KR101035854B1 - Internal motorized lifting device - Google Patents

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KR101035854B1
KR101035854B1 KR1020100139104A KR20100139104A KR101035854B1 KR 101035854 B1 KR101035854 B1 KR 101035854B1 KR 1020100139104 A KR1020100139104 A KR 1020100139104A KR 20100139104 A KR20100139104 A KR 20100139104A KR 101035854 B1 KR101035854 B1 KR 101035854B1
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lifting device
reducer
coupler
cylinder rod
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KR1020100139104A
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정회성
전세진
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주식회사 도화엔지니어링
주식회사 우진산업
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Abstract

PURPOSE: An electric-powered built-in lifting device is provided to easily open and close an opening without the loss of the torque applied from a cyclo-reducer. CONSTITUTION: An electric-powered built-in lifting device is composed like next. A coupler is installed on the bottom surface of as cyclo-reducer of an electric motor(100). A screw(300) and a cylinder rod(400) are installed on the coupler by linkage. The rear side of the cylinder rod is screwed with the outside of the screw using a bearing nut(410). The cylinder rod moves back and forth according to the rotation direction of the screw. The lower end of the cylinder rod is fixed on the bottom side of a door. The coupler includes a speed reducer connecting bracket(210), a screw connecting shaft(220), and a sliding plate(230).

Description

하천과 우수·오수펌프장과 댐과 정수장과 하수·폐수·축산·분뇨처리장과 산업·택지·신도시·도시개발 단지내에 설치되는 전동식 내장형 인양장치{Internal motorized lifting device}Internal motorized lifting device installed in rivers, rainwater, sewage pumping stations, dams, water purification plants, sewage, wastewater, livestock, manure treatment plants, and industrial, residential land, new cities, urban development complexes

본 발명은 하천과 우수·오수펌프장과 댐과 정수장과 하수·폐수·축산·분뇨처리장과 산업·택지·신도시·도시개발 단지내에 설치되는 전동식 내장형 인양장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싸이크로감속기를 이용한 전동식 내장형 인양장치의 결합구조를 획기적으로 개선하여 기성품인 싸이크로감속기의 사용이 더욱더 용이하고 결합구조가 간단히 하면서도 싸이크로감속기로부터 전해지는 강력한 회전력의 손실없이 인양장치를 형성하는 실린더로드를 상,하로 길이 조절시켜 개폐문을 승,하강시켜 주고,The present invention relates to an electric built-in lifting device installed in a river, rainwater, sewage pumping station, dam, water purification plant, sewage, wastewater, livestock, manure treatment plant, industry, residential land, new town, urban development complex, and more particularly, Significantly improved the coupling structure of the electric built-in lifting device using the motor makes it easier to use the ready-made micro reduction gear, and the coupling structure is simple, but the cylinder rod forming the lifting device without losing the powerful rotation force transmitted from the micro reducer can be upgraded. To adjust the length of the door to raise and lower the door,

개폐문의 승,하강시 인양장치를 형성하는 실린더가 훼손 및 파손되는 것이 방지되도록 전,후로 위치변동될 수 있도록 하는 것은 물론,Of course, the cylinder forming the lifting device when the opening and closing doors can be moved back and forth to prevent damage and damage to the cylinder forming the lifting device.

개폐문에 적어도 2개이상 설치하여 사용시 개폐문이 항상 수평을 유지하면서 개폐될 수 있도록 하는 등 전체적으로 사용의 편리성과 효율성을 극대화시킨 고품격 고품질의 전동식 내장형 인양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-quality, high-quality electric built-in lifting device that maximizes convenience and efficiency as a whole, such that at least two or more doors can be opened and closed during use by installing at least two doors.

일반적으로 하천과 우수·오수펌프장과 댐과 정수장과 하수·폐수·축산·분뇨처리장과 산업·택지·신도시·도시개발 단지내에는 사용목적에 따라 수동이나 자동 및 반자동 또는 이들이 결합된 방식으로 된 여러 종류의 인양식 개폐문이 설치되는데,In general, there are several types of rivers, rainwater, sewage pumping stations, dams, water purification plants, sewage, wastewater, livestock, manure treatment plants, and industrial, residential land, new towns, and urban development complexes, depending on the purpose of use. Open doors

이와 같이 설치되는 종래의 개폐문들의 경우에는 거의 모두가 그 전체구성이 매우 복잡하여 제작이 어렵고, 설치가 어려우며, 제작비용이 많이 드는 결점이 있었으며, 한번 동력장치에 고장이 발생하면 전문가라 할지라도 고치기가 어려운 등 유지, 보수 등의 관리적인 측면에서 많은 어려움이 있었다.In the case of the conventional opening and closing doors installed as described above, almost all of them have a defect in manufacturing, difficult to install, and expensive to manufacture, because the entire configuration is very complicated. There were many difficulties in the administrative aspects such as maintenance, repair etc.

