JP2001290187A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影レンズを適切な時期に自動的に繰り込み、
十分な鏡枠保護を行い、さらに、不必要に沈胴させてシ
ャッタチャンスを逃がすといったことが防止できるカメ
ラを提供する。 【解決手段】このズームレンズを有するカメラは、レン
ズ鏡筒２が撮影準備位置Ｐ2Bから撮影位置Ｐ2C，Ｐ2Dに
繰り出されているとき、レリーズスイッチ等の操作スイ
ッチの無操作継続時間継続中、カメラ本体１に内蔵され
る加速度センサ１９によりカメラ本体１の振動状態を検
出し、その振動状態により、カメラが撮影を行う態勢に
あるか、否かを検知し、カメラが撮影を行う態勢にない
と判別した場合、直ちにレンズ鏡筒２を沈胴位置Ｐ2Aに
繰り込み、レンズ鏡筒２を保護する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影レンズを収納
状態の位置と撮影準備状態、あるいは、撮影可能状態の
位置とに駆動可能な撮影レンズを有するカメラに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、焦点距離を変更可能なズームレン
ズ鏡筒を有し、そのレンズ鏡筒を収納位置と撮影可能位
置とに位置させることができるカメラとして、特開平１
１−２４１１８号公報に開示されている沈胴式カメラ
は、カメラの撮影動作が所定の時間行われなかった場
合、すなわち、撮影可能状態で無操作状態が所定の時間
継続した場合、自動的に鏡筒が沈胴位置（収納位置）に
格納されるものである。そして、上記鏡筒の格納により
鏡筒が不用意の外力から保護される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
平１１−２４１１８号公報に開示されている沈胴式カメ
ラでは、撮影可能状態にあるズームレンズ鏡筒がテレ状
態のときも、また、ワイド状態にあるときも常に一定の
無操作時間が継続した場合に上記鏡筒を格納させるよう
になっている。

【０００４】上述のように一定の無操作時間が継続した
ときにレンズ鏡筒を沈胴位置に繰り込んでしまうように
すると、例えば、撮影者がカメラを撮影可能な状態のま
ま、シャッタチャンスを比較的長い時間待っているよう
な状態のときにレンズ鏡筒が撮影者の意志に反して沈胴
されてしまう可能性がある。そのとき、シャッタチャン
スがくると、再起動してレンズ鏡筒を繰り出さなければ
ならず、シャッタチャンスを逃がすことにもなりかねな
い。また、不要時にレンズ鏡筒を沈胴させることから電
力が無駄に使用されることにもなる。

【０００５】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、収納状態の位置と撮影準備状態
（撮影可能状態）の位置とに駆動可能なズームレンズを
有するカメラにおいて、上記ズームレンズを適切な時期
に自動的に繰り込み、十分な鏡枠保護を行い、さらに、
不必要に沈胴させてシャッタチャンスを逃がすといった
状態を避けることが可能なズームレンズを有するカメラ
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
カメラによれば、カメラの振動を検出し、その検出され
た振動情報に基づいて、撮影レンズを沈胴状態の位置、
もしくは、撮影準備状態位置まで駆動する。

【０００７】本発明の請求項２記載のズームレンズを有
するカメラは、カメラの振動を検出し、その検出された
振動情報に基づいて、上記ズームレンズを沈胴状態の位
置、もしくは、撮影準備状態位置まで駆動する。

【０００８】本発明の請求項３記載のズームレンズを有
するカメラは、カメラに継続して加わる加速度を検出
し、その検出された加速度情報に基づいて、上記ズーム
レンズを沈胴状態の位置、もしくは、撮影準備状態の位
置まで駆動する。

【０００９】本発明の請求項４記載のズームレンズを有
するカメラは、カメラの連続した移動速度を検出し、そ
の検出された移動速度情報に基づいて、上記ズームレン
ズを沈胴状態の位置、もしくは、撮影準備状態の位置ま
で駆動する。

【００１０】本発明の請求項５記載のズームレンズを有
するカメラは、カメラの連続した変位を検出し、その検
出された変位情報に基づいて、上記ズームレンズを沈胴
状態の位置、もしくは、撮影準備状態の位置まで駆動す
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態で
あるカメラにおける撮影レンズ鏡筒（以下、レンズ鏡筒
と記載する）の沈胴・繰り出し状態での側面図であっ
て、図１（Ａ）は沈胴状態、図１（Ｂ）はズームワイド
状態、図１（Ｃ）はズーム標準状態、図１（Ｄ）はズー
ムテレ状態をそれぞれ示している。図２は、図１（Ａ）
のＡ矢視図であって、上記カメラの平面図を示す。ま
た、図３は、上記カメラにおける電気制御回路部の要部
のブロック構成図である。図４は、上記カメラに内蔵さ
れる姿勢検出スイッチの構造を示す縦断面図である。

【００１２】本実施形態のカメラは、ズームレンズを有
するカメラ、すなわち、沈胴可能なレンズ鏡筒（ズーム
レンズ鏡筒）２を有するカメラであって、そのレンズ鏡
筒２は、主に複数の相対移動するズームレンズを有する
第１の枠３と、第２の枠４と、第３の枠５とからなる。
但し、ズームレンズの構成により上記各枠には、レンズ
が保持されている場合と保持されていない場合がある。

【００１３】図１に示すように上記レンズ鏡筒２は、収
納された非撮影状態である沈胴状態の位置から、セット
アップされた撮影準備状態の最短焦点距離位置であるズ
ームワイド端、さらに、撮影状態のズーム標準位置、ま
たさらに、撮影状態の最長焦点距離位置であるズームテ
レ端に進退が可能である。

【００１４】すなわち、上記レンズ鏡筒２の沈胴状態で
は、全ての鏡枠（第１，２，３の枠３，４，５）がカメ
ラ本体１内の収納位置である沈胴位置Ｐ2Aに繰り込まれ
る（図１（Ａ）参照）。

【００１５】また、上記撮影準備状態であるズームワイ
ド端状態では、第３の枠５が第１の枠３，第２の枠４を
保持した状態でその前部がカメラ本体１から僅かに露呈
する位置のワイド端位置Ｐ2Bに繰り出される（図１
（Ｂ）参照）。

【００１６】また、上記ズーム標準状態では、さらに、
第１の枠３と第２の枠４が中間ズーム位置Ｐ2Cに繰り出
される（図１（Ｃ）参照）。

【００１７】さらに、上記ズームテレ端状態では、さら
に、第１の枠３と第２の枠４がさらにテレ端位置Ｐ2Dに
繰り出される（図１（Ｄ）参照）。

【００１８】なお、レンズ鏡筒２が上記ワイド端位置Ｐ
2Bにあるとき、焦点距離が最短であるワイド端の焦点距
離に設定され、上記中間ズーム位置Ｐ2Cにあるときは、
焦点距離は、標準焦点距離（例えば、ワイド端とテレ端
の略中間の焦点距離）に設定され、上記テレ端位置Ｐ2D
にあるとき、焦点距離が最長であるテレ端の焦点距離に
設定されるものとする。

【００１９】また、本実施形態のカメラでは、図２に示
すようにカメラ本体１のグリップ部１ａの外周部に上記
グリップ部１ａを撮影者が把持していることを検知する
ための把持スイッチ１５用操作釦１５ａが配置されてい
る。グリップ部１ａ上部には、レリーズスイッチ１６を
操作するレリーズ釦１６ａが配設され、グリップ部１ａ
の背面には、ズームスイッチ１７を操作するズーム釦１
７ａが配設されている。

【００２０】また、本実施形態のカメラにおけるカメラ
本体１内には、レンズ鏡筒２の上方部にカメラ本体１に
加えられる加速度を検出するための加速度検出手段であ
る加速度センサ１９と、カメラ本体１の撮影時における
姿勢を検出する姿勢検知手段である姿勢検知スイッチ２
２とが配置されている。

【００２１】上記加速度センサ１９は、カメラ本体１に
加えられる左右方向（Ｘ軸），上下方向（Ｙ軸），前後
方向（Ｚ軸）のそれぞれの加速度、または、上記３方向
の何れかの方向の加速度、あるいは、上記３軸の合成加
速度を検出するセンサである。図５は、カメラが撮影可
能状態（撮影準備状態を含む）にあるときの上記３方向
の何れかの一方向、あるいは、合成の加速度検出センサ
の検出加速度波形を示す。

【００２２】なお、撮影時のカメラの手ブレを検出する
ための手ブレ検出センサが組み込まれたカメラの場合に
は、その手ブレ検出センサを上記加速度センサとして兼
用することも可能である。但し、この場合は後述するよ
うに上記加速度に代えて回転角加速度が検出され、その
角加速度情報に基づいて後述するレンズ鏡筒の沈胴制御
がなされる。

【００２３】上記姿勢検知スイッチ２２は、カメラ本体
１のＺ軸に関する傾きθ（姿勢）を検出するスイッチで
あり、図４の縦断面に示すようにスイッチ本体２２ｄ
と、スイッチ本体２２ｄに封入された水銀２２ｅと、ス
イッチ本体２２ｄ内に挿入されるコモン接片２２ｃと、
上記コモン接片２２ｃのＸ方向右側に右縦位置検知接片
２２ａ、左側に左縦位置検知接片２２ｂとを有してな
る。

【００２４】撮影時にカメラ本体１の右側、または、左
側を下にして構えた姿勢になったとき、水銀２２ｅを介
して上記コモン接片２２ｃと導通して上記姿勢検知スイ
ッチ２２の右縦位置検知接片２２ａ、または、左縦位置
検知接片２２ｂからオン信号が出力される。その出力信
号に基づき、図示しない測光部によるＡＥ（自動露出制
御）処理における測光エリアの設定がなされる。

