KR100718124B1 - 카메라의 움직임을 표현하는 방법 및 장치 - Google Patents

카메라의 움직임을 표현하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라의 움직임으로 인해 소정 이미지가 흐리게(blur) 촬영되는 것을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 상기 카메라의 움직임을 감지하고 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 계산된 움직임 양을 사용자에 표현하여 줌으로써 이미지가 흐리게 촬영되는 것을 방지하는 카메라의 움직임 표현 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라의 움직임 표현 방법은 카메라의 움직임을 감지하는 단계((a) 단계), 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 단계((b) 단계) 및 상기 계산된 카메라의 움직임 양을 표현하는 단계((c) 단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라의 움직임을 표현하는 방법 및 장치{Method and apparatus for displaying the motion of camera}
도 1은 소정 사물로부터 카메라의 렌즈를 통과하여 필름의 표면에 도착한 빛을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임 표현 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.
도 5는 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양에 기초하여 이미지를 디스플레이하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 계산된 카메라의 움직임 양을 표현하는 일 실시예를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 방법의 흐름도를 도시하고 있다.
도 9는 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양에 기초하여 이미지를 디스플레이하는 방법의 흐름도를 도시하고 있다.
본 발명은 카메라의 움직임으로 인해 소정 이미지가 흐리게(blur) 촬영되는 것을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 상기 카메라의 움직임을 감지하고 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 계산된 움직임 양을 사용자에 표현하여 줌으로써 이미지가 흐리게 촬영되는 것을 방지하는 카메라의 움직임 표현 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 카메라를 이용하여 소정 이미지를 촬영하는 동안에, 상기 카메라에는 손 또는 몸의 떨림, 손 또는 몸의 이동 등과 같은 움직임이 전달되며 상기 전달된 움직임으로 인해 촬영된 이미지는 선명하지 못하고 흐리게 촬영된다. 상기 카메라의 움직임의 종류는 통상적으로 2가지로 표현될 수 있다.
제1 움직임 종류는 카메라의 렌즈 축 상에서 위-아래로 움직이는 것이며, 제2 움직임 종류는 카메라의 렌즈 축 상에서 좌-우로 움직이는 것이다. 상기 위-아래의 움직임을 피칭(pitching)이라고 언급하며, 상기 좌-우의 움직임을 요잉(yawing)이라고 언급한다. 사용자가 상기 카메라의 셔터 버튼을 눌러 소정의 이미지를 촬영할 때마다, 상기 카메라에 피칭 또는 요잉의 움직임이 발생한다.
도 1은 소정 사물로부터 카메라의 렌즈(10)를 통과하여 필름(20)의 표면에 도착한 빛을 도시하고 있다. 도 1a는 카메라에 움직임이 가해지지 않은 정상 상태를 도시하고 있다. 사물(A)로부터의 빛은 필름(20)의 표면에 정확하게 초점(B)이 맞추어진다. 도 1b는 카메라에 움직임이 가해지는 상태를 도시하고 있다. 카메라에 피칭 움직임이 가해지는 경우, 상기 필름(20) 표면의 초점은 B'로 맞추어진다. 카메라의 셔터가 열려 있는 동안, 상기 사물(A)로부터의 빛은 초점 B와 초점 B' 사이에서 이동하게 된다.
카메라의 작은 움직임도 촬영된 이미지가 흐르게 촬영되도록 한다. 상기 카메라의 움직임이 감지되는 경우, 상기 카메라의 움직임을 보상하여 소정 이미지를 촬영하거나 또는 카메라의 움직임 양이 소정 임계값 이하가 될 때 셔터를 개방하여 소정 이미지를 촬영하는 방법 및 장치가 연구되고 있다.