특히, 개폐문을 개폐하는데 유압실린더를 이용하는 경우에는 고가의 유압시스템(유압발생장치,유압펌프,유압모터,제어밸브,유압호스 등)과 같은 고가의 장치 및 이들을 연결설치하여야 하는 등의 여러가지 복잡하고 까다로운 작업을 수행하여야 하는 불편함이 있었음은 물론,In particular, when the hydraulic cylinder is used to open and close the door, expensive devices such as an expensive hydraulic system (hydraulic generator, hydraulic pump, hydraulic motor, control valve, hydraulic hose, etc.) and various complex and the like must be connected and installed. Of course, the inconvenience of having to perform a difficult task,

개폐문에 적어도 2개 이상의 유압실린더가 설치된 인양식 개폐문의 경우 각각의 유압실린더가 완벽하게 동조하지 않아서 작동이 원활하지 못하였으며 이로 인해 개폐문이 수평상태를 유지하지 못하고 비뚤어지게 승,하강함으로써 개폐문이 문틀에 끼여서 작동소음 및 이상마모가 발생되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.In the case of in-country doors with at least two hydraulic cylinders installed on the doors, the hydraulic cylinders were not perfectly synchronized, which prevented them from operating smoothly. There were various problems such as noise and abnormal wear caused by the jamming.

본 발명은 상기와 같은 제반문제점을 감안하여 안출한 것으로 전동식 내장형 인양장치의 결합구조를 획기적으로 개선하여 기성품인 싸이크로감속기와 연계설치 및 사용이 더욱더 용이하도록 하여 줌과 동시에 그 전체적인 구조를 간단히 하면서도 싸이크로 감속기로부터 전해지는 강력한 회전력을 손실없이 각종 개폐문을 손쉽게 개폐하는데 사용할 수 있도록 하고,The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and greatly improved the coupling structure of the electric built-in lifting device to make it easier to install and use with a ready-made micro reduction gear while simplifying the overall structure. Powerful rotational force transmitted from the cyclo reducer can be used to easily open and close various doors without loss,

개폐문에 적어도 2개이상 설치하여 사용시 개폐문이 항상 수평을 유지하면서 개폐될 수 있도록 함은 물론,By installing at least two doors, the door can be opened and closed while keeping it horizontal at all times.

개폐문이 지수고무보호용 가이드레일과 웨지들에 의해 전진과 후퇴를 반복하게 될때, 훼손 및 파손이 방지되도록 상기 개폐문과 함께 동시에 When the door is repeatedly moved forwards and backwards by the guide rubber and wedges for water resistant rubber protection, simultaneously with the door to prevent damage and damage

전동식 내장형 인양장치가 전진,후퇴하도록 하는 슬라이딩장치와의 연계설치가 매우 용이하도록 함으로써,By making it easy to install in conjunction with the sliding device that allows the electric built-in lifting device to move forward and backward,

전체적으로 사용의 편리성과 효율성을 극대화시킨 고품격 고품질의 전동식 내장형 인양장치를 제공하고자 함에 그 목적을 둔 것이다.The aim is to provide a high-quality, high-quality electric built-in lifting device that maximizes ease of use and efficiency as a whole.

상기와 같은 해결하고자하는 과제에 기재된 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 기본적으로 전동모터의 회전축으로부터 전달되는 고속 회전력을 감속하여 동력전달축(출력단)에 강력한 저속 회전력을 발생하는 싸이크로 감속기의 저면에 문틀상부베이스플레이트 상면으로 안착되는 커플러를 연계설치하고,Electric built-in lifting device of the present invention for achieving the object described in the problem to be solved as described above basically reduces the high-speed rotational force transmitted from the rotational shaft of the electric motor to generate a powerful low-speed rotational force on the power transmission shaft (output stage) Couple the coupler seated on the top of the base plate on the base of the door frame on the bottom of the claw reducer.

상기 커플러에 스크류 및 상기 스크류의 외면에 베어링너트로 후단이 나사결합되어 스크류의 회전방향에 따라 전,후진하며 하단이 개폐문 하단측에 고정설치되는 실린더로드를 연계설치하여서된 전동식 내장형 인양장치를 구성하되,The rear end is screwed to the coupler with a bearing nut on the screw and the outer surface of the screw, and the electric built-in lifting device is constructed by interlocking and installing the cylinder rod which is forward and backward in accordance with the rotation direction of the screw and the lower end is fixed to the lower side of the door. But

상기 전동식 내장형 인양장치의 실린더로드를 상,하로 길이 조절시켜 개폐문을 승,하강시킴과 동시에 개폐문의 승,하강시 전동식 내장형 인양장치가 훼손 및 파손되는 것이 방지되도록 전,후로 위치변동될 수 있도록 상기 커플러를 싸이크로 감속기의 동력전달축(출력단) 방향에 형성된 감속기고정브라켓트에 결합되는 감속기연결브라켓트와,The coupler to adjust the length of the cylinder rod of the electric built-in lifting device up and down to raise and lower the door, and at the same time, the coupler to be moved back and forth so that the electric built-in lifting device is prevented from being damaged or damaged when the door is opened or lowered. A reduction gear connecting bracket coupled to the reduction gear fixing bracket formed in the direction of the power transmission shaft (output end) of the micro reduction gear,

