CN1259813C - 小型耕耘机的动力传递构造 - Google Patents

Abstract

一种可以谋求小型耕耘机小型化和轻量化的动力传递构造。在本发明的小型耕耘机的动力传递构造中，在原动机上连结从侧面看弯曲成大致ヘ字形的变速箱并与之连动，在该变速箱的前部配置行驶部，同时在变速箱的后部配置耕耘作业部，在原动机的输出轴上通过变速机构连结变速箱的驱动轴并与之连动，在该变速箱的驱动轴上分别连结用于驱动行驶部的车轴和用于驱动耕耘作业部的耕耘轴并进行连动，把原动机的动力从变速箱的一根驱动轴传递到行驶部及耕耘作业部上。

Description

小型耕耘机的动力传递构造

技术领域

本发明涉及小型耕耘机的动力传递构造。

背景技术

原有的小型耕耘机，在原动机上连结从侧面看弯曲成へ字形的变速箱并进行联动，在该变速箱的前端部上转动自由地安装向左右宽度方向延伸的车轴，在该车轴的左右端部上安装车轮并形成行驶部，在变速箱的后端部上转动自由地安装向左右宽度方向延伸的耕耘轴，在该耕耘轴的外周部上安装向半径方向延伸的多个耕耘爪并构成耕耘作业部。

另外，原有的小型耕耘机把用于驱动行驶部的行驶用驱动轴和用于驱动耕耘作业部的耕耘作业用驱动轴设置在变速箱上。而且，原有的小型耕耘机，在原动机的输出轴上通过配置在变速箱上部的变速机构连结行驶用驱动轴和耕耘作业用驱动轴并进行联动。

另外，变速箱由从弯曲部开始以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体和从弯曲部开始以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体构成，并把行驶部侧箱构成体和耕耘作业部侧箱构成体之间的角度弯曲成小于直角的锐角。

可是，上述原有的小型耕耘机，由于在变速箱上设置驱动行驶部的行驶用驱动轴和驱动耕耘作业部的耕耘作业用驱动轴，在各自的驱动轴上通过变速机构连结原动机的输出轴并进行联动，所以从原动机的输出轴到各驱动轴的动力传递构造变得复杂，存在不能顺利进行组装作业和维护的问题。

并且，上述原有的小型耕耘机，由于把变速机构配置在变速箱的上部，所以谋求降低小型耕耘机的车高和小型化是困难的。

再有，上述原有的小型耕耘机，由于把变速箱弯曲成锐角，所以小型耕耘机的重心位置变高，在田地中难以稳定地行驶。

发明内容

因此，本发明的小型耕耘机，在原动机上连结从侧面看弯曲成大致へ字形的变速箱，在该变速箱的前部配置行驶部，同时在变速箱的后部配置耕耘作业部，在原动机的输出轴上通过变速机构连结变速箱的驱动轴并进行联动，在该变速箱的驱动轴上分别连结驱动行驶部的车轴和驱动耕耘作业部的耕耘轴并进行联动，把原动机的动力从变速箱的一根驱动轴传递到行驶部和耕耘作业部上。

另外，本发明，在从侧面看弯曲成大致へ字形的变速箱的弯曲部上配置驱动轴，并且在该驱动轴的前方位置上配置变速机构。

另外，本发明，从侧面看弯曲成大致へ字形的变速箱由从弯曲部开始以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体和从弯曲部开始以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体构成，弯曲并保持大于直角的角度。

附图说明

图1是表示本发明的小型耕耘机的左视图。

图2是表示本发明的小型耕耘机的俯视图。

图3是表示变速箱的内部的俯视剖面图。

图4是表示变速箱的内部的左视图。

图5是表示变速机构的俯视剖面图。

图6是表示行驶部的俯视剖面图。

图7是表示耕耘作业部的俯视剖面图。

具体实施方式

本发明的小型耕耘机，把从侧面看弯曲成大致へ字形的变速箱连结到原动机上并与之联动，在该变速箱的前部配置行驶部，同时在变速箱的后部配置耕耘作业部。

另外，本发明的小型耕耘机，通过变速机构把变速箱的驱动轴连结到原动机的输出轴上并与之联动，在该变速箱的驱动轴上分别连结用于驱动行驶部的车轴和用于驱动耕耘作业部的耕耘轴并分别与它们联动。

