JP4782317B2 - トラクタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば農作業機または土工作業機などを装設して農作業または土工作業などを行うトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右の走行クローラを各別に駆動させる左右の油圧変速機構（ＨＳＴ）を設ける構造では、直進走行性能を容易に向上させ得ない問題がある。また、直進変速レバー操作により左右の走行クローラを駆動する油圧変速形直進機構と、操向ハンドル操作により左右の走行クローラを駆動する油圧変速形旋回機構を設け、前記直進機構及び旋回機構の駆動力を左右の走行クローラに強制デフを介して伝える構造では、直進機構による左右走行クローラの駆動により直進走行性能を容易に向上させることができるが、油圧変速形旋回機構と油圧変速形直進機構の両方を本機フロアの下部空間に収めた場合、本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕をもたせるには、本機フロアが高くなりすぎる問題があり、しかも油圧変速形旋回機構により強制デフを伝動駆動する構成が複雑になり易く、また重量物である旋回機構または強制デフ機構の設置により機体重量が片寄り易い不具合があると共に、ホイル型走行機構の構成部品を利用してクローラ型走行機構を容易に構成し得ないと共に、旋回機構の取付け位置が制限されたり、走行クローラの接地長の変更により旋回抵抗が変化し易い等の問題も発生する。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００４】
請求項１においては、直進変速レバー（２２）操作により左右の走行クローラ（９・９）を変速する油圧変速形直進機構（２５）と、操向ハンドル（２０）操作により左右の走行クローラ（９・９）を変速する油圧変速形旋回機構（４５）を設け、前記油圧変速形直進機構（２５）及び油圧変速形旋回機構（４５）の駆動力を左右の走行クローラ（９・９）に強制デフ（４１）を介して伝えるトラクタにおいて、前記油圧変速形旋回機構（４５）及び強制デフ（４１）機構をエンジン（１０）の前側下部に配設させ、該エンジン（１０）の後方に油圧変速形直進機構（２５）及びミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の直進駆動力を強制デフ（４１）に後方から入力させ、該油圧変速形旋回機構（４５）、強制デフ（４１）、エンジン（１０）、油圧変速形直進機構（２５）、ミッションケース（１２）を、機体前側から順に後側に配設させたものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のトラクタにおいて、前記走行クローラ（９・９）に直進駆動力を伝える走行駆動軸（４３）を後部のミッションケース（１２）から前方に延出させ、該強制デフ（４１）機構の後側に後方から前記走行駆動軸（４３）を連結させ、該エンジン（１０）の前側下部に設けた強制デフ（４１）に、該エンジン（１０）の出力を前側から伝える油圧変速形旋回機構（４５）を強制デフ（４１）機構の前側に配設させ、該強制デフ（４１）機構の前側から、前記油圧変速形旋回機構（４５）の駆動力を入力させ、該強制デフ（４１）機構の両側に左右ケースを配設させて左右の走行クローラ駆動スプロケット（４）を設けたものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項２記載のトラクタにおいて、前記走行駆動軸（４３）を、機体の前後方向中心線に対して平面視で傾斜させて延設させたものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項１記載のトラクタにおいて、走行クローラ（９・９）に走行力を伝えるクローラ駆動スプロケット（４）とトラックローラ（７）を、該走行クローラ（９・９）の離床角（Ａ）が略３０度以下になるように配設させたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００９】
図１はトラクタの外観側面図、図２は同要部側面図、図３は同平面図であり、四角筒形の左右一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラフレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間に走行クローラ９を巻回し、左右一対の走行クローラ９を装設している。
【００１０】
さらに、左右クローラフレーム１の間で前部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【００１１】