상기 감속기연결브라켓트 내측으로 베어링에 의해 회전가능하게 삽입설치되며 상면에 상기 싸이크로 감속기의 동력전달축(출력단)이 키(key) 결합되는 스크류연결축과,A screw connecting shaft which is rotatably inserted into the reducer connecting bracket by a bearing and has a power transmission shaft (output end) of the micro reducer coupled to an upper surface thereof;

상기 감속기연결브라켓트 하단에 나사체결되며 문틀상부베이스플레이트 상측에 설치된 슬라이딩블럭 내부에 전,후 슬라이딩가능하도록 삽입설치되는 슬라이딩플레이트를 포함시켜 구성하고,It is screwed to the lower end of the reducer connection bracket and comprises a sliding plate which is installed to slide before and after the inside of the sliding block installed on the upper base plate of the door frame,

상기 커플러를 구성하는 스크류연결축 하단에 스크류의 상단에 용접설치된 스크류체결구를 나사 체결하여서 일체로 회전되도록 이루어짐에 그 특징이 있다. It is characterized in that it is made to rotate integrally by screwing the screw fasteners welded to the top of the screw at the bottom of the screw connecting shaft constituting the coupler.

본 발명은 전동식 내장형 인양장치의 결합구조의 획기적인 개선으로 말미암아 기성품인 싸이크로감속기와 연계설치 및 사용이 용이한 잇점과,The present invention is a significant improvement in the combined structure of the electric built-in lifting device, and easy to install and use with the ready-made micro reducer,

그 전체적인 구조가 간단하면서도 싸이크로 감속기로부터 전해지는 강력한 회전력을 거의 그대로 각종 개폐문을 개폐하는데 사용할 수 있는 잇점이 있는 것과 동시에,While the overall structure is simple, while the powerful rotational force transmitted from the speed reducer is almost intact, it can be used to open and close various doors,

전동식 내장형 인양장치의 조립시 커플러를 구성하는 슬라이딩플레이트를 미리 일체형으로 조립하여 둠으로써 문틀상부베이스플레이트 상측에 설치된 슬라이딩블럭 내부에 슬라이딩플레이트를 전,후 슬라이딩가능하도록 간편하게 삽입설치할 수 있는 등의 잇점은 물론,When assembling the electric built-in lifting device, the sliding plate constituting the coupler is assembled in one piece in advance so that the sliding plate can be easily inserted into the sliding block installed above the base plate on the upper side of the door frame so that the sliding plate can slide before and after. sure,

개폐문에 적어도 2개이상 설치하여 사용시 개폐문이 항상 수평을 유지하면서 개폐될 수 있는 등의 여러가지 잇점이 복합적으로 발휘된다.By installing at least two doors, the advantages of the door can be opened and closed while keeping the door horizontal.

상기와 같이 본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 조립이 용이하고 조립후에는 이를 문틀에 전,후 위치이동이 가능하도록 설치하기가 매우 편리하므로 사용의 편리성과 효율성의 극대화로 오랫동안 고장없이 안심하고 사용할 수 있는 매우 획기적인 발명임이 분명하다.As described above, the electric built-in lifting device of the present invention is easy to assemble, and after assembly, it is very convenient to install it so that the front and rear positions can be moved to the door frame. It is obvious that this is a very innovative invention.

도1은 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 슬라이딩블럭에 결합한 상태도.
도2는 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 슬라이딩블럭에 결합하는 과정을 보인 사시도.
도3은 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 구성을 보인 측단면도.
도4는 본 발명의 전동식 내장형 인양장치의 요부 확대도.
도5는 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 구성하는 커플러의 분해도.
도6a,도6b는 본 발명의 전동식 내장형 인양장치의 설치상태도로서.
도6a는 설치상태 사시도.
도6b는 설치상태 측단면도. 1 is a state coupled to a sliding block of the electric built-in lifting device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a process of coupling the electric built-in lifting device of the present invention to the sliding block.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the configuration of the electric built-in lifting device of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the electric built-in lifting device of the present invention.
5 is an exploded view of a coupler constituting the electric built-in lifting device of the present invention.
Figure 6a, Figure 6b is a state diagram of the electric built-in lifting device of the present invention.
Figure 6a is a perspective view of the installation state.
Figure 6b is a side cross-sectional view of the installation state.

이하, 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 실현하기 위한 일 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명 한다.Hereinafter, an embodiment for realizing the electric built-in lifting device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 첨부도면 도1 내지 도6b에 도시된 바와같이 전동모터(100)의 회전축으로부터 전달되는 고속 회전력을 감속하여 동력전달축(출력단)(100a)에 강력한 저속 회전력을 발생하는 싸이크로 감속기(110)의 저면에 문틀상부베이스플레이트(11) 상면으로 안착되는 커플러(200)가 연계설치되어 있다.The electric built-in lifting device of the present invention generates a strong low-speed rotational force on the power transmission shaft (output end) 100a by decelerating the high-speed rotational force transmitted from the rotational shaft of the electric motor 100 as shown in the accompanying drawings. Coupler 200 which is seated on the upper surface of the upper base plate 11 of the door frame on the bottom of the cyclo reducer 110 is installed in linkage.

