto rotates so that the eccentric connector 305 provided with the first pin 304 rotates.
그러면 편심콘넥터(305)에 결합된 2차감속장치(디스크)(306)가 싸이크로박스(303)내에서 회전을 하면서 2차로 감속이 되고,Then, the secondary deceleration device (disk) 306 coupled to the eccentric connector 305 is decelerated secondly while rotating in the microbox 303,
이때 2차감속장치(디스크)(306)가 회전하게 되면 이에 결합된 제2핀(307)이 회전하게 되므로 이 제2핀(307)이 설치된 회동플랜지(310)가 강력한 힘으로 저속회전하게 된다.In this case, when the second reduction gear (disk) 306 rotates, the second pin 307 coupled thereto rotates, so that the rotation flange 310 provided with the second pin 307 rotates at a low speed with a strong force. .
이때, 상기 회동플랜지(310)는 상기 메인샤프트(11)의 감속기설치부(11a)에 구비된 연결플랜지(400)와 볼트(410)로 연결 설치 되어져 있는 상태이므로 메인샤프트(11)가 동시회전하면서 수문(10)이 개폐 작동되는 것이다.At this time, since the rotation flange 310 is connected to the connection flange 400 and the bolt 410 provided in the reduction gear installation portion 11a of the main shaft 11, the main shaft 11 is rotated simultaneously. While the water gate 10 is to be opened and closed.
본 발명에서 사용되는 싸이크로 감속기(300)는 내부 치차가 연속곡선으로 형성되어 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적다.The micro reducer 300 used in the present invention has an internal gear formed in a continuous curve and is always in contact with the cloud, so that operation is smooth, vibration and noise are small, strong against impact, and frictional loss is low.
또한, 가장 중요한 것은 구조가 간단하면서 동력전달축(200)에 직접 토오크를 전달하므로 원가가 절감되고 기타 여타한 감속기에 비해 동시 치합치수가 많아 구조적으로 매우 견고하며 잦은 기동과 정지 및 역회전시에도 많은 부하의 내구력과 합치되어 속도 적용이 잘 되는 등 동력 효율이 매우 좋다.In addition, the most important thing is that the structure is simple, and the torque is transmitted directly to the power transmission shaft 200, thereby reducing the cost and having a simultaneous engagement dimension compared to other reduction gears, which is structurally very robust, even during frequent starting, stopping and reverse rotation. Its power efficiency is very good, in line with the durability of many loads.
따라서, 1단형의 평균 효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으므로 보다 안정적으로 감속된 강력한 저속의 회전력이 출력단에 형성된 회동플랜지(310)에 전달되므로 실질적으로 수문(10)의 개폐가 원활하고 안정적으로 이루어지며, 기존의 전도수문들보다 강력한 회전력을 발생시키므로 비교적 설치 폭이 긴 전도수문(기존의 유압식 전도수문이 약 20미터라면 본 발명의 싸이크로 전도수문은 동력전달축(200)을 길게 연결하여도 작동상의 지장이 없으므로 50미터도 가능하다)에 설계적용 할 수 있다.Therefore, since the average efficiency of the first stage is higher than 90% and the higher efficiency of 80% or higher in the case of the second stage, a powerful low speed rotational force that is more stably decelerated is transmitted to the rotation flange 310 formed at the output stage, thereby substantially increasing the number of watermarks. 10) Opening and closing is made smoothly and stably, and generates a stronger rotational force than the existing conductive gates, because the installation width of the relatively long conductive gates (the existing hydraulic conductive gate is about 20 meters, the micro conductive gate of the present invention is powered Even if the transmission shaft 200 is connected for a long time, there is no problem in operation, it is possible to apply the design to 50 meters).
또한, 감속비를 1차, 2차는 물론 3차로 감속시키는 등 설치 상황에 따라 조절할 수 있으므로 수문(10)의 열고 닫는 시간의 조정이 용이하다(실제로 같은 사양의 수문 크기 및 동력의 사용시 유압실린더를 이용하는 종래의 유압식 전도수문의 경우에는 약 5~10분 정도 소요되는 반면 본 발명의 싸이크로 전도수문은 약 2.3분 정도가 소요되는 것을 확인하였음).In addition, since the reduction ratio can be adjusted according to the installation situation, such as reducing the primary, secondary, and tertiary, it is easy to adjust the opening and closing time of the sluice 10 (actually using a hydraulic cylinder when using the sluice size and power of the same specification). In the case of the conventional hydraulic conductive sluice, it takes about 5 to 10 minutes, whereas the micro conductive sluice of the present invention takes about 2.3 minutes).
그러는 한편, 본 발명의 싸이크로 전도수문은 전동모터(100)의 회전축으로 부터 전달되는 동력을 싸이크로 감속기(300)에 전달하는 역활을 하는 동력전달축(200)이 수문(10)의 하측에 일체로 형성된 속이 빈 원통형의 메인샤프트(11)에 내에 삽입설치되어져 있으므로 동력전달축(200)의 훼손이 최대한 방지되며 외관상으로 별도의 노출된 기구장치가 없어 물에 떠내려온 쓰레기나 모래 돌 등과 같은 각종 이물질에 대하여 작동상의 영향을 받지 않아 수문(10)을 열었을 때 수문(10) 하측 즉 메인샤프트(11) 밑부분에 각종 이물질이 깔려서 수문(10)이 완전히 열리지 않거나 무리하게 열림으로 인한 고장 발생의 우려가 전혀 없다.On the other hand, the micro conduction sluice of the present invention is the power transmission shaft 200, which serves to transfer the power transmitted from the rotational shaft of the electric motor 100 to the micro reducer 300, the lower side of the sluice (10) Since it is inserted into the hollow cylindrical main shaft 11 formed integrally, the damage of the power transmission shaft 200 is prevented to the maximum, and there is no separate exposed mechanical device in appearance, such as garbage or sand stone floating in water. When the water gate 10 is opened because it is not affected by various foreign matters, various foreign matters are spread on the lower side of the water gate 10, that is, the bottom of the main shaft 11, and the water gate 10 is not completely opened or a failure occurs due to excessive opening. There is no concern at all.
그러는 한편 본 발명은 상기 싸이크로 감속기(300)의 고장 발생시에도 종래와 같이 유압발생장치의 고장이나 유압호스의 훼손으로 유압이 새면서 수문이 저절로 눕혀지면서 저장되어 있던 물이 전부 하류로 방류되는 현상이 전혀 없으며, 설치 및 점검시에는 작업공(500)을 밀폐하고 있는 커버체(510)를 떼어낸 후 이 작업공(500)을 통해 볼트(410)를 풀러서 싸이크로 감속기(300)에 구비된 회동플랜지(310)와 메인샤프트(11)에 구비된 연결플랜지(400)를 분리시키면 되므로 설치 및 점검은 물론 수리 등의 유지 관리면에서도 매우 편리하다.On the other hand, the present invention is a phenomenon in which all of the stored water is discharged downstream while the hydraulic door leaks on its own while the hydraulic leaks due to the failure of the hydraulic generator or the damage of the hydraulic hose as in the prior art when the failure of the cyclo reducer 300 occurs. There is no at all, and during installation and inspection, the cover body 510 that seals the work hole 500 is removed, and then the bolt 410 is loosened through the work hole 500 and provided to the micro reducer 300. Since the connecting flange 400 provided in the rotating flange 310 and the main shaft 11 is separated, it is very convenient in terms of installation and maintenance as well as maintenance.
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