また、前記ボンネット１１後側で後ミッションケース１２上側にキャビン１７を装設させるもので、前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８及びブレーキペダル１９を内設させ、チルト動作自在な前記ハンドルコラム１８に丸形操向ハンドル２０を回転自在に取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を前記キャビン１７後部に内設させ、走行主及び副変速レバー２２・２３及びＰＴＯ変速レバー２４を前記運転席２１側方に配設させる。
【００１２】
さらに、図２乃至図４に示す如く、後ミッションケース１２前部に油圧変速ケース２５を設け、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ２６及びモータ２１を前記ケース２５に内設させ、前記ポンプ２６を駆動させるポンプ軸２８とエンジン１０の出力軸２９を、エンジン１０後側のフライホイールケース３０内のフライホイール３１及びダンパ３２と自在継手軸３３を介して連結させると共に、前記モータ２７によって回転させるモータ軸３４に副変速用ギヤ変速機構３５を介して走行変速出力軸３６を連結させ、後ミッションケース１２前方に前記出力軸３６を突出させる。また、前記ポンプ軸２８にＰＴＯクラッチ３７を介してＰＴＯ入力軸３８を連結させ、ポンプ軸２８と略同一軸芯上にＰＴＯ入力軸３８を設け、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を介して前記入力軸３８にＰＴＯ出力軸４０を連結させ、後ミッションケース１２後方に前記出力軸４０を突設させ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝える。
【００１３】
さらに、強制デフ４１を形成する左右遊星ギヤ機構４２を前ミッションケース２に内設させ、自在継手軸４３及びデフ入力軸４４を介して左右遊星ギヤ機構４２に前記走行変速出力軸３６を連結させ、該出力軸３６の走行変速出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で同一方向に駆動し、前進または後進走行させる。また、前ミッションケース２前面に油圧操向ケース４５を固定させ、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４６及びモータ４７を前記ケース４５に内設させ、前記ポンプ４６を駆動させるポンプ軸４８に自在継手軸４９を介してエンジン１０の出力軸２９を連結させると共に、前記モータ４７によって回転させるモータ軸５０を左右逆転ベベルギヤ５１を介して左右遊星ギヤ機構４２に連結させ、前記ポンプ４６とモータ４７により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で逆方向に駆動し、左方向または右方向に旋回走行させる。
【００１４】
上記から明らかなように、左右の走行クローラ９を装設するトラクタにおいて、油圧変速形旋回機構である油圧操向ケース４５、クローラ駆動スプロケット４を駆動する強制デフ４１、エンジン１０、油圧変速形直進機構である油圧変速ケース２５、ミッションケース１２を、機体前側から順に後側に配設させ、油圧操向ケース４５を前方に配置させ、油圧変速ケース２５を収める本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕をもたせ、本機フロアが高くなりすぎる問題を解消すると共に、油圧操向ケース４５により強制デフ４１を簡潔な構成で伝動駆動させる。
【００１５】
さらに、図５に示す如く、操向操作出力用ラックケース５２と、密閉箱形の操向及び走行変速操作ケース５３を設け、前記ラックケース５２のピニオン回転軸５４に前記操向ハンドル２０を連結させ、ラックケース５２のラック移動板５５を前記操作ケース５３右側面の操向操作軸５６にクランクアーム５７を介して連結させると共に、前記主変速レバー２２にリンク５８及びロッド５９などを介して連結する変速操作入力軸６０と、前記変速ケース２５のポンプ出力無段変速用アーム６１ロッド６２・６３などを介して連結させる変速操作出力軸６４と、前記操向ケース４５のポンプ出力無段変速用アーム６５にロッド６６などを介して連結させる操向操作出力軸６７を、前記操作ケース５３に回転自在に軸支させる。なお、前記変速操作入力軸６０と操向操作出力軸６７を同軸上に回転自在に設けると共に、各軸６０・６４・６７をケース５３上面に突出させてレバー２２またはアーム６１・６５に連結させる。
【００１６】