그러나 종래의 이미지 촬영 방법 및 장치는 상기 카메라의 움직임 양을 사용자에게 피드백하지 않음으로써, 사용자가 상기 카메라의 움직임 양을 인식하지 못하는 불편함이 있었다. 또한, 카메라의 움직임 양이 소정 임계값 이상일 때 셔터를 강제로 폐쇄하여 흐릿한 이미지가 촬영되는 것을 방지하는 경우도, 사용자가 카메라의 움직임 양을 피드백받지 못해 이미지를 촬영하지 못하는 불편함이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 카메라의 움직임을 감지하여 카메라의 움직임 양을 계산하고, 상기 계산된 카메라의 움직임 양에 기초하여 카메라의 움직임을 표현하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 카메라의 움직임을 감지하여 카메라의 움직임 양을 계산하고, 상기 계산된 카메라의 움직임 양에 기초하여 카메라의 움직임을 표현하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 이미지를 연속으로 소정 횟수 촬영하여 각 이미지에 대한 움직임 양을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 이미지를 연속으로 소정 횟수 촬영하여 각 이미지에 대한 움직임 양을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 촬영된 이미지를 디스플레이하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 카메라의 움직임 표현 방법은 카메라의 움직임을 감지하는 단계((a) 단계), 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 단계((b) 단계) 및 상기 계산된 카메라의 움직임 양을 표현하는 단계((c) 단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라의 움직임 표현 방법은 상기 계산된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에만 셔터를 개방하여 소정 이미지를 촬영하는 단계((d) 단계)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1 임계값은 셔터 속도, 초점 거리, 화각, 움직임 주파수, 움직임 양, 흐릿한 화소 수의 임계값 및 조리개 개방 정도 중 적어도 어느 하나에 의해 자동 설정되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라의 움직임 표현 방법은 상기 연속으로 촬영된 이미지를 디스플레이하는 단계((e) 단계)를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 (e) 단계는 상기 연속으로 촬영된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 단계((e1) 단계) 및 상기 비교 결과에 따라, 연속으로 촬영된 이미지들을 카메라의 움직임 양 순서로 디스플레이하는 단계((e2) 단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 카메라의 움직임 표현 장치는 카메라의 움직임을 감지하는 움직임 감지부, 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 움직임 계산부 및 상기 움직임 계산부를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 표현하는 움직임 표현부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라의 움직임 표현 장치는 상기 움직임 표현 수단을 통해 표현된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에만 셔터를 개방하여 소정 이미지를 촬영하는 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1 임계값은 셔터 속도, 초점 거리, 화각, 움직임 주파수, 움직임 양, 흐릿한 화소 수의 임계값 및 조리개 개방 정도 중 적어도 어느 하나에 의해 자동 설정되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라의 움직임 표현 장치는 상기 계산된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에, 상기 촬영부를 통해 이미지를 소정 횟수 연속하여 촬영하도록 제어하는 연속 촬영 제어부를 더 포함하며, 상기 표현부는 상기 연속으로 촬영된 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라의 움직임 표현 장치는 상기 연속으로 촬영된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 비교부를 더 포함하며, 상기 디스플레이부는 상기 비교부의 비교 결과에 따라, 연속으로 촬영된 이미지들을 카메라의 움직임 양 순서로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 카메라를 통해 촬영한 이미지를 디스플레이 방법은 상기 이미지를 연속으로 촬영하는 단계((a) 단계), 연속으로 상기 이미지들을 촬영할 때의 카메라 움직임을 감지하고, 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 단계((b) 단계), 상기 연속으로 촬영된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 단계((c) 단계) 및 상기 비교 결과에 기초하여, 이미지를 디스플레이하는 단계((d) 단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 카메라를 통해 촬영한 이미지를 디스플레이하는 장치는 이미지를 소정 횟수 연속하여 촬영하도록 제어하는 연속 촬영 제어부, 연속으로 상기 이미지들을 촬영한 시점의 카메라의 움직임을 감지하는 움직임 감지부, 상기 감지된 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 움직임 계산부, 상기 연속으로 촬영된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 비교부 및 상기 비교부의 비교 결과에 기초하여, 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참고로, 본 발명에 따른 카메라의 움직임 표현 방법 및 장치에 대해 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임 표현 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다. 도 2를 참고로, 본 발명에 따른 카메라의 움직임 표현 장치는 움직임 감지부(210), 움직임 계산부(220), 움직임 표현부(230) 및 촬영부(240)를 구비하고 있다.
상기 움직임 감지부(210)는 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임에 상응하는 전기 신호를 발생한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 움직임 감지부(210)는 상기 카메라의 가속도, 각속도, 각가속도 등을 측정하기 위한 가속도 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 충격량 센서 등이 사용될 수 있다. 상기 카메라의 움직임을 감지하기 위해 다른 종류의 센서가 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 상기 각속도 센서, 가속도 센서, 각가속도 센서 및 충격량 센서는 상기 카메라의 렌즈를 중심으로 앞뒤 방향의 1축, 좌우 방향의 2축 또는 위아래 방향의 3축 중 적어도 어느 한 축 이상의 가속도, 각속도, 각가속도 또는 충격량을 감지한다.
