CN1815297A - 表示照相机运动量的方法和设备 - Google Patents

Abstract

公布一种防止由于照相机运动而导致的图像模糊的方法和设备，更具体地说，涉及一种感测照相机运动、基于感测的照相机运动计算照相机运动量并将计算的照相机运动量表示给用户，从而用户能够防止图像模糊的方法和设备。所述方法包括：感测照相机运动、基于感测的照相机运动计算照相机运动量；和表示计算的照相机运动量。

Description

表示照相机运动量的方法和设备

本申请要求于2005年2月4日在韩国知识产权局提交的10-2005-0010858号韩国专利申请的优先权，该申请公开于此以资参考。

                         技术领域

本发明涉及防止由于照相机运动而导致的图像模糊的方法和设备，更具体地说，涉及一种感测照相机运动、基于感测到的照相机运动计算照相机运动量并表示计算的照相机运动量的方法和设备，从而，用户能够采取措施防止图像模糊。

                         背景技术

当使用照相机拍摄图像时，诸如手或身体的颤抖或移动的运动被传递到照相机，并且被传送的运动导致图像模糊。

通常，有两种照相机运动。第一种涉及在照相机的透镜轴上的垂直移动，第二种涉及在照相机的透镜轴上的水平移动。第一种是被称作俯仰的垂直移动，第二种是被称作偏荡的水平移动。每当用户按下照相机的快门按钮来拍摄图像时，照相机俯仰或偏荡。

图1A和1B示出当来自将被拍摄的物体A的一束光穿过照相机的透镜10后到达胶卷20的表面时的照相机。当如图1A所示没有运动被传递到照相机时，来自物体A的光束准确地聚焦到胶卷20的表面上的点B。当照相机如图1B所示俯仰时，来自物体A的光束被聚焦到胶卷20的表面上的点B’。当照相机的快门打开时，来自物体A的光束在点B和B’之间移动。

已经研究了当照相机运动量没有超过预定的阈值时补偿感测到的照相机运动或打开快门的方法和设备，以拍摄没有被甚至很少的照相机运动所影响的图像。

然而，传统的图像拍摄方法和设备没有将照相机运动量反馈给用户。因此，由于用户不知道照相机运动量，当照相机运动量超过预定的阈值时，用户不能强制地关闭快门，也不能防止拍摄的图像出现模糊。

                         发明内容

本发明的一个方面提供一种感测照相机运动、计算照相机运动量并基于计算的照相机运动量表示照相机运动的方法。

本发明的一个方面也提供一种感测照相机运动、计算照相机运动量并基于计算的照相机运动量表示照相机运动的设备。

本发明的一个方面也提供一种方法，所述方法连续地拍摄图像预定次数、比较关于拍摄的图像的照相机运动量、并基于比较结果显示拍摄的图像。

本发明的一个方面也提供一种设备，所述设备连续地拍摄图像预定次数、比较关于拍摄的图像的照相机运动量、并基于比较结果显示拍摄的图像。

根据本发明的一个方面，提供一种表示照相机运动的方法。所述方法包括：感测照相机运动；基于感测的照相机运动计算照相机运动量；和表示计算的照相机运动量。

所述方法还包括：当计算的照相机运动量没有超过第一阈值时打开快门并拍摄图像。

可以以缺省设定模式、手动设定模式和自动设定模式中的任何一种设定所述第一阈值。

所述方法还包括显示连续拍摄的图像。图像的显示可以包括：比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和基于比较结果以照相机运动量为顺序显示连续拍摄的图像。

根据本发明的另一方面，提供一种表示照相机运动的设备，所述设备包括：运动感测单元，感测照相机运动；运动计算单元，基于感测的照相机运动计算照相机运动量；和运动表示单元，表示由运动计算单元计算的照相机运动量。

所述设备还可以包括当由运动表示单元表示的照相机运动量没有超过第一阈值时打开快门并拍摄图像的拍摄单元。

可以基于快门速度、焦距、视角、运动频率、运动量、模糊的像素的数量的阈值和光圈打开程度中的至少任何一个自动地设定所述第一阈值。

所述设备还可以包括用于控制拍摄单元连续地拍摄图像预定次数的连续拍摄控制单元，并且显示单元可以显示连续拍摄的图像。

所述设备还可以包括比较单元，用于比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量。

根据本发明的另一方面，提供一种显示由照相机拍摄的图像的方法。所述方法包括：连续地拍摄图像预定次数；当图像被连续地拍摄时感测照相机运动，并基于感测的照相机运动计算照相机运动量；比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和基于比较结果显示图像。

