KR100722485B1

KR100722485B1 - 소형경운기의 동력전달구조

Info

Publication number: KR100722485B1
Application number: KR1020037001686A
Authority: KR
Inventors: 히로미츠 하야다
Original assignee: 얀마-노키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2007-05-29
Also published as: CN1259813C; CN1454049A; WO2002011519A1; KR20030023737A; JP2002052945A

Abstract

본 발명은 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있는 동력전달구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 원동기에 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스를 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운 작업부를 배설하여 이루어진 소형경운기에 있어서, 원동기의 출력축에 미션케이스의 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동시키기 위한 차축과 경운 작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운 작업부로 전달 되도록 구성했다.

Description

소형 경운기의 동력 전달 구조 {POWER TRANSMISSION STRUCTURE FOR SMALL TILLERS}

본 발명은 소형경운기의 동력전달구조에 관한 것이다.

종래의 소형경운기는 원동기의 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스를 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전단부에 좌우 폭방향으로 연장한 차축을 회동 가능하도록 부착하고, 상기 차축의 좌우단부에 차륜을 부착하여 주행부를 형성하는 한편, 미션케이스의 후단부에 좌우 폭방향으로 연장한 경운축을 회동 가능하게 부착하고, 상기 경운축의 외주부에 반직경 방향으로 연장한 복수의 경운조(耕耘爪)를 부착하여 경운 작업부를 구성했다.

또한 종래의 소형경운기는 주행부를 구동하기 위한 주행용 구동축과 경운 작업부를 구동하기 위한 경운작업용 구동축을 미션케이스에 설치했다. 그리고 종래의 소형경운기는 원동기의 출력축에 주행용 구동축과 경운작업용 구동축을 미션케이스의 상부에 배설(配設)한 변속기구를 통하여 연동연결했다.

또한 미션케이스는 굴곡부로부터 전저후고(前低後高)의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저(前高後低)의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체로 구성되고, 또한 주행부측 케이스 구성체와 경운작업부측 케이스 구성체의 사이의 각도를 직각 이하의 예각상태로 굴곡시켰다.

그러나 상기 종래의 소형경운기는 미션케이스에, 주행부를 구동하기 위한 주행용 구동축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운작업용 구동축을 설치하고, 각각의 구동축에, 원동기의 출력축을 변속기구를 통하여 연동연결하였기 때문에, 원동기의 출력축으로부터 각 구동축으로의 동력전달구조가 복잡하게 되어, 조립작업이나 유지보수(maintenance)를 원활하게 수행할 수 없는 단점이 있었다.

또한 상기 종래의 소형경운기는 변속기구를 미션케이스의 상부에 배설하기 때문에, 소형경운기의 차체 높이를 낮추어 소형화를 도모하는 것이 곤란하였다.

또한 상기 종래의 소형경운기는 미션케이스를 예각상태로 굴곡시켜 형성하기 때문에 소형경운기의 중심위치가 높아져서 논밭에서 안정적으로 주행시키는 것이 곤란하다는 단점이 있었다.

그러므로 본 발명은 원동기의 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스의 입력축을 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운 작업부를 배설하여 이루어진 소형경운기에 있어서, 원동기의 출력축에 연결한 입력축에, 미션케이스의 굴곡부에 배설한 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동하기 위한 차축과 경운 작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운작업부로 전달하도록 구성하고, 상기 구동축의 축심과 상기 경운축의 축심을 연결하는 경운작업측 가상 중심선의 근방에서, 또한 구동축의 축심보다도 전방위치에, 입력축과 변속기구를 배설했다.

또한 본 발명은 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스는 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장된 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도를 유지하며 굴절시켜 구성했다.

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도 1은 본 발명에 따른 소형경운기를 나타낸 좌측면도.

도 2는 상기 소형경운기를 나타낸 평면도.

도 3은 미션 케이스 내부를 나타낸 평면단면도.

도 4는 상기 미션 케이스 내부를 나타낸 좌측면도.

도 5는 변속기구를 나타낸 평면단면도.

도 6은 주행부를 나타낸 평면단면도.

도 7은 경운 작업부를 나타낸 평면단면도.

본 발명에 따른 소형경운기는 원동기에 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡 된 미션케이스를 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운 작업부를 배설한다.