而且，原动机的动力，在传递到变速箱的驱动轴上之后，从变速箱的一根驱动轴直接传递到行驶部的车轴和耕耘作业部的耕耘轴上。

因此，本发明的小型耕耘机，可以简化动力传递的构造，可以提高变速箱的组装作业性和维护性，可以使变速箱进而使小型耕耘机本身小型化和轻量化。

并且，本发明的小型耕耘机，在变速箱的弯曲部上配置驱动轴，在该驱动轴的前方位置上配置变速机构。

为此，本发明的小型耕耘机，可以降低变速箱的高度，可以降低小型耕耘机本身的高度，可以谋求小型耕耘机本身的小型化和轻量化，同时，通过降低重心位置可以提高行驶稳定性。

另外，本发明的小型耕耘机，把变速箱弯曲成从弯曲部开始以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体和从弯曲部开始以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体，并保持大于直角的角度。

为此，本发明的小型耕耘机，可以降低变速箱的高度，可以降低小型耕耘机本身的车高，可以谋求小型耕耘机车身的小型化和轻量化，同时通过降低重心位置可以提高行驶稳定性。

下面说明本发明的具体的实施例。

本发明的小型耕耘机1，如图1及图2所示，在从侧面看被弯曲成大致へ字形的变速箱2的前方位置上配置原动机部3，同时在变速箱2的前侧下部配置行驶部4，而在变速箱2的后侧下部配置耕耘作业部5，又在变速箱2的上方位置配置操作部6。

原动机部3，如图1及图2所示，在变速箱2的前侧下部安装原动机载置台7，在该原动机载置台7的上部载置原动机8，在该原动机8的上部安装燃料箱9。图中，符号10是兼作前配重的保险杠。

行驶部4，如图1及图2所示，在变速箱2的前侧下部回转自由地安装向左右宽度方向延伸的车轴11，在该车轴11的左右端部上分别安装车轮12。行驶部4的详细构造在后面叙述。

耕耘作业部5，如图1及图2所示，在变速箱2的后侧下部回转自由地安装向左右宽度方向延伸的耕耘轴13，在该耕耘轴13上连结着向半径方向延伸的耕耘爪14并与之联动，在变速箱2的中途部上安装着覆盖在耕耘爪14的转动轨迹15的上方的耕耘罩16的前端部，在该耕耘罩16的后端部升降自由地安装耕深调节杆17，同时，在耕耘罩16的后端部上垂直设置橡胶制的泥跳防止罩18，图中，符号19是用于支持耕深调节杆17的支持托架。耕耘作业部5的详细构造在后面叙述。

操作部6，如图1及图2所示，在变速箱2的中途部上以前低后高的倾斜状态安装从俯视图上看成大致呈门型的手把20，在该手把20的上端部上，配置自动刹车离合器操纵杆21，同时在手把20的前方以前低后高的倾斜状态配置变速杆22。

变速杆22，在其基端部上安装大致L字形的变速臂23，该变速臂23的顶端部左右转动自由地安装在变速杆支持轴24的右端部上，该变速杆支持轴24在向左右宽度方向延伸的状态下前后转动自由地安装在变速箱2的中途部上，沿着在导向板25上形成的导向槽26可以进行变速操作，上述导向板25安装在变速箱2的上部。

变速箱2，如图1及图4所示，由从弯曲部27开始的以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体28和从弯曲部27开始的以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体29构成，行驶部侧箱构成体28和耕耘作业部侧箱构成体29被弯曲成从侧面看呈大致的へ字形并保持大致大于直角的角度。

变速箱2，把向左右宽度方向延伸的输入轴30在向变速箱2的左侧方凸出的状态下转动自由地安装在弯曲部27的前侧上部，通过皮带罩31内的传动皮带33把该输入轴30连结到原动机8的输出轴(省略图示)上并与之联动。图4中符号32是安装在输入轴30的左端部上的传动皮带轮，符号33是用于连结原动机8的输出轴和变速箱2的输入轴30并进行联动的传动皮带。

变速箱2，在弯曲部27上转动自由地安装向左右宽度方向延伸的驱动轴34，在该驱动轴34上，通过变速机构35连结输入轴30并与之联动，上述输入轴30与原动机8的输出轴连结并与之联动。