【００２５】本実施形態のカメラの電気制御回路部は、
図３に示すように主にカメラ全体の制御を司る制御部
（制御手段）のＣＰＵ１２と、レンズ鏡筒２の各レンズ
枠を沈胴位置Ｐ2Aからワイド端位置Ｐ2B間のセットアッ
プ駆動を行い、さらに、ワイド端位置Ｐ2Bから中間ズー
ム位置Ｐ2Cを経てテレ端位置Ｐ2Dの間のズーム駆動を行
う駆動手段であるズームモータ１４と、そのズームモー
タ用のモータドライバ１３と、メインスイッチ１１と、
２段スイッチ（１stスイッチ，２ndスイッチ）からなる
レリーズスイッチ１６と、ワイド端方向、または、テレ
端方向へのズーム動作切り換えを指示する２接点１７
ａ，１７ｂをもつズームスイッチ１７と、レンズ鏡筒２
のズーミング状態を検出する焦点距離検出手段のズーム
状態検出スイッチ１８と、前記姿勢検知スイッチ２２
と、前記加速度センサ１９と、加速度センサ１９より出
力される加速度ａのデータをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１２
に出力するＡ／Ｄ変換器２０と、撮影条件の設定データ
や後述する振動チェック処理の判別時に適用される各所
定の設定データを記憶するＥＥＰＲＯＭ２１と、グリッ
プ部１ａの把持状態を検出する把持検出手段である把持
スイッチ１５と、さらに、図示しないカメラ制御用の電
気制御要素であるシャッタ駆動部，フィルム給送駆動部
等を有してなる。

【００２６】上記ＥＥＰＲＯＭ２１には、上述したよう
に撮影条件の設定データの他に所定時間情報である基準
時間Ｔ1 と、所定の加速度情報である所定加速度ａ0
と、所定カウント回数である基準カウント値ｎ1 等のデ
ータが記憶されている。

【００２７】上記基準時間Ｔ1 は、レンズ鏡筒２が撮影
位置（撮影準備位置を含む）にあって、上記レリーズス
イッチ１６やズームスイッチ１７等の操作スイッチが操
作されない無操作撮影状態継続中に後述する加速度判別
カウント回数ｎa をカウントする期間を与える。

【００２８】上記所定加速度ａ0 は、加速度センサ１９
の＋，−方向のスレッシュレベルを与える所定の加速度
である（図５参照）。

【００２９】上記基準カウント値ｎ1 は、後述する加速
度判別カウント回数ｎa と比較される判定基準となる値
である。

【００３０】上記加速度判別カウント回数ｎa は、加速
度センサ１９の検出加速度ａが所定加速度ａ0 を超えた
ときに出力される加速度判別信号（後述）をカウントし
た値であって、カメラ本体の検出加速度波形を示す図５
上で加速度ａがスレッシュレベル＋，−ａ0 を超えたと
判別される期間（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…）でカウント可
能である。

【００３１】上記ＣＰＵ１２は、上記カメラの制御部の
他に計時手段である無操作継続時間計時部１２ａと、加
速度判別手段である加速度判別部１２ｂと、カウント手
段であるカウンタ部１２ｃと、カウント回数判別手段で
あるカウント回数判別部１２ｄと、制御手段であるモー
タ制御部１２ｅを内蔵している。

【００３２】上記無操作継続時間計時部１２ａは、レン
ズ鏡筒２が撮影位置（撮影準備位置を含む）にあると
き、操作スイッチ（レリーズスイッチ１６やズームスイ
ッチ１７等）が操作されない無操作継続時間Ｔを計時す
る。

【００３３】上記加速度判別部１２ｂは、上記加速度セ
ンサ１９の検出加速度ａを上記所定加速度ａ0 と比較
し、その所定加速度ａ0 を超えたとき、加速度判別信号
を出力する。図５の検出加速度波形上では、期間ｔ1 ，
ｔ2 ，ｔ3 …等にて上記加速度判別信号が出力されるこ
とが可能である。

【００３４】上記カウンタ部１２ｃは、上記無操作継続
時間Ｔの計時中、上記加速度判別信号を加速度判別カウ
ント回数ｎa としてカウントする。

【００３５】上記カウント回数判別部１２ｄは、上記カ
ウンタ部１２ｃのカウント値である加速度判別カウント
回数ｎa が上記無操作継続時間Ｔの基準時間Ｔ1 経過
中、上記基準カウント値ｎ1 に到達したときにカウント
到達判別信号を出力する。

【００３６】上記モータ制御部１２ｅは、上記カウント
回数判別部１２ｄの出力によりレンズ鏡筒２を沈胴駆動
するようにズームモータドライバ１３，ズームモータ１
４を駆動制御する。

【００３７】また、上記ズーム状態検出スイッチ１８に
は、ズームエンコ−ダを適用してもよい。

【００３８】本実施形態のカメラにおいては、メインス
イッチ１１がオンされると、レンズ鏡筒２の鏡枠が沈胴
状態から撮影準備位置（ワイド端位置Ｐ2B）に移動して
撮影可能状態になる。その後、ズームスイッチ１７の操
作に応じて中間ズーム位置Ｐ2Cやテレ端位置Ｐ2Dの撮影
可能位置（撮影可能状態）に繰り出された状態になる。
その撮影可能状態のもとで上記操作スイッチが操作され
ない無操作継続時間Ｔが計時される。上記無操作継続時
間Ｔの基準時間Ｔ1 中、カメラ本体１の加速度の変化状
態（振動状態）をチェックする。上記加速度が所定値よ
り多く、カメラが撮影を行う状態にないと判断されれ
ば、レンズ鏡筒２は、自動的に沈胴位置に繰り込まれ
る。

【００３９】すなはち、上記無操作継続時間Ｔの基準時
間Ｔ1 経過中、検出加速度ａが所定加速度ａ0 を超えた
ときに出力される加速度判別信号が加速度判別カウント
回数ｎa としてカウントされる。そのとき、無操作状態
が継続していたとしても撮影しようとする意志があって
カメラを構えているような状態では、上記加速度判別カ
ウント回数ｎa は少なく、基準カウント値ｎ1 を超える
ことはない。なぜならば、カメラを構えているような状
態では、加速度出力はないに等しいからである。

【００４０】しかし、撮影を行う態勢になく、カメラ本
体１ががたついたり、ふらついたりする携帯等の状態に
あるときは、上記加速度判別カウント回数ｎa が基準カ
ウント値ｎ1 を超える。その状態が検出されれば、レン
ズ鏡筒２を自動的に沈胴位置Ｐ2Aに繰り込み、それぞれ
上記各鏡枠の第１，２，３の枠３，４，５を保護状態と
する。

【００４１】上述の自動繰り込み動作を含むカメラの撮
影シーケンスを図６，７のフローチャートに基づいて説
明する。なお、図６は、メインルーチンである撮影シー
ケンスのフローチャートを示し、図７は、メインルーチ
ンで呼び出されるサブルーチンの振動チェックのフロー
チャートを示す。

【００４２】メインスイッチ１１のオンによりＣＰＵ１
２の制御のもとで撮影シーケンスがスタートする。ま
ず、ステップＳ１で初期化を行って、ステップＳ２でズ
ームモータ１４を駆動し、レンズ鏡筒２のセットアップ
を行い、沈胴位置Ｐ2Aからワイド端位置Ｐ2Bまで繰り出
す。なお、この状態が撮影準備状態（撮影初期状態）で
あって、撮影レンズは、撮影準備位置にある。ステップ
Ｓ３でメインスイッチ１１のオンを確認して、ステップ
Ｓ４に進む。上記メインスイッチ１１がオフの場合、ス
テップＳ２２に進み、ズームモータ１４を駆動してレン
ズ鏡筒２を沈胴させる。

【００４３】ステップＳ４では、ＣＰＵ１２の無操作継
続時間計時部１２ａの計時を開始する（計時手段）。そ
して、ステップＳ５に進み、レリーズスイッチ１６の１
stレリーズのオンオフをチェックする。オンであれば、
ステップＳ１７に進むが、オフであれば、ステップＳ６
に進み、サブルーチンの振動チェック処理（図７参照）
がコールされる。

【００４４】上記振動チェック処理では、図７に示すよ
うにステップＳ３１にて加速度センサ１９による検出出
力である加速度ａが所定加速度ａ0 を超えているかを加
速度判別部１２ｂでチェックする（加速度判別手段）。
このステップＳ３１が前図５のｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4
，ｔ5 ，ｔ6 ，…のそれぞれの時間幅の中に入り、そ
の検出されている加速度が所定加速度ａ0 を超えていれ
ば、上記加速度ａが所定加速度ａ0 を超えていることを
示す加速度判別信号を出力して、ステップＳ３２へ進
み、超えていなければ、後述するステップＳ３４にジャ
ンプする。したがって、図５中のａ0 を超えた加速度の
全てをステップＳ３１で検出している訳ではない。

【００４５】上記ステップＳ３２では、カウンタ部１２
ｃにて上記加速度判別信号が加速度判別カウント回数ｎ
a としてカウントされる（カウント手段）。

【００４６】上述の加速度判別状態を前記図５の加速度
波形で説明すると、加速度ａが所定加速度ａ0 を超えた
状態が期間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…であり、それらの期間
で上記加速度判別信号が出力されれば、その回数ｎa が
カウントされることになる。