또한 본 발명에 따른 소형경운기는 원동기의 출력축에 미션케이스의 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동하기 위한 차축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결한다.

그리고 원동기의 동력은 미션케이스의 구동축으로 전달되고, 그 후 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부의 차축과 경운작업부의 경운축으로 직접 전달된다.

따라서 본 발명에 따른 소형경운기는 동력전달을 위한 구조를 간소화할 수 있으며, 미션케이스의 조립작업성이나 유지보수성을 향상시킬 수 있으며, 미션케이스 뿐만아니라 소형경운기 자체를 소형경량화 하는 것이 가능하다.

또한 본 발명에 따른 소형경운기는 미션케이스의 굴곡부에 구동축을 배설하고, 상기 구동축의 전방위치에 변속기구를 배설한다.

이로 인해 본 발명에 따른 소형경운기는 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기 자체의 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기 자체의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안전성을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따른 소형경운기는, 미션케이스를 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도를 유지하여 굴곡시켜 구성 한다.

이로 인해 본 발명에 따른 소형경운기는 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기 자체의 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기 자체의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 구체적인 실시예를 설명하면 다음과 같다

본 발명에 따른 소형경운기(1)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡시켜 형성된 미션케이스(2)의 전방위치에 원동기부(3)를 배설함과 동시에, 미션케이스(2)의 전측하부(前側下部)에 주행부(4)를 배설하는 한편, 미션케이스(2)의 후측하부(後側下部)에 경운작업부(5)를 배설하고, 또한 미션케이스(2)의 상방위치에 조작부(6)를 배설한다.

원동기부(3)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 전측하부에 원동기 재치대(7)를 부착하고, 상기 원동기 재치대(7)의 상부에 원동기(8)를 설치하고, 상기 원동기(8)의 상부에 연료탱크(9)를 부착한다. 도면 중 10은 프론트 웨이트를 겸한 범퍼이다.

주행부(4)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 전측하부에 좌우 폭 방향으로 연장한 차축(11)을 회동 가능하게 부착하고, 상기 차축(11)의 좌우단부(左右端部)에 차륜(12)을 각각 부착한다. 상기 주행부(4)의 자세한 구조는 후술한다.

경운작업부(5)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 후측 하부에 좌우 폭 방향으로 연장한 경운축(13)을 회동 가능하게 부착하고, 상기 경운축(13)에 반직경 방향으로 연장한 경운조(14)를 연동연결하고, 아울러 미션케이스(2) 중도부(中途部)에 경운조(14)의 회전궤도(15)의 상방향을 덮는 경운커버(16)의 전단부를 부착하고, 상기 경운커버(16)의 후단부에 경심조절바(17)를 승강 가능하도록 부착함과 동시에, 경운커버(16)의 후단부에 고무제의 진흙튀김(泥跳)방지커버(18)를 수직으로 설치한다. 도면 중 19는 경심조절바(17)를 지지하기 위한 지지 브라켓이다. 상기 경운작업부(5)의 상세한 구조는 후술한다.

조작부(6)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이 미션케이스(2)의 중도부의 평면에서 보면 대략 門모양의 핸들(20)을 전저후고의 경사형태로 부착하고, 상기 핸들(20)의 상단부에 데드맨 크러치레버(deadman clutch lever)(21)를 배설함과 동시에, 핸들(20)의 전방에 변속레버(22)를 전저후고의 경사 형태로 배설한다.

변속레버(22)는 기단부에 대략 L자 모양의 변속아암(23)을 부착하고, 상기 변속아암(23)의 선단부를 미션케이스(2)의 중도부에 좌우 폭방향으로 연장한 상태로 전후회동 가능하도록 부착한 변속레버 지지축(24)의 우단부에 좌우 회동 가능하도록 부착하고, 미션케이스(2)의 상부에 부착한 가이드판(25)에 형성된 가이드홈(26)을 따라 변속조작 가능하도록 한다.

미션케이스(2)는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 굴곡부(27)로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체(28)와 굴곡부(27)로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체(29)로 구성하고, 주행부측 케이스 구성체(28)와 경운작업부측 케이스 구성체(29)를 대략 직각 이상의 각도를 유지 하고 굴곡시켜 측면에서 보면 대략 へ모양으로 형성되어 있다.