根据本发明的另一方面，提供一种显示由照相机拍摄的图像的设备。所述设备包括：连续拍摄控制单元，控制拍摄单元连续地拍摄图像预定次数；运动感测单元，当图像被连续地拍摄时感测照相机运动；运动计算单元，基于感测的照相机运动计算照相机运动量；比较单元，比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和显示单元，基于比较结果显示图像。

本发明的另外的方面和/或优点将会在接下来的描述中部分地被阐述，并且部分从该描述中将会是清楚的，或可以通过实施本发明来了解。

                         附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将会变得清楚和更容易理解，其中：

图1A和1B示出当来自将被拍摄的物体的光束穿过照相机的透镜后到达胶卷的表面时的照相机；

图2是根据本发明实施例的表示照相机运动的设备的方框图；

图3是根据本发明另一实施例的表示照相机运动的设备的方框图；

图4是根据本发明另一实施例的表示照相机运动的设备的方框图；

图5是根据本发明实施例的当图像被连续地拍摄时基于照相机的运动量显示图像的设备的方框图；

图6是示出根据本发明实施例的表示照相机运动的方法的流程图；

图7A到7C是示出根据本发明实施例的计算出的照相机运动量；

图8示出根据本发明另一例的表示照相机运动的方法的流程图；和

图9是示出根据本发明实施例的当图像被连续地拍摄时基于照相机的运动量显示图像的方法的流程图。

                       具体实施方式

现在，将详细说明本发明总体构思的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的部件。以下将参考附图描述这些实施例以解释本发明。

图2是根据本发明实施例的表示照相机运动的设备的方框图。参考图2，所述设备包括：运动感测单元210、运动计算单元220、运动表示单元230和拍摄单元240。

运动感测单元210感测照相机运动并产生对应于感测到的照相机运动的电信号。运动感测单元210可以是用于测量照相机的加速度、角速度和角加速度的加速计、角速度传感器和角加速度计。

运动感测单元210可以感测关于照相机的一个、两个或三个透镜轴的照相机运动。

运动计算单元220基于由运动感测单元210感测的照相机运动计算照相机运动量。具体地说，运动计算单元220使用关于预定时间段内的指示感测的关于第一到第三个轴中的至少一个的照相机的信号的标准偏差、方差、均值、最大值、最小值和范数中的至少一个来计算照相机运动量。

然后，运动计算单元220对指示感测的照相机运动的信号求微分或求积分至少一次并使用微分的或积分的信号的标准偏差、方差、均值、最大值、最小值和范数中的至少一个来计算照相机运动量。

运动表示单元230表示由运动计算单元220计算的照相机运动量。运动表示单元230使用数字信息、图表、图标、颜色变换、声音强度或不同种类的声音、振动强度、光的开/关频率和光强中的至少一种表示照相机运动量。

例如，运动表示单元230可以使用诸如条形的图表或数字表示由运动计算单元220计算的照相机运动量。运动表示单元230可以包括根据计算的照相机运动量增加声音的强度或频率的声音产生器(未显示)。另外，运动表示单元230可以包括可根据计算的照相机运动量增加光的强度或频率或改变光的颜色的光发射器(未显示)。

运动表示单元230可以根据计算的照相机运动量是否超过第一阈值来表示照相机是否移动。如果计算的照相机运动量超过第一阈值并因此不可能进行拍摄，则运动表示单元230可以使用红色手指形图标表示这种状态。如果计算的照相机运动量没有超过第一阈值，则运动表示单元230可以使用蓝色手指形图标表示这种状态

在本发明的实施例中，运动表示单元230将照相机运动量表示给拍摄者。在本发明的另一实施例中，运动表示单元230将照相机运动量表示给将被拍摄的对象。在本发明的另一实施例中，运动表示单元230将照相机运动量表示给拍摄者和将被拍摄的对象两者。