그리고 상기 커플러(200)에는 스크류(300) 및 상기 스크류(300)의 외면에 베어링너트(410)로 후단이 나사결합되어 스크류(300)의 회전방향에 따라 전,후진하며 하단이 개폐문(20) 하단측에 고정설치되는 실린더로드(400)가 연계설치되어 있다.And the rear end is screwed to the coupler 200 by the bearing nut 410 to the screw 300 and the outer surface of the screw 300, the front and rear in accordance with the rotation direction of the screw 300, the lower end of the door 20 The cylinder rod 400 fixedly installed at the lower side is installed in linkage.

여기서, 상기 커플러(200)는 싸이크로 감속기(110)의 동력전달축(출력단)(100a) 방향에 형성된 감속기고정브라켓트(111)에 결합되는 감속기연결브라켓트(210)와,Here, the coupler 200 is a reducer connection bracket 210 is coupled to the reduction gear fixing bracket 111 formed in the direction of the power transmission shaft (output end) (100a) of the cyclo reducer 110,

상기 감속기연결브라켓트(210) 내측으로 베어링(221)에 의해 회전가능하게 삽입설치되며 상면에 상기 싸이크로 감속기(110)의 동력전달축(출력단)(100a)이 키(112) 결합되는 스크류연결축(220)과,Screw connection shaft is inserted into the reducer connection bracket 210 by the bearing 221 rotatably and the power transmission shaft (output end) (100a) of the speed reducer 110 is coupled to the key 112 on the upper surface. 220,

상기 감속기연결브라켓트(210) 하단에 나사(231)체결되며 문틀(10) 상부베이스플레이트(11) 상측에 설치된 슬라이딩블럭(30)내부에 전,후 슬라이딩가능하도록 삽입설치되는 슬라이딩플레이트(230)를 포함하여 구성되어 진다.A screw 231 is fastened to the lower end of the reducer connection bracket 210 and inserted into the sliding block 30 installed above the upper base plate 11 of the door frame 10 so as to slide forward and backward. It is configured to include.

한편, 상기 커플러(200)를 구성하는 스크류연결축(220) 하단에는 스크류(300)의 상단에 용접설치된 스크류체결구(310)가 나사(311) 체결되어져 일체로 회전되도록 구성되어 있다.On the other hand, the screw fastener 310 welded to the upper end of the screw 300 is configured to be integrally rotated by the screw 311 to the lower end of the screw connection shaft 220 constituting the coupler 200.

여기서, 상기 문틀(10) 상부베이스플레이트(11) 상측에 설치되는 슬라이딩블럭(30)은 다수개의 부품을 조립하여 설치되는 것으로 상기 감속기연결브라켓트(210) 하단에 나사(231)체결된 슬라이딩플레이트(230)가 안착되어져 전,후로 슬라이딩되도록 구성되는 것이라면 족할 것이다.Here, the sliding block 30 installed on the upper base plate 11 of the door frame 10 is installed by assembling a plurality of parts, and the sliding plate fastened to the lower end of the reducer connection bracket 210 by screws 231. If 230 is seated and configured to slide back and forth, it will be sufficient.

상기 미설명 부호 (232)는 베어링이며, (222)는 스페이서링이다.Reference numeral 232 denotes a bearing, and 222 denotes a spacer ring.

그러는 한편, 본 발명은 상기 스크류(300) 상단에 일체로 용접설치된 스크류체결구(310)에 영구자석(510)을 고정설치하고,On the other hand, the present invention is fixed to the permanent magnet 510 to the screw fastener 310 installed integrally welded to the top of the screw 300,

상기 커플러(200)의 슬라이딩플레이트(230) 하측으로 용접설치되는 실린더로드커버체(430) 외면에는 스크류(300)의 회전과 동시에 회전하는 스크류체결구(310)에 고정설치된 영구자석(510)이 근접됨에 따른 펄스신호를 감지할 수 있는 회전감지센서(520)를 설치하여서 된 회전감지장치(500)를 더 설치구성하여, On the outer surface of the cylinder rod cover body 430 welded to the lower side of the sliding plate 230 of the coupler 200, a permanent magnet 510 fixed to the screw fastener 310 which rotates simultaneously with the rotation of the screw 300 is provided. By further installing and configuring the rotation detection device 500 by installing the rotation detection sensor 520 that can detect the pulse signal according to proximity,