미션케이스(2)는 굴곡부(27)의 전측상부(前側上部)에 좌우 폭 방향으로 연장한 입력축(30)을 미션케이스(2)의 좌측방향으로 돌출시킨 상태로 회전 가능하게 부착하고, 상기 입력축(30)을 원동기(8)의 출력축(미도시)에 벨트커버(31) 내의 전동벨트(33)를 통하여 연동연결한다. 도 4 중 32는 입력축(30)의 좌단부에 부착한 전동풀리, 33은 원동기(8)의 출력축과 미션케이스(2)의 입력축(30)을 연동연결하기 위한 전동벨트이다.

미션케이스(2)는 굴곡부(27)에 좌우 폭 방향으로 연장시킨 구동축(34)을 회전 가능하게 부착하고, 상기 구동축(34)에는 원동기(8)의 출력축에 연동연결한 입력축(30)을 변속기구(35)를 통하여 연동연결한다.

변속기구(35)는 미션케이스(2)의 굴곡부(27)로서, 또한 구동축(34)의 전방위치에 수용 배설되어 있으며 다음과 같이 구성된다.

즉 변속기구(35)는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 미션케이스(2)의 굴곡부(27)의 전측상부에 기체를 저속으로 전진시키는 저속전진모드와 기체를 저속으로 전진시키면서 경운작업부(5)를 구동시키는 경운작업모드로 전환하기 위한 주행경운 쉬프터(36)와 기체를 고속으로 전진시키는 고속전진모드와 기체를 저속으로 후진시키는 저속후진모드로 전환시키기 위한 전후진 쉬프터(37)를 좌우 폭 방향으로 연장한 상태에서 좌우 이동 가능하게 부착하고, 양 쉬프터(36),(37)의 우단부에는 계지홈부(38),(39)를 각각 형성하고, 상기 계지홈부(38),(39)의 어느 한쪽에, 변속레버(22) 기단부의 변속아암(23)의 외주부를 꽉 눌러 형성한 전후 한 쌍의 결 합부(40),(41)의 일측이 결합되도록 한다. 도면 중 42,43은 양 쉬프터(36),(37)의 외주부에 형성된 디덴트구, 44,45는 디덴트(42),(43)에 계입(係入)되는 디텐트볼이다.

그리고 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 상방향으로 조작하면, 변속레버(22)의 변속아암(23)의 전측(前側)의 결합부(40)가 주행경운 쉬프터(36)의 계지홈부(38)에 결합하고, 그대로 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 우방향으로 조작하면, 이에 따라 주행경운 쉬프터(36)가 우방향으로 이동한다. 또한 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 하방향으로 조작하면, 변속레버(22)의 변속아암(23) 후측의 결합부(41)가 전후진 쉬프트(37)의 계지홈부(39)에 결합되고, 그대로 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 좌우 폭 방향으로 조작하면, 이에 따라 전후진 쉬프트(37)가 좌우 폭방향으로 이동한다.

한편, 변속기구(35)는 입력축(30)의 중도부에 전동기어(46)를 좌우 폭방향으로 슬라이드 가능하게 스플라인 감합된다.

주행 경운 쉬프트(36)는 중도부에 연결훅(47)을 하방향으로 부착하고, 상기 연결훅(47)의 선단부를 전동기어(46)의 외주부에 형성한 연동홈(48)에 삽입하고, 주행경운 쉬프터(36)에 연동하여 전동기어(46)가 입력축(30)을 따라 이동하도록 하고, 또한 전후진 쉬프터(37)의 중도부에 전후진 전환기어(49)를 회동 가능하도록 끼우고, 상기 전후 전환기어(49)와 전동기어(46)를 맞물리게 한다.

또한 변속기구(35)는 미션케이스(2)의 굴곡부(27)의 전측하부에 좌우 폭방향으로 연장한 변속축(50)을 회동 가능하도록 부착하고, 상기 변속축(50)의 중도부에 소직경 주행전동기어(51)를 형성하는 한편, 변속축(50)의 우단부에 저속기어(52)를 부착하고, 나아가 변속축(50)의 우단부에 저속기어(52)와 동일한 직경을 가진 대 직경 경운 전동기어(53)를 회동 가능하게 끼운다.

그리고 저속기어(52)와 대직경 경운 전동기어(53)는 입력축(30)에 스플라인 감합한 전동기어(46)에 맞물려 질 수 있게 되어 있다.