当照相机运动量没有超过第一阈值时，拍摄单元240打开快门并拍摄图像。具体地说，当由运动表示单元230表示的照相机运动量没有超过第一阈值时，拍摄单元240打开快门预定时间段并拍摄图像。

在本发明的一个实施例中，第一阈值可以被设定为缺省值(下文中称作缺省设定模式)或可以由用户手动地设定(下文中称作手动设定模式)。在本发明的另一实施例中，可以基于快门速度、焦距、视角、运动频率、运动量、模糊的像素的数量的阈值和光圈打开程度中的至少一个自动地设定第一阈值(下文中称作自动设定模式)。

例如，照相机的透镜和电荷耦合装置(CCD)之间的焦距越大，则通过透镜的视角越窄，快门的速度越慢，则照相机运动的影响越大。另外，在照相机运动量相同的情况中，在黑暗的地方拍摄的图像比在明亮的地方拍摄的图像更模糊。考虑快门速度、焦距、视角、运动频率、运动量、模糊的像素的数量的阈值和光圈打开程度中的至少一个而自动地设定第一阈值。

模糊的像素的数量的阈值可以被自动地设定为缺省值或由用户手动地设定。另外，模糊的像素的数量的阈值可以被设定为在计算照相机的预定时间段内的平均运动后获得的值。例如，可以根据预定时间段内用户的手抖动的量而设定模糊的像素的数量的阈值。

尽管实际图像的边界是清晰的，但是拍摄后在监视器上放大的图像的边界是模糊的。假定当5个或更少的像素模糊时，用户对由500万像素照相机拍摄的图像感到满意。在这种情况中，模糊的像素的数量的阈值指的是用户能允许的模糊的像素的最大值。

如果模糊的像素的数量的阈值被设定得低，则第一阈值也设定得低。如果模糊的像素的数量的阈值被设定得高，则第一阈值也设定得高。因此，当用户的手剧烈抖动时，用户可以将模糊的像素的数量的阈值设定为高并然后进行拍摄。

图3是根据本发明另一实施例的表示照相机运动的设备的方框图。参考图3，所述设备包括：运动感测单元310、运动计算单元320、连续拍摄控制单元330、拍摄单元340和显示单元350。运动感测单元310和运动计算单元320分别与图2中示出的运动感测单元210和运动计算单元220相同，因此将省略对它们的描述。

当由运动计算单元320计算的照相机运动量没有超过第一阈值时，连续拍摄控制单元330控制拍摄单元340连续地拍摄图像预定次数。具体地说，当由运动计算单元320计算的照相机运动量没有超过第一阈值时，连续拍摄控制单元330激活拍摄单元340预定次数以连续地拍摄图像，并且当图像被拍摄时控制运动计算单元320将由运动计算单元320计算的照相机运动量提供给显示单元350。

显示单元350显示连续地拍摄的图像。显示单元350可以将由运动计算单元320计算的关于图像的照相机运动量和连续拍摄的图像一起显示。

图4是根据本发明另一实施例的表示照相机运动的设备的方框图。参考图4，所述设备包括：运动感测单元410、运动计算单元420、连续拍摄控制单元430、拍摄单元440、比较单元450、选择单元460和显示单元470。运动感测单元410、运动计算单元420、连续拍摄控制单元430和拍摄单元440分别与图3中示出的运动感测单元310、运动计算单元320、连续拍摄控制单元330和拍摄单元340相同，因此将省略对它们的描述。

比较单元450比较关于在连续拍摄控制单元430的控制下连续拍摄的图像的照相机运动量。基于由比较单元450比较的关于图像的照相机运动量，选择单元460选择具有最少的照相机运动量的图像。显示单元470显示由选择单元460选择的图像。

在本发明的实施例中，显示单元470可以按照由比较单元450比较的对于图像的照相机运动量的顺序来显示连续拍摄的图像。在本发明的实施例中，显示单元470可以按照由比较单元450比较的关于图像的照相机运动量的顺序，将关于连续拍摄的图像的照相机运动量和图像一起显示。

图5是根据本发明实施例的基于与连续拍摄的图像相应的照相机运动量显示图像的设备的方框图。参考图5，所述设备包括连续拍摄控制单元510、拍摄单元520、运动感测单元530、运动计算单元540、比较单元550、选择单元560和显示单元570。