이 회전감지장치(500)에 의해 감지된 회전신호가 제어반으로 보내져 회전수를 적산하고 비교하여 전동모터(100) 또는 유압모터의 회전속도를 자동으로 조정하여 실린더로드(400)의 출몰길이를 조정에 따른 개폐문(20)의 승,하강위치가 조정되도록 구성할 수 도 있다.The rotation signal sensed by the rotation sensing device 500 is sent to the control panel to integrate and compare the rotational speed to automatically adjust the rotational speed of the electric motor 100 or the hydraulic motor to adjust the appearance of the cylinder rod 400. It can also be configured to adjust the rising and falling position of the opening and closing door 20.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 커플러(200)를 이용하여 싸이크로 감속기(110)와 실린더로드(400)를 간편하게 연결설치할 수 있다.Electric built-in lifting device of the present invention configured as described above can be easily connected to the micro reducer 110 and the cylinder rod 400 by using the coupler 200.

이에 연결설치 작업을 각 작업단계별로 일예로 설명하면 제1작업단계에서는 스크류(300)의 상단에 일체로 용접설치된 스크류체결구(310)와 커플러(200)를 구성하는 스크류연결축(220) 사이에 슬라이딩플레이트(230)를 빠지지 않도록 결합시킨 상태에서 상기 스크류체결구(310)를 스크류연결축(220)에 나사(311)를 이용하여 고정설치한다.If the connection installation work is described as an example for each work step in the first work step between the screw connection shaft 220 constituting the coupler 200 and the screw fastener 310 integrally welded to the upper end of the screw 300 The screw fastener 310 is fixed to the screw connection shaft 220 by using a screw 311 in a state in which the sliding plate 230 is coupled so as not to fall out.

이때, 상기 슬라이딩플레이트(230)의 결합부 양측에는 스크류체결구(310)와 스크류연결축(220)의 회전이 원활하도록 각각 베어링(232)을 결합한다.In this case, the bearings 232 are coupled to both sides of the coupling part of the sliding plate 230 so as to smoothly rotate the screw fastener 310 and the screw connection shaft 220.

그리고 제2작업단계에서는 상기 싸이크로 감속기(110)의 동력전달축(출력단)(100a) 방향에 형성된 감속기고정브라켓트(111)에 상기 커플러(200)를 구성하는 감속기연결브라켓트(210)를 나사체결하여 고정설치한다.In the second operation step, the reducer connection bracket 210 constituting the coupler 200 is fastened to the reducer fixing bracket 111 formed in the direction of the power transmission shaft (output end) 100a of the cyclo reducer 110. To fix it.

그러다음 제3작업단계에서는 상기 감속기연결브라켓트(210) 내측으로 스크류연결축(220)을 삽입하여 상면에 상기 싸이크로 감속기(110)의 동력전달축(출력단)(100a)을 키(112) 결합시켜 일체로 회전되도록 함과 동시에 상기 제1작업단계에서 스크류체결구(310)와 스크류연결축(220) 사이에 빠지지않도록 결합시킨 슬라이딩플레이트(230)를 감속기연결브라켓트(210)에 나사(231)체결하여 고정설치한다.Then, in the third working step, the screw transmission shaft 220 is inserted into the reduction gear connecting bracket 210 to couple the key 112 to the power transmission shaft (output end) 100a of the cyclo reducer 110 on the upper surface. And the sliding plate 230 coupled to the reducer connection bracket 210 so as not to fall between the screw fastener 310 and the screw connecting shaft 220 in the first working step. Tighten and install.

상기와 같은 제1 내지 제3 작업단계를 수행하기만 하면 아주 간편하고 신속하며 견실하게 기성품인 싸이크로 감속기(110)를 이용하여 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 조립완성할 수 있게 된다.By simply performing the first to third work steps as described above, it is possible to assemble and complete the electric built-in lifting device of the present invention by using a ready-made micro reducer 110 which is very simple, fast and reliable.

상기와 같은 방법으로 조립완성된 본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 싸이크로 감속기(110)와 실린더로드(400)를 연계설치하는 작업과정에서 이미 슬라이딩플레이트(230)가 조립되어 진다.In the electric built-in lifting device of the present invention completed assembling as described above, the sliding plate 230 is already assembled in the process of assembling and installing the cyclo reducer 110 and the cylinder rod 400.

따라서, 상기 문틀(10) 상부베이스플레이트(11) 상측에 설치된 슬라이딩블럭(30)내부에 슬라이딩플레이트(230)를 삽입하게 되면 자연스럽게 슬라이딩플레이트(230)가 슬라이딩블럭(30) 내부에 안착되어져 전,후 슬라이딩가능하도록 삽입설치된다.Therefore, when the sliding plate 230 is inserted into the sliding block 30 installed above the upper base plate 11 of the door frame 10, the sliding plate 230 is naturally seated inside the sliding block 30. After installation is inserted to be slidable.

이와 같이 본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 조립이 용이하고 조립후에는 이를 문틀(10)에 전후 위치이동이 가능하도록 설치하기가 매우 편리하다.As described above, the electric built-in lifting device of the present invention is easy to assemble, and after assembly, it is very convenient to install the door frame 10 so that the front and rear positions can be moved.