【００４７】続いて、ステップＳ３３で上記カウント回
数ｎa が基準カウント値ｎ1 に到達しているかをカウン
ト回数判別部１２ｄでチェックする（カウント回数判別
手段）。到達していなければ、ステップＳ３４に進む。
到達していれば、カメラ本体１が頻繁に変化する加速度
を受けている状態であることから撮影を行うような保持
状態にないと判断し、図６のメインルーチンのステップ
Ｓ２２に戻り、レンズ鏡筒２の沈胴位置Ｐ2Aへの駆動を
行い（制御手段，駆動手段）、カメラ動作停止状態とす
る。

【００４８】ステップＳ３４に進んだ場合、無操作継続
時間計時部１２ａの計時時間（無操作継続時間）Ｔが基
準時間Ｔ1 を経過したかをチェックする。経過していた
場合、ステップＳ３５に進み、無操作継続時間計時部１
２ａの計時時間Ｔ、および、カウンタ部１２ｃのカウン
ト回数ｎa をそれぞれリセットして上記計時部１２ａに
よる計時を再開し（計時手段）、メインルーチンに戻
る。このステップＳ３４の処理により上記加速度判別信
号の加速度判別カウント回数ｎａの値が上記基準時間Ｔ
1 毎に検出されることになる。

【００４９】前記ステップＳ６で上記サブルーチンの振
動チェック処理を行った後、ステップＳ７に進み、ズー
ムスイッチ１７のワイド端方向指示スイッチ（ズームＷ
釦）１７ａ側が操作されたかをチェックし、オンであれ
ば、ステップＳ１１に進み、オフであれば、ステップＳ
８に進む。

【００５０】上記ステップＳ１１に進んだ場合、上記サ
ブルーチンのステップＳ３５の処理と同一のタイマ計時
時間Ｔ、および、カウント回数ｎa をそれぞれリセット
し、上記無操作継続時間計時部１２ａによる計時を再開
する（計時手段）。

【００５１】続いて、ステップＳ１２でレンズ鏡筒２の
焦点距離がワイド限界（ワイド端、最短焦点距離）であ
るかをチェックし、ワイド限界に到達していれば、ズー
ムモータ１４を駆動せずにステップＳ５に戻る。ワイド
限界に到達していなければ、ステップＳ１３に進み、ズ
ームモータ１４を駆動して所定のズームダウン動作を実
行し、レンズ鏡筒２をさらに焦点距離のワイド側に移動
させる。その後、ステップＳ７に戻る。

【００５２】上記ステップＳ８に進んだ場合、前述した
サブルーチンの振動チェック処理（図７参照）が繰り返
される。

【００５３】続いて、ステップＳ９では、ズームスイッ
チ１７のテレ端方向指示スイッチ１７ｂ（ズームＴ釦）
が操作されたかをチェックし、オンであれば、ステップ
Ｓ１４に進む。オフであれば、ステップＳ１０に進む。

【００５４】上記ステップＳ１４では、上記サブルーチ
ンのステップＳ３５の処理と同一のタイマ計時時間Ｔ、
および、カウント回数ｎa をそれぞれリセットし、上記
計時部１２ａによる計時を再開する（計時手段）。

【００５５】続いて、ステップＳ１５でレンズ鏡筒２の
焦点距離がテレ限界（テレ端，最長焦点距離）であるか
をチェックし、テレ限界に到達していれば、ズームモー
タ１４を駆動せずにステップＳ５に戻る。テレ限界に到
達していなければ、ステップＳ１６に進み、ズームモー
タ１４を駆動して所定のズームアップ動作を実行し、レ
ンズ鏡筒２をさらに焦点距離のテレ側に移動させる。そ
の後、ステップＳ７に戻る。

【００５６】上記ステップＳ１０に進んだ場合、前述し
たサブルーチンの振動チェック処理（図７参照）が繰り
返される。

【００５７】上述したステップＳ５にてレリーズスイッ
チ１６の１stスイッチのオンが確認され、ステップＳ１
７にジャンプした場合、計時時間（無操作継続時間）
Ｔ、および、加速度判別カウント回数ｎa をそれぞれリ
セットし、上記計時部１２ａによる計時を再開する（計
時手段）。

【００５８】その後、ステップＳ１８でレリーズスイッ
チ１６の２ndレリーズのオンオフをチェックし、オフな
らば、上記ステップＳ５に戻る。オンならば、ステップ
Ｓ１９に進んで、シャッタを開放し、露光を実行する。
そして、ステップＳ２０でフィルムの巻き上げを行い、
ステップＳ２１で再度、上記計時時間Ｔ、および、上記
カウント回数ｎａ をそれぞれリセットして、上記計時
部１２ａによる計時を再開する（計時手段）。そして、
上記ステップＳ５に戻る。

【００５９】以上、説明した第１の実施形態のカメラに
よれば、レンズ鏡筒２が撮影可能位置（撮影準備位置を
含む）に繰り出されているとき、加速度の変化がより激
しく、基準時間内での所定値以上の加速度が検出された
回数である加速度判別カウント回数が基準回数より多い
ことが検出された場合、カメラ本体１ががたついたり、
ふらついたりする携帯等の状態にあると考えられ、カメ
ラ本体１が撮影を行うような態勢に保持されていないと
判断する。そのときにはレンズ鏡筒２を自動的に沈胴位
置Ｐ2Aに繰り込み、各鏡枠を保護状態とする。このよう
にカメラが撮影する状態ではないことをより確実に検知
して、レンズ鏡筒２を繰り込んで保護状態とし、また、
不必要に沈胴させてシャッタチャンスを逃がすといった
ことも避けることができる。すなわち、振動の一形態で
ある加速度を検出することにより撮影レンズを沈胴状態
もしくは撮影準備状態の位置へ駆動するものである。

【００６０】なお、上述した第１の実施形態のカメラに
対する変形例として、グリップ部１ａの把持状態を検出
するための把持スイッチ１５をレンズ鏡筒２の自動繰り
込み処理における制御検出要素の１つとして適用するカ
メラを提案できる。

【００６１】本変形例のカメラの構成自体は、前記第１
の実施形態のカメラと同一であり、ＣＰＵ１２によるレ
ンズ鏡筒２の自動繰り込み処理の一部であるサブルーチ
ンの振動チェック処理内容のみが異なる。したがって、
各構成部材には同一符号を付し、以下、異なる処理につ
いて説明する。

【００６２】図８は、本変形例のカメラにおける撮影シ
ーケンスであるメインルーチン（図６）でコールされる
サブルーチンの振動チェック処理のフローチャートであ
る。本サブルーチンがコールされた場合、まず、ステッ
プＳ３０で把持スイッチ１５のオンオフがチェックされ
る。撮影者が撮影を行う態勢にあれば、カメラ本体１の
グリップ部１ａをホールドしており、把持スイッチ１５
は、オン状態が維持されている。一方、把持スイッチ１
５がオフ状態にあるときは、カメラがぶら下げられてい
るなどの状態にあり、撮影を行わない状態にある可能性
が高い。

【００６３】そこで、上記把持スイッチ１５がオン状態
であるときは、撮影を行う態勢にあるとしてステップＳ
３５に進み、加速度検出を行うことなく計時時間（無操
作継続時間）Ｔ、および、加速度判別カウント回数ｎa
をそれぞれリセットし、ＣＰＵ１２の無操作継続時間計
時部１２ａによる計時を再開して（計時手段）、メイン
ルーチン（図６参照）に戻り、レリーズ操作待ちの状態
とする。すなわち、上記把持スイッチ１５がオンである
ことによって加速度の検出を禁止しているといえる。な
お、本変形例においては、上記無操作継続時間の計時の
リセットをするスイッチとしては、レリーズスイッチ１
６，ズームスイッチ１７の他に上記把持スイッチ１５が
加わる。

【００６４】一方、把持スイッチ１５がオフの場合、撮
影を行う態勢にない可能性が高いと判断して、ステップ
Ｓ３１以下ステップＳ３５までの処理が行われる。この
処理は、前記図７で説明した第１の実施形態における処
理と同一の処理である。

【００６５】すなはち、無操作継続時間Ｔの基準時間Ｔ
1 経過中に加速度センサ１９の検出加速度ａが所定値ａ
0 以上になった回数である加速度判別カウント回数ｎa
が基準カウント値ｎ1 に到達したかチェックする。到達
したことが検出された場合は、カメラ本体１ががたつい
たり、ふらついたりしている携帯等で撮影を行わない態
勢にあると判断する。そして、メインルーチンのステッ
プＳ２２に戻り、レンズ鏡筒２を自動的に沈胴位置Ｐ2A
に繰り込み、各鏡枠を保護状態とする。

【００６６】また、無操作継続時間Ｔが基準時間Ｔ1 を
経過しない状態でまだ加速度判別カウント回数ｎa が基
準カウント値ｎ1 に到達していないときは、そのままメ
インルーチン（図６参照）に戻り、上述の処理を繰り返
す。

【００６７】第１の実施形態の本変形例のカメラによる
と、前記第１の実施形態のカメラの効果に加えて、さら
に、レンズ鏡筒２が撮影可能位置にあり、グリップ部１
ａを把持して把持スイッチ１５がオンになっている状態
では、例えば、撮影構図を設定するために頻繁にカメラ
本体１を移動させ、加速度を与えたとしてもレンズ鏡筒
２は、沈胴位置Ｐ2Aに繰り込まれるようなことはなく、
使い勝手が悪くなることがない。

【００６８】次に、本発明の第２の実施形態のズームレ
ンズを有するカメラについて説明する。本実施形態のカ
メラは、前記第１の実施形態のカメラの図３に示す電気
回路の構成と略同様の構成を有しているが、異なる構成
部分としては、加速度センサの出力を積分した速度成分
をＣＰＵに取り込むように構成されている。したがっ
て、同一の構成部材には同一の符号を適用し、以下、異
なる構成部分と制御処理についてのみ説明する。