当关于拍摄图像的用户命令经由用户接口(未显示)被输入时，连续拍摄控制单元510控制拍摄单元520连续地拍摄图像预定次数。然后，连续拍摄控制单元510控制拍摄单元520打开快门并拍摄图像。可以通过键面板、用户的语音或动作等输入用户命令。

运动感测单元530感测诸如照相机的加速度、角速度和撞击的照相机运动，并产生对应于感测到的照相机运动的电信号。

比较单元550比较由运动计算单元540计算的关于每个图像的照相机运动量。基于比较单元550的比较结果，选择单元560选择具有最少的照相机运动量的图像。选择单元560可以基于比较单元550的比较结果选择具有最少的照相机运动量的预定数量的图像。显示单元570显示由选择单元560选择的图像。

显示单元570可以按由比较单元550比较的关于图像的照相机运动量的顺序来显示连续拍摄的图像。显示单元570可以按由比较单元550比较的关于图像的照相机运动量的顺序，将关于连续拍摄的图像的照相机运动量和图像一起显示，这在本发明的范围内。

图6是示出根据本发明实施例的表示照相机运动的方法的流程图。参考图6，感测照相机运动并产生对应于感测到的照相机运动的电信号(操作610)。照相机运动可以是照相机的加速度、角速度和角加速度。

可以感测关于照相机的一个、两个或三个透镜轴的照相机运动。

基于所感测的照相机运动，计算照相机运动量(操作620)。使用关于预定时间段内的指示感测的关于第一到第三个轴中的至少一个的照相机的信号的标准偏差、方差、均值、最大值、最小值和范数中的至少一个来计算照相机运动量。

对指示感测的照相机运动的信号求微分或求积分至少一次并使用微分的或积分的信号的标准偏差、方差、均值、最大值、最小值和范数中的至少一个来计算照相机运动量。

计算的照相机运动量被表示(操作630)。图7A到7C示出了根据本发明实施例的计算的照相机运动量。具体地说，根据本发明实施例，图7A显示使用条形示出的计算的照相机运动量。条形的C部分指示与拍摄清晰的图像所需的第一阈值对应的运动量，条形的D部分指示在本实施例中的照相机运动量。

根据本发明实施例，图7B显示使用条形表示的计算的照相机运动量和数量。根据本发明实施例，图7C使用圆形图示出了照相机运动量E。

当照相机运动量没有超过第一阈值时，打开快门并拍摄图像(操作640)。具体地说，当照相机运动量没有超过第一阈值时，快门被打开预定时间段并且能够拍摄图像。基于快门速度、焦距、视角、运动频率、运动量和模糊的像素的数量的阈值中的至少一个自动地设定第一阈值。

图8示出根据本发明另一例的表示照相机运动的方法的流程图。参考图8，感测照相机运动(操作810)并基于感测的照相机运动计算照相机运动量(操作820)。计算的照相机运动量被显示在显示单元(未显示)上(操作830)。如果显示在显示单元上的照相机运动量没有超过第一阈值，则连续地拍摄图像预定次数(操作840)。比较关于连续拍摄的图像的照相机运动量(操作850)，并基于比较结果选择具有最少的照相机运动量的图像(操作860)。选择的图像然后被显示(操作870)。

可以基于比较结果按照相机运动量的顺序来显示连续拍摄的图像。可以基于比较结果按照相机运动量的顺序，将关于连续拍摄的图像的照相机运动量和拍摄的图像一起显示。

图9是示出根据本发明实施例的基于对应于连续拍摄的图像的照相机运动量来显示图像的方法的流程图。参考图9，当拍摄图像的命令被输入时，图像被连续地拍摄预定次数(操作910)。

感测诸如照相机的加速度、角速度、角加速度和撞击的照相机运动，并基于感测的照相机运动计算照相机运动量(操作920)。

比较对应于图像的计算的照相机运动量(操作930)，并基于比较结果选择具有最少的照相机运动量的图像(操作940)。可以基于比较结果选择预定数量的具有最少的照相机运动量的图像。选择的图像被显示(操作950)。