또한 변속기구(35)는, 구동축(34)의 중도부에 대직경 주행전달기어(54)를 부착함과 동시에, 구동축(34)의 우측부에 경운 구동기어(55)를 회동 가능하게 끼우고, 상기 경운 구동기어(55)의 우단부에 소직경 경운 전동기어(56)를 부착하고, 또한 구동축(34)의 좌단부에 주행 구동기어(57)를 부착한다.

그리고 대직경 주행 전동기어(54)는 변속축(50)에 형성한 소직경 주행 전동기어(51)에 맞물려짐과 동시에, 전후진 쉬프트(37)에 유동 가능하게 끼운 전후진 전환기어(49)와 맞물려질 수 있게 하고, 또한 소직경 경운 전동기어(56)는 변속축(50)에 부착한 대직경 경운 전동기어(53)에 맞물리며, 또한 주행 구동기어(57)는 주행부(4)의 차축(11)에 주행용 전동 체인(58)을 통하여 연동연결하고, 또한 경운 구동기어(55)는 경운 작업부(5)의 경운축(13)에 경운용 전동 체인(59)을 통하여 연동연결한다.

변속기구(35)는 이상과 같이 구성되어 있고 변속레버(22)의 변속조작에 의해 다음과 같이 변속된다.

즉 변속기구(35)는 변속레버(22)를 직립시킨 중립상태로 하면, 원동기(8)에 연동연결된 입력축(30)이 공전(空轉)하여, 주행부(4)와 경운작업부(5)가 정지된다.

또한 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 일단 상방향으로 이동하고 그 후 우측으로 이동시키면 저속전진모드가 되고, 이러한 저속전진모드에서는, 주행경운 쉬프터(36)에 동반하여 전동기어(46)가 입력축(30)을 따라서 우측으로 이동하여 전동기어(46)와 저속기어(52)가 맞물린 상태가 되어, 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 저속기어(52)로 감속되어 전달되고, 상기 저속기어(52)로부터 변속축(50)을 통하여 소직경 주행전동기어(51)로 전달되며, 상기 소직경 주행전동기어(51)로부터 대직경 주행전동기어(54)로 전달되고, 상기 대직경 주행전동기어(54)로부터 구동축(34)을 통하여 주행구동기어(57)로 전달되고, 상기 주행구동기어(57)로부터 주행용 전동체인(58)을 통하여 주행부(4)의 차축(11)으로 전달되고, 주행부(4)의 차축(11)이 저속으로 회동하여 기체가 저속 전진한다. 이러한 저속전진모드에서는 전동기어(46)와 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물리지 않으며, 따라서 경운 작업부(5)는 정지한다.

또한 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 우측으로 이동시키면 경운작업모드가 되고, 이러한 경운작업모드에서는 주행경운 쉬프터(36)에 동반하여 전동기어(46)가 입력축(30)을 따라 우측으로 이동하여, 전동기어(46)와 저속기어(52) 및 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물려진 상태가 되며, 이에 따라 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 저속기어(52) 및 대직경 경운 전동기어(53)로 전달되고, 상기 저속기어(52)로 전달된 동력은 상기한 저속전진모드와 마찬가지로, 저속기어(52)로부터 변속축(50), 소직경 주행전동기어(51), 대직경 주행전동기어(54), 구동축(34), 주행구동기어(57), 주행용 전동체인(58), 차축(11)으로 전달되어, 주행부(4)의 차축(11)이 저속으로 회동하여 기체가 저속 전진하고, 한편 대직경 경운 전동기어(53)로 전달된 동력은, 대직경 경운 전동기어(53)로부터 소직경 경운 전동기어(56)로 전달되고, 상기 소직경 경운 전동기어(56)로부터 경운 구동기어(55)로 전달되고, 상기 경운 구동기어(55)로부터 경운용 전동체인(59)을 통하여 경운 작업부(5)의 경운축(13)으로 전달되어, 경운 작업부(5)의 경운축(13)이 회동하여 경운작업을 수행한다.