また、前記操向操作軸５６によって軸芯回りに回転させる連結体６８と、前記操作軸５６に対して軸芯を略直角交叉させる支点軸６９回りに連結体６８を回転させる揺動体７０と、変速操作入力軸６０に揺動体７０を連結させる変速操作入力ロッド７１と、前記変速操作出力軸６４に連結体６８を連結させる変速操作出力ロッド７２と、前記操向操作出力軸６７に連結体６８を連結させる操向操作出力ロッド７３を、前記操作ケース５３に内設させると共に、前記支点軸６９の軸芯線上で前記ロッド７３を連結体６８に自在継手連結させ、操向操作軸５６を中心とする円周上で前記ロッド７３連結部に対して９０度変位させて変速操作出力ロッド７２を連結体６８に自在継手連結させ、前記出力軸６４とロッド７２並びに出力軸６７とロッド７３を操向操作軸５６の軸芯線上で位置を異ならせて連結させる。
【００１７】
上記のように、左右遊星ギヤ機構４２を備える強制デフ４１を前ミッションケース２に内設させて左右走行クローラ９を駆動すると共に、前記強制デフ４１に走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を介して直進走行力を伝えて左右走行クローラ９を同一方向に同一速度で駆動させる一方、前記強制デフ４１に旋回用油圧操向ポンプ４６及びモータ４７を介して旋回走行力を伝えて左右走行クローラ９を逆方向に同一速度で駆動させるもので、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７と旋回用操向ポンプ４６及びモータ４７の両方の出力を操向ハンドル２０によって調整し、操向ハンドル２０の操作量に応じて走行速度を減速し、かつ左右走行クローラ９の速度差を連続的に変化させてスピンターン動作に移行させる。また、直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を出力操作する主変速レバー２２が中立の状態下で、操向ハンドル２０操作による旋回出力をオフ維持すると共に、主変速レバー２２が中立以外に操作されたとき、操向ハンドル２０の旋回出力を走行変速に比例させて変化させるもので、操向ハンドル２０が直進位置にあるとき、主変速レバー２２の傾倒と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７だけを前後進出力動作させ、主変速レバー２２による操向ポンプ４６及びモータ４７出力調整を中止させると共に、操向ハンドル２０が直進位置以外にあるとき、主変速レバー２２操作により走行変速と旋回出力調整の両方を行わせる一方、主変速レバー２２が中立以外の状態下で、操向ハンドル２０操作により旋回出力調整と走行変速の両方を行わせる。
【００１８】
さらに、図２、図３、図６乃至図１０に示す如く、前記エンジン１０の両側下部に左右エンジンフレーム７４を固定させ、エンジンフレーム７４を前方に延設して前部にウエイト７５及び前バンパ７６を固定させ、エンジンフレーム７４の中間下面を前ミッションケース２上面にボルト固定させる。また、前記キャビン１７の前部下面を着脱自在に上載固定させる前キャビン台７７をクローラフレーム１に溶接固定させ、左右の前キャビン台７７を前記フライホイールケース３０左右側面にボルト固定させると共に、前記キャビン１７の後部下面を着脱自在に上載固定させる後キャビン台７７をクローラフレーム１後部に溶接固定させ、左右の後キャビン台７８を後ミッションケース１２左右側面にボルト固定させる。
【００１９】
また、左右一対の上フレーム７９と左右一対の下フレーム８０の前部及び後部を前フレーム８１及び後フレーム８２に溶接固定して枠フレーム８３を形成し、前記フライホイールケース３０後面に前フレーム８１を着脱自在にボルト固定させ、後ミッションケース１２の前面板８４に後フレーム８２を着脱自在にボルト固定させ、前記ポンプ軸２８及び自在継手軸３３と略同一高さで両側に左右の上フレーム７９を前後方向に延設させ、前記走行変速出力軸３６及び自在継手軸４３と略同一高さで両側に左右の下フレーム８０を前後方向に延設させると共に、左右方向に延設させる水平フレーム８５を下フレーム８０下面に溶接固定させ、左右クローラフレーム１の受台８６に水平フレーム８５を上載して着脱自在にボルト固定させ、下フレーム８０の前後幅中間をクローラフレーム１に水平フレーム８５を介して連結させる。
【００２０】
上記のように、走行クローラ９をクローラフレーム１に装設させ、クローラフレーム１の前後にエンジン１０と後ミッションケース１２を設け、クローラフレーム１前部に車軸ケース２を設けるトラクタにおいて、エンジン１０後側と後ミッションケース１２前側の間に枠フレーム８３を固定させ、枠フレーム８３とクローラフレーム１を連結させ、エンジン１０と後ミッションケース１２の連結構造の軽量低コスト化を行い、しかも後ミッションケース１２後方の作業機重量によるクローラフレーム１の変形を枠フレーム８３の補強により防止し、前記クローラフレーム１及び枠フレーム８３などで構成する機体構造の軽量化及び製造コスト低減並びに強度向上などを図る。