可以基于比较结果按对应于图像的照相机运动量的顺序来显示连续拍摄的图像。可以基于比较结果按照相机运动量的顺序，将对应于连续拍摄的图像的照相机运动量和拍摄的图像一起显示。

如上所述，根据本发明的表示照相机运动的方法和设备，照相机运动量可以被表示，从而，用户能够识别照相机运动量。当照相机运动量没有超过第一阈值时，可打开快门并拍摄图像。在这种情况中，照相机运动量被表示，从而用户能够估计照相机运动量没有超过第一阈值的时间。

本发明的实施例也被实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。所述计算机可读记录介质是能够存储其后可以被计算机***读取的数据的任何数据存储装置。所述计算机可读记录介质的例子包括磁存储介质(如只读存储器(ROM)、软盘和硬盘)、光学记录介质(如，CD-ROM、DVD等)和载波(如，通过互联网的数据传输)。

尽管已经显示和描述了本发明的一些实施例，但本发明不限于描述的实施例。相反，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物所限定。

Claims (40)

1、一种表示照相机运动的设备，所述设备包括：

运动感测单元，感测照相机运动；

运动计算单元，基于感测到的照相机运动计算照相机运动量；和

运动表示单元，表示由所述运动计算单元计算的照相机运动量。

2、如权利要求1所述的设备，还包括当由所述运动表示单元表示的照相机运动量没有超过第一阈值时打开快门并拍摄图像的拍摄单元。

3、如权利要求2所述的设备，其中，以缺省设定模式、手动设定模式和自动设定模式中的任何一种设定所述第一阈值。

4、如权利要求3所述的设备，其中，基于快门速度、焦距、视角、运动频率、运动量、模糊的像素的数量的阈值和光圈打开程度中的至少一个设定自动设定模式或缺省设定模式下的所述第一阈值。

5、如权利要求4所述的设备，其中，以缺省设定模式、手动设定模式和自动设定模式中的任一种设定所述模糊的像素的数量的阈值。

6、如权利要求2所述的设备，其中，所述运动表示单元将计算的照相机运动量表示给拍摄者或拍摄对象。

7、如权利要求6所述的设备，其中，所述运动表示单元表示计算的照相机运动量或所述第一阈值。

8、如权利要求7所述的设备，其中，使用数字信息、图表、图标、颜色变换、声音强度或不同类型声音、振动强度、光的开／关频率和光强中的至少一种表示计算的照相机运动量或所述第一阈值。

9、如权利要求6所述的设备，其中，所述运动表示单元根据计算的照相机运动量是否超过所述第一阈值表示照相机是否移动。

10、如权利要求9所述的设备，其中，所述运动表示单元是显示单元。

11、一种表示照相机运动的设备，包括：

运动感测单元，感测照相机运动；

运动计算单元，基于感测的照相机运动计算照相机运动量；

运动表示单元，表示由所述运动计算单元计算的照相机运动量；

拍摄单元，当由运动表示单元表示的照相机运动量没有超过第一阈值时打开快门并拍摄图像；和

连续拍摄控制单元，控制所述拍摄单元连续地拍摄图像预定次数。

12、如权利要求11所述的设备，还包括：比较单元，比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量。

13、如权利要求12所述的设备，其中，所述运动表示单元基于所述比较单元的比较结果按照照相机运动量的顺序，显示连续拍摄的图像。

14、如权利要求13所述的设备，其中，所述运动表示单元将由所述运动计算单元计算的照相机运动量和连续拍摄的图像一起显示。

15、如权利要求12所述的设备，其中，所述设备还包括基于所述比较单元的比较结果选择具有最少的照相机运动量的图像的选择单元，并且所述运动表示单元显示由所述选择单元选择的图像。