또한 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 일단 하방향으로 이동시키고 그 후 좌측으로 이동시키면 고속전진모드가 되며, 이러한 고속전진모드에서는, 전후진 쉬프터(37)에 동반하여 전후진 전환기어(49)가 좌측으로 이동하며, 전후진 전환기어(49)와 대직경 주행 전동기어(54)가 직접(즉 저속기어(52)에 의해 감속될 필요없이) 맞물린 상태가 되어, 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 전후진 전환기어(49)로 전달되고, 상기 전후진 전환기어(49)로부터 대직경 주행 전동기어(54)로 증속되어 전달되고, 상기 대직경 주행전동기어(54)로부터 구동축(34)을 통하여 주행구동기어(57)로 전달되고, 상기 주행구동기어(57)로부터 주행용 전동체인(58)을 통하여 주행부(4)의 차축(11)으로 전달하고, 주행부(4)의 차축(11)이 고속으로 회동하여 기체(機體)가 고속 전진한다. 이러한 고속전진 모드에서는, 전동기어(46)와 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물려 있지 않으며, 따라서 경운 작업부(5)는 정지되어 있다.

한편, 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 일단 하방향으로 이동시키고 그 후 우측으로 이동시키면 저속후진 모드가 되어, 이러한 저속후진 모 드에서는, 전후진 쉬프터(37)에 동반하여 전후진 전환기어(49)가 우측으로 이동하며, 전후진 전환기어(49)와 저속기어(52)가 맞물린 상태가 되어, 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 전후진 전환기어(49)로 전달되고, 상기 전후진 전환기어(49)로부터 저속기어(52)로 감속되어 전달되고(즉, 전동기어(46)로부터 저속기어(52)로는 저속 전후진 모드와는 반전시킨 상태로 동력을 전달되고), 상기 저속기어(52)로부터 변속축(50)을 통하여 소직경 주행전동기어(51)로 전달되고, 상기 소직경 주행전동기어(51)로부터 대직경 주행전동기어(54)로 전달되고, 상기 대직경 주행전동기어(54)로부터 구동축(34)을 통하여 주행구동기어(57)로 전달되고, 상기 주행구동기어(57)로부터 주행용 전동체인(58)을 통하여 주행부(4)의 차축(11)으로 전달되고, 주행부(4)의 차축(11)이 저속으로 회동하고 기체가 저속 후진한다. 이러한 저속 후진모드에서는 전동기어(46)와 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물려 있지 않으며, 따라서 경운작업부(5)는 정지되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 소형 경운기(1)는, 원동기(8)의 출력축에 미션케이스(2)의 구동축(34)을 변속기구(35)를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스(2)의 구동축(34)으로 주행부(4)를 구동시키기 위한 차축(12)과 경운작업부(5)를 구동시키기 위한 경운축(13)을 각각 연동연결하고 있기 때문에, 원동기(8)의 동력이 미션케이스(2)의 구동축(34)으로 전달되고, 그 후 한 개의 구동축(34)으로부터 주행부(4)의 차축(11)과 경운 작업부(5)의 경운축(13)으로 직접 전달됨으로써, 동력전달을 위한 구조가 간소화되어, 미션케이스(2)의 조립 작업성이 나 유지보수성(maintenance)을 향상시킬 수 있음과 동시에, 미션케이스(2)뿐만 아니라 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있다.

특히, 본 실시예에 따른 소형경운기(1)는 미션케이스(2)의 굴곡부(27)에 구동축(34)을 배설하고, 또한 상기 구동축(34)의 전방위치에 변속기구(35)를 배설하고 있기 때문에, 미션케이스(2)의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기(1)의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.

또한 본 실시예에 따른 소형경운기(1)는, 미션케이스(2)를 굴곡부(27)로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체(28)와 굴곡부(27)로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운 작업부측 케이스 구성체(29)를 직각 이상의 각도를 유지하고 굴곡시켜 구성하고, 도 4에 나타낸 바와 같이 구동축(34)의 축심과 차축(12)의 축심을 연결한 주행측 가상 중심선(L1)과 구동축(34)의 축심과 경운축(13)의 축심을 연결한 경운작업측 가상 중심선(L2)과 사이에서 각도(A)가 직각 또는 직각 이상의 각도가 되기 때문에, 이것에 의해서도 미션케이스(2)의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기(1)의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.

특히 본 실시예에 따른 소형경운기(1)는 구동축(34)의 축심과 경운축(13)의 축심을 연결한 경운작업측 가상 중심선(L2)의 근방에서, 또한 구동축(34)의 축심보다도 전방위치에 변속기구(35)를 배설하기 때문에, 변속기구(35)의 소형화를 도모 할 수 있고, 이것에 의해서도 미션케이스(2)의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기(1)의 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.