【００２１】
また、前記油圧変速ケース２５を後ミッションケース１２の前面板８４前面に固定させ、左右の上フレーム７９の間で走行変速出力軸３６の上方に油圧変速ケース２５を配設させると共に、ポンプ軸２８とモータ軸３４を結ぶ直線が右方向に傾く姿勢に油圧変速ケース２５を斜設させ、前記ポンプ軸２８とモータ軸３４の上下設置幅を、各軸２８・３４を垂直線に設ける直立姿勢状態に比べて縮少させ、ポンプ軸２８と走行変速出力軸３６の上下設置幅を縮少させ、後ミッションケース１２の上下幅をコンパクトにし、かつ前記水平フレーム８５の上面側に前記出力軸３８及び自在継手軸４３を配置して保護する。このように、エンジン１０出力を後ミッションケース１２に伝える油圧変速ケース２５を枠フレーム８３内部に設置させ、油圧変速ケース２５の空冷に必要な開放空間を充分に形成し乍ら油圧変速ケース２５の取付け姿勢に応じた構造に枠フレーム８３を構成し、油圧変速ケース２５の冷却（放熱冷却）を容易に行え、かつ油圧変速ケース２５の取付け姿勢を自由に選択させ、変速機能の維持並びに変速構造の簡略化またはコンパクト化などを図る。また、後ミッションケース１２の前面板８４に枠フレーム８３後部並びに油圧変速ケース２５を固定させ、前面板８４の設計変更などの改良だけで異仕様または従来構造の後ミッションケース１２本体側を使用でき、しかも前記枠フレーム８３に走行変速操作機構を設けて油圧変速ケース２５に対して高精度で配設させ、製造コストの低減並びに組立分解など取扱い作業性の向上などを図る。
【００２２】
また、前記枠フレーム８３の前フレーム８１後側に略平行に前記ラックケース５２を固定させると共に、左右の下フレーム８０間に前記操向及び走行変速操作ケース５３を固定させ、前記ラックケース５２の後側に前記操作ケース５３を配置させて枠フレーム８３に内設させ、上下の動力伝達自在継手軸３３・４３間のスペースを有効利用して前記ラックケース５２及び操作ケース５３を取付けるもので、操向及び走行変速操作ケース５３を枠フレーム８３に設置させ、操向ハンドル２０及び走行主変速レバー２２などに連結させる操向及び変速用操作機構を操向及び走行変速操作ケース５３に設け、エンジン１０後側と後ミッションケース１２前側の間のスペースを利用してキャビン１７のステップ下方の枠フレーム８３に前記操作ケース５３をコンパクトに収納させ、ハンドルコラム１８のコンパクト化を行い、しかも操向操作による走行変速制御並びに走行変速操作による操向制御などを行わせ、操向及び走行変速操作構造の簡略化並びに機能向上などを図る。
【００２３】
さらに、図４、図９に示す如く、前記キャビン１７に設けるブレーキペダル１９と、前ミッションケース２に設けるブレーキ８７を、ブレーキリンク８８及びブレーキロッド８９・９０などによって連結させると共に、前記フライホイールケース３０右側面に固定させる支点軸９１に前記ブレーキリンク８８を回転自在に軸支させ、ブレーキペダル１９の足踏によってブレーキ８７を入にし、デフ入力軸４４を制動するもので、エンジン１０後側のフライホイールケース３０後面に枠フレーム８３前側を固定させ、ブレーキ仕組の支点軸９１をフライホイールケース３０に設け、クローラフレーム１とフライホイールケース３０の連結枠である前キャビン台７７にキャビン取付台を形成させ、フライホイールケース３０の改良により異仕様のエンジン１０と枠フレーム８３を連結させ、しかもキャビン１７のブレーキペダル１９とブレーキ仕組の分離連結をブレーキリンク８８とロッド８９の脱着によって行い、さらにエンジン１０とキャビン１７前部と枠フレーム８３前部の支持強度を、フライホイールケース３０とクローラフレーム１の連結により向上させ、前記エンジン１０支持部の製造コスト低減並びに前記キャビン１７組立分解など取扱い作業性向上並びにクローラフレーム１及び枠フレーム８３など機体強度確保を図る。
【００２４】
さらに、図１１、図１２に示す如く、前記の後ミッションケース１２の前面に前面板８４を着脱自在にボルト固定させ、前面板８４と略平行に設ける内壁９２を後ミッションケース１２内部に鋳造加工により一体形成し、前面板８４と内壁９２の間の後ミッションケース１２内部に軸受板９３を着脱自在にボルト固定させ、前面板８４と略平行に軸受板９３を設け、かつ前面板８４を取外した後ミッションケース１２の前部開口よりも軸受板９３を小形に形成し、前記ケース１２前部開口から軸受板９３を出入させる。
【００２５】