상기 움직임 계산부(220)는 상기 움직임 감지부(210)를 통해 감지된 카메라의 움직임에 기초하여, 카메라의 움직임 양을 계산한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 움직임 계산부(220)는 상기 움직임 감지부(210)를 통해 감지된 카메라의 제1 축 내지 제3 축 중 적어도 1축 이상의 움직임을 나타내는 신호에 대한 소정 시간 동안의 표준 편차, 분산, 평균, 최대값, 최소값 및 노옴(norm) 등의 통계치 중 적어도 어느 하나를 이용하여 카메라의 움직임 양을 계산한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 움직임 계산부(220)는 상기 움직임 감지부(210)를 통해 감지된 카메라의 제1 축 내지 제3 축 중 적어도 1축 이상의 움직임을 나타내는 신호를 적어도 1회 이상의 미분 또는 적분을 하고, 상기 미분 또는 적분된 신호에 대한 소정 시간 동안의 표준 편차, 분산, 평균, 최대값, 최소값, 노옴 등의 통계치 중 적어도 어느 하나를 이용하여 카메라의 움직임 양을 계산한다.
상기 움직임 표현부(230)는 상기 움직임 계산부(220)를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 표현한다. 상기 표현부(230)는 상기 카메라의 움직임 양을 숫자, 도형, 아이콘, 컬러의 변화, 소리의 세기 또는 소리의 종류, 진동의 세기 및 빛의 온/오프 주파수, 빛의 세기 또는 빛의 컬러 중 적어도 어느 하나에 의해 표현한다.
예를 들어, 상기 표현부(230)는 상기 움직임 계산부(220)를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 숫자로 표현하거나, 바(bar)와 같은 도형으로 표현할 수 있다. 한편, 상기 표현부(230)는 소리 발생 수단(미도시)을 구비하고 있으며, 상기 카메라의 움직임 양에 따라 소리의 세기를 크게 하거나, 소리의 발생 주파수를 높일 수 있다. 한편, 상기 표현부(230)는 빛을 발산하는 수단을 구비하고 있으며, 상기 카메라의 움직임 양에 따라 빛의 세기를 크게 하거나 빛이 온/오프되는 주파수를 증가시키거나 또는 빛의 컬러를 변화시킬 수 있다. 한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 표현부(230)는 상기 움직임 계산부(220)를 통해 계산된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값을 초과하는지에 따라, 카메라의 움직임 여부만을 표현할 수 있다. 한편, 카메라의 움직임 양이 제1 임계값을 초과하여 사진 촬영이 불가능할 때에는 빨간색의 손 모양 아이콘으로 표현하고, 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하가 될 때에는 파란색의 손 모양 아이콘으로 표현할 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 종류의 표현부가 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 움직임 표현부(230)는 촬영자에게 상기 카메라의 움직임 양을 표현한다. 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 있어서, 상기 움직임 표현부(230)는 피촬영자에게 상기 카메라의 움직임 양을 표현한다. 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 있어서, 상기 움직임 표현부(230)는 촬영자와 피촬영자 모두에게 상기 카메라의 움직임 양을 표현한다. 예를 들어, 상기 카메라의 움직임 양은 촬영자에게는 숫자 또는 도형으로 디스플레이부에 표현되며, 피촬영자에게는 빛의 세기 또는 빛이 온/오프하는 주파수 등을 통해 표현될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 방식으로 촬영자 및 피촬영자에게 카메라의 움직임 양이 표현될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속하다.
상기 촬영부(240)는 상기 움직임 표현부(230)를 통해 표현된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에만 셔터를 개방하여 이미지를 촬영한다. 상기 촬영부(240)는 상기 움직임 표현부(230)를 통해 표현된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에만, 소정 시간 동안 셔터(shutter)를 개방하여 이미지를 촬영한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1 임계값은 디폴트 값으로 설정되거나(이하, 디폴트 값으로 설정되는 모드라 언급한다), 사용자에 의해 수동으로 설정(이하, 수동으로 설정되는 모드라 한다)될 수 있다. 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제1 임계값은 셔터 속도, 초점 거리, 화각, 움직임 주파수, 움직임 량, 흐릿한 화소 수의 임계값 및 조리개 개방 정도 중 적어도 어느 하나에 의해 자동 설정(이하, 자동으로 설정되는 모드라 한다)될 수 있다.