变速机构35为变速箱2的弯曲部27，收容配置于驱动轴34的前方位置，其构成如下。

即，变速机构35，如图3～图5所示，在向左右宽度方向延伸的状态下，在变速箱2的弯曲部27的前侧上部左右移动自由地安装着行驶耕耘转换机构36和前后进转换机构37，上述行驶耕耘转换机构36用于切换使机体以低速前进的低速前进模式和使机体以低速前进的同时又驱动耕耘作业部5的耕耘作业模式，上述前后进转换机构37用于切换使机体以高速前进的高速前进模式和使机体以低速后进的低速后进模式，在两转换机构36、37的右端部上，分别形成卡定凹部38、39，在该卡定凹部38、39的任一个上卡合着穿破变速杆22的基端部的变速臂23的外周部形成的前后一对的卡合部40、41之一。图中，42、43是在两转换机构36、37的外周部上形成的制动槽，44、45是卡入制动槽42、43内的制动球。

而且，对于变速机构35，当沿着导向槽26向上方操作变速杆22时，变速杆22的变速臂23的前侧的卡合部40卡合在行驶耕耘转换机构36的卡定凹部38内，当照原样把变速杆22沿导向槽26向右方向操作时，与此相伴，行驶耕耘转换机构36向右方向移动。另外，当使变速杆22沿导向槽26向下方操作时，变速杆22的变速臂23的后侧卡合部41卡合在前后进转换机构37的卡定凹部39内，当照原样把变速杆22沿导向槽26向左右宽度方向操作时，与此相伴，前后进转换机构37向左右宽度方向移动。

另一方面，变速机构35在输入轴30的中途部向左右宽度方向滑动自由地花键嵌合传动齿轮46。

行驶耕耘转换机构36，在中途部向下方安装连结钩47，该连结钩47的顶端部卡入到设在传动齿轮46的外周部上的连结槽48内，与行驶耕耘转换机构36联动的传动齿轮46沿输入轴30移动，另外，在前后进转换机构37的中途部上转动自由地游动嵌合前后进切换齿轮49，使该前后进切换齿轮49和传动齿轮46啮合。

另外，变速机构35在变速箱2的弯曲部27的前侧下部上转动自由地安装向左右宽度延伸的变速轴50，在该变速轴50的中途部上形成小径行驶传动齿轮51，而在变速轴50的右端部上安装低速齿轮52，再有，在变速轴50的右端部上转动自由地游动嵌合与低速齿轮52同直径的大径耕耘传动齿轮53。

而且，低速齿轮52和大径耕耘传动齿轮53可以与花键嵌合在输入轴30上的传动齿轮46啮合。

再有，变速机构35在驱动轴34的中途部上安装大径行驶传动齿轮54，同时，在驱动轴34的右侧部上转动自由地游动嵌合耕耘驱动齿轮55，在该耕耘驱动齿轮55的右端部上安装小径耕耘传动齿轮56，再有，在驱动轴34的左端部上安装行驶驱动齿轮57。

而且，大径行驶传动齿轮54与在变速轴50上形成的小径行驶传动齿轮51啮合，同时，也可以与游动嵌合在前后进转换机构37上的前后进切换齿轮49啮合，另外，小径耕耘传动齿轮56与安装在变速轴50上的大径耕耘传动齿轮53啮合，再有，行驶驱动齿轮57，通过行驶用传动链条58与行驶部4的车轴11连结并联动，另外，耕耘驱动齿轮55，通过耕耘用传动链条59与耕耘作业部5的耕耘轴13连结并联动。

变速机构35如上述那样构成，通过变速杆22的变速操作进行下面那样的变速。

即，变速机构35，当使变速杆22处于直立状态时，与原动机8连结并联动的输入轴30空转，行驶部4和耕耘作业部5停止不动。

另外，作为变速机构35，当使变速杆22沿导向槽26一旦向上方移动之后再向后右侧移动时，就成为低速前进模式，在这样的低速前进模式下，与行驶耕耘转换机构36相伴的传动齿轮46沿输入轴30向右侧移动并成为与传动齿轮46和低速齿轮52啮合的状态，原动机8的动力经过输入轴30从传动齿轮46传递到低速齿轮52被减速，从该低速齿轮52经变速轴50传递到小径行驶传动齿轮51上，从该小径行驶传动齿轮51传递到大径行驶传动齿轮54上，从该大径行驶传动齿轮54经驱动轴34传递到行驶驱动齿轮57上，从该行驶驱动齿轮57经行驶用传动链条58传递到行驶部4的车轴11上，行驶部4的车轴11以低速转动，机体低速前进。在这样的低速前进的模式下，传动齿轮46和大型耕耘传动齿轮53不啮合，从而耕耘作业部5停止不动。