【００６９】図９は、本実施形態のカメラの電気制御回
路部のブロック構成図である。図９に示すように上記カ
メラの電気制御回路部は、カメラ全体の制御を司る制御
部のＣＰＵ３４と、加速度センサ１９の出力である加速
度ａを積分する積分器３１と、上記積分器３１の出力で
あるカメラ本体１の移動速度ｖをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
３４に出力するＡ／Ｄ変換器３２と、ＥＥＰＲＯＭ３３
とを有し、それ以外にメインスイッチ１１，ズームモー
タ１４等図３に示した第１の実施形態と同一の構成要素
を有している。

【００７０】上記ＥＥＰＲＯＭ３３には、撮影条件の設
定データの他に所定時間情報である基準時間Ｔ2 と、所
定の速度情報である所定速度ｖ0 と、所定カウント回数
である基準カウント値ｎ2 等のデータが記憶されてい
る。

【００７１】上記基準時間Ｔ2 は、レンズ鏡筒２が撮影
位置（撮影準備位置を含む）にて上記レリーズスイッチ
１６やズームスイッチ１７等の操作スイッチが操作され
ない無操作状態継続中、後述する速度判別カウント回数
ｎｖをカウントする期間を与える値である。

【００７２】上記所定速度ｖ0 は、カメラ本体１の移動
速度ｖの＋，−方向のスレッシュレベルを与える所定の
速度である（図１０参照）。

【００７３】上記基準カウント値ｎ2 は、後述する速度
判別カウント回数ｎｖと比較するための判定基準となる
値である。

【００７４】図１０は、レンズ鏡筒２が撮影位置（撮影
準備位置を含む）にあるときのＸ，Ｙ，Ｚ３方向の何れ
かの一方向、または、合成されたカメラ本体１の検出速
度波形を示す。上記速度判別カウント回数ｎｖは、上記
速度ｖが上記所定速度ｖ0 を越えたときに出力される速
度判別信号をカウントした値であって、上記図１０の検
出速度波形上、速度ｖがスレッシュレベル＋，−ｘ0 を
超えたときの期間（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…）でカウント
可能である。

【００７５】上記ＣＰＵ３４は、上記カメラの制御部の
他に計時手段である無操作継続時間計時部３４ａと、速
度判別手段である速度判別部３４ｂと、カウント手段で
あるカウンタ部３４ｃと、カウント回数判別手段である
カウント回数判別部３４ｄと、制御手段であるモータ制
御部３４ｅを内蔵している。

【００７６】上記無操作継続時間計時部３４ａは、レン
ズ鏡筒２が撮影位置（撮影準備位置を含む）にあると
き、操作スイッチ（レリーズスイッチ１６やズームスイ
ッチ１７等）が操作されない無操作継続時間Ｔを計時す
る。

【００７７】上記速度判別部３４ｂは、上記積分器３１
の出力である速度ｖを上記所定速度ｖ0 と比較し、その
所定速度ｖ0 を超えたときに速度判別信号を出力する。
図１０の検出速度波形上では、期間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 …
等にて上記速度判別信号が出力される。

【００７８】上記カウンタ部３４ｃは、上記無操作継続
時間Ｔの計時中、出力される上記速度判別信号を速度判
別カウント回数ｎｖとしてカウントする。

【００７９】上記カウント回数判別部３４ｄは、上記カ
ウンタ部３４ｃのカウント値である速度判別カウント回
数ｎｖが無操作継続時間Ｔの基準時間Ｔ2 経過中に上記
基準カウント値ｎ2 に到達したときにカウント到達判別
信号を出力する。

【００８０】上記モータ制御部３４ｅは、上記カウント
回数判別部３４ｄの出力によりレンズ鏡筒２を沈胴駆動
するようにズームモータドライバ１３，ズームモータ１
４を駆動制御する。

【００８１】以上のような構成を有する第２実施形態の
カメラにおける自動繰り込み動作を含むカメラの撮影シ
ーケンス自体は、前記図６に示した第１の実施形態のカ
メラにおける処理と同一であるが、その撮影シーケンス
のメインルーチンで呼び出されるサブルーチンの振動チ
ェック処理が異なる。図１１は、上記サブルーチンの振
動チェックのフローチャートを示す。

【００８２】上記振動チェック処理では、図１１に示す
ようにステップＳ４１にて加速度センサ１９の加速度ａ
の出力を積分した値である速度ｖが所定速度ｖ0 を超え
ているかを速度判別部３４ｂでチェックする（速度判別
手段）。超えていれば、速度ｖが所定速度ｖ0 を超えて
いることを示す速度判別信号を出力してステップＳ４２
へ進み、超えていなければ、後述するステップＳ４４に
ジャンプする。

【００８３】上記ステップＳ４２では、カウンタ部３４
ｃにて上記速度判別信号が速度判別カウント回数ｎｖと
してカウントされる（カウント手段）。

【００８４】上述の速度判別状態を前記図１０の検出速
度波形で説明すると、速度ｖが所定速度ｖ0 を超えた状
態が期間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…とすると、それぞれの期
間で上記ステップＳ４１がタイミングよく実行されれ
ば、上記速度判別信号が出力され、速度判別カウント回
数ｎｖがカウントアップされることになる。したがっ
て、上記期間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…のそれぞれで確実に
そのカウントがなされるわけではない。

【００８５】続いて、ステップＳ４３でカウント回数ｎ
ｖが基準カウント値ｎ2 に到達しているかチェックする
（カウント回数判別手段）。到達していなければ、ステ
ップＳ４４に進み、到達していれば、カメラ本体１が頻
繁に速度が変化してい状態であることから撮影を行う態
勢にないと判断し、前記図６のメインルーチンのステッ
プＳ２２に戻り、レンズ鏡筒２の沈胴位置Ｐ2Aへの駆動
を行い（制御手段，駆動手段）、カメラ動作停止状態と
する。

【００８６】ステップＳ４４に進んだ場合、無操作継続
時間計時部３４ａの計時時間（無操作継続時間）Ｔが基
準時間Ｔ2 を経過したかをチェックする。経過している
場合、ステップＳ４５に進み、無操作継続時間計時部３
４ａの上記計時時間Ｔ、および、カウンタ部３４ｃの速
度判別カウント回数ｎｖをそれぞれリセットする。そし
て、上記計時部３４ａによる計時を再開し（計時手
段）、図６のメインルーチンに戻る。このステップＳ４
４の処理により、上記速度判別カウント回数ｎｖの値が
上記基準時間Ｔ2 毎に検出されることになる。

【００８７】以上、説明した第２実施形態のカメラによ
れば、前記第１の実施形態のカメラの場合と同様の効果
が得られるが、特に図１０に示すように検出速度波形が
加速度波形に比較してより滑らかになることから高周波
の振動成分を除外でき、安定したカメラ本体の移動状態
を検出することができる。そして、カメラ本体１が撮影
を行う態勢で保持されているか、撮影を行うような態勢
にないかの判断をより的確に行って、不必要に沈胴させ
てシャッタチャンスを逃すような事態を少なくすること
ができる。すなわち、振動の一形態である速度を検出し
てレンズ鏡筒を沈胴状態もしくは撮影準備状態の位置へ
と駆動するものである。

【００８８】なお、上述した第２の実施形態のカメラに
対する変形例として、グリップ部１ａの把持状態を検出
するための把持スイッチ１５をレンズ鏡筒２の自動繰り
込み処理における制御検出要素の１つとして適用するカ
メラを提案できる。

【００８９】本変形例のカメラの構成自体は、前記第２
の実施形態のカメラと同一であり、ＣＰＵ３４によるレ
ンズ鏡筒２の自動繰り込み処理の一部であるサブルーチ
ンの振動チェック処理内容のみが異なる。したがって、
各構成部材には同一符号を付し、以下、異なる処理につ
いて説明する。

【００９０】図１２は、本変形例のカメラにおける撮影
シーケンスであるメインルーチン（図６）でコールされ
るサブルーチンの振動チェック処理のフローチャートで
ある。本サブルーチンがコールされた場合、まず、ステ
ップＳ４０で把持スイッチ１５のオンオフがチェックさ
れる。上記把持スイッチ１５がオン状態であるときは、
カメラ本体１のグリップ部１ａがホールドされており、
撮影を行う態勢にあるとしてステップＳ４５に進む。ス
テップＳ４５では速度検出を行うことなく計時時間（無
操作継続時間）Ｔ、および、速度判別カウント回数ｎｖ
をそれぞれリセットし、ＣＰＵ３４の無操作継続時間計
時部３４ａによる計時を再開して（計時手段）、メイン
ルーチン（図６参照）に戻る。そして、レリーズ操作待
ちの状態となる。すなわち、上記把持スイッチ１５がオ
ンであることによって速度の検出を禁止しているといえ
る。

【００９１】なお、本変形例においては、無操作継続時
間の計時のリセットをする操作スイッチとしてレリーズ
スイッチ１６，ズームスイッチ１７等の他に上記把持ス
イッチ１５が加わる。

【００９２】一方、把持スイッチ１５がオフの場合、カ
メラをぶら下げるとか手に持った状態等で撮影を行う態
勢にない可能性が高いとして、ステップＳ４１以下ステ
ップＳ４５までの処理が行われる。この処理は、前記図
１１で説明した第２の実施形態における処理と同一の処
理である。