また、前記副変速用ギヤ変速機構３５に備える副変速１軸９４及び２軸９５を前面板８４と軸受板９３に回転自在に軸支させ、後ミッションケース１２の軸受９６と前面板８４に走行変速出力軸３６を回転自在に軸支させ、前面板８４と軸受板９３の間に前記変速機構３５を配設させ、モータ軸３４出力を出力軸３６に伝えると共に、前記ＰＴＯ入力軸３８と、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９のＰＴＯ変速１軸９７及び２軸９８及び３軸９９を、前記内壁９２と軸受板９３に回転自在に軸支させ、ＰＴＯ入力軸３８をポンプ軸２８に連結させるＰＴＯクラッチ３７を副変速用ギヤ変速機構３５の上方で前面板８４と軸受板９３間に配設させ、かつ内壁９２と軸受板９３の間にＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を配設させ、ＰＴＯ入力軸３８出力をＰＴＯ出力軸４０に各軸９７・９８・９９を介して伝える。
【００２６】
上記のように、ミッションケース１２前側に前面板８４を固定させ、軸受板９３を後ミッションケース１２に内設させ、前面板８４の前側に油圧変速ケース２５を設けるトラクタにおいて、前面板８４と軸受板９３の間で後ミッションケース１２の高位置にＰＴＯクラッチ３７を設け、油圧変速ケース２５の入力軸２８にＰＴＯクラッチ３７を連結させ、走行変速用ギヤ変速機構３５の上方にＰＴＯクラッチ３７の取付スペースを確保し、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９とＰＴＯクラッチ３７の取付スペース上下幅縮少、後ミッションケース１２上下幅縮少などを行い、後ミッションケース１２のコンパクト化などを図ると共に、軸受板９３にＰＴＯクラッチ軸であるＰＴＯ入力軸３８を軸支させた状態で軸受板９３を着脱させ、後ミッションケース１２にＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を組付けた後、軸受板９３を取付けてＰＴＯ変速用ギヤ変速機構９３の組立を完了させ、その後で軸受板９３に走行用ギヤ変速機構３５を取付ける作業を行え、組立手順の簡略化並びに分解作業を容易に行い、ミッションケース１２の組立または分解など取扱い作業の簡略化を図る。
【００２７】
また、後ミッションケース１２内部に一体形成する内壁９２と、後ミッションケース１２一側面に開閉自在に固定させる外壁である前面板８４と、外壁８４と内壁９２の間に略平行に着脱自在に固定させる軸受壁である軸受板９３を設け、内壁９２と軸受板９３の間、並びに前面板８４と軸受板９３の間に、２つの仕様のギヤ変速機構３５・３９を区別して配設させ、組立作業性の向上などを図る。また軸受板８４によって後ミッションケース１２を仕切り、後ミッションケース１２の後部にＰＴＯギヤ変速機構３９を内設させ、後ミッションケース１２の前部に走行ギヤ変速機構３５を内設させ、後ミッションケース１２本体内部の軸受加工簡略化及び低コスト化を行うと共に、油圧変速ケース２５のモータ軸３４に副変速１軸９４を最短距離で連結でき、前面板８４の下部で走行変速出力軸３６を前方に突設でき、しかも前面板８４と軸受板９３の間の副変速１軸９４上方にＰＴＯクラッチ３７を設置させるスペースを確保でき、副変速１軸９４の外側に油圧変速ケース２５を設けてポンプ軸３４と走行変速出力軸３６の軸間距離を短縮できる。
【００２８】
さらに、図１３乃至図１９は、上記図２の変形例を示すもので、図２または図１３に示す如く、直進変速レバーである走行主変速レバー２２操作により左右の走行クローラ９を駆動する油圧変速形直進機構である油圧変速ケース２５と、操向ハンドル２０操作により左右の走行クローラ９を駆動する油圧変速形旋回機構である油圧操向ケース４５を設け、前記変速ケース２５及び操向ケース４５の駆動力を左右の走行クローラ９に強制デフ４１を介して伝えるトラクタにおいて、前記操向ケース４５と、強制デフ４１機構を内設させる前ミッションケース２とを、エンジン１０の前側下部に配設させ、重量物である変速ケース２５及び後ミッションケース１２をエンジン１０の後方に設ける機体構造で、重量物である操向ケース４５と、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２とを、エンジン１０の前側下部に設けることにより、機体の前後重量バランスを良好に得られ、ロワリンク１６などを用いて耕耘作業機などを機体後方に安定良く装着でき、また走行クローラ９の前部と後部の機体重量負荷の差を少なくして接地圧差を低減させ、走行性能の向上などを図る。