주행부(4)는 도 3, 도 4 및 도 6 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 주행부측 케이스 구성체(28)의 하단부에 차축(11)을 배설하고, 상기 차축(11)은 미션케이스(2)의 주행부측 케이스 구성체(28)의 좌우 하단부로 회동 가능하게 지지한 좌우 한 쌍의 좌우측 차축(60),(61)으로 구성되며, 좌우측 차축(60),(61)의 사이에는 차동기어(differential gear)기구(62)를 통설시킨다.

차동기어기구(62)는 좌측 차축(60)에 주행용 전동체인(58)을 권회한 주행 종동기어(63)를 회동 가능하게 설치하고, 상기 주행 종동기어(63)의 우측면에 전후 한 쌍의 축지자체(軸支自體)(64),(64)를 부착하고, 상기 축지자체(64),(64)의 사이에 지지축(65)을 회동 가능하게 설치하고, 상기 지지축(65)으로 전후 한 쌍의 피니온기어(베벨기어)(66),(67)를 부착하는 한편, 좌우측 차축(60),(61)의 기단부에 좌우 한 쌍의 사이드기어(베벨기어)(68),(69)를 각각 부착하고, 상기 사이드기어(68),(69)와 상기 피니온기어(66),(67)를 맞물리게 한다. 도면 중 70은 축지자체(64),(64)의 외주면으로 내접한 가이드링크이다,

여기서 주행종동기어(63)는 좌측 차축(60)의 기단부에 부착한 사이드기어(68)의 보스부(71)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있다. 이로 인해 주행 종동기어(63)에 이러한 주행용 전동체인(58)에 의한 하중을 사이드기어(68)의 보스부(71)로 견고하게 지탱할 수 있으며, 주행 종동기어(63)의 백래쉬나 슬립을 방지하고 원활한 주행을 확보하는 것이 가능하다.

차동 기어기구(62)는 차동중지 장치기구(72)를 가지고 있고, 상기 차동중지 기구(72)는 주행 종동기어(63)의 내주부에 록 클로(lock claw)(73)를 둘레방향으로 간격을 두고 돌설함과 동시에, 좌측 차축(60)의 중도부에 상기 록클로(73)와 결합하는 차동중지 작동체(74)를 좌우 폭방향으로 이동 가능하게 스플라인 감합하고, 상기 차동중지 작동체(74)의 외주부에 조작아암(75)의 선단부를 부착하고, 상기 조작아암(75)의 기단부를 미션케이스(2)로 좌우 이동 가능하도록 부착한 조작바(76)의 중도부에 부착하고, 상기 조작레버(76)의 선단부에 조작레버(77)를 부착한다. 도면 중 78은 부세(付勢) 스프링이다.

경운작업부(5)는 도 3 , 도 4 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 경운조(14)를 정회전 구동하는 경운조 정회전기구(79)와 경운조(14)를 역회전 구동하는 경운조 역회전기구(80)를 구비하고, 좌우 외측부분의 경운조(14)를 경운조 정회전기구(79)에 의해 정회전시키는 한편, 중앙부분의 경운조(14)를 경운조 역회전기구(80)에 의해 역회전시켜 논밭길을 효율적으로 경운할 수 있도록 한다.

경운조 정회전기구(79)는 미션케이스(2)의 경운작업부측 케이스 구성체(29)의 하단부에 좌우 폭방향으로 연장한 경운축(13)을 회동 가능하게 지지하고, 상기 경운축(13)의 중앙부에 경운용 전동체인(59)을 권회한 정회전 경운 종동기어(81)를 부착함과 동시에, 경운축(13)의 좌우 양단부에 원통형태인 클로우 지지통(爪支持筒) (82),(83)을 부착하고, 상기 클로우 지지통(82),(83)의 외주부에 정회전용의 경운조(14)를 반경 방향으로 착탈 가능하게 부착한다. 도면 중 84는 브라켓, 85는 고정용 볼트·너트이다.