【００９３】すなはち、無操作継続時間Ｔの基準時間Ｔ
2 経過中に所定速度ｖ0 以上の速度ｖとなった回数であ
る速度判別カウント回数ｎｖが基準カウント値ｎ2 より
多いことが検出された場合は、カメラ本体１ががたつい
たり、ふらついたりする携帯等の状態であり、撮影を行
わない態勢にあると判断し、メインルーチンのステップ
Ｓ２２に戻り、レンズ鏡筒２を沈胴位置Ｐ2Aに繰り込
み、各鏡枠を保護状態とする。まだ速度ｖによる速度判
別カウント回数ｎｖが基準カウント値ｎ2 より少なく、
また、無操作継続時間Ｔが基準時間Ｔ2 を経過しない状
態では、そのまま、メインルーチン（図６参照）に戻
り、上述の処理を繰り返す。

【００９４】上述した第２実施形態の本変形例のカメラ
によると、前記第２の実施形態のカメラの効果に加え
て、さらに、レンズ鏡筒２が撮影可能位置にあり、グリ
ップ部１ａを把持して把持スイッチ１５がオンになって
いる状態で、例えば、撮影構図を設定するために頻繁に
カメラ本体１を移動させたとしてもレンズ鏡筒２は、沈
胴位置Ｐ2Aに繰り込まれるようなことはなく、使い勝手
が悪くなることがない。

【００９５】次に、本発明の第３の実施形態のズームレ
ンズを有するカメラについて説明する。本実施形態のカ
メラは、前記第２の実施形態のカメラの図９に示した電
気回路の構成と略同様の構成を有しているが、異なる構
成部分としては、検出された加速度を２回積分してカメ
ラ本体の変位成分としてＣＰＵに取り込むように構成さ
れている。したがって、同一の構成部材には同一の符号
を適用し、以下、異なる構成部分と制御処理についての
み説明する。

【００９６】図１３は、本実施形態のカメラの電気制御
回路部のブロック構成図である。図１３に示すように上
記カメラの電気制御回路部は、カメラ全体の制御を司る
制御部のＣＰＵ４７と、加速度センサ１９の出力（加速
度ａ）を積分する積分器４１と、さらにその積分器４１
の出力（速度ｖ）を積分する積分器４３と、上記積分器
４１の出力（速度ｖ）をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４７に出
力するＡ／Ｄ変換器４２と、上記積分器４３の出力（変
位ｘ）をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４７に出力するＡ／Ｄ変
換器４４と、上記積分器４１，４３の出力をリセットす
るリセット器４５と、ＥＥＰＲＯＭ４６とを有し、それ
以外にメインスイッチ１１，ズームモータ１４等、図９
に示した第２の実施形態と同一の構成要素を有してい
る。

【００９７】上記ＥＥＰＲＯＭ４６には、撮影条件の設
定データの他に所定時間情報である基準時間Ｔ3 と、所
定の変位情報である所定変位ｘ0 と、所定カウント回数
である基準カウント値ｎ3 等のデータが記憶されてい
る。

【００９８】上記基準時間Ｔ3 は、レンズ鏡筒２が撮影
位置（撮影準備位置を含む）にあるとき上記レリーズス
イッチ１６やズームスイッチ１７等の操作スイッチを操
作しない無操作継続時間中にて変位変化の検出回数（変
位判別カウント回数ｎｘ）をカウントするカウント期間
を与える値である。

【００９９】上記所定変位ｘ0 は、カメラ本体１の移動
変位ｘの＋，−方向のスレッシュレベルを与える所定の
変位である（図１４参照）。

【０１００】上記基準カウント値ｎ3 は、後述の変位判
別カウント回数ｎｘと比較される判定基準となる値であ
る。

【０１０１】図１４は、レンズ鏡筒２が撮影位置（撮影
準備位置を含む）にあるときのＸ，Ｙ，Ｚ３方向の何れ
かの一方向、または、合成されたカメラ本体１の検出変
位波形を示す。上記変位判別カウント回数ｎｘは、上記
検出変位ｘが上記所定変位ｘ0 を越えたとき出力される
変位判別信号をカウントした値であって、上記図１４の
検出変位波形上では、変位ｘがスレッシュレベル＋，−
ｘ0 を超えたと判別されたときの期間（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ
3 ，…）でカウント可能である。

【０１０２】上記ＣＰＵ４７は、上記カメラの制御部の
他に計時手段である無操作継続時間計時部４７ａと、変
位判別手段である変位判別部４７ｂと、カウント手段で
あるカウンタ部４７ｃと、カウント回数判別手段である
カウント回数判別部４７ｄと、制御手段であるモータ制
御部４７ｅを内蔵している。

【０１０３】上記無操作継続時間計時部４７ａは、レン
ズ鏡筒２が撮影位置（撮影準備位置を含む）にあって操
作スイッチ（レリーズスイッチ１６やズームスイッチ１
７等）を操作しない無操作継続時間Ｔを計時する。

【０１０４】上記変位判別部４７ｂは、上記積分器４３
の出力である変位ｘを上記所定変位ｘ0 と比較し、その
所定変位ｘ0 を超えたとき、変位判別信号を出力する。
図１４の検出変位波形上では、期間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 …
等にて上記変位判別信号が出力可能である。

【０１０５】上記カウンタ部４７ｃは、上記無操作継続
時間Ｔの基準時間Ｔ3 経過毎に上記変位判別信号の出力
を変位判別カウント回数ｎｘとしてカウントする。

【０１０６】上記カウント回数判別部４７ｄは、上記カ
ウンタ部４７ｃのカウント値である変位判別カウント回
数ｎｘが上記基準時間Ｔ3 内にて上記基準カウント値ｎ
3 に到達したときにカウント到達判別信号を出力する。

【０１０７】上記モータ制御部４７ｅは、上記カウント
回数判別部４７ｄの出力によりレンズ鏡筒２を沈胴位置
Ｐ2Aへ駆動するようにズームモータドライバ１３，ズー
ムモータ１４を駆動制御する。

【０１０８】なお、図１３の電気回路のブロック構成図
に示すように積分器４１の出力の速度ｖデータも常にＣ
ＰＵ４７に取り込まれており、ＣＰＵ４７内にて速度ｖ
が値０になる状態をチェックしている。上記速度ｖが値
０になった状態では、変位ｘの微分値が０になるが、そ
のとき、積分器４３の出力をリセット器４５を介してリ
セットし、一旦、変位ｘを値０にする。積分器４１の出
力も同時にリセットされる。さらに、検出変位ｘが測定
レンジをオーバしたときも同様に変位ｘを値０にリセッ
トする。上述のように変位ｘを値０にリセットする理由
は、検出変位ｘのデータがスレッシュレベル＋，−ｘ0
のレンジを一旦超えてしまうと、カメラ本体１を元の位
置まで逆方向に移動させない限り、スレッシュレベル
＋，−ｘ0内に戻らず、カメラ本体１の動く状態を確実
に検出することができなくなるのでそれを防止するため
である。

【０１０９】以上のような構成を有する第３の実施形態
のカメラにおける自動繰り込み動作を含むカメラの撮影
シーケンス自体は、前記図６に示した第１の実施形態の
カメラにおける処理と同一であるが、その撮影シーケン
スのメインルーチンで呼び出されるサブルーチンの振動
チェック処理が異なる。図１５は、上記サブルーチンの
振動チェックのフローチャートを示す。

【０１１０】上記振動チェック処理では、図１５に示す
ように、まず、ステップＳ５１にて検出された変位ｘが
出力限界（測定レンジ）に達したかをチェックする。続
いて、ステップＳ５２で検出された速度ｖが値０になっ
たかをチェックする。変位ｘが出力限界（測定レンジ）
に達するか、または、速度ｖが値０になった場合、ステ
ップＳ５３に進み、変位ｘを値０にリセットする。

【０１１１】続いて、ステップＳ５４で検出変位ｘが所
定変位ｘ0 を超えているかを変位判別部４７ｂでチェッ
クする（変位判別手段）。超えていれば、変位ｘが所定
変位ｘ0 を超えていることを示す変位判別信号を出力し
てステップＳ５５へ進み、超えていなければ、後述する
ステップＳ５７にジャンプする。

【０１１２】上記ステップＳ５５では、カウンタ部４７
ｃにて上記変位判別信号が変位判別カウント回数ｎｘと
してカウントされる。この変位検出状態を前記図１４の
検出変位波形上で説明すると、変位ｘが所定変位ｘ0 を
超えた期間を期間ｔ1 ，ｔ2，ｔ3 ，…とすると、それ
ぞれの期間で上記ステップＳ５４がタイミングよく実行
されれば、上記変位判別信号が出力され、変位判別カウ
ント回数ｎｘとしてカウントされる。したがって、上記
期間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…のそれぞれで確実にそのカウ
ントがされるわけではない。

【０１１３】さらに、ステップＳ５６で変位判別カウン
ト回数ｎｘが基準カウント値ｎ3 に到達しているかをカ
ウント回数判別部４７ｄでチェックする（カウント回数
判別手段）。上記回数ｎｘが上記カウント値ｎ3 に到達
しなければ、ステップＳ５７に進む。到達していれば、
カメラ本体１が頻繁に移動している状態であることから
撮影を行う状態にないと判断し、前記図６のメインルー
チンのステップＳ２２に戻り、レンズ鏡筒２の沈胴位置
Ｐ2Aへの駆動を行い（制御手段，駆動手段）、カメラ動
作停止状態とする。