また、エンジン１０の後方に変速ケース２５及び後ミッションケース１２を設け、後ミッションケース１２の直進駆動力を強制デフ４１に後方から入力させ、例えば車軸３とこの取付け部品及び伝動部品などのホイル型走行機構を構成する前輪駆動部品を利用し、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２を前記部品を共用して組付け、ホイル型との部品共用により製造コストの低減などを図ると共に、操向ケース４５と、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２とを、変速ケース２５及び後ミッションケース１２に対して独立させて設置させ、操向ケース４５と、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の取付け位置の制限を少なくして設置場所の変更などを容易に行えるように構成している。
【００２９】
また、図１３に示す如く、走行クローラ９に走行力を伝える駆動スプロケット４とトラックローラであるイコライザ転輪７を、走行クローラ９の離床角Ａが略３０度以下になるように配設させ、駆動スプロケット４に近い最前部のイコライザ転輪７の取付け位置によって走行クローラ９の接地長を決定し、旋回抵抗を略一定に維持し乍ら駆動スプロケットの取付け位置を前後方向に変更させると共に、沈下が多くなる軟弱走行場所で走行クローラ９の離床角Ａ３０度以下の前部の接地によって有効接地長が長くなって走行力を確保させ、沈下が少ない硬い走行場所で走行クローラ９の前部が離床することにより接地長が短くなって旋回抵抗を小さくして機動性の向上などを図る。
【００３０】
また、エンジン１０の後方に油圧変速形変速ケース２５を介して後ミッションケース１２を設け、走行クローラ９に直進駆動力を伝える走行駆動軸である自在継手軸４３をミッションケース１２から前方に延出させると共に、エンジン１０の前側下部に強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２を配設させ、エンジン１０の出力を前側から伝える油圧変速形操向ケース４５を、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の前側に配設させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の後側に後方から前記自在継手軸４３を連結させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の前側から前記操向ケース４５の駆動力を入力させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の両側に左右ファイナルケース１００を配設させ、ファイナルケース１００に車軸３を介して左右の走行クローラ９用駆動スプロケット４を設ける。そして、機体に配設させる大重量の構成部品を前後に分配して機体の前後バランスを向上させ、かつ操向ケース４５と、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２とを、変速ケース２５及び後ミッションケース１２に対して独立させて設置させ、走行クローラ９駆動構造の簡略化並びに製造コストの低減などを行い、走行クローラ９を用いた走行性能の向上並びに圃場作業性の向上などを図る。
【００３１】
また、機体の前後方向中心線に対して自在継手軸４３を平面視で傾斜させる方向に延設させ、図１８のように、デフ入力軸４４のベベルギヤ１０１連結部を、モータ軸５０のベベルギヤ５１連結部の左側に配置させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の後側の自在継手軸４３入力位置のデフ入力軸４４を左側に片寄らせ、機体中心位置で前側に操向ケース４５を設置させる強制デフ４１機構のケーシングである前ミッションケース２の前後幅をコンパクトに構成し、寸法規制が少ない前ミッションケース２の左右幅方向の取付スペースを有効に活用して強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２構造の簡略化及び小型化などを図る。
【００３２】
さらに、図１３乃至図１６の如く、左右の前キャビン台７７と後キャビン台７８を左右のサイドフレーム１０２によって連結させ、各キャビン台７７・７８に連結させるクローラフレーム１のキャビン１７支持強度をサイドフレーム１０２の設置によって増強させると共に、前ミッションケース２の前側にギヤケース１０３を介して操向ケース４５を固定させ、ポンプ軸４８にギヤ連結させる操向入力軸１０４をギヤケース１０３の上部後面に突設させ、エンジン１０の出力軸２９に自在継手軸４９を介して操向入力軸１０４を連結させ、エンジン１０の前方で出力軸２９よりも低い位置に操向ケース４５を取付け、操向ケース４５上方のボンネット１１内部にラジエータまたはオイルクーラなどの冷却用部品を設ける。