예를 들어, 카메라의 렌즈와 CCD(charge coupled device) 사이의 거리인 초점 거리가 클수록 카메라 움직임의 영향이 크며, 렌즈를 통해 보이는 시야인 화각이 좁을수록 카메라의 움직임 영향이 크다. 또한, 셔터 속도가 느릴수록 카메라의 움직임 영향이 크다. 또한, 같은 양의 카메라 움직임이 있다고 하더라도, 밝은 장소보다는 어두운 장소에서 상기 움직임 양에 의해 이미지가 더 흐리게 촬영된다. 상기 제1 임계값은 셔터 속도, 초점 거리, 화각, 움직임 주파수, 움직임 량, 흐릿한 화소수의 임계값 및 조리개 개방 정도 중 적어도 어느 하나를 고려하여 소정 값으로 자동 설정된다.
상기 제1 임계값이 자동으로 설정되는 경우, 상기 흐릿한 화소수의 임계값은 디폴트 값으로 설정되거나 사용자에 의해 수동으로 설정된다. 또한, 상기 흐릿한 화소수의 임계값은 소정 시간 동안 카메라의 평균적인 움직임을 계산하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 소정 시간 동안 사용자의 평균적인 손 떨림 양을 계산하여 사용자에 따라 상기 흐릿한 화소수의 임계값이 설정될 수 있다. 실물 이미지의 경계는 뚜렷한데, 사진을 촬영하여 모니터 상에서 확대한 이미지의 경계는 흐릿하게 디스플레이된다. 보통 5메가 픽셀 카메라로 촬영된 이미지에서 5픽셀 이하가 흐릿하게 촬영되면 사용자는 만족한다고 가정하자. 상기 몇 픽셀 정도까지 흐릿하게 나오는 것을 사용자가 허용할 것인가 하는 정도가 흐릿한 화소수의 임계값이다. 상기 흐릿한 화소수의 임계값을 작게 설정하면 상기 제1 임계값도 작아지게 자동 설정되며, 상기 흐릿한 화소수의 임계값을 크게 설정하면 상기 제1 임계값도 크게 설정된다. 따라서, 사용자가 손을 심하게 떠는 경우 사용자는 상기 흐릿한 화소수의 임계값을 크게 설정함으로써, 사진을 촬영할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다. 도 3을 참고로, 본 발명에 따른 카메라의 움직임 표현 장치는 움직임 감지부(310), 움직임 계산부(320), 연속촬영 제어부(330), 촬영부(340) 및 디스플레이부(350)를 구비하고 있다. 상기 움직임 감지부(310) 및 움직임 계산부(320)는 도 2에 도시되어 있는 움직임 감지부(210)와 움직임 계산부(320)와 동일하게 작동하며, 이하 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 연속촬영 제어부(330)는 상기 움직임 계산부(320)를 통해 계산된 카메라의 움직임 양이 소정의 제1 임계값 이하인 경우에, 상기 촬영부(340)를 통해 이미지를 소정 횟수 연속하여 촬영하도록 제어하다. 상기 연속촬영 제어부(330)는 상기 움직임 계산부(320)에서 계산되는 카메라의 움직임 양에 기초하여, 상기 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우, 소정 횟수 상기 촬영부(340)를 활성화하여 이미지를 연속촬영하고, 연속 촬영된 시점에 상기 움직임 계산부(320)를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 상기 디스플레이부로 제공하도록 제어한다.