【０１１４】ステップＳ５７に進んだ場合、無操作継続
時間計時部４７ａの計時時間（無操作継続時間）Ｔが基
準時間Ｔ3 を経過したかをチェックする。経過していた
場合、ステップＳ５８に進み、無操作継続時間計時部４
７ａの上記計時時間Ｔ、および、カウンタ部４７ｃの変
位判別カウント回数ｎｘをそれぞれリセットし、上記計
時部４７ａによる計時を再開し（計時手段）、図６のメ
インルーチンに戻る。このステップＳ５７の処理によ
り、上記変位判別カウント回数ｎｘの値が上記基準時間
Ｔ3 毎に検出されることになる。

【０１１５】以上、説明した第３実施形態のカメラによ
れば、前記第１，２の実施形態のカメラの場合と同様の
効果が得られるが、特に図１４にも示すように変位振動
を示す検出変位波形が加速度波形に比較してより滑らか
になることから高周波の振動成分を除外でき、実際的な
カメラ本体の移動状態を検出することができ、カメラ本
体１が撮影を行う態勢にある状態か、撮影を行う態勢に
ない状態かの判別をより的確に行って、不必要に沈胴さ
せてシャッタチャンスを逃すような事態を防止すること
ができる。

【０１１６】なお、上述した第３の実施形態のカメラに
対する変形例として、グリップ部１ａの把持状態を検出
するための把持スイッチ１５をレンズ鏡筒２の自動繰り
込み処理における制御検出要素の１つとして適用するカ
メラを提案できる。

【０１１７】本変形例のカメラの構成自体は、前記第３
の実施形態のカメラと同一であり、ＣＰＵ４７によるレ
ンズ鏡筒２の自動繰り込み処理の一部であるサブルーチ
ンの振動チェック処理内容のみが異なる。したがって、
各構成部材には同一符号を付し、以下、異なる処理につ
いて説明する。

【０１１８】図１６は、本変形例のカメラにおける撮影
シーケンスであるメインルーチン（図６）でコールされ
るサブルーチンの振動チェック処理のフローチャートで
ある。本サブルーチンがコールされた場合、まず、ステ
ップＳ５０で把持スイッチ１５のオンオフがチェックさ
れる。上記把持スイッチ１５がオン状態であるときは、
カメラ本体１のグリップ部１ａがホールドされており、
撮影を行う態勢にあるとしてステップＳ５８に進み、変
位検出を行うことなく計時時間（無操作継続時間）Ｔ、
および、変位判別カウント回数ｎｖをそれぞれリセット
し、ＣＰＵ４７の無操作継続時間計時部４７ａによる計
時を再開して（計時手段）、メインルーチン（図６参
照）に戻り、レリーズ操作待ちの状態とする。すなわ
ち、上記把持スイッチ１５がオンであることによって変
位の検出を禁止しているといえる。

【０１１９】なお、本変形例においては、無操作継続時
間の計時のリセットを与える操作スイッチとしてレリー
ズスイッチ１６，ズームスイッチ１７等の他に上記把持
スイッチ１５が加わる。

【０１２０】一方、把持スイッチ１５がオフの場合、カ
メラをぶら下げるとか手に持った状態等で撮影を行う態
勢にない可能性が高いとして、ステップＳ５１以下ステ
ップＳ５８までの処理が行われる。この処理は、前記図
１５で説明した第３の実施形態における処理と同一の処
理である。

【０１２１】すなはち、無操作継続時間Ｔの基準時間Ｔ
3 経過中に所定変位ｘ0 以上の変位ｘとなった回数であ
る変位判別カウント回数ｎｘが基準カウント値ｎ3 より
多いことが検出された場合は、カメラ本体１ががたつい
たり、ふらついたりする携帯等の状態であり、撮影を行
わない態勢にあると判断し、メインルーチンのステップ
Ｓ２２に戻り、レンズ鏡筒２を沈胴位置Ｐ2Aに繰り込
み、各鏡枠を保護状態とする。変位ｘによる変位判別カ
ウント回数ｎｘが基準カウント値ｎ3 より少なく、ま
た、計時時間Ｔが基準時間Ｔ3 未経過状態では、そのま
ま、メインルーチン（図６参照）に戻り、上述の処理を
繰り返す。

【０１２２】第３実施形態の本変形例のカメラによる
と、前記第３の実施形態のカメラの効果に加えて、さら
に、レンズ鏡筒２が撮影可能位置にあり、グリップ部１
ａを把持して把持スイッチ１５がオンになっている状態
で、例えば、撮影構図を設定するために頻繁にカメラ本
体１を移動させたとしてもレンズ鏡筒２を沈胴位置Ｐ2A
に繰り込むような動作は行われない。また、グリップ部
１ａを把持しない状態で、かつ、カメラ本体１が頻繁に
変位が変化している状態を撮影を行わない態勢にあると
判断したときのみ、レンズ鏡筒２を沈胴させて保護状態
にすることができる。

【０１２３】次に、本発明の第４の実施形態のズームレ
ンズを有するカメラについて説明する。本実施形態のカ
メラは、前記第３の実施形態のカメラの図１３に示した
電気回路の構成と略同様の構成を有しているが、異なる
部分としては、加速度センサ，積分器，Ａ／Ｄ変換器，
リセット器等を不要とし、カメラ本体の状態を検出する
姿勢検知スイッチを撮影態勢にあるかどうかを検知する
スイッチとしても兼用するものである。したがって、同
一の構成部材には同一の符号を適用し、以下、異なる構
成部分と制御処理についてのみ説明する。

【０１２４】本実施形態のカメラの電気制御回路部は、
図１３のブロック構成図に対して加速度センサ１９，積
分器４１，４２，Ａ／Ｄ変換器４２，４４，リセット器
４５を不要する。それ以外のメインスイッチ１１，ズー
ムモータ１４，把持スイッチ１５，姿勢検出スイッチ２
２，ＣＰＵ４７，ＥＥＰＲＯＭ４６等、図１３に示した
第３の実施形態と同一の構成要素を有している。

【０１２５】上記姿勢検出スイッチ２２は、前記図４に
示す構造を有している。そして、前述したように通常の
撮影時においてカメラ本体１を構えたときの左右傾斜姿
勢により上記姿勢検知スイッチ２２の右，左縦位置検知
接片２２ａ、２２ｂからカメラ本体の左右傾斜を示すオ
ン信号が出力される。そのオン信号に基づき、図示しな
い測光部によるＡＥ（自動露出制御）処理における測光
エリアの設定がなされる。

【０１２６】特に、本実施形態のカメラにおいては、レ
ンズ鏡筒２１が撮影位置（撮影準備位置を含む）に繰り
出された状態にあって、かつ、操作スイッチの無操作状
態が継続しているとき、上記姿勢検知スイッチ２２をカ
メラ本体１の変位検出手段（変位判別手段）として用
い、上記スイッチ２２のオンオフ切り換え信号をカメラ
本体１の変位検出信号とする。

【０１２７】すなはち、レンズ鏡筒２１が撮影位置（撮
影準備位置を含む）にあって、把持スイッチ１５がオフ
状態のとき、上記操作スイッチの無操作継続時の基準時
間毎に上記姿勢検知スイッチ２２の左右傾斜を示す変位
検出信号のオンからオフ、または、オフからオンの変化
をカウントする。そのカウント値が基準時間内で基準カ
ウント値を超えたときにカメラ本体１の運動量が大き
く、撮影を行う態勢にないと判断する。そして、レンズ
鏡筒２を沈胴位置Ｐ2Aに繰り込んでレンズ鏡筒２を保護
する。

【０１２８】本実施形態のカメラの電気回路を構成する
上記ＥＥＰＲＯＭ４６には、撮影条件の設定データの他
に所定時間情報である基準時間Ｔ4 と、所定カウント回
数である基準カウント値ｎ4 のデータが記憶されてい
る。

【０１２９】上記基準時間Ｔ4 は、レンズ鏡筒２が撮影
位置（撮影準備位置を含む）にあるとき上記レリーズス
イッチ１６やズームスイッチ１７等の操作スイッチを操
作しない無操作継続時間中に姿勢検知スイッチ２２の姿
勢検出信号のオンオフの回数（姿勢判別カウント回数ｎ
θ）をカウントする期間を与える値である。

【０１３０】上記基準カウント値ｎ4 は、後述する姿勢
判別カウント回数ｎθと比較される判定基準となる値で
ある。

【０１３１】上記姿勢判別カウント回数ｎθは、上記姿
勢検知スイッチ２２の姿勢検出信号のオンオフをカウン
トした値である。

【０１３２】ＣＰＵ４７は、上記カメラの制御部の他に
計時手段である無操作継続時間計時部４７ａと、カウン
ト手段であるカウンタ部４７ｃと、カウント回数判別手
段であるカウント回数判別部４７ｄと、制御手段である
モータ制御部４７ｅを内蔵している。なお、変位判別部
４７ｂは不要である。

【０１３３】上記無操作継続時間計時部４７ａは、レン
ズ鏡筒２が撮影位置（撮影準備位置を含む）にあって操
作スイッチ（レリーズスイッチ１６やズームスイッチ１
７や把持スイッチ１５等）を操作しない無操作継続時間
Ｔを計時する。

【０１３４】上記カウンタ部４７ｃは、上記無操作継続
時間Ｔの基準時間Ｔ3 経過毎に上記姿勢検知スイッチ２
２の姿勢検出信号のオンオフ出力を姿勢判別カウント回
数ｎθとしてカウントとする。

【０１３５】上記カウント回数判別部４７ｄは、上記カ
ウンタ部４７ｃのカウント値である姿勢判別カウント回
数ｎθが上記基準時間Ｔ4 内にて上記基準カウント値ｎ
4 に到達したときにカウント到達判別信号を出力する。

【０１３６】上記モータ制御部４７ｅは、上記カウント
回数判別部４７ｄの出力によりレンズ鏡筒２を沈胴位置
Ｐ2Aへ駆動するようにズームモータドライバ１３，ズー
ムモータ１４を駆動制御する。