再有，当使变速杆22沿导向槽26向右侧移动时，变速机构35成为耕耘作业模式，在这样的耕耘作业模式下，与行驶耕耘转换机构36相伴，传动齿轮46沿输入轴30向右侧移动并成为传动齿轮46与低速齿轮52及大径耕耘传动齿轮53啮合的状态，原动机8的动力经输入轴30从传动齿轮46传递到低速齿轮52及大径耕耘传动齿轮53上，传递到该低速齿轮52上的动力，与上述低速前进模式一样，从低速齿轮52传递到变速轴50、小径行驶传动齿轮51、大径行驶传动齿轮54、驱动轴34、行驶驱动齿轮57、行驶用传动链条58和车轴11上，行驶部4的车轴11以低速转动，机体低速前进，另一方面，传递到大径耕耘传动齿轮53上的动力，从大径耕耘传动齿轮53传递到小径耕耘传动齿轮56上，从该小径耕耘传动齿轮56传递到耕耘驱动齿轮55上，从该耕耘驱动齿轮55经耕耘用传动链条59传递到耕耘作业部5的耕耘轴13上，耕耘作业部5的耕耘轴13转动并进行耕耘作业。

另外，当把变速杆22沿导向槽26一旦向下方移动后向左侧移动时，变速机构35成为高速前进模式，在这样的高速前进模式下，与前后进转换机构37相伴，前后进切换齿轮49向左侧移动并成为前后切换齿轮49和大径行驶传动齿轮54直接(即，不通过低速齿轮52减速)啮合的状态，原动机8的动力经输入轴30从传动齿轮46传递到前后进切换齿轮49上，从该前后进切换齿轮49增速传递到大径行驶传动齿轮54上，从该大径行驶齿轮54经驱动轴34传递到行驶驱动齿轮57上，从该行驶驱动齿轮57经行驶用传动链条58传递到行驶部4的车轴11上，行驶部4的车轴11高速转动，机体高速前进。在这样的高速前进模式下，传动齿轮46和大型耕耘传动齿轮53不啮合，从而，耕耘作业部5停止不动。

另一方面，当变速杆22沿导向槽26一旦向下方移动之后又向后右侧移动时，变速机构35成为低速后进模式，在这样的低速后进模式下，与前后进转换机构37相伴，切换齿轮49向右侧移动并成为前后进切换齿轮49与低速齿轮52啮合的状态，原动机8的动力经输入轴30从传动齿轮46传递到前后进切换齿轮49上，从该前后进切换齿轮49传递到低速齿轮52并被减速(即，对于从传动齿轮46到低速齿轮52来说，是在反转低速前进模式的状态下传递动力)，从该低速齿轮52经变速轴50传递到小径行驶传动齿轮51上，从该小径行驶传动齿轮51传递到大径行驶传动齿轮54上，从该大径行驶传动齿轮54经驱动轴34传递到行驶驱动齿轮57上，从该行驶驱动齿轮57经行驶用传动链条58传递到行驶部4的车轴11上，行驶部4的车轴11低速转动，机体低速后进。在这样的低速后进的模式下，传动齿轮46和大型耕耘传动齿轮53不啮合，从而耕耘作业部5停止不动。

如上所述，本实施例的小型耕耘机1，通过变速机构35使变速箱2的驱动轴34与原动机8的输出轴连结并联动，由于在该变速箱2的驱动轴34上分别连结用于驱动行驶部4的车轴12和用于驱动耕耘作业部5的耕耘轴13并与之联动，所以原动机8的动力传递到变速箱2的驱动轴34上之后，从一根驱动轴34直接传递到行驶部4的车轴11和耕耘作业部5的耕耘轴13上，可以使动力传递的构造简单化，可以提高变速箱2的组装作业性和维护性，可以实现变速箱2及小型耕耘机1的小型化和轻量化。

特别是，本实施例的小型耕耘机1，由于在变速箱2的弯曲部27上配置驱动轴34，并且在该驱动轴34的前方位置上配置变速机构35，所以可以降低变速箱2的高度，可以降低小型耕耘机1的车高，可以实现小型耕耘机1的小型化，同时由于重心位置下降可以提高行驶稳定性。

