KR100617670B1 - 전동 파워 스티어링 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 모터가 발생하는 토오크를 스티어링 기구에 주어서 조타 보조를 행하는 전동 파워 스티어링 제어 장치에 관한 것으로,상기 모터에 주어야 할 전류로서, d-q 좌표계의 d축 전류 지령치 및 q축 전류 지령치를 설정하는 d-q 지령치 설정 수단과, 상기 모터에 실제로 흐르는 상전류를 검출하는 전류 검출 수단과, 이 전류 검출 수단에 의해 검출된 상전류 검출치를 d-q 좌표계의 d축 전류 검출치, 및 q축 전류 검출치로 변환하는 3상/d-q축 변환 수단과, 상기 d-q 지령치 설정 수단에 의해 설정되는 d축 전류 지령치 및 q축 전류 지령치, 및 상기 3상/d-q축 변환 수단으로부터 출력되는 d축 전류 검출치 및 q축 전류 검출치에 의거하여, 상기 모터에 인가되는 전압을 제어하는 전압 제어 수단과, 상기 상전류 검출치가 제 1의 소정의 허용 범위 밖인 경우에 고장이라고 판정하기 위한 고장 판정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
- 모터가 발생하는 토오크를 스티어링 기구에 주어서 조타 보조를 행하는 전동 파워 스티어링 제어 장치에 관한 것으로,상기 모터에 주어야 할 전류로서 d-q 좌표계의 d축 전류 지령치 및 q축 전류 지령치를 설정하는 d-q 지령치 설정 수단과, 상기 모터에 실제로 흐르는 상전류를 검출하는 전류 검출 수단과, 이 전류 검출 수단에 의해 검출되는 상전류 검출치를 d-q 좌표계의 d축 전류 검출치, 및 q축 전류 검출치로 변환하는 3상/d-q축 변환 수단과, 상기 d-q 지령치 설정 수단에 의해 설정되는 d축 전류 지령치 및 q축 전류 지령치, 및 상기 3상/d-q축 변환 수단으로부터 출력되는 d축 전류 검출치 및 q축 전류 검출치에 의거하여, 상기 모터에 인가된 전압을 제어하는 전압 제어 수단과,3상전류의 정현파 주파수를 f로 하였을 때 1/2f 이하로 설정된 제 3의 소정 시간 내에 상기 상전류 검출치가 제 l의 소정의 허용 범위 밖인 상태가 제 2의 소정 시간 이상 계속하는 경우에 고장이라고 판정하는 고장 판정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
- 모터가 발생하는 토오크를 스티어링 기구에 주어서 조타 보조를 행하는 전동 파워 스티어링 제어 장치에 관한 것으로,상기 모터에 주어야 할 전류로서 d-q 좌표계의 d축 전류 지령치 및 q축 전류 지령치를 설정하는 d-q 지령치 설정 수단과, 상기 모터에 실제로 흐르는 상전류를 검출하는 전류 검출 수단과, 이 전류 검출 수단에 의해 검출되는 상전류 검출치를 d-q 좌표계의 d축 전류 검출치, 및 q축 전류 검출치로 변환하는 3상/d-q축 변환 수단과, 상기 d-q 지령치 설정 수단에 의해 설정되는 d축 전류 지령치 및 q축 전류 지령치, 및 상기 3상/d-q축 변환 수단으로부터 출력되는 d축 전류 검출치 q축 전류 검출치에 의거하여, 상기 모터에 인가된 전압을 제어하는 전압 제어 수단과,모터의 회전 속도가 소정치 이상인 경우에 고장 판정을 금지하고, 제 3의 소정 시간 내에 상기 상전류 검출치가 제 1의 소정의 허용 범위 밖인 상태가 제 2의 소정 시간 이상 계속하는 경우에 고장이라고 판정하는 고장 판정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
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