【０１３７】以上のような構成を有する第４の実施形態
のカメラにおける自動繰り込み動作を含むカメラの撮影
シーケンス自体は、前記図６に示したメインルーチンの
処理と同一であるが、その撮影シーケンスで呼び出され
るサブルーチンの振動チェック処理が図１５、または、
図１６と異なる。図１７は、上記サブルーチンの振動チ
ェックのフローチャートを示す。

【０１３８】上記振動チェック処理では、図１７に示す
ように、まず、ステップＳ６０で把持スイッチ１５のオ
ンオフをチェックする。オン状態であるときは、カメラ
本体１のグリップ部１ａがホールドされており、撮影を
行う態勢にあるとしてステップＳ６５に進み、速度検出
を行うことなく計時時間（無操作継続時間）Ｔ、およ
び、姿勢判別カウント回数ｎθをそれぞれリセットし、
ＣＰＵ４７の無操作継続時間計時部４７ａによる計時を
再開して（計時手段）、メインルーチン（図６参照）に
戻り、レリーズ操作待ちの状態とする。すなわち、上記
把持スイッチ１５がオンであることによって変位検出を
禁止しているといえる。

【０１３９】一方、把持スイッチ１５がオフの場合、カ
メラをぶら下げるなどのカメラ撮影ホールド状態以外で
あり、撮影を行う態勢にない可能性が高いとして、ステ
ップＳ６１以下に進む。

【０１４０】ステップＳ６１では、姿勢検知スイッチ２
２のオンオフの状態変化をチェックし、変化のない場合
は、ステップＳ６４にジャンプする。このステップＳ６
１では、前回のステップＳ６１での姿勢検知スイッチの
状態と今回のステップＳ６１での姿勢検知スイッチの状
態とを比較するステップである、詳しくは、前回の姿勢
検知スイッチの状態、すなわち、接片２２ｃと接片２２
ａとのオン，オフと接片２２ｃと接片２２ｂとのオン，
オフのそれぞれ２つのフラグにそれらの状態を保存して
おき、今回のステップＳ６１でそれらのフラグと今回の
姿勢検知スイッチの状態を比較する。そして、状態変化
が検出された場合には、ステップＳ６２に進み、上記カ
ウンタ部４７ｃで姿勢判別カウント回数ｎθのカウント
アップを行ってステップＳ６３に進む。

【０１４１】ステップＳ６３では、上記姿勢判別カウン
ト回数ｎθが基準カウント値ｎ4 に到達したかをカウン
ト回数判別部４７ｄでチェックする（カウント回数判別
手段）。到達していなければ、ステップＳ６４に進む。
到達していれば、カメラ本体１が頻繁に姿勢を変えてい
る状態であることから撮影を行う状態にないと判断し、
前記図６のメインルーチンのステップＳ２２に戻り、レ
ンズ鏡筒２の沈胴位置Ｐ2Aへの駆動を行い（制御手段，
駆動手段）、カメラ動作停止状態とする。

【０１４２】ステップＳ６４に進んだ場合、無操作継続
時間計時部４７ａの計時時間（無操作継続時間）Ｔが基
準時間Ｔ4 を経過したかをチェックする。経過していた
場合、ステップＳ６５に進み、無操作継続時間計時部４
７ａの上記計時時間Ｔ、および、カウンタ部４７ｃの姿
勢判別カウント回数ｎθをそれぞれリセットし、上記計
時部４７ａによる計時を再開し（計時手段）、図６のメ
インルーチンに戻る。このステップＳ６４の処理によ
り、上記姿勢判別カウント回数ｎθの値が上記基準時間
Ｔ4 毎に検出されることになる。

【０１４３】以上、説明した第４実施形態のカメラによ
れば、前記第３の実施形態のカメラの場合と同様の効果
が得られるが、特に加速度，速度，変位等の時間的に変
化する出力波形を取り扱うことなく、姿勢検知スイッチ
２２のオンオフ信号の切り換わりを検出し、カウントす
ることによって、実際的なカメラ本体１の移動状態を検
出する。したがって、カメラ本体１が撮影を行う態勢に
ある状態か、撮影を行う態勢にない状態かの判別をより
的確に行うことができ、不必要に沈胴させてシャッタチ
ャンスを逃すような事態をより確実に防止することがで
きる。しかも、加速度，速度，変位検出のためのセンサ
や積分器等を必要とせず、測光エリア設定用の姿勢検知
スイッチ２２を撮影状態検出用と兼用するので、簡単な
構成の電気回路を適用することができ、コスト上、スペ
−ス上ともに有利となる。

【０１４４】なお、上記各実施形態や変形例において
は、カメラが撮影を行わない態勢にあるとき、図６のス
テップＳ２２においてレンズ鏡筒２を撮影不能な沈胴位
置Ｐ2Aに繰り込んだが、必ずしも上記沈胴位置Ｐ2Aに繰
り込む必要はなく、そのまま撮影に移ることができる撮
影可能なワイド位置（撮影準備位置）に繰り込むように
してもよい。

【０１４５】また、上記各実施形態や変形例に適用され
るカメラに対して内蔵されるレンズ鏡筒として、ズーム
レンズ鏡筒を適用したが、それに限らず沈胴位置に繰り
込み可能な単焦点レンズのレンズ鏡筒であってもよい。

【０１４６】さらに、上記各実施形態や変形例において
は、カメラ本体が撮影を行わない態勢にあることが検知
されたとき、レンズ鏡筒２のみを撮影不能な沈胴位置Ｐ
2Aに繰り込むように制御したが、レンズ鏡筒２に限ら
ず、レンズ鏡筒２の繰り込みに連動させて、ストロボ発
光部もポップアップ位置から収納位置にダウンさせるよ
うに制御する変形例も提案できる。

【０１４７】図１８は、上記レンズ鏡筒とストロボ発光
部が連動する変形例のカメラの側面図であって、図１８
（Ａ）が撮影態勢にないとき、レンズ鏡筒２が沈胴位置
Ｐ2Aに、また、ストロボ発光部５１がダウン位置にそれ
ぞれ収納された状態を示す。図１８（Ｂ）が撮影態勢に
あるとき、レンズ鏡筒２が撮影位置である中間ズーム位
置Ｐ2Cに、ストロボ発光部５１が発光可能なポップアッ
プ位置にそれぞれ移動した状態を示す。

【０１４８】また、別の変形例としてカメラ本体が撮影
を行わない態勢にあることが検知されたとき、ストロボ
発光部のみをポップアップ位置から収納位置にダウンさ
せるように制御するものも提案できる。

【０１４９】上述した実施形態に基づいて、 （１） ズームレンズを有するカメラにおいて、上記カ
メラの加速度を検出する加速度検出手段と、上記加速度
検出手段からの加速度出力が所定の大きさを超えたこと
を判別する加速度判別手段と、所定の時間を計時する計
時手段と、上記加速度判別手段の出力をカウントするカ
ウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所定
のカウント回数になったことを判別するカウント回数判
別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、上
記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段か
らの出力を受けたときには、上記駆動手段を駆動させ、
上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈胴さ
せる制御手段と、を有することを特徴とするズームレン
ズを有するカメラを提案することができる。

【０１５０】（２） 上記加速度検出手段は、加速度セ
ンサであることを特徴とする上記（１）記載のズームレ
ンズを有するカメラ。

【０１５１】（３） ズームレンズを有するカメラにお
いて、上記カメラの速度を検出する速度検出手段と、上
記速度検出手段からの速度出力が所定の大きさを超えた
ことを判別する速度判別手段と、所定の時間を計時する
計時手段と、上記速度判別手段の出力をカウントするカ
ウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所定
のカウント回数になったことを判別するカウント回数判
別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、上
記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段か
らの出力を受けたときには、上記駆動手段を駆動させ、
上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈胴さ
せる制御手段と、を有することを特徴とするズームレン
ズを有するカメラを提案することができる。

【０１５２】（４） 上記速度検出手段は、加速度セン
サと積分器からなることを特徴とする上記（３）記載の
ズームレンズを有するカメラを提案することができる。

【０１５３】（５） ズームレンズを有するカメラにお
いて、上記カメラの変位を検出する変位検出手段と、上
記変位検出手段からの変位出力が所定の大きさを超えた
ことを判別する変位判別手段と、所定の時間を計時する
計時手段と、上記変位判別手段の出力をカウントするカ
ウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所定
のカウント回数になったことを判別するカウント回数判
別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、上
記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段か
らの出力を受けたときには、上記駆動手段を駆動させ、
上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈胴さ
せる制御手段と、を有することを特徴とするズームレン
ズを有するカメラを提案することができる。

【０１５４】（６） 上記変位判別手段は、加速度セン
サと積分手段とからなることを特徴とする上記（５）記
載のズームレンズを有するカメラを提案することができ
る。

【０１５５】（７） 上記変位判別手段は、姿勢検出手
段であることを特徴とする上記（５）記載のズームレン
ズを有するカメラを提案することができる。

【０１５６】（８） ズームレンズを有するカメラにお
いて、上記カメラの加速度を検出する加速度検出手段
と、上記加速度検出手段からの加速度出力が所定の大き
さを超えたことを判別する加速度判別手段と、所定の時
間を計時する計時手段と、上記加速度判別手段の出力を
カウントするカウント手段と、上記カウント手段からカ
ウント数が所定のカウント回数になったことを判別する
カウント回数判別手段と、上記ズームレンズを駆動する
駆動手段と、上記カメラを把持したことを検知する把持
検出手段と、上記把持検出手段からの検出信号を受けて
いないときに上記計時手段の所定時間内に上記カウント
回数判別手段からの出力を受けた場合には、上記駆動手
段を駆動させ、上記ズームレンズを駆動して上記ズーム
レンズを沈胴させる制御手段と、を有することを特徴と
するズームレンズを有するカメラを提案することができ
る。