另外，本实施例的小型耕耘机1，把变速箱2弯曲成从弯曲部27开始以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体28和从弯曲部27开始以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体29并保持大于直角的角度，如图4所示，连结驱动轴34的轴心和车轴12的轴心的行驶侧假想中心线L1和连结驱动轴34的轴心和耕耘轴13的轴心的耕耘作业侧假想中心线L2之间的角度A成为直角或大于直角的角度，由此，可以降低变速箱2的高度，可以降低小型耕耘机1的车高，可以实现小型耕耘机1的小型化和轻量化，同时由于重心位置下降可以提高行驶的稳定性。

特别是，本实施例的小型耕耘机1，由于在连结驱动轴34的轴心和耕耘轴13的轴心的耕耘作业侧假想中心线L2的附近且在驱动轴34的轴心的前方位置上配置变速机构35，所以可以实现变速机构35的小型化，由此可以降低变速箱2的高度，可以降低小型耕耘机1的车高，可以实现小型耕耘机1的小型化和轻量化，同时由于重心位置下降可以提高行驶的稳定性。

行驶部4如图3、图4及图6所示，在变速箱2的行驶部侧箱构成体28的下端部上配置车轴11，该车轴11由转动自由地支承在变速箱2的行驶部侧箱构成体28的左右下端部上的左右一对的左右侧车轴60、61构成，在左右侧车轴60、61之间设置差动齿轮机构62。

差动齿轮机构62，把卷绕行驶用传动链条58的行驶从动齿轮63转动自由地游动嵌合在左侧车轴60上，在该行驶从动齿轮63的右侧面上安装前后一对的轴支承体64、64，在该轴支承体64、64之间转动自由地架设支承轴65，在该支承轴65上安装前后一对的小齿轮(伞齿轮)66、67，而在左右侧车轴60、61的基端部上分别安装左右一对的侧面齿轮(伞齿轮)68、69，该侧面齿轮68、69与上述小齿轮66、67啮合。图中，符号70是内接在轴支承体64、64的外周面的导向环。

在此，行驶从动齿轮63由安装在左侧车轴60的基端部上的侧面齿轮68的凸起部71转动自由地支承。为此，在行驶从动齿轮63上可以用侧面齿轮68的凸起部71牢固地承受由行驶用传动链条58产生的荷重，可以防止行驶从动齿轮63的松动和倾倒，可以确保顺利地行驶。

差动齿轮机构62具有差动同步机构72，该差动同步机构72，在行驶从动齿轮63的内周部上在圆周方向上空出间隔地凸出设置锁爪73，同时在左侧车轴60的中途部上向左右宽度方向移动自由地花键嵌合与上述锁爪73卡合的差动同步作动体74，在该差动同步作动体74的外周部上安装操作臂75的顶端部，把该操作臂75的基端部安装在操作棒76的中途部上，该操作棒76的顶端部上安装操作杆77，其中，操作棒76可左右移动自由地安装在变速箱2上，图中，符号78是推压弹簧。

耕耘作业部5，如图3、图4及图7所示，具有用于正转驱动耕耘爪14的耕耘爪正转机构79和用于逆转驱动耕耘爪14的耕耘爪逆转机构80，由耕耘爪正转机构79使左右外侧部分的耕耘爪14正转，由耕耘爪逆转机构80使中央部分的耕耘爪14逆转，可以高效率地耕耘田地。

耕耘爪正转机构79，把向左右宽度方向延伸的耕耘轴13转动自由地支承在变速箱2的耕耘作业部侧箱构成体29的下端部上，在该耕耘轴13的中央部安装卷绕了耕耘用传动链条59的正转耕耘从动齿轮81，同时在耕耘轴13的左右两端部上安装圆筒状的爪支承筒82、83，在该爪支承筒82、83的外周部上向半径方向装卸自由地安装正转用的耕耘爪14。图中84是托架，85是固定用螺栓和螺母。