경운조 역회전 기구(80)는 미션케이스(2)의 경운작업부측 케이스 구성체(29)의 하단부로 좌우 폭방향으로 연장한 역회전축(86)을 경운축(13)을 따라 일정 간격을 유지하고 회동 가능하게 지지하여, 상기 역회전축(86)에 경운용 전동체인(59)을 권회한 역회전 경운 종동기어(87)를 부착하고, 상기 역회전 경운 종동기어(87)의 좌우 양단부에 좌우 한 쌍의 중간 구동기어(88),(89)를 부착하고, 한편 경운축(13)에 좌우 한 쌍의 역회전 칼날축(爪軸:claw axis)(90),(91)을 회동 가능하도록 끼우고, 상기 역회전 칼날축(90),(91)의 내측 외주부에 중간 종동기어(92),(93)를 각각 부착하고, 상기 중간 종동기어(92),(93)와 상기 중간 구동기어(88),(89)를 맞물리고, 또한 역회전 칼날축(90),(91)의 외측 외주부에 원통형상의 클로우 지지통(94),(95)을 각각 좌우 폭방향으로 이동 가능하게 스플라인 감합하고, 상기 클로우 지지통(94),(95)의 외주부에 역회전용의 경운조(14)를 반경 방향으로 착탈 가능하게 부착한다. 도면 중 96은 브라켓, 97은 고정용 볼트ㆍ너트, 98은 텐션롤러이다.

여기서 클로우 지지통(94),(95)은 경운조(14)의 수직하방향 위치에서 역회전 칼날축(90),(91)과 스플라인 감합한다. 즉 역회전 칼날축(90),(91)의 외주부에 형성된 스플라인홈(99)을 경운조(14)의 수직하방 위치까지 연장 설치한다. 이로 인해 역회전 칼날축(90),(91)의 백래쉬나 슬립을 방지 할 수 있고, 경운조(14)에 의한 원활한 경운 작업을 수행할 수 있다.

또한 역회전 칼날축(90),(91)의 스플라인홈(99)을 경운조(14)의 수직하방 위 치까지 연결 설치함에 따라, 클로우 지지통(94),(95)도 기체외측 방향으로 연결설치하고, 이에 따라 정회전용 경운조(14)도 기체외측 방향위치에 배설하게 되는데, 정회전용 경운조(14)의 선단부의 조(爪)를 기체내측 방향으로 오프셋시켜 경운작업이 양호하게 수행하도록 한다.

청구항 제1항 기재에 따른 본 발명은 원동기의 출력축에 연결한 입력축에, 미션케이스의 굴곡부에 배설한 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에서 주행부를 구동하기 위한 차축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운작업부로의 전달을 하게끔 구성하고, 상기 구동축의 축심과 상기 경운축의 축심을 연결하는 경운작업측 가상 중심선의 근방에서, 또한 구동축의 축심보다도 전방위치에 입력축과 변속기구를 배설하고 있기 때문에, 원동기의 동력이 미션케이스의 구동축에 전달되고, 그 후 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부의 차축과 경운 작업부의 경운축에 직접 전달됨으로써, 동력전달을 하기 위한 구조가 간소화되고, 미션케이스의 조립작업성이나 유지보수성(maintenance)을 향상시킬 수 있음과 동시에, 미션케이스 뿐만아니라 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있다.

또한, 미션케이스의 굴곡부에 구동축을 배설하고, 아울러 상기 구동축의 전방위치에 변속기구를 배설하고 있기 때문에, 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.

또한, 청구항 제2항 기재에 따른 본 발명은, 미션케이스를 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도로 유지하고 굴곡시켜 구성하기 때문에, 이것에 의해서도 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형 경운기의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다 .

Claims

원동기에 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스의 입력축을 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운작업부를 배설하여 이루어진 소형경운기에 있어서,

원동기의 출력축에 연결한 입력축에, 미션케이스의 굴곡부에 배설한 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동시키기 위한 차축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운 작업부로 전달되도록 구성하고,

상기 구동축의 축심과 상기 경운축의 축심을 연결하는 경운작업측 가상 중심선의 근방에서, 또한 구동축의 축심보다도 전방위치에, 입력축과 변속기구를 배설한 것을 특징으로 하는 소형경운기의 동력전달구조.
제 1 항에 있어서, 측면에서 보면 へ모양으로 굴곡된 미션케이스와, 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와, 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도를 유지하며 굴곡시켜 구성한 것을 특징으로 하는 소형경운기의 동력전달구조.
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