16、一种显示由照相机拍摄的图像的设备。所述设备包括：

连续拍摄控制单元，控制拍摄单元连续地拍摄图像预定次数；

运动感测单元，当图像被连续地拍摄时感测照相机运动；

运动计算单元，基于感测的照相机运动计算照相机运动量；

比较单元，比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和

显示单元，基于比较单元的比较结果显示图像。

17、如权利要求16所述的设备，其中，所述显示单元基于所述比较单元的比较结果按照照相机运动量的顺序，显示连续地拍摄的图像。

18、如权利要求17所述的设备，其中，所述显示单元将由所述运动计算单元计算的照相机运动量和连续拍摄的图像一起显示。

19、如权利要求16所述的设备，其中，所述设备还包括基于比较单元的比较结果选择具有最少的照相机运动量的图像的选择单元，并且显示单元显示由选择单元选择的图像。

20、一种表示照相机运动的方法，所述方法包括：

感测照相机运动；

基于感测的照相机运动计算照相机运动量；和

表示计算的照相机运动量。

21、如权利要求20所述的方法，还包括当计算的照相机运动量没有超过第一阈值时打开快门并拍摄图像。

22、如权利要求21所述的方法，其中，以缺省设定模式、手动设定模式和自动设定模式中的任何一种设定所述第一阈值。

23、如权利要求22所述的方法，其中，基于快门速度、焦距、视角、运动频率、运动量、模糊的像素的数量的阈值和光圈打开程度中的至少一个设定自动设定模式或缺省设定模式下的所述第一阈值。

24、如权利要求23所述的方法，其中，以缺省设定模式、手动设定模式和自动设定模式中的任一种设定所述模糊的像素的数量的阈值。

25、如权利要求22所述的方法，其中，在表示计算的照相机运动量的步骤中，将计算的照相机运动量表示给拍摄者或拍摄对象，或表示给拍摄者和拍摄对象两者。

26、如权利要求25所述的方法，其中，在表示计算的照相机运动量的步骤中，表示计算的照相机运动量或所述第一阈值。

27、如权利要求26所述的方法，其中，使用数字信息、图表、图标、颜色变换、声音强度或不同类型声音、振动强度、光的开/关频率和光强中的至少一种表示计算的照相机运动量或所述第一阈值。

28、如权利要求25所述的方法，其中，在计算的照相机运动量的表示中，根据计算的照相机运动量是否超过所述第一阈值表示照相机是否移动。

29、一种表示照相机运动的方法，所述方法包括：

感测照相机运动；

基于所感测的照相机运动计算照相机运动量；

显示计算的照相机运动量；和

当计算的照相机运动量没有超过第一阈值时连续地拍摄图像。

30、如权利要求29所述的方法，还包括显示连续拍摄的图像。

31、如权利要求30所述的方法，其中，图像的显示包括：

比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和

基于比较结果按照照相机运动量的顺序显示连续拍摄的图像。

32、如权利要求31所述的方法，其中，在按照相机运动量的顺序显示连续拍摄的图像的步骤中，将计算的照相机运动量和连续拍摄的图像一起显示。

33、如权利要求30所述的方法，其中，图像的显示包括：

比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；

基于比较结果选择具有最少的照相机运动量的图像；和

显示选择的图像。

34、一种存储用于使处理器执行表示照相机运动的方法的处理指令的计算机可读记录介质，所述方法包括：

感测照相机运动；

基于感测的照相机运动计算照相机运动量；和

表示计算的照相机运动量。

35、一种存储用于使处理器执行表示照相机运动的方法的处理指令的计算机可读记录介质，所述方法包括：

感测照相机运动；

基于所感测的照相机运动计算照相机运动量；

显示计算的照相机运动量；和

当计算的照相机运动量没有超过第一阈值时连续地拍摄图像。

36、一种显示由照相机拍摄的图像的方法，所示方法包括：

连续地拍摄图像预定次数；

当图像被连续地拍摄时感测照相机运动并基于所感测的照相机运动计算照相机运动量；

比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和

基于比较结果显示图像。

37、如权利要求36所述的方法，其中，在图像的显示中，基于比较结果按照照相机运动量的顺序显示连续拍摄的图像。

38、如权利要求37所述的方法，其中，在图像的显示中，将计算的照相机运动量和连续拍摄的图像一起显示。

39、如权利要求36所述的方法，其中，所述方法还包括基于比较结果选择具有最少的照相机运动量的图像，并且在图像的显示中，显示选择的图像。

40、一种存储用于使处理器执行表示照相机运动的方法的处理指令的计算机可读记录介质，所述方法包括：

连续地拍摄图像预定次数；

当图像被连续地拍摄时感测照相机运动并基于所感测的照相机运动计算照相机运动量；

比较对应于连续拍摄的图像的照相机运动量；和

基于比较结果显示图像。

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