耕耘爪逆转机构80，在变速箱2的耕耘作业部侧箱构成体29的下端部上沿耕耘轴13保持一定间隔地转动自由地支承向左右宽度方向延伸的逆转轴86，在该逆转轴86上安装卷绕了耕耘用传动链条59的逆转耕耘从动齿轮87，在该逆转耕耘从动齿轮87的左右两端部上安装左右一对的中间驱动齿轮88、89，而在耕耘轴13上转动自由地游动嵌合左右一对的逆转爪轴90、91，在该逆转爪轴90、91的内侧外周部上分别安装中间从动齿轮92、93，该中间从动齿轮92、93与上述中间驱动齿轮88、89啮合。再有，在逆转爪轴90、91的外侧外周部上分别向左右宽度方向移动自由地花键嵌合圆筒状的爪支承筒94、95，在该支承筒94、95的外周部上向着半径方向装卸自由地安装逆转用的耕耘爪14。图中96是托架，97是固定用螺栓和螺母，98是张紧滚轮。

在此，爪支承筒94、95位于耕耘爪14的正下方位置上并与逆转爪轴90、91花键嵌合。即，把在逆转轴90、91的外周部上形成的花键槽99延长设置到耕耘爪14的正下方位置上。为此，可以防止逆转爪轴90、91的松动和倾倒，可以由耕耘爪14进行顺利的耕耘作业。

另外，由于把逆转爪轴90、91的花键槽99延长设置到耕耘爪14的正下方位置上，所以，爪支承筒94、95也向机体外侧方延长设置，与此相伴，正转用的耕耘爪14也配置在机体外侧方位置上，但使正转用的耕耘爪14的顶端部的爪向机体内侧偏移，能进行良好的耕耘作业。

在本发明中，通过变速机构使变速箱的驱动轴与原动机的输出轴连结并联动，由于在该变速箱的驱动轴上分别连结并联动用于驱动行驶部的车轴和用于驱动耕耘作业部的耕耘轴，所以原动机的动力传递到变速箱的驱动轴上，之后，从变速箱的一根驱动轴直接传递到行驶部的车轴和耕耘作业部的耕耘轴上，可以简化动力传递的构造，可以提高变速箱的组装作业性和维护性，同时可以实现变速箱及小型耕耘机的小型化和轻量化。

另外，由于在变速箱的弯曲部上配置驱动轴，并且在该驱动轴的前方位置上配置变速机构，因此可以降低变速箱的高度，并降低小型耕耘机的车高，可以实现小型耕耘机的小型化和轻量化，同时由于重心位置下降可以提高行驶稳定性。

另外，由于把变速箱弯曲成从弯曲部开始的以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体和从弯曲部开始的以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体并保持大于直角的角度，因此，可以降低变速箱的高度，可以降低小型耕耘机的高度，可以谋求小型耕耘机的小型化和轻量化，同时，由于重心位置下降可以提高行驶的稳定性。

Claims (1)

1.一种小型耕耘机的动力传递构造，在原动机上连结从侧面看弯曲成大致ヘ字形的变速箱并与之联动，在该变速箱的前部配置行驶部，同时在变速箱的后部配置耕耘作业部，其特征在于，

在原动机的输出轴上通过变速机构连结变速箱的驱动轴并与之联动，在该变速箱的驱动轴上分别连结用于驱动行驶部的车轴和用于驱动耕耘作业部的耕耘轴并进行联动，把原动机的动力从变速箱的一根驱动轴传递到行驶部及耕耘作业部上；

在从侧面看被弯曲成大致ヘ字形的变速箱的弯曲部上配置驱动轴，并在该驱动轴的前方位置上配置变速机构；

从侧面看被弯曲成大致ヘ字形的变速箱由从弯曲部开始以前低后高的倾斜状态延伸的行驶部侧箱构成体和从弯曲部开始以前高后低的倾斜状态延伸的耕耘作业部侧箱构成体构成，被弯曲成大于直角的角度并进行保持；

在上述行驶部侧箱构成体的下端部配置车轴的同时，该车轴由转动自由地支承在行驶部侧箱构成体的左右下端部上的左右一对的左右侧车轴构成；

在左右侧车轴之间夹设有差动齿轮机构，该差动齿轮机构上设有差动同步机构，该差动同步机构，在行驶从动齿轮的内周部上在圆周方向上空出间隔地凸出设置锁爪，同时在左侧车轴的中途部上向左右宽度方向移动自由地花键嵌合与上述锁爪卡合的差动同步作动体，在该差动同步作动体的外周部上安装操作臂的顶端部，把该操作臂的基端部安装在操作棒的中途部上，该操作棒的顶端部上安装操作杆，其中，操作棒可左右移动自由地安装在变速箱上。

Images