또한, 문틀(10)에 설치한 다음에는 상기 전동식 내장형 인양장치를 구성하는 실린더로드(400) 하단을 개폐문(20)의 하측에 고정설치하기만 하면 개폐문(20)을 승,하강시키면서 개폐할 수 있게 된다.In addition, after the door frame 10 is installed, the cylinder door 400 constituting the electric built-in lifting device can be opened and closed while the door 20 is lifted and lowered simply by being fixed to the lower side of the door 20. Will be.

이번에는 상기와 같은 본 발명의 전동식 내장형 인양장치를 이용하여 개폐문을 개폐하는 과정을 간략하게 설명하고자 한다.This time we will briefly explain the process of opening and closing the door using the electric built-in lifting device of the present invention as described above.

외부콘트롤러(미도시)를 조작하여 전동모터(100)에 전기를 공급하면 전동모터(100)의 회전축(미도시)이 고속으로 회전한다.When electricity is supplied to the electric motor 100 by operating an external controller (not shown), the rotating shaft (not shown) of the electric motor 100 rotates at a high speed.

그러면 이와 동시에 전동모터(100)의 회전축으로부터 전달되는 고속 회전력을 전달받은 싸이크로 감속기(110)는 이 회전력을 감속하게 되는데, 이때, 상기 싸이크로 감속기(110)는 내부 치차가 연속곡선으로 형성되어 치차와 롤러가 항상 구름접촉하므로 운전이 원활하고 진동 및 소음이 적고 충격에 강하며 마찰 등에 의한 손실이 적어 1단형의 평균효율이 90%이상 그리고 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있으므로 보다 안정적으로 감속된 강력한 저속의 회전력이 동력전달축(출력단)(100a)에 전달된다.At the same time, the micro reducer 110 receives the high speed rotational force transmitted from the rotational shaft of the electric motor 100 to reduce the rotational force. In this case, the micro reducer 110 has an internal gear formed in a continuous curve. Since gears and rollers are always in rolling contact with each other, the operation is smooth, the vibration and noise are small, the impact is strong, and the loss due to friction is low. Robust low-speed rotational force that is more stably decelerated is transmitted to the power transmission shaft (output stage) 100a.

그러면 동력전달축(출력단)(100a)에 키(112) 결합된 스크류연결축(220)이 회전함과 동시에 상기 스크류연결축(220)과 나사(311)체결된 스크류체결구(310) 또한 회전하게 되므로 결과적으로 상기 스크류체결구(310)에 상단이 일체로 용접되어진 스크류(300)가 회전하게 된다.Then, the screw connection shaft 220 coupled with the key 112 to the power transmission shaft (output end) 100a rotates, and the screw coupling hole 310 coupled with the screw connection shaft 220 and the screw 311 also rotates. As a result, the screw 300, the upper end of which is integrally welded to the screw fastener 310 is rotated.

이때, 상기 스크류연결축(220) 및 스크류연결축(220)과 나사(311)체결된 스크류체결구(310)는 외면에 결합된 베어링(232)들에 의해 매우 원활하게 회전하게 되므로 싸이크로 감속기(110)로 부터 전해지는 강력한 저속의 회전력이 감소됨이 없이 거의 그대로 스크류(300)에 전해지게 된다.At this time, the screw connecting shaft 220 and the screw connecting shaft 220 and screw 311 fastened to the screw fastener 310 is rotated very smoothly by the bearings 232 coupled to the outer surface of the micro reducer Strong low speed rotational force transmitted from 110 is transmitted to the screw 300 almost as it is without being reduced.

그러면 상기 스크류(300)의 외면에 베어링너트(410)로 후단이 나사결합되어진 실린더로드(400)가 전진 또는 후퇴하면서 길이조절이 되는데 상기 실린더로드(400)의 하단(420)에는 개폐문(20)이 고정설치되어진 상태이므로 결과적으로 스크류(300)의 회전방향에 따라 실린더로드(400)를 전진 또는 후퇴시키기만 하면 개폐문(20)을 승강 또는 하강시킬 수 있다.Then, the length of the cylinder rod 400, the rear end of which is screwed into the bearing nut 410 on the outer surface of the screw 300 is moved forward or retracted, and the length is adjusted, the opening and closing door 20 at the lower end 420 of the cylinder rod 400 Since it is in a fixed state, as a result, the opening and closing door 20 can be raised or lowered simply by moving the cylinder rod 400 forward or backward according to the rotational direction of the screw 300.