【００３３】
また、前記ポンプ軸４８を操向ケース４５の前側に突出させて前ＰＴＯ軸１０３を形成し、前ＰＴＯ軸１０５にＶベルト用プーリ１０６などを必要に応じて設け、前バンパ７６に肥料散布機などの作業機を装着したとき、前ＰＴＯ軸１０３から作業動力を取出すもので、前記操向ケース４５の両側を左右エンジンフレーム７４によって保護させ、図１４のように、底部バンパ１０７によって操向ケース４５下面側を保護すると共に、図１６のように、前記エンジンフレーム７４の外側に補強フレーム１０８を設け、左右の前キャビン台７７のエンジン１０支持強度を左右の補強フレーム１０８によって増強する。
【００３４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、直進変速レバー（２２）操作により左右の走行クローラ（９・９）を変速する油圧変速形直進機構（２５）と、操向ハンドル（２０）操作により左右の走行クローラ（９・９）を変速する油圧変速形旋回機構（４５）を設け、前記油圧変速形直進機構（２５）及び油圧変速形旋回機構（４５）の駆動力を左右の走行クローラ（９・９）に強制デフ（４１）を介して伝えるトラクタにおいて、前記油圧変速形旋回機構（４５）及び強制デフ（４１）機構をエンジン（１０）の前側下部に配設させ、該エンジン（１０）の後方に油圧変速形直進機構（２５）及びミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の直進駆動力を強制デフ（４１）に後方から入力させ、該油圧変速形旋回機構（４５）、強制デフ（４１）、エンジン（１０）、油圧変速形直進機構（２５）、ミッションケース（１２）を、機体前側から順に後側に配設させたので、油圧変速形旋回機構を前方に配置させるから、油圧変速形直進機構を収める本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕ができ、本機フロアが高くなりすぎる問題を解消し得ると共に、油圧変速形旋回機構により強制デフを簡潔な構成で伝動駆動し得るものである。
【００３５】
また、直進変速レバー２２操作により左右の走行クローラ９を駆動する油圧変速形直進機構２５と、操向ハンドル２０操作により左右の走行クローラ９を駆動する油圧変速形旋回機構４５を設け、前記直進機構２５及び旋回機構４５の駆動力を左右の走行クローラ９に強制デフ４１を介して伝えるトラクタにおいて、前記旋回機構４５及び強制デフ４１機構をエンジン１０の前側下部に配設させたもので、重量物である直進機構２５及びミッションケース１２をエンジン１０の後方に設ける機体構造で、重量物である旋回機構４５及び強制デフ４１機構をエンジン１０の前側下部に設けることにより、機体の前後重量バランスを良好に得ることができ、耕耘作業機などを機体後方に安定良く装着でき、また走行クローラ９の前部と後部の接地圧差を低減でき、走行性能の向上などを容易に図ることができるものである。
【００３６】
また、エンジン１０の後方に直進機構２５及びミッションケース１２を設け、ミッションケース１２の直進駆動力を強制デフ４１に後方から入力させるもので、ホイル型走行機構を構成する前輪駆動部品を利用して強制デフ４１機構を容易に組付けることができ、ホイル型との部品共用により製造コストの低減などを容易に図ることができると共に、旋回機構４５及び強制デフ４１機構を、直進機構２５及びミッションケース１２に対して独立させて設置させ、旋回機構４５及び強制デフ４１機構の取付け位置の制限を少なくして設置場所の変更などを容易に行うことができるものである。
【００３８】
請求項２においては、請求項１記載のトラクタにおいて、前記走行クローラ（９・９）に直進駆動力を伝える走行駆動軸（４３）を後部のミッションケース（１２）から前方に延出させ、該強制デフ（４１）機構の後側に後方から前記走行駆動軸（４３）を連結させ、該エンジン（１０）の前側下部に設けた強制デフ（４１）に、該エンジン（１０）の出力を前側から伝える油圧変速形旋回機構（４５）を強制デフ（４１）機構の前側に配設させ、該強制デフ（４１）機構の前側から、前記油圧変速形旋回機構（４５）の駆動力を入力させ、該強制デフ（４１）機構の両側に左右ケースを配設させて左右の走行クローラ駆動スプロケット（４）を設けたので、機体に配設させる大重量の構成部品を前後に分配して機体の前後バランスを容易に向上でき、かつ旋回機構４５及び強制デフ４１機構の独立設置により走行クローラ９駆動構造の簡略化並びに製造コストの低減などを容易に行うことができ、走行クローラ９を用いた走行性能の向上並びに圃場作業性の向上などを容易に図ることができるものである。