상기 디스플레이부(350)는 상기 연속으로 촬영된 이미지들을 디스플레이한다. 바람직하게, 상기 디스플레이부(350)는 상기 연속으로 촬영된 이미지들과 함 께 상기 움직임 계산부(320)를 통해 계산된 각 이미지의 움직임 양을 함께 디스플레이한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다. 도 4를 참고로, 본 발명에 따른 카메라의 움직임 표현 장치는 움직임 감지부(410), 움직임 계산부(420), 연속촬영 제어부(430), 촬영부(440), 비교부(450), 선택부(460) 및 디스플레이부(470)를 구비하고 있다. 상기 움직임 감지부(410), 움직임 계산부(420), 연속촬영 제어부(430), 촬영부(440)는 도 3에 도시되어 있는 움직임 감지부(310), 움직임 계산부(320), 연속촬영 제어부(330) 및 촬영부(340)와 동일하게 작동하며, 이하 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 비교부(450)는 상기 연속촬영 제어부(430)의 제어 하에 연속으로 촬영된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 비교한다. 상기 선택부(460)는 상기 비교부(450)를 통해 비교된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양에 기초하여, 카메라 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택한다. 상기 디스플레이부(470)는 상기 선택부(460)를 통해 선택된 이미지만을 디스플레이한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 디스플레이부(470)는 상기 비교부(450)를 통해 비교된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양 순서로, 상기 연속으로 촬영된 이미지들을 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 디스플레이부(470)는 상기 비교부(450)을 통해 비교된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양 순서에 따라, 상기 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 이미지들과 함께 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 5는 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양에 기초하여 이미지를 디스플레이하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다. 도 5를 참고로, 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 장치는 연속촬영 제어부(510), 촬영부(520), 움직임 감지부(530), 움직임 계산부(540), 비교부(550), 선택부(560) 및 디스플레이부(570)를 구비하고 있다.
상기 연속촬영 제어부(510)는 소정의 이미지를 촬영하기 위한 사용자 명령이 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 입력되면, 상기 촬영부(520)를 통해 상기 이미지를 소정 횟수 연속으로 촬영하도록 제어한다. 상기 촬영부(520)는 상기 연속촬영 제어부(510)의 제어 하에 셔터를 개방하여 상기 이미지를 촬영한다. 상기 사용자 명령은 사용자 명령을 입력하기 위한 키패널을 통해 입력되거나, 사용자의 음성 또는 동작을 통해 입력될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 방식으로 사용자 명령이 입력될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
한편, 상기 움직임 감지부(530)는 카메라의 가속도, 각속도, 각가속도, 충격량 등과 같은 움직임을 감지하고, 감지된 카메라의 움직임에 상응하는 전기 신호를 발생한다. 움직임 계산부(540)는 상기 연속 촬영 제어부(510)를 통해 촬영부(520)가 활성화되는 시점에, 상기 움직임 감지부(510)를 통해 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산한다.
상기 비교부(550)는 움직임 계산부(520)를 통해 계산된, 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양을 비교한다. 상기 선택부(560)는 비교부(550)의 비교 결과에 기초하여, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 상기 선택부는 비교부(550)의 비교 결과에 기초하여, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 소정 수의 이미지들을 선택할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 상기 디스플레이부(570)는 상기 선택부(560)를 통해 선택된 이미지를 디스플레이한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 디스플레이부(570)는 상기 비교부(550)를 통해 비교된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양 순서로, 상기 연속으로 촬영된 이미지들을 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 디스플레이부(570)는 상기 비교부(550)를 통해 비교된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양 순서에 따라, 상기 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 이미지들과 함께 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 방법의 흐름도이다. 도 6을 참고로, 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임에 상응하는 전기 신호를 발생한다(단계 610). 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 카메라의 움직임은 카메라의 가속도, 각속도, 각가속도 등이 될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 카메라의 렌즈를 중심으로 제1축, 제2축 또는 제3축 중 적어도 어느 한 축 이상의 가속도, 각속도, 각가속도 또는 충격량 등이 감지될 수 있다.
상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여, 카메라의 움직임 양을 계산한다(단계 620).
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 감지된 카메라의 제1 축 내지 제3 축 중 적어도 1축 이상의 움직임을 나타내는 신호에 대한 소정 시간 동안의 표준 편차, 분산, 평균, 최대값, 최소값 및 노옴 등의 통계치 중 적어도 어느 하나를 이용하여 카메라의 움직임 양을 계산한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 감지된 카메라의 제1 축 내지 제3 축 중 적어도 1축 이상의 움직임을 나타내는 신호를 적어도 1회 이상의 미분 또는 적분을 하고, 상기 미분 또는 적분된 신호에 대한 소정 시간 동안의 표준 편차, 분산, 평균, 최대값, 최소값 및 노옴 등의 통계치 중 적어도 어느 하나를 이용하여 카메라의 움직임 양을 계산한다.