그러는 한편, 상기 개폐문(20)이 승강시에는 개폐문(20)의 상측에 형성된 돌기(22)가 문틀(10) 상측에 형성된 지수고무보호용 가이드레일(13)에 맞닿아 개폐문(20)이 뒤로 밀리면서 지수고무(20a)의 밀착이 해제되고, 개폐문(20)이 하강시에는 웨지(12)(21)들에 의해 개폐문(20)이 앞으로 밀리면서 지수고무(20a)가 문틀(10) 내면에 견고하게 밀착되어 물이 완벽하게 차단되는데, Meanwhile, when the opening / closing door 20 is elevated, the protrusion 22 formed on the upper side of the opening / closing door 20 abuts against the guide rubber protection guide 13 formed on the upper side of the door frame 10 so that the opening / closing door 20 is pushed backward. While the close contact of the water-resistant rubber (20a) is released, when the opening and closing door 20 is lowered, the door 20 is pushed forward by the wedges (12) (21), the water-resistant rubber (20a) to the inner surface of the door frame (10) Tightly adhered, water is completely blocked

여기서, 본 발명의 전동식 내장형 인양장치는 상기 커플러(200)를 구성하는 슬라이딩플레이트(230)가 문틀(10) 상부베이스플레이트(11) 상측에 설치된 슬라이딩블럭(30) 내부에 전,후 슬라이딩가능하도록 삽입설치되어 있기 때문에 개폐문(20)의 전진과 후퇴시 슬라이딩플레이트(230)가 동시에 전진,후퇴하면서 충격을 완화해주므로 인양장치의 파손이 완벽하게 방지된다. Here, the electric built-in lifting device of the present invention so that the sliding plate 230 constituting the coupler 200 is capable of sliding before and after the inside of the sliding block 30 installed on the upper base plate 11 of the door frame 10. Since the sliding door 230 is moved forward and backward at the same time since the insertion and retreat of the opening and closing door 20 is alleviated, the shock is completely prevented from damage to the lifting device.

또한, 본 발명은 상기 베어링너트(410) 선단 외주연에는 스크류(300)를 감싸줄 수 있는 커버체가 형성되어 있고,In addition, the present invention is formed on the outer periphery of the bearing nut 410 is a cover body that can surround the screw 300,

상기 커플러(200)를 구성하는 슬라이딩플레이트(230)의 저면에는 실린더로드(400)를 감싸줄 수 있는 커버체(430)가 일체로 용접설치되어 있으므로 실린더로드(400)의 전진 및 후퇴 작동시 각각의 커버체(430)에 의해 내부가 밀폐되므로 스크류(300) 및 실린더로드(400) 내부로 모래나 나뭇가지 등의 비교적 부피가 큰 이물질들이 침투하지 못하게 된다. Since the cover body 430 that can surround the cylinder rod 400 is integrally welded to the bottom surface of the sliding plate 230 constituting the coupler 200, each of the cylinder rods 400 is moved forward and backward. Since the inside is sealed by the cover body 430, relatively large foreign substances such as sand or tree branches do not penetrate into the screw 300 and the cylinder rod 400.

10:문틀 11:상부베이스플레이트
12,21:웨지 13:지수고무보호용 가이드레일
20:개폐개폐문 22:돌기
30:슬라이딩블럭 100:전동모터
110:싸이크로감속기 100a:동력전달축
111:감속기고정브라켓트 112:키(key)
200:커플러 210:감속기연결브라켓트
220:스크류연결축 221,232:베어링
230:슬라이딩플레이트 231,311:나사
300:스크류 310:스크류체결구
400:실린더로드 410:베어링너트
420:하단 500:회전감지장치
510:영구자석 520:회전감지센서10: door frame 11: upper base plate
12, 21: Wedge 13: Guide rail for index rubber protection
20: The opening and closing door 22: The protrusion
30: sliding block 100: electric motor
110: micro reducer 100a: power transmission shaft
111: reducer fixing bracket 112: key
200: coupler 210: reducer connection bracket
220: Screw connection shaft 221, 232: Bearing
230: Sliding plate 231,311: Screw
300: screw 310: screw fastener
400: cylinder rod 410: bearing nut
420: bottom 500: rotation detection device
510: permanent magnet 520: rotation detection sensor

Claims (2)