【００３９】
請求項３においては、請求項２記載のトラクタにおいて、前記走行駆動軸（４３）を、機体の前後方向中心線に対して平面視で傾斜させて延設させたので、強制デフ４１機構の後側の走行駆動軸４３入力位置を左右方向に片寄らせ、機体中心位置で前側に旋回機構４５を設置させる強制デフ４１機構のケーシング２前後幅をコンパクトに構成でき、寸法規制が少ない左右幅方向を有効に活用して強制デフ４１機構部の構造の簡略化及び小型化などを容易に図ることができるものである。
【００３７】
請求項４においては、請求項１記載のトラクタにおいて、走行クローラ（９・９）に走行力を伝えるクローラ駆動スプロケット（４）とトラックローラ（７）を、該走行クローラ（９・９）の離床角（Ａ）が略３０度以下になるように配設させたので、トラックローラ７の取付け位置によって走行クローラ９の接地長が決定され、旋回抵抗を略一定に維持し乍ら駆動スプロケットの取付け位置を前後方向に変更できると共に、沈下が多くなる軟弱走行場所で走行クローラ９の有効接地長が長くなって走行力を容易に確保でき、沈下が少ない硬い走行場所で走行クローラ９の旋回抵抗を小さくして機動性の向上などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタの全体側面図。
【図２】 機体構造の側面説明図。
【図３】 同平面説明図。
【図４】 駆動説明図。
【図５】 操向及び走行変速操作説明図。
【図６】 図２の拡大図。
【図７】 枠フレーム部の側面図。
【図８】 図３の拡大図。
【図９】 枠フレーム部の平面図。
【図１０】 同正面図。
【図１１】 後ミッションケースの断面側面図。
【図１２】 同拡大図。
【図１３】 図２の変形例を示す側面図。
【図１４】 図１３の部分拡大図。
【図１５】 図１３の平面図。
【図１６】 図１５の部分拡大図。
【図１７】 図１３の拡大部分側面説明図。
【図１８】 同部分平面説明図。
【図１９】 同部分正面説明図。
【符号の説明】
４ 駆動スプロケット
７ イコライザ転輪（トラックローラ）
９ 走行クローラ
１０ エンジン
１２ 後ミッションケース
２０ 操向ハンドル
２２ 走行主変速レバー（直進変速レバー）
２５ 油圧変速ケース（直進機構）
４１ 強制デフ
４３ 自在継手軸（走行駆動軸）
４５ 油圧操向ケース（旋回機構）
１００ ファイナルケース
Ａ 離床角

Claims (4)

1. 直進変速レバー（２２）操作により左右の走行クローラ（９・９）を変速する油圧変速形直進機構（２５）と、操向ハンドル（２０）操作により左右の走行クローラ（９・９）を変速する油圧変速形旋回機構（４５）を設け、前記油圧変速形直進機構（２５）及び油圧変速形旋回機構（４５）の駆動力を左右の走行クローラ（９・９）に強制デフ（４１）を介して伝えるトラクタにおいて、前記油圧変速形旋回機構（４５）及び強制デフ（４１）機構をエンジン（１０）の前側下部に配設させ、該エンジン（１０）の後方に油圧変速形直進機構（２５）及びミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の直進駆動力を強制デフ（４１）に後方から入力させ、該油圧変速形旋回機構（４５）、強制デフ（４１）、エンジン（１０）、油圧変速形直進機構（２５）、ミッションケース（１２）を、機体前側から順に後側に配設させたことを特徴とするトラクタ。
2. 請求項１記載のトラクタにおいて、前記走行クローラ（９・９）に直進駆動力を伝える走行駆動軸（４３）を後部のミッションケース（１２）から前方に延出させ、該強制デフ（４１）機構の後側に後方から前記走行駆動軸（４３）を連結させ、
   該エンジン（１０）の前側下部に設けた強制デフ（４１）に、該エンジン（１０）の出力を前側から伝える油圧変速形旋回機構（４５）を強制デフ（４１）機構の前側に配設させ、該強制デフ（４１）機構の前側から、前記油圧変速形旋回機構（４５）の駆動力を入力させ、該強制デフ（４１）機構の両側に左右ケースを配設させて左右の走行クローラ駆動スプロケット（４）を設けたことを特徴とするトラクタ。
3. 請求項２記載のトラクタにおいて、前記走行駆動軸（４３）を、機体の前後方向中心線に対して平面視で傾斜させて延設させたことを特徴とするトラクタ。
4. 請求項１記載のトラクタにおいて、走行クローラ（９・９）に走行力を伝えるクローラ駆動スプロケット（４）とトラックローラ（７）を、該走行クローラ（９・９）の離床角（Ａ）が略３０度以下になるように配設させたことを特徴とするトラクタ。

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