상기 계산된 카메라의 움직임 양을 표현한다(단계 630). 도 7은 상기 계산된 카메라의 움직임 양을 표현하는 일 실시예를 도시하고 있다. 도 7의 (a)는 상기 계산된 카메라의 움직임 양을 바(bar)로 표현하는 일 실시예를 도시하고 있다. 상기 바에서 C 부분은 선명한 화질의 이미지를 촬영하기 위해 요구되는 제1 임계값의 움직임 양을 나타내며, D 부분은 카메라의 움직임 양을 도시하고 있다. 도 7의 (b)는 카메라의 움직임 양을 바와 함께 숫자로 표현하는 일 실시예를 도시하고 있다. 도 7의 (a)와 (b)에 도시되어 있는 것과 같이, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 상기 계산된 카메라의 움직임 양만이 표현될 수 있거나 또는 상기 계산된 카메라의 움직임 양과 함께 제1 임계값이 같이 표현될 수 있다. 도 7의 (c)는 상기 카메라의 움직임 양(E)을 원형 그래프로 표현하고 있는 일 실시예를 도시하고 있다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라 상기 카메라의 움직임 양은 다르게 표현될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
상기 표현된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에만 셔터를 개방하여 소정 이미지를 촬영한다(단계 640). 상기 표현된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에만, 소정 시간 동안 셔터(shutter)를 개방하여 소정 이미지를 촬영한다. 상기 제1 임계값은 셔터 속도, 초점 거리, 화각, 움직임 주파수, 움직임 량 및 흐릿한 화소수의 임계값 중 적어도 어느 하나에 의해 자동 설정된다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 상응하는, 카메라의 움직임을 표현하는 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 도 8을 참고로, 카메라의 움직임을 감지하고(단계 810), 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산한다(단계 820). 상기 계산된 카메라의 움직임 양은 디스플레이부(미도시)에 디스플레이되고(단계 830), 상기 디스플레이된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우 이미지가 소정 횟수 연속으로 촬영된다(단계 840). 상기 연속으로 촬영된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양이 비교되고(단계 850), 상기 비교 결과에 기초하여 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지가 선택된다(단계 860). 상기 선택된 이미지가 디스플레이된다(단계 870). 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 비교 결과에 기초하여 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양 순서로, 상기 연속으로 촬영된 이미지들을 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 비교 결과에 기초하여 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양 순서에 따라, 상기 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 이미지들과 함께 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 9는 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양에 기초하여 이미지를 디스플레이하는 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 소정의 이미지를 촬영하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 이미지를 소정 횟수 연속으로 촬영한다(단계 910). 상기 이미지가 연속으로 촬영된 시점에서 카메라의 가속도, 각속도, 각가속도, 충격량 등과 같은 움직임을 감지하고, 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산한다(단계 920).
상기 계산된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양을 비교한다(단계 930). 상기 비교 결과에 기초하여, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택한다(단계 940). 본 발명이 적용되는 분야에 따라 상기 비교 결과에 기초하여, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 소정 수의 이미지들을 선택할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 상기 선택된 이미지를 디스플레이한다(단계 950).
본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 비교된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양 순서로, 상기 연속으로 촬영된 이미지들을 디스플레이할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다. 한편, 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 상기 비교된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양 순서에 따라, 상기 연속으로 촬영된 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 이미지들과 함께 디스플레이할 수 있으며, 이 는 본 발명의 범위에 속한다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따른 카메라의 움직임 표현 방법 및 장치는 상기 카메라의 움직임 양을 사용자에게 표현해 줌으로써, 사용자가 상기 카메라의 움직임 양을 인식할 수 있도록 한다. 따라서, 카메라의 움직임 양이 소정 제1 임계값 이하인 경우에만 셔터를 개방하여 소정 이미지를 촬영하는 경우, 카메라의 움직임 양을 사용자에게 표현해줌으로써 상기 표현된 카메라의 움직임 양을 통해 사용자는 제1 임계값 이하의 촬영 시점을 예상할 수 있다.