【０１５７】（９） ズームレンズを有するカメラにお
いて、上記カメラの速度を検出する速度検出手段と、上
記速度検出手段からの速度出力が所定の大きさを超えた
ことを判別する速度判別手段と、所定の時間を計時する
計時手段と、上記速度判別手段の出力をカウントするカ
ウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所定
のカウント回数になったことを判別するカウント回数判
別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、上
記カメラを把持したことを検知する把持検出手段と、上
記把持検出手段からの検出信号を受けていないときに上
記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段か
らの出力を受けた場合には、上記駆動手段を駆動させ、
上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈胴さ
せる制御手段と、を有することを特徴とするズームレン
ズを有するカメラを提案することができる。

【０１５８】（１０） ズームレンズを有するカメラに
おいて、上記カメラの変位を検出する変位検出手段と、
上記変位検出手段からの変位出力が所定の大きさを超え
たことを判別する変位判別手段と、所定の時間を計時す
る計時手段と、上記変位判別手段の出力をカウントする
カウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所
定のカウント回数になったことを判別するカウント回数
判別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、
上記カメラを把持したことを検知する把持検出手段と、
上記把持検出手段からの検出信号を受けていないときに
上記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段
からの出力を受けた場合には、上記駆動手段を駆動さ
せ、上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈
胴させる制御手段と、を有することを特徴とするズーム
レンズを有するカメラを提案することができる。

【０１５９】（１１） ズームレンズを有するカメラに
おいて、上記カメラの加速度を検出する加速度検出手段
と、上記加速度検出手段からの加速度出力が所定の大き
さを超えたことを判別する加速度判別手段と、所定の時
間を計時する計時手段と、上記加速度判別手段の出力を
カウントするカウント手段と、上記カウント手段からカ
ウント数が所定のカウント回数になったことを判別する
カウント回数判別手段と、上記ズームレンズを駆動する
駆動手段と、上記カメラを把持したことを検知する把持
検出手段と、上記把持検出手段からの検出信号を受けて
いないときに上記計時手段の所定時間内に上記カウント
回数判別手段からの出力を受けた場合には、上記駆動手
段を駆動させ、上記ズームレンズを駆動して上記ズーム
レンズを沈胴させ、上記把持検出手段からの検出信号を
受けたときには上記加速度検出手段による加速度検出を
禁止する制御手段と、を有することを特徴とするズーム
レンズを有するカメラを提案することができる。

【０１６０】（１２） ズームレンズを有するカメラに
おいて、上記カメラの速度を検出する速度検出手段と、
上記速度検出手段からの速度出力が所定の大きさを超え
たことを判別する速度判別手段と、所定の時間を計時す
る計時手段と、上記速度判別手段の出力をカウントする
カウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所
定のカウント回数になったことを判別するカウント回数
判別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、
上記カメラを把持したことを検知する把持検出手段と、
上記把持検出手段からの検出信号を受けていないときに
上記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段
からの出力を受けた場合には、上記駆動手段を駆動さ
せ、上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈
胴させ、上記把持検出手段からの検出信号を受けたとき
には、上記速度検出手段による速度検出を禁止する制御
手段と、を有することを特徴とするズームレンズを有す
るカメラを提案することができる。

【０１６１】（１３） ズームレンズを有するカメラに
おいて、上記カメラの変位を検出する変位検出手段と、
上記変位検出手段からの変位出力が所定の大きさを超え
たことを判別する変位判別手段と、所定の時間を計時す
る計時手段と、上記変位判別手段の出力をカウントする
カウント手段と、上記カウント手段からカウント数が所
定のカウント回数になったことを判別するカウント回数
判別手段と、上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、
上記カメラを把持したことを検知する把持検出手段と、
上記把持検出手段からの検出信号を受けていないときに
上記計時手段の所定時間内に上記カウント回数判別手段
からの出力を受けた場合には、上記駆動手段を駆動さ
せ、上記ズームレンズを駆動して上記ズームレンズを沈
胴させ、上記把持検出手段からの検出信号を受けたとき
は、上記変位検出手段による変位検出を禁止する制御手
段と、を有することを特徴とするズームレンズを有する
カメラを提案することができる。

【０１６２】

【発明の効果】上述のように本発明のカメラによれば、
カメラ撮影状態のもとで無操作が継続しているとき、カ
メラ本体の振動状態を検出し、その振動状態により撮影
態勢にあるか非撮影態勢にあるかの判別を行い、撮影レ
ンズを撮影準備位置のままに保持するか、あるいは、撮
影レンズを沈胴位置に繰り込むように制御することで、
沈胴させる必要のないときに撮影レンズを沈胴させてシ
ャッタチャンスを逃がすなどの不具合の発生を防止で
き、しかも、より効果的に鏡枠を保護することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のカメラのレンズ鏡筒
の沈胴，繰り出し状態を示す側面図であって、図１
（Ａ）がレンズ鏡筒の沈胴状態を示し、図１（Ｂ）がレ
ンズ鏡筒のワイド端繰り出し状態を示し、図１（Ｃ）が
レンズ鏡筒の中間位置繰り出し状態を示し、図１（Ｄ）
がレンズ鏡筒のテレ端繰り出し状態を示す。

【図２】図１（Ａ）のＡ矢視図。

【図３】上記第１の実施形態のカメラの電気制御回路部
の主要ブロック構成図。

【図４】上記第１の実施形態のカメラに適用される姿勢
検知スイッチの構造を示す縦断面図。

【図５】上記第１の実施形態のカメラにおける加速度セ
ンサの加速度検出波形を示す図。

【図６】上記第１の実施形態のカメラにおけるメインル
ーチンである撮影シーケンスのフローチャート。

【図７】上記第１の実施形態のカメラにおけるメインル
ーチンでコールされるサブルーチンの振動チェック処理
のフローチャート。

【図８】上記第１の実施形態の変形例のカメラにおける
メインルーチンでコールされるサブルーチンの振動チェ
ック処理のフローチャート。

【図９】上記第２の実施形態のカメラの電気制御回路部
の主要ブロック構成図。

【図１０】上記第２の実施形態のカメラにおけるカメラ
本体の移動速度検出波形を示す図。

【図１１】上記第２の実施形態のカメラにおけるメイン
ルーチンでコールされるサブルーチンの振動チェック処
理のフローチャート。

【図１２】上記第２の実施形態の変形例のカメラにおけ
るメインルーチンでコールされるサブルーチンの振動チ
ェック処理のフローチャート。

【図１３】上記第３の実施形態のカメラの電気制御回路
部の主要ブロック構成図。

【図１４】上記第３の実施形態のカメラにおけるカメラ
本体の変位検出波形を示す図。

【図１５】上記第３の実施形態のカメラにおけるメイン
ルーチンでコールされるサブルーチンの振動チェック処
理のフローチャート。

【図１６】上記第３の実施形態の変形例のカメラにおけ
るメインルーチンでコールされるサブルーチンの振動チ
ェック処理のフローチャート。

【図１７】本発明の第４の実施形態のカメラにおけるメ
インルーチンでコールされるサブルーチンの振動チェッ
ク処理のフローチャート。

【図１８】上記各実施形態のカメラに対する変形例であ
って、レンズ鏡筒に連動するストロボ発光部を内蔵する
カメラの側面図であって、図１８（Ａ）がレンズ鏡筒と
ストロボ発光部が共に収納されている状態を示し、図１
８（Ｂ）がレンズ鏡筒とストロボ発光部が共に撮影、ま
たは、発光可能位置に繰り出されている状態を示す。

【符号の説明】

２ ……レンズ鏡筒（撮影レンズ，ズームレンズ） ａ ……カメラの加速度 ｖ ……カメラの速度 ｘ ……カメラの変位 θ ……カメラの傾斜（カメラの変位） Ｐ2A ……沈胴位置（沈胴状態の位置） Ｐ2B ……ワイド端位置（撮影準備状態の位置）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの振動を検出し、その検出された
   振動情報に基づいて、撮影レンズを沈胴状態の位置、も
   しくは、撮影準備状態位置まで駆動することを特徴とす
   るカメラ。
2. 【請求項２】 ズームレンズを有するカメラにおいて、 カメラの振動を検出し、その検出された振動情報に基づ
   いて、上記ズームレンズを沈胴状態の位置、もしくは、
   撮影準備状態位置まで駆動することを特徴とするズーム
   レンズを有するカメラ。
3. 【請求項３】 ズームレンズを有するカメラにおいて、 カメラに継続して加わる加速度を検出し、その検出され
   た加速度情報に基づいて、上記ズームレンズを沈胴状態
   の位置、もしくは、撮影準備状態の位置まで駆動するこ
   とを特徴とするズームレンズを有するカメラ。
4. 【請求項４】 ズームレンズを有するカメラにおいて、 カメラの連続した移動速度を検出し、その検出された移
   動速度情報に基づいて、上記ズームレンズを沈胴状態の
   位置、もしくは、撮影準備状態の位置まで駆動すること
   を特徴とするズームレンズを有するカメラ。
5. 【請求項５】 ズームレンズを有するカメラにおいて、 カメラの連続した変位を検出し、その検出された変位情
   報に基づいて、上記ズームレンズを沈胴状態の位置、も
   しくは、撮影準備状態の位置まで駆動することを特徴と
   するズームレンズを有するカメラ。