전동모터(100)의 회전축으로부터 전달되는 고속 회전력을 감속하여 동력전달축(출력단)(100a)에 강력한 저속 회전력을 발생하는 싸이크로 감속기(110)의 저면에 문틀(10) 상부베이스플레이트(11) 상면으로 안착되는 커플러(200)를 연계설치하고,
상기 커플러(200)에 스크류(300) 및 상기 스크류(300)의 외면에 베어링너트(410)로 상단이 나사결합되어 스크류(300)의 회전방향에 따라 전,후진하며 하단이 개폐문(20) 하단측에 고정설치되는 실린더로드(400)를 연계설치하여서된 전동식 내장형 인양장치를 구성하되,
상기 전동식 내장형 인양장치의 실린더로드(400)를 상,하로 길이 조절시켜 개폐문(20)을 승,하강시킴과 동시에 개폐문(20)의 승,하강시 전동식 내장형 인양장치가 훼손 및 파손되는 것이 방지되도록 전,후로 위치변동될 수 있도록 상기 커플러(200)를 싸이크로 감속기(110)의 동력전달축(출력단)(100a) 방향에 형성된 감속기고정브라켓트(111)에 결합되는 감속기연결브라켓트(210)와,
상기 감속기연결브라켓트(210) 내측으로 베어링(221)에 의해 회전가능하게 삽입설치되며 상면에 상기 싸이크로 감속기(110)의 동력전달축(출력단)(100a)이 키(112) 결합되는 스크류연결축(220)과,
상기 감속기연결브라켓트(210) 하단에 나사(231)체결되며 문틀(10) 상부베이스플레이트(11) 상측에 설치된 슬라이딩블럭(30)내부에 전,후 슬라이딩가능하도록 삽입설치되는 슬라이딩플레이트(230)를 포함시켜 구성하고,
상기 커플러(200)를 구성하는 스크류연결축(220) 하단에 스크류(300)의 상단에 용접설치되는 스크류체결구(310)를 나사(311) 체결하여서 일체로 회전되도록 이루어짐을 특징으로 하는 하천과 우수·오수펌프장과 댐과 정수장과 하수·폐수·축산·분뇨처리장과 산업·택지·신도시·도시개발 단지내에 설치되는 전동식 내장형 인양장치.The upper base plate 11 of the door frame 10 on the bottom of the micro reducer 110 that decelerates the high speed rotational force transmitted from the rotational shaft of the electric motor 100 to generate a strong low speed rotational force on the power transmission shaft (output stage) 100a. Couple and install the coupler 200 seated on the upper surface,
The upper end is screwed to the coupler 200 with a bearing nut 410 on the outer surface of the screw 300 and the screw 300, forward and backward in accordance with the rotation direction of the screw 300, the lower end of the opening and closing door 20 To configure the electric built-in lifting device by connecting the cylinder rod 400 fixedly installed on the side,
By adjusting the length of the cylinder rod 400 of the electric built-in lifting device up and down, the door 20 is raised and lowered, and at the same time, the electric built-in lifting device is prevented from being damaged or damaged when the door 20 is lifted or lowered. A reducer connection bracket 210 coupled to the reducer fixing bracket 111 formed in the direction of the power transmission shaft (output end) 100a of the micro reducer 110 so that the position can be changed before and after;
Screw connection shaft is inserted into the reducer connection bracket 210 by the bearing 221 rotatably and the power transmission shaft (output end) (100a) of the speed reducer 110 is coupled to the key 112 on the upper surface. 220,
A screw 231 is fastened to the lower end of the reducer connection bracket 210 and inserted into the sliding block 30 installed above the upper base plate 11 of the door frame 10 so as to slide forward and backward. Include and configure,
River and characterized in that it is made to rotate integrally by fastening the screw fastener 310 is welded to the upper end of the screw 300 to the lower end of the screw connecting shaft 220 constituting the coupler (200). Electric built-in lifting device installed in rainwater, sewage pumping station, dam, water purification plant, sewage, wastewater, livestock, manure treatment plant, and industrial, residential land, new town, urban development complex. 제1항에 있어서,
상기 스크류(300) 상단에 용접설치된 스크류체결구(310)에 영구자석(510)을 고정설치하고,
상기 커플러(200)의 슬라이딩플레이트(230) 하측에 고정설치되는 실린더로드커버체(430) 외면에는 스크류(300)의 회전과 동시에 회전하는 스크류체결구(310)에 고정설치된 영구자석(510)이 근접됨에 따른 펄스신호를 감지할 수 있는 회전감지센서(520)를 설치하여서 된 회전감지장치(500)를 더 설치구성하여,
이 회전감지장치(500)에 의해 감지된 회전신호가 제어반으로 보내져 회전수를 적산하고 비교하여 전동모터(100)의 회전속도를 자동으로 조정하여 실린더로드(400)의 출몰길이를 조정에 따른 개폐문(20)의 승,하강위치가 조정되도록 구성함을 특징으로 하는 하천과 우수·오수펌프장과 댐과 정수장과 하수·폐수·축산·분뇨처리장과 산업·택지·신도시·도시개발 단지내에 설치되는 전동식 내장형 인양장치.The method of claim 1,
The permanent magnet 510 is fixed to the screw fastener 310 installed at the top of the screw 300, and
On the outer surface of the cylinder rod cover body 430 fixedly installed on the lower side of the sliding plate 230 of the coupler 200, a permanent magnet 510 fixed to the screw fastener 310 which rotates simultaneously with the rotation of the screw 300 is provided. By further installing and configuring the rotation detection device 500 by installing the rotation detection sensor 520 that can detect the pulse signal according to proximity,
The rotation signal sensed by the rotation sensing device 500 is sent to the control panel to accumulate and compare the rotational speed to automatically adjust the rotation speed of the electric motor 100 to adjust the appearance length of the cylinder rod 400 according to the opening and closing door. (20) Electricity installed in rivers, rainwater, sewage pumping stations, dams, water purification plants, sewage, wastewater, livestock, manure treatment plants, and industrial, residential, new towns, urban development complexes Built-in lifting device.
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