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  11. 카메라의 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
    상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 움직임 계산부;
    상기 움직임 계산부를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 표현하는 움직임 표현부 - 상기 움직임 표현부는 상기 계산된 카메라의 움직임 양 또는 제1 임계값을 촬영자 또는 피촬영자에게 표현하는 디스플레이부임 - ;
    상기 움직임 표현부를 통해 표현된 카메라의 움직임 양이 상기 제1 임계값 이하인 경우에만 셔터를 개방하여 소정 이미지를 촬영하는 촬영부; 및
    상기 계산된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 이하인 경우에, 상기 촬영부를 통해 이미지를 소정 횟수 연속하여 촬영하도록 제어하는 연속 촬영 제어부를 포함하며,
    상기 디스플레이부는 상기 연속으로 촬영된 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 연속으로 촬영된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 비교부의 비교 결과에 따라, 연속으로 촬영된 이미지들을 카메라의 움 직임 양 순서로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 움직임 계산부를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 촬영된 이미지들과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 비교부의 비교 결과에 따라, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택하는 선택부를 더 포함하며,
    상기 디스플레이부는 상기 선택부를 통해 선택된 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 카메라 움직임 표현 장치.
  16. 카메라를 통해 촬영한 이미지를 디스플레이하는 장치에 있어서,
    이미지를 소정 횟수 연속하여 촬영하도록 제어하는 연속 촬영 제어부;
    연속으로 상기 이미지들을 촬영한 시점의 카메라의 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
    상기 감지된 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 움직임 계산부;
    상기 연속으로 촬영된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 비교부; 및
    상기 비교부의 비교 결과에 기초하여, 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 비교부의 비교 결과에 따라, 연속으로 촬영된 이미지들을 카메라의 움직임 양 순서로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 움직임 계산부를 통해 계산된 카메라의 움직임 양을 촬영된 이미지들과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 비교부의 비교 결과에 기초하여, 계산된 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택하는 선택부를 더 포함하며,
    상기 디스플레이부는 상기 선택된 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 장치.
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  29. (a) 카메라의 움직임을 감지하는 단계;
    (b) 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 단계;
    (c) 상기 계산된 카메라의 움직임 양을 촬영자 또는 피촬영자에게 표현하는 단계; 및
    (d) 상기 계산된 카메라의 움직임 양이 제1 임계값 - 상기 제1 임계값은 디폴트값으로 설정되는 모드, 사용자에 의해 수동으로 설정되는 모드 및 자동으로 설정되는 모드 중 어느 하나에 의해 설정됨 - 이하인 경우에, 이미지를 소정 횟수 연속하여 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    (e) 상기 연속으로 촬영된 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 방법.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 (e) 단계는
    (e1) 상기 연속으로 촬영된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 단계; 및
    (e2) 상기 비교 결과에 따라, 연속으로 촬영된 이미지들을 카메라의 움직임 양 순서로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 방법.
  32. 제 31 항에 있어서, 상기 (e2) 단계는
    상기 측정된 카메라의 움직임 양을 촬영된 이미지들과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 방법.
  33. 제 30 항에 있어서, 상기 (e) 단계는
    상기 연속으로 촬영된 각 이미지들에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 기초하여, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 움직임 표현 방법.
  34. 삭제
  35. 카메라를 통해 촬영한 이미지를 디스플레이하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 이미지를 연속으로 촬영하는 단계;
    (b) 연속으로 상기 이미지들을 촬영한 시점의 카메라 움직임을 감지하고, 상기 감지된 카메라의 움직임에 기초하여 카메라의 움직임 양을 계산하는 단계;
    (c) 상기 연속으로 촬영된 각 이미지에 대한 카메라의 움직임 양을 비교하는 단계; 및
    (d) 상기 비교 결과에 기초하여, 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 (d) 단계는
    상기 비교 결과에 따라, 연속으로 촬영된 이미지들을 카메라의 움직임 양 순서로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
  37. 제 35 항에 있어서, 상기 (d) 단계는
    상기 계산된 카메라의 움직임 양을 촬영된 이미지들과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
  38. 제 35 항에 있어서,
    상기 비교 결과에 기초하여, 카메라의 움직임 양이 가장 적은 이미지를 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 (d) 단계는 상기 선택된 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
  39. 제